Se Eerr 02 Inversores Monofasicos

L1 Q1 L2
VG I2 Ic
VB
D +
RL
C
Control
IT IB
Sistemas Electronicos para EERR (Dpto Ing. Electrnica). Fco J. Gimeno Sales 1
Sistemas Electrnicos
para Energas Renovables
(Grado Ingeniera Elctrica)
Profesorado
Dr. D. Francisco Jos Gimeno Sales (fjgimeno@eln.upv.es)
Departamento Ingeniera Electrnica
(Edificio 7F, Despacho 303)
Universitat Politcnica de Valencia
Camino de Vera s/n. 46022 Valencia (Espaa)
telf: +34 96 3877007 Extensiones 76076/76092
Grupo de Energas Renovables y Electrnica de Potencia
www.upv.es/gep
NDICE. Inversores Monofsicos
Introduccin a los sistemas electrnicos de potencia.
Tipos de Convertidores electrnicos.

Funcionamiento de inversores: Monofsicos .
Modulacin de los inversores.
Conexin a red mediante inversores.
Introduccin a la simulacin de sistemas
electrnicos. Herramientas software utilizadas.
Simulink. Toolbox: Simpowersys
Ejemplos de Simpowersys.
ENERGIAS RENOVABLES. ELECTRONICA DE POTENCIA. Escenario
Aplicaciones sobre la red elctrica:
La electrnica de potencia esta revolucionando el campo de la

ingeniera de los sistemas de potencia.
Las energas renovables (elica y solar) estan teniendo un peso
muy importante en la generacin elctrica.
Convertidores FACTs y STATCOM son muy relevantes para la
gestin del control P y Q.
consumo
Los convertidores de conexin a la
red electrica (VSI-PWM) seran los
interfaces inteligentes para la
generacin y almacenamiento y
sistemas de transmisin flexible
Produccin
Dispositivos conmutacin:
Basados en la tecnologa de los
semiconductores, como GTOs que estn
obsoletos, en cambio los IGBTs e IGCT son
kW
muy competitivos. cm 2
En la actualidad los semiconductores de 700

225 15 kV
silicio-carburo dispone de una gran densidad SiC IGBT
400
de potencia, as como soportan tensiones 125 15 kV
elevadas. SiC IGBT
150
Si
Convertidores: 1 5 10 kHz
Han aparecido nuevos tipos de control y
topologas.
Los convertidores del tipo VSI han
evolucionada hasta llegar los convertidores
multinivel.
Importancia del Tema desde la Electrnica de Potencia:
] Estudio y diseo para la optimizacin de las Centrales

de Energas Renovables. (Sistemas Electrnicos)
] Empleo de Convertidores de Potencia para el control

de las Centrales de Energa Renovables.
CONVERTIDORES DC- DC.

- Rectificacin Controlada.
- Fuentes de Alimentacin Conmutadas.
CONVERTIDORES DC- AC.
- Inversores.
] Carcter multidisciplinar : Mquinas Elctricas, Electrnica de

Potencia, Analgica, Digital, Instrumentacin y Control de procesos.
Semiconductores
Teoria de circuitos Sistema de control
Electronica Modelizacion
analogica Electronica de potencia Y simulacion
Procesamiento
Electronica Digital de la
digital seal
Sistemas
Maquinas electricas De
comunicaciones
Sistemas de
Energias renovables
CTO. de potencia
Salida
ENTRADA regulada
carga
Sensores
CTO.
DISPARADO
-
regulador Referencia
+
Los convertidores electrnicos de conexin a red elctrica son un

nuevo tipo de maquina sincrona.
Las maquinas sincronas tiene un peso relevante en los sistemas
de generacin elctrica centralizados.
El convertidor electrnico puede realizar: generacin, consumo
controlado, almacenamiento y transporte. Esto estara dentro de las
caractersticas de la gestin de de sistemas distribuidos o Smart
grids.
P
VSI
ig
+ Lg + V
VL
C v e
Q
- - Ig
E
Energas Renovables.
Potencia Mecanica Potencia Electrica
Wind power
Rotor Gearbox (opcional) Generador Convertidor Red Electrica
(opcional)
Consumidor
Power conversion Potencia Conversion de Power conversion Potencia

& power control TransmisinMecanica Potencia & power control Transmisin
CONTROL
ELECTRICO
CONTROL
POTENCIA
Pref Qref
Los sistemas elicos requieren mejorar los convertirdores electronicos.

Prototipos actuales de 3.6-6 MW
ENERGIAS RENOVABLES. ELECTRONICA DE POTENCIA. Convertidores
CONVERTIDOR ELECTRNICO AC- AC.
AC Entrada Salida
Entrada Salida
AC
- Regulador / Interruptor de Alterna ( fO constante ).

- Cicloconvertidor ( fO variable ).
CONVERTIDOR ELECTRNICO AC- DC.
AC Entrada Salida
Entrada Salida
DC
- Rectificador NO Controlado ( VO constante ).

- Rectificador Controlado ( VO variable ).
CONVERTIDOR ELECTRNICO DC- AC.
DC
Entrada Salida Entrada Salida
AC
- Inversor ( VO variable y fO variable ).
CONVERTIDOR ELECTRNICO DC- DC.
DC
Entrada Salida Entrada Salida
DC
- Troceador (Chopper) ( VO variable ).
Topologas de Rectificadores No controlados (trifsicos).

3 2
U DC U L
+
Ls
R 1 2
S Carga Vo
I i 2 dt I DC 0.817 I DC
T T 3
6
- I1 I DC

P U DC I DC 3 U L I1
INDICE
Objetivo: Obtener una seal alterna a partir de un seal continua.
Aplicaciones: control de Motores de Alterna, Bombas de agua,
Generadores de tensin/ corriente, SAIs
INVERSORES o CONVERTIDOR DC- AC:
Introduccin y Clasificacin.
Inversores de Tensin y Corriente.
Tcnicas de Control de Inversores.
Simulacin.
Implementacin del control SPWM.
INVERSOR
CONVERTIDORES ELECTRNICOS / INVERSORES. Introduccin
INVERSORES o CONVERTIDOR DC- AC:

El objetivo es obtener una tensin de salida alterna senoidal a
partir de una tensin de entrada de continua (regulada o NO regulada)
como puede ser: Elica, Paneles Solares, Bateras y otras.
Flujo de Energa
Inversor
+ F Cargas AC 50 Hz
Red Elctrica
Fuentes renovables
DC AC (Vo, fo) (inyeccin de energa y
Bateras
compensacin)
Red AC + FNE
- N Motores AC
PWM
Disparo
Medidas Medidas
v, i (DC) v, i (AC)
d(t)
Control
CONVERTIDORES DC / AC. Clasificacin
Clasificacin: Inversores
Monofsicos
Segn Control
Control
Control
Control
Controlde
dede
fde
ofofo
fo
Onda Cuadadrada
SinControl
control
Control
Control de
de de
deVVo(RMS)
Vo(RMS)
Vo(RMS)
o(RMS)
SinSin
Mejora
control
Control
Control del
delde
espectro
espectro
ciertos
control del espectro armnico
armnicos
armnico
armnico
Desplazamiento de Fase
Cancelacin de Armonicos
PWM SPWM
SPWM Bipolar SPWM Unipolar
CARACTERISTICAS DE UN INVERSOR DE
CONEXIN A RED
INVERSOR
Tensin de entrada.
Potencia nominal mxima que entrega a la Red.
Potencia de entrada.
Punto de mxima potencia
Tensin de red (tensin de salida).
Frecuencia de red (sincronizacin).
ENERGIAS RENOVABLES. ELECTRONICA DE POTENCIA. Clasificacin
inversor
monofsicos trifsicos
Vd S1 S3 Carga
Vd
Vo Vab S1 trifsica
2 Vo Vao Vd S1 S3 S5 VLL
2
o a z b 2 a
o z a
Vd Vd o b
S4 io S2 io S2 Vd c
VFn
2 2 S4 S6 S2
2
Onda Media
completa Onda
CONVERTIDORES ELECTRNICOS / INVERSORES. Monofsicos.
Generacin de Tensin alterna monofsica:
vo
C1 + +VDC /2
S1
VDC
+ CARGA S1 S1
0 A
T/2
t
+ T
vo S2
C2 S2 S2
-VDC /2
vo
S1 S3 +VDC
VDC S1 S1
+ CARGA
A B
S4
T/2
S4 t
vo T
S2 S4 S2 S2
S3 S3
-VDC
CONVERTIDORES ELECTRNICOS / INVERSORES. Monofsicos.
Generacin de Tensin alterna monofsica. Funciones conmutacin
Inversor monofsico Funciones de conmutacin posibles

atendiendo a las reglas de conmutacin
p iDC
1
SA
0
iA
A 1
+ SB
SA
0
VDC
B
SB La tensin de salida es funcin de las
funciones de conmutacin de las ramas
v AB VDC S A SB
n
iDC S A SB iA
Topologas de los inversores.
Configuracin
monofsica
(P < 5 kW)
VDC in
+
VAC out
Configuracin trifsica
(P > 5 kW)
+
VDC in VAC out
CONVERTIDORES ELECTRNICOS / INVERSORES. Topologas
Topologas (1):
iDC
p
SAp SBp SCp
iA
SAp SBp A vA
VDC iB
+ CARGA + B vB
A B iC
VDC C vC
vo
SAn SBn SAn SBn SCn
Inversor Monofsico en puente Inversor Trifsico de 3 Ramas 3 Hilos
CONVERTIDORES ELECTRNICOS / INVERSORES. Topologas
Topologas (2):
idc
idc
p
SCp SCp
SAp SBp SAp SBp SDp
+ iA RLA LA
A VR
VDC
vA RLA LA eA
iA iB RLB LB
2 A + B
eB
VS
- vB RLB LB Vdc
iC RLC LC
VT
iB C
B eC iD RLD LD
VN
+ RLC LC D
eD
iC vC SAn SBn SCn SDn
VDC C n
2
-
SAn SBn SCn
RST N
Inversor Trifsico de 4 Ramas 4 Hilos
Inversor Trifsico de 3 Ramas 4 Hilos
CONVERTIDORES ELECTRNICOS / INVERSORES. Control
Control en Modo tensin: Tensin de salida Inversor

Control de la tensin de entrada: desde alterna (monofsica o trifsica)
El inversor trabaja a frecuencia fija y con ancho de pulso constante.

Variamos la tensin de entrada en el inversor actuando en un rectificador
totalmente controlado (ms un filtro LC).
Inversor
Control
Tiene un buen comportamiento dinmico (respuesta del sistema ante

variaciones en la referencia o en la carga.
CONVERTIDORES ELECTRNICOS / INVERSORES. Control

Control de la tensin de entrada: desde continua (batera, paneles solares)
El inversor trabaja a frecuencia fija y con ancho de pulso constante. Variamos la

tensin de entrada en el inversor actuando en un convertidor CC-CC entre la entrada
y el propio inversor (en el ejemplo, un reductor).
Inversor
Driver
Control
As, se tiene un buen comportamiento dinmico (respuesta del sistema ante

variaciones en la referencia o en la carga.
CONVERTIDORES ELECTRNICOS / INVERSORES. Control-MODULACIN

Regulacin de la tensin de salida mediante la variacin de la
anchura de los pulsos de disparo. Tcnicas de modulacin PWM.
SA SB
1
SAp SBp t
VDC 0
+ CARGA
A B

v0
vo +VDC
SAn SBn
t

-VDC m
m+

p p
p
VO ( RMS ) dt VDC
2 2
VDC

v0 (t ) VDC S A SB
p
2
CONVERTIDORES ELECTRNICOS / INVERSORES. Control-MODULACIN PWM
Modulacin de la Anchura de Pulso Senoidal SPWM

MATERIALIZACIN: Comparacin entre una seal de referencia senoidal (vs) y una seal
portadora triangular (vt) de mayor frecuencia.
AS
-ndice de Modulacin de Amplitud: ma
AT
fT fT = Frecuencia de la triangular
-ndice de Modulacin de Frecuencia: mf fS = Frecuencia de la senoidal
fS
VENTAJAS: - Reduccin de los armnicos de orden bajo.
- Reduccin del factor de distorsin (DF) uREF
- Facilidad de filtrado.
CARACTERSTICAS: uTRI
- Frecuencia fundamental de la tensin de salida: f1 = fS Seal de
control
- Frecuencia de conmutacin: fcom = fT
TIPOS DE SPWM:
- Bipolar: los pulsos de vo varan entre + VDC y - VDC en cada semiciclo
- Unipolar: los pulsos de vo varan entre + VDC y 0 en los semiciclos positivos y entre - VDC y
0 en los semiciclos negativos.
Modulacin SPWM Bipolar:
Q1
Ug
A B
Q2 uR
iBQ1
Filtro
R iBQ2
Ug
uAB 2
uREF
uTRI
Seal de Ug
control
2
Modulacin SPWM Unipolar:
Q1 Q3
Ug
A B
Q4 Q2 uA
uR
Filtro
R uB
Con un inversor en puente completo, se

pueden controlar las dos ramas de forma uAB Ug
independiente para generar una onda de
salida unipolar.
La frecuencia de la onda cuadrada es el
doble de la que se obtiene con el mtodo
bipolar (filtro ms pequeo). Ug
Parmetros caractersticos de la Tensin de Salida del

Inversor:
Distorsin Armnica Total (THD)
Mide la relacin entre la forma de la fundamental con la seal. Con
lo cual mide el contenido total de armnicos.

1
THD
VA01
A0 n
V 2
n 3, 5, 7 ,..
Donde:
VA0: Valor eficaz de la componente fundamental (n=1).
VA0n: Valor eficaz del armnico n-simo.
NOTA: Segn la legislacin debe ser menor del 5%
Modulacin de la Anchura de Pulso Senoidal SPWM

Caractersticas (ma 1)
- Valor eficaz de vo: Vo(RMS) = VDC
- Amplitud de la componente fundamental de vo: Vo1m = ma VDC
- Armnicos de vo: bandas laterales de la frecuencia de conmutacin y sus
mltiplos (mf, 2 mf, 3 mf )
300V
Ejemplo: 200V
VDC = 244 V, fs = 50 Hz
ma = 0.8, mf = 20
100V
Modulacin SPWM bipolar
0V
0Hz 0.5KHz 1.0KHz 1.5KHz 2.0KHz 2.5KHz 3.0KHz 3.5KHz 4.0KHz 4.5KHz 5.0KHz
V(S2:3,D4:2)
Frequency
Modulacin SPWM UNIPOLAR

Caractersticas:
- Nmero de pulsos de la tensin de salida: doble que con SPWM bipolar (para la
misma mf).
- Menores variaciones de vo en cada conmutacin.
- Amplitud de la componente fundamental de vo: Vo1m = ma VDC
- Armnicos de vo: bandas laterales del doble de la frecuencia de conmutacin y sus
mltiplos (2mf, 4mf, )
200V
Ejemplo:
150V
VDC = 244 V, fs = 50 Hz
ma = 0.8, mf = 20
100V
Modulacin SPWM unipolar
Vref
(v0 )1 VDC sen1t ma VDC sen1t 50V
V
tri
0V
0 ma 1
0Hz 0.5KHz 1.0KHz 1.5KHz 2.0KHz 2.5KHz 3.0KHz 3.5KHz 4.0KHz 4.5KHz 5.0KHz
V(S1:4,D3:1)
Frequency
Modulacin SPWM. Sobremodulacin

Amplitud de la referencia senoidal mayor que la de la portadora: ma > 1
Variacin del contenido en armnicos de una

seal modulada en SPWM (10 pulsos por
semiperiodo). Efecto de la sobremodulacin.
Ejemplo: VDC = 244 V, fs = 50 Hz

ma = 1.2, mf = 20
Zona de trabajo lineal y capacidad del inversor. Casos trifsico y

monofsico.
TRIFSICO MONOFSICO
V AB 1
V01
VDC
VDC
1.1
0.99 1.278
0.866
1
mf=15
ma
mf=15
1 1.15 3.24
M
0.785 0.907 1.0 1.0 3.24 ma

3
VAB VDC 0.866 VDC 1
M CVinv 2 0.785 M 0.785

1( SPWM )
V AB 1( Cuadrada) 2 3 1.1 4
VDC 1.278
VDC

CONVERTIDORES ELECTRNICOS / INVERSORES. Control de Conexin a Red
Principio de funcionamiento de una inversor de conexin a red.
iS iLoad vC
vS
I C pk
Receptor
vS +
iC L iC
+
t

vC i
vS = red elctrica de suministro.

Parmetros a controlar:
vC = generador de tensin
senoidal controlado (SPWM o El desfase entre la red de
SVPWM). suministro y la corriente a la salida
L = inductancia de salida que del inversor.
convierte el bloque vC+L en una La amplitud de la corriente senoidal
fuente de corriente de salida del inversor.
Condiciones a cumplir:
Tensin del bus DC superior a la mxima de la red. Otras opciones,
utilizacin de DC/DC elevadores o de un transformador de red.
2 VRN rms
Vdc 0 ma 1
ma
Sincronismo de la corriente de salida con la tensin de la red de suministro:
sensado de la tensin en el punto de conexin con la red y sensado de la
corriente de salida del inversor.
L iA iLoad
iC1 H1 H3 + + v - iR
Carga
L
+ A vAN +
Vdc vR
C1 H2 H4 -
Neutro
Principio de funcionamiento de una inversor monofsico de conexin a red.
L iA iLoad
iC1 H1 H3 + + v - iR
Carga
L
vL Z L iA j L iA Vdc
+
C1
A vAN +
vR
H2 H4 -
v AN 1 vRN vL1 Neutro
di A 1 Formas de onda en un inversor

v AN 1 vRN L monofsico y diagrama fasorial.
dt
B
vRN
V AN 1

V AN1 VRN VL1 i A1 0 v

VL 1
C
i
i
VRN A
V AN1 VRN j L I A 1

i t
I A1
Potencia activa y reactiva en un inversor de conexin a red.

P VRN I A 1 cos VRN I A VRN I A 1 cos0 ( i ) VRN I A 1 cos i
sen V
1
Q VRN I A 1 VRN IA RN I A 1 sen0 ( i ) VRN I A 1 sen i

1
2
VRN VAN 1 2
VRN VAN 1
P sen v Q 1 cos
L VRN L V v
RN

V AN 1
Crculos con los posibles puntos
v
finales para los fasores de la VL 1
VRN
corriente de salida del inversor y i
tensin a la salida del inversor.
I A1
Modos de trabajo de un inversor de conexin a red.
i 180
I R1 VRN
IR
VL 1
I A1 v VL 1 VRN

V AN 1 V AN 1
I A1
i 90
Rectificador con factor de
potencia unitario, donde la Comportamiento capacitivo
corriente (IA1) va desfasada del convertidor, con corriente
180 respecto a la tensin de de fase (IR1) adelantada 90
la red de suministro respecto a la tensin de la fase

P VRN I A 1 cos VRN I A VRN I A 1
Q VRN I A 1 sen VRN I comp 0

Q VRN I A 1 sen VRN I A VRN I A 1
1
1
Modos de trabajo de un inversor de conexin a red.

V AN 1 i 90
I A1
i 0
I R1 V AN 1 VL 1
v VRN
VL 1

I A1 VRN
IR
Inversor conectado a la red,

donde la corriente de salida Comportamiento inductivo
del convertidor conmutado del inversor, con corriente de
(IA1) va en fase respecto a la fase (IR1) retrasada 90
tensin de la red de respecto a la tensin de la
suministro (generador ) fase

P VRN I A 1 cos VRN I A VRN I A 1

Q VRN I A 1 sen VRN I A VRN I A 1
Q VRN I A 1 sen VRN I A 0
1
Esquema General de un sistema de conexin a red:
Red
Elctrica
Monofsica
P, Q
Inversor
+ Filtro de
P CDC
corriente
THDi<3%
Transformador
de fuentes de
PWM de aislamiento
generacin de
energa Medidas
Control
Medidas corriente
Bus DC
Medidas
Control
carga
Cargas no eficientes
Diseo de la etapa de potencia:

Dimensionamiento del inversor.
Diseo del bus de continua:
- Capacidad del condensador.
- Tensin de funcionamiento.
Diseo del filtro de conexin a red:
- Eleccin y diseo del filtro de conexin a red.
Necesidades de control:
Parte de alterna del inversor:
- Sistema de sincronizacin con la red elctrica.
- Control de la corriente inyectada a la red.
Parte de continua:
- Control de la tensin del bus de continua
Esquema general:
Inversor LC filter RED
PWM
ADC
ADC

x
-
MPPT
CURRENT
CONTROLLER
x PLL
Diseo de la etapa de potencia. Inversor
El inversor se dimensionar eligiendo adecuadamente los

semiconductores, considerando:
Tensin mxima a soportar por los IGBT. Depende de la tensin a

la que trabaje el bus de continua (condensador).
La corriente mxima a conducir por los IGBT, depender de la

potencia activa a inyectar, en el caso de sistemas de generacin a
partir de renovables, o de la potencia aparente mxima en el caso
de sistemas de compensacin de la calidad.
Frecuencia de conmutacin mxima. Depende del tipo de

modulacin elegida as como del filtro de conexin a red.
Diseo de la etapa de potencia. Bus de continua
Importancia del condensador del enlace de continua:

A travs del condensador se produce el intercambio de energa entre las
fuentes y la red.
Se debe asegurar el balance de potencia activa.
Para ello se debe controlar el valor medio de la tensin en el
condensador (la tensin continua) .
La salida del regulador de tensin del condensador ser la corriente
activa a inyectar.
P , Q
Inversor
+ Filtro de
P CDC
corriente
THDi<3%
Transformador
de fuentes de
PWM de aislamiento
generacin de
energa
Importancia del condensador del enlace de continua:

Capacidad del condensador a partir de la energa almacenada en el
mismo.
Wbus_ dc C Vdc2 _ max Vdc2 _ min
1
1
Wbus_ dc C Vdc2 J 2
2
Wbus_ dc
C2
(Vdc2 _ max Vdc2 _ min )
Considerando las variaciones de tensin se producirn en torno a un

punto de funcionamiento Vdc se tendr:
Wbus_ dc C Vdc Vdc C Vdc Vdc

1 2 1 2
Wbus_ dc 2 C Vdc Vdc Wbus_ dc P t
2 2
P S
C C
2 f1 Vdc Vdc 2 f1 Vdc Vdc
Tensin de funcionamiento. Consideraciones:

Con modulacin SPWM Vo1_max = maVdc , para conectar e inyectar a
red se necesita poder generar un fundamental superior a la tensin de red
230 Vrms (325 V de amplitud). La tensin de red la consideramos senoidal
fundamental.
La tensin natural en el bus de continua es la tensin de la red

rectificada.
La tensin de la red de distribucin admite variaciones de entre el +10% y

el -15% de su valor nominal.
Las prdidas por conmutacin en los semiconductores dependen de Vdc

y las corrientes que circulan.
Atendiendo a esta ltima consideracin, deber elegirse la tensin

mnima necesaria para el correcto funcionamiento del sistema.
Consideraciones:
Se debe asegurar el funcionamiento del convertidor en cualquier caso,
por lo que la tensin mnima se suele tomar un 15% superior a la mxima
tensin natural alcanzable.
Tensin rectificada mxima considerando la variacin de la red:
Vdc 230 2 1.15 374 V

Aadimos un 15% para asegurar el correcto funcionamiento del control
de corriente.
Vdc _ min 1.15 374 V 430 V
El rango de tensiones de trabajo en inversores comerciales monofsicos

parte de 400V.

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L1 Q1 L2

Introduccin a los sistemas electrnicos de potencia.

Tipos de Convertidores electrnicos.

Aplicaciones sobre la red elctrica:

La electrnica de potencia esta revolucionando el campo de la

En la actualidad los semiconductores de 700

Importancia del Tema desde la Electrnica de Potencia:

] Estudio y diseo para la optimizacin de las Centrales

] Empleo de Convertidores de Potencia para el control

CONVERTIDORES DC- DC.

] Carcter multidisciplinar : Mquinas Elctricas, Electrnica de

Teoria de circuitos Sistema de control

Los convertidores electrnicos de conexin a red elctrica son un

Power conversion Potencia Conversion de Power conversion Potencia

Los sistemas elicos requieren mejorar los convertirdores electronicos.

CONVERTIDOR ELECTRNICO AC- AC.

- Regulador / Interruptor de Alterna ( fO constante ).

CONVERTIDOR ELECTRNICO AC- DC.

- Rectificador NO Controlado ( VO constante ).

CONVERTIDOR ELECTRNICO DC- AC.

- Inversor ( VO variable y fO variable ).

CONVERTIDOR ELECTRNICO DC- DC.

- Troceador (Chopper) ( VO variable ).

Topologas de Rectificadores No controlados (trifsicos).

INVERSORES o CONVERTIDOR DC- AC:

SPWM Bipolar SPWM Unipolar

Potencia nominal mxima que entrega a la Red.

Punto de mxima potencia

Tensin de red (tensin de salida).

Frecuencia de red (sincronizacin).

Generacin de Tensin alterna monofsica:

Generacin de Tensin alterna monofsica. Funciones conmutacin

Inversor monofsico Funciones de conmutacin posibles

Topologas de los inversores.

Inversor Monofsico en puente Inversor Trifsico de 3 Ramas 3 Hilos

Inversor Trifsico de 3 Ramas 4 Hilos

Control en Modo tensin: Tensin de salida Inversor

El inversor trabaja a frecuencia fija y con ancho de pulso constante.

Tiene un buen comportamiento dinmico (respuesta del sistema ante

Control en Modo tensin: Tensin de salida Inversor

El inversor trabaja a frecuencia fija y con ancho de pulso constante. Variamos la

As, se tiene un buen comportamiento dinmico (respuesta del sistema ante

Control en Modo tensin: Tensin de salida Inversor

Modulacin de la Anchura de Pulso Senoidal SPWM

Modulacin SPWM Bipolar:

Modulacin SPWM Unipolar:

Con un inversor en puente completo, se

Parmetros caractersticos de la Tensin de Salida del

NOTA: Segn la legislacin debe ser menor del 5%

Modulacin de la Anchura de Pulso Senoidal SPWM

Modulacin SPWM UNIPOLAR

Modulacin SPWM. Sobremodulacin

Variacin del contenido en armnicos de una

Ejemplo: VDC = 244 V, fs = 50 Hz

Zona de trabajo lineal y capacidad del inversor. Casos trifsico y

Principio de funcionamiento de una inversor de conexin a red.

vS = red elctrica de suministro.

Principio de funcionamiento de una inversor monofsico de conexin a red.

v AN 1 vRN vL1 Neutro

di A 1 Formas de onda en un inversor

Potencia activa y reactiva en un inversor de conexin a red.

Q VRN I A 1 VRN IA RN I A 1 sen0 ( i ) VRN I A 1 sen i

Modos de trabajo de un inversor de conexin a red.

Q VRN I A 1 sen VRN I comp 0