INFORME FINAL N3 : MODELADO

Curso de Laboratorio de Sistemas de Control

ALUMNO:
CASTRO BAARES JHON LEONIDAS - 14190120

ROMERO GAMBOA JOSE ANTONIO - 12190167

PROFESOR:
ING. JEAN MALCA

E.A.P.:
INGENIERIA ELECTRNICA

GRUPO:
G4 MARTES DE 4PM A 6PM
 GUA N2: SIMULINK

EXPERIENCIA N3: MODELADO

I. OBJETIVOS

Familiarizar al estudiante con el modelado matemtico de sistemas fsicos para encontrar

una funcin matemtica que permita establecer posteriormente la ley de control.

II. MATERIALES

Reistencias
Capacitores
Inductores
Protoboard

III. INTRODUCCION

a. Funcin de transferencia
La funcin de transferencia constituye un modelo de comportamiento del sistema que
representa, permitiendo abstraernos de su naturaleza fsica. Dos bloques de igual funcin
de trasferencia se consideran equivalentes desde el punto de vista de control,
independiente de la tecnologa con que se hayan construidos.

b. Modelado
La tcnica del modelado es aquella en donde a partir del sistema real aplicando leyes fsicas
y/o qumicas de los elementos, se obtiene una funcin matemtica que representa el
comportamiento dinmico del sistema. Veamos con un ejemplo en qu consiste el proceso
de modelado
.
La figura 1 representa un sistema elctrico conformado por una fuente de tensin, una
resistencia R y un capacitor C conectados en serie. La entrada u(t) es la tensin generada
por la fuente de tensin, mientras que la salida y(t) es la cada de tensin en el condensador
de salida.

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 GUA N2: SIMULINK

A partir del sistema anterior, debemos deducir qu leyes fsicas aplicar para la descripcin
de su funcionamiento. En este caso son las leyes de Kirchhoff de voltajes y corrientes (leyes
de conjunto) y las especficas para la resistencia y el capacitor (leyes de los elementos).

IV. PROCEDIMIENTO

a. Parte 1. Circuitos R-C

i. Halle la funcin de transferencia del circuito R-C de la figura 1, considerando la salida

el voltaje en el condensador y la seal de entrada al voltaje aplicado.

R=1K
C=220f

ii. Usando Matlab obtener la respuesta de la FT ante una entrada escaln, impulso.

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Ts=1.2s

iii. Repetir el circuito anterior tomando ahora la salida, al voltaje en la Resistencia.

Ahora utilice Simulink.
()
=
() +

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iv. Implementar el circuito y obtener la respuesta temporal del sistema

v. Comparar las 3 respuestas obtenidas (Simulink, Matlab, Implementacin)

b. Parte 2: Circuitos R-L-C en serie

i.Halle la funcin de transferencia del circuito R-L-C de la figura 2, tomando la salida en

C.

() 1
=
() 2 + + 1

R=1K C=1f L=1H

Usando Matlab o Simulink obtener la respuesta de la FT ante una entrada escaln,

impulso , rampa

Escalon en Matlab

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Impulso en Matlab

Rampa en Matlab

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Escalon en Simulink

Rampa en Simulink

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ii.Implementar el circuito y obtener la respuesta temporal del sistema.

iii.Comparar las 3 respuestas obtenidas (Simulink, Matlab, Implementacin)

c. Parte 3: Circuito R-L-C en paralelo

0 () 2 (1 2 ) + (1 ) + 1 2
= 2
1 () (1 2 ) + (1 + 2 ) + 1 2

R2=R1=1k L=7H C=1f

Usando Matlab o Simulink obtener la respuesta de la FT ante una entrada escaln, impulso ,
rampa

Ecalon en Matlab

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Impulso con Matlab

Rampa con Matlab

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Escalon en Simulink

Rampa con Matlab

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Implementar el circuito y obtener la respuesta temporal del sistema.

Comparar las 3 respuestas obtenidas (Simulink, Matlab, Implementacin)

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