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Captulo IV
Hidrosttica
General o terica
Hidrulica Hidrodinmica
a) Conservacin de la masa
Q A1 V1 A2 V2 (4.1)
b) Conservacin de energa
P Kg/m 2
Donde: Energa de presin o piezomtrica [m]
Kg/m 3
Z = Energa de posicin o potencial [m ]
V2 m 2 /s2
Energa cintica [m ]
2g m/s2
c) Conservacin de momento
V 2 o M QV (4.3)
Donde: M = Momento [N m]
d) Prdida de carga
Cuando el agua fluye por una tubera o un canal, se pierde energa por diferentes causas,
entre ellas friccin con las paredes del conducto, turbulencia, cambios de direccin en el
flujo. Esta prdida de energa se la expresa como prdida de carga. La prdida de carga a
lo largo de una estructura hidrulica se conoce como Gradiente Hidrulico.
Para prdida de carga por friccin existen muchas frmulas derivadas, tanto empricamente
como tericamente. Algunas de estas se encuentran tabuladas en diferentes textos. Se debe
tener el cuidado de no extrapolar valores dados en las distintas tablas.
4.2 ORIFICIOS
q C D A 2 g h (4.4)
q = caudal de descarga
CD = coeficiente de descarga
A = rea del orificio
h = altura de carga
4.3 VERTEDEROS
a) Rectangulares b) Triangulares
frmula de Poleni:
2 3 8 5
Q 2 g CD w H 2 (4.5) Q 2 g CD tan H 2 (4.6)
3 15 2
H = Nivel de agua sobre el vertedero
CD = Coeficiente de descarga para vertederos. CD = 0.62 para vertederos,
recomienda Azevedo Netto (Segn estndares internacionales CD= 0.6 0.8)
w = Ancho del vertedero rectangular
Q = caudal de descarga por el vertedero
B = antepecho del vertedero
En la prctica solamente son empleados los vertederos triangulares que tienen forma
issceles, siendo ms usuales los de 90.
Para los fines del presente libro, se estudia solo tuberas a presin, es decir, no se
consideran tuberas parcialmente llenas, como es el caso de los colectores en sistemas de
alcantarillado.
Esta frmula puede ser aplicada en tuberas a presin, como en conductos libres.
Esta frmula se aplica para agua que esta cerca a la temperatura ambiente, con velocidades
convencionales, el flujo debe ser turbulento. Aunque Azevedo Netto recomienda su
aplicacin para tuberas mayores a 2 otros autores indican que se presentan errores
apreciables para tuberas menores a 8 y ms grandes que 60, en aguas calientes o muy
fras y para velocidades muy altas o muy bajas.
TABLA 4.1 Coeficiente de velocidad C para la ecuacin de Hazen-Williams.
Material C
Acero con juntas lock-bar (nuevo) 135
Acero galvanizado (nuevo y usado) 125
Hierro fundido limpio (nuevo) 130
Policloruro de vinilo(PVC) 150
Cobre y latn 130
Conductos con acabado interior de cemento pulido 100
Concreto, acabado liso 130
Concreto, acabado comn 120
Tubos de arcilla vitrificado (drenes) 110
Madera cepillada o en duelas 120
Fuente: SOTELO AVILA, (1982) Hidrulica general.[2]
b) Manning
Esta frmula sirve tanto para tuberas como canales abiertos, es considerada exacta para
tuberas de 1 m. de dimetro, siendo muy fiable para los dimetros comprendidos entre 0.4
a 1.3 m.
1 2 1
V Rh 3 S E 2 S.I. (4.8)
n
A 2 1
Q Rh 3 S E 2 S.I. (4.9)
n
Donde: n = Coeficiente de rugosidad de Manning
SE = Pendiente de la lnea de energa [m/m]
hf
Adems: SE (4.10)
L
Donde: hf = Prdida de carga por friccin [m]
L = Longitud de la lnea de conduccin [m]
c) Nmero de Reynolds
Frmula racional aplicable a flujo laminar, turbulento o de transicin, para todo tamao de
tubera y cualquier fluido Newtoniano no compresible y a cualquier temperatura.
L V 2 8 fLQ 2
hf f (4.12)
D 2 g 2 gD5
Donde: hf = Prdida de carga por friccin [m]
D = Dimetro [m]
64
Flujo laminar: Re < 2000 f (4.13)
Re
Colebrook -White
1 2.51
Flujo transicional: 2000 < Re < 4000 2 log
(4.14)
f 3.71D Re f
Donde: Rugosidad relativa
D
= Altura de las imperfecciones superficiales = Rugosidad equivalente
no puede ser medido directamente, pero existen en muchos libros valores sugeridos para
varios materiales. En la tabla 4.3 se presentan algunos:
e) Prdidas localizadas
Son las que se dan por los accesorios como codos, vlvulas, etc.
V 2
Mtodo general hL K (4.15)
2g
El flujo de lodos tiene una hidrulica complicada, porque es en muchos casos un fluido no
Newtoniano.
Los lodos diluidos, tales como los lodos activados y lodos procedentes de filtros
percoladores sin concentrar, tienen un comportamiento similar al del agua. Sin embargo,
los lodos de aguas residuales concentrados no son fluidos Newtonianos.
Esto es:
Entrada
h 15 h 26 h 48 (4.16)
Despejando h de la ecuacin de orificios 4.4
1 2
h q
2
2 g CD A
2
Salida
Se asume que todos las salidas son geomtricamente iguales, ya sean ellas vertederos,
orificios, etc. En el caso de sedimentadores se usan vertederos, siendo los ms comunes:
H KW Q2 / 3 (4.19) H KV Q2 / 5 (4.21)
ii) Suponemos que el vertedero en cada tanque esta al mismo nivel y que la tubera
de alimentacin es horizontal.
FIGURA 4.2 Posible situacin de prdida de carga entre el primer y el ltimo lateral
[Elaboracin Propia]
3 tanques: h f h1 h3 H1 H 3
M2 8/ 5 M 2 / 5 1
Triangular h 1 f
h M
M 2 1 1
H (4.25)
M 1
2
Si el repartidor solo descarga en un tanque, el ltimo trmino de las anteriores
ecuaciones se anula.
iii) Para la solucin se aceptara una pequea variacin del flujo, en los laterales,
entonces se puede escribir la siguiente relacin:
qN 1
q N q1 (4.26) (4.27)
q1 M
Con laterales en forma de tubos cortos u orificios, se tiene lo siguiente en trminos
de prdida de carga en los laterales.
h 1 k q1 2 (4.28)
h N k q N
2
(4.29)
Reemplazando 4.26 y luego 4.28
h N 2 k q1
2
hN 2 h1 (4.30)
H1 KW N q1
2
Rectangular 3 (4.31)
H1 KV N q1
2
Triangular 5 (4.32)
h f h 1 2 h 1 KW ( N q1 ) KW N q N
2 2
3 3
y reemplazando 4.26
h f h 1 2 h 1 KW ( N q1 ) KW N q1
2 2
3 3
h f h 1 2 h1 KW ( N q1 )
2
3 2 / 3 H1 (4.33)
h f h 1 2 h 1 KV N q1 kv N q1
2/5 2/5
(4.34)
h f x k QT2 x xL 13 x2
2 3
L
Si no hubiera laterales, la perdida de carga sera:
hTotal hTotal
k QT2 QT2
L L k
Existe otro mtodo numrico para resolver este tipo de problemas y fue derivado por
Hudson et al. (1979) y toma 4 aspectos muy importantes:
V L2
(h)1 he (4.38)
2g
2
V
Donde de acuerdo a Hudson et al.: m
VL
Vm = Velocidad en el manifold
2
V 2 V
Sacando el factor comn L y reemplazando m 1 (4.39)
2g VL
V 2
h L
2g
Para una perfecta distribucin, esta perdida es la misma para todos los laterales.
V 2 V 2 V 2 V 2
1 L 2 L ... i L .... n L
2 g 1 2g 2 2g i 2g N
Donde i =1,2,3, N
Despejando (VL)i
1
(V L ) i (V L )1 (4.40)
i
Despejando (VL)1
Q0
(VL )1 (4.43)
i N 1
a 1
i 1 i
c) La energa especifica:
P V2
Con aplicacin de Bernoulli. E Z
2g
p
Pero para cualquier lnea de flujo Z y
V2
Energa especfica E y
2g
1
Q2 3
Tirante crtico yC para canal rectangular
2
(4.44)
g W
Si S E S la profundidad decrece
V12 V2
y1 Z 2 y 2 hT (4.45)
2g 2g
V12 V22
Y sabemos que: E1 y1 y E2 y2
2g 2g
Despejando x:
E1 E2
x (4.46)
( S E ) prom S
a) Una manera prctica y aproximada es calcular el ymax y trabajar con este valor
b) Calcular la lnea de flujo a lo largo del canal con el siguiente mtodo:
L
x
N entero
Q1 (V1 V2 ) V
ycalculado V 2 Q ( S E ) prom x
g (Q1 Q2 ) Q1
Ecuacin demostrada por Chow (1959)
y asumido y calculado
0.1
y calculado
1
S xC 2 2 xC S
2
y u 2( y C ) y C
2
(4.47)
3 3
FIGURA 4.6 Ubicacin del tirante crtico en el caso de cada libre [Elaboracin propia]
y u 2( yC ) 2 yC (4.48)
3 3
Cuando el tirante, en la parte ms baja del canal, est fijo en un punto antes debido a que
este punto es de control, tenemos:
1
2( yC ) 2 S L 2 2 SL
2
yu y (4.50)
y 3 3
Cuando y = yC es el 1 caso
1
2 y3 y3 2
Cuando S =0 yu C para un solo vertedero (4.51)
y
FIGURA 4.7 Canal de vertido lateral con N vertederos de entrada [Elaboracin propia]
Cuando la cresta del vertedero es paralela a la direccin principal del flujo, de manera que
la descarga se produce lateralmente, se habla de vertederos laterales [6].
dx w 3 y 2E
La integral es:
Y2
x C1
L
2 E 3B Ey Ey
3sen1 (4.54)
w 0 EB yB EB
Y1
Paso 1.Establecer el nmero de vertederos (N), el ancho de cada vertedero (ww), altura de
cada vertedero sobre el canal o antepecho (B), caudal total (QT) y ancho del canal (W).
Paso 2. Asumir que el caudal sobre el vertedero final es igual al de los otros vertederos.
QT
(q W ) fa (4.55)
N
Paso 3. Con el caudal asumido en el paso 2 estimar el tirante aguas arriba sobre el
vertedero final y luego ajustar el caudal usando la ecuacin de Subramanya y Awasthy:
C w 2 g y B 2
2 3
q
3
3( Fru ) 2f
Donde: Coeficiente de descarga C w 0.611 1
( Fru ) 2f 2
( qW ) fa
(Vu ) f (4.57)
W yu f
3( Fru ) 2f
C w 0.611 1 (4.59)
( Fru ) 2f 2
e) Calcular la descarga en el vertedero final.
2 3
(q W ) fc w w C w 2 g ( yu ) f B 2 (4.60)
3
f) Comparar caudal calculado con el caudal asumido.
q (qW ) fc (qW ) fa Pr ecisin (4.61)
Si cumple, ir al Paso 4.
Si no cumple, se debe incrementar el valor de (yu)f (p.e. el valor
arbitrario)y calcular nuevamente desde el Paso 3b).
Paso 4. Calcular la energa especfica aguas arriba del ltimo vertedero.
2
( qW ) fc
V2 W ( y u ) f
E y ( yu ) f (4.62)
2g 2g
Se asume que E es constante a travs del canal de distribucin Este valor ser utilizado,
para el resto de los clculos.
Paso 5. Asumir que el caudal en el vertedero anterior es igual al caudal del vertedero que se
est analizando.
( qW ) k ( qW ) k 1 (4.63)
a) Asumir que el tirante aguas abajo en el vertedero de inters es igual al tirante aguas
arriba del vertedero anterior.
( y d ) k ( yu ) k 1 (4.64)
b) Estimar el caudal que hay en el canal, aguas arriba del vertedero de inters.
i N
(Qu ) k (q W ) k (q W ) i (4.65)
i k 1
3( Fru ) 2k
C w 0.611 1
(4.70)
( Fr )
u k
2
2
w w C w 2 g y ave k B2
2 3
(qW ) kc (4.71)
3
q qW kc qW k Precisin (4.72)
Cuando todos los vertederos han sido analizados y cumplen las verificaciones, se procede
con el Paso 6.
Paso 6. Calcular el caudal que sale por todos los vertedero que ya fueron analizados.
n
QTC ( qW ) i (4.73)
i 1
Paso 7. Comparar el caudal total real (es decir el que se utiliz en datos de entrada), con el
caudal total calculado.
Q QT QTC N Presicin (4.74)
Debido a que la planta es diseada para un caudal mximo, y verificada para un caudal
mnimo y es fundamental garantizar que la planta opere en este rango de caudales para un
buen funcionamiento; es necesario incluir la ecualizacin de caudal y medicin de caudal.
Tiene la funcin de medir el caudal afluente y efluente a la planta o del afluente y efluente
de unidades especficas. Son necesarios para el control, porque casi todas las unidades se
a) introduccin de una obstruccin para crear una prdida de carga o diferencial de presin;
b) medicin de los efectos que provoca el fluido en movimiento (p.e. cambios de momento,
transmisin de ondas de sonido, inversin de campos magnticos).
c) medicin de unidades incrementales de volumen del fluido.
Ecualizacin es una operacin fsica, donde se trata de cortar los picos en las
concentraciones y caudales mediante un tanque, de manera que la salida de caudal sea ms
o menos estable en cuanto a calidad y cantidad.
Las principales ventajas que produce la ecualizacin de los caudales son las siguientes:
1. Reduccin de las superficies necesarias para la filtracin del efluente, mejora de los
rendimientos de los filtros y posibilidad de conseguir ciclos de lavado ms
uniformes.
2. En el tratamiento qumico, el amortiguamiento de las cargas aplicadas mejora el
control de la dosificacin de los reactivos y la fiabilidad del proceso.
3. Mejora del tratamiento biolgico, ya que eliminan o reducen las cargas de choque,
se diluyen las sustancias inhibidoras, y se consigue estabilizar el pH;
4. En PTAR mejora de la calidad del efluente y del rendimiento de los tanques de
sedimentacin secundaria al trabajar con cargas de slidos constantes;
5. Aparte de la mejora de la mayora de las operaciones y procesos de tratamiento, la
ecualizacin del caudal es una opcin alternativa para incrementar el rendimiento de
las plantas de tratamiento que se encuentran sobrecargadas.
Estructura
cruda
Agua
Ecualizador
FIGURA 4.11 Diagramas Rippl de dos modelos de flujos tpicos [Elaboracin propia]
2/3
1.5
H1 (0.22)2 / 3 0.071 m
19.6 0.65 6
1 1
V 0.54 6.03 0..54
h 0.092
0.355 C D 0.63
0.355 130 0.3048
0.63
1
hf hTotal 0.34 m
3
Como M<1, entonces hL es negativo h f 0.34 m
4
2
0.67 2 3 1
0.34 0.67
0.67
(h) 3
0.071
0.67 1 0.67 1
2 2
(h) 0.259 m
4a
Dimetro = 0.228m=8.95
Como 8.95 no es un dimetro comercial, se tendr que usar uno de 8 pero, previa
comprobacin con el mtodo nmerico.
Ejemplo resuelto 4.2 (Mtodo numrico para flujo divido por Manifolds)
Resolver el anterior problema con laterales de 4 cortos.
Solucin:
1
Columna (8)
i
i N 1
Sumatoria = 5.436
i 1 i
De la tabla anterior
Columna (3) Caudal en cada lateral.
qi (VL ) i a
Columna (4), (5), (6),(7),(8) Idem a la 1ra Tabla.
TABLA 4.7 Primera Iteracin del mtodo numrico de Hudson para canales de
distribucin
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8)
1/2
LATERAL (VL)i qi Qm (Vm)i [Vm/VL]2 bi [1/b i
N m/s m3/s m3/s m/s
1 5.745 0.0466 0.440 6.030 1.102 3.540 0.532
2 6.064 0.0492 0.393 5.392 0.791 3.020 0.575
3 6.388 0.0518 0.344 4.718 0.545 2.611 0.619
4 6.707 0.0544 0.292 4.008 0.357 2.296 0.660
5 7.007 0.0568 0.238 3.263 0.217 2.062 0.696
6 7.270 0.0589 0.181 2.484 0.117 1.895 0.726
7 7.478 0.0606 0.122 1.677 0.050 1.784 0.749
8 7.611 0.0617 0.062 0.846 0.012 1.721 0.762
Fuente: Elaboracin propia
i n 1
Sumatoria =5.320
i 1 i
Para una revisin o repaso de este concepto vase [4] Pg. 386 y 45.
F =1 y F<1 no se forma resalto hidrulico.
V22 1.942
E2 y 2 2.39 2.58 m
2g 2 9.81
h E E1 E2 0.98 m
Q h 1000 11.33 0.98
Potencia perdida 148 HP
75 75
w y
2 1
A 3 2
De la ecuacin de Manning. Q Rh S y para canal rectangular Rh
n w 2y
Reemplazando
2
w y w y 3 2
1
Q S
n w 2 y
2
0.76 y n 0.76 y n 3 1
Q 0.0012
0.013 0.76 2 y n
Con prueba y error yn = 0.51 m
1 1
Q2 3 0.342 3
Paso 2. Determinar yC yC
9.81 (0.76) 2 0.273m.
gw
2
Paso 3. Determinar la altura del agua en el borde de la cada yb.
y b 0.72 yC =0.197 m
Donde i = N de fila
Columna (2) Tirante de agua en la seccin 1. ( y1 ) i ( y 2 ) i Paso
Si se prefiere elaborar esta tabla en una Hoja de clculo de tipo Excel se sugiere
(95% y n ) yc 0.95 0.51 0.273
usar: =Paso = 0.0423m.
N entero 5
x x i xi 1
TABLA 4.9 Tabla para obtener la curva de remanso por el mtodo de Paso directo
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)
Y2 Y1 V1 V2 Rh1 Rh2 (Rh)prom (SE)prom x S x
m m m/s m/s m m m m m
0.273 0.315 1.42 1.64 0.172 0.159 0.166 0.0043 2.4 3.5
0.315 0.358 1.25 1.42 0.184 0.172 0.178 0.0030 9.7 13.2
0.358 0.400 1.12 1.25 0.195 0.184 0.190 0.0022 22.3 35.5
0.400 0.442 1.01 1.12 0.204 0.195 0.200 0.0016 47.7 83.2
0.442 0.485 0.92 1.01 0.213 0.204 0.209 0.0013 120.7 203.9
Fuente: Elaboracin Propia
Se debe elaborar hasta que y1=95% yn, en este caso, hasta que y1= 0.485 m.
Y = y1 X = Sx
m m
0.72 yC 0
yC 4 yC
0.315 3.5
0.358 13.2
0.400 35.5
0.442 83.2
0.485 203.9
y u 2 0.23 0.23
2
0.39 m
3 3
Solucin:
V22 0.972
E2 y 2 0.41 0.458
2g 2 9.81
E2 E1 0.46 m
Y2
x C1
L
2 E 3B Ey Ey
3sen1
w 0 EB yB EB
Y1
L = 39.14m.
Determinar:
I. el volumen de almacenamiento en lnea y
II. el efecto de la ecualizacin del flujo en la tasa de carga msica de la DBO.
Solucin:
Columna (4) Volumen de caudal entrante al final del perodo de tiempo [m3]
Kg Kg m3
Carga de DBO = concentracin de DBO m3 (Vol)i
hora 1hora
II. Determinacin del efecto del tanque de ecualizacin sobre la carga de DBO
Paso 1. A partir del tanque vaco, reordenar los datos (en este caso de 8 9 horas)
Columna (2) Volumen de caudal entrante al final del perodo de tiempo (Vol)i [m3]
Columna (5) Concentracin ecualizada de DBO al final del perodo de tiempo XOC
VIC X IC VSP X SP
X OC [mg/l]
VIC VSP
1274 175 0 0
Por ejemplo: para 8-9 X OC 175 mg/l = 175 g/m3
1274
1476 200 169 175
para 9-10 X OC 197 mg/l = 197 g/m3
1476 169
Columna (6) Carga de DBO ecualizada al final del perodo de tiempo [Kg/hora]
Kg Kg m3
Carga Horaria = XOC 3 qi
hora m horas
3
Por ejemplo: para 8-9 (175
g
3
1Kg
) (0.307 m
3600s
)=193 Kg/ hora
m 1000g s hora
Ejemplo Propuesto 4.2 (Mtodo numrico para flujo divido por Manifolds)
En una planta de tratamiento se requiere distribuir uniformemente en varias unidades
paralelas un flujo de 15.473 pie3/s que llega por una tubera de 1 pie, y se debe distribuir
mediante 8 tuberas laterales de 4.
Solucin:
Solucin:
k 2 gyC5 2 gkWyC4 gW 2 yC3 Q 2 0
Solucin:
Vertedero Caudal que sale por el vertedero Profundidad aguas arriba
N q [l/s] yu [m]
6 125 0.757
5 123 0.754
4 117 0.749
3 108 0.742
2 98 0.734
1 87 0.725