Sunteți pe pagina 1din 49

Universitatea Al. I.

Cuza din Iai


Facultatea de Matematic

Referat

Modele termoelastice i termovscoelastice


ale materialelor poroase

Coordonator tiinic: Doctorand:


Prof. Dr. Stan Chiri Andreea-Valentina Bucur

Septembrie, 2014
Cuprins

Introducere 1
1 MEDII TERMOELASTICE POROASE 5
1.1 Preliminarii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Principiile termodinamicii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Ecuaii constitutive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4 Ecuaiile teoriei liniare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2 MEDII TERMOVSCOELASTICE POROASE 17


2.1 Ecuaii constitutive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 Teoria liniar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

3 COMPORTAREA SPAIAL N DINAMICA MEDIILOR CON-


TINUE 24
3.1 Teoria liniar a termoelastodinamicii . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.2 Teoria liniar a termovscoelasticitii poroase . . . . . . . . . . . . . 32

4 PROBLEME NESTANDARD 39
4.1 Teoria termoelasticitii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Bibliograe 45

i
Introducere

n ultimii ani s-a acordat o atenie special teoriilor generalizate ale mecanicii mediilor
continue existnd numeroase lucrri pe acest subiect.
Teoria mediilor elastice cu goluri este o generalizare simpl a teoriei clasice a elas-
ticitii i a fost studiat de Nunziato i Cowin [1, 2]. Pe lng proprietile elastice,
aceste materiale prezint o microstructur cu o proprietate important: densitatea
de mas n ecare punct poate  scris ca produsul dintre densitatea materialului
matri i funcia porozitate. Aceast reprezentare a densitii este una important
deoarece introduce un grad nou de libertate cinematic. Mai mult, ea este compati-
bil cu teoria mediilor continue granulare dezvoltat de ctre Goodman i Cowin [4].
Importana acestor materiale cu microstructur a fost demonstrat i prin numrul
mare de articole publicate n ultimele patru decenii, ele avnd numeroase aplicaii n
domenii ca industria petrolier, construcii (rocile, solul, ceramica, lemnul), biomedi-
cin (oase, esuturi), chimie.
Iean [6] a extins aceast teorie lund n considerare i efectele termice. O des-
criere mai pe larg a teoriei mediilor termoelastice cu goluri se gsete n lucrarea lui
Iean [10]. De asemenea, sunt numeroase lucrri n literatura de specialitate ce stu-
diaz principalele probleme matematice care apar n teoria acestor medii, dintre care
amintim lucrrile lui Ciarletta i Scalia [9], Chiri i Scalia [23], Iovane i Passarella
[25], Quintanilla [27], Bucur et al. [19].
Pentru materialele pur elastice starea de tensiune la momentul actual este deter-
minat numai de starea de deformare prezent. S-a constatat c exist corpuri a cror
stare de tensiune la momentul actual depinde de starea de deformare prezent, dar
i de toate deformrile suferite anterior. Aceste tipuri de materiale se numesc mate-
riale cu memorie sau materiale vscoelastice. n urma experimentelor s-a observat c
inuena deformrilor suferite de un corp la momente mai ndeprtate este mai mic
n raport cu cele la care este supus la momente mai apropiate. Altfel spus, modelul
vscoelastic prezint o dependen ponderat, cu o pondere descresctoare n timp,
de istoria deformrii. O descriere complet a acestei teorii se gsete n lucrarea [7].

1
Mergnd pe aceeai idee, Iean [8] introduce teoria mediilor termovscoelastice cu go-
luri. Aceast teorie reprezint o extindere a teoriei mediilor vscoelastice, incluznd
derivata n raport cu timpul a tensorului de deformare i derivata n raport cu timpul
a gradientului funciei porozitate ntr-un set de variabile constitutive independente.
n cadrul acestei teorii, unicitatea soluiei a fost studiat de ctre Iean [8], iar
problema existenei soluiei pentru cazul unidimensional a fost studiat de Quinta-
nilla, Munoz Rivera i Pamplona [12], folosind teoria semigrupurilor, i de Svanadze
[13], cu ajutorul metodei potenialului.
Principiul lui Saint-Venant este unul dintre cele mai importante capitole din me-
canica mediilor continue. O prezentare mai pe larg a problemei comportrii spaiale
a soluiei pentru probleme statice i dinamice, se gsete n lucrrile lui Horgan i
Knowles [20] i Horgan [21].
Primele informaii asupra comportrii spaiale a soluiei problemei la limit cu
valori iniiale asociat teoriei elastodinamicii au fost obinute de ctre Gurtin [17],
sub presupunerea c tensorul elasticitii este pozitiv denit. Conform lui Gurtin,
domeniul de inuen al datelor externe la momentul T , reprezint mulimea DT a
tuturor punctelor corpului B care pot  ajunse de semnale ce se propag din suportul
Db T , al datelor externe pe intervalul [0, T ], i pentru care viteza de propagare este mai
mic sau egal cu viteza maxim de propagare. Cu alte cuvinte, teorema domeniului
de inuen arat c pe intervalul [0, T ] datele externe nu au nici un efect asupra
punctelor din afara mulimii DT .
Mai trziu, Chiri i Ciarletta [22] au obinut o idee mai precis asupra comport-
rii spaiale a soluiilor problemei elastodinamicii n interiorul domeniului de inuen
DT , folosind o metod bazat pe o msur ponderat a soluiilor. Cu ajutorul ei au
obinut c pentru ecare t [0, T ] toat activitatea este zero n partea corpului pen-
tru care r ct, unde r reprezint distana de la suportul D b T iar c = (M /)1/2 . Mai
mult, n interiorul domeniului de inuen, adic pentru r ct, au obinut estimri
de descretere exponenial, cu o rat de scdere independent de timp.
n cazul teoriei cuplate a termoelastodinamicii liniare, cum nu se poate obine
nici un rezultat n ceea ce privete domeniul de inuen, Chiri i Ciarletta [22]
au stabilit estimri spaiale ce sunt caracterizate de rate de descretere exponeni-
al, dependente i respectiv independente de timp. Pentru a face acest lucru posibil,
se introduc dou funcionale asociate procesului termodinamic i se studiaz unele
proprieti ale acestora. Sunt stabilite apoi estimri de cretere i descretere expo-
nenial de tipul Saint-Venant, pentru cazul domeniilor mrginite, i alternative de

2
tipul Phragmn-Lindelf pentru domenii nemrginite. Prin combinarea acestora se
poate obine o descriere complet asupra comportrii spaiale a soluiei.
Rezultate similare au fost descoperite i de C. Gale [26], pentru medii vscoelas-
tice, Ciarletta i Passarella [24] pentru medii poroase, Chiri i Scalia [23] pentru
medii termoelastice poroase.
Problemele la limit cu valori nale reprezint un subiect de studiu important, ele
reprezint probleme impropriu puse deoarece e nu au o soluie global, e soluia
nu depinde continuu de date, sau e pot s admit mai multe soluii. S-au dezvoltat
mai multe metode pentru a trata acest tip de probleme. Unele dintre ele implic
schimbarea condiiilor iniiale i/sau la limit, altele implic restrngerea domeniului
de existen a soluiilor. Referitor la acest studiu menionm lucrrile lui Ames,
Payne i Schaefer [30], Ames, Payne i Song [31], Chiri [33], Knops i Payne [32].
Chiri n [22], consider problema nestandard asociat teoriei liniare a termoe-
lasticitii. Mai precis, pentru un cilindru prismatic termoelastic supus unor condiii
nale proporionale cu datele iniiale, folosind metoda integralelor ponderate n timp,
stabilete unele estimri ce descriu comportarea spaial a soluiei. Astfel, se deter-
min estimri de cretere i descretere exponenial n raport cu variabila axial x3 ,
n termenii unor integrale energetice pe seciunea transversal a cilindrului. Probleme
similare au fost studiate i n [33, 34] i [35].
Problema comportrii spaiale a unui cilindru prismatic este una practic avnd
numeroase aplicaii n domenii ca geologie, inginerie. Un exemplu practic, dat de
Knops i Payne [32], este cel al unui pilon ce este introdus ntr-o fundaie rigid ce
previne micarea frontierei laterale. Dependena de timp a deplasrii i a temperaturii
n captul excitat al pilonului, constrnge micarea astfel nct deplasarea, tempera-
tura i viteza la un anumit timp dat, sunt proporionale, dar nu egale, cu valorile
lor iniiale. Aadar, este convenabil s putem prezice deformarea n ecare seciune
transversal a pilonului n funcie de deplasarea i de temperatura pe baz.
Organizare. Lucrarea prezent este structurat n patru capitole. Primul capitol
este consacrat studiului mediilor termoelastice poroase. Pentru nceput, se introduc
noiunile i conceptele de baz ale modelului matematic considerat. Se formuleaz
principiile termodinamicii i se deduc ecuaiile teoriei neliniare, iar apoi sunt prezen-
tate ecuaiile constitutive i ecuaiile teoriei liniare a mediilor termoelastice cu goluri.
n realizarea acestui capitol, autorul a folosit lucrarea lui Iean [6]. n cel de-al doi-
lea capitol, sunt prezentate ecuaiile ce descriu mediile termovscoelastice poroase.
Acestea reprezint o generalizare a mediilor termoelastice poroase, i au fost studiate
de ctre Iean [8]. Al treilea capitol este consacrat studiului comportrii spaiale a

3
soluiilor n dinamica mediilor continue. Prima seciune are caracter introductiv, i
prezint studiul comportrii spaiale n cadrul teoriei termoelasticitii (Chiri i Ci-
arletta [22]), iar n partea a doua a capitolului, se ncepe studiul comportrii spaiale
a soluiei n cazul mediilor termovscoelastice poroase. Pentru aceasta se utilizeaz
metoda integralelor ponderate, se consider dou integrale energetice i se studiaz
cteva proprieti ale acestora. Ultimul capitol al acestei lucrri este dedicat studiului
problemelor nestandard.

4
Capitolul 1
MEDII TERMOELASTICE
POROASE

n acest capitol se prezint ecuaiile ce descriu comportarea mediilor termoelastice cu


goluri. n prima parte se formuleaz principiile termodinamicii i se deduc ecuaiile
teoriei neliniare ce descriu comportarea acestor materiale, apoi sunt prezentate ecu-
aiile constitutive caracteristice mediilor termoelastice poroase, iar n ultima parte
sunt stabilite ecuaiile teoriei liniarizate.
Pentru prezentarea acestui model s-au folosit rezultate cunoscute din literatura
de specialitate [6, 10].

1.1 Preliminarii

Conform lui Iean [6], considerm un corp care la momentul t0 ocup regiunea B
de frontier B a spaiului euclidian tridimensional E 3 . Conguraia corpului la
momentul t0 se consider drept conguraie de referin.
Vom referi micarea corpului B la conguraia de referin i la un sistem x de
coordonate carteziene OXK , K = 1, 2, 3. Coordonatele unui punct generic M0 din
domeniul B se vor nota cu XK , K = 1, 2, 3. Presupunem c mediul este deformat
astfel nct la momentul t el va ocupa domeniul B de frontier B , punctul M0
ajungnd n poziia M. Raportm mediul care ocup domeniul B la un alt sistem
de coordonate carteziene rectangulare, x, O0 xi , i = 1, 2, 3. Coordonatele XK se
numesc coordonate lagrangeiene sau coordonate materiale, iar variabilele xi se numesc
coordonate euleriene sau coordonate spaiale.
ntre B i B este stabilit o coresponden biunivoc i bicontinu n care se
corespund punctele M0 din B i punctele M din B .

5
Denim deformarea mediului prin relaiile

x = x(X, t), (X, t) B I, (1.1)

unde I este un interval de timp xat. Vom presupune c aceste funcii sunt de clas
C p , p 2, n raport cu variabilele de care depind i c are loc urmtoarea relaie
 
xi
J = det > 0 pe B I. (1.2)
XK

n cadrul acestei lucrri vom folosi conveniile uzuale de sumare i difereniere:


indicii latini iau valorile 1, 2, 3, indicii greceti pot lua doar valorile 1, 2; sumarea
dup indici repetai este implicat. De asemenea, un indice precedat de o virgul
reprezint derivata parial n raport cu coordonata spaial corespunztoare, iar un
punct plasat deasupra unei funcii semnic derivata material n
Vom spune c o funcie f este de clas C M,N pe B I dac f este continu pe
m  nf 
B I i funciile , m {0, 1, ..., M }, n {0, 1, ...N },
XA XB ...XK tn
m+n max{M, N } exist i sunt continue pe B I . Vom utiliza notaia C M pentru
C M,M .

1.2 Principiile termodinamicii

Conform lui Iean [6], teoria mediilor poroase se bazeaz pe introducerea unei noi
variabile , denit astfel

= b, (1.3)

unde este densitatea mediului iar b este densitatea materialului matri. Aceast
reprezentare este una important deoarece mai introduce un grad de libertate , ce se
numete funcie porozitate, i este o msur a variaiei volumului mediului rezultat
prin contracia sau dilatarea porilor. Se observ cu uurin c relaia (1.3) rmne
valabil i n conguraia de referin. Aadar vom avea

0 = 0 b0 , (1.4)

unde 0 reprezint densitatea de mas n conguraia de referin, b0 este densitatea


materialului matri la momentul t0 iar 0 reprezint fracia volumetric la momentul
t0 . n cele ce urmeaz vom presupune c este o funcie de clas C 2,1 pe B (t0 , t1 ).
Considerm o regiune arbitrar P a mediului continuu mrginit de suprafaa
P i presupunem c P este regiunea corespunztoare la momentul t0 , mrginit

6
de suprafaa P . Vom nota cu NK componenta K a vectorului normalei exterioare
unitare la suprafaa P , iar cu ni componenta i a vectorului normalei exterioare
unitare la suprafaa P.
Pentru orice regiune P din B , se postuleaz principiul de conservare a energiei n
urmtoarea form
Z   Z   Z  
0 e + vi vi + dV = 0 fi vi + l + S dV + ti vi + H + Q dA,(1.5)
P P P

unde dV i dA reprezint elementele de volum i arie n conguraia de referin, e


este energia intern pe unitatea de mas, fi este fora masic, S reprezint aportul
de cldur pe unitatea de mas i unitatea de timp, l este fora extrinsec de echili-
brare pe unitatea de mas, ti reprezint componentele vectorului de tensiune asociat
suprafeei P, dar msurat pe unitatea de arie a suprafeei P , Q reprezint uxul
de cldur asociat suprafeei P, dar msurat pe unitatea de arie a suprafeei P , H
reprezint tensiunea de echilibrare asociat suprafeei P , dar msurat pe unitatea
de arie a lui P iar reprezint coecientul de inerie.
n cele ce urmeaz vom presupune c f , l i S sunt funcii continue pe B (t0 , t1 ),
c e este de clas C 0,1 pe B (t0 , t1 ), iar c funciile ti , H i Q sunt de clas C 1,0 pe
B (t0 , t1 ) i continue pe B [t0 , t1 ). n continuare, vom considera cazul n care
este o funcie cunoscut ce depinde de X (vezi Nunziato i Cowin [2]).
Folosind metoda introdus de ctre Green i Rivlin [11], vom considera o a doua
micare ce difer de cea dat printr-o vitez de translaie de corp rigid. Presupunem
c funciile e, f , l, S, t, H i Q nu sunt modicate de o astfel de vitez.
Dac notm cu vi = xi , atunci ecuaiile (1.5) rmn adevrate i dac nlocuim vi
cu vi + ai , unde a este un vector arbitrar de componente constante. Aadar, scznd
cele dou identiti vom obine
hZ Z Z i
0 fi dV + ti dA 0 xi dV ai = 0, (1.6)
P P P

pentru orice ai constante arbitrare. ntruct cantitatea din paranteze este indepen-
dent de ai , vom obine
Z Z Z
0 fi dV + ti dA = 0 xi dV. (1.7)
P P P

Dac aplicm relaia (1.7) unui tetraedru cu centrul n punctul XK i mrginit de


planele sistemului de coordonate i de un plan a crui normal este NK , vom obine
(vezi Truesdell i Noll [5])
ti = TKi NK , (1.8)

7
unde TKi este tensorul Piola-Kirchho de specia nti. Relaia (1.8) este cunoscut
sub numele de formula lui Cauchy.
Dac nlocuim acum relaiile (1.8) n (1.7) i aplicm teorema divergenei, vom
obine Z  
TAi,A + 0 fi 0 xi dV = 0. (1.9)
P
Mai mult, cum P este un domeniu arbitrar, iar funciile de sub integral sunt continue,
din (1.9) rezult
TAi,A + 0 fi = 0 xi , (1.10)

pe B (t0 , t1 ).
nlocuind relaiile (1.8) i (1.10) n forma principiului de conservare a energiei,
(1.5) vom obine
Z Z   Z  
0 (e + )dV = TKi vi,K + 0 S + 0 l dV + H + Q dA. (1.11)
P P P

Aplicnd relaia (1.11) unei regiuni care n conguraia de referin reprezint un


tetraedru mrginit de planele de coordonate ce trec prin punctul X i de planul a
crui normal unitar este N, vom obine

H HK NK ) + Q QK NK = 0, (1.12)

unde QK reprezint uxul de cldur, iar HK reprezint tensiunea echilibrat asoci-


at suprafeelor din conguraia actual care n conguraia de referin reprezint
planele de coordonate ce trec prin punctul X i sunt perpendiculare pe axele XK , dar
msurat pe unitatea de arie a acestor plane.
Dac substituim relaia (1.12) n (1.11) i aplicm rezultatul unei regiuni arbitrare,
vom obine forma local ecuaiei de conservare a energiei

0 e = TKi vi,K + QK,K + HK ,K g + 0 S, (1.13)

unde g satisface urmtoarea ecuaie

HK,K + g + 0 l = 0 , (1.14)

pe B (t0 , t1 ).
Funcia g este o variabil constitutiv dependent ce se numete for masic de
echilibrare intrinsec (vezi [2, 4]).
Dac denim tensorul de tensiune Piola-Kirchho de specia a doua prin

TKi = xi,L TKL , (1.15)

8
atunci vom putea scrie ecuaia de conservare a energiei (1.13) n urmtoarea form

0 e = xi,K xi,L TKL + HK ,K g + QK,K + 0 S. (1.16)

Este uor de observat c

TKL xi,K xi,L = TKL vi,j xj,K xi,L = TKL (dij + ij )xj,K xi,L , (1.17)
unde
1  1 
dij = vi,j + vj,i , ij = vi,j vj,i .
2 2

Considerm n continuare o micare a mediului continuu astfel nct cmpul vite-


zelor sale s difere de cel al micrii date doar printr-o vitez unghiular constant
de corp rigid, i s ocupe o aceeai poziie la momentul t. Din condiia de invarian
la suprapuneri de micri rigide, va reiei c funciile 0 , e, TKL , HK , g, QK , S i
nu se modic. Prin urmare, relaia (1.16) va rmne adevrat i dac ij este
nlocuit cu ij + ij , unde ij sunt componentele unui tensor constant antisimetric.
Aadar, n acest caz vom obine

TKL = TLK . (1.18)

n continuare, vom nota cu EKL tensorul de deformare a lui Lagrange, denit prin

1 
EKL = xi,K xi,L KL pe B (t0 , t1 ), (1.19)
2
unde KL este simbolul lui Kronecker. Dac inem cont de condiia de simetrie a ten-
sorului Piola-Kirchho de specia a doua, TKL , vom putea rescrie ecuaia de conservare
a energiei (1.16) astfel

0 e = TKL EKL + HK ,K g + QL,L + 0 S. (1.20)

A doua lege a termodinamicii arm c are loc urmtoarea inegalitate de producere


a entropiei (vezi Truesdell i Noll [5])

Z Z Z
d 1 1
0 dV 0 SdV QdA 0, P B, (1.21)
dt P P T P T
unde este entropia pe unitatea de mas i pe unitatea de timp, iar T reprezint
temperatura absolut i este considerat ntotdeauna pozitiv. n cele ce urmeaz vom
presupune c este de clas C 0,1 i c T este de clas C 2,1 pe B (t0 , t1 ).

9
Dac introducem funcia energie liber Helmholtz (vezi Iean [6])

= e T , (1.22)

atunci ecuaia energiei poate  scris n urmtoarea form

0 ( + T + T ) = TKL EKL + HK ,K g + QL,L + 0 S. (1.23)

1.3 Ecuaii constitutive

Dou corpuri de aceeai form i aceeai mas pot avea comportri diferite atunci
cnd sunt supuse la aceleai solicitri. Aadar, sunt necesare anumite relaii care s
deneasc diverse clase de materiale. Aceste relaii se numesc ecuaii constitutive sau
relaii constitutive.
Un material termoelastic cu goluri este denit ca ind acel material pentru care
avem urmtoarele ecuaii constitutive

= (x
e i,A , T, T,B , , ,M , XN ),

TKL = TeKL (xi,A , T, T,B , , ,M , XN ),


= e(xi,A , T, T,B , , ,M , XN ),
QK = QeK (xi,A , T, T,B , , ,M , XN ),

HK = H
b K (xi,A , T, T,B , , ,M , XN ), (1.24)
g = ge(xi,A , T, T,B , , ,M , XN ),
Q = Q(x
e i,A , T, T,B , , ,M , XN ),

H = H(x
e i,A , T, T,B , , ,M , XN ).

Presupunem c funciile de rspuns sunt de clas C 2 pe domeniul lor de deniie. n


cazul corpurilor omogene funciile constitutive nu mai depind n mod explicit de XN .
Ecuaiile constitutive veric condiiile de invarian la rotaii rigide. Aadar

(x
e i,A , T, T,B , , ,M , XN ) = (Q
e ij xj,A , T, T,B , , ,M , XN ), (1.25)

pentru orice tensor ortogonal Qij . i celelalte funcionale de rspuns satisfac aceleai
condiii de invarian ca e. Conform (1.2) vom putea scrie scrie xi,A astfel xi,A =
RiK MKA , unde MKA este un tensor simetric pozitiv denit iar RiK este un tensor de
rotaie. Dac n loc de Qrj lum RjK Kr , atunci vom avea

= (E
b KL , T, T,B , , ,M , XN ). (1.26)

10
n baza ipotezelor de mai sus, rezult c pentru o deformare dat, putem alege n
mod arbitrar n relaia (1.12) i n consecin vom obine

Q = QK NK , H = HK NK . (1.27)

Dac nlocuim relaiile (1.27) n (1.21), atunci folosind procedeele obinuite din me-
canica mediilor continue, vom obine forma local a inegalitii Clausius-Dunhem
1
0 T 0 S QK,K + QK T,K 0. (1.28)
T
Aadar, din (1.23) i (1.28) vom gsi
1
TKL EKL + HK ,K g 0 0 T + QK T,K 0. (1.29)
T
Avnd n vedere relaiile (1.26), vom putea scrie inegalitatea (1.29) astfel
     
TKL EKL 0 + T T,K g +
EKL T T,K
  1
+ HK ,K + QK T,K 0, (1.30)
,K T

unde = 0 .
Cum pentru o deformare dat, inegalitatea (1.30) este adevrat pentru valori
arbitrare ale cantitilor EKL , T , T,K , i ,k , atunci, n absena legturilor interne,
din (1.30) vom obine (Nunziato i Cowin [2], Iean [8])


TKL = , 0 = , g = , HK = , = 0, (1.31)
EKL T ,K T,K
i
QK T,K 0. (1.32)
n concluzie, ecuaiile constitutive ale mediilor termoelastice poroase pot  scrise
astfel

=
b(EKL , T, , ,M , XN ) (1.33)

QK = Q
bK (EKL , T, T,B , , ,M , XN ) (1.34)


TKL = , 0 = , g = , HK = . (1.35)
EKL T ,K
Conform ecuaiilor (1.33)-(1.35), ecuaia energiei (1.23) se va rescrie astfel

0 T = QK,K + 0 S pe B (t0 , t1 ). (1.36)

11
1.4 Ecuaiile teoriei liniare

n aceast seciune sunt prezentate ecuaiile teoriei liniare pentru materiale termoe-
lastice poroase (vezi Iean [6]).
n aceast teorie vom nota cu Xi = iA XA iar cu f,i = f /Xi . Vectorul de
deplasare u este denit prin
u i = x i Xi . (1.37)

n continuare, introducem urmtoarele notaii

= 0 , = T T0 , (1.38)

unde 0 reprezint fracia volumetric raportat la conguraia de referin, iar T0


este temperatura absolut a corpului n conguraia de referin. Presupunem n cele
ce urmeaz c att T0 ct i 0 sunt funcii cunoscute.
n acord cu teoria liniar, n cele ce urmeaz vom considera c deplasarea u,
funcia variaie a porozitii i variaia temperaturii sunt cantiti mici, ce pot 
scrise n urmtoarea form

u = u0 , = 0 , = 0 , (1.39)

unde este o constant sucient de mic ale crei puteri mai mari sau egale cu doi
sunt neglijate. Aadar, tensorul de deformare al lui Lagrange se reduce la
1 
eij = ui,j + uj,i . (1.40)
2
n cazul teoriei liniarizate, funcionalele de rspuns depind doar de variabilele eij , , ,i ,
, ,k i Xm . Presupunnd c n starea iniial corpul este liber de tensiuni, iar forele
echilibrate intrinseci i entropia sunt nule, vom avea
1 
= Cijrs eij ers + Aij ,i ,j + 2 + 2Bij eij + 2Dijk eij ,k + 2di ,i
2
1 1
m ai ,i ij eij a2 , (1.41)
2 2
unde coecienii constitutivi sunt funcii ce depind de variabilele Xm i veric ur-
mtoarele simetrii

Cijrs = Cjirs = Cijsr , ij = ji , Dijk = Djik ,


Aij = Aji , Bij = Bji . (1.42)

12
Este important s remarcm c dac notm cu W , funcia energie intern denit
astfel
1 
W= 2
Cijrs eij ers + Aij ,i ,j + + 2Bij eij + 2Dijk eij ,k + 2di ,i , (1.43)
2
vom putea rescrie (1.41) n forma

1 1
= W m ai ,i ij eij a2 . (1.44)
2 2
Introducem urmtoarele notaii

tji = jK TKi , hi = iK HK , qi = iK QK . (1.45)

n mod evident, ca i n teoria clasic a termoelasticitii tensorul de tensiune Cauchy


i tensorii Piola-Kirchho coincid. Mai mult, att vectorii ux de cldur q i Q ct
i vectorii tensiune de echilibrare h i H coincid. Aadar, cu notaiile de mai sus,
relaiile (1.31) i (1.32) devin


tij = , 0 = , hi = , g= , (1.46)
eij ,i

qi ,i 0. (1.47)

n cazul teoriei liniarizate, componentele vectorului de tensiune t, tensiunea de


echilibrare h i uxul de cldur q , considerate ntr-un punct oarecare al suprafeei
B sunt date de
ti = tji nj , h = hi ni , q = qi ni , (1.48)

unde ni reprezint componentele normalei exterioare la suprafaa B.


Din (1.41) i (1.46) obinem urmtoarele ecuaii constitutive pentru teoria liniar

tij = Cijrs ers + Bij + Dijk ,k ij ,


hi = Aij ,j + Drsi ers + di ai ,
g = Bij eij di ,i + m,
0 = ij eij + a + m + ai ,i ,
qi = kij ,j . (1.49)

Se observ imediat c din inegalitatea (1.47) obinem pozitiva denire a tensorului


conductivitii termice kij .

13
Dac mediul considerat este izotrop, atunci ecuaiile constitutive devin

tij = err ij + 2eij + bij ij ,


hi = ,i ,
g = berr + m, (1.50)
0 = err + a + m,
qi = k,i ,

unde ij este simbolul lui Kronecker, iar , , b, , , , m, a i k sunt coecieni con-


stitutivi.
n teoria liniar ecuaiile de micare (1.10) pot  scrise n forma

tji,j + 0 fi = 0 ui , (1.51)

ecuaia forelor de echilibrare (1.14) se reduce la

hi,i + g + 0 l = 0 , (1.52)

iar ecuaia energiei (1.36) devine

0 T0 = qi,i + 0 S. (1.53)

Atam ecuaiilor ecuaiilor de mai sus urmtoarele condiii la limit

ei (X, t), pe 1 (t0 , t1 ), tji (X, t)nj = e


ui (X, t) = u ti (X, t), pe 2 (t0 , t1 ),
(X, t) = (X,
e t), pe 3 (t0 , t1 ), hi (X, t)ni = eh(X, t), pe 4 (t0 , t1 ), (1.54)
(X, t) = (X,
e t), pe 5 (t0 , t1 ), qi (X, t)ni = qe(X, t), pe 6 (t0 , t1 ),

i urmtoarele condiii iniiale

u(X, 0) = u0 (X), (X, 0) = 0 (X), (X, 0) = 0 (X),


u(X, 0) = v0 (X), (X, 0) = 0 (X), X B, (1.55)

unde k , (k = 1, 2, ..., 6) sunt submulimi ale frontierei B cu urmtoarele proprieti

1 2 = 3 4 = 5 6 = B,
1 2 = 3 4 = 5 6 = .

n continuare presupunem c Cijkl , Bij , Dijk , ij , Aij , di , ai , , m, a, kij , 0 ,


, T0 , fi , l, S, u
ei , e
ti , ,
e e e qe, u0 , v0 , 0 , 0 i 0 sunt funii prescrise care
h, ,
satisfac urmtoarele proprieti:

14
(i) Cijrs , Bij , Dijk , Aij , di , ai i kij sunt de clas C pe B ;
(ii) a, m i sunt continue pe B ;
(iii) 0 i sunt funcii continue i strict pozitive pe B ;
(iv) T0 este o constant pozitiv;
(v) fi , l i S sunt continue pe B (t0 , t1 );
(vi) u0 , v0 , 0 , 0 , i 0 sunt continue pe B ;
(vii) u
ei , e i e sunt continue pe 1 (t0 , t1 ), 3 (t0 , t1 ) i 5 (t0 , t1 );
(viii) e h i qe sunt continue n raport cu timpul i continue pe poriuni pe 2
ti , e
(t0 , t1 ), 4 (t0 , t1 ) i 6 (t0 , t1 );
Spunem c ansamblul ordonat de funii p = (ui , , , eij , tij , hi , g, , qj ) este
un proces admisibil, dac au loc urmtoarele proprieti:
(i) u, sunt de clas C 2 pe B (t0 , t1 ) iar este de clas C 2,1 pe B (t0 , t1 );
(ii) u, u, u, eij , eij , , , ,i , , ,i i sunt continue pe B [t0 , t1 );
(iii) eij sunt componentele unui tensor simetric i continuu pe B [t0 , t1 );
(iv) tij , hk i qk sunt de clas C 1,0 pe B (t0 , t1 );
(v) tij , tij,j , hr,r , g, qi , i qs,s sunt continue pe B (t0 , t1 ).
Dac denim adunarea proceselor admisibile, i nmulirea proceselor admisibile
cu un scalar , respectiv prin

p + p0 = (ui + u0i , + 0 , ..., qj + qj0 ),


p = (ui , 0 , ..., qj ),

atunci mulimea proceselor admisibile formeaz un spaiu liniar.


Spunem c p = (ui , , , eij , tij , hi , g, , qj ) este un proces termoelastic co-
respunztor ncrcrilor (fi , l, S) dac p este un proces admisibil ce satisface ecuaiile
geometrice (1.40), ecuaiile constitutive (1.49), ecuaiile de micare (1.51) i (1.52) i
ecuaia energiei (1.53).
Problema mixt a teoriei dinamice a termoelasticitii poroase const n gsirea
unui proces termoelastic corespunztor ncrcrilor (fi , l, S) ce satisface condiiile la
limit (1.54) i condiiile iniiale (1.55). Un asemenea proces se va numi soluia
problemei mixte a termoelastodinamicii poroase.
Dac nlocuim ecuaiile constitutive (1.49) n relaiile (1.51)-(1.53), obinem siste-
mul de ecuaii de baz n termenii deplasrii, a fraciei volumetrice i a temperaturii

(Cijrs ur,s + Bij + Dijk ,k ij ),j + 0 fi = 0 ui ,


(Aij ,j + Drsi ur,s + di ai ),i Bij ui,j di ,i + m + 0 l = 0 ,
(kij ,j ),i T0 (ij ui,j + a + m + ai ,i ) = 0 s, (1.56)

15
pe B (t0 , t1 ).
Pentru cazul mediilor izotrope i omogene, ecuaiile de baz (1.56) se vor rescrie
sub forma

ui + ( + )uj,ji + b,i ,i + 0 fi = 0 ui ,
bui,i + m + 0 l = 0 ,
k T0 ui,i aT0 mT0 = 0 s, (1.57)

unde este operatorul lui Laplace.


Rezultate privind existena i unicitatea soluiei n teoria dinamic a materialelor
termoelastice poroase sunt prezentate de Iean [6], Martinez i Quintanilla [14] i
Rusu [15].
Am studiat acest model ntruct am n studiu comportarea undelor plane i a
undelor de suprafa Rayleigh.

16
Capitolul 2
MEDII TERMOVSCOELASTICE
POROASE

n acest capitol se prezint ecuaiile ce descriu comportarea mediilor termovscoe-


lastice poroase. Aceast teorie a fost stabilit de Iean [8] i reprezint de fapt o
generalizare a teoriei mediilor termoelastice poroase, lund n calcul i efectul memo-
riei asupra materialului.
Capitolul este structurat astfel: n prima parte vom deni ecuaiile constitutive ce
caracterizeaz acest tip de material, iar n a doua parte vom deduce ecuaiile teoriei
liniarizate i vom formula problema la limit a termovscoelasticitii liniare.

2.1 Ecuaii constitutive

Considerm n continuare c regiunea B este alctuit dintr-un material termov-


scoelastic cu goluri. Vom presupune n continuare c principiile termodinamicii i
asumpiile fcute n primul capitol (Seciunea 1.1, i 1.2) sunt valabile i n cazul
acestei teorii.
Un material termovscoelastic poros este denit ca acel material pentru care avem
urmtoarele ecuaii constitutive

= (E
b KL , , ,K , EKL , , ,K , T, T,M , XN ),

TKL = TbKL (EKL , , ,K , EKL , , ,K , T, T,M , XN ),


HK = H b K (EKL , , ,K , EKL , , ,K , T, T,M , XN ),

g = gb(EKL , , ,K , EKL , , ,K , T, T,M , XN ), (2.1)


= b(EKL , , ,K , EKL , , ,K , T, T,M , XN ),
QK = QbK (EKL , , ,K , EKL , , ,K , T, T,M , XN ).

17
Este important s subliniem c teoria materialelor vscoelastice cu goluri a fost stu-
diat de ctre Cowin [7], considernd funcii constitutive ce nu depind de derivata n
raport cu timpul a tensorului de deformare i derivata n raport cu timpul a gradien-
tului funciei porozitate.
nlocuind (1.23) n (1.28) vom obine urmtoarea form a inegalitii lui Clausius-
Dunhem
1
TKL EKL + HK ,K g 0 T + QK T,K 0, (2.2)
T
unde = 0 .
n baza ipotezelor constitutive de mai sus, rezult c vom putea rescrie inegalitatea
(2.2) astfel
       
TKL EKL + HK ,K g + 0 + T
EKL ,K T
1
EKL ,K T,K + QL T,L 0. (2.3)
EKL ,K T,K T

Deoarece relaia (2.1) este adevrat pentru valori arbitrare ale cantitilor EKL , ,K ,
i T , n absena legturilor interne vom obine

= b(EKL , , ,K , T, XN ), (2.4)

i

0 = . (2.5)
T
Dac denim funciile SKL

, HK

i g prin

TKL =
+ SKL , HK =
+ HK , g= + g, (2.6)
EKL ,K
atunci vom putea scrie inegalitatea (2.2) astfel
1

SKL
EKL + HK ,K g + QL T,L 0. (2.7)
T
Este uor de observat c SKL

, HK

, g i QL satisfac

SKL = SbKL (EKL , , ,K , EKL , , ,K , T, T,M , XN ),
H = H
K
b (EKL , , ,K , EKL , , ,K , T, T,M , XN ),
K (2.8)
g = gb (EKL , , ,K , EKL , , ,K , T, T,M , XN ).

Este uor de observat c din inegalitatea de disipare (2.7) vom obine



SbKL (0 ) = 0, b (0 ) = 0,
HK gb (0 ) = 0, Q
bK (0 ) = 0, (2.9)

18
unde
0 = (EKL , , ,K , 0, 0, 0, T, 0, XN ). (2.10)

Aadar, folosind relaiile (2.6), vom putea rescrie ecuaia energiei (1.23) astfel


0 T = SKL
EKL + HK ,K g + QL,L + 0 S. (2.11)

2.2 Teoria liniar

n aceast seciune sunt prezentate ecuaiile teoriei liniare pentru materiale ter-
movscoelastice poroase (a se vedea Iean [8]). Vom nota cu Xi = iA XA iar cu
f,i = f /Xi .
La fel ca n cazul teoriei liniare pentru materiale termoelastice cu goluri, vom
deni deplasarea u astfel
u i = xi X i , (2.12)

i vom introduce urmtoarele notaii

= 0 , = T T0 , (2.13)

unde 0 reprezint fracia volumetric raportat la conguraia de referin, iar T0


este temperatura absolut a corpului n conguraia de referin.
n teoria liniarizat se presupune c deplasarea, funcia porozitate i temperatura
sunt cantiti mici, ce se pot scrie n urmtoarea form

u = u0 , = 0 , = 0 , (2.14)

cu este o constant sucient de mic ale crui puteri mai mari sau egale cu doi sunt
neglijate. Aadar, folosind aceast scriere, tensorul de deformare al lui Lagrange,
EKL , se va reduce la
1 
eij = ui,j + uj,i . (2.15)
2
Mai mult, funcionalele de rspuns vor depinde acum doar de variabilele eij , , ,j , ,
,k , eij , , ,j , , ,k .
Dac presupunem c n starea iniial corpul este liber de tensiuni, entropia i
forele echilibrate intrinseci sunt nule, atunci vom avea

2 = Cijrs eij ers + Aij ,i ,j + 2 + 2Bij eij + 2Dijk eij ,k + 2di ,i


2m 2ai ,i 2ij eij a2 , (2.16)

19
unde coecienii constitutivi sunt funcii prescrise ce depind de Xm i veric urm-
toarele relaii de simetrie

Cijrs = Cjirs = Crsij , ij = ji , Dijk = Djik , Aij = Aji , Bij = Bji . (2.17)

Introducem notaiile

Sij = iK SKj

, Hi = iK HK , Qi = iK QK . (2.18)

Din relaiile (2.8) i (2.9) obinem

Sij = Cijrs

ers + Bij + Dijk

,k + Mijk ,k ,
Hi = Aij ,j + Grsi ers + di + Pij ,j ,
g = Fij eij k ,k Rj ,j ,
Qi = kij ,j + firs ers + bi + aij ,j , (2.19)

unde Cijrs

, Bij , ..., bi i aij sunt coecieni constitutivi i satisfac urmtoarele relaii
de simetrie


Cijrs = Cjirs = Crsij , Bij = Bji

,
Dijk
= Djik ,
Mijk
= Mjik , Aij = Aji ,
Grsi = Gsri , Pij = Pji , Fij = Fji , kij = kji , firs = fisr . (2.20)

n cazul n care mediul considerat este omogen, coecienii constitutivi sunt constani.
Aadar, folosind relaiile (2.19) vom putea scrie inegalitatea de disipare a energiei
(2.7) astfel

1
Cijrs eij ers + Aij ,i ,j + 2 + kij ,i ,j + (Bij + Fij )eij
T0
   1 
+ Dijk + Gijk eij ,k + Mijk + fkij eij ,k + (di + i ),i

T0
 1   1 
+ Rj + bj + Pij + aji ,j ,i 0. (2.21)
T0 T0
Introducem notaiile

tji = jK TKi , Hi = iK HK . (2.22)

Din relaiile (2.6), (2.17) i (2.19) se observ c tensorii de tensiune ai lui Cauchy i
tensorii Piola-Kirchho coincid.

20
Cu ajutorul relaiilor (2.6), (2.16) i a relaiilor de simetrie (2.17) vom obine
ecuaiile constitutive pentru teoria liniar n urmtoarea form

tij = Cijrs ers + Bij + Dijk ,k ij + Sij ,


Hi = Aij ,j + Drsi ers + di ai + Hi ,
g = Bij eij di ,i + m + g , (2.23)
= ij eij + a + m + ai ,i ,
Qi = kij ,j + firs ers + bi + aij ,j ,

unde Sij , Hi i g sunt date de relaia (2.19).


n cazul materialelor izotrope, ecuaiile constitutive devin

tij = err ij + 2eij + bij ij + err ij + 2 eij + b ij ,


Hi = ,i + ,i + ,i ,
g = berr + m err , (2.24)
0 = err + a + m,
Qi = k,i + ,i ,

unde , , b, , , , m, a, k, , , , b , , , i sunt coecieni


constitutivi.
Pentru cazul izotrop, din inegalitatea de disipare a energiei (2.21), vom obine c

3 + 2 0, 0, 0, k 0,
 1 2
0,
T0 + 4 k. (2.25)
T0

n teoria liniar ecuaia energiei (2.11) se reduce la

0 T0 = Qj,j + 0 S, (2.26)

ecuaiile de micare (1.10) pot  scrise n forma

tji,j + 0 fi = 0 ui , (2.27)

iar ecuaia forelor de echilibrare (1.14) devine

Hj,j + g + 0 l = 0 . (2.28)

21
Atam ecuaiilor de mai sus urmtoarele condiii la frontier

ei (X, t), pe 1 (t0 , t1 ), tji (X, t)nj = e


ui (X, t) = u ti (X, t), pe 2 (t0 , t1 ),
(X, t) = (X,
e t), pe 3 (t0 , t1 ), Hi (X, t)ni = H(X,
e t), pe 4 (t0 , t1 ), (2.29)
(X, t) = (X,
e t), pe 5 (t0 , t1 ), Qi (X, t)ni = Q(X,
e t), pe 6 (t0 , t1 ),

i urmtoarele condiii iniiale

ui (X, 0) = ub0i (X), (X, 0) = b0 (X), (X, 0) = b0 (X),


ui (X, 0) = vbi0 (X), (X, 0) = b0 (X), X B (2.30)

unde k , (k = 1, 2, ..., 6) sunt submulimi ale frontierei B care satisfac urmtoarele


proprieti

1 2 = 3 4 = 5 6 = B,
1 2 = 3 4 = 5 6 = ,

iar funciile u
ei , e
ti , ,
e H,
e ,
e Q,
e u b0 , b0 , vbi0 i b0 sunt considerate prescrise. Presu-
b0i ,
punem c
(i) 0 i sunt funcii prescrise, continue i strict pozitive pe B ;
(ii) fi , l i S sunt continue pe B [t0 , t1 );
(iii) u b0 , b0 i b0 sunt continue pe B ;
b0 , vb0 ,
i i
(iv) u e i e sunt continue pe 1 (t0 , t1 ), 3 (t0 , t1 ) i 5 (t0 , t1 ), n timp
ei ,
ce e e i Q
ti , H e sunt continue n raport cu variabila temporal i continue pe poriuni
pe 2 (t0 , t1 ), 4 (t0 , t1 ) i 6 (t0 , t1 ).

n cazul mediilor izotrope i omogene ecuaiile (2.26)-(2.28) i (2.24) implic

0 ui + (0 + 0 )uj,ji + b0 ,j ,i + 0 fi = 0 ui ,
0 0 uj,j 0 + 1 + 0 l = 0 ,
k T0 ui,i c + 2 = 0 S, (2.31)

pe B (t0 , t1 ), unde am folosit urmtoarele notaii


0 = + , 0 = + , b0 = b + b ,
t t t

0 = + , 0 = b + , 0 = + ,
t t t


1 = + m, 2 = ( mT0 ) , c = aT0 . (2.32)
t

22
n teoria dinamic a mediilor termovscoelastice cu goluri, rezultate cu privire
la unicitatea soluiei sunt prezentate de Iean [8] i Quintanilla [12]. n ceea ce
privete problema existeniei soluiei n cadrul acestei teorii, aceasta fost studiat de
Quintanilla et al. [12] i Svanadze [13].
Am ales s studiez acest model deoarece am n studiu problema comportrii spa-
iale pentru acest tip de materiale. De asemenea, doresc s studiez i problema
nestandard asociat mediilor termovscoelastice poroase.

23
Capitolul 3
COMPORTAREA SPAIAL N
DINAMICA MEDIILOR
CONTINUE

n acest capitol studiem comportarea mediilor termoelastice. n prima parte se pre-


zint ecuaiile teoriei liniare a termoelastodinamicii i se denete noiunea proces
termoelastic. Apoi este studiat comportarea spaial a soluiei n termenii a dou
funcionale asociate procesului termodinamic. Sunt stabilite estimri de cretere i
descretere exponenial de tipul Saint-Venant, pentru cazul domeniilor mrginite, i
alternative de tipul Phragmn-Lindelf pentru domenii nemrginite. Metoda folosit
pentru determinarea acestor estimri a fost introdus de ctre Chiri i Ciarletta
[22].

3.1 Teoria liniar a termoelastodinamicii

n aceast seciune vom considera teoria liniar a termoelastodinamicii. Aadar vom


presupune c domeniul B este alctuit dintr-un material termoelastic anizotrop i
omogen. Sistemul fundamental de ecuaii ale acestei teorii [16] este alctuit din
ecuaiile geometrice
1
eij = (ui,j + uj,i ), n B [0, ), (3.1)
2
ecuaiile constitutive

tij = Cijkl ekl ij ,


0 = ij eij + a, (3.2)
qi = kij ,j , n B [0, ),

24
ecuaiile de micare
tji,j + 0 fi = 0 ui , n B (0, ), (3.3)

i ecuaia energiei
T0 = qi,i + 0 S, n B (0, ). (3.4)

Observm c dac n aceste ecuaii facem coecienii caracteristici mediilor poroase


s e zero, obinem ecuaiile pentru cazul termoelastic. Cum mediul considerat este
omogen, coecienii constitutivi vor  funcii constante ce satisfac urmtoarele sime-
trii
Cijkl = Cjikl = Cijlk , kij = kji , ij = ji . (3.5)

Presupunem n continuare c tensorul de elasticitate, Cijkl , i tensorul conductivitii


termice kij sunt pozitiv denii. Aadar, vor exista constantele M i kM astfel nct
s avem

Cijkl eij ekl M eij eij ,


kij ,i ,j kM ,i ,i . (3.6)

Din relaiile (3.2) i (3.6) vom obine

tij tij = Cijkl ekl tij ij tij


[(M Crsmn ers emn )1/2 + M ||](tij tij )1/2 , (3.7)

unde M = (ij ij )1/2 . Aadar, prin simplicare vom avea

(tij tij )1/2 (M Cijkl eij ekl ) + M ||. (3.8)

Aplicnd acum inegalitatea mediilor, din (3.8) vom obine urmtoarea estimare
 1 2 2
tij tij (1 + 1 )M Cijkl eij ekl + 1 + M , 1 > 0. (3.9)
1
Folosind (3.2) i (3.6) vom gsi

qi qi = kij ,j qi (kM krs ,r ,s )1/2 (qi qi )1/2 , (3.10)

i deci
qi qi kM kij ,i ,j (3.11)

n aceast seciune printr-un proces admisibil vom nelege o mulime ordonat


= (ui , eij , tij , , ,i , qi ) cu urmtoarele proprieti [16]:
(i) ui , ui , ui , eij i eij sunt continue pe B [0, );

25
(ii) tij i tji.j sunt continue pe B [0, );
(iii) , , ,j sunt continue pe B [0, );
(iv) qi i qi,i sunt continue pe B [0, ).
Printr-un proces termoelastic corespunztor forelor masice fi i aportului de cl-
dur S nelegem un proces admisibil ce satisface ecuaiile de baz (3.1)-(3.4).
Traciunile pe suprafa, ti , i uxul de cldur, q , sunt denite n ecare punct al
suprafeei prin
ti (X, t) = tji (X, t)nj , q(X, t) = qi (X, t)ni . (3.12)

Vom nota n continuare cu [fi , ti ] sistemul de fore externe, iar cu [S, q] sistemul termic
extern corespunztor procesului termoelastic = (ui , eij , tij , , ,i , qi ).
Cu ajutorul estimrilor (3.9),(3.11) i al relaiei (3.12) vom obine
 1 2 2
ti ti (1 + 1 )M Cijkl eij ekl + 1 + M , 1 > 0, (3.13)
1

q 2 kM kij ,i ,j . (3.14)

Considerm acum un timp xat T 0 > 0. Dat un proces termoelastic = (ui , eij , tij , ,
,i , qi ) pe B , denim D
b T ca ind mulimea punctelor X B astfel nct
i) dac X B atunci

ui (X, 0) 6= 0 sau ui (X, 0) 6= 0 sau (X, 0) 6= 0, (3.15)

sau

fi (X, s) 6= 0 sau S(X, s) 6= 0 pentru s [0, T 0 ], (3.16)

sau
ii) dac X B , atunci

ti (X, s)ui (X, s) 6= 0 sau q(X, s)(X, s) 6= 0, pentru s [0, T 0 ]. (3.17)

Observm c D b T 0 reprezint suportul datelor iniiale i la limit i a ncrcrilor pe


intervalul [0, T 0 ]. Presupunem n continuare c mulimea D b T 0 este mrginit.
Introducem acum mulimea D b 0 astfel nct D
T
b 0 B i care satisface
bT 0 D
T
(i) dac DT B 6= , atunci vom alege D 0 ca ind cea mai mic regiune mrginit
b 0 b
T
din B care include D
b T 0 ; n particular dac D
b T 0 este o regiune regulat vom lua D
b 0 =
T
DT ;
b 0

26
(ii) dac =
6 Db T 0 B, atunci vom alege D b 0 ca ind cea mai mic regiune a
T
suprafeei B ce include DT 0 ; n particular, n cazul n care aceasta este regulat vom
b
lua Db 0 = D
T
bT 0 ;
(iii) dac Db T 0 = , atunci vom considera c D
b 0 este o regiune arbitrar a supra-
T
feei B .
Sub aceste asumpii, pentru r 0, vom introduce mulimea Dr astfel
n o

Dr = X B : DT 0 (X, r) 6= ,
b (3.18)

unde (X, r) reprezint bila deschis de raz r i cu centrul n X. n continuare, vom


nota cu Br partea lui B coninut n B\Dr , iar cu B(r1 , r2 ) = Br2 \Br1 , r1 > r2 . De
asemenea, vom nota cu Sr o parte a suprafeei Br coninut n B i a crei normal
exterioar este ndreptat n exteriorul mulimii Dr .
Pentru un proces termoelastic = (ui , eij , tij , , ,i , qi ) se denete urmtoarea
funcie
Z tZ h 1 i
I(r, t) = e ti ( )ui ( ) + q( )( ) dad, r 0, t [0, T 0 ], (3.19)
0 Sr T0

unde este un parametru prescris, iar ti i q sunt denite de relaia (3.12).


De asemenea, introducem i cantitatea
Z t
J(r, t) = I(r, )d. (3.20)
0

Urmtoarea teorem prezint un set de proprieti pentru funcia I(r, t), ce sunt
folositoare n studiul comportrii spaiale a proceselor termoelastice.

TEOREMA 1. Fie = (ui , eij , tij , , ,i , qi ) un proces termoelastic pe B ale crui


date externe au suportul mrginit D b T 0 pe intervalul de timp [0, T ]. Atunci funcia
I(r, t) are urmtoarele proprieti :
(I1 ) Pentru ecare t [0, T 0 ] avem
Z
1 h i
I(r1 , t) I(r2 , t) = et 0 ui (t)ui (t) + Cijkl eij (t)ekl (t) + a2 (t) dv
2 B(r1 ,r2 )
Z tZ nh i
e 0 ui ( )ui ( ) + Cijkl eij ( )ekl ( ) + a2 ( )
0 B(r1 ,r2 ) 2
1 o
+ kij ,i ( ),j ( ) dvd, 0 r2 r1 ; (3.21)
T0

27
(I2 ) I(r, t) este o funcie continuu difereniabil pentru r 0, t [0, T 0 ] i
Z
1 h i
I(r, t) = et 0 ui (t)ui (t) + Cijkl eij (t)ekl (t) + a2 (t) da
r 2 S
Z t Zr

n h i
e 2
0 ui ( )ui ( ) + Cijkl eij ( )ekl ( ) + a ( ) (3.22)
0 Sr 2
1 o
+ kij ,i ( ),j ( ) dad ;
T0
(I3 ) Pentru ecare t [0, T 0 ], xat, I(r, t) este o funcie descresctoare n raport
cu r;
(I4 ) I(r, t) satisface urmtoarea inegalitate diferenial de ordinul nti
I
|I(r, t)| + 0, r 0, t [0, T 0 ], (3.23)
c r
unde s
(1 + 1 )M
c= , (3.24)
0
iar 1 este rdcina pozitiv a ecuaiei algebrice
 M2 0 kM  M2
2 + 1 = 0; (3.25)
aM 2M aT0 aM
(I5 ) J(r, t) satisface urmtoarea inegalitate diferenial
J(r, t)
t(t) + |J(r, t)| 0, r 0, t [0, T 0 ], (3.26)
r
unde
s
(1 + (t))M
(t) = , (3.27)
0
iar (t) este rdcina pozitiv a urmtoarei ecuaii
 M2 0 kM  M2
2 + 1 = 0; (3.28)
aM 2M aT0 t aM
(I6 ) Dac B este mrginit, atunci I(r, t) i J(r, t) sunt funcii pozitive.

Demonstraie: Considerm t [0, T 0 ] xat. Atunci, din deniia mulimii D


bT 0
i folosind (3.12) i teorema divergenei vom avea c
Z tZ h 1 i
I(r1 , t) I(r2 , t) = es ti (s)ui (s) + q(s)(s) dads
0 B(r1 ,r2 ) T0
Z tZ h 1
= es tji,j (s)ui (s) + qi,i (s)(s)
0 B(r1 ,r2 ) T0
1 i
+ tij (s)eij (s) + qi (s),i (s) dvds.
T0

28
Mai mult, folosind relaiile (3.1)-(3.7) vom obine
Z tZ n h1 i
I(r1 , t) I(r2 , t) = es 0 ui (s)ui (s) + Cijkl eij (s)ekl (s) + a(s)2
0 B(r1 ,r2 ) s 2
1 o
+ kij ,i (s),j (s) dvds, 0 r2 r1 . (3.29)
T0

Integrnd prin pri n (3.29) i folosind deniia mulimii D


b T 0 vom obine concluzia.
Proprietile (I2 ) i (I3 ) rezult imediat din deniia procesului termoelastic i din
proprietatea (I1 ).
Vom demonstra n continuare proprietatea (I4 ). n baza inegalitii lui Schwarz,
a inegalitii mediilor i a relaiilor (3.13), (3.14) deducem

1 t
Z Z
s 2 1 3 2 1 2 i
h
|I(r, t)| e ti (s)ti (s) + 0 ui (s)ui (s) + q (s) + a (s) dads
2 0 Sr 0 2 aT02 3
Z tZ n 1   (1 + )  
2 1 M
es 0 ui (s)ui (s) + Cijkl eij (s)ekl (s)
0 Sr 2 2 0 2
h M2  1 1 i 2 3 kM  1 o
2
+ 1+ + a (s) + kij ,i (s),j (s) dads,
0 a 1 3 2 2aT0 T0
(3.30)

pentru orice i > 0, i = 1, 2, 3.


Dac alegem i , i = 1, 2, 3 ca ind
1 2aT0 c
2 = , 3 = , (3.31)
c kM
unde s
(1 + 1 )M
c= , (3.32)
0
i 1 este rdcina pozitiv a ecuaiei algebrice
 M2 0 kM  M2
2 + 1 = 0. (3.33)
aM 2M aT0 aM
Cu aceste alegeri, inegalitatea (3.30) mpreun cu proprietatea (I2 ) va implica

c I(r, t)
|I(r, t)| . (3.34)
r
Aadar, proprietatea (I4 ) este demonstrat.
Ne ndreptm atenia acum ctre proprietatea (I5 ). n baza inegalitatii lui
Schwarz i a relaiei Z tZ s Z t
2
f ( )d ds t f 2 ( )d, (3.35)
0 0 0

29
din (3.19) i (3.12), vom avea
Z t Z s Z h 1 i

|J(r, t)| = e ti ( )ui (s) + q( )( ) dad ds

0 0 Sr T0
 Z tZ 1/2  Z t Z 1/2
t es ui (s)ui (s)dads t es ti (s)ti (s)dads (3.36)
0 Sr 0 Sr
 Z t Z 1/2  Z t Z s Z
s 1 2 1 2
1/2
+ t e (s)dads t e q ( )dad ds .
0 Sr T0 0 0 Sr T0

Aplicnd inegalitatea mediilor i estimrile (3.14), (3.18) n (3.36) vom obine


 t
Z t Z s n 4 t  1 M
|J(r, t)| t e 0 ui (s)ui (s) + (1 + 6 )
0 Sr 0 2 4
1  h tM 2  1 1 i1 2 o
Cijkl eij (s)ekl (s) + 1+ + a (s) dads (3.37)
2 a4 6 5 aT0 2
Z tZ sZ
5 kM t 1
+ es kij ,i ( ),j ( )dad ds,
2 0 0 Sr T0

pentru orice 4 > 0, 5 > 0, 6 > 0. n continuare considerm 4 , 5 i 6 ca ind



2 t(t)
4 = 0 (t), 5 = , 6 = (t), (3.38)
kM
unde s
(1 + (t))M
(t) = , (3.39)
0
i (t) este rdcina pozitiv a ecuaiei algebrice
 M2 0 kM  M2
2 + 1 = 0. (3.40)
aM 2M aT0 t aM
Cu aceste alegeri, din relaiile (3.22) i (3.37) deducem inegalitatea diferenial

J(r, t)
|J(r, t)| t(t) , (3.41)
r
i n consecin estimarea (3.26).
Proprietatea (I6 ) rezult imediat din deniia lui D
b T 0 , relaiile (3.19) i (3.20),
ceea ce ncheie demonstraia.

Urmtoarea teorem descrie comportarea spaial a proceselor termoelastice n


cazul n care domeniul este mrginit. Aadar, sunt prezentate dou estimri de tipul
Saint-Venant, prima cu o rat de descretere ce nu depinde de timp, n timp ce cea
de-a doua este dependent de timp.

30
TEOREMA 2. Fie B un domeniu mrginit i e = (ui , eij , tij , , ,i , qi ) un proces
termoelastic ale crui date exerne au suportul D b T 0 pe intervalul de timp [0, T 0 ]. Atunci,
pentru orice timp xat t [0, T 0 ], funcia I(r, t) satisface urmtoarele estimri
 
I(r, t) I(0, t) exp r , 0 r L, (3.42)
c
unde c este denit de (3.24), i
 1 
J(r, t) J(0, t) exp r , 0 r L, (3.43)
t(t)

cu (t) dat de (3.27).

Demonstraie: Folosind faptul c I(r, t) este o funcie pozitiv vom putea


scrie relaiile (3.23) i (3.26) n urmtoarea form

h   i
exp r I(r, t) 0, 0 r L, (3.44)
r c
h  1  i
exp r J(r, t) 0, 0 r L. (3.45)
r t(t)

care integrate n raport cu variabila r, ne vor furniza estimrile (3.42) i (3.43). Aa-
dar, teorema este demonstrat.

Urmtoarea teorem descrie comportarea spaial a proceselor termoelastice n


cazul domeniilor nemrginite.

TEOREMA 3. Fie = (ui , eij , tij , , ,i , qi ) un proces termoelastic denit pe do-


meniul nemrginit B i ale crui date externe au suportul Db T 0 pe intervalul [0, T 0 ].
Atunci, pentru orice moment xat t [0, T 0 ], avem urmtoarea alternativ de tipul
Phragmn-Lindelf:
(i) Dac I(r, t) 0 pentru orice r 0, avem
 
I(r, t) I(0, t) exp r , r 0, (3.46)
c
sau
(ii) Dac exist rt 0 astfel nct I(rt , t) < 0, atunci obinem
h i
I(r, t) I(rt , t) exp (r rt ) , r rt . (3.47)
c

31
Demonstraie: Fie t [0, T 0 ] xat. innd cont c funcia I(r, t) este des-
cresctoare n raport cu r, vom avea doar urmtoarele posibiliti:
a) I(r, t) 0 pentru ecare r 0,
sau
b) exist rt 0 astfel nct I(rt , t) < 0.
Dac suntem n cazul a), atunci vom putea scrie inegalitatea (3.23) n forma (3.44),
care, prin integrare, ne va conduce la estimarea (3.46). Dac ne situm n cazul b),
vom putea scrie inegalitatea (3.23) astfel
h   i
exp r I(r, t) 0, r rt , (3.48)
r c
care prin integrare ne va conduce la estimarea (3.47).
n mod similar se demonstreaz i urmtoarea teorem.

TEOREMA 4. Presupunem ipotezele din Teorema 3 adevrate. Atunci pentru orice


moment xat t [0, T 0 ], avem urmtoarea alternativ
(i) Dac J(r, t) 0 pentru toi r 0, atunci avem urmtoarea estimare
 1 
J(r, t) J(0, t) exp r , r 0, (3.49)
t(t)
sau
(ii) Dac exist o valoare rt astfel nct J(rt , t) < 0, atunci J(r, t) < 0, r rt
i h 1 i
J(r, t) J(rt , t) exp (r rt ) , r rt . (3.50)
t(t)

Este important s observm c prin combinarea celor dou tipuri de estimri,


putem obine o mai bun descriere a comportrii spaiale.

3.2 Teoria liniar a termovscoelasticitii poroase

n aceast seciune se ncepe studiul problemei comportrii spaiale a soluiei pentru


medii termovscoelastice cu goluri. Pentru aceasta se folosete metoda integralelor
ponderate introdus de Chiri i Ciarletta [22]. Rezultatele din aceast seciune
aparin n totalitate autorului.
Considerm n continuare c regiunea B este ocupat dintr-un material termo-
vscoelastic poros anizotrop i neomogen. Amintim c ecuaiile generale ale acestor
medii, au prezentate anterior n seciunea 2.2.

32
Ecuaiile de baz ale teoriei liniare a materialelor termovscoelastice poroase ani-
zotrope i neomogene sunt date de ecuaiile de micare

tji,j + fi = ui , (3.51)

ecuaia forelor de echilibrare

Hj,j + g + l = 0 , (3.52)

ecuaia energiei

T0 = Qj,j + 0 S, (3.53)

pe B (0, ), ecuaiile geometrice


1
eij = (ui,j + uj,i ), (3.54)
2
ecuaiile constitutive

tij = Cijrs ers + Bij + Dijk ,k ij + Sij ,


Hi = Aij ,j + Drsi ers + di ai + Hi ,
g = Bij eij di ,i + m + g , (3.55)
= ij eij + a + m + ai ,i ,
Qi = kij ,j + firs ers + bi + aij ,j ,

cu Sij , Hi i g dai de

Sij = Cijrs

ers + Bij + Dijk

,k + Mijk ,k ,
Hi = Aij ,j + Grsi ers + di + Pij ,j , (3.56)
g = Fij eij k ,k Rj ,j ,

n B [t, ). Coecienii constitutivi sunt funcii prescrise ce depind de variabila


spaial X i satisfac relaiile de simetrie (2.17) i (2.21).
Conform teoriei stabilite de Iean [8], coecienii constitutivi satisfac urmtoarea
inegalitate de disipare
0, (3.57)
unde
1
=Cijrs eij ers + Aij ,i ,j + 2 + kij ,i ,j + (Bij + Fij )eij
T0
   1 

+ Dijk + Gijk eij ,k + Mijk + fkij eij ,k + (di + i ),i
T0
 1   1 
+ Rj + bj + Pij + aji ,j ,i . (3.58)
T0 T0

33
Presupunem n continuare c exist 0 , 0 i a0 constante pozitive astfel nct

(X) 0 > 0,
(X) 0 > 0, (3.59)
a(X) a0 > 0, X B.

n cele ce urmeaz, vom considera c funcia energie de disipare, , este o form


ptratic pozitiv denit n raport cu termenii eij , , ,i i ,i . Aadar, exist m , M ,

m
, M , am , aM , km i kM astfel nct
1

M eij eij + M 2 + aM 0 ,i ,i + kM ,i ,i , (3.60)
T0
i
1
m eij eij + m
2
+ am 0 ,i ,i + km ,i ,i . (3.61)
T0
De asemenea, vom considera c energia intern W , denit prin
1 1 1
W = Cijrs eij ers + 2 + Aij ,i ,j + Bij eij + Dijk eij ,k + di ,i , (3.62)
2 2 2
este o form ptratic pozitiv denit. Aadar, exist m i M astfel nct

m (eij eij + 2 + 0 ,i ,i ) 2W M (eij eij + 2 + 0 ,i ,i ). (3.63)

Vom nota cu (P) problema la limit cu valori iniiale alctuit din ecuaiile de
baz (3.51)-(3.56), condiiile la limit (2.29) i condiiile iniiale (2.30) .

Fie U = {ui , , } o soluie a problemei la limit cu valori iniiale (P). Urmnd


metoda descris de Chiri i Ciarletta [22], pentru un timp xat T 0 > 0 considerm
suportul D
b T 0 al ncrcrilor L = {fi , l, s, u
b0 , vb0 ,
i b0 , b0 , b0 , u
i ei , ,
e , ti , H,
e e e Q}
e
pe intervalul de timp [0, T 0 ]. Altfel spus, D
b T 0 este mulimea acelor X B pentru care
i) dac X B , atunci

b0i (X) 6= sau vbi0 (X) 6= 0 sau


u b0 (X) 6= 0 sau b0 (X) 6= 0 sau 0 (X) 6= 0 (3.64)

sau
fi (X, s) 6= 0 sau l(X, s) 6= 0 sau S(X, s) 6= 0 (3.65)

pentru cel puin un timp s [0, T 0 ];

34
ii) dac X B , atunci

ei (X, s) 6= 0 sau e
u ti (X, s) 6= 0 sau (X,
e s) 6= 0 sau (3.66)
H(X,
e s) 6= 0 sau (X,
e s) 6= 0 sau Q(X,
e s) 6= 0 (3.67)

pentru cel puin un timp s [0, T 0 ].


n continuare vom presupune c D b T 0 este un domeniu mrginit i regulat. n caz
contrar, vom nlocui D
b T 0 cu cea mai mic regiune regulat ce include D b T 0 i este
coninut n B .
Pentru ecare r 0, introducem mulimea Dr prin
n o
Dr = X B : D b T 0 (X, r) 6= , (3.68)

unde (X, r) reprezint bila deschis de raz r i cu centrul n X.


De asemenea, vom introduce urmtoarele mulimi

Br = B\Dr , B(r1 , r2 ) = Br2 \Br1 , r1 > r2 .

Vom nota cu Sr o parte a suprafeei Br coninut n B i a crei normal este


ndreptat n exteriorul mulimii Dr .
Observm c pentru un domeniu mrginit, raza r variaz ntre [0, L], unde
n o
L = max min{[(Xj Yj )(Xj Yj )]1/2 : Y D
bT 0 } : X B .

Pentru soluia U = {ui , , } a problemei la limit cu valori iniiale (P), asociem


urmtoarea funcie
Zt Z h 1 i
I(r, t) = es ti (s)ui (s) + H(s)(s) + Q(s)(s) da ds (3.69)
T0
0 Sr

r 0, t [0, T 0 ], cu ti (s), H(s) i Q(s) dai de

ti (s) = tji (s)nj H(s) = Hi (s)ni Q(s) = Qi (s)ni (3.70)

iar un parametru prescris.


De asemenea, introducem funcia
Zt
J(r, t) = I(r, s)ds. (3.71)
0

Este important s observm c dac nu considerm efectele poroase n identitatea


(3.69), funcia I(r, t) coincide cu cea denit pentru cazul termoelastic.
n continuare vom stabili un rezultat auxiliar ce este necesar pentru a demonstra
rezultatele principale ce descriu comportarea spaial a soluiilor problemei la limit
cu valori iniiale.

35
LEMA 1. Presupunem c P B este un domeniu regulat de frontier P. Atunci,
pentru ecare soluie U = {ui , , } a problemei (P) i pentru ecare t [0, ) avem
Z Z tZ
1 t
h
2 2
i s h
e ui (t)ui (t) + (t) + a (t) + 2W (U(t)) dv + e ui (s)ui (s)
2 P 0 P 2
i Z tZ
2 2
+ (s) + a (s) + 2W (U(s)) dv ds + es (U(s))dv ds
0 P
Z
1 h i
= ui (0)ui (0) + 2 (0) + a2 (0) + 2W (U(0)) dv (3.72)
2 P
Z tZ  
s 1
+ e fi (s)ui (s) + l(s)(s) + S(s)(s) dv ds
0 P T0
Z tZ  
s 1
+ e tji (s)nj ui (s) + Hj (s)nj (s) + Qj (s)nj (s) da ds
0 P T0
unde este un parametru pozitiv prescris.
Demonstraie: Pentru a demonstra identitatea (3.72), vom multiplica ecuaiile
de micare (3.51) cu ui i ecuaia forelor de echilibrare (3.52) cu . Prin adunarea
relaiilor obinute, vom gsi c
1 h i
ui (s)ui (s) + 2 (s) = fi (s)ui (s) + l(s)(s) tij (s)eij (s)
2 s h i
Hj (s),j (s) + g(s)(s) + tji (s)ui (s) + Hj (s)(s) . (3.73)
,j

n baza relaiilor (3.53)-(3.56), (3.73) se rescrie


1 h i
ui (s)ui (s) + 2 (s) + 2W (U(s)) + a2 (s) + (U(s)) = fi (s)ui (s)
2 s  
1 1
+l(s)(s) + S(s)(s) + tji (s)ui (s) + Hj (s)(s) + Qj (s)(s) (3.74)
T0 T0 ,j

Dac multiplicm relaia (3.74) cu es i o integrm peste P [0, t], vom obine
Z Z tZ
1 t
h i
e 2 2
ui (t)ui (t) + (t) + 2W (U(t)) + a (t) dv + es (U(s))dvds
2 P 0 P
Z tZ
s h i
+ e ui (s)ui (s) + 2 (s) + 2W (U(s)) + a2 (s) dv ds
0 P 2
Z  
1 2 1 2
= ui (0)ui (0) + (0) + 2W (U(0)) + a (0) dv
2 P 2
Z tZ  
s 1
+ e fi (s)ui (s) + l(s)(s) + S(s)(s) dv ds
0 P T0
Z tZ  
s 1
+ e tji (s)ui (s) + Hj (s)(s) + Qj (s)(s) dv ds.
0 P T0 ,j

36
Concluzia rezult imediat folosind teorema divergenei.

Urmtorul rezultat prezint unele proprieti ale funciei I(r, t).

TEOREMA 5. Fie U = {ui , , } o soluie a problemei la limit cu valori iniiale


(P) corespunztoare ncrcrilor L = {fi , l, s, u
b0i , vbi0 ,
b0 , b0 , b0 , u
ei , ,
e , ti , H,
e e e Q}
e
i e D
b T 0 un domeniu mrginit. Atunci, pentru ecare timp t [0, T 0 ] xat, funcia
I(r, t) are urmtoarele proprieti
(i) Pentru 0 r2 r1 avem
Z
1 h i
I(r1 , t) I(r2 , t) = et ui (t)ui (t) + 2 (t) + a2 (t) + 2W (U(t)) dv
2 B(r1 ,r2 )
Z tZ
s h
e ui (t)ui (t) + 2 (t) + a2 (t) (3.75)
0 B(r1 ,r2 ) 2
i Z tZ
+ 2W (U(t)) dv ds es (U(s))dv ds;
0 B(r1 ,r2 )

(ii) I(r, t) este o funcie continuu difereniabil n raport cu r 0, i satisface


Z
1 h i
I(r, t) = et ui (t)ui (t) + 2 (t) + a2 (t) + 2W (U(t)) dv
r 2 S
Z t Zr
s h i
e ui (t)ui (t) + 2 (t) + a2 (t) + 2W (U(t)) dv ds
0 S 2
Z tZ r
es (U(s))dv ds; (3.76)
0 Sr

(iii) Pentru ecare t [0, T 0 ], funciile I(r, t) i J(r, t) sunt descresctoare n


raport cu raza r.

Demonstraie: Pentru a demonstra proprietatea (i), vom considera n Lema


1, P = B(r1 , r2 ) cu 0 r2 r1 . Lund n considerare deniia mulimilor B(r1 , r2 )
i Br , i relaiile (3.69) i (3.70) vom avea
Z tZ
s
h 1 i
I(r1 , t) I(r2 , t) = e tji (s)ui (s) + Hj (s)(s) + Qj (s)(s) nj da ds,
0 B(r1 ,r2 ) T0

care, cu ajutorul teoremei divergenei poate  scris astfel


Z tZ n
I(r1 , t) I(r2 , t) = es tji,j (s)ui (s) + tji (s)ui,j (s) + Hj,j (s)(s)
0 B(r1 ,r2 )
1 1 o
+ Hj (s),j (s) + Qj,j (s)(s) + Qj (s),j (s) dv ds. (3.77)
T0 T0

37
Dac nlocuim ecuaiile (3.51)-(3.56) n (3.77) vom obine
Z tZ
1 nh
I(r1 , t) I(r2 , t) = es
ui (s)ui (s) + 2 (s) + a2 (s)
2 0 B(r1 ,r2 ) s
i o
+ 2W (U(s)) + (U(s)) dv ds. (3.78)

Integrnd prin pri vom obine


Z
1 h i
I(r1 , t) I(r2 , t) = et ui (t)ui (t) + 2 (t) + a2 (t) + 2W (U(t)) dv
2 B(r1 ,r2 )
Z tZ
s h
e ui (t)ui (t) + 2 (t) + a2 (t) (3.79)
0 B(r1 ,r2 ) 2
i Z tZ
+ 2W (U(t)) dv ds es (U(s))dv ds.
0 B(r1 ,r2 )

n consecin
Z
1 t
h
2 2
i
I(r, t) = e ui (t)ui (t) + (t) + a (t) + 2W (U(t)) dv
r 2 Sr
Z tZ
s h i
e ui (t)ui (t) + 2 (t) + a2 (t) + 2W (U(t)) dv ds
0 S 2
Z tZ r
es (U(s))dv ds.
0 Sr

innd cont de inegalitatea de disipare i de presupunerea c energia intern este


pozitiv denit, vom obine

I(r, t) 0.
r
Aadar, funciile I(r, t) i J(r, t) sunt descresctoare n raport cu raza r.

Aceast parte constituie baza cercetrilor mele pentru studiul comportrii spaiale
a soluiei problemei la limit cu valori iniiale asociate mediilor termovscoelastice cu
goluri. Inspirat de lucrarea lui Chiri i Ciarletta [22], introducem funcionala

Zt Z
s
h 1 i
I(r, t) = e tji (s)ui (s)nj + Hi (s)(s)ni + Qi (s)(s)ni da ds
T0
0 Sr

r 0, t [0, T 0 ], artm c este o msur i studiem proprietile acestei msuri.


Rezultatele acestei cercetri sunt n faz de nalizare.

38
Capitolul 4
PROBLEME NESTANDARD

Acest capitol este dedicat studiului problemelor nestandard pentru materiale termo-
elastice. Mai precis, pentru acestea se studiaz comportarea spaial a soluiei, n
raport cu variabila axial, prin intermediul unor msuri ale energiei.
Rezultatele din acest capitol sunt prezentate n articolul [29].

4.1 Teoria termoelasticitii

Considerm un cilindru prismatic B R3 alctuit dintr-un material termoelastic


(vezi Figura 1.).

Figura 1.

39
Alegem un sistem de coordonate OX1 X2 X3 , astfel nct axa OX3 s e paralel cu
generatoarea cilindrului i una din bazele cilindrului s e situat n planul X1 OX2 .
Fie D(X3 ) R2 seciunea transversal a cilindrului situat la distana X3 de planul
X1 OX2 . Presupunem c frontiera seciunii, D, este continuu difereniabil de cte
ori este nevoie pentru a permite aplicarea teoremei divergenei. n aceast seciune
vom nota cu
B(Z) = {X B : Z > X3 }.

Presupunem c cilindrul este alctuit dintr-un material termoelastic compresibil


i anizotrop. Vom considera n continuare ecuaiile teoriei liniare a termoelasticitii
stabilite n seciunea 3.1. Presupunem c cilindrul are micarea prescris pe baz i c
forele masice i aportul de cldur sunt nule. n consecin, vom considera problema
caracterizat de urmtorul sistem diferenial

(Cijkl uk,l ij ),j = ui , (X, t) B (0, T ), (4.1)


(kij ,j ),i ij T0 ui,j = aT0 , (X, t) B (0, T ), (4.2)

supus condiiilor la limit laterale

ui (Cijkl uk,l ij )nj = 0, (kij ,j ni ) = 0, (X, t) (D [0, L]) [0, T ], (4.3)

condiiilor la limit pe baz

ui (X, t) = ai (X1 , X2 , t), (X, t) = b(X1 , X2 , t), (X, t) D(0) [0, T ] (4.4)

i urmtoarelor condiii

ui (X, T ) = ui (X, 0), (X, T ) = (X, 0), ui (X, T ) = ui (X, 0), X B. (4.5)

Aici ni sunt componentele normalei exterioare la D[0, L], ai (X1 , X2 , t) i b(X1 , X2 , t)


sunt funcii difereniabile prescrise compatibile cu condiiile iniiale i laterale, iar ,
i sunt parametri dai ce satisfac urmtoarele condiii

|| > 1, || > 1, || > 1. (4.6)

Aadar, ne intereseaz studiul comportrii spaiale a soluiei {u, } problemei la


limit cu valori iniiale (4.1)-(4.5).
Condiiile (4.5) se numesc condiii nestandard i atunci cnd = 0, = 0 i
= 0 ele conduc la o problem impropriu pus. n continuare, vom dori s gsim o
mulime de valori pentru parametrii , i astfel nct problema denit mai sus s

40
e bine pus i pentru a obine estimri ce descriu evoluia deplasrii i a temperaturii
n raport cu variabila X3 .
n aceast seciune vom considera c tensorul de elasticitate Cijkl i tensorul con-
ductivitii termice kij sunt pozitiv denii, (3.6). De asemenea, la fel ca n seciunea
3.1 pentru tij tij i qi qi vom obine urmtoarele estimri

1 2 2 
tij tij (1 + 1 )M Cijkl eij ekl + 1 + M , 1 > 0. (4.7)
1

qi qi kM kij ,i ,j (4.8)

Folosind metoda descris de Chiri [29], introducem funcia


Z T Z  1 
I(X3 ) = e t3i ui + q3 dad, x3 [0, L], (4.9)
0 D(X3 , ) T0

unde este un parametru pozitiv, iar mulimea D(X3 , t) va denota c toate cantitile
vor  evaluate la momentul t pe seciunea transversal a crei distane de la origine
este X3 .
Dac derivm n raport cu X3 cantitatea (4.9), vom obine
Z T Z
dI  1 1 
(X3 ) = e t3i,3 ui + q3,3 + t3i ui,3 + q3 ,3 dad, (4.10)
dX3 0 D(X3 , ) T0 T0

care, cu ajutorul ecuaiilor de baz (4.1) i (4.2) i a teoremei divergenei se va reduce


la
Z T Z
dI  1 
(X3 ) = e ti ui + q n dsd
dX3 0 D(X3 , ) T0
Z T Z h1   1 i
+ e ui ui + a2 + Cijkl uk,l ui,j + kij ,i ,j dad.
0 D(X3 , ) 2 T0
(4.11)

innd seama de condiiile la limit laterale (4.3) vom obine relaia


Z
dI 1 T

2

(X3 ) = e ui ui + a + Cijkl ui,j uk,l da
dX3 2 D(X3 ,T )
Z
1  
ui ui + a2 + Cijkl ui,j uk,l da
2 D(X3 ,0)
Z TZ
1
h   i
2
+ e ui ui + a + Cijkl uk,l ui,j + kij ,i ,j dad,
0 D(X3 , ) 2 T0
(4.12)

41
care n urma condiiilor (4.5) se va rescrie
Z Z
dI 1 2 T 1 2 T
(X3 ) = ( e 1) ui ui da + ( e 1) a2 da
dX3 2 D(X3 ,0) 2 D(X3 ,0)
Z
1 2 T
+ ( e 1) Cijkl ui,j uk,l da
2 D(X3 ,0)
Z TZ h  1 i
+ e ui ui + a2 + Cijkl uk,l ui,j + kij ,i ,j dad.
0 D(X3 , ) 2 T0
(4.13)
Conform asumpiei (4.6), vom putea alege parametrul astfel nct s avem

2 eT 1 > 0, 2 eT 1 > 0, 2 eT 1 > 0. (4.14)

Aadar, vom alege astfel nct


2
0<< min{ln||, ln||, ln||}. (4.15)
T
Dac vom considera
1
0 < = min(2 eT 1, 2 eT 1, 2 eT 1) (4.16)
2
atunci vom avea
Z
dI  
(X3 ) ui ui + a2 + Cijkl ui,j uk,l da
dX3 D(X3 ,0)
Z T Z h  1 i
+ e ui ui + a2 + Cijkl uk,l ui,j + kij ,i ,j dad.
0 D(X3 , ) 2 T0
(4.17)
Folosind pozitiva denire a tensorului de elasticitate i a tensorului de conducti-
vitate termic, vom obine din relaia precedent c funcia I(X3 ) este cresctoare n
raport cu variabila axial X3 , pe [0, L].
Pe de alt parte, dac aplicm inegalitatea lui Schwarz i inegalitatea mediilor n
(4.9), vom avea
1 T
Z Z 
2 1 3 1 2
|I(X3 )| e tij tij + ui ui + q q
i i + a dad, (4.18)
2 0 D(X3 , ) 2 aT02 3
pentru orice 2 > 0 i 3 > 0. Evident, prin nlocuirea estimrilor (4.7) i (4.8) se va
obine
Z T Z
1 n 1 

 ( + 1) 
2 1 M

|I(X3 )| e ui ui + Cijkl ui,j uk,l
2 0 D(X3 , ) 2 2
h M2  1 1 i 2  3 kM  1 o
2
+ 1+ + a + kij ,i ,j dad. (4.19)
a 1 3 2 2aT0 T0

42
Egalnd coecienii ultimei integrale, vom putea alege
1 2aT02
1 = , 2 = , 3 = , (4.20)
kM
unde
s
(1 + 1 )M
= ,

s
2
1h M kM  M2 kM 2 4M 2 i
= 1 + + + 1 + . (4.21)
2 M a 2aT0 M M a 2aT0 M aM
Cu aceste alegeri relaia (4.19) se poate rescrie astfel
dI
|I(X3 )| (X3 ), X3 [0, L]. (4.22)
dX3
innd cont c funcia I(X3 ) este cresctoare, vom avea urmtoarele posibiliti:
i. I(X3 ) < 0 pentru orice x [0, L]
sau
ii. exist X3 [0, L] astfel nct I(X3 ) > 0.
Dac presupunem c I(X3 ) < 0 pentru orice X3 [0, L], atunci inegalitatea
diferenial (4.22) va deveni
dI
(X3 ) + I(X3 ) 0, x [0, L]. (4.23)
dX3

nmulind inegalitatea (4.23) cu e X3 i integrnd , vom obine urmtoarea estimare
de descretere

0 I(X3 ) I(0)e X3 , X3 [0, L]. (4.24)
Se observ imediat c n cazul unui cilindru semi-innit, X3 , funcia I(X3 ) se
anuleaz. Mai mult, n combinaie cu relaiile (4.17) i (4.24) se obine urmtoarea
estimare de descretere pentru energia total
Z TZ h  1 i
e ui ui + a2 + Cijkl ui,j uk,l + kij ,i ,j dad
0 D(X3 , ) 2 T0
Z  
+ ui ui + a2 + Cijkl ui,j uk,l da I(0)e X3 , X3 [0, ).
D(X3 ,0)
(4.25)
Dac ne am n cazul ii., atunci cum I(X3 ) este o funcie cresctoare n raport
cu X3 , vom avea c I(X3 ) I(X3 ) > 0 pentru orice X3 [X3 , L]. Aadar, vom
putea rescrie relaia (4.22) n urmtoarea form
dI
0 (X3 ) I(X3 ), X3 [X3 , L]. (4.26)
dX3

43

nmulind relaia anterioar cu e X3 i integrnd, vom obine urmtoarea estimare
de cretere

I(X3 ) I(X3 )e (X3 X3 ) , X3 [X3 , L]. (4.27)

n concluzie, pentru un cilindru semi-innit, din relaia (4.27) se obine c funcia


I(X3 ) devine nemrginit pentru valori mari ale lui X3 . n acest caz, relaia (4.17)
implic nemrginirea integralei
Z L Z  
d ui ui + a2 + Cijkl ui,j uk,l da
X3 D(,0)
ZT Z L Z h  1 i
+ d d e ui ui + a2 + Cijkl ui,j uk,l + kij ,i ,j da.
0 X3 D(, ) 2 T0
(4.28)

Probleme similare au fost studiate pentru diferite medii de ctre Chiri i Ciar-
letta [33, 34] i de Bulgariu [35].

Aceast parte constituie baza cercetrilor mele pentru studiul problemelor ne-
standard asociate teoriei liniare a mediilor termovscoelastice cu goluri. Inspirat de
rezultatele prezentate anterior, introducem urmtoarea integral energetic pe sec-
iunea transversal a cilindrului
Z TZ  1 
I(X3 ) = e t3i ( )ui ( ) + H3 ( )( ) + Q3 ( )( ) da d, X3 [0, L]
0 D(X3 , ) T0

i cu ajutorul ei determinm unele estimri de cretere i descretere exponenial n


raport cu variabila axial X3 . Rezultatele acestei cercertri sunt n curs de nalizare.

44
Bibliograe

[1] S.C. Cowin, J.W. Nunziato, Linear Theory of Elastic Materials with Voids, J.
Elasticity, Vol. 13, pp. 125147, 1983.

[2] J.W. Nunziato, S.C. Cowin, A Nonlinear Theory of Elastic Materials with Voids,
Arch. Ration. Mech. Anal., Vol. 72, pp. 175201, 1979.

[3] A.E. Green, R.S. Rivlin, Multipolar Continuum Mechanics, Arch. Ration. Mech.
Anal., Vol. 17, pp. 113147, 1964.

[4] M.A. Goodman, S.C. Cowin, A Continuum Theory for Granular Materials, Arch.
Ration. Mech. Anal., Vol. 44, pp. 249266, 1972.

[5] C. Truesdell i W. Noll, The Non-Linear Field Theories, In vol. III/1 of the
Handbuch der Physik, Berlin-Heidelberg, New York, Springer-Verlag, 1965.

[6] D. Iean, A Theory of Thermoelastic Materials with Voids, Acta Mech., Vol. 60,
pp. 6789, 1986.

[7] S.C. Cowin, The Viscoelastic Behavior of Linear Elastic Materials with Voids,
J. Elast., Vol. 15, pp. 185191, 1985.

[8] D. Iean, On a Theory of Thermoviscoelastic Materials with Voids, J. Elasticity,


Vol. 104 (1-2), pp. 369384, 2011.

[9] M. Ciarletta and A. Scalia, On Uniqueness and Reciprocity in Linear Thermoe-


lasticity of Materials with Voids, J. Elasticity, Vol. 32, pp. 117, 1993.

[10] D. Iean, Thermoelastic Models of Continua, Kluwer Academic Publishers, Bos-


ton, Dordrecht, London, 2004.

[11] A.E. Green, R.S. Rivlin, Multipolar continuum mechanics, Arch. Ration. Mech.
Anal., Vol. 17, pp. 113147, 1964.

45
[12] P.X. Pamplona, J.E. Munoz Rivera i R. Quintanilla, On the Uniqueness and
Analyticity in Thermoviscoelastic Solids with Voids, Journal of Applied Analysis
and Computation, Vol. 1, Nr. 2, pp. 251266, 2011.

[13] M.M. Svanadze, Potential Method in the Theory of Thermoviscoelasticity for


Materials with Voids, Journal of Thermal Stresses, Vol. 37 (8), pp. 905927,
2014.

[14] F. Martinez i R. Quintanilla, Existence and Uniqueness of Solutions to the Equ-


ations of Incremental Thermoviscoelasticity with Voids, Trends in Applications
of Mathematics to Mechanics, Pitman Monographs 77, Longman Group Ltd.,
Harlow, pp. 4556, 1995.

[15] G. Rusu, On Existence and Uniqueness in Thermoelasticity of Materials with


Voids, Bull. Acad. Polon. Sci., Sr. Sci. Techn.,Vol. 35, pp. 339346, 1987.

[16] D.E. Carlson, Linear Thermoelasticity, In: Flge S. (Ed.), Encyclopedia of Phy-
sics, VIa/2, Mechanics of Solids II, Springer-Verlag, Berlin, 1972.

[17] M.A. Gurtin, The Linear Theory of Elasticity, In Flugge S. (ed.), Handbuch der
Physik, VIa/2, Springer-Verlag, Berlin, 1972.

[18] S. Chiri, Mecanica Mediilor Continue, Matrix Rom, Bucureti, 2010.

[19] A.V. Bucur, F. Passarella i V. Tibullo, Rayleigh Surface Waves in the Theory
of Thermoelastic Materials with Voids, Meccanica, 2013. http://dx.doi.org/
10.1007/s11012-013-9850-4

[20] C.O. Horgan, Recent Developement Concerning Saint-Venant's Principle: An


update, Appl. Mech. Rev., Vol. 49, pp. 295303, 1989.

[21] C.O. Horgan i J.K. Knowles, Recent Developements Concerning Saint-Venant's


Principle, In: Wu T. Y., Hutchinson J.W., Adv. Appl. Mech., Vol. 23, Academic
Press, New York, pp. 179269, 1983.

[22] S. Chiri i M. Ciarletta, Time-Weighted Surface Power Function Method for


the Study of Spatial Behavior in Dynamics of Continua, Eur. J. Mech. A/Solids,
Vol. 18, pp. 915933, 1999.

[23] S. Chiri and A. Scalia, On the Spatial and Temporal Behaviour in Linear
Thermoelasticity of Material with Voids, Journal of Thermal Stresses, Vol. 24,
pp 433455, 2001.

46
[24] M. Ciarletta i F. Passarella, Some Results in the Dynamics of Porous Elastic
Mixtures, Int. J. Engng. Sci., Vol. 41, pp. 9951018, 2003.

[25] G. Iovane and F. Passarella, Spatial Behaviour in Dynamical Thermoelasticity


Backward in Time for Porous Media, Journal of Thermal Stresses, Vol. 27, pp.
97109, 2004.

[26] C. Gale, On Spaial Behavior in the Theory of Viscoelastic Mixtures, Journal


of Thermal Stresses, Vol. 30, pp. 124, 2007.

[27] R. Quintanilla i P.C. Casas, Exponential Stability in Thermoelasticity with


Microtemperatures, International Journal of Engineering Science, Vol. 43, pp.
3347, 2005.

[28] F. Passarella, V. Tibullo, V. Zampoli, On the Uniqueness in Dynamical Ther-


moelasticity Backward in Time for Porous Media, Journal of Thermal Stresses,
Vol. 36, pp. 501515, 2013.

[29] S. Chiri, On some Non-Standard Problems in Linear Thermoelasticity,


J.Thermal Stresses, Vol. 32, pp. 12561269, 2009.

[30] K.A. Ames, L.E. Payne i P.W. Schaefer, On a Nonstandard Problem for Heat
Conduction in a Cylinder, Appl. Anal., Vol. 83, pp. 125133, 2004.

[31] K.A. Ames, L.E. Payne i J.C. Song, On Two Classes of Nonstandard Parabolic
Problems, J. Math. Anal. Appl., Vol. 311, pp. 254267, 2005.

[32] R.J. Knops i L.E. Payne, Alternative Spatial Growth and Decay for Constrained
Motion in an Elastic Cylinder, Math. Mech. Solids, Vol. 461., pp. 281310, 2005.

[33] M. Ciarletta i S. Chiri, Some Non-Standard Problems Related with the Mathe-
matical Model of Thermoelasticity with Microtemperatures, J. Thermal Stresses,
Vol. 36, pp. 517536, 2013.

[34] M. Ciarletta i S. Chiri, Spaial Behavior for Non-Standard Problems in Linear


Thermoelasticity without energy dissipation, J. Math. Anal. Appl. , Vol. 367, pp.
5868, 2010.

[35] E. Bulgariu, On a Spatial Evolution of the Solution of a Nonstandard Problem in


Linear Thermo-Microstretch Elasticity, Math. Probl. in Eng., Vol. 2011, http:
//dx.doi.org/10.1155/2011/929176, 2011.

47