UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

LABORATORIO DE TEORA DE CONTROL
INFORME # 3

MODELADO DE SISTEMAS DINMICOS

INSTRUCTOR:

ERIC SOLANO

ESTUDIANTES:

YNIEL CONTRERAS 8-910-228

DANILO DE GRACIA 4-745-2450
JOS ESPINOSA 8-884-471

GRUPO:

1NI131

FECHA DE ENTREGA:

13/9/2016
 Identificacin de Parmetros: Motor DC

Objetivos:
- Comprender el principio de funcionamiento de los motores de corriente directa y
la deduccin del modelo matemtico.
- Identificar las constantes de mayor importancia en el modelo y su significado.
- Demostrar el valor de datos experimentales apropiados para el clculo de valores
caractersticos para un modelo estudiado.

Introduccin:

El motor dc es una de las mquinas ms verstiles en la industria. Su fcil control de posicin, par y
velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y
automatizacin de procesos.

Por lo tanto, es indispensable conocer y comprender las principales relaciones que existen entre
los parmetros elctricos y mecnicos de dichas mquinas para darles una adecuada operacin y
mantenimiento.
I. Resolver el modelo matemtico para un motor DC por el modelo de circuito de
armadura.
II. Graficar RPM vs tiempo. Encuentre el tiempo de respuesta del motor.

III. Tomar las mediciones del voltaje de la batera.

IV. Anotar las mediciones de velocidad del motor.

V t
0.04 0
0.38 5.03
0.7 10.06
0.99 15.09
1.27 20.12
1.52 25.15
1.74 30.18
1.96 35.22
2.17 40.25
2.35 45.28
2.53 50.31
2.68 55.34
2.83 60.37
2.98 65.4
3.11 70.43
3.23 75.46
3.34 80.5
3.45 85.53
3.54 90.56
3.63 95.59
3.72 100.62
3.79 105.65
3.87 110.68
3.93 115.71
4 120.74
4.06 125.77
4.11 130.8
4.16 135.84
4.21 140.87
4.25 145.9
4.3 150.93
4.33 155.96
4.37 160.99
4.4 166.02
4.43 171.05
4.46 176.09
4.49 181.12
4.52 186.15
4.54 191.18
4.56 196.21
4.58 201.24
4.6 206.27
4.62 211.3
4.64 216.33
4.66 221.37
4.67 226.4
4.69 231.43
4.7 236.46
4.72 241.49