Test - Regulatoare

Subiectul I 15 puncte
Pentru fiecare dintre cerinele de mai jos, scriei litera corespunztoare rspunsului corect.

1. ntr-un sistem de reglare automat mrimea de comand acioneaz asupra:

a) traductorului b)regulatorului automat c)instalaiei tehnologice d) elementului de execuie
2. Regulatorul automat al unui sistem de reglare automat are rolul de a prelucra:
a) semnalul de eroare b) mrimea de intrare a sistemului c) mrimea de reacie d) mrimea de comand
3. Un circuit care schimb polaritatea semnalului de ieire fa de cea a semnalului aplicat la intrarea sa este un
circuit: a) redresor b) neinversor c) stabilizator d) inversor
4. Mrimea de comand este furnizat de:
a) elementul de comparaie b) regulator c) elementul de execuie d) traductor.
5. Abaterea mrimii de ieire de la valoarea prescris prin mrimea de intrare a unui sistem de reglare automat se
obine la ieirea:
a) traductorului b) regulatorului automat c) elementului de comparaie d) elementului de execuie
6. Intervalul de variaie a erorii pentru care un regulator tripoziional nu acioneaz se numete:
a) eroarea staionar b) sensibilitatea regulatorului c) zona moart a regulatorului d) eroarea intermediar
7. Precizia de realizare a unei legi de reglare este mai mare n cazul regulatoarelor:
a) bipoziionale b) numerice c) tripoziionale d) analogice
8. Regulatoarele care permit reglarea mrimilor fizice de natur diferit din diverse instalaii tehnologice sunt cele:
a) unificate b) numerice c) specializate d) cu impulsuri
9. Regulatoarele bipoziionale sunt regulatoare cu:
a) aciune continu liniare b) aciune continu neliniare c) cu aciune discret d) cu impulsuri
10. Regulatoarele destinate reglrii unei singure mrimi specifice dintr-o instalaie tehnologic se numesc:
a) specializate b) directe c) unificate d) numerice
11. Mrimea care se aplic la intrarea regulatorului automat, ce face parte dintr-un sistem de reglare automat, se
numete: a) mrime de reacie; b) mrime de reglare; c) eroare(abatere); d) mrime perturbatoare.
12. ntr-un sistem de reglare automat, eroarea (abaterea) este dat de diferena dintre:
a) mrimea de referin i mrimea de reacie b) mrimea de referin i mrimea de ieire a sistemului
c) mrimea de reacie i mrimea de ieire a sistemului d) mrimea de referin i suma mrimilor perturbatoare.
13. Dac la intrarea unui regulator cu aciune integral se aplic un semnal treapt unitar, semnalul de ieire este::
a) sinusoidal b) un impuls foarte scurt c) liniar-variabil d) constant
14. n funcie de natura sursei de energie exterioar folosit i a agentului purttor de semnal, regulatoarele se
clasific n regulatoare:
a) electrice, pneumatice, aeriene; b) electrice, pneumatice, electronice;
c) electrice, pneumatice, solide; d) electrice, pneumatice, hidraulice.
15. n schema bloc a SRA mrimea de la intrarea regulatorului automat se numete :
a) mrime de execuie b) mrime de reacie c) mrime de acionare d) mrime de ieire
16. Regulatoarele bipoziionale au o caracteristic real:
a) sub form de impuls b) de tip releu cu histerezis c) de tip releu ideal d) liniar variabil
17. Semnalul reprezentat n figur este:
a) impuls Dirac b) ramp unitar
c) dreptunghiular c) treapt unitar

18. Semnalul de la ieirea unui regulator numeric este meninut n intervalul dintre dou eantionri de un element:
a) de prescriere numeric a referinei b) de reinere c) de execuie d) de comparaie

19. Amplificatorul din componena unui regulator are rolul de a mri:

a) amplitudinea semnalului primit la intrare b) frecvena semnalului primit la intrare
c) perioada semnalului aplicat la intare d) durata semnalului de intrare
20. Regulatoarele cu impulsuri fac parte din categoria regulatoarelor:
a) numerice b) continue liniare c) continue neliniare d) discrete
Subiectul II 49 puncte

1. Transcriei litera corespunztoare fiecrui enun i notai n dreptul ei litera A, dac apreciai c enunul este
corect (adevrat), respectiv litera F, dac apreciai c enunul este fals.

a) Regulatorul PID are la ieire o component proporional.

b) Regulatoarele automate nu pot fi cu aciune discret.
c) Regulatoarele automate unificate pot fi folosite pentru reglarea diferitelor mrimi din cadrul unei diversiti
de instalaii tehnologice, avnd un caracter de generalitate.
d) Regulatorul automat (RA) are rolul de a efectua anumite operaii asupra mrimii de comand x c primit la
intrare.
e) Regulatorul automat realizeaz amplificarea mrimii de eroare i stabilete legea de reglare.
f) Elementul sensibil (senzorul) este o component a regulatorului.
g) Mrimea de ieire a regulatorului este mrimea de execuie.
h) Mrimea de comand ntr-un dispozitiv de automatizare acioneaz asupra regulatorului automat.
i) n cazul regulatoarelor cu aciune proporional, dac mrimea de intrare este o funcie treapt unitar
mrimea de ieire, va fi de asemenea o funcie treapt dar amplificat cu K P.
j) La regulatoarele neliniare, dependena dintre mrimea de comand i abatere este neliniar.
k) Regulatoarele pentru procese rapide se folosesc atunci cnd constantele de timp ale instalaiei sunt mari.
l) Elementul sistemelor de reglare automat care genereaz mrimea de comand este regulatorul.
m) Dup natura agentului purttor de semnal, regulatoarele pot fi pentru procese rapide i pentru procese lente.
n) Regulatorul automat (RA) are rolul de a prelucra mrimea de acionare dup o anumit lege, numit lege de
reglare, rezultatul fiind mrimea Xc aplicat ca mrime de comand elementului de execuie.
o) Eroarea (abaterea) rezultat din elementul de comparaie se aplic la intrarea elementului de execuie.
p) Regulatorul PID are o component direct proporional cu integrala mrimii de acionare.
q) n mod obinuit regulatoarele bipoziionale au o caracteristic real de tip releu, cu histerezis.
r) n procesele lente, un regulator numeric poate asigura conducerea mai multor bucle de reglare.
s) Regulatoarele cu aciune continu nu pot fi proporional-derivative.
t) Componenta integral a rspunsului regulatorului PI la un semnal treapt unitar este un semnal liniar
variabil.

2. Completai spaiile libere astfel nct enunul s fie corect.

a) Regulatorul de tip proporional este un regulator cu aciune ...............

b) Regulatoarele cu aciune discret prelucreaz date .....
c) Curenii de intrare a unui AO sunt egali cu ..................
d) Regulatoarele utilizate numai pentru o mrime caracteristic a unui anumit proces tehnologic se numesc
regulatoare ..................
e) Discretizarea semnalelor se realizeaz cu convertoare analog - ..................
f) Dup tipul aciunii realizate, regulatoarele pot fi cu aciune .................. i cu aciune .................
g) Elementul de reacie secundar este componenta .................. automat care realizeaz conversia semnalului de
comand ntr-o mrime de reacie.
h) ntr-un regulator numeric pe calea de reacie este necesar un convertor ..............................
i) Regulatoarele bipoziionale sunt regulatoare continue .......................
j) ntr-un sistem de reglare automat regulatorul primete semnal de la elementul de .........................
k) Regulatoarele pentru procese rapide se folosesc atunci cnd constantele de timp ale instalaiei sunt ....
l) Dup tipul aciunii realizate se deosebesc SRA cu aciune continu i SRA cu aciune ................ .
m) Rspunsul unui regulator derivativ la un semnal treapt unitar este un ....................
n) Pentru regulatoarele proporionale n locul .................. de amplificare K P, se utilizeaz parametrul numit band
de ......................
o) Elementele de eantionare se regsesc la regulatoarele cu ...........................
p) Regulatorul ................ ofer posibilitatea stabilirii unei valori ......... ntre cele dou valori limit pe care le poate
lua mrimea de comand de la ieirea acestuia
q) La intrarea unui regulator se aplic ..............., iar la ieirea sa se obine mrimea de .................. .
3. n coloana A sunt indicate Criteriile de clasificare a regulatoarelor automate, iar in coloana B,Tipurile de
regulatoare automate. Scriei asocierile corecte dintre fiecare cifr din coloana A i litera corespunztoare din
coloana B

4. n coloana A sunt indicate tipurile

de regulatoarele cu aciune continu,
iar n coloana B reprezentarea grafic
a caracteristicilor de funcionare ale
acestora. Scriei asocierile corecte
dintre fiecare cifr din coloana A i
litera corespunztoare din coloana B.

5. n coloana A sunt prezentate

tipuri de regulatoare cu aciune continu, iar n coloana B legile de reglare pe care le realizeaz. Scriei asocierile
corecte dintre fiecare cifr din coloana A i litera corespunztoare din coloana B.

A. Tipuri de regulatoare B. Legi de reglare

 dx a
1. P a) xc K p ( x a Td )
dt
1 dx
2. PI b) xc K p ( xa
Ti xa Td a )
dt
dx dx
3. PD c) xc K p ( x a Td a Ti r )
dt dt
1
4. PID d) xc K p ( xa
Ti x a )

e) xc K p xa

6. n coloana A sunt reprezentate grafic caracteristicile de funcionare ale unor tipuri de regulatoare iar in coloana
B, tipul acestor caracteristici. Scriei asocierile corecte dintre fiecare cifr din coloana A i litera corespunztoare
din coloana B.

A. Reprezentare grafic a caracteristicii B. Tipul caracteristicii

a) caracteristica real a unui regulator bipoziional

1.

b) caracteristica ideal a unui regulator bipoziional

2.

c) caracteristica real a unui regulator tripoziional

3.

d) caracteristica unui regulator PID

4.

e) caracteristica unui regulator PI

5.
f) caracteristica ideal a unui regulator tripoziional

Subiectul III 16 puncte

1. Reprezentai un semnal treapt unitar. 2p
2. Precizai mrimea de ieire a unui regulator. 2p
3. Indicai rolul regulatorului automat din structura sistemelor de reglare automat. 2p
4. Clasificai regulatoarele dup viteza de rspuns a procesului n care se utilizeaz. 2p

5. Se consider schema de mai jos. 14p

a. Indicai semnificaia schemei din figur; 3p
b. Specificai denumirea mrimilor i blocurilor ce
intervin n schem; 7p
c. Scriei relaia matematic dintre mrimile a1, a i xrs.
2p
d. Precizai rolul blocului funcional notat cu A. 2p

6. n figura urmtoare este reprezentat structura tip a unui regulator.

14p
a) Definii blocurile notate cu 1, 2, 3 ; 3p
b) Explicai semnificaia mrimilor notate n schema structural a
regulatorului cu , xc , xrR 3p
c) Precizai elementele SRA conectate la intrarea i la ieirea
regulatorului. 4p
d) Justificai prezena elementului notat cu (2) n schema structural a
regulatorului. 4p

7. Analizai schema bloc din figura urmtoare i rspundei la urmtoarele cerine: 14p

a. Precizai denumirea elementelor inscripionate n schem cu: ECS, A, ERS, , xc, xrs. 6p
b. Precizai rolul funcional al componentelor: ECS i ERS. 4p
c. Indicai dou criterii de clasificare a regulatoarelor automate 4p

8. n figura alturat este reprezentat structura tip a unui regulator.

14p
a) Notai i denumii mrimile care intervin n aceast schem ,
marcate cu 1,2,3. 6p
b) Precizai rolul elementelor notate cu EC R, A i ER. 6p
c) Denumii dou tipuri de regulatoare cu aciune discret.. 2p

Din oficiu 20 puncte