Captulo 3

Formulario funciones vectoriales

3.1. Funciones vectoriales Ejemplo: obtenga la cuarta derivada (4o orden) de

Sea C una curva en el espacio 3D definida por las ecua- t1

r(t) = i + cos( t) j + e2 t r
ciones parametricas t+1

x = f(t), y = g(t), z = h(t); a t b Solucion:

2
Entonces el vector r(t) con componentes f(t), g(t) y h(t) r0(t) = i sen( t) j 2e2 t k
es una funcion vectorial que tambien describe a C en (t + 1)2
terminos del parametro t. 4
r00(t) = i 2 cos( t) j + 4e2 t k
(t + 1)3
r(t) = hf(t), g(t), h(t)i 12
r000(t) = i + 3 sen( t) j 8e2 t k
o bien (t + 1)4
r(t) = f(t) i + g(t) i + h(t) k 48
r(4)(t) = i + 4 cos( t) j 16e2 t k
(t + 1)5

3.2. Derivadas de funciones vecto-

riales integrales
Sea r(t) = f(t) i + g(t) + h(t) k, entonces
Sea r(t) = f(t) i + g(t) + h(t) k, entonces la derivada de r
con respecto a t esta dada por La integral indefinida de r con respecto a t es
Z Z  Z 
0 dr dx dy dz r(t) dt = f(t) dt i + g(t) dt j +
r (t) = = i+ j+ k
dt dt dt dt
Z 
donde x = f(t), y = g(t) y z = h(t). + h(t) dt k + C

derivadas de orden superior

Las derivadas de orden superior se obtienen derivando donde C = hc1 , c2 , c3 i es un vector constante, llamado
sucesivamente las funciones componentes de la funcion constante de integracion.
vectorial, es decir Po otro lado, La integral definida esta dada por
Z b "Z # "Z #
b b
00 d2r d2 x d2y d2z a
r (t) = 2 = 2 i + 2 j + 2 k (2 derivada) r(t) dt = f(t) dt i + g(t) dt j +
dt dt dt dt a a a
d3r d3 x d3y d3z "Z #
r000(t) = 3 = 3 i + 3 j + 3 k (3a derivada) b
dt dt dt dt + h(t) dt k
a
y as sucesivamente. En general, la n-esima derivada de r
con repecto a t esta dada por donde a a y b, se les llama lmites de integracion.
 
dnr d dn1r
r(n)(t) = n =
dt dt dtn1

Ing. Sergio Gaytan Aguirre

3.2 Formulario funciones vectoriales

Longitud de curva Si las ecuaciones parametricas de la trayectoria del

proyectil son
Sea C una curva alisada, definida por r(t) = f(t) i+g(t)+
h(t) k, entonces, su longitud s desde el punto donde t = a x = Vo cos()t
hasta el punto donde t = b esta dada por 1
y = gt2 + Vo sen()t + So
s 2
Z b  2  2  2
dx dy dz
s= + + dt para 0 t tf , entonces nos interesa conocer la altura
a dt dt dt maxima H y el alcance maximo horizontal posible R del
proyectil. La altura maxima es
donde x = f(t), y = g(t) y z = h(t)
H = y(tH )

3.3. Movimiento curvileneo donde tH es el tiempo mayor que cero en el que el proyec-
dy
til tarda en alcanzar H y ocurre cuando = 0. Por otro
A menudo las curvas definidad por una funcion vectorial dt
r(t) se interpretan como las trayectorias de partculas u lado, el alcance maximo horizontal es
objetos en movimiento. As, r(t) da la posicion del objeto
en terminos del parametro t que mide el tiempo que dura R = x(tf )
el movimiento y
donde tf es el tiempo mayor que cero que transcurre para
dr que el proyectil llegue al suelo y, ocurre cuando y = 0.
v(t) = r0 (t) =
dt
es la velocidad vectorial del objeto y 3.4. Componentes de la acel-
eracion y curvatura
d2r
a(t) = v0(t) =
dt2 3.4.1. Vectores unitarios tangencial, nor-
es la aceleracion vectorial del objeto. Las magnitudes mal y binormal
de estas dos funciones vectoriales nos dan la velocidad
escalar y la aceleracion escalar del objeto, respectiva-
mente
v(t) = |v(t)| = |r0(t)| B
a(t) = |a(t)| = |r00(t)| r0(t)
T=
T |r0(t)|
A la velocidad escalar v(t) tambien se le llama rapidez N
dT/dt
del objeto. N=
r |dT/dt|

3.3.1. Tiro parabolico B= TN

Para un objeto que es lanzado con cierta rapidez Vo y

desde cierta altura So y un angulo con respecto a una
lnea de referencia horizontal (generalmente el suelo), su
posicion y velocidad vectoriales quedan determinadas por
  3.4.2. Planos del triedro movil
1 2
r(t) = gt + Vo sen()t + So i + (Vo cos()t) j Plano Normal.
2
y Tx (x x1 ) + Ty (y y1 ) + Tz (z z1 ) = 0
v(t) = [gt + Vo sen()] i + Vo cos()j
donde Tx , Ty y Tz son las compnentes del vector unitario
donde t es el tiempo desde su lanzamiento hasta donde T evaluado en el valor de t que corresponde al punto
choca con el objetivo y g es la constante de la aceleracion (x1, y1 , z1 ).
de la gravedad, cuyo valor es 9.8m/seg2 o 32pie/seg2 en
el sistema mks y en el sistema ingles, respectivamente.

Ing. Sergio Gaytan Aguirre

Componentes de la aceleracion y curvatura 3.3

Plano Rectificador. donde las cantidades escalares aT y aN se llaman com-

ponentes de la aceleracion tangencial y normal, re-
Nx (x x1 ) + Ny (y y1 ) + Nz (z z1 ) = 0 spectivamente, de tal manera que

donde Nx , Ny y Nz son las compnentes del vector uni- r0 (t) r00(t)

aT =
tario N evaluado en el valor de t que corresponde al punto |r0(t)|
(x1, y1 , z1 ). |r (t) r00(t)|
0
aN =
|r0(t)|
Plano Osculador.

Bx (x x1) + By (y y1 ) + Bz (z z1 ) = 0 3.4.4. Curvatura y radio de curvatura

El grado de curvatura k de una curva vectorial en punto
donde Bx , By y Bz son las compnentes del vector uni- para un valor de t dado es
tario T evaluado en el valor de t que corresponde al punto
(x1, y1 , z1 ). |r0(t) r00(t)|
k=
|r0(t)|3
3.4.3. Componentes de la aceleracion y el radio del crculo, lamado radio de curvatura , que
La aceleracion de una partcula movil puede escribirse mejor se puede sobreponer en dicho punto de la curva es
como 1
a(t) = aT T + aN N =
k

Ing. Sergio Gaytan Aguirre