Tema 1

Introduccion historica
Misiones Espaciales
El Sistema Solar
Sistemas de Referencia y Tiempos
Mecanica Orbital y Vehculos Espaciales

Tema 1: Introduccion
Rafael Vazquez Valenzuela
Departamento de Ingeniera Aeroespacial

Escuela Superior de Ingenieros, Universidad de Sevilla rvazquez1@us.es
22 de septiembre de 2015
Misiones Espaciales
El Sistema Solar
Definicion de Astronautica
De acuerdo a sus propiedades, la atmosfera se puede clasificar en
las siguientes capas:
0-8/16 km Troposfera
8/16-50 km Estratosfera
50-80/85 km Mesosfera
80/85-500 km Termosfera
500- 10000 km Exosfera
Aproximadamente a 100 km (en la Termosfera), Von Karman
calculo que un vehculo necesitara ir mas rapido que la velocidad
orbital para generar sustentacion. En base a este calculo, la FAI
(Federation Aeronautique Internationale) define en sus estatutos:
Aeronautica: cualquier actividad aerea (incluyendo deportes)
a menos de 100 km de la superficie.
Astronautica: cualquier actividad a mas de 100 km de la
superficie.
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Introduccion historica Los Pioneros
Misiones Espaciales La Carrera Espacial
El Sistema Solar Otros Hitos
Sistemas de Referencia y Tiempos Futuro
La era espacial
Antes incluso de los desarrollos tecnicos lo

hagan posible, en el siglo XIX la imaginacion
del hombre ya haba llegado al espacio.
La era espacial comienza en el siglo XX,
cuando los desarrollos en cohetes hacen
posible acceder a grandes altitudes.
Los primeros disenos nacen de proyectos individuales de
pioneros y de asociaciones de aficionados a la cohetera y al
espacio.
Los pases donde estos proyectos empiezan a tomar forma son:
Rusia/URSS
Alemania
Estados Unidos
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Rusia/URSS: Konstatin E. Tsiolkovski (1857-1935)
Considerado el padre de la Astronautica

Profesor de matematicas de bachillerato.
En sus ratos libres teorizo sobre la
posibilidad de viajar al espacio mediante
cohetes, calculando la velocidad mnima
requerida para poner en orbita un objeto.
Publico unos 500 trabajos sobre el tema,
entre ellos el primer tratado academico sobre
propulsion de cohetes.
Algunos conceptos innovadores planteados por Tisolkovski
fueron:
Vehculos multietapas.
Estaciones espaciales.
La posibilidad de un elevador espacial.
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Alemania: Herman Oberth(1894-1989)
Fsico teorico, profesor de bachillerato durante

muchos anos, luego de universidad.
Su tesis doctoral (1923) verso sobre el viaje al
espacio mediante cohetes, y fue considerada
utopica por la opinion cientfica de la epoca.
Gran divulgador y entusiasta.
Realizo experimentos con cohetes con sus
estudiantes, entre los que destaca Von Braun.
Colaboro en el desarrrollo del cohete V-2.
Mas adelante fue reclutado por su antiguo estudiante Von

Braun para colaborar en el proyecto espacial estadounidense.
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Estados Unidos: Robert H. Goddard(1882-1945)
Profesor de fsica.
Realizo importantes desarrollos en materia
de cohetes de propulsante lquido y solido.
Trabajo tambien en sistemas de guiado
giroscopicos.
Sus ideas de emplear cohetes para alcanzar
el espacio fueron tachadas de
sensacionalistas y fue ridiculizado.
Posteriormente trabajo aislado y no se
tomaron en serio sus desarrollos.
Ironicamente, muchas de sus ideas que no fueron entendidas
por el ejercito de EE.UU. s fueron empleadas por los
alemanes en el desarrollo del V-2.
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Alemania/EE.UU.: Wernher Von Braun (1912-1977)
Fsico e ingeniero aleman.

Desarrollo cohetes belicos en la alemania nazi
(el mas famoso, el V-2), aunque siempre
sono con llegar al espacio.
Tras la derrota en la II Guerra Mundial, se
rindio al ejercito estadounidense, donde
trabajo en el programa de ICBMs.
Ya naturalizado estadounidense, fue clave en el
programa espacial y ocupo puestos directivos en
la NASA, donde desarrollo el cohete Saturn V.
Su papel como teorico y divulgador de la conquista del
espacio fue tambien muy importante en Estados Unidos.
Por todos estos meritos es considerado el padre del programa
espacial estadounidense. 7 / 110
El cohete V-2
Primer misil balstico (precursor de los

ICBM), fue el primer objeto creado
por el hombre lanzado al espacio
sub-orbital.
Caractersticas:
Altura 14 m.
Diametro 1.65 m.
Velocidad maxima 1.6 km/s.
Altura maxima 88.5 km.
Alcance maximo 322 km.
Guiado mediante giroscopos.
Fue mas efectivo como propaganda
que como arma de guerra.
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El lanzador Saturn V
Creado para el programa lunar

estadounidense.
Continua siendo el lanzador mas
grande y potente jamas creado.
Algunas caractersticas:
Altura 110.6 m.
Diametro 10.1 m.
Masa 3038.5 Tm.
Etapas 3.
Carga util (orbita baja): 118 Tm.
Carga util (Luna): 47 Tm.
Costo por lanzamiento 3 109 $.
Tras 13 lanzamientos, el programa fue
cancelado por su elevado coste.
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El lanzador Saturn V
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URSS: Sergei Korolev (1907-1966)
Ingeniero aeronautico ruso.

Paso cierto tiempo en el Gulag, en Siberia.
Copio el diseno del V-2 aleman para producir
los primeros cohetes e ICBMs rusos.
Padre secreto del programa espacial ruso,
diseno los satelites Sputnik.
Su nombre real fue conocido muchos anos
despues de su muerte; era conocido por sus
iniciales o como el Disenador jefe.
Ademas de su trabajo como tecnico y gestor,
tuvo que competir polticamente con muchos
rivales internos y enfrentarse a la escasez de
medios (en comparacion con EE.UU.).
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La carrera espacial comienza: el Sputnik
Sputnik I (URSS) - lanzado el 4 de Octubre

de 1957 desde Baikonur.
Satelite esferico de 83.6 kg. de peso;
contena una batera de 51 kg. de peso que
duro unos 20 das.
Las caractersticas de la orbita fueron:
altitud del perigeo 223 km, altitud del
apogeo 950 km, inclinacion 65,1o .
Con un periodo orbital de 96.2 minutos,
duro unos tres meses en orbita.
Emita pulsos de radio con una frecuencia fija, que pudieron
captarse en todo el mundo.
Conmociono a la opinion publica mundial y en particular, en
plena guerra fra, a la estadounidense.
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Primeros hitos: el Sputnik 2
Sputnik II (URSS) - lanzado el 3 de

Noviembre de 1957 desde Baikonur.
Satelite conico de 508 kg. de peso
Puso en orbita por primera vez a un ser vivo,
la perra Laika.
Contena un sofisticado sistema de control
termico para permitir a Laika sobrevivir 10
das; no obstante fallo y la temperatura
alcanzo los 40 grados (Laika murio en pocas
horas).
Orbita: altitud del perigeo 212 km, altitud
del apogeo 1660 km.
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Primeros hitos: el Explorer I
Explorer I (EEUU) - lanzado el 1 de Febrero

de 1958 desde Cabo Canaveral.
Satelite fuselado de 14 kg. de peso, de los
cuales 8 kg. eran de instrumentacion
cientfica.
Descubrio los cinturones de Van Allen, una
zona de intensa radiacion que rodea la
Tierra.
Su sistema de control de actitud estaba mal
disenado, provocando un giro caotico, no
deseado, del satelite.
Orbita: altitud del perigeo 358 km, altitud
del apogeo 2,550 km.
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Primeros satelites de comunicaciones
Project Score (EEUU), 1958: fue el primer

satelite de comunicaciones (en orbita baja).
Sus bateras duraron 12 das.
Syncom 2 (EEUU), 1963: fue el primer
satelite en orbita geosncrona, ya que el
Syncom 1 (1963) fallo.
El Syncom 3 (1964) fue el primer satelite en
orbita geoestacionaria y se uso para
retransmitir en EEUU (en directo, por
primera vez a traves del Pacfico) las
Olimpiadas de 1964 de Tokyo.
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Primeros hombres en el espacio
John Glenn (EEUU) 20/2/1962
Yuri Gagarin (URSS) 12/4/1961

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Objetivo: La Luna
Una vez explorado el espacio proximo

a la Tierra, el siguiente objetivo por
proximidad y viabilidad era la Luna.
Procedimiento:
Exploracion y cartografa desde
orbita.
Aproximacion, sobrevuelo, colision.
Alunizaje no tripulado, exploracion
robotica, toma de muestras.
Expedicion tripulada.
Programas de exploracion:
URSS: Luna
USA: Pioneer, Ranger, Lunar
Orbiter, Surveyor... Apollo
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El Apollo 11
Lanzado el 16/7/1969 (con un Saturn V).

El modulo lunar aluniza el 20/7/1969.
El Apollo 11 retorna a la Tierra el
24/7/1969.
La tripulacion del Apollo 11:

Neil Armstrong
Michael Collins
Edwin Buzz Aldrin
Thats one small step for a man, one giant leap for mankind 18 / 110
El fin de la carrera espacial

En la practica la carrera espacial la gana EE.UU. en 1969
con la llegada a la Luna.
Algunos otros hitos posteriores:
URSS: Primera estacion espacial (Salyut 1, 1971)
URSS: Primer aterrizaje en Venus (Venera 7, 1970)
EEUU: Primer objeto en trayectoria de escape del Sistema
Solar (Pioneer 10, 1972)
El encuentro Apollo-Soyuz en 1975, la primera mision espacial
internacional, simboliza el fin de la carrera espacial.
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Tras la carrera espacial: El Space Shuttle
Vehculo para misiones tripuladas en orbita

baja, con una carga util de 24.4 Tm.
Primer vehculo espacial disenado para ser
parcialmente reutilizado.
Muchas misiones (135) con gran exito.
Dos accidentes muy graves (Challenger en el
lanzamiento y Columbia en la reentrada)
pusieron en entredicho su seguridad.
El ultimo vuelo fue el 8 de Julio de 2011; el
14 de Septiembre de 2011 se anuncio el
programa SLS (Space Launch System) para
sucederlos.
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La estacion espacial MIR
El modulo base fue lanzado el

19/2/1986
La MIR tuvo presencia humana
continua durante 10 anos
Fue escenario de numerosas
cooperaciones internacionales, que
sirvieron para preparar el camino para
la ISS
El ultimo modulo adicional fue
anadido en 1996 gracias a la
cooperacion de EE.UU.
La MIR reentro en la atmosfera el
23/3/2001
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Galileo
Mision de la NASA a Jupiter; la trayectoria realizo varias

maniobas asistidas por gravedad en la Tierra y Venus.
Fue lanzada el 18/10/1989 y llego a su destino el 7/12/1995.
Contena una sonda atmosferica que estudio la composicion
de la atmosfera joviana. 22 / 110
Los satelites NAVSTAR (GPS)
Constelacion de 24 satelites (nominal) en

orbita media (aproximadamente 24000 km.)
Proyecto del ejercito de EE.UU. para uso
civil y militar.
Permite determinar posicion y velocidad con
gran precision, para lo cual es necesario
conocer las orbitas de los satelites con
mucha exactitud.
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El telescopio espacial Hubble
Se situa en la orbita baja.

Tuvieron que realizarse varias misiones
tripuladas para puesta a punto y
reparaciones, especialmente de la optica y de
los giroscopos usados para estimar la actitud.
Posee un sistema de control de actitud
(orientacion) muy sofisticado y de gran
precision, para apuntar el telescopio
principal.
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Mision Cassini/Huygens
Mision a Saturno (Cassini) y a su luna Titan (la sonda

Huygens).
Lanzada el 15/10/1997, llego a Saturno el 1/7/2004.
En su trayectoria realizo maniobras asistidas por gravedad en
Venus, la Tierra, y Jupiter.
Orbito en torno a Titan y las otras lunas de Saturno siguiendo
trayectorias muy complejas.
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La estacion espacial internacional
Situada en una altitud de unos 350 km., su ensamblaje

comenzo en 1998.
Su masa actual es de unas 420 Tm.
Es el objeto mas brillante en el cielo tras la Luna.
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Mision SOHO
El Solar and Heliospheric Observatory

(SOHO) fue lanzado en 1995 y es una
mision conjunta de la NASA y la ESA para
estudiar el Sol.
Actualmente operativo, es la principal fuente
de informacion sobre el estado del Sol y
consecuentemente del tiempo en el
espacio.
Se encuentra en una orbita de tipo halo
en torno al punto L1 (un punto de equilibrio
del problema de los 3 cuerpos) Tierra-Sol.
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Mision New Horizons
Primera mision que llegara a Pluton y

sus lunas.
Fue lanzado el 19 de Enero de 2006 y
realizo una maniobra asistida por
gravedad en Jupiter el 28 de Febrero
de 2007, alcanzando la suficiente
velocidad para llegar a Pluton.
Alcanzo su destino en julio de 2015 y
ahora se dirige al cinturon de Kuiper.
Se obtuvieron imagenes no solo de Pluton y su satelite
Caronte, sino tambien de Nix e Hidra, los dos mayores
satelites tras Caronte.
Es el vehculo mas rapido jamas lanzado desde la Tierra.
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Galileo
Sistema de navegacion por satelite

disenado por la Union Europea.
Alternativa a Glonass y GPS, con
servicios de alta precision y capacidad
de recibir senales de emergencia de
usuarios.
Validado en 2012 con cuatro satelites
experimentales.
El 22 de Agosto de 2014 se lanzaron
los dos primeros satelites operativos
(de un total de 30), pero la insercion
en la orbita final fracaso.
Se espera que este operativo
despues de 2016. 29 / 110
Mision Rosetta
Mision de la ESA para el estudio de

cometas.
Fue lanzado el 2 de Marzo de 2004 y
el 6 de Agosto de 2014 realizo un
encuentro (rendezvous) con el cometa
67P/Churyumov-Gerasimenko para su
estudio.
Tiene una sonda (Philae) que
aterrizo en el cometa en Noviembre
de 2014.
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Mision Dawn
Mision de la NASA al cinturon de

asteroides.
Visito el asteroide Vesta (2011) y
proximamente (2015) visitara el
planeta enano Ceres.
Lanzado el 27 de Septiembre de 2007.
Es la primera mision exploratoria de la
NASA que emplea propulsion ionica en
grandes tramos de su trayectoria para
modificar la orbita.
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Misiones planeadas para el futuro
Otros pases como China, India, o Japon

tienen programas espaciales ambiciosos.
EE.UU. quiere volver a la Luna y establecer
una base. Ademas planea una mision
tripulada a Marte, tras el exito de los
programas de exploracion marcianos y el
descubrimiento de hielo.
En 2018 se espera que el James Webb Space Telescope
sustituya al Hubble.
Turismo espacial: viajes proporcionados por la agencia espacial
Rusa (al precio de 20 millones de dolares) y el SpaceShip One.
Entre otros proyectos, se planea construir un hotel en orbita
para ultramillonarios.
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Proposito
Misiones Espaciales
Localizacion
El Sistema Solar
Conceptos Avanzados
Misiones Espaciales: Clasificacion
El criterio mas adecuado para clasificar un satelite o vehculo

espacial es la definicion de su mision.
Las misiones se pueden clasificar atendiendo a dos criterios:
Proposito de la mision.
Localizacion espacial de la mision.
Las misiones se pueden clasificar por su proposito en tres
grandes grupos (que pueden solaparse): Misiones Comerciales,
Misiones Cientficas y Misiones Militares.
Las misiones se pueden clasificar por su localizacion en varias
categoras: Misiones en orbita terrestre baja (LEO), Misiones
en orbita terrestre de altitud media/alta y Misiones lunares y
en el espacio profundo (deep space).
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Proposito
Misiones Espaciales
Localizacion
El Sistema Solar
Conceptos Avanzados
Misiones Cientficas
Su objeto es aumentar el conocimiento humano, ya sea
obteniendo datos de medidas, realizando experimentos, o
comprobando teoras.
Ejemplos:
Estudio de la Tierra y su entorno. Estudios de la alta
atmosfera, la ionosfera, estudios de geomagnetismo, geodesia,
oceanografa. Uno de los primeros hitos fue el descubrimiento
de los cinturones de Van Allen por el Explorer-I.
Astronoma. Las observaciones espaciales se libran de las
limitaciones en resolucion y ancho de banda electromagnetico
que impone la atmosfera. El telescopio espacial Hubble
proporciona resoluciones 10 veces superiores a las de
telescopios terrestres.
Sistema Solar. Recopilacion de datos sobre planetas, cometas,
satelites de planetas, el propio sol o el medio
interplanetario/interestelar.
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Proposito
Misiones Espaciales
Localizacion
El Sistema Solar
Conceptos Avanzados
Misiones Comerciales
Su objeto es una aplicacion inmediata de interes economico.

Ejemplos:
Meteorologa. Primer campo de aplicacion de los satelites.
Orbitas heliosncronas (regional) y geostacionarias (clima
global).
Comunicaciones. Telefona fija y movil, retransmisiones de
television, internet. Repetidores tpicamente activos. Suelen
encontrarse en orbitas geoestacionarias, especiales (Molniya), o
constelaciones de satelites.
Recursos terrestres. Agricultura, prospeccion, cartografa
marina y terrestre, hidrologa, control ambiental, deteccion de
catastrofes. Tpicamente en orbitas heliosncronas.
Navegacion. Red GPS (USA), Glonass (Rusia). Futura Galileo
(ESA). Son constelaciones de satelites.
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Proposito
Misiones Espaciales
Localizacion
El Sistema Solar
Conceptos Avanzados
Misiones Militares
Su objeto es una aplicacion belica o defensiva; se incluyen las

misiones de investigacion tecnologica.
Ejemplos:
Reconocimiento (satelites espa). Capaces de distinguir objetos
pequenos (centmetros) tanto de da como de noche (mediante
sistemas infrarrojos).
Alerta temprana. Deteccion de ICBMs.
Inteligencia electronica. Capturan senales electronicas y de
radar y las emiten a estaciones de control para su analisis.
Sistemas de Satelite Antisatelites (ASAT). Antiguamente
conocido como Star Wars. Investigacion prohibida por
tratados internacionales.
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Proposito
Misiones Espaciales
Localizacion
El Sistema Solar
Conceptos Avanzados
Misiones en orbita terrestre baja (LEO)

Comprenden la mayor parte de las misiones llevadas a cabo.
Aproximadamente se consideran LEO (Low Earth Orbit)
orbitas de altitud menor que 2000km, aunque en la practica se
suelen usar orbitas bajo 1000 km (por debajo de los
cinturones Van Allen excepto la Anomala del Atlantico Sur).
Ejemplos:
Pruebas de vuelo. Comportamiento de la propulsion, etapas,
reentrada. Carga de pago simulada.
Observacion de la Tierra. Tpicamente en orbitas bajas para
minimizar la distancia. En ocasiones se busca un periodo que
sea una fraccion entera del da terrestre. La inclinacion orbital
se elige segun las latitudes a cubrir. En muchos casos se eligen
orbitas heliosncronas (p. ej. Satelites meteorologicos).
Observacion del espacio, aunque en LEO puede haber
limitaciones de ancho de banda por efectos atmosfericos.
Procesos Industriales (actualmente en etapa experimental).
Procesos de manufactura unicamente posibles en el espacio
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(cristales, aleaciones).
Proposito
Misiones Espaciales
Localizacion
El Sistema Solar
Conceptos Avanzados
Misiones en orbita terrestre de altitud media/alta

Incluye las orbitas geosncronas, semi-geosncronas y otras
orbitas especiales.
Siempre por encima del cinturon de radiacion interno,
ocasionalmente pueden cruzar el cinturon externo.
Ejemplos:
Orbita geosncrona (GEO). Incluye la orbita geoestacionaria
(solo posible sin inclinacion, es decir sobre el Ecuador). Las
orbitas geosncronas no geoestacionarias no permanecen
siempre sobre el mismo punto, sino que viajan periodicamente
al Sur y al Norte del punto; usualmente la huella del satelite
tiene forma de 8.
Otras orbitas de interes tienen periodos en relacion simple al
periodo de la Tierra. P.ej. los satelites Molniya que cubren
zonas de elevada latitud en Rusia.
Aplicaciones: satelites de comunicaciones, meteorologicos, de
navegacion. observaciones del espacio. Aplicacion futura:
ODSRS (Orbiting Deep Space Relay Satellite). 38 / 110
Proposito
Misiones Espaciales
Localizacion
El Sistema Solar
Conceptos Avanzados
Misiones lunares y en el espacio profundo
En general poco frecuentes debido a los elevados costes,

tiempos de vuelo y escasez de oportunidades (ventanas de
lanzamiento).
Ejemplos:
Misiones en los planetas interiores. Desde Mercurio al cinturon
de asteroides. Es posible el uso de energa solar. Tiempos de
vuelo tpicos en meses. En general los asteroides permanecen
inexplorados.
Misiones en los planetas exteriores. Todos los planetas han sido
ya visitados (excepto el planeta enano Pluton). Misiones muy
costosas, tiempos de vuelo tpicamente anos. Uso de
maniobras asistidas por gravedad. No es posible depender
exclusivamente de energa solar.
Misiones solares.
Otros cuerpos pequenos. Cometas, asteroides.
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Proposito
Misiones Espaciales
Localizacion
El Sistema Solar
Conceptos Avanzados
Conceptos avanzados
Grandes estructuras espaciales: p.ej. Antenas gigantes o

centrales electricas solares. Aprovechando la ingravidez.
Estaciones espaciales: tpicamente modulares. Otros
conceptos: rotatorias (como en 2001, una odisea del
espacio).
Colonias espaciales: Habitats auto-suficientes con
habitantes permanentes. Grandes dificultades de ingeniera.
Minera espacial: en la Luna o los asteroides. En estudio.
Manufactura de combustible: p.ej. en Marte. Reduccion de
costes.
Cementerios nucleares: peligro de contaminacion en caso de
accidente en el lanzamiento.
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Introduccion historica Los Planetas
Misiones Espaciales El Sol
El Sistema Solar La Tierra
Sistemas de Referencia y Tiempos La Luna
El Sistema Solar
Se cree que el origen del Sistema Solar
fue una nube de polvo estelar y gas
que fue alterada, tal vez por la
explosion de alguna supernova
cercana, hace 4600 millones de anos.
Dicha perturbacion provoco el colapso
gravitacional de la nube en un disco, y
su giro (en el sentido opuesto a las
agujas del reloj).
El centro, cada vez mas caliente, se
transformo en una estrella.
El disco se fue haciendo mas delgado y en algunas zonas, las
partculas se amalgamaron formando planetas y lunas.
El giro explica el sentido de translacion y rotacion de los
planetas.
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Los planetas y el plano de la eclptica

Todos los planetas, sus satelites y los asteroides, orbitan el sol
aproximadamente en el mismo plano, llamado plano de la
eclptica.
La definicion formal de la eclptica es el plano en el que la
Tierra orbita en torno al Sol. Se llama eclptica porque los
cruces de la Luna por dicho plano determinan los eclipses.
Las orbitas de los planetas son aproximadamente circulares.
La unica excepcion es el planeta enano Pluton que tiene una
orbita mas elptica y de una inclinacion apreciable (17 grados).
Los planetas rotan con un eje casi perpendicular al de la
eclptica en el sentido contrario de las agujas del reloj.
Las unicas excepciones son: Urano que rota de lado y Venus
cuya rotacion es en el sentido de las agujas de un reloj. Se
presupone que ambos casos se deben a grandes colisiones en
el pasado remoto.
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Los planetas y el plano de la eclptica
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La oblicuidad de los planetas
Nota: Al ser una figura antigua Pluton aun esta incluido como
planeta (ver mas adelante).
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Unidades de distancia
Unidad Astronomica (AU): 1 AU = Distancia media

Tierra-Sol = aprox. 149.600.000 km
1 segundo luz= distancia recorrida por la luz en 1s = aprox.
299.800 km
1 ano luz = aprox. 9.461.000.000.000 km = aprox. 63.000 AU
La estrella mas cercana (Proxima Centauri) se encuentra a 4.2
anos-luz (se tardara 76.000 anos en llegar con nuestros
cohetes mas potentes).
Otra unidad: parsec = 3.261630751 anos-luz.
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Temperaturas en el sistema solar
En general la temperatura de los planetas es inversamente

proporcional a la distancia al Sol.
La unica excepcion es Venus, cuya densa atmosfera de CO2
eleva mucho su temperatura por efecto invernadero.
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Nomenclatura y eventos celestes

Mercurio y Venus se denominan Planetas Inferiores porque sus
orbitas estan mas cercanas al Sol que la Tierra. Por tanto
siempre aparecen cerca del sol, al amanecer o al atardecer.
Marte, Jupiter, Saturno, Urano, Neptuno se denominan
Planetas Superiores. Puesto que sus orbitas son mas lejanas
del Sol que la de la Tierra, vistos desde la Tierra
experimentan fases (nueva, llena, cuarto creciente, cuarto
menguante...) segun su posicion relativa respecto al Sol.
Eventos celestes (desde la Tierra):
Cuando dos cuerpos parecen alinearse en el cielo, se dice que
se produce una conjuncion.
Una conjuncion con el Sol puede ser inferior (si un planeta se
alinea entre el Sol y la Tierra), tambien llamada transito, o
superior (si el Sol se alinea entre la Tierra y un planeta),
tambien llamado ocultacion.
Si la Tierra se alinea entre un planeta y el sol, se produce una
oposicion. 47 / 110
Nomenclatura y eventos celestes

Cuando un objeto celeste se encuentra en oposicion es el
mejor momento para observarlo (fase llena).
Los eventos celestes son significativos para los vehculos
espaciales (oportunidades cientficas, problemas de
comunicacion y de potencia...).
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Planetas terrestres
Planetas de tipo terrestres (rocosos):

Mercurio, Venus, la Tierra y Marte.
De ellos, solo la Tierra posee campo
magnetico significativo y cinturones de
radiacion.
Todos son observables a simple vista,
por lo que su existencia es conocida
desde la Antiguedad.
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Mercurio
No posee atmosfera.
Es el planeta mas pequeno.
Existen grandes diferencias de
temperatura entre el da y la noche
(90700 K).
Posibilidad de hielo (en el fondo de
crateres cerca de los polos).
Visitado por el Mariner 10 (1974) y el
Messenger (2008).
Solo observable en el crepusculo o
amanecer.
Tiene un debil campo magnetico (1 %
del terrestre).
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Venus
Posee una densa atmosfera de CO2

que impide ver la superficie.
Rota de forma retrograda (se cree que
por un impacto).
Ha sido ampliamente visitado,
inicialmente por las misiones Venera
(URSS) y luego por la NASA y la ESA.
Es el objeto mas brillante en el cielo
tras el Sol, la Luna y la ISS; se puede
observar poco antes del amanecer y
poco despues del anochecer.
La sonda Magallanes permitio crear un
mapa de su superficie.
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Marte
Atmosfera tenue de CO2 .

Contiene hielo en los polos.
Evidencia de canales de agua en su
pasado remoto.
Posee dos lunas, Deimos y Fobos.
Ha sido el mas explorado tras la Tierra
y la Luna.
La NASA planea una mision tripulada
(2020).
Posibilidad de vida?
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Planetas jovianos
Planetas de tipo joviano: Jupiter,

Saturno, Urano y Neptuno.
Joviano = tipo Jupiter, es decir,
gigantes gaseosos (hidrogeno, helio)
con (posiblemente) un nucleo solido.
Todos poseen campos magneticos
significativos, anillos y multitud de
satelites.
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Jupiter
Tan masivo como el resto de planetas

combinados.
Muy fuerte campo magnetico.
Cinturones de intensa radiacion.
La Galileo orbito Jupiter.
Algunas lunas: Io (volcanico), Europa
(cubierto de hielo), Ganmedes,
Calisto.
Frecuentemente visitado en misiones
que realizan maniobras asistidas por
gravedad (sobrevuelos).
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Saturno
Planeta mas lejano visible al ojo
desnudo.
Sistema complejo de anillos
(interesante para la investigacion en
dinamica orbital).
Los anillos se extienden de 6 630 km
hasta 120 700 km sobre el ecuador de
Saturno, con 20 metros de grosor. Su
composicion es 93 % hielo y 7 %
carbono.
Lunas muy interesantes (Titan-mas
grande que la Luna y con atmosfera
propia, Japeto-helado...).
La Cassini orbita Saturno.
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Urano
Descubierto en 1781 por Sir William

Herschel, que lo nombro Georgium
Sidus en honor del rey Jorge III de
Inglaterra.
Solo visitado por la Voyager 2.
Compuesto de roca e hielo bajo la
capa de gases.
Su interior se compone de roca e hielo.
Su eje de rotacion esta inclinado 97.77
grados respecto a la eclptica.
Su ano dura 84 anos terrestres;
cada polo recibe 42 anos de da
eterno y 42 anos de noche eterna.
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Neptuno
Fue descubierto el 23/9/1846,

mediante prediccion matematica,
simultaneamente por el frances Le
Verrier y el britanico Adams.
La base de su descubrimiento fue la
perturbacion gravitatoria que ejerce
sobre Urano.
Solo visitado por la Voyager 2.
Como Urano, esta compuesto de roca
e hielo bajo la capa de gases.
Tiene los vientos mas fuertes del
sistema solar (hasta 2100 km/h).
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La definicion de planeta
El texto de la Union Astronomica Internacional
La UAI [...] resuelve que los planetas y otros cuerpos del Sistema Solar se
definan en tres categoras distintas de la siguiente manera:
1 Un planeta es un cuerpo celeste que (a) esta en orbita alrededor del
Sol, (b) tiene suficiente masa para que su propia gravedad supere
las fuerzas de cuerpo rgido de manera que adquiera un equilibrio
hidrostatico (forma practicamente redonda), (c) ha limpiado la
vecindad de su orbita
2 Un planeta enano es un cuerpo celeste que (a) esta en orbita
alrededor del Sol, (b) tiene suficiente masa para que su propia
gravedad supere las fuerzas de cuerpo rgido de manera que
adquiera un equilibrio hidrostatico (forma casi redonda) , (c) no ha
limpiado la vecindad de su orbita y (d) no es un satelite.
3 Todos los otros objetos que orbitan al Sol se deben denominar
colectivamente Cuerpos Pequenos del Sistema Solar.
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El planeta enano Pluton
Fue descubierto en 1930 y considerado

como el noveno planeta hasta 2006.
Es muy excentrico (0.25) por lo que
en ocasiones esta mas cerca que
Neptuno del Sol.
Su orbita esta muy inclinada respecto
a la eclptica (17o ).
Posee dos lunas, una de ellas, Caronte,
tiene la mitad de radio que Pluton,
por lo que a veces se habla del sistema
Pluton-Caronte.
Visitado por la mision New Horizons
en 2015.
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Otros planetas enanos
Ceres: el objeto mas masivo del

cinturon de asteroides.
La mision Dawn lo ha visitado
en 2015.
Podra tener una atmosfera
tenue y agua.
Comparacion Tierra/Luna/Ceres: Eris (identificado en 2005) es un 27 %
mas masivo que Pluton.
Al principio fue considerado el decimo
planeta, y motivo el debate de la UAI
Su periodo es 557 anos, su excentricidad
0.44, su inclinacion 44,1o y tiene
67.7 UA de distancia media al Sol.
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Principales lunas del Sistema Solar
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Otros cuerpos pequenos del Sistema Solar

Cinturon principal de asteroides:
Entre Marte y Jupiter, poco
explorado.
Multitud de objetos, desde
Ceres (1000 km de diametro)
hasta pequenas piedras.
Algunos son Fe y Ni puros.
Cometas:
Objetos formados de roca, polvo, hielo.
Orbitas altamente elpticas (casi
parabolicas), provienen de la nube de
Oort o el cinturon de Kuiper donde sus
orbitas son perturbadas y
capturadas por el Sistema Solar. 62 / 110
Otros cuerpos pequenos del Sistema Solar
Meteoroides: son pequenas partculas

solidas orbitando el sol.
La trayectoria visible de un meteoroide al
penetrar la atmosfera de la Tierra se
denomina meteoros (coloquialmente, La nube de Oort
estrella fugaz). Tpicamente se volatilizan.
Si alguna fraccion sobrevive y cae en la
superficie se denomina meteorito. 63 / 110
El Sol
El Sol es una estrella de tipo G2 V. Es

la fuente de energa principal en el
Sistema Solar (un inmenso reactor de
fusion).
Su peso es aproximadamente 2 1030
kg., o 333.000 veces la masa de la
Tierra, lo que equivale al 99 % de la
masa del Sistema Solar.
Rotacion con un periodo de 25.4 das
sobre un eje girado 7.25 grados
respecto a la eclptica terrestre.
Su composicion es sobre todo H y He.
Su temperatura es de 5778 K en la fotosfera y de 15.7
millones de K en el nucleo.
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El Sol
Posee un intenso campo magnetico.

Las manchas solares (en la fotosfera)
ocurren en lineas del campo
magnetico de muy alta intensidad
(ciclos de 11 anos).
El sol expulsa material
ocasionalmente, causando
fluctuaciones en el campo magnetico
de los planetas.
El viento solar fluye continuamente en
todas direcciones. El lmite de
influencia del viento solar define la
heliosfera, una burbuja en el seno del
medio interestelar. 65 / 110
Misiones No Geocntricas
La Tierra:Lunares
1. Misiones Datos basicos
2. Misiones Interplanetarias
La Tierra se mueve alrededor del sol con un
periodo de 365.256 das.
Su masa es de 5,9736 1024 kg.
El radio terrestre(medio) es de 6378.14 km.
Periodo de rotacion= 23.9345 horas.
Perihelio= 147,09 106 km. Afelio=
152,10 106 km.
Su velocidad orbital media es de 29.78 km/s.
Inclinacion del eje de rotacion respecto a la
10-07 Vehculos Espaciales y Misiles 1
eclptica: 23.45 grados.
Su forma real es la de un esferoide achatado en los polos.
66 / 110
El campo magnetico terrestre
La Tierra posee un intenso campo

magnetico, se cree que debido a la rotacion
del nucleo terrestre.
Los polos magneticos no coinciden con los
polos geograficos.
Dicho campo magnetico interacciona con las
partculas cargadas (plasma) procedentes del
Sol (viento solar) de acuerdo a las leyes de la
magnetohidrodinamica.
El resultado final es que las partculas
quedan atrapadas en unos volumenes
toroidales, llamados cinturones de Van Allen.
67 / 110
Los cinturones de Van Allen
Los cinturones son muy importantes,

ya que son zonas de intensa radiacion.
Cualquier vehculo que los atraviese
puede verse afectado.
Localizacion espacial:
Existe un cinturon interno, entre unos 1000 a 6500 km de
altitud, y un cinturon externo, entre 10000 y 65000 km
(maxima intensidad por debajo de 19000 km).
La zona de maxima intensidad es en torno al plano del
Ecuador.
Las fronteras de los cinturones son difusas y variables.
Una region del cinturon interior, conocida como la anomala
del Atlantico Sur (SAA) se extiende a orbitas bajas y es
peligrosa.
68 / 110
La orbita de la Tierra
La orbita de la Tierra es elptica con una
cierta excentricidad (0.0167), por lo que el
punto de maxima distancia del Sol (afelio) y
de mnima distancia (perihelio) no coinciden.
El afelio se produce en el verano del
hemisferio norte.
Ello tambien provoca que la velocidad de
traslacion de la Tierra no sea uniforme.
La velocidad es maxima en el perihelio y
mnima en el afelio (la diferencia es pequena).
Ademas, el eje de rotacion esta inclinado
respecto a la eclptica 23,45o .
Estos efectos causan la diferente duracion del
da segun la latitud y da del ano.
69 / 110
Las estaciones
La inclinacion del eje de

rotacion respecto a la eclptica
provoca las estaciones.
Los rayos de Sol llegan mas
perpendiculares segun la
orientacion del eje, que cambia
con periodo 1 ano. 70 / 110
Solsticios y equinoccios
Los solsticios y equinoccios son

instantes de tiempo que marcan
aproximadamente el principio y fin de
las estaciones.
Los equinoccios vienen definidos
porque el Sol esta en la interseccion
entre el Ecuador y la Eclptica.
Los solsticios se definen porque el Sol se encuentra lo mas
separado posible de dicha linea de interseccion.
Se producen en una fecha y hora que cambia con el ano. Al
final del tema hay datos para los anos 2000-2020.
(http://aa.usno.navy.mil/data/docs/EarthSeasons.php)
Observacion: las estaciones estan cambiadas en el hemisferio
sur. P.ej. el solsticio de verano se produce en invierno del
hemisferio sur. 71 / 110
Crculos notables
Se definen las siguientes lneas imaginarias:
Tropico de Cancer: el paralelo de maxima
latitud donde el Sol puede cruzar el cenit (es
decir, la vertical) al medioda.
Tropico de Capricornio: el paralelo de
mnima latitud donde el Sol puede cruzar el
cenit al medioda.
Crculo Polar Artico: el paralelo de menor
latitud en el hemisferio Norte donde el Sol
puede permanecer 24 horas consecutivas
encima o debajo del horizonte.
Crculo Polar Antartico: el paralelo de mayor
latitud en el hemisferio Sur donde el Sol
puede permanecer 24 horas consecutivas
encima o debajo del horizonte. 72 / 110
Zonas de la Tierra
Los tropicos y crculos polares permiten dividir la Tierra en

areas: intertropicales, templadas y glaciales.
Dichas areas difieren enormemente en clima e iluminacion de
las otras areas.
73 / 110
El zodiaco
Si se traza una flecha imaginaria

desde la Tierra en direccion al
Sol y se prolonga hacia las
estrellas, la punta de la flecha se
encontrara en una determinada
constelacion.
Los astrologos se basan en este
concepto para determinar el
horoscopo.
Se esperara que la misma fecha
de cada ano, la constelacion a la
que fuera la fecha fuese
exactamente la misma; no
obstante esto no es cierto.
74 / 110
La precesion del eje de la Tierra
Debido al mismo efecto por el que eje

de giro de una peonza rota en torno a
la vertical (precesion), el eje de
rotacion de la Tierra tiene una
posicion variable respecto a la eclptica
y las estrellas.
La variacion es enormemente pequena,
del orden de 50 al ano y en el sentido
de las agujas del reloj.
Este efecto, conocido como la precesion de los equinoccios, fue
descubierto por Hiparco en torno al ano 130 antes de Cristo.
El nombre se debe a que el Equinoccio vernal (Primavera), un
punto de referencia que se supona fijo en el espacio, se
desplaza debido a este efecto.
75 / 110
La precesion del eje de la Tierra
El fenomeno de precesion de los

equinoccios tiene un periodo de
aproximadamente 26000 anos.
La precesion provoca que el eje
de rotacion de la Tierra (el
Norte geografico) cambie
lentamente de direccion.
En nuestra era, el eje apunta
aproximadamente a la estrella
Polar, lo que ayudo mucho a los
navegantes de tiempos antiguos.
76 / 110
Precesion y nutacion
El efecto de la precesion se debe a la
fuerza gravitatoria solar, la inclinacion
de la eclptica y la forma no
perfectamente esferica de la Tierra.
La fuerza gravitatoria de la Luna
tambien produce un movimiento del
eje de rotacion, de menor magnitud,
que se manifiesta como una nutacion,
de periodo 18.6 anos. Afecta
levemente la inclinacion de la eclptica.
Los efectos de precesion y nutacion son muy importantes si se
quiere gran precision en calculos astronomicos y astronauticos.
Una de las consecuencias de estos efectos es que el plano del
Ecuador no permanece completamente fijo en el espacio; por
ello se define un Ecuador medio.
77 / 110
Movimiento polar
Otro efecto importante, a tener en
cuenta en las aplicaciones de alta
precision, es el desplazamiento de los
polos (polar wander).
Este desplazamiento, ilustrado en la
figura entre 2005 y 2009, es solo de
unos pocos metros (mas=milisegundos
de arco).
Se mide por convencion con respecto
al polo norte medio de 1900, llamado
CIO (Conventional International
Origin).
Sus causas fundamentales son movimientos en el manto y la
corteza de la Tierra y redistribucion de las masas de agua de
la superficie. 78 / 110
La Luna
La Luna rota en torno a la Tierra con

un periodo sideral (respecto a las
estrellas) de 27.323 das.
Gira alrededor de su eje de rotacion
con ese mismo periodo. Por ello solo
se ve una cara de la Luna, aunque en
realidad ciertas oscilaciones
(libraciones) permiten ver algo mas.
Este efecto se debe a la fuerza de
atraccion de la Tierra y a la forma no
perfectamente esferica de la Luna.
Las fases de la Luna dependen de su posicion relativa al sol; el
periodo de repeticion de las fases es el mes lunar.
El mes lunar dura 29.53 das.
79 / 110
El plano lunar y los eclipses
Para que se produzca eclipse, es

necesario que: la linea de nodos
coincida con la linea que une la
Tierra con el Sol, y que la Luna
se encuentre en dicha linea.
La linea de nodos de la Luna se

define como la interseccion
entre su plano orbital y el de la
eclptica.
80 / 110
La orbita de la Luna
La Luna se encuentra a una distancia media de 384.748 km de
la Tierra, y tiene una excentricidad de 0.055.
Su inclinacion es de 5.1 grados respecto a la eclptica.
Esta sometida a fuertes perturbaciones, que hacen que su
orbita no sea regular. El efecto mas importante es la precesion
del plano lunar, con un periodo de 18.6 anos.
La inclinacion del plano lunar respecto a la eclptica explica
que no se produzca un eclipse cada mes; la precesion, que la
frecuencia de eclipses no sea totalmente regular.
81 / 110
Eclipses
Eclipses lunares: siempre se

producen en Luna llena.
El color de la Luna cambia en
los eclipses totales de Luna,
debido a la refraccion.
82 / 110
Eclipses
Eclipses solares: siempre se

producen en Luna nueva.
Muy rapidos y localizados
debido a que la sombra de la
Luna es pequena.
83 / 110
Las mareas
Las mareas son generadas por las fuerzas

gravitatorias de la Luna y el Sol, y el hecho
de que la superficie terrestre (roca y sobre
todo mar) es deformable.
Las mareas muertas (pequenas) suceden
cuando el efecto del Sol y la Luna se opone.
En el caso opuesto se producen las mareas
vivas.
84 / 110
Las mareas
Las mareas se pueden ver como un proceso
dinamico de intercambio de momento
cinetico.
Dicho proceso no solo produce mareas, sino
que frena la rotacion de la Tierra y eleva la
orbita lunar, aunque muy lentamente: 4 cm.
por ano.
El equilibrio se producira cuando el mes
lunar y el da tuvieran la misma duracion.
El mismo proceso causo que el periodo
orbital y rotacional de la Luna sea el mismo.
Este fenomeno se repite en otras lunas del
Sistema Solar.
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Introduccion historica Sistemas de referencia inerciales
Misiones Espaciales Sistemas de referencia no inerciales
El Sistema Solar Tiempos y Calendarios
Sistemas de Referencia y Tiempos Aplicaciones
Sistemas de Referencia
Para el estudio de los movimientos de planetas y/o vehculos

son necesarios varios sistemas de referencia, que se eligen
segun la situacion que se pretenda describir.
Estos sistemas se pueden clasificar en dos categoras:
inerciales y no inerciales.
Los sistemas de referencia inerciales tienen su origen de
coordenadas en el centro de un cuerpo del Sistema Solar (el
Sol, la Tierra u otro planeta), con lo que no son realmente
inerciales; no obstante en la practica se desprecian las fuerzas
de inercia (aceleraciones de arrastre, fuerzas de inercia, fuerzas
de Coriolis) ya que suelen ser muy pequenas frente al resto de
fuerzas que actuan en el sistema (i.e. la fuerza gravitatoria).
86 / 110
Sistema Heliocentrico
Util para el estudio del movimiento

planetario y para el analisis y diseno de
misiones interplanetarias.
El origen del sistema de referencia es el Sol
(S). El plano SXY es el de la eclptica
(orbita de la Tierra).
La direccion SX es la determinada desde la
Tierra hacia el Sol en el equinoccio vernal
(de Primavera), que tambien recibe el
nombre de Primer Punto de Aries y se
denomina con el smbolo .
Coordenadas angulares: latitud heliocentrica
( ) y longitud heliocentrica ( ).
87 / 110
Sistema Geocentrico Eclptico
Se determina partiendo del sistema heliocentrico y

desplazando el origen al centro de la Tierra.
Util para el estudio de cuerpos cercanos a la Tierra y como
sistema de referencia intermedio.
El origen del sistema de referencia es la Tierra (O). El plano
OXY coincide con la eclptica, y OX apunta a .
Notese que OZ no coincide con el eje de rotacion terrestre.
Coordenadas angulares: latitud eclptica () y longitud
eclptica ().
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Sistema Geocentrico Ecuatorial
Se determina partiendo del sistema

geocentrico eclptico y rotando el eje
OZ un angulo = 23,5o para que
coincida con el eje de rotacion de la
Tierra (Oz).
Util para el estudio del movimiento de
cuerpos orbitando la Tierra, por tanto
sera el utilizado en analisis y diseno de
misiones geocentricas.
El plano Oxy contiene al Ecuador,
pero Ox sigue apuntado a .
Coordenadas angulares: Ascension
Recta (AR) y declinacion .
89 / 110
La Esfera Celeste
La esfera celeste es una esfera imaginaria,
donde se proyectan radialmente todos los
cuerpos que hay en el espacio. Se puede
considerar con el radio de la Tierra o
cualquier otro radio.
Al observar el cielo, estamos observando una
parte de la esfera celeste.
Los objetos se localizan mediante las
coordenadas angulares AR y .
No obstante, puesto que en el sistema de referencia
geocentrico no se incluye la rotacion de la Tierra, un
observador ha de conocer su propia AR para poder localizar
otros objetos usando sus coordenadas.
La AR de un observador se denomina su tiempo sidereo local
(LST); mas adelante veremos como calcularlo.
90 / 110
Sistema Geografico
Ligado ntimamente a la Tierra, rota con ella.

Util para referenciar posiciones terrestres.
El plano Oxy contiene al Ecuador y el plano Oxz al Meridiano
de Greenwich.
La forma de la Tierra se asimila a un elipsoide de revolucion
(tpicamente, el Elipsoide Internacional WGS84) alrededor del
eje Oz (de rotacion de la Tierra).
91 / 110
Sistema Geografico
Caractersticas del Elipsoide Internacional de Referencia

WGS84:
R=Radio Ecuatorial.
Rp =Radio polar.
f =Aplanamiento (depende de las dos anteriores).
R = 6378137m = 6378, 14km.
R Rp
f = = 1/297.
R
92 / 110
Sistema Geografico: coordenadas geodeticas

Un punto E queda determinado por la
altitud H, la latitud y la longitud .
Observese que H mide la altitud sobre
una perpendicular al elipsoide (que no
coincide en general con una lnea que
una E con el centro de la Tierra)
Relacion con las coordenadas cartesianas:

!
R
x0 = H+ p cos cos ,
1 f (2 f ) sen2
!
R
y0 = H+ p cos sen ,
1 f (2 f ) sen2
R(1 f )2
!
z0 = H+ p sen .
1 f (2 f ) sen2
NOTA: Para simplificar en problemas se usaran coordenadas

geocentricas (las coordenadas esfericas clasicas) que
asimilaremos con la longitud, latitud y altitud. 93 / 110
Sistema Topocentrico
Ligado ntimamente a la Tierra,

con origen en el donde se
encuentre el observador (E ).
Se usa para tomar medidas
astronomicas y en lanzamientos
de vehculos espaciales y misiles.
El plano Exy es tangente al Elipsoide Internacional, la
direccion Ex apunta al Este, la direccion Ey al Norte, y la Ez
sigue la vertical local hacia arriba (cenit). La direccion local
hacia abajo se denomina nadir.
Las observaciones se componen de tres medidas: r o
(distancia al objeto); A, azimut; y h, la elevacion sobre el
plano horizontal.
94 / 110
Tiempos
En astronautica se utilizan distintas definiciones de tiempos:
El tiempo coordinado universal (UTC) es el estandar mundial
y se obtiene de relojes atomicos. En ocasiones, se anaden o
substraen segundos por la irregularidad de la rotacion
terrestre. Su punto de referencia es el meridiano de Greenwich.
El tiempo universal (UT), tambien llamado tiempo zulu (Z) y
previamente GMT, se basa en el da medio solar, que a su vez
se basa en el sol medio (definido en la siguiente
transparencia). Es el que usaremos, en general, en la
asignatura, donde aproximaremos UT UTC.
El tiempo local es UTC ajustado por los husos horarios y el
horario de verano, que dependen de la zona del planeta.
En otros planetas, se define un tiempo local de forma que a las
12:00 el Sol se encuentre casi vertical en el cielo y a las 00:00
el Sol se encuentre opuesto a la localizacion en el planeta (por
95 / 110
tanto, 1 hora en Venus dura casi 5 das terrestres).
Sol Medio y Hora Solar

La base de los calendarios (y UT) es el Sol. Para conseguir
mas precision y eliminar irregularidades, se define el Sol medio.
El Sol medio es una construccion matematica abstracta, un
sol ficticio que se mueve a velocidad constante en el plano
del Ecuador, definido de forma que ocupara el mismo lugar
que el Sol real (si el Ecuador y la eclptica coincidieran)
cuando la Tierra se encuentra en su perihelio y afelio.
Si la orbita de la Tierra en el torno al Sol fuera circular y sin
inclinacion, el Sol y el Sol medio coincidiran.
Hora solar aparente: la hora que marcara un reloj de Sol.
Depende no solo de la hora, sino tambien del da del ano y la
longitud. Se suele denominar hora solar a secas.
Hora solar media (HSM): la hora que marcara un reloj de Sol,
si el Sol fuera el Sol medio. No depende del da, s de la
longitud. La hora solar media en Greenwich es la base de UT.

Para otro punto, HSM = UT + 15 , =longitud (en grados). 96 / 110
La ecuacion del tiempo y la analemma
La analemma es una
curva que representa la
posicion del Sol en
funcion del da del ano, a
la misma hora solar
media.
La ecuacion del tiempo: Relaciona el da

del ano con la diferencia entre la hora solar
aparente y la hora solar media. Su forma se
debe al efecto mezclado de la inclinacion y
de la excentricidad de la orbita de la Tierra.
Observacion: ambas horas tienen una
discrepancia maxima de unos 18 minutos. 97 / 110
Efectos en la ecuacion del tiempo
Efecto de la inclinacion: se anula en los equinoccios y

solsticios.
Efecto de la excentricidad: se anula en el perihelio y afelio.
Puesto que existe un cierto desfase entre solsticios y
perihelio/afelio, los das en los que la ecuacion del tiempo es
cero no coinciden ni con solsticios ni con perihelio/afelio.
98 / 110
Das
Da solar: Intervalo de tiempo transcurrido entre dos pasos
sucesivos del Sol por un meridiano.
El da solar no es constante. Por que?. Por tanto se considera
el Da solar medio (la medida de da de 24 horas
comunmente usada) definido en base al Sol medio.
Da sidereo/sideral: Intervalo de tiempo transcurrido entre
dos pasos sucesivos de una estrella (distinta del Sol) por un
meridiano.
Se tiene que 1 da sidereo < 1 da solar medio
. Por que? .
En concreto, 1 da sidereo son 23 horas, 56 minutos y 4
segundos, lo que constituye el autentico periodo de rotacion
de la Tierra.
Medioda/Medianoche (local): instante del da en el cual es
Sol pasa por el meridiano local/por el meridiano opuesto al
local.
99 / 110
Anos
Ano tropical: Intervalo de tiempo transcurrido entre dos

equinoccios sucesivos. Este sera el periodo del Sol medio.
Se define el Da solar medio como 1/365,2421988 de un ano
tropical. As se consigue un da que consta exactamente de 24
horas.
Ano sidereo/sideral: Intervalo de tiempo transcurrido entre
dos posiciones identicas del Sol respecto a las estrellas.

Se tiene que 1 ano sidereo > 1 ano tropical , en concreto 20

minutos y 24 segundos mas largo . Por que?
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Epoca y efemerides
Se define una epoca (ingles: epoch) como un instante de
tiempo que se usa como referencia. En cronologa, una epoca
marca el inicio de una era (p.ej. el nacimiento de Jesucristo
es la epoca que marca el principio del calendario cristianoel
anno domini).
En astronoma y en astronautica, una epoca es un instante de
tiempo en el que se conoce la posicion de uno o mas cuerpos
celestes (vehculos espaciales, planetas, estrellas...) de interes.
Las efemerides astronomicas (en ingles: ephemeris) son
colecciones de datos que contienen las coordenadas de los
cuerpos celestes de interes para un conjunto de epocas dadas.
Dada una epoca y las correspondientes efemerides, se puede
calcular la posicion posterior de los cuerpos celestes.
La epoca estandar actual es J2000, el 1 de Enero de 2000 a
las 12:00 en el meridiano de Greenwich.
101 / 110
Sistemas de Referencia y Epocas
Debido a los movimientos propios de la Tierra (precesion,

nutacion, desplazamiento de los polos) los sistemas de
referencia definidos en este tema dependen del instante de
tiempo.
As por ejemplo el movimiento de precesion desplaza el primer
punto de Aries en el espacio.
Por ello, para aplicaciones de precision, es importante no solo
especificar el sistema de referencia sino tambien la epoca del
sistema de referencia.
En la actualidad se suelen usar los sistemas referenciados a la
epoca J2000.
Tambien se puede usar el sistema de referencia actualizado a
la fecha de la aplicacion; en ingles estos sistemas de referencia
se denominan True of Date.
102 / 110
Das Julianos
Definidos por Joseph Salinger en 1582 con el proposito de
racionalizar la medida del tiempo en escalas astronomicas
(anos, siglos) evitando ambiguedades como anos bisiestos y
permitiendo unificar calendarios.
Es una cuenta de das a partir de la epoca definida a las 12:00
UT del 1 de Enero del ano 4713 AC (ese ano coincida el
principio de los ciclos solar, metonico y de indiccion).
Se cuenta 1 da de 12:00 UT de un da al siguiente, y las
horas, minutos y segundos en exceso de las 12:00 UT se
contabilizan como decimales de da.
Por ejemplo, el 1 de Enero de 2000 (a las 12:00 horas UT) es
el JD 2451545.0; esa es la epoca J2000.
Se basa en el calendario Juliano (creado por Julio Cesar) en el
cual 1 ano = 365.25 das, que fue reemplazado por el
calendario Gregoriano en 1582.
103 / 110
Das Julianos
La siguiente formula permite obtener de forma exacta el da

juliano (a las 00:00 horas UT) a partir del ano A, el mes M y
el da D:
M+9
7A + 7 12 275M
JD = 367A + + D + 1721013,5
4 9
donde el smbolo bxc significa tomar parte entera de x.
Observese que dado un da juliano (al medioda), el resto de
su division entera por 7 determina el da de la semana (siendo
0 Lunes y 6 Domingo).
104 / 110
Tiempo sidereo de Greenwich

El tiempo sidereo de Greenwich (GST) es el angulo que forma
(en un determinado instante) el meridiano de Greenwich con
(es decir, la AR del meridiano de Greenwich). Su interes
reside en ubicar el meridiano de Greenwich, en un momento
dado, en el Sistema Geocentrico Ecuatorial.
Se puede obtener como GST = GST0 + t, donde t es el
tiempo (UT) transcurrido desde el inicio del da, y
= 2/T = 0,000072921158 rad/s, obtenido de
T = 23 h 56 m 4 s.
GST0 es el GST al inicio del da (00:00 UT) y se encuentra
en tablas para cada da (o se propaga a partir de un da que
sea conocido), o se calcula como se describe en la siguiente
transparencia.
Tambien, si GST es conocido en otro instante t2 , se puede
calcular GST en t1 como GST(t2 ) = GST(t1 ) + (t2 t1 )
105 / 110
Tiempo sidereo de Greenwich y local

La siguiente formula permite calcular el GST0 con bastante
precision para un da dado J0 (en das julianos a las 00:00
UT):
1 Calcular la Centuria Juliana T0 : T0 = J0 2451545
36525 .
2 GST0 = 100,4606184 + 36000,77004T0 + 0,000387933T02
2,583 108 T03 (en grados).
Esta formula no se usa en problemas, donde siempre se
dara un valor de GST0 de referencia.
El tiempo sidereo local (LST) es el angulo que forma (en un
determinado instante) un meridiano cualquiera con (es
decir, la AR del meridiano). Su interes reside en ubicar
cualquier punto de la Tierra, en un momento dado, en el
Sistema Geocentrico Ecuatorial.
Se obtiene como LST = GST + , donde es la longitud
geografica del meridiano.
106 / 110
Aplicaciones: Astronoma esferica

Con los conceptos explicados se pueden plantear los
problemas clasicos de astronoma esferica (su resolucion exige
la Trigonometra Esferica que se explicara en el tema 3):
Se observa una estrella con una elevacion h y Azimut Az, desde
una localizacion (, ), en un instante (JD, t). Determinar sus
coordenadas celestes (declinacion y ascension recta RA).
Para una estrella dada (, RA), determinar que h y Az
tendra para un (JD, t) desde cierta localizacion (, ).
Navegacion:A partir de la observacion (h, Az) de una estrella
conocida (, RA) un instante (JD, t), determinar (, ).
Estos problemas se complican si se consideran los
movimientos propios de la Tierra (precesion, nutacion).
Tambien se complican si consideramos, en vez de una estrella
(infinitamente distante, fija en el sistema de referencia
inercial) un planeta (orbitando en torno al Sol) o un satelite
(orbitando en torno a la Tierra u otro planeta). Para ello
necesitamos estudiar las orbitas (Tema 2). 107 / 110
Aplicaciones: Calcular la hora solar (aparente)

Supongamos que conocemos la posicion del Sol ( , RA )
en el sistema de referencia geocentrico inercial ecuatorial en
un cierto instante de tiempo.
Se conoce el GST en dicho instante de tiempo.
Se pide calcular la hora solar aparente en un punto de la
Tierra de coordenadas (, ).
Solucion:
Calcular el LST del punto de la Tierra: LST = GST + .
LSTRA
Se tendra que H = + 12, donde H es la hora solar
15
(aparente) y los angulos horarios deben estar expresados en
grados.
La solucion se basa en que 360 grados equivalen a 24 horas,
por lo tanto 15 grados equivaldran a una hora.
Si LST = RA es medioda, por eso H = 12.
Ni la declinacion del Sol ni la latitud del lugar importan.
Observacion: dado RA de un objeto, LST RA se denomina
el angulo horario de dicho objeto. 108 / 110
Apendice
Smbolos Astronomicos
Primer punto de Aries (Equinoccio vernal)

Tierra
Sol
$ Luna
' Mercurio
Venus
Marte
X Jupiter
Y Saturno
[ Neptuno
Z Urano
\ Pluton
Nodo Ascendente
Nodo Descendente
Cuadro: Smbolos astronomicos
109 / 110
Earth's Seasons 25/06/09 18:17
Apendice
EARTH'S SEASONS
EQUINOXES, SOLSTICES, PERIHELION, AND APHELION, 2000-2020
Afelio, perihelio, solsticios y equinoccios 2000-2020 NOTICE TO USERS
Commander, Naval Meteorology and Oceanography Command is consolidating the command's

web presence in accordance with Department of Defense (DoD) and Navy guidance. The U.S.
Naval Oceanography portal will be the single access point for all public facing Meteorology and
Earth's Seasons 25/06/09 18:17
Oceanography products and services. This publicly-accessible portal is currently online at
http://www.usno.navy.mil and is being populated. In the near future, non-DoD users will be
redirected to this portal. Aphelion July 4 08 Solstices June 20 23 59 Dec 21 12 04
DoD customers can access all operational data, products and services via the NIPRnet Naval 2009 2009
Oceanography Portal site at https://oceanography.navy.mil (CAC required). Perihelion Jan 4 15 Equinoxes Mar 20 11 44 Sept 22 21 18
Aphelion July 4 02 Solstices June 21 05 45 Dec 21 17 47
2010 2010
NOTE: In the tables, d, h, m indicate day, hour, and minute, respectively, Perihelion Jan 3 00 Equinoxes Mar 20 17 32 Sept 23 03 09
of Universal Time.
2011 2011
Perihelion Jan 3 19 Equinoxes Mar 20 23 21 Sept 23 09 04
Universal Time Aphelion July 4 15 Solstices June 21 17 16 Dec 22 05 30
d h d h m d h m 2012 2012
2000 2000 Perihelion Jan 5 00 Equinoxes Mar 20 05 14 Sept 22 14 49
Perihelion Jan 3 05 Equinoxes Mar 20 07 35 Sept 22 17 27 Aphelion July 5 03 Solstices June 20 23 09 Dec 21 11 11
2013 2013
2014 2014
2015 2015
2016 2016
2017 2017
2018 2018
2019 2019
2020 2020
A portion of the data in this table was taken from Planetary and Lunar Coordinates 2001-2020. Used with
http://aa.usno.navy.mil/data/docs/EarthSeasons.php Page 1 of 2
permission.
Extrado de http://aa.usno.navy.mil/data/docs/EarthSeasons.php 110 / 110

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Mecanica Orbital y Vehculos Espaciales

Rafael Vazquez Valenzuela

Departamento de Ingeniera Aeroespacial

Antes incluso de los desarrollos tecnicos lo

Rusia/URSS: Konstatin E. Tsiolkovski (1857-1935)

Considerado el padre de la Astronautica

Alemania: Herman Oberth(1894-1989)

Fsico teorico, profesor de bachillerato durante

Mas adelante fue reclutado por su antiguo estudiante Von

Estados Unidos: Robert H. Goddard(1882-1945)

Alemania/EE.UU.: Wernher Von Braun (1912-1977)

Fsico e ingeniero aleman.

Primer misil balstico (precursor de los

Creado para el programa lunar

URSS: Sergei Korolev (1907-1966)

Ingeniero aeronautico ruso.

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