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Usamos el Program CC, para comprobar los graficos de lugar de races y de bode.
Se evaluara el siguiente sistema a lazo abierto (de la gua 3, ej.7, inciso e):
(s + 4)
GpH (s) = K (1)
(s + 1)(s + 2)(s + 5)
dos comandos son los que se usan, el comando rl que ejecuta el grafico del lugar de races y
el comando bode que realiza el grafico de bode.
La forma de explicitar una funcion es directa, es decir se le ingresa el nombre a la fun-
cion seguido del igual y se utiliza notacion usando la variable de Laplace, s. Los comandos
ingresados en este ejemplo pueden observarse en el listado adjuntado a continuacion y en la
figura 1(a) el grafico del lugar de races y en la figura 1(b) el grafico de bode.
8 0 0
4 -20 -45
Phase (degrees)
2
Magnitude dB
Imaginary
0 -40 -90
-2
-4 -60 -135
-6
-8 -80 -180
-1 2 3 4 5 0 2 3 4 5 1 2 3 4 5 2
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 10 10 10 10
Real Freq (rad/sec)
Freq = 9,847 r/s, *Mag = 0,009678 (-40,28 dB), Phase = -157,9 deg
(a) Lugar de races de GpH (s). (b) Grafico de Bode de GpH (s).
CC>GpH=(s+4)/((s+1)*(s+2)*(s+5))
CC>rl(GpH)
CC>bode(GpH)