Diseño de Paneles de Control Implementación en El Taller

UNIVERSIDAD TECNICA DE MANABI
FACULTAD DE CIENCIAS MATEMTICAS FSICAS Y QUMICAS
ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA
TESIS DE GRADO
Previa a la obtencin del ttulo de:
INGENIERO ELCTRICO
TEMA:
IMPLEMENTACION DE UN PANEL MODULAR DIDACTICO PARA CONTROL

ELECTRICO INDUSTRIAL UTILIZANDO LOGICA PROGRAMABLE EN EL
LABORATORIO DE CONTROLES AUTOMATICOS DE FCMFQ DE LA UTM.
AUTORES:
MARTINEZ NAVARRETE ANIBAL

VALENCIA MONRROY SEGUNDO
RODRIGUEZ CARRION LUIS TEODORO
SANDOVAL BALSECA JAIME
DIRECTOR DE TESIS
ING. JULIO HERNANDEZ CHILAN
PORTOVIEJO MANAB ECUADOR
2010
A Mi Dios todo poderoso, que me brido el espritu para seguir
adelante con amor y dedicacin.
A mi Esposa por su amor y comprensin en los momentos difciles que

siempre apoyo incondicionalmente en mi carrera.
A mi madre. Por su anegada dedicacin, entrega, su creencia en m a
si tambin su mpetu e impulso de sacarme siempre adelante para ser una

persona de bien y servir a los dems con mi contingente y gracias a las
enseanzas impartidas en las aulas de clases.

Me brindo con su ejemplo de persona muchas ganas, ganas de seguir
adelante, su paciencia constante ante las adversidades y sobre todo el

amor de mis pequeos hijos ya que a su corta edad me supieron
comprender los ir y venir en los momentos difciles de m carrera, se
sienten orgulloso de esa meta que me propuse y al fin con mucho

sacrificio se ve reflejada y confiaron en mi y sesear el xito de
superacin
Garceas a sus consejos de muy buena fe y apoyo moral en los momentos
difciles de mis objetivos.
Espero de alguna forma poder brindarles mi apoyo en las cosas buenas y

futuras, gracias a todos.
ANIBAL MARTINEZ
La meta del hombre, el mnimo comn denominador de todas
sus
Actividades, el principio dinmico de su existencia, ha sido
buscada
Durante mucho tiempo. Si tal respuesta se descubriera, sera
inevitable
Que de ella fluyeran muchas respuestas. Explicara todos los
fenmenos
Del comportamiento humano.
Esta Tesis de grado est dedicado para toda mi familia mis
padres,
Esposa e hijas que las amo mucho (Anita Kelly Ahily),
Ya que sin su paciencia y comprensin difcilmente esta meta
Que estoy por alcanzar se hubiese logrado.
A todo mi catedrtico que supieron ms que ser maestro
demostraron
Ser amigo y aquella amistad quisiera conservar por siempre.
A mis compaeros de tesis.
A un amigo que ya no est Rody Laaz Velsquez (+)
Segundo Valencia Monrroy

A mi seor. Jess, quien me dio la fe, la fortaleza, la salud y la esperanza para terminar
este trabajo.
A mi esposa. Silvia, quien me brind su amor, su cario, su paciencia, su estimulo y su

apoyo constante, para que pudiera terminar el grado, son evidencia de su gran Amor.
Gracias!
A mis hijos Karen y Gino, quienes me prestaron su tiempo que les perteneca para
terminar y el cual me motiv para seguir adelante.
A mis padres Hernando y Carmelina, quienes me ensearon desde pequeo a luchar por
alcanzar mis metas. Mi triunfo es el de ustedes Los Amo!
A mis queridos hermanos por su apoyo en especial a Jos Floresmilo (QEPD), quien
siempre me motivo a seguir adelante y a quien promet que terminara mis estudios,
promesa que he llegado a cumplir.
A mis tutores que desde un inicio fueron forjadores de mi enseanza que con nobleza y
sacrificio vertieron todo su apostolado en mi alma.
A mi querida Universidad, porque en sus aulas recib, los mas gratos recuerdos que nunca
olvidare.
Luis Rodrguez
Durante todo mi perodo de estudio en la universidad me toc vivir muchas
cosas
buenas y malas, al final escribir esta dedicatoria puede llegar a ser una de
las
mejores cosas que me ha pasado, es por eso que en esta dedicatoria voy a
agradecer con todo mi cario, a las personas que han hecho posible de alguna
u otra manera que sea profesional, es por eso que agradezco primeramente
a mi Madre por haberme apoyado en momentos en que en verdad lo
necesitaba,
a mi esposa e hija Melanie por ese nimo que me dan cada da de mi vida.
Nadie se acerca a los espinos, porque pinchan; ni a lodo, porque ensucia.

Pero a todos les gusta estar cerca de las flores, por su belleza y su perfume
. Cada hombre cosecha lo que siembra.
Jaime Eduardo Sandoval Balseca

A la Universidad Tcnica de
Manab:
Al igual que a mis maestros y
compaeros agradezco profundamente
por el apoyo que me brindan para poder
alcanzar esta anhelada meta.
ANIBAL MARTINEZ
SEGUNDO VALENCIA
LUIS RODRIGUEZ
JAIME SANDOVAL
INGINIERO JULIO HERNANDEZ CHILAN catedrtico de la Facultad de
Ciencias Matemticas, Fsicas y Qumicas, Carrera de Ingeniera Elctrica
de la Universidad Tcnica de Manab, en mi calidad de Director de Tesis del
trabajo de investigacin sobre el tema: IMPLEMENTACION DE UN PANEL
MODULAR DIDACTICO PARA CONTROL ELECTRICO INDUSTRIAL
UTILIZANDO LOGICA PROGRAMABLE EN EL LABORATORIO DE
CONTROLES AUTOMATICOS DE FCMFQ DE LA UTM, periodo 2010-
2011
C E R T I F I C A:
Que el presente trabajo es producto de la investigacin, dedicacin,

constancia, perseverancia, y originalidad de los Autores Seores:
MARTINEZ NAVARRETE ANIBAL, RODRIGUEZ CARRION LUIS
TEODORO, SANDOVAL BALSECA JAIMEY VALENCIA MONRROY
SEGUNDO. El mismo que ha sido realizado bajo mi control, direccin y
seguimiento.
Habiendo dado cumplimiento con todas las disposiciones reglamentarias

establecidas para el efecto y para constancia del mismo firmo el documento.
Ing. JULIO HERNANDEZ CHILAN

DIRECTOR DE TESIS
UNIVERSIDAD TCNICA DE MANAB
FACULTAD DE CIENCIAS MATEMTICAS FSICAS Y QUMICAS
CARRERA DE INGENIERA ELCTRICA
Los miembros del Tribunal Examinador aprueban (con mencin honorfica y
/o recomendacin para su publicacin) el Informe de Investigacin, sobre el
tema: IMPLEMENTACION DE UN PANEL MODULAR DIDACTICO PARA
CONTROL ELECTRICO INDUSTRIAL UTILIZANDO LOGICA
PROGRAMABLE EN EL LABORATORIO DE CONTROLES AUTOMATICOS
DE FCMFQ DE LA UTM, PERIODO 2010-2011, de los Seores:
MARTINEZ NAVARRETE ANIBAL, RODRIGUEZ CARRION LUIS
TEODORO, SANDOVAL BALSECA JAIMEY VALENCIA MONRROY
SEGUNDO. El mismo que ha sido realizado bajo mi control, direccin y
seguimiento.
APROBADA POR EL TRIBUNAL
____________________ ________________________
Ing. Hernn Nieto Castro Ing. Julio Hernndez Chiln
DECANO DIRECTOR DE TESIS
____________________ _______________________ ____________________

Ing. Glay Cedeo Cedeo Ing. Walter Arroyo Muentes Ing. Marcos Dvila
MIEMBRO DEL TRIBUNAL PRESIDENTE DEL TRIBUNAL MIEMBRO DEL TRIBUNAL
DECLARACIONES SOBRE LOS DERECHOS DEL AUTOR
LA RESPONSABILIDAD DE LAS IDEAS, INVESTIGACIONES,

RESULTADOS, CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES DEL
PRESENTE TRABAJO, ES PRODUCTO DEL ESFUERZO,
DEDICACIN Y RESPONSABILIDAD EXCLUSIVA DE LOS AUTORES:
ELABORADO POR:
----------------------------------- ---------------------------------------
Martnez Navarrete Anbal Valencia Monrroy Segundo
----------------------------------- ---------------------------------------
Rodrguez Carrin Luis Sandoval Balseca Jaime
NDICE
A. PRELIMINARES:
Pagina del ttulo o portada

I. Pagina de aprobacin por el Director de tesis
II. Pagina de aprobacin del Tribunal de Grado
III. Pagina de dedicatoria
IV. Agradecimiento
V. Pgina de autora de tesis
VI. ndice general de contenidos
VII. Resumen ejecutivo
B. PRINCIPAL:
Contenido
Pagina
1. LOCALIZACIN FSICA 1
2. FUNDAMENTACIN 2
2.1. DIAGNOSTICO DE LA COMUNIDAD 3
2.2. IDENTIFICACION DE PROBLEMAS 4
2.2.1. FORTALEZAS 5
2.2.2. OPORTUNIDADES. 6
2.2.3. DEBILIDADES 6
2.2.4. AMENAZAS. 6
2.3. PRIORIZACION DE PROBLEMAS 7
2.3.1. PROBLEMA 7
3. JUSTIFICACION 7
4. OBJETIVOS 8
4.1. OBJETIVO GENERAL 9
4.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS 9
5. MARCO REFERENCIAL 10
5.1. CONTROL AUTOMATICO PROGRAMABLE 10
5.2. Filosofa de Control Programable
5.3. LOS PLC 11
5.3.1. Seales Analgicas y Digitales 18
5.3.2. Capacidades E/S en los PLC Modulares 20
5.3.3. Programacin 21
5.3.4. Estructura bsica de los PLC 23
5.3.5. Aplicaciones Generales 25
5.4. RELES 26
5.4.1. Tipos de Rels
6. BENEFICIARIOS 33
6.1. DIRECTOS 33
6.2. INDIRECTOS 33
7. METODOLOGIA 34
7.1. ACTIVIDADES A DESARROLLAR 35
8. RECURSOS 36
8.1. HUMANOS 36
8.2. MATERIALES 37
8.3. ECONOMICOS 37
9. EJECUCION DEL PROYECTO 37

10. RESULTADOS ESPERADOS 38
11. EJECUCION DEL PROYECTO 39
11.1. DISEO Y CONSTRUCCION DEL MODULO DIDACTICO 39
11.2. PROTECCION 43
11.2.1. Contra las sobrecargas 43
11.2.2. Complementarios. 44
11.2.3. Principio de funcionamiento de los rels trmicos
tripolares 45
11.3. MODULO DIDACTICO. 50
11.3.1. TERCERA GABETA: 50
11.3.2. GABETA 1: 54
11.3.3. GABETA 2: SENSOR CAPACITIVO Y SENSOR
INDUCTIVO 56
11.3.4. CUARTA, QUINTA Y SEXTA GABETA: 60
11.3.5. SEPTMA GABETA: 96
11.3.6. OCTAVA GABETA: 99
11.3.7. NOVENA GABETA: 101
11.3.8. COMPUTADORA PORTATIL MARCA DELL 103

RESUMEN
Mediante el presente documento se presenta un informe del trabajo
realizado bajo la modalidad de Desarrollo Comunitario, titulado
IMPLEMENTACION DE UN PANEL MODULAR DIDACTICO PARA
CONTROL ELECTRICO INDUSTRIAL UTILIZANDO LOGICA
PROGRAMABLE EN EL LABORATORIO DE CONTROLES AUTOMATICOS
DE FCMFQ DE LA UTM, PERIODO 2010-2011, este proyecto se ejecut
en la Facultad de Ciencias Matemticas Fsicas y Qumicas
especficamente en la escuela de Ingeniera Elctrica, para dar solucin a
uno de los problemas prioritarios que dificultaba el proceso de formacin
tcnico prctica de los estudiantes de carrera, el objetivo general de este
trabajo fue Iimplementacin de un panel modular didctico para control
elctrico industrial utilizando lgica programable en el laboratorio de
controles automticos de FCMFQ de la UTM lo cual mejorara
significativamente el proceso educativo, puesto que tanto estudiantes como
docentes se sienten beneficiados as lo demuestran los resultados
obtenidos en las encuestas aplicadas durante la fase evaluativa del
proyecto. El trabajo realizado tambin fue evaluado por las autoridades,
quienes lo calificaron como una excelente obra no solo por lo que se puede
observar actualmente en laboratorio de controles automticos, sino tambin
por el impacto que ha tenido en todos quienes estn involucrados en la
carrera de Ingeniera Elctrica, se suma a esto la funcionalidad y utilidad,

factores que responde a las necesidades de los procesos investigativos que
exige el actual sistema de Educacin Superior.

SUMMARY
IMPLEMENTATION OF A MODULAR DIDACTIC PANEL FOR ELECTRIC
CONTROL presents a report of the work accomplished under the mode of
Communal Desarrollo, titled person itself by means of the present document
INDUSTRIAL UTILIZING PROGRAMMABLE LOGIC AT THE LABORATORY
OF AUTOMATIC CONTROLS OF FCMFQ OF THE UTM, PERIOD 2010-
2011, this project executed in Ciencias's Faculty Physical Mathematics and
Chemistries itself specifically at the school of Electrical Engineering, to give
solution to one of the priority problems that you were making difficult the
career students' process of technical practical formation, the general
objective of this work matched Implementation of a modular didactic panel
for electric control industrial Utilizing programmable logic at the laboratory of
automatic controls of FCMFQ of the UTM which would improve the
educational process significantly, since so much the students like teachers
feel benefitted that way demonstrate it the results obtained in the opinion
polls applied during the phase evaluative of the project. The work
accomplished also was evaluated by the authorities, those who qualified it
like an excellent work you did not sole so that it can be observed at present
at laboratory of automatic controls, but also they are involved in the race of
Electrical Engineering for the impact that has had in all those who, the
functionality and utility, factors that you answer to the needs of the
investigating processes that you demand the present-day system of Higher
Education from are added up to this.

1. LOCALIZACIN FSICA
La Facultad de Ciencias Matemticas, Fsicas y Qumicas de la Universidad
Tcnica de Manab es el lugar donde vamos a desarrollar este proyecto,
especficamente en el Laboratorio de Controles Automticos. La direccin
(ubicacin) de este centro de educacin superior es: Avenida Urbina o
Avenida Universitaria.
LOCALIZACION DEL PROYECTO
AREA: LABORATORIO ELECTRICO

2. FUNDAMENTACIN
La modalidad de graduacin que hemos escogido para la ejecucin del
proceso de graduacin es la de Desarrollo Comunitario que es una de las
seis opciones instituidas en el reglamento de graduacin de nuestra
universidad, la lnea escogida es tan importante como las restantes ya que
nos permite triangular acciones en el campo del conocimiento profesional, en
el campo socio econmico y en el campo del desarrollo de las instituciones
comprometidas con los productos que hacen la practica profesional. desde
este ngulo se puede valorar la pertinencia de nuestro proyecto en el mbito
de apoyo en lo acadmico en la carrera de ingeniera elctrica.
En lo profesional este proyecto nos permitir profundizar tanto en los
conocimientos tericos como en los de ndole constructivo y prcticos, por lo
fresco que resulta en el ambiente de desarrollo que tienen estos temas en la
localidad, el nexo que se prev realizar con los proveedores es otra de las
experiencias que se incorporan al conocimiento personal.
Finalmente, los resultados positivos que se visualizan en este proyecto
servirn para mejorar la calidad de la educacin en la carrera de ingeniera
elctrica y por ende de la Facultad y el entorno de nuestra Universidad.

2.1. DIAGNOSTICO DE LA COMUNIDAD
Un diagnstico implica la descripcin radiogrfica de la comunidad, en este
sentido consideramos fundamental un enfoque breve y puntual de la propia
Universidad Tcnica de Manab por considerar que es el soporte institucional
de nuestra novel e importante Extensin.
El 25 de junio del 2009 la Universidad Tcnica de Manab celebr 55 aos
de fundacin, en este tiempo se han desarrollado grandes acontecimientos
en el mbito institucional y cientfico. En sus inicios arrancaron con las
Facultades de Ingeniera Agrcola e Ingeniera Agronmica y Medicina
Veterinaria.
Nuestra facultad fue la primera en disponer de un edificio funcional, adems
cuenta con talleres y laboratorios entre los cuales se pueden nombrar a los
laboratorios de: Circuitos Elctricos, Ensayos no Destructivos, Suelos y
rocas, Controles Automticos, Hidrulica, Diseo Mecnico, Qumica, Fsica,
Informtica, Electrnica, Mquinas Elctricas, Motores y Refrigeracin. Entre
los talleres estn el de Mquinas Herramientas, Soldaduras, Mquinas
Elctricas, entre otros. ltimamente se han incorporado una planta industrial
piloto y el laboratorio de Operaciones Unitarias.
La Extensin en el Carmen se crea en octubre del 2004, implementndose
con la figura de Paralelos las carreras de Informtica, Idiomas, Zootecnia,

Veterinaria, Ingeniera Elctrica e Ingeniera Mecnica. Por gestiones de un
grupo de ciudadanos de este prospero cantn manabita; estos cursos se
inician en el primer semestre del ao 2005, con las siguientes estadsticas:
elctrica 45 estudiantes, mecnica 53, sistemas 50, zootecnia 48,
veterinaria 60. Las actividades acadmicas se desarrollaron, al inicio, en el
Instituto Americano.
Las carreras que oferta nuestra Facultad son eminentemente tcnicas y en
consecuencia la educacin es fundamentalmente cientfico tcnica, con un
significativo desarrollo de investigacin que posibilite el aspecto intelectual y
profesional en el estudiante. Esto implica el uso apropiado de equipos y
herramientas como filmadoras, computador, proyector, laboratorios, entre
otros, de igual manera el confort del local y la efectividad con que se
manejen estas herramientas har posible un cambio efectivo que an no se
ve desde la perspectiva externa, el ambiente en el aula y la fortaleza de las
instancias acadmicas son factores que influyen en el rendimiento
institucional, en esa medida hay que disponer de los equipos apropiados
para este fin.
2.2. IDENTIFICACION DE PROBLEMAS
Las tcnicas para determinar una problemtica son variadas y obedecen a
situaciones de inters en lo que se quiere evidenciar, una accin tendiente a
identificar slo los problemas en una institucin no revela otros aspectos

positivos que de por s los tiene, ms an, su relacin con el entorno global.
Para obtener un diagnostico en todos los niveles haremos uso de la
herramienta, muy conocida, como lo es la matriz FODA en la que se
agrupar informacin que nos permita emprender programas de
mejoramiento a todo nivel; esta matriz es consecuencia de la percepcin
directa de la realidad, lluvia de ideas, anlisis de la realidad con estudiantes,
docentes y autoridades.
2.3. FORTALEZAS
Estructura Institucional con trayectoria de ms de 50 aos de antigedad.
Oferta de cinco carreras de Ingeniera y programas tecnolgicos
potencialmente disponibles.
Planta docente con ms de cien profesionales con nombramiento en las
distintas carreras.
Programas de estudios dinmicos, planificados por crditos y competencias.
Talleres y laboratorios en constante actualizacin y renovacin.
Amplias aulas en proceso de implementacin con ayudas didcticas y
logstica electrnica.
Sesenta por ciento de la planta docente con titulo de cuarto nivel, maestras
y diplomados.
Proceso de graduacin dinmico y multivariado en el tercer nivel.
Extensin a la comunidad, efectiva y constante.

2.3.1. OPORTUNIDADES.
Demanda potencial de ms y nuevos recursos materiales y tecnolgicos.
Prospera y abundante produccin agroindustrial de gran diversidad.
Ley de Educacin Superior
Red vial, puerto martimo internacional de Manta, Aeropuerto internacional.
Potencial construccin del complejo petroqumico en Manab.
Industria relacionada con los productos del mar.
2.3.2. DEBILIDADES
Un buen nmero de docentes que trabajan en la modalidad de contratos.
Talleres y laboratorios con algunos componentes y equipos
tecnolgicamente desactualizados.
ltima losa del edificio con filtraciones que se evidencian en poca invernal.
Falta del servicio de Internet dirigido a docentes y estudiantes.
Ausencia de aulas con pantalla electrnica interactiva o prototipo similar.
Falta de un autentico laboratorio de controles automticos.
Deficiente sistema de control y evaluacin institucional.
2.3.3. AMENAZAS.
Masificacin estudiantil acelerada en los ltimos aos.
Bajo nivel acadmico en los aspirantes a ingresar en la Facultad.

Programas alternativos en otros centros de educacin superior.
Saturacin de profesionales en el medio, en algunas de las carreras.
2.4. PRIORIZACION DE PROBLEMAS
En el mbito de esta problemtica y la tendencia profesional en la que nos
hemos educado, derivamos la accin comunitaria hacia el campo de la
electricidad, en especial hacia el sector de los controles automticos con
profundas deficiencias y limitaciones; con este proyecto pretendemos aportar
con una de las tantas particularidades de esta rea del conocimiento,
especficamente lo planteamos en los siguientes trminos.
2.4.1. PROBLEMA
La implementacin de un panel modular didctico para control industrial
con lgica programable causar un mejoramiento en la enseanza y
aprendizaje de la asignatura Controles Automticos?

3. JUSTIFICACION
La Facultad de Ciencias Matemticas, Fsicas y Qumicas, al igual que otras
unidades acadmicas tiene severas limitaciones econmicas que no le
permiten invertir en los esquemas de apoyo didctico a los docentes y ms
an implementar equipos con tecnologas de punta que estn en plena
aplicacin en otros centros de estudio; este recurso es muy valioso en las
actividades cotidianas del docente y estudiantes, no slo porque es
novedoso sino que permite una transmisin del conocimiento con calidad y
agilidad.
El enfoque que se le dar a este proyecto es el que sustenta la modalidad de
graduacin de Trabajo Comunitario, la estrategia, a ms de implementar
este importante recurso didctico, es incorporar nuevas tecnologas en el
ambiente acadmico de la Carrera de Ingeniera Elctrica y aquellas que
hacen uso de este recurso.
En el aspecto tecnolgico y de generacin de nuevos conocimientos este
proyecto es de suma importancia, a travs de l se pondrn en prctica
varios de los conocimientos tericos que tienen relacin con los controles
automticos, que engloba una amplia gama de fuentes de trabajo, no slo en
lo interno de nuestra Facultad, tambin se considera fomentar el ingrediente
de extensin a la comunidad.
4. OBJETIVOS
Para la realizacin del presente proyecto de desarrollo comunitario, hemos
planteado los siguientes objetivos:
4.1. OBJETIVO GENERAL
Implementar un panel modular didctico para control industrial con lgica
programable en el Laboratorio de Controles Automticos de la FCMFQ.
4.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS
Disear las condiciones bsicas del Panel de Control.
Seleccionar los componentes del mdulo didctico de control
automtico con lgica programable.
Determinar las condiciones ambientales para su funcionamiento.
Instalar y desarrollar ensayos con el mdulo didctico.
Socializar el funcionamiento y tipos de pruebas que se harn en el
mdulo didctico.
5. MARCO REFERENCIAL
5.1. CONTROL AUTOMATICO PROGRAMABLE
El Control Automtico Programable (PAC) es una tecnologa industrial
orientada al control automatizado, al diseo de prototipos y a la medicin. El
PAC consiste en un conjunto formado por un controlador (CPU), mdulos de
entradas y salidas, y uno o mltiples buses de datos que lo interconectan
todo.
El controlador combina eficientemente la fiabilidad de control de un autmata
o controlador lgico programable, (PLC) junto a la flexibilidad de monitoreo y
clculo de un ordenador personal (PC). A veces incluso se le une la
velocidad y personalizacin de la microelectrnica.
Los PACs tambin se utilizan en investigacin, pero es sobre todo en el
mbito industrial donde ms se usan, para control de mquinas y procesos.
Destacando los siguientes:
Mltiples lazos cerrados de control independientes.
Adquisicin de datos de precisin.
Anlisis matemtico y memoria profunda.
Monitorizacin remota.
Visin artificial.
Control de movimiento y robtica.
Seguridad controlada, etc.

La comunicacin de los PACs se logra usando los protocolos de red
abiertos.
Una aplicacin, a manera de ejemplo, es su utilizacin en un sistema de
control de un proceso determinado. El elemento controlador es el sitio donde
se toman todas las decisiones sobre las acciones a tomar. Se le puede
considerar el "cerebro" del sistema. Debe tomar decisiones basadas en
ciertas pautas o valores requeridos. Los valores establecidos son
introducidos en el sistema por el hombre.
5.2. Filosofa de Control Programable
Procesos
Industriales
Tipos
Filosofa del
Control
Programable y
Dispositivos de
Entrada y salida
Sistema de Control Automatiza

Automtico cin
Lazo Abierto Beneficios
Clsico
Lazo Cerrado
Desventajas Medir
Clasificacin Comparar
Beneficios
Adaptativo Calcular
Corregir
Difuso Moderno
Redes Sensor
Neuronales
Controlador
Elementos
Actuador
Proceso
Controlada
Manipulada
Variables
Perturbadora
Medida
5.3. LOS PLC
Los Controladores Lgicos Programables (PLC) o Controlador de lgica
programable, son dispositivos electrnicos muy usados en automatizacin
industrial.
El PLC es una tecnologa basada en la transmisin de datos
utilizando como infraestructura la red elctrica, esos datos los
pasa a travs de buses en un servidor.
Fig. 1.- Diversos tipos de PLC
Esto implica la capacidad de ofrecer, mediante este medio,
cualquier servicio basado en IP, como podra ser telefona IP,
Internet, videoconferencia, datos a alta velocidad, etc...
El origen de los PLC se remonta a finales de la dcada de 1960 cuando la
industria busc en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms
eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos

elctricos con rels, interruptores y otros componentes comnmente
utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional.
El empleo de los PLC, hoy en da es muy amplio, no slo para controlar la
lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos industriales, sino
que tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar seales
analgicas para cumplir estrategias de control, tales como controladores
proporcional integral derivativo (PID).
Los actuales PLC pueden comunicarse con otros controladores y
computadoras en redes de rea local, y son una parte fundamental de los
modernos sistemas de control distribuido.

Varios son los lenguajes de programacin que utilizan los PLC,
tradicionalmente los ms utilizados son el diagrama de escalera (Lenguaje
Ladder), preferido por los electricistas, lista de instrucciones y programacin
por estados, aunque se han incorporado lenguajes ms intuitivos que
permiten implementar algoritmos complejos mediante simples diagramas de
flujo ms fciles de interpretar y mantener. Un lenguaje ms reciente,
preferido por los informticos y electrnicos, es el FBD (Function Block
Diagram) que emplea compuertas lgicas y bloques con distintas funciones
conectados entre s.
En la programacin se pueden incluir diferentes tipos de operandos, desde
los ms simples como lgica booleana, contadores, temporizadores,
contactos, bobinas y operadores matemticos, hasta operaciones ms
complejas como manejo de tablas (recetas), apuntadores, algoritmos PID y
funciones de comunicacin multiprotocolos que le permitiran interconectarse
con otros dispositivos.
El inventor de los PLC fue el ingeniero estadounidense Dick Morley, como
respuesta a la demanda de automatizacin de la industria automotriz. El
primer PLC, fue designado 084, debido a que fue el proyecto ochenta y
cuatro de Bedford Associates, sta cre una nueva compaa dedicada al
desarrollo, manufactura, venta y servicio para este nuevo producto: Una de
las personas que trabaj en ese proyecto fue Dick Morley, el que es
considerado como "padre" del PLC.

Los modelos 084 se encuentran en exhibicin en la sede de Modicon en el
Norte de Andover, Masachusets. Fue regalado a Modicon por laGeneral
Motor cuando la unidad fue retirada tras casi veinte aos de servicio
ininterrumpido.
La industria automotriz es todava una de las ms grandes usuarias de PLC,
y Modicon todava numera algunos de sus modelos de controladores con la
terminacin ochenta y cuatro. Los PLC son utilizados en muchas diferentes
industrias y mquinas tales como mquinas de empaquetado y de
semiconductores. Tambin existe un rango de PLCs fabricados para
aplicaciones en automotores, embarcaciones, ambulancias y sistemas
mviles para el mercado internacional.
Comparacin con otros sistemas de control
Los PLC estn adaptados para un amplio rango de tareas de
automatizacin. Estos son tpicos en procesos industriales en la manufactura
donde el costo de desarrollo y mantenimiento de un sistema de
automatizacin es relativamente alto contra el costo de la automatizacin, y
donde van a existir cambios en el sistema durante toda su vida operacional.
Los PLC contienen todo lo necesario para manejar altas cargas de potencia;
se requiere poco diseo elctrico y el problema de diseo se centra en
expresar las operaciones y secuencias en la lgica de escalera (o diagramas

de funciones). Las aplicaciones de PLC son normalmente hechos a la
medida del sistema, por lo que el costo del PLC es bajo comparado con el
costo de la contratacin del diseador para un diseo especfico que se lo
va a usar una sola vez. Por otro lado, en caso de productos de alta
produccin, los sistemas de control a medida se amortizan por s solos
rpidamente debido al ahorro en los componentes, lo que provoca que
pueda ser una buena eleccin en vez de una solucin "genrica".
Sin embargo, debe ser notado que algunos PLC ya no tienen un precio alto.
Los PLC actuales tienen todas las capacidades por algunos cientos de
dlares.
Diferentes tcnicas son utilizadas para un alto volumen o una simple tarea
de automatizacin, Por ejemplo, una lavadora de uso domstico puede ser
controlada por un temporizador a levas electromecnico costando algunos
cuantos dlares en cantidades de produccin.
Un diseo basado en un microcontrolador puede ser apropiado donde
cientos o miles de unidades deben ser producidas y entonces el coste de
desarrollo (diseo de fuentes de alimentacin y equipo de entradas y
salidas) puede ser dividido en muchas ventas, donde el usuario final no tiene
necesidad de alterar el control. Aplicaciones automotrices son un ejemplo,
millones de unidades son vendidas cada ao, y pocos usuarios finales
alteran la programacin de estos controladores.

Algunos procesos de control complejos, como los que son utilizados en la
industria qumica, pueden requerir algoritmos y caractersticas ms all de la
capacidad de un PLC de alto nivel. Controladores de alta velocidad tambin
requieren de soluciones a medida; por ejemplo, controles para aviones.
Fig. 2.- Modernos PLC instalados en un tablero elctrico.
Los PLC pueden incluir lgica para implementar bucles analgicos,
proporcional, integral y derivadas o un controlador PID. Un bucle PID
podra ser usado para controlar la temperatura de procesos de fabricacin,
por ejemplo. Histricamente, los PLCs fueron configurados generalmente
con solo unos pocos bucles de control analgico y en donde los procesos
requieren cientos o miles de bucles, un Sistema de Control Distribuido (DCS)
se encarga. Sin embargo, los PLC se han vuelto ms poderosos, y las
diferencias entre las aplicaciones entre DCS y PLC han quedado menos
claras.
Resumiendo, los campos de aplicacin de un PLC o autmata programable
en procesos industriales son: cuando hay un espacio reducido, cuando los

procesos de produccin son cambiantes peridicamente, cuando hay
procesos secuenciales, cuando la maquinaria de procesos es variable,
cuando las instalaciones son de procesos complejos y amplios, cuando el
chequeo de programacin se centraliza en partes del proceso. Sus
aplicaciones generales son las siguientes: maniobra de mquinas, maniobra
de instalaciones y sealizacin y control.
5.3.1. Seales Analgicas y Digitales
Las seales digitales o discretas como los interruptores, son simplemente
una seal de On/Off (1 0, Verdadero o Falso, respectivamente). Los
botones e interruptores son ejemplos de dispositivos que proporcionan una
seal discreta. Las seales discretas son enviadas usando la tensin o la
intensidad, donde un rango especifico corresponder al On y otro rango al
Off. Un PLC puede utilizar 24V de voltaje continuo en la E/S donde valores
superiores a 22V representan un On, y valores inferiores a 2V representan
Off. Inicialmente los PLC solo tenan E/S discretas.
Las seales analgicas son como controles de volmenes, con un rango de
valores entre 0 y el tope de escala. Esto es normalmente interpretado con
valores enteros por el PLC, con varios rangos de precisin dependiendo del
dispositivo o del nmero de bits disponibles para almacenar los datos.
Presin, temperatura, flujo, y peso son normalmente representados por
seales analgicas. Las seales analgicas pueden usar tensin o

intensidad con una magnitud proporcional al valor de la seal que
procesamos. Por ejemplo, una entrada de 4-20 mA o 0-10 V ser convertida
en enteros comprendidos entre 0-32767.
Las entradas de intensidad son menos sensibles al ruido elctrico (como por
ejemplo el arranque de un motor elctrico) que las entradas de tensin.
Como ejemplo, las necesidades de una instalacin que almacena agua en
un tanque. El agua llega al tanque desde otro sistema, y como necesidad a
nuestro ejemplo, el sistema debe controlar el nivel del agua del tanque.
Usando solo seales digitales, el PLC tiene 2 entradas digitales de dos
interruptores del tanque (tanque lleno o tanque vaco). El PLC usa la salida
digital para abrir o cerrar una vlvula que controla el llenado del tanque.
Si los dos interruptores estn apagados o solo el de tanque vaco esta
encendido, el PLC abrir la vlvula para dejar entrar agua. Si solo el de
tanque lleno esta encendido, la vlvula se cerrara. Si ambos interruptores
estn encendidos sera una seal de que algo va mal con uno de los dos
interruptores, porque el tanque no puede estar lleno y vaco a la vez. El uso
de dos interruptores previene situaciones de pnico donde cualquier uso del
agua activa la bomba durante un pequeo espacio de tiempo causando que
el sistema se desgaste ms rpidamente. As tambin se evita poner otro
PLC para controlar el nivel medio del agua.
Un sistema analgico podra usar una bscula que pese el tanque, y una
vlvula ajustable. El PLC podra usar un PID para controlar la apertura de la
vlvula. La bscula est conectada a una entrada analgica y la vlvula a
una salida analgica. El sistema llena el tanque rpidamente cuando hay

poca agua en el tanque. Si el nivel del agua baja rpidamente, la vlvula se
abrir todo lo que se pueda, si el caso es que el nivel del agua est cerca del
tope mximo, la vlvula estar poco abierta para que entre el agua
lentamente y no se pase de este nivel.
Con este diseo del sistema, la vlvula puede desgastarse muy
rpidamente, por eso, los tcnicos ajustan unos valores que permiten que la
vlvula solo se abra en unos determinados valores y reduzca su uso.
Un sistema real podra combinar ambos diseos, usando entradas digitales
para controlar el vaciado y llenado total del tanque y el sensor de peso para
optimizarlos.
5.3.2. Capacidades E/S en los PLC Modulares
Los PLC modulares tienen un limitado nmero de conexiones para la
entrada y la salida. Normalmente, hay disponibles ampliaciones si el modelo
base no tiene suficientes puertos E/S.
Los PLC con forma de rack tienen mdulos con procesadores y con mdulos
de E/S separados y opcionales, que pueden llegar a ocupar varios racks. A
menudo hay miles de entradas y salidas, tanto analgicas como digitales. A
veces, se usa un puerto serie especial de E/S que se usa para que algunos
racks puedan estar colocados a larga distancia del procesador, reduciendo
el coste de cables en grandes empresas. Alguno de los PLC actuales puede

comunicarse mediante un amplio tipo de comunicaciones incluidas RS-485,
coaxial, e incluso Ethernet para el control de las entradas salidas con redes
a velocidades de 100 Mbps.
Los PLC usados en grandes sistemas de E/S tienen comunicaciones P2P
entre los procesadores. Esto permite separar partes de un proceso complejo
para tener controles individuales mientras se permita a los subsistemas
comunicarse mediante links. Estos links son usados a menudo por
dispositivos de Interfaz de usuario (HMI) como keypads o estaciones de
trabajo basados en ordenadores personales.
El nmero medio de entradas de un PLC es 3 veces el de salidas, tanto en
analgico como en digital. Las entradas extra vienen de la necesidad de
tener mtodos redundantes para controlar apropiadamente los dispositivos, y
de necesitar siempre mas controles de entrada para satisfacer la
realimentacin de los dispositivos conectados.
5.3.3. Programacin
Los primeros PLC, en la primera mitad de los 80, eran programados usando
sistemas de programacin especializados, que a menudo tenan teclas de
funciones dedicadas que representaban los elementos lgicos de los
programas de PLC, los programas eran guardados en cintas. Ms
recientemente, los programas PLC son escritos en aplicaciones especiales

en un ordenador, y luego son descargados directamente mediante un cable
o una red al PLC. Actualmente los programas son guardados en una RAM
con batera propia o en otros sistemas de memoria no voltil como la
memoria flash.
Los primeros PLC fueron diseados para ser usados por electricistas que
podan aprender a programar los PLC en el trabajo. Estos PLC eran
programados con lgica de escalera. Los PLC modernos pueden ser
programados de muchas formas, desde la lgica de escalera hasta
lenguajes de programacin tradicionales como el BASIC o C. Otro mtodo
es usar la Lgica de Estados (State Logic), un lenguaje de programacin de
alto nivel diseado para programas PLC basndose en los diagramas de
transicin de estados.
Recientemente, el estndar internacional IEC 61131-3 se est volviendo muy
popular, define cinco lenguajes de programacin para los sistemas de
control programables:
1. FBD (Function block diagram),
2. LD (Ladder diagram),
3. ST (Structured text, similar al Lenguaje de programacin
Pascal),
4. IL (Instruction list) y
5. SFC (Sequential function chart)

Mientras que los conceptos fundamentales de la programacin del PLC son
comunes a todos los fabricantes, las diferencias en el direccionamiento E/S,
la organizacin de la memoria y el conjunto de instrucciones hace que los
programas de los PLC nunca se puedan usar entre diversos fabricantes.
Incluso dentro de la misma lnea de productos de un solo fabricante,
diversos modelos pueden no ser directamente compatibles.
5.3.4. Estructura bsica de los PLC
Fuente de alimentacin.- convierte la tensin de la red, 110
220V ca a baja tensin de cc (24V por ejemplo) que es la que
se utiliza como tensin de trabajo en los circuitos electrnicos
que forman el autmata.
CPU.- la Unidad Central de Procesos es el autntico cerebro
del sistema. Es el encargado de recibir rdenes del operario a
travs de la consola de programacin y el mdulo de entradas.
Despus las procesa para enviar respuestas al mdulo de
salidas.
Mdulo de entradas.- aqu se unen elctricamente los
captadores (interruptores, finales de carrera...). La informacin
que recibe la enva al CPU para ser procesada segn la
programacin. Hay 2 tipos de captadores conectables al
mdulo de entradas: los pasivos y los activos.

Mdulo de salida.- Tiene por finalidad activar y desactivar los
actuadores (bobinas de contactores, motores pequeos...). La
informacin enviada por las entradas a la CPU, cuando est
procesada se enva al mdulo de salidas para que estas sean
activadas. Hay tres mdulos de salidas segn el proceso a
controlar por el autmata: rels, triac y transistores.
Terminal de programacin.- A travs de ella se comunica el
operario con el sistema. Sus funciones son la transferencia y
modificacin de programas, la verificacin de la programacin y
la informacin del funcionamiento de los procesos.
Perifricos.- Estos no intervienen directamente en el
funcionamiento del autmata, pero, facilitan la labor del
operario.
Comunicaciones
La manera como un PLC intercambia datos con otros dispositivos son muy
variadas. Normalmente un PLC tiene integrado puertos de comunicaciones,
seriales que pueden cumplir con distintos estndares de acuerdo al
fabricante. Estos puertos pueden ser de los siguientes tipos:
RS-232
RS-485
RS-422
Ethernet
En estos tipos de puertos de hardware las comunicaciones se establecen
utilizando algn tipo de protocolo o lenguaje de comunicaciones. En esencia
un protocolo de comunicaciones define la manera como los datos son
empaquetados para su transmisin y como son codificados, entre estos
protocolos los ms conocidos son:
Modbus
Bus CAN
Profibus
Devicenet
Controlnet
Ethernet I/P
Adems, los fabricantes disponen distintas maneras de comunicar sus PLC
con el mundo exterior mediante esquemas de hardware y software
protegidos por patentes y leyes de derecho de autor.
5.3.5. Aplicaciones Generales
Maniobra de mquinas
Maquinaria industrial de plstico
Mquinas transfer
Maquinaria de embalajes
Maniobra de instalaciones:
o Instalacin de aire acondicionado, calefaccin...
o Instalaciones de seguridad
Sealizacin y control:
o Chequeo de programas
o Sealizacin del estado de procesos
o Mquinas de ensamble automotriz
5.4. RELES
UN rel tambin llamado relevador, es un dispositivo electromecnico que
funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que,
por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o
varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos
independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835.
Fig. 6.3.- Rel Enchufable para bajas potencias
Un rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el
de entrada, por tanto puede considerarse, en un amplio sentido, como un
amplificador elctrico. Como tal se emplearon en telegrafa, haciendo la
funcin de repetidores que generaban una nueva seal con corriente

procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida por la lnea. Se
les llamaba "relevadores". De ah "rel".
Las partes constitutivas y la representacin de un rel de un circuito o
contacto nico de trabajo se muestran en la Fig. 6.3, y Fig. 6.4
respectivamente
Fig. 6.4.- Partes Constitutivas de un Rel
Fig. 6.5.- Esquema Elctrico de un Rel
Se denominan contactos de trabajo aquellos que se cierran cuando la bobina
del rel es alimentada y contactos de reposo a los cerrados en ausencia de
alimentacin de la misma. De este modo, los contactos de un rel pueden
ser normalmente abiertos, NA o, normalmente cerrados, NC, o de
comunicacin. La lmina central se denomina lmina inversora o de

contactos inversores o de conmutacin que son los contactos mviles que
transmiten la corriente a los contactos fijos.
Los contactos normalmente abiertos conectan el circuito cuando el
rel es activado; el circuito se desconecta cuando el rel est inactivo.
Este tipo de contactos es ideal para aplicaciones en las que se
requiere conmutar fuentes de poder de alta intensidad para
dispositivos remotos.
Los contactos normalmente cerrados desconectan el circuito cuando
el rel es activado; el circuito se conecta cuando el rel est inactivo.
Estos contactos se utilizan para aplicaciones en las que se requiere
que el circuito permanezca cerrado hasta que el rel sea activado.
Los contactos de conmutacin controlan dos circuitos: un contacto NA
y uno NC con una terminal comn.
Fig. 6.6.- Funcionamiento de un Rel

5.4.1. Tipos de Rels
La variedad de rels en el mercado es de una amplia gama, se distinguen
por el nmero de contactor, la intensidad admisible, el tipo de corriente de
accionamiento, tiempo de activacin y desactivacin.
Cuando controlan grandes potencias se los llama Contactores.
Rels electromecnicos
Rels de tipo armadura.- Son los ms antiguos, pese a lo
cual, siguen siendo los ms empleados en multitud de
aplicaciones. Un electroimn provoca la basculacin de una
armadura al ser excitado, cerrando o abriendo los contactos
dependiendo de si es NA o NC.
Rels de ncleo mvil.- Estn formados por un mbolo en
lugar de una armadura. Debido su mayor fuerza de atraccin,
se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos. Es muy
utilizado cuando hay que controlar altas corrientes.
Fig. 6.7.- Diferentes tipos de Rels

Rel tipo reed o de lengeta.- Constituidos por una ampolla
de vidrio, con contactos en su interior, montados sobre
delgadas lminas de metal. Estos contactos conmutan por la
excitacin de una bobina, que se encuentra alrededor de la
mencionada ampolla.
Rels polarizados o biestables.-Se componen de una
pequea armadura, solidaria a un imn permanente. El
extremo inferior gira dentro de los polos del electroimn,
mientras que el otro lleva una cabeza de contacto. Al excitar el
electroimn, se mueve la armadura y provoca el cierre de los
contactos. Si se polariza al revs, el giro ser en sentido
contrario, abriendo los contactos cerrando otro circuito.
Rel de estado slido
Constituido por un circuito hbrido, normalmente compuesto por un opto
acoplador que asla la entrada, un circuito de disparo, que detecta el paso
por cero de la corriente de lnea y un triac o dispositivo similar que acta de
interruptor de potencia. Su nombre se debe a la similitud que presenta con
un rel electromecnico; este dispositivo es usado generalmente para
aplicaciones donde se presenta un uso continuo de los contactos del rel, en
comparacin con un rel convencional generara un serio desgaste
mecnico, adems de poder conmutar altos amperajes que en el caso del

rel electromecnico destruiran en poco tiempo los contactos. Estos rels
permiten una velocidad de conmutacin muy superior a la de los rels
electromecnicos.
Fig. 6.8.- Rels de estado slido
Rel de corriente alterna
La bobina del rel se excita con corriente alterna, el flujo magntico en el
circuito magntico, tambin es alterno, produciendo una fuerza pulsante, con
frecuencia doble, sobre los contactos. En un rel de corriente alterna se
modifica la resonancia de los contactos para que no oscilen.
Rel de lminas
Este tipo de rel se utilizaba para discriminar distintas frecuencias. Consiste
en un electroimn excitado con la corriente alterna de entrada que atrae
varias varillas sintonizadas para resonar a sendas frecuencias de inters. La
varilla que resuena acciona su contacto; las dems, no. El desarrollo de la

microelectrnica y los PLL integrados ha relegado estos componentes al
olvido.
Los rels de lminas se utilizaron en aeromodelismo y otros sistemas de
telecontrol.
Ventajas del uso de rels
La principal ventaja de los rels electromagnticos es la completa
separacin elctrica entre la corriente de accionamiento, la que circula por la
bobina del electroimn, y los circuitos controlados por los contactos, lo que
hace que se puedan manejar altos voltajes o elevadas potencias con
pequeas tensiones de control.
Tambin ofrecen la posibilidad de control de un dispositivo a distancia
mediante el uso de pequeas seales de control.
Con estos modernos sistemas los rels actan de forma programada e
independiente lo que supone grandes ventajas en su aplicacin aumentando
su uso en aplicaciones sin necesidad de utilizar controles de comandos
como PLC's.
6. BENEFICIARIOS
Este proyecto, definido en la modalidad de trabajo comunitario es un
instrumento mediante el cual los proponentes se graduarn como
Ingenieros Elctricos, una vez que el mismo se haya ejecutado
siguiendo los lineamientos expuestos y cumpliendo con las exigencias
del mismo reglamento. Despus de tal evento los beneficiarios sern los
siguientes:
6.1. DIRECTOS
Estudiantes de la Carrera de Ingeniera Elctrica y aquellos que
siendo de otras carreras tengan en su currculo la signatura de
Controles Automticos o similares
Docentes de la Carrera de Ingeniera Elctrica, especficamente
aquellos que estn involucrados en esta rea.
La Facultad de Ciencias Matemticas, Fsicas y Qumicas que
experimentar un mejoramiento en todos los niveles de su
accionar.
6.2. INDIRECTOS
Universidad Tcnica de Manab.
Estudiantes de ingeniera mecnica o carreras afines.

El conglomerado de Ingenieros elctricos, mecnicos y a otros
profesionales a fines a los controles automticos.
La misma comunidad manabita y nacional se beneficia al mejorar
la calidad de enseanza, factor que sin duda alguna permitir
obtener profesionales de calidad.
7. METODOLOGIA
En el proceso de ejecucin del proyecto se propone la siguiente
metodologa
Investigacin participativa, etnogrfica, observacin, entrevistas para
definir el diagnstico y priorizacin de problemas y algunas variables que
tienen que ver con la concepcin del panel didctico.
Estudio crtico de la problemtica, en el mbito de la Carrera de
Ingeniera Elctrica y la propia Facultad, considerando su estado actual
en el desarrollo tecnolgico y su proyeccin ante los nuevos retos que le
impone el avance acelerado en este campo. Definida esta problemtica
se implementaran estrategias que conduzcan a resolver el problema en
el campo prctico y en la incorporacin de nuevas tecnologas en el
campo de los controles automticos con lgica programable,

direccionada a las actividades docentes y experimentales. Para ello se
prevn las siguientes actividades.
ACTIVIDADES A DESARROLLAR.
Anlisis de las condiciones o capacidad del recurso a implementar, es
decir, lo que tiene que ver con la capacidad, resolucin de problemas,
dimensiones y calidad del tablero y sus componentes.
Seleccin y aprovisionamiento de los elementos que se integrarn en el
panel o tablero (incluido) de controles automticos con lgica
programable destinado a la didctica y experimentacin en el campo de
los CA.
Instalacin o montaje de los elementos que constituyen el panel
observando las normas del fabricante y las condiciones de trabajo
ptimo previsto en el laboratorio de Controles Automticos.
Prueba de funcionamiento de los elementos y del equipo en s como
ente para las practicas de controles automticos, con codificacin de
pruebas y experimentos posibles.

Socializacin del funcionamiento y mantenimiento del equipo, nos
permitir delinear aspectos importantes que harn que ste tenga una
vida til importante.
8. RECURSOS
El desarrollo de este proyecto contar con los siguientes recursos:
8.1. HUMANOS
Cuatro estudiantes del ltimo semestre de la Carrera de
Ingeniera Elctrica de la Extensin de El Carmen.
Un docente de la carrera elegido como director de la tesis y que
se transforma en parte del proyecto. es responsable de la
calidad del trabajo de tesis y el cumplimiento del cronograma de
ejecucin del proyecto, su accionar lo lleva a aclaraciones o
respaldo de las actuaciones de los estudiantes ejecutores y
defensores del trabajo de tesis.
Tres docentes de la Facultad que integran el Tribunal de
Revisin y Evaluacin de la tesis. sus funciones son el control y
seguimiento del proyecto mediante el cronograma denunciado y
aprobado por estudiantes y director, adems, es el nexo entre
los ejecutores de la tesis y autoridades de la Facultad. tambin

pueden resolver cambios en el cronograma, sin afectar el fondo
de la propuesta.
En forma puntual podrn participar tcnicos de las casas
proveedoras de los equipos y elementos del panel.
8.2. MATERIALES
Tablero o panel previamente diseado y construido por
empresa especializada.
Equipos, accesorios y materiales que se instarn en el
panel.
8.3. ECONOMICOS
El costo de este proyecto est por el orden de los $ 4.200
USD, (cuatro mil doscientos 00/100 dlares americanos) los
que sern financiados por los proponentes, ya sea por aportes
individuales equitativos o por autogestiones conjuntas que
cubran el monto total o parte de ste.
9. EJECUCION DEL PROYECTO
Para la ejecucin de este proyecto se tomarn en cuenta los siguientes
aspectos:
El proyecto se inicia a partir de la fecha en que este sea aprobado por el H.
Consejo Directivo De la Facultad. ocurrido esto y nombrado el Director lo
primero ser socializar el cronograma de trabajo, con el director de tesis, el
mismo que participar a los miembros del Tribunal de Revisin y Evaluacin;
con ellos tambin se ajustara un cronograma de encuentros y participacin
de criterios en el avance del proyecto.
El tiempo de ejecucin o cronograma est definido para que este proceso se
ejecute en seis meses como lo regula el reglamento, pudiendo haber
reprogramaciones segn se presenten o no inconvenientes o imprevistos.
Los egresados realizaran su trabajo en la ciudad de Portoviejo, en los
laboratorios de carrera de ingeniera elctrica.
10. RESULTADOS ESPERADOS
Con la ejecucin de este proyecto esperamos dotar a la Facultad de Ciencias
Matemticas, Fsicas y Qumicas de un equipo que preste la ayuda
necesaria para que los docentes puedan impartir conocimientos de una
manera mucho ms objetiva y que las practicas dentro de esta disciplina
sean un complemento eficaz para adquirir conocimientos cientficos y
tecnolgicos de calidad.
11. EJECUCION DEL PROYECTO
11.1. DISEO Y CONSTRUCCION DEL MODULO DIDACTICO
Una vez aprobado el tema de tesis previo a la obtencin del titulo de
ingeniero elctrico el cual versa sobre la construccin de panel didctico
utilizando lgica programable.
Procedemos a la compra de materiales para la elaboracin y diseo de
dicho tablero
El diseo de la estructura metlica se fundamenta en las necesidades como
el espacio fsico disponible, el modulo didctico de trabajo ser mvil para
poder ser desplazado y utilizado en cualquier otro lugar.
La estructura del tablero es de tol galvanizado de 1.2 mm con dimensiones
de 1.55x1.2 x 0.52 metros (alto, ancho y profundidad) consta de:
9 gavetas extrables cuyas dimensiones son 0.22x 0.37x 0.50 metros (alto,
ancho y profundidad) cada una
Adems este panel consta de una gaveta expandible que servir como
escritorio para operar el manejo de un computador que en nuestro caso ser
el uso de un computador personal dicha gaveta tiene las siguientes
dimensiones son 0.05x 1.2 x 0.5 metros ( alto, ancho y profundidad )

Un espacio cuyas dimensiones son 0.65x 1.2 x 0.52 metros (alto, ancho y
profundidad) que servirn para el alojamiento y guardado de los materiales
utilizados en las practicas como son (jack bananas, computadoras y otros)
para sujecin y montaje de los equipos, provisto de un armazn metlico.
Fue importante dotar al modulo didctico de , elementos de fcil conexin los
mismos que se interconectan con los terminales de conexin de los equipos
con la ayuda de jack banana hembra que se alojan en la parte frontal del
modulo y adems se cuenta con plug jack banana macho que se utiliza en
los extremos de los conductores que permitirn realizar el cableado de
conexionado de los terminales de cada elemento del modulo en el desarrollo
de las practicas.
Debemos tener presente que este modular una vez terminado su
construccin fue necesario darle un tratamiento especial antes de pintarlo
para despus secarlo en hornos con temperatura acorde a las
especificaciones tcnicas del fabricante de dicha pintura.
PINTADO AL HORNO DEL MODULO

PANEL MODULAR
Durante los ltimos aos el control industrial ha experimentado profundos cambios,
entre los que destaca la aparicin de la electrnica, que en la actualidad favorece la
fabricacin de automatismos complejos y que ha permitido a las empresas des
compartimentar las funciones tcnicas gracias a esta obra, todos los profesionales
que se encuentren en una situacin anloga y que tengan una influencia ms o
menos directa en la eleccin de los productos especialistas en automatismos,
electricistas ,mecnicos, informticos, responsables del instrumental, jefes de
compra, etc. podrn entender mejor su tecnologa y afrontar los verdaderos retos
del control industrial Los especialistas en tecnologas electromecnicas podrn
mejorar sus nociones de electrnica, y a la inversa, los expertos en electrnica
profundizarn sus conocimientos sobre aparatos electromecnicos La estructura de
esta obra de referencia se basa en las principales funciones de los automatismos

control de potencia, tratamiento y adquisicin de datos, dilogo hombre-mquina y
su contenido abarca desde los variadores de velocidad, motores sin escobillas
(brushless), Autmatas programables ( PLC) detectores y clulas, y terminales de
explotacin, hasta los Contactores disyuntores, motores asncronos. Contactores,
interruptores de posicin y pulsadores, pasando por las normas, la coordinacin,
etc. Esta es, en definitiva, una herramienta pedaggica en cuya concepcin,
basada en la experiencia, han primado el espritu prctico y la sencillez, con el fin
de que todos aquellos que se inicien al fascinante mundo de los automatismos
adquieran unos conocimientos elementales, aprendan a interpretar los esquemas
bsicos y conozcan los procedimientos para montar equipos respetando las
normas Internacionales.
El control de potencia es una de las cuatro funciones que conforman la
estructura de un Automatismo. Su funcin bsica consiste en establecer o
interrumpir la alimentacin de los receptores siguiendo las rdenes de la
unidad de proceso de datos. Dichas rdenes se elaboran a partir de la
informacin procedente de los captadores (funcin de adquisicin de datos)
y de los rganos de mando (funcin de dilogo hombre-mquina).Entre los
receptores ms utilizados para el accionamiento de mquinas se encuentran
los motores elctricos asncronos de jaula. Los equipos de control de
potencia destinados a controlarlos, normalmente llamados arrancadores,
realizan las funciones de seccionamiento, proteccin y conmutacin. Se
pueden clasificar en tres familias:

Arrancadores todo o nada: el motor suele arrancar con sus
caractersticas propias y el rgimen de velocidad establecido es
constante,
Arrancadores basados en arrancadores electrnicos: la aceleracin y
la desaceleracin estn controladas y el rgimen de velocidad
establecido es constante
Arrancadores basados en variadores de velocidad electrnicos: el
arranque y la parada estn controlados y la velocidad depende de una
consigna.
11.2. PROTECCION
11.2.1. Contra las sobrecargas
Los fallos ms habituales en las mquinas son las sobrecargas, que se
manifiestan a travs de un aumento de la corriente absorbida por el motor y
de ciertos efectos trmicos. El calentamiento normal de un motor elctrico con
una temperatura ambiente de 40 C depende del tipo de aislamiento que
utilice. Cada vez que se sobrepasa la temperatura lmite de funcionamiento,
los aislantes se desgastan prematuramente, acortando su vida til. Por
ejemplo cuando la temperatura de funcionamiento de un motor en rgimen
permanente sobrepasa en 10 C la temperatura definida por el tipo de
aislamiento, la vida til del motor se reduce un 50%. Conviene sealar, no
obstante, que cuando se produce un calentamiento excesivo como
consecuencia de una sobrecarga, los efectos negativos no son inmediatos,

siempre que sta tenga una duracin limitada y no se repita muy a menudo.
Por lo tanto, no conlleva necesariamente la parada del motor, sin embargo, es
importante recuperar rpidamente las condiciones de funcionamiento
normales. De todo lo expuesto se deduce que la correcta proteccin contra
las sobrecargas resulta imprescindible para:
Optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcionen en
condiciones de calentamiento anmalas.
Garantizar la continuidad de explotacin de las mquinas o las
instalaciones evitando paradas imprevistas.
Volver a arrancar despus de un disparo con la mayor rapidez y las
mejores condiciones de seguridad posibles para los equipos y las
personas.
El sistema de proteccin contra las sobrecargas debe elegirse en funcin del
nivel de proteccin deseado:
Rels trmicos de bilminas,
Rels de sondas para termistancias PTC,
Rels de mxima corriente,
Rels electrnicos con sistemas de proteccin
11.2.2. Complementarios.
Esta proteccin tambin puede estar integrada en aparatos de funciones
mltiples, como los disyuntores motores o los Contactores disyuntores que
se describirn en su debido momento.

Los rels trmicos de bilminas
Los rels trmicos de bilminas son los aparatos ms utilizados para
proteger los motores contra las sobrecargas dbiles y prolongadas. Se
pueden utilizar en corriente alterna o continua. Sus caractersticas ms
habituales son:
Tripolares
Compensados, es decir, insensibles a los cambios de la temperatura
ambiente
Sensibles a una prdida de fase (1), por lo que evitan el funcionamiento
monofsico del motor
Rearme automtico o manual,
Graduacin en amperios motor: visualizacin directa en el Rel de la
corriente indicada en la placa de caractersticas del motor.
11.2.3. Principio de funcionamiento de los rels trmicos
tripolares
Los rels trmicos tripolares poseen tres bilminas compuestas cada una
por dos metales con coeficientes de dilatacin muy diferentes unidos
mediante laminacin y rodeadas de un bobinado de calentamiento. Cada
bobinado de calentamiento est conectado en serie a una fase del motor. La
corriente absorbida por el motor calienta los bobinados, haciendo que las
bilminas se deformen en mayor o menor grado segn la intensidad de

corriente. La deformacin de las bilminas provoca a su vez el movimiento
giratorio de una leva o de un rbol unido al dispositivo de disparo.
Si la corriente absorbida por el receptor supera el valor de reglaje del rel,
las bilminas se deformarn lo bastante como para que la pieza a la que
estn unidas las partes Mviles de los contactos se libere del tope de
sujecin. Este movimiento causa la apertura brusca del contacto del rel
intercalado en el circuito de la bobina del contactor y el cierre del contacto de
sealizacin. El rearme no ser posible hasta que se enfren las bilminas.
Rels trmicos
Modos de rearme
El rel de proteccin se puede adaptar fcilmente a las diversas condiciones
de explotacin eligiendo el modo de rearme Manual o Auto (dispositivo de
seleccin situado en la parte frontal del rel), que permite tres
procedimientos de re arranque:
Las mquinas simples que pueden funcionar sin control
especial y consideradas no peligrosas (bombas,
climatizadores, etc.) se pueden re arrancar automticamente
cuando se enfran las bilminas:

Rearme Auto, esquema 3 hilos
En los automatismos complejos, el re arranque requiere la
presencia de un operario por motivos de ndole tcnica y de
seguridad:
Rearme Auto, esquema 2 hilos
Tambin se recomienda este tipo de esquema para los equipos de difcil
acceso
Por motivos de seguridad, las operaciones de rearme del rel
en funcionamiento local y de arranque de la mquina debe
realizarlas obligatoriamente el personal calificado:
Rearme Manual
Control de los contactos auxiliares
En los rels trmicos con basculador simple, la presin de los contactos
disminuye a medida que las bilminas se deforman. Este inconveniente se
puede evitar gracias al dispositivo llamado de doble percusin utilizado en
los rels trmicos con bilminas que mantiene la presin de contacto hasta
el umbral de basculamiento. Dicho dispositivo elimina los riesgos de disparo
accidental debido a vibraciones o choques indirectos al tiempo que garantiza
el cambio de estado franco de los contactos.

Los rels temporizadores trmicos
Los rels temporizadores trmicos tienen dos funciones:
Controlar, desde que se ponen bajo tensin mediante un
contacto auxiliar, que las operaciones no duren ms de lo
previsto,
Temporizar las acciones de los rels midiendo la corriente o la
tensin.
Se utilizan principalmente para:
Proteger la resistencia o el autotransformador de arranque de
un motor contra los arranques demasiado frecuentes,
prolongados o incompletos. Permite realizar arrancadores
conformes a las normas Internacionales.
Retrasar las paradas de seguridad hasta el momento en el que
la persistencia o la repeticin de un fenmeno resulten
peligrosas (por ejemplo: descebado de una bomba, falta de
presin del aceite de una mquina, etc.).
Principio de funcionamiento
Los principales elementos de los rels son:
Una bilmina rodeada de un bobinado de calentamiento
conectado en serie a una o varias resistencias,
Una caja de material moldeado con un contacto NC y un
contacto NA de retencin,
Un pulsador de rearme
Una rueda frontal para regular el tiempo de disparo.
El conjunto compuesto por el bobinado de calentamiento y la resistencia est
conectado entre los dos hilos de alimentacin del circuito de control del
equipo. Dentro del circuito del bobinado de calentamiento del rel hay un
contacto NA (3-4) que controla su puesta bajo tensin desde que se inicia el
arranque o el fenmeno que se debe controlar, y un contacto NC (1-2) que
controla la finalizacin de los mismos. Cuando arranca el motor o se inicia el
fenmeno, el contacto (3-4) se cierra. A partir de este momento, se
establece el contacto (1-2) y el bobinado de calentamiento del rel se pone
bajo tensin. Durante todo el tiempo que duran el arranque o el fenmeno, el
calor va deformando progresivamente la bilmina. Pueden darse dos casos:
La duracin es inferior al tiempo determinado en el rel.
Cuando finalizan el arranque o el fenmeno, el contacto (1-2)
se abre. La tensin del bobinado de calentamiento se
interrumpe, la bilmina se enfra y el rel est preparado para
controlar el siguiente ciclo
La duracin del arranque o del fenmeno es superior al tiempo
determinado. La bilmina se deforma de tal manera que
provoca el disparo del rel. El contacto de retencin (95-96) se
abre y ordena la apertura de todos los Contactores esclavos.

Despus de solucionar el accidente, el operario debe rearmar
el rel antes de volver a poner la instalacin en funcionamiento.
11.3. MODULO DIDACTICO.
3 1 2
4
5 6
2
7 8 9
11.3.1. TERCERA GABETA:
En este compartimento est instalado un guarda motor quinta Constituida
por un guarda motor de (1,4-2) Amperios y un rel trmico incorporado en su
interior, su funcin principal es similar a la de un breaker trmico de abrir o
cerrar un circuito pero con mayor seguridad y proteccin de fabricacin y su
marca es de siemens.
REL TRMICO SIRIUS 3RU 1126-1HBO (5.5-8 A)
El rel trmico basa su funcionamiento en el calor producido por el efecto
Joule. Esta constituido por un elemento calefactor por la que circula la
corriente principal, el detector de temperatura que es un elemento bimetlico
y un mecanismo de disparo provisto por una escala de regulacin para
diferentes ajustes del rel. Una corriente al pasar por un conductor
dimensionado para una corriente determinada puede dar lugar al
calentamiento del conductor, cuando por el circula una corriente mayor. El
tiempo de calentamiento ser mas lento o rpido en funcin al valor de la
sobre intensidad que circula por el conductor por este calor que desprende el
conductor se calienta un bimetal este se curva al tener diferentes coeficiente
de dilatacin y estar slidamente unido. Por tal condicin hace actuar a un
grupo de contacto No y Nc. Que se hayan conectado mecnicamente
trasfiriendo la seal al circuito de control una vez detectado el problema en el
circuito de fuerza.
El elemento detector est formado por dos laminas soldadas y de diferente
material, las mismas que al calentarse experimentan una curvatura debido a
su diferente coeficiente de dilatacin esta curvatura se aprovecha para
accionar el contacto que produce la desconexin del contactor principal su
funcin fundamental es la proteccin de sobre carga en motores elctricos.
La calibracin de estos rel se hace al 100 % de la corriente nominal pero
el rel debe tener un rango de regulacin que permita una variacin de mas
menos 25%.
Los rels trmicos tripolares poseen tres bilminas compuestas cada una
por dos metales con coeficiente de dilatacin muy diferentes unidos
mediante laminacin y rodeada de un bobinado de calentamiento, cada
bobinado de calentamiento esta conectado en serie a una fase del motor. La
corriente absorbida por el motor calienta los bobinados, haciendo que las
bilminas se deformen en mayor o menor grado segn la intensidad de dicha
corriente. La deformacin de la bilamina provoca a su vez el movimiento
giratorio de una leva o de un rbol unido al dispositivo de disparo.
Si la corriente absorbida por el receptor supera el valor de reglaje del rel las
bilminas se deformaran lo bastante como para que la pieza a la que estn
unidas las partes mviles de los contactor se liberen del tope de sujecin.
Este movimiento causa la apertura bursaca del contactor del rel intercalado
en el circuito de la bobina del contactor y el cierre del contacto de
sealizacin el rearme no ser posible hasta que se enfren las bilminas
GUARDAMOTORES
SIRIUS 3R Los guarda motores 3RV son compactos y con limitacin de
intensidades, con las siguientes caractersticas: protegen circuitos en caso

de un cortocircuito conectan cargas con secuencia de conexin reducida
protegen contra sobrecargas a equipos e instalaciones desconectan de la
red durante los trabajos de mantenimiento o de modificaciones en la
instalacin
Mrgenes de aplicacin de los guarda motores 3RV Proteccin contra
cortocircuitos Los disparadores de los guardamotores 3RV en caso de un
cortocircuito, desconectan de la alimentacin el aparato o instalacin en
donde se present la falla. Tienen una capacidad interruptiva de cortocircuito
de 50 o bien 100 kA, con AC 400 V.
Proteccin de motores Las curvas caractersticas de desconexin de los
guardamotores 3RV, se utilizan principalmente para la proteccin de motores
trifsicos. Ajustado a la intensidad del motor, el gurdamotor protege contra
sobrecargas del motor. El disparador por cortocircuito viene ajustado de
fbrica a 12 veces el valor de la intensidad asignada del interruptor,
facilitando, por tanto, el arranque del motor sin problemas.
Proteccin de la instalacin Los guardamotores 3RV, para la proteccin de
motores, son tambin apropiados para la proteccin de instalaciones y de
sus equipos.
Proteccin de las combinaciones de arranque contra cortocircuitos Las
combinaciones de los arrancadores que estn constituidas por contactor y
relevador de sobrecarga protegen contra cortocircuitos. Para ello se requiere
del guardamotor 3RV, en las combinaciones de arranque, el cual esta

previsto con una proteccin por cortocircuito, pero sin disparador de
sobrecarga.
VISTA EXTERNA
VISTA INTERNA
11.3.2. GABETA 1:
Breaker Trifsico de 3P- 16 A
Breaker Bifsico de 2P 2 A
Ambos de marca siemens en el Breaker trifsico ingresa la alimentacin de
la corriente, luego haciendo un puente alimentamos al breaker bifsico.
Cada uno de ellos por individualidad es la alimentacin para los mdulos y
para probar cualquier circuito a realizar.
Tenemos la puesta a Tierra (PE), esta ira mallada en su lnea comn y
acondicionado en su base metlica del modulo.
Estos Breaker instalados tendr cada uno, una capacidad de voltaje de 230V
a 440V
BIPOLAR TRIPOLAR
VISTA EXTERNA
VISTA INTERNA
11.3.3. GABETA 2: SENSOR CAPACITIVO Y SENSOR
INDUCTIVO
SENSOR CAPACITIVO: Los sensores capacitivos son un tipo de sensor
elctrico.
Su resistencia es de (90-250)V AC a 200 MA., es un sensor de contacto
exclusivamente de calor es muy utilizado en sistemas de seguridad, en la
industria, centros comerciales , viviendas etc.
Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al
aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad.
La distancia de conexin respecto a un determinado material es tanto mayor
cuanto ms elevada sea su constante dielctrica. Estos sensores se
emplean para la identificacin de objetos, para funciones contadoras y para
toda clase de controles de nivel de carga de materiales slidos o lquidos.

APLICACIONES:
Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al
aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad
elctrica. La distancia de conexin respecto a un determinado material es
tanto mayor cuanto ms elevada sea su constante dielctrica. Estos
sensores se emplean para la identificacin de objetos, para funciones
contadoras y para toda clase de controles de nivel de carga de materiales
slidos o lquidos. Tambin son utilizados para muchos dispositivos con
pantalla tctil, como telfonos mviles, ya que el sensor percibe la pequea
diferencia de potencial entre membranas de los dedos elctricamente
polarizados de una persona.
SENSOR INDUCTIVO: materiales metlicos ferrosos. Son de gran utilizacin
en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para
detectar la presencia de objetos metlicos en un determinado contexto
(control de presencia o de ausencia, deteccin de paso, de atasco, de
posicionamiento, de codificacin y de conteo
Su resistencia es de (20-230)V DC (20-265)VAC A 0.3A Es un sensor de
tipo metlico ya que al leve acercamiento con un metal , se activara algn
tipo de alarma ya sea luminosa o de sonido, es muy utilizado en sistemas de
seguridad y donde sea aplicado para su uso.
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven
para detectar).
Adicional tenemos un contactor y sus respectivos auxiliares a 9A-220V-3F
de marca siemens, dispuesto para activar cualquier circuito y por ende este
absorbera la corriente nominal de entrada y dara proteccin al equipo.
Debemos tener en cuenta de saber que es, para que sirve, sus partes y
funcionamiento de un Contactor.
EL CONTACTOR DEFINICIN
Es un aparato de corte, con mando a distancia, que vuelve a la posicin de
reposo cuando deja de actuar la fuerza que lo mantena conectado
Los Contactores se pueden clasificar segn distintos criterios:
Por el tipo de accionamiento.
Por la disposicin de los contactos.
Por la clase de corriente.
Por los lmites de tensin.
Partes del contactor: en un contactor se distinguen las siguientes partes:
Contactos principales.
Contactos auxiliares.
Circuito electromagntico.
Sistema de soplado.
Soporte o estructura del dispositivo.

VISTA EXTERNA
VISTA INTERNA
11.3.4. CUARTA, QUINTA Y SEXTA GABETA:
Construida por un autmata programable (LOGO; PLC), con una capacidad
de 24V a 2.50 Amp. Tiene 8 entradas (I1, hasta I8) y 4 salidas con sus
denominaciones de (Q1 Q2 Q3 Q4), y su capacidad de corriente es de
115V a 240V en AC/DC Y SU FUENTE EN CORRIENTE ES DE 100V
240V.
El logo instalado en el interior de la gaveta con sus respectivas fuente de
alimentacin para proteger y alimentar a la pantalla externa dispuesta en su
gaveta y por la cual podemos dar apertura o cierre al circuito o conexin
diseada por el operador, o dicha pantalla conocida como logo TD.
Como su nombre lo indica P.L.C. o Control Lgico Programable, es la que
permite utilizar unidades electrnicas para el tratamiento de datos.
Lgica programable
La lgica programable permite utilizar unidades electrnicas para el
tratamiento de datos. El funcionamiento de este tipo de equipos no est
definido por un esquema, como en el caso de la lgica cableada, sino por un
programa cargado en la memoria de la unidad de tratamiento. Los
autmatas programables son los componentes bsicos de los equipos
electrnicos de automatismo.
Hicieron su aparicin en los Estados Unidos en 1969 como respuesta a la
demanda de los fabricantes de automviles. Deseaban automatizar sus
fbricas con un material capaz de adaptarse a los cambios de fabricacin,
ms sencillo y econmico que los sistemas cableados que se empleaban
masivamente hasta entonces.
En la actualidad, existen numerosos modelos de autmatas programables:
desde los nanos autmatas, que se adaptan a las mquinas e instalaciones
simples con un nmero reducido de puertos de entrada/salida, hasta los
autmatas multifuncin, capaces de gestionar varios millares de puertos de
entrada/salida y dedicados al pilotaje de procesos complejos.
Definicin de un autmata programable
Un autmata programable es una mquina electrnica especializada en el
pilotaje y el control en tiempo real de procesos industriales y terciarios.
Ejecuta una serie de instrucciones introducidas en su memoria en forma de
programa y, por tanto, se asemeja a las mquinas de tratamiento de la
informacin. No obstante, existen tres caractersticas fundamentales que lo
diferencian claramente de las herramientas informticas como los
ordenadores que se utilizan en las empresas y el sector terciario:

Pueden conectarse directamente a los captadores y
preaccionadores mediante sus puertos de entrada/salida para
equipos industriales,
Su diseo permite que funcionen en ambientes industriales
duros (temperatura, vibraciones, micro cortes de tensin de
alimentacin, parsitos, etc.),
Por ltimo, la programacin se basa en lenguajes
especficamente desarrollados para el tratamiento de funciones
de automatismo, de modo que ni su instalacin ni su uso
requieren conocimientos de informtica.
Estructura bsica
La estructura bsica de un autmata programable (PLC) se fundamenta en
tres elementos funcionales principales:
Procesador
Memoria y
Entradas/salidas Todo o Nada.
El enlace elctrico de estos elementos se realiza por medio de un bus. Un
bloque de alimentacin proporciona las tensiones necesarias para el
funcionamiento del conjunto.
Procesador
El cometido principal del procesador, o unidad central (UC), consiste en
tratar las instrucciones que constituyen el programa de funcionamiento de la
aplicacin. Adems de esta tarea, la UC desempea las siguientes
funciones:
Gestin de entradas/salidas,
Control y diagnstico del autmata mediante una serie de
pruebas que se ejecutan en el momento del encendido o
cclicamente, durante el funcionamiento del sistema,
Dilogo con el terminal de programacin, tanto durante las
fases de escritura y depuracin del programa como durante su
explotacin, para realizar tareas de verificacin y ajuste de
datos.
Uno o varios microprocesadores ejecutan las funciones mediante un micro
software previamente programado en una memoria de control o de sistema.
Esta memoria muerta define la funcionalidad del autmata y no es accesible
para el usuario.
Memoria de usuario
Permite almacenar las instrucciones que conforman el programa de
funcionamiento del automatismo y los datos, que pueden ser de los
siguientes tipos:
Informacin susceptible de variar durante la ejecucin de la
aplicacin. Por ejemplo, resultados de clculos realizados por
el procesador que se guardan para su uso posterior. Estos
datos se denominan variables internas o palabras.
Internas, informacin que no vara durante la ejecucin pero
que el usuario puede modificar: textos que se muestran,
valores de preseleccin, etc. Se denominan palabras
constantes,
Memorias de estado de las entradas/salidas, actualizadas por
el procesador en cada turno de escrutacin del programa.
El elemento bsico de la memoria es el bit (abreviatura del ingls binary
digit: dgito binario), que admite dos estados lgicos: 0 y 1. Los bits se
agrupan en palabras (16 bits) o en bytes (8 bits) que se identifican mediante
una direccin.
Para cada una de las partes (programa y datos), el volumen de la memoria
se expresa en K palabras (1 K palabra = 210 palabras = 1024 palabras) o en
K bytes.
Los autmatas programables utilizan dos tipos de memoria:
Memoria viva, o memoria RAM (Random Access Memory:
(memoria de acceso aleatorio). El contenido de este tipo de
memoria puede leerse y modificarse en cualquier momento,
pero se pierde en caso de falta de tensin (memoria voltil).

Por tanto, necesita una batera de seguridad. La memoria viva se utiliza para
escribir y poner a punto los programas y para almacenar los datos.
Memoria muerta, cuyo contenido se conserva (no voltil) en
caso de falta de tensin y que slo puede leerse. Su escritura
requiere el borrado total previo por medio de un procedimiento
especial externo al autmata, por rayos ultravioletas (memorias
EPROM y REPROM) o elctrico (memorias EEPROM). Se
utilizan para almacenar los programas previamente depurados.
La memoria de programa se ubica en uno o varios cartuchos que se insertan
en el mdulo procesador o en un mdulo de ampliacin de memoria. La
memoria de datos, y en ocasiones la memoria de programa, se integra en el
procesador (memoria on board).
Entradas/salidas TON
Las entradas/salidas TON garantizan la integracin directa del autmata en
el entorno industrial. Sirven como enlace entre el procesador y el proceso.
Todas cumplen una doble funcin bsica:
Funcin de interfaz para recibir y tratar seales procedentes del
exterior captadoras, pulsadores, etc.) y para emitir seales
hacia el exterior (control de preaccionadores, pilotos de
sealizacin, etc.). El diseo de estos interfaces, con
aislamiento galvnico asegura la proteccin del autmata
contra seales parsitas.

Funcin de comunicacin para el intercambio de seales con la
unidad central por medio de un bus de entradas/salidas.
Bus
El bus consiste en un conjunto de conductores que enlazan entre s los
distintos elementos del autmata. En el caso de los autmatas modulares,
se emplea un circuito impreso situado en el fondo del rack que consta de
conectores a los que se enchufan los distintos mdulos: procesador,
ampliacin de memoria, interfaces y acopladores. Se organiza en varios
subconjuntos que gestionan distintos tipos de trfico:
Bus de datos para las seales de entrada/salida,
Bus de direcciones de las entradas/salidas,
Bus de control para las seales de servicio, por ejemplo, los topes
de sincronizacin, el sentido de los intercambios, el control de
validez de los intercambios, etc.,
Bus de distribucin de las tensiones generadas por el bloque de
alimentacin.
Alimentacin
Genera las tensiones internas que se distribuyen a los mdulos del autmata
a partir de una red de 110 o 220 V en corriente alterna o de una fuente de 24
o 48 V en corriente Continua. Dispone de dispositivos de deteccin de
cadas o cortes de la tensin de la red y de vigilancia de las tensiones
internas. En caso de fallo, dichos dispositivos pueden ejecutar un
procedimiento prioritario de seguridad.

EXTRUCTURA
DEL
LOGO
LOGO BASIC- 230RC: 12/ 24 V AC /DC: 115/120 V AC: 230 /240 V AC
Montar y cablear LOGO
Directrices generales
Al montar y cablear su LOGO deber tener en cuenta las siguientes
directrices:
Asegrese de cumplir todas las normas vigentes y vinculantes
cuando realice el cableado de LOGO Observe las respectivas
prescripciones nacionales y regionales durante la instalacin y la
operacin de los equipos. Infrmese en las autoridades
competentes sobre las normas y prescripciones vigentes para su
caso especfico.
Los mdulos slo pueden cablearse, montarse y desmontarse
desconectados de la tensin
Utilice conductores con la seccin adecuada para la respectiva
intensidad de corriente. LOGO se puede conectar con cables de
una seccin entre 1,5 mm2 y 2,5 mm2,
No apriete excesivamente los bornes de conexin. Par mximo de
giro: 0,5 Nm,
Los conductores han de tenderse siempre lo ms cortos posible. Si
se requieren conductores ms largos, debiera utilizarse un cable
apantallado. Los cables deberan
Tenderse por pares: un cable neutro con un cable de fase o un
cable de seal.
Desconecte:
El cableado de corriente alterna

El cableado de corriente continua de alta tensin con secuencia
rpida de operacin de los contactos
El cableado de seal de baja tensin
La disposicin del cable de bus EIB tambin puede ser paralela a
otros cables de seal.
Cercirese de que los conductores poseen el alivio de traccin
necesario
Proteja los cables con peligro de fulminacin con una proteccin
adecuada contra sobretensin.
No conecte una fuente de alimentacin externa a una carga de
salida en paralelo a una salida de c.c.
En la salida podra surgir una corriente inversa si no se prev en la
estructura un diodo o un bloqueo similar
El funcionamiento seguro del dispositivo slo se garantiza con
componentes certificados
Precaucin
Recursos abiertos
Puede provocar la muerte, lesiones graves o serios daos materiales. Los
mdulos de un LOGO son recursos abiertos Eso significa que LOGO slo
puede montarse dentro de carcasas o armarios. El acceso a las carcasas o
armarios slo debe ser posible mediante una ayuda o herramienta y slo
debe estar permitido a personal debidamente formado o autorizado. LOGO
puede manejarse en todo momento desde el panel frontal.

Seguridad de los controladores electrnicos
Las siguientes indicaciones son aplicables independientemente del tipo de
controlador electrnico y de su fabricante.
Fiabilidad
La fiabilidad de los dispositivos y componentes LOGO Se mantiene en el
mximo grado posible con la aplicacin de amplias y eficaces medidas de
desarrollo y fabricacin.
Entre dichas medidas se incluyen:
La seleccin de elementos de alta calidad;
La comprobacin sistemtica y controlada por ordenador de
todos los componentes fabricados;
Medidas para excluir cargas estticas al manipular circuitos
MOS;
Controles visuales en diferentes fases de la fabricacin;
Funcionamiento prolongado en caliente con altas temperaturas
ambientales durante varios das;
La cuidadosa comprobacin final controlada por ordenador;
La evaluacin estadstica de todos los productos devueltos para
la implantacin inmediata de medidas correctoras;

La supervisin de las principales piezas del controlador mediante
comprobaciones online (Watchdog para laCPU etc.).
Estas medidas se conocen como Medidas bsicas.
Realizacin de comprobaciones
Pero a pesar de todas estas medias, tambin usted debe tener en cuenta
diferentes aspectos para garantizar la seguridad de su instalacin.
Antes de proceder a la puesta en marcha definitiva de la instalacin, debera
realizar una comprobacin completa del funcionamiento y las pruebas de
seguridad necesarias.
Incluya en las pruebas tambin posibles fallos previsibles.
De ese modo impide que la instalacin o las personas puedan estar en
peligro durante su funcionamiento.
Riesgo
En todas aquellas aplicaciones en las que los posibles fallos de la instalacin
puede poner en peligro a personas o materiales, deben aplicarse medidas
especiales para la seguridad de la instalacin. Para estas aplicaciones
existen normas especiales especficas de cada instalacin, que deben
tenerse en cuenta a la hora de configurar el controlador (p. ej. VDE 0116
para instalaciones de calefaccin).Para los controladores electrnicos con

responsabilidad de seguridad, las medidas a tomar estn destinadas a evitar
o dominar los fallos en funcin del riesgo derivado de la instalacin.
En este caso, las medidas bsicas citadas anteriormente no son suficientes
a partir de un determinado potencial de riesgo. Por esa razn deben tomarse
y certificarse medidas adicionales para el controlador.
Nota importante
Es imprescindible seguir al pie de la letra las indicaciones recogidas en los
manuales de instrucciones, ya que la manipulacin incorrecta puede anular
medidas contra fallos Peligrosos o provocar la aparicin de nuevas fuentes
de peligro.
Estructura con clases de tensin diferente
Normas
Los mdulos digitales slo pueden conectarse a dispositivos de la misma
clase de tensin.
Los mdulos analgicos y de comunicacin pueden conectarse a
dispositivos de cualquier clase de categora.
Puede sustituir dos mdulos de ampliacin DM8 iguales por un mdulo de
ampliacin DM16 del mismo tipo (y al contrario) sin realizar ningn cambio
en el programa.
Montaje y desmontaje de LOGO!
Dimensiones
LOGO tiene las dimensiones para equipos de instalacin estipuladas en la
norma DIN 43880.
LOGO se puede fijar a presin en un riel de perfil de sombrero de 35 mm de
ancho segn la norma DIN EN 50022 o se puede montar en la pared.
Anchura de LOGO!:
LOGO Basic tiene un ancho de 72 mm, que corresponde a 4
unidades de distribucin.
Los mdulos de ampliacin LOGO tienen una anchura de 36 mm
72 mm (DM16...), lo que equivale 2 4 unidades de divisin.
Montaje en los rieles de perfil de sombrero
Montaje
Para montar un LOGO Basic y un mdulo digital sobre un riel de perfil de
sombrero:
LOGO Basic:
1. Coloque LOGO Basic sobre el riel de perfil de sombrero.
2. Gire LOGO Basic hasta introducirlo en el riel. La gua deslizante de
montaje situada en la parte trasera debe encajar en el riel.

LOGO- LOGO
3. Retire del lado derecho del LOGO Basic/del mdulo de ampliacin
de LOGO la cubierta tapa del enchufe de conexin.
4. Coloque el mdulo digital a la derecha de LOGO Basic sobre el riel
de perfil de sombrero.
5. Deslice el mdulo digital hacia la izquierda hasta alcanzar el LOGO
Basic.
6. Con un destornillador, presione la gua deslizante integrada y
empjela hacia la izquierda. Cuando alcance la posicin final, la
gua deslizante se engatillar en LOGO Basic.
Para montar mdulos de ampliacin adicionales, repita los pasos 3 a 6.
Desmontaje
Para desmontar LOGO: ....... En caso de que slo haya un LOGO
Basic montado:
Parte A
1. Introduzca un destornillador en el orificio del extremo inferior de la
gua deslizante de montaje (ver figura) y empjelo hacia abajo.
2. Gire LOGO Basic para extraerlo del riel.
En caso de que haya al menos un mdulo de ampliacin
conectado a LOGO Basic:
Parte B
1. Con un destornillador, presione la gua deslizante integrada y
empjela hacia la derecha.
2. Desplace el mdulo de ampliacin hacia la derecha
3. Introduzca un destornillador en el orificio del extremo inferior de la
gua deslizante de montaje y empjelo hacia abajo.
4. Gire el mdulo de ampliacin hasta extraerlo del riel. Repita los
pasos 1 a 4 para cada mdulo de ampliacin.
Cableado de LOGO
Para efectuar el cableado de LOGO, utilice un destornillador con un ancho
de hoja de 3mm.
Para los bornes no se requieren casquillos terminales, pudiendo utilizarse
conductores con secciones de hasta:

1 x 2,5 mm2
2 x 1,5 mm2 por cada segundo portabornes
Pares de conexin: 0,4...0,5 Nm 3...4 LBin
APLICACIONES CON LOGO
Quien desee el xito permanente frente a la competencia, est obligado a
aprovechar de un modo consecuente todos los potenciales de ahorro que se

ofrezcan en automatizacin, desde la ingeniera hasta la operacin, pasando
por la puesta en servicio.
APLICACIONES CON LOGO
Principio de funcionamiento
Formato de una instruccin

El mercado exige pues sistemas que permiten satisfacer con celeridad y
eficiencia econmica unos requerimientos cada vez ms estrictos, las
soluciones inteligentes que se imponen por su flexibilidad, fiabilidad y
facilidad de manejo insuperables. El mejor ejemplo de una tecnologa
innovadora que satisface por entero esos rigurosos requisitos es LOGO el
campen mundial de los mdulos lgicos para funciones de control y
maniobra.
Una instruccin es una orden que debe ejecutar el procesador del autmata.
Por tanto, debe indicar al procesador lo que debe hacer y con qu debe
hacerlo. Para ello, toda instruccin consta de dos partes:
Un cdigo de operacin que indica el tipo de tratamiento:
asignar el valor 1 a un bit, incrementar el contenido de una
palabra, etc.,
Un operando que indica el tipo de objeto, bit o palabra, al que
se refiere la instruccin y su direccin en la memoria de datos.
Tratamiento de una instruccin
Un programa se compone de una serie de instrucciones. Una vez
identificado el cdigo de operacin y situado el operando en la memoria de
datos, el procesador ejecuta la instruccin en funcin del micro software
programado en la memoria de control. El micro software contiene todos los
programas de tratamiento del conjunto de instrucciones situadas en la
memoria del procesador. El resultado de la instruccin puede utilizarse para

actualizar el operando de manera automtica o almacenarse en memoria
para su uso posterior.
Una vez finalizado el tratamiento de una instruccin, el procesador pasa
automticamente a la siguiente.
El tiempo de tratamiento vara en funcin de la instruccin y del modelo de
autmata. Puede situarse entre algunos centenares de nanosegundos (1
nanosegundo = 1 milmillonsima de segundo), en el caso de instrucciones
simples, como examinar un bit o asignarle el valor 0 o 1, y varias decenas de
microsegundos (1 microsegundo = 1 millonsima de segundo) en el caso de
instrucciones ms complejas.
Ciclo de un autmata programable
El tiempo de ciclo de un autmata de escrutacin cclica es el tiempo
necesario para una ejecucin completa del programa. Depende directamente
del nmero y de la naturaleza de las instrucciones que se tratan.
El ciclo consta de tres fases que se ejecutan en este orden:
Adquisicin de todas las entradas,
Tratamiento (o escrutacin) del programa,
Actualizacin de todas las salidas.
Se repite automticamente mientras no se d orden de parada. La
adquisicin previa de entradas tiene como objetivo evitar imprevistos durante
el tratamiento. Dado que el estado fsico de las entradas puede cambiar

durante el ciclo, el tratamiento se lleva a cabo sobre las entradas en estado
memorizado y, por tanto, invariable.
La actualizacin de las salidas se efecta al finalizar el ciclo, cuando todos
los comandos que se transmiten hacia el exterior estn definidos.
La adquisicin de las entradas y la actualizacin de las salidas son
implcitas, el procesador las lleva a cabo sin necesidad de que el usuario las
programe.
Estructuras de tratamiento
Un autmata programable dotado de un solo procesador de estructura mono
tarea ejecuta secuencialmente el conjunto de los tratamientos. Esta estructura
monoprocesador y mono tarea es sencillo de instalar y ofrece buenos
resultados para automatismos de complejidad baja o media. El tiempo de ciclo
no suele superar algunas decenas de milisegundos y el tiempo de respuesta
del autmata es, por tanto, compatible con las exigencias del proceso (el
tiempo de respuesta de un autmata programable es el tiempo que transcurre
entre el cambio de estado de una entrada y el de la salida correspondiente;
vara de una a dos veces el tiempo del ciclo).
En el caso de instalaciones complejas que requieren elevados volmenes de
proceso, una estructura monotarea tiende a llevar a tiempos de ciclo, y por
tanto de respuesta, que pueden ser inaceptables. Por otra parte, ciertas
operaciones deben poder ejecutarse prioritariamente en el momento en que,
por ejemplo, se produce un suceso exterior, o bien a intervalos regulares

definidos por el usuario. En estos casos una estructura monotarea es
completamente inservible. Estas limitaciones han llevado a estructurar los
automatismos y los autmatas programables siguiendo un concepto de
inteligencia distribuida.
La primera solucin consiste en distribuir el proceso entre varios autmatas,
lo que slo es posible si existen medios de comunicacin que permitan el
intercambio de datos entre los autmatas
Tambin es posible realizar la distribucin en un mismo autmata mediante:
Una estructura multitarea en la que la distribucin se realiza
ntegramente por software
Una estructura multitratamiento en la que ciertas funciones se
confan a procesadores especializados independientes de la
unidad central pero que dialogan con ella. Ambas formas
pueden coexistir en una misma aplicacin.
Estructura multitarea
Un programa de aplicacin suele constar de subconjuntos que corresponden
a distintas funciones: posicionamiento de un mvil, control de un nivel, etc.
Un autmata de estructura multitarea permite que cada una de estas
funciones se defina como una tarea que puede ser peridica o de
interrupcin.
Tareas peridicas
Las tareas peridicas se caracterizan por su orden predefinido de prioridad
de ejecucin y por su periodicidad definida por el usuario. Un autmata
multitarea puede gestionar las siguientes tareas peridicas, enumeradas por
orden decreciente de prioridad:
Tarea rpida para procesos de corta duracin y de alta
frecuencia de ejecucin, por ejemplo, controlar la posicin de
un mvil
Tarea maestra reservada al tratamiento secuencial
Tareas auxiliares destinadas a tratamientos ms lentos,
regulacin, dilogo con el operador, etc.
Tarea de interrupcin
Es la tarea ms prioritaria. Se activa mediante sucesos externos que
requieren un tratamiento inmediato (llamada de un acoplador inteligente,
deteccin de un defecto, etc
Gestin de tareas
Las tareas peridicas pueden quedar interrumpidas en cualquier momento
por una tarea de mayor prioridad. Sin embargo, la interrupcin no es efectiva
hasta el final del tratamiento de la instruccin en curso. La ejecucin de la
tarea interrumpida se reanuda inmediatamente despus de finalizar el

tratamiento de mayor prioridad. El procesador gestiona automticamente las
prioridades y la ejecucin de las tareas sin necesidad de programacin
especfica.
El usuario slo debe:
Asignar las funciones a las tareas
Definir las periodicidades
Asignar las entradas/salidas a las tareas.
Las ventajas de una estructura multitarea son importantes:
Facilidad de diseo y de puesta a punto. Los programas de
tratamiento de las distintas funciones pueden disearse y
ponerse a punto de manera independiente,
Facilidad de evolucin de la aplicacin. Es posible programar
nuevas funciones sin modificar los programas existentes,
Optimizacin de los tiempos de respuesta, las entradas/salidas
asignadas a cada tarea se escrutan al ritmo de la tarea.
Estructura multitratamiento
En las estructuras de multitratamiento, las funciones de medida, de
regulacin, de control de movimientos, de dilogo y de comunicacin se
confan a procesadores especializados denominados acopladores aplicacin
o acopladores inteligentes. Estos acopladores suelen disponer de sus
propias entradas/salidas. Garantizan el tratamiento de las funciones con
autonoma del procesador del autmata gracias a un software especfico
pre-programado en sus memorias. El usuario slo debe configurar los

procesadores y proporcionar los parmetros necesarios para que funcionen:
valores de umbral, puntos de ralentiza-miento y de parada, etc.
Este tipo de estructura descarga el procesador principal, cuyo papel queda
limitado, aparte del tratamiento secuencial, a los intercambios con los
procesadores especializados: envo de la configuracin en el momento del
encendido, vigilancia del funcionamiento, recopilacin y explotacin de los
resultados. Aumenta el rendimiento global del sistema gracias a la
simultaneidad de los tratamientos que se efectan.
Estructura multilenguaje
Se utilizan lenguajes adaptados a cada tipo de tratamiento para la
programacin de los autmatas: lista de instrucciones, de contactos, Grafcet,
literal. La estructura multilenguaje de los autmatas permite que una misma
aplicacin y un mismo autmata combinen varios lenguajes y hace posible la
eleccin del ms adecuado en funcin del tipo de tratamiento y de los
hbitos del personal.
Constantes y bornes. Co
Las constantes y los bornes (ingl. Connectors = Co) identifican entradas,
salidas, marcas y niveles de tensin fijos (constantes).
Entradas:
Las entradas digitales se identifican mediante una I. Los nmeros de las
entradas digitales (I1, I2,...) corresponden a los nmeros de los bornes de

entrada de LOGO! Basic y de los mdulos digitales conectados en el orden
de montaje.
Vea la siguiente ilustracin.
1) Entradas analgicas
En las variantes de LOGO! LOGO! 24, LOGO! 24o,LOGO! 12/24RC y
LOGO! 12/24RCo existen las entradasI7 y I8, que, dependiendo de la
programacin, tambin pueden utilizarse como AI1 y AI2. Si se emplean las
entradas como I7 y I8, la seal aplicada se interpreta como valor digital. Al
utilizar AI1 y AI2 se interpretan las seales como valor analgico. Si se
conecta un mdulo analgico, la numeracin de las entradas se realiza de
acuerdo con las entradas analgicas ya disponibles. Para las funciones
especiales, que por el lado de las entradas slo pueden conectarse con
entradas analgicas, para la seleccin de la seal de entrada en el modo de
programacin se ofrecen las entradas analgicas AI1...AI8, las marcas
analgicas AM1...AM6, los nmeros de bloque de una funcin con salida
analgica o las salidas analgicas AQ1 y AQ2.
Salidas:
Salidas digitales
Las salidas digitales se identifican con una Q. Los nmeros de las salidas
(Q1, Q2,... Q16) correspondan a los nmeros de los bornes de salida de
LOGO! Basic y de los mdulos de ampliacin conectados en el orden de
montaje. Vea la siguiente ilustracin.

Tambin existe la posibilidad de utilizar 16 salidas no conectadas. Estas
salidas se identifican con una x y no pueden volver a utilizarse en un
programa (a diferencia p.ej. de las marcas). En la lista aparecen todas las
salidas no conectadas programadas y una salida no conectada todava no
programada. El uso de una salida no conectada es til p.ej. en la funcin
especial.
Salidas analgicas
Las salidas analgicas se identifican con AQ. Existen dos salidas analgicas
disponibles, AQ1 y AQ2. Una salida analgica slo puede conectarse a una
entrada analgica de una funcin, de una marca analgica o de un borne de
salida analgico.
Marcas
Las marcas se identifican con M o AM. Las marcas son salidas virtuales que
poseen en su salida el mismo valor que hay aplicado a su entrada. En LOGO
hay disponibles 24 marcas digitales M1... M24 y 6 marcas analgicas AM1...
AM6.
Marca inicial
La marca M8 se aplica en el primer ciclo del programa de usuario y por ello
puede utilizarlo en su programa como marca de arranque. Una vez
completado el primer ciclo de procesamiento del programa, se reinicia
automticamente.
En el resto de ciclos, la marca M8 puede utilizarse como el resto de marcas
para las funciones de activacin, borrado y valoracin.
Teclas de cursor
Puede utilizar 4 teclas de cursor C _, C _, C _ y C _ (.C. para .Cursor.). En
un programa, las teclas de cursor se programan como el resto de entradas.
Puede activar las teclas de cursor en una pantalla prevista para ello en modo
RUN y en un texto de aviso activado
(ESC + tecla deseada). El uso de teclas de cursor permite ahorrar
interruptores y entradas y el acceso manual al programa.
Parametrizar LOGO
Se entiende aqu por parametrizacin el ajuste de los parmetros para
bloques. Puede ajustar por ejemplo los tiempos de retardo de funciones de
tiempo, los tiempos de conexin de los temporizadores, el valor umbral de

un contador, el intervalo de supervisin de un contador de horas de servicio
y los umbrales de conexin y desconexin del interruptor de valor umbral.
Ud. Puede ajustar parmetros
En el modo de operacin Programacin o
En el modo de operacin Parametrizacin.
En el modo de programacin, el autor del programa define los parmetros.
Hemos introducido el modo de parametrizacin para poder modificar
parmetros sin necesidad de modificar el programa.
De ese modo un usuario puede p.ej. modificar parmetros sin necesidad de
cambiar al modo de programacin. La ventaja: el programa permanece
protegido y no obstante el usuario puede adaptarlo a sus necesidades de
acuerdo con las instrucciones.
Nota
En el modo de operacin Parametrizacin, LOGO contina procesando el
programa.
Son parmetros:
Tiempos de retardo de un rel temporizador
Tiempos de conmutacin (levas) de un temporizador
Valores umbral de un contador
Tiempo de vigilancia de un contador de horas de funcionamiento
Valores umbral para un interruptor de valor umbral.
Cada parmetro se identifica por un nmero de bloque (Bx) y la abreviacin
del parmetro. Ejemplos:

T:...es el tiempo que se puede ajustar.
MI:...es un intervalo de tiempo ajustable.
Definir los ajustes predeterminados de LOGO
Puede definir los siguientes ajustes predeterminados de LOGO :
Ajuste de la hora y del da (LOGO... C)
Puede ajustar la hora y la fecha:
En el modo de operacin Parametrizar, en el comando de men
Set... (Comando de men Clock)
En el modo de operacin Programar en el comando de men
Setup... (Comando de men Clock).
Ajuste de la fecha y la hora en el modo de operacin
Parametrizacin:
1. Cambie al modo de parametrizacin.
2. Seleccione en el men de parametrizacin Set.: teclas,

Ajuste de la fecha y la hora en el modo de operacin
Programacin:
Para ajustar la hora y la fecha en el modo de operacin Parametrizacin,
seleccione en el men principal el comando Setup, y a continuacin los
mens Clock y Set Clock. Tal y como se ha descrito anteriormente (a
partir del paso 8.), slo es posible ajustar el da de la semana, la fecha y la
hora.
Extraer el mdulo de programa (Card)
As se extrae el mdulo del programa (Card):
Introduzca un destornillador cuidadosamente en la ranura situada en el
extremo superior del mdulo de programa (Card) y suelte el mdulo de
programa (Card) ligeramente de la ranura.
Ahora puede extraer el mdulo de programa (Card).
Insertar el mdulo de programa (Card)
La ranura para el mdulo de programa (Card) est situada en la parte
inferior derecha. El mdulo de programa (Card) tambin tiene un borde
oblicuo. De ese modo se impide que el mdulo de programa (Card) pueda

insertarse en sentido inverso. Introduzca el mdulo de programa (Card) en la
ranura hasta que encaje.
Copia de LOGO en el mdulo de programa (Card)
As de copia un programa en el mdulo de programa (Card):
1. Inserte el mdulo de programa (Card) en la ranura.
2. Conmute LOGO en el modo de programacin (ESC />Stop).
3. Ahora se encuentra en el men principal. Seleccione el
Comando de men .Card.: teclas o
4. Pulse OK. As accede al men de transferencia.
5. Coloque el.>. Sobre .LOGO _ Card. (Si es necesario) teclas o
6. Pulse OK.
LOGO copia ahora el programa en el mdulo de programa (Card).

Una vez que LOGO ha terminado de copiar, se regresa automticamente al
men principal:
El programa se encuentra ahora tambin en el mdulo de programa (Card).
Puede extraer el mdulo de programa (Card). No lo olvide: volver a colocar
la tapa. Si falla la red mientras LOGO realiza la copia, al restaurarse el
suministro deber volver a copiar el programa.
Nota
Si el programa est protegido en LOGO con una contrasea X, al
finalizar el proceso de copia, el programa estar protegido con la
misma contrasea X en el mdulo de programa (Card).
Copiar desde el mdulo de programa (Card) a LOGO
Tiene un mdulo de programa (Card) que contiene su programa.
Puede transferir el programa a LOGO de 2 formas diferentes:
Copia automtica al arrancar LOGO (red conectada) o bien
Desde el men Card de LOGO
Copia automtica al arrancar LOGO
Manera de proceder:
1. Desconecte la tensin de alimentacin de LOGO
2. Retire la tapa del receptculo.
3. Inserte el mdulo de programa (Card) en la ranura
correspondiente.
4. Vuelva a conectar la tensin de alimentacin de LOGO
LOGO copia el programa desde el mdulo de programa (Card) en
LOGO
En cuanto LOGO! finaliza la copia, aparece de nuevo el men
principal:
1. Coloque > sobre Start: teclas o
2. Pulse la tecla OK.
Copie desde el men Card
As se copia un programa del mdulo de programa (Card) a
LOGO!:
1. Inserte el mdulo de programa (Card).
2. Conmute LOGO en el modo de programacin (ESC / >Stop).
3. Coloque > sobre Card: teclas o
4. Pulse OK. As accede al men de transferencia.
5. Coloque > sobre Card _ LOGO: teclas o

6. Pulse OK.
LOGO copia el programa desde el mdulo de programa (Card) en LOGO.
Una vez que LOGO ha terminado de copiar, se regresa automticamente al
men principal.
Software LOGO
El programa LOGO Soft Comfort est disponible como paquete de
programacin para el PC. Con el software dispondr, entre otras, de las
siguientes funciones:
Elaboracin offline grfica de su programa como diagrama de
escalones (esquema de contacto / esquema de corriente) o como
diagrama de bloque de funciones (esquema de funciones)
Simulacin de su programa en el ordenador
Generacin e impresin de un esquema general del programa
Almacenamiento de datos del programa en el disco duro o en otro
soporte
Comparacin de programas
Parametrizacin cmoda de los bloques
Transferencia del programa
Desde LOGO al PC
Del PC a LOGO
Lectura del contador de horas de funcionamiento
Ajuste de la hora
Ajuste de horario de verano e invierno

Test Online: indicacin de estados y valores actuales de LOGO
en modo RUN:
Estados de todas las entradas, salidas digitales, marcas, bits de
registro de desplazamiento y teclas de cursor
Valores de todas las entradas y salidas analgicas y marcas
Resultados de todos los bloques
Valores actuales (incluidos tiempos) de bloques seleccionados
Iniciar y detener la ejecucin del programa desde el PC
(RUN, STOP).
VISTA EXTERNA
VISTA INTERNA
11.3.4.1. SEPTMA GABETA: Est constituida por dos (2)
Contactores Trifsicos de (9A-220V-3 Fases).
Acoplado en su exterior por cuatro (4) luces de sealizacin (Verde,
Amarillo , Azul, Rojo )y en el interior de la gaveta instalamos un motor
trifsicos marca siemens.
MOTORES TRIFASICOS
Dentro de los motores de corriente alterna, nos encontramos la clasificacin
de los motores trifsicos, asncronos y sncronos.
No hay que olvidar que los motores bifsicos y monofsicos, tambin son de
corriente alterna.
Los motores trifsicos tienen ciertas caractersticas comunes:
En relacin con su tensin, stos motores cuando su utilidad es industrial
suelen ser de 230 V y 400 V, para mquinas de pequea y mediana
potencia, siendo considerados de baja tensin. No sobrepasan los 600 KW a
1500 r.p.m.
Los motores de mayor tensin, de 500, 3000, 5000, 10000 y 15000 V son
dedicados para grandes potencias y los consideramos como motores de alta
tensin.
Los motores que admiten las conexiones estrella y tringulo, son
alimentados por dos tensiones diferentes, 230 V y 400 V, siendo
especificado en su placa de caractersticas.

Respecto a su frecuencia tenemos que decir que en Europa se utilizan los
50 Hz, mientras que en Amrica se utilizan los 60 Hz.
Aunque la frecuencia de red tenga fluctuaciones, siempre que no superen el
1%, el motor rendir perfectamente. Mayores fluctuaciones afectar
directamente sobre el rendimiento de su potencia. De hecho, para variar la
velocidad de esta clase de motores se manipula la frecuencia.
Con respecto a la velocidad los motores trifsicos son construidos para
velocidades determinadas que corresponden directamente con las
polaridades del bobinado y la frecuencia de la red.
Respecto a la intensidad, el motor trifsico absorbe de la red la intensidad
que necesita, dependiendo siempre de la fase en que se encuentre. Por sta
razn existen diferentes modos de arranques, para ahorrar energa y
preservar el motor.
En sobrecarga pueden asumir un incremento de la intensidad de hasta 1.5 la
intensidad nominal sin sufrir ningn dao durante dos minutos.
Tambin se tienen que tener en cuenta las prdidas que tienen los motores
trifsicos, sus causas son varias. El rendimiento de los motores de calculan
en sus valores nominales, que son los indicados en las placas de
caractersticas. Presentan prdidas de entrehierro, por rozamiento, por
temperatura y en el circuito magntico.
Los rotores de jaula de ardilla (con rotor en cortocircuito) son los ms usados
por su precio y su arranque. En cambio, los motores de rotor bobinado o
tambin llamados de anillos rozantes necesitan ser arrancados con
resistencias rotricas, lo que incrementa su precio y su complejidad.

Los motores de rotor cortocircuitado no llevan escobillas, pero si las llevan
los que son de colector y de rotor bobinado
Datos de instalacin del motor en la placa de 230V/400V en triangulo-estrella
(/) tenemos:
0,25 Kw. 1.350 rpm. 50 Hz.

1,34 a 0,77 Cos 0,78
Datos de instalacin en la placa de 460V en estrella ()
0.29 Kw. 1.650 rpm.60 Hz. 0.78-0,76 A.
Cos 0,76
El principal funcionamiento de los Contactores, es absorber la corriente
nominal al momento del arranque de cualquier equipo instalado, protege y
da la apertura a la corriente normal, en este caso estn como proteccin del
motor trifsico instalado en el interior al momento de su funcionamiento y el
cual por su desarrollo de trabajo dar apertura al proceso de la materia
prima.
VISTA EXTERNA
VISTA INTERNA
11.3.5. OCTAVA GABETA: Est Constituida por Pulsadores,
Selectores y Luces de sealizacin
LOS PULSADORES: Tenemos dos (2) color verde y dos ( 2) color rojo.
Los de color verde denominado como para dar marcha para el arranque de
un equipo o circuito (encendido).
Los de color rojo denominado como paro de emergencia (APAGADO). Muy
utilizado en las industria en tableros de control ya que su manejo es sencillo
(en unos caso pueden ser manual o automatizado).
LOS SELECTORES : Existen 4 del mismo color (negro)en su diseo con
una perilla, hacia la derecha da la apertura al arranque (encendido) de
cualquier equipo o circuito y manualmente a la izquierda vuelve a su posicin
normal (apagado).
Muy utilizado de igual forma en las industrias o donde sean necesarias su
uso en forma manual o automatizada segn el fabricante.

LUCES DE SEALIZACIN: Tenemos cuatro (4) luces con sus respectivos
colores (verde, Amarillo, Azul, Rojo).
Luz Verde.- Encendida, significa que el equipo est en operacin.
Luz Amarilla.-Encendida, significa una posible avera en el equipo.
Luz Roja.- Encendida, significa seal de Avera o dao de
emergencia en el equipo y se deben tomar los correctivos
necesarios.
Sealizacin
La sealizacin comprende la indicacin de los estados de marcha, parada,
falla o defectos, posicin de interruptores abiertos o cerrados. Para lo cual se
emplea luminosos con lmpara incandescente o con LED. La lmpara en
energizada mediante contactos auxiliares de Contactores e interruptores, o
con rels que copian la posicin de los mismos. En autmatas de rels de
gran tamao, la polaridad empleada para la sealizacin es independiente
de la polaridad de mando, ya que un cortocircuito en un luminoso no debera
dejar fuera de servicio el autmata.
VISTA EXTERNA
VISTA INTERNA
11.3.6. NOVENA GABETA: Constituida por dos(2) contactores a
9A-220V-3F y acoplado en su exterior por 4 luces de
sealizacin (verde, amarilla, azul,roja) y en su interior
tenemos un motor bifsico instalado con su descripcin en la
placa tenemos (marca siemens)
115/230V. 0,33Hp 6,4/3,2 A.
Cos 0,57 60Hz. 1.730
rpm.
MOTORES ASNCRONOS MONOFSICOS
Los motores monofsicos, como su propio nombre indica son motores con
un solo devanado en el estator, que es el devanado inductor. Prcticamente
todas las realizaciones de este tipo de motores son con el rotor en jaula de
ardilla. Suelen tener potencias menores de 1KW, aunque hay notables
excepciones como los motores de los aires acondicionados con potencias

superiores a 10KW.Se utilizan fundamentalmente en electrodomsticos,
bombas y ventiladores de pequea potencia, Pequeas mquinas-
herramientas, en los mencionados equipos de aire acondicionado, etc.
Se pueden alimentar entre una fase y el neutro o entre dos fases. No
presentan los problemas de excesiva corriente de arranque como en el caso
de los motores trifsicos de gran potencia, debido a su pequea potencia,
por tanto todos ellos utilizan el arranque directo.
Los contactores son los que absorben la carga nominal al momento del
arranque del motor y son los que dan la proteccin a la sobrecarga y por
ende dar seguridad al funcionamiento del motor al momento de ejercer su
trabajo.
VISTA EXTERNA
VISTA INTERNA
11.3.7. COMPUTADORA PORTATIL MARCA DELL
COMPUTADORA PROGRAMA
MODELO: INSPIRAR LOGO!Soft
Confort V6.1
MARCA DELL
MEMORIA RAM 36 GIGABITES
DISCO DURA 3G.
LECTOR TARJETA MORIA

USB
PANTALLA 14
BLUETHOOTH
PROCESADOR: INTEL PREMIUN DUAL CORE
REFERENCIA:
En la PC se encuentra instalado el programa LOGO! Soft Confort V6.1 y
ser de uso exclusivo para realizar los circuitos, diagramas integrados para
el panel de modulo didctico a la lgica programable mediante las
herramientas a criterio del instalador.

CONCLUSIONES GENERALES
Una vez finalizado nuestro trabajo de investigacin y basndonos en las
bondades que nos brinda el uso del PLC mediante el programa LOGO Soft
Comfort, mediante alternativa a la planificacin tradicional:
Primero disea su programa en el escritorio.
Simulacin del circuito en el ordenador y comprueba su funcionamiento
antes de ponerlo en marcha.
Puede comentar e imprimir el circuito diseado.
Puede guardar los circuitos diseados en el sistema de archivos de su
PC. De ese modo estarn disponibles directamente para usos
posteriores.
Con pocas pulsaciones de tecla puede transferir el circuito de PC al
LOGO o de LOGO a PC para realizar el respectivo cableado en los
mdulos LOGO Soft Comfort funciona en Windows 95/98,Windows NT
4.0, Windows Me_, Windows 2000_, Windows XP_, Linux Mac.
Al utilizar LOGO puede sustituir varios equipos de conmutacin
secundarios gracias a las funciones integradas.
Ahorrar esfuerzos en el montaje y cableado, puesto que LOGO guarda
el esquema de cableado en su cerebro.
Cuando se desee reducir el espacio ocupado por los componentes en el
armario de conexiones o la caja de distribucin; a veces ya es suficiente
un armario de conexiones/ caja de distribucin menor

Cuando se desee introducir o modificar funciones posteriormente sin
tener que montar un equipo de conmutacin adicional ni cambiar el
cableado
Seguridad en casa: con LOGO podr hacer que de forma peridica se
encienda una lmpara y suban o bajen las persianas mientras est de
vacaciones.
Sistema de calefaccin: con LOGO la bomba de circulacin slo
funcionar cuando el agua o el calor sean realmente necesarios.
Sistemas de refrigeracin: con LOGO puede hacer que los sistemas de
refrigeracin se descongelen automticamente, con lo que se ahorran
costes de energa.
Acuarios y terrarios: Es posible alumbrarlos en funcin del tiempo.
Adems, tambin puede:
Utilizar interruptores y pulsadores corrientes en el mercado,
simplificndose as el montaje de los mismos en la instalacin de un
edificio
Conectar LOGO directamente a una instalacin domstica, gracias a la
alimentacin de corriente integrada.

BIBLIOGRAFA
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Angulo Pablo, Folleto de Control Industrial. E.P.N. Quito-Ecuador. (1990).
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economa. Santa fe de Bogot D.C. (2000).
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Clleri P Carlos, Control Industrial. Facultad de Ingeniera Elctrica E.P.N.
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ANEXO 1
1. LISTA DE MATERIALES Y COSTO
CODIGO DESCRIPCION UNIDAD CANT V. UNIT TOTAL.
SET 1
S20055 GUARDAMOTOR 3RV 1011-1BA101.4 2.0A U 1 37.035 37.04
S20952 CONTACTO AUXILIAR FRONTAL 1NA + 1NC U 1 5.8275 5.83
S20953 CONTACTO AUXILIAR LATERAL1NA + 1NC U 1 6.4975 6.49
S16052 TERMICO 3RU 1126-1HB0 5.5 8.0A S0 U 1 28.8 28.80
S16069 ACCS. MONT. IND P/3RU1126 S0 U 1 8.9775 8.98
P2014 JACK BANANA DE SEGURIDAD VERDE CAMSCO UND 24 0.735 17.64
SET 2
S17161 LOGO 230RC 115-230VAC 8ENT/4SAL SIE U 1 975000 97.50
SERIE: ZVA4NA0107793
S17158 LOGO TD 6ED1055-4MH00-0BA0 U 1 112.5 112.50
SERIE ZVXDNJ0013076
S17130 MODULO D/MEMORIA AMARILLO P/LOGO U 1 16.5 16.50
S17156 CABLE USB COMUNICACION PARA PC-LOGO U 1 64.125 64.13
SERIE: ZVA4002497
R* LOGOSOFT CONFORT 6-SOFTWARE D/CONF 1 45 45.00
S17157 MANUAL LOGO SIEMENS ESPAOL U 1 11.25 11.25
S18462 FUENTE PARA LOGO 2,5 SIEMENS U 1 63.75 63.75
SERIE: Q6A4359573
S41903 LUZ PILOTO AZUL SIN FOCO PLASTICO U 1 4.3125 4.31
SET 3
S12310 CONTACTO AUXILIAR FRONTAL 1NA U 2 2.175 4.35
P1400 LUZ PILOTO ROJA 22mm 220V LED AD 1622DS-220V/R CS U 1 1.095 1.10
P1401 L. PILOTO AMARILLA 22mm 220V LED CA U 1 1.095 1.10
P1402 LUZ PILOTO AZUL 22mm 220V LED AD 1622DS-220V U 1 1.095 1.10
P1405 LUZ PILOTO VERDE 22mm 220V LED AD 1622DS-220V U 1 1.095 1.10
S60590 MOTOR 0.25KWW 230VDY//400VY 4T.71M 1LA 70704AB10Z U 1 85 85.00
SERIE:UD100/71647270-8
SET 4
U 1
S23940 BREKER PARA RIEL 5SX 1316-7 3P 16A 16.6875 16.69
U 1
S23750 BREKER PARA RIEL 5SX 1202-7 2P 2A 15.27 15.27
U 4
S50140 BORNERA 10AWG 44A 8WA 1011-1DH 11 SI 1.14 4.56
U 2
P2150 TOPE PLASTICO PARA BORNERA CAMSCO TOP-ATB 0.2175 0.44
JACK BANANA DE SEGURIDAD VERDE CAMSCO UND 11
P2014 0.735 8.09
SET 5
S17161 LOGO 230RC 115-230VAC BENT/4SAL SIE U 1 97.5000 97.50
SERIE: ZVA4N0107744
S17158 LOGO TD 6ED1055-4MH00-0BA0 U 1 112.5000 112.50
SERIE: ZVX7NJ0004747
S17156 CABLE USB COMUNICACIN PARA PC/LOGO U 1 64.1250 64.13
SERIE ZVA4002495
R* LOGO SOFT CONFORT 6-SOFTWARE D/CONF. 1 45.0000 45.00
S17157 MANUAL LOGO 100 - ESPAOL U 1 11.2500 11.25
S18462 FUENTE PARA LOGO 2.5A SIEMENS U 1 63.7500 63.75
SERIE: Q6A4369550 0.00
JACK BANANA DE SEGURIDAD VERDE CAMSCO 24
P2014 UND 0.7350 17.64
SET 6
S40503 PULSADOR VERDE C/CONMUTABLE 1NA+1NC U 2 4.0650 8.13

S40501 PULSADOR ROJO C/CONMUTABLE 1NC+1NA U 2 4.0650 8.13
S40520 SELECTOR 2 POSICIONES C/ CONMUTABLE U 4 5.4900 21.96
P1400 LUZ PILOTO ROJA 22mm 220V LED AD 1622DS-220V/R CS U 1 1.0950 1.10
P1401 L. PILOTO AMARILLA 22mm 220V LED CA 1
U 1.0950 1.10
P1402 LUZ PILOTO AZUL 22mm 220V LED AD 1622DS-220V 1
U 1.0950 1.10
P1405 LUZ PILOTO VERDE 22mm 220V LED AD 1622DS-220V 1
U 1.0950 1.10
P2014 UND 0.7350 17.64
SET 7
Q2064 SENSOR INDUCTIVO M8 ALCANCE 1.5mm 10-30VDC 39 U 1 48.0250 48.03
S24540 SENSOR INDUCTIV 20-265 VAC/20-230VDC U 1 45.0000 45.00
S12035 CONTACTOR 3RT1023-1AN 10 9A C/BOBINA 220VAC BR U 1 15.8250 15.83
S12315 CONTACTOR AUXILIAR LATERAL 1NA + 1NC U 1 6.3750 6.38
P2014 UND 0.7350 11.76
SET 8
S17161 LOGO 230RC 115-230VAC 8ENT/4SAL SIE U 1 97.5000 97.50
SERIE: ZVA4NA0107743
S17158 LOGO TD 6ED 1055-4MH00-0BA0 U 1 112.5000 112.50
SERIE: ZVXDNJ0013013
S17156 CABLE USB COMUNICACIN PARA PC-LOGO U 1 64.1250 64.13
SERIE: ZVA44004679
R* LOGOSOFT CONFORT 6-SOFTWARE D/CONF 1 45.0000 45.00
S17157 MANUAL LOGO SIEMENS ESPAOL U 1 11.2500 11.25
S18462 FUENTE PARA LOGO 2,5A SIEMENS U 1 63.7500 63.75
SERIE: Q6A4359565
P2014 UND 0.7350 17.64
SET 9
S12035 CONTACTOR 3RT1023-1AN 10 9A C/BOBINA 220VAC BR U 2 15.8250 31.65
S12315 2
CONTACTO AUXILIAR LATERAL1NA + 1NC U 6.3750 12.75
S12312 CONTACTO AUXILIAR FRONTAL 1NA + 1NC U 1 6.0000
6.00
P1400 LUZ PILOTO ROJA 22mm 220V LED AD 1622DS-220V/R CS U 1 1.0950
1.10
P1401 L. PILOTO AMARILLA 22mm 220V LED CA U 1 1.0950
1.10
P1402 LUZ PILOTO AZUL 22mm 220V LED AD 1622DS-220V U 1 1.0950
1.10
P1405 LUZ PILOTO VERDE 22mm 220V LED AD 1622DS-220V U 1 1.0950
1.10
S60310 MOTOR 1F 1/3HP 115/230VAC 1800RPM U 1 97.5000
97.50
SERIE:935992
P2014 JACK BANANA DE SEGURIDAD VERDE CAMSCO UND 43 0.7350
31.61
A1403 TABLERO DE CONTROL 1.20ANCHOX1.55 ALTO MTS 0. U 1 876.0000 876.00
S54031 TOMA INDS.EMP. 32A/220V ROJO 3P+T 6H U 1 6.0225 6.02
P4025 ENCHUFE 32A 3P+T ROJO LEGRAND IP44 581 58 U 2 6.0000 12.00
A1876 TC. EMP 1/S POL 125V/15A 817V-817W U 1 1.7253 1.73
A1878 TC EMP 1/S CHINO 220V/15A 816V U 1 1.6362 1.64
R* JGO DECABLE CON PLUG BANANA 30cm (2 UNDS) CAM U 25 5.5125 137.81
P2018 JGO DECABLE CON PLUG BANANA 50cm (2 UNDS) CAM JGO 25 6.0375 150.94
P2019 JGO DECABLE CON PLUG BANANA 100cm (2 UNDS) CAM JGO 25 6.7200 168.00
P2015 PLUG BANANA DE SEGURIDAD APILABLE ROJO CAMSC UND 25 1.0275 25.69
P2016 PLUG BANANA DE SEGURIDAD APILABLE NEGRO CAMSC UND 25 1.0275 25.69
A1332 ENCHUFE POLAR COOPER 2867 BLINDADO U 1 1.5552 1.56
R* DISEO, CORTE Y PEGADO DE TABLEROS 1 173.0000 173.00
PARA LABORATORIO ( 18 GABETAS )
R* JACK BANANA DE SEGURIDAD Y PLUFF 1 69.0000 69.00
ACC ACCESORIOS VARIOS 1 85.0000 85.00
CABLEADO, TERMINALE, TORNILLO, AMARRAS, ETC.
M.O. PARA SUJECCION CONEXIN DE ELEMENTOS, MANO DE OBRA 1 600.0000 600.00
CUMPOTADORA PORTATIL MARC. DELL 1 972.00
SUBTOTAL
5240.72
DESCUENTO
0
IVA 12%
628.89
TOTAL A
5869.61
ANEXO 2
2. EJERCICIOS PRCTICOS DE APLICACIN
A continuacin se presenta ejercicios que pueden ser desarrollados en el

mdulo didctico aprovechando los equipos y dispositivos disponibles.
Se establece un formato normalizado de informe, as como de lminas
para poder realizar los diagramas y esquemas, que tienen una
estructura practica y de fcil aplicacin en los sistemas industriales. El
estudiante una vez que se familiaric con la utilizacin de las lminas
formateadas para esta aplicacin y realice las prcticas
correspondientes estar listo para poder ejecutar y disear circuitos de
control para sistemas industriales
Es de importancia que el estudiante pueda tener la capacidad de utilizar

las laminas rotuladas de acuerdo a la necesidad para poder disear e
interpretar los diagramas que pueden ser simulados utilizando el modulo
didctico de control, as como tambin se dar cuenta de la importancia
del uso de la simbologa y numeracin de terminales en forma correcta
para interpretacin de los planos de control en la industria.
UNIVERSIDAD TCNICA DE MANAB
FACULTAD DE INGENIERAS ELECTRICA
PANEL MODULAR DIDACTICO PARA CONTRO ELECTRICO
INDUSTRIAL UTILIZANDO LOGICA PROGRAMABLE
1.1. TITULO: CONOCIMIENTO GENERAL DEL MODULO DIDCTICO.
1.2. OBJETIVO: Conocer las instalaciones del modulo didctico de control

industrial; los elementos que se utilizaran en control electromecnico y
Autmata programable, su funcionamiento, simbologa grafica e
identificacin de los terminales de conexin.
1.3. EQUIPO: Todos los dispositivos disponibles en el modulo didctico as

como las instalaciones de la fuente de alimentacin.
1.4. INFORMACIN TERICA: El modulo didctico de control industrial

cuenta con elementos electromecnicos con terminales fcilmente
accesibles y con adecuada simbologa facilitando el trabajo prctico al
estudiante.
El modulo didctico provee de voltajes adecuados para el perfecto

funcionamiento de los dispositivos que forman parte del mismo as como
tiene la facilidad de ser desmontado con la finalidad de ser utilizado en
un lugar diferente al lugar donde generalmente permanece, con el
requisito que se disponga de un voltaje monofsico o trifsico de 240 V.
60 Hz.
1.5. PROCEDIMIENTO: El instructor explicara todo lo necesario sobre las
instalaciones del modulo didctico y el equipo disponible, forma de
utilizacin y conexiones a ejecutar para un funcionamiento efectivo.
1.5.1.Arme el circuito para el funcionamiento de luces en secuencia con
un PLC.
1.5.2.Arme el circuito para el arranque del motor en conexin estrella
triangulo con simulacin desde el P.L.C. utilizando el motor trifsico
que se encuentra en dicho panel y luces de sealizacin.
1.5.3.Arme el circuito con el selector de dos posiciones para el
accionamiento de un reservorio para el llenado y vacio de agua
utilizando PLC.
1.6. TRABAJO PREPARATORIO: El estudiante deber presentar lo

siguiente antes de empezar la prctica.
- Listar las normas internacionales utilizadas para la representacin de
smbolos elctricos de control.
- Indicar los principales dispositivos auxiliares para el control de
contactores.
- Realizar un diseo de los circuitos utilizando la lgica programable y
simulacin del mismo mediante el programa Logo Soft confort,
1.7. INFORME:
Utilizando hojas de propiedades de esquemas elctricos
Utilizando las herramientas del programa seleccionamos los
elementos para el armado del circuito.
Parametrizacin de los rel (retardo como a la conexin y
desconexin)
Simulacin del circuito.
Transferencia del circuito desde PC. al Logo
PRACTICA DIDACTICO PARA CONTRO ELECTRICO INDUSTRIAL
UTILIZANDO LOGICA PROGRAMABLE
2.1. TITULO:.
ARME EL CIRCUITO PARA EL FUNCIONAMIENTO DE LUCES EN
SECUENCIA CON UN PLC.
2.2. OBJETIVO: Familiarizar al estudiante con el uso del PLC para la

elaboracin de circuitos de control y utilizando las luces pilotos de
sealizacin para la simulacin de accionamientos de motores con
Contactores y rels retardados a la conexin
2.3. EQUIPO: PANEL MODULAR DIDACTICO PARA CONTROL

ELECTRICO INDUSTRIAL UTILIZANDO LOGICA PROGRAMABLE EN
EL LABORATORIO DE CONTROLES AUTOMATICOS
2.4. INFORMACIN: En los circuitos de control y sealizacin de luces

piloto para la simulacin de accionamientos de motores con Contactores
y rels retardados a la conexin mediante el uso de autmatas
programables permiten garantizar la operacin correcta y segura de un
sistema desde lo ms simple hasta los ms complejos. Debemos tener
en cuenta que el uso de los PLC es la herramienta ms idnea para los
sistemas de Automatizacin.
2.5. PROCEDIMIENTO: Mediante el uso del programa LOGO SOFT

COMFORT instalado previamente en nuestra P.C procedemos a disear
los circuitos utilizando las barras de herramientas. Una vez realizado el
circuito realizamos una simulacin de este, luego Procedemos a
transferir el circuito desde la PC al PLC Verificamos que el PLC haya
receptado la informacin transferida con mensaje en la PC (transferencia
lograda).
Mediante las teclas unidireccionales dispuestas desde el PLC o desde el
LOGOTD Ubicamos la palabra Star y confirmamos pulsando la tecla OK
lo que nos indica que el Logo esta listo para hacer la simulacin
realizando la Lgica Cableada.
2.5.1 Energizamos el logo, y el T.D.

2.5.2 Iniciamos el cableado de las salidas (Q1-Q2-Q3-Q4), puenteando
los 1de q1-q2-q3-q4 entre si, conectando las misma a L1, desde
L1 conectamos a 1 del selector normalmente cerrada(1-2), desde el
2 del selector conectamos a la entrada ( I1)
2.5.3 Cableamos desde las terminales 2 de las (q1-q2-q3-q-4) cada una
de estas a sus luces pilotos (X1) , puenteamos las (X2) de las
luces pilotos entre si y conectamos a L2
2.5.4 Conectamos 1 del selector normalmente abierto (1-4) a L1 , y 4
del selector a I2
2.5.5 Finalmente procedemos a dar apertura al circuito accionando el
selector normalmente abierto (1-4), con lo que da apertura a la
secuencia de luces, damos paro dando apertura al selector
normalmente cerrado(1-2)

2.6.1. Disear el circuito para ser probado en el modulo didctico
tomando en cuenta las condiciones planteadas.
2.6.2. Investigar sobre los condicionamientos de encendido y apagado
de Contactores, para el cumplimiento de una determinada funcin
2.6.3. Indicar como se dimensiona un contactor.
2.7. Recomendaciones.
No realizar cableado con energa
No operar con cargas mayores a 5 Amperios
Verificacin del Cableado
Comprobar la correcta alimentacin del Logo
2.8. Conclusiones
Este circuito esta diseado para la simulacin y puesta en marcha para
el transporte de productos mediantes bandas transportadoras.
En las cuales los productos se desplazan en una determinada direccin.
El Cambio de luz nos indica que los productos toman otra direccin
mediante el uso de otra banda o que se le pueda insertar cierta etiqueta
o sellado del mismo, el retorno a las luces de inicio nos indica que el
ciclo vuelve a empezar.
DIAGRAMA EN LOGO
Fig. x.3. Diagrama de conexin
PRACTICA DIDACTICO PARA CONTRO ELECTRICO INDUSTRIAL

UTILIZANDO LOGICA PROGRAMABLE
2.1. TITULO:.
ARME EL CIRCUITO PARA EL ARRANQUE DEL MOTOR
ENCONEXIN ESTRELLA TRIANGULO CON SIMULACIN DESDE
EL P.L.C. UTILIZANDO EL MOTOR TRIFSICO QUE SE
ENCUENTRA EN DICHO PANEL Y LUCES DE SEALIZACIN.
2.2. OBJETIVO: Mediante el uso del PLC simplificar la elaboracin de
circuitos de control para el arranque del motor trifsico utilizando los
elementos disponibles en el modulo didctico y el programa instalado en
la P. C.
2.3. EQUIPO: PANEL MODULAR DIDACTICO PARA CONTROL

ELECTRICO INDUSTRIAL UTILIZANDO LOGICA PROGRAMABLE EN
EL LABORATORIO DE CONTROLES AUTOMATICOS
2.4. INFORMACIN: En los accionamientos circuitos de control,

sealizacin y arranque de motores, las luces piloto para la simulacin
de accionamientos de motores con Contactores y rels retardados a la
conexin mediante el uso de autmatas programables permiten
garantizar la operacin correcta y segura de un sistema desde lo ms
simple hasta los ms complejos. Debemos tener en cuenta que el uso
de los PLC es la herramienta ms idnea para los sistemas de
Automatizacin.
2.5.PROCEDIMIENTO: Mediante el uso del programa LOGO SOFT

COMFORT instalado previamente en nuestra P.C procedemos a disear
los circuitos utilizando las barras de herramientas. Una vez realizado el
circuito realizamos una simulacin de este, luego Procedemos a
transferir el circuito desde la PC al PLC Verificamos que el PLC haya
receptado la informacin transferida con mensaje en la PC (transferencia
lograda).
Mediante las teclas unidireccionales dispuestas desde el PLC o desde el
LOGOTD Ubicamos la palabra Star y confirmamos pulsando la tecla OK
lo que nos indica que el Logo esta listo para hacer la simulacin
realizando la Lgica Cableada.
2.5.1Energizamos el logo, y el T.D.

2.5.2Iniciamos el cableado de las salidas (Q1-Q2-Q3), puenteando los
1de Q1-Q2-Q3- entre si, conectando las misma a L1, desde L1
conectamos a 1 del selector normalmente cerrada(1-2), desde el 2
del selector conectamos a la entrada ( I1)
2.5.3Cableamos desde las terminales 2 de las (Q1-Q2-Q3) cada una de
estas a sus luces pilotos (X1) , puenteamos las (X2) de las luces
pilotos entre si y conectamos a L2
2.5.4Conectamos 1 del selector normalmente abierto (1-4) a L1 , y 4
del selector a I1 Finalmente procedemos a dar apertura al circuito
accionando el selector normalmente abierto (1-4), con lo que da
apertura a la secuencia de luces y enclavamiento de una de ellas,
damos paro dando apertura al selector normalmente abierto (1-4)
DIAGRAMA EN LOGO

2.61. Disear el circuito para ser probado en el modulo didctico
tomando en cuenta las condiciones planteadas.
2.6.2 Investigar sobre los condicionamientos de encendido y apagado de
Contactores, para el cumplimiento de una determinada funcin
2.6.3 Indicar como se dimensiona un contactor.
2.7 Recomendaciones.
No realizar cableado con energa
No operar con cargas mayores a 5 Amperios
Verificacin del Cableado
Comprobar la correcta alimentacin del Logo
2.8 Conclusiones
Este circuito esta diseado para la simulacin y puesta en marcha para
el transporte de productos mediantes bandas transportadoras.
En las cuales los productos se desplazan en una determinada direccin.
El Cambio de luz nos indica que los productos toman otra direccin
mediante el uso de otra banda o que se le pueda insertar cierta etiqueta
o sellado del mismo, el retorno a las luces de inicio nos indica que el
ciclo vuelve a empezar.
ANEXO 3
MODULAR
TABLERO TERMINADO LA PARTE METLICA

LUCES DE SEALIZACION
12. CRONOGRAMA VALORADO
TIEMPO EN MESES RECURSOS
ACTIVIDADES Mayo Junio Julio Agosto Septiembre Octubre Noviembre
Tiempo HUMANOS MATERIALES COSTOS
Semanas 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Presentacin y aprobacin
x Documentos
del proyecto
Estructuracin del Autores y

x X X
cronograma de trabajo Director de tesis. 100,00
Computadora,
Investigacin de la parte Autores y internet
x x x Director de tesis.
terica.
200,00
Diseo y determinacin
Folletos
de los elementos del Autores y Internet
x x x X X X X Director de tesis.
panel con lgica
programable 200,00
Seleccin y compra de los
Autores y
elementos del panel y X X X X X X Director de tesis.
Catlogos, Internet
ms materiales
3.100,00
Autores y Equipos y
Construccin y Director de tesis. herramientas
funcionamiento del panel x x x x
con lgica programable 400,00
Prueba y entrega del Autores y Panel modular con
panel de C. A. con lgica x x Director, Tribunal elementos. 200,00
programable de Revisin.
Autores y Documento
Entrega, calificacin y
Director, Tribunal empastado y en
sustentacin de Revisin. magntico

Diseño de Paneles de Control Implementación en El Taller

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UNIVERSIDAD TECNICA DE MANABI

FACULTAD DE CIENCIAS MATEMTICAS FSICAS Y QUMICAS

ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA

IMPLEMENTACION DE UN PANEL MODULAR DIDACTICO PARA CONTROL

MARTINEZ NAVARRETE ANIBAL

A mi Esposa por su amor y comprensin en los momentos difciles que

A mi madre. Por su anegada dedicacin, entrega, su creencia en m a

si tambin su mpetu e impulso de sacarme siempre adelante para ser una

enseanzas impartidas en las aulas de clases.

adelante, su paciencia constante ante las adversidades y sobre todo el

comprender los ir y venir en los momentos difciles de m carrera, se

sienten orgulloso de esa meta que me propuse y al fin con mucho

difciles de mis objetivos.

Espero de alguna forma poder brindarles mi apoyo en las cosas buenas y

Segundo Valencia Monrroy

A mi esposa. Silvia, quien me brind su amor, su cario, su paciencia, su estimulo y su

Nadie se acerca a los espinos, porque pinchan; ni a lodo, porque ensucia.

Jaime Eduardo Sandoval Balseca

Al igual que a mis maestros y

compaeros agradezco profundamente

por el apoyo que me brindan para poder

alcanzar esta anhelada meta.

Que el presente trabajo es producto de la investigacin, dedicacin,

Habiendo dado cumplimiento con todas las disposiciones reglamentarias

Ing. JULIO HERNANDEZ CHILAN

Los miembros del Tribunal Examinador aprueban (con mencin honorfica y

/o recomendacin para su publicacin) el Informe de Investigacin, sobre el

tema: IMPLEMENTACION DE UN PANEL MODULAR DIDACTICO PARA

CONTROL ELECTRICO INDUSTRIAL UTILIZANDO LOGICA

PROGRAMABLE EN EL LABORATORIO DE CONTROLES AUTOMATICOS

DE FCMFQ DE LA UTM, PERIODO 2010-2011, de los Seores:

MARTINEZ NAVARRETE ANIBAL, RODRIGUEZ CARRION LUIS

TEODORO, SANDOVAL BALSECA JAIMEY VALENCIA MONRROY

SEGUNDO. El mismo que ha sido realizado bajo mi control, direccin y

APROBADA POR EL TRIBUNAL

____________________ _______________________ ____________________

LA RESPONSABILIDAD DE LAS IDEAS, INVESTIGACIONES,

Pagina del ttulo o portada

2.1. DIAGNOSTICO DE LA COMUNIDAD 3

2.2. IDENTIFICACION DE PROBLEMAS 4

2.3. PRIORIZACION DE PROBLEMAS 7

4.1. OBJETIVO GENERAL 9

4.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS 9

5.1. CONTROL AUTOMATICO PROGRAMABLE 10

5.2. Filosofa de Control Programable

5.3. LOS PLC 11

5.3.1. Seales Analgicas y Digitales 18

5.3.2. Capacidades E/S en los PLC Modulares 20

5.3.4. Estructura bsica de los PLC 23

5.3.5. Aplicaciones Generales 25

5.4.1. Tipos de Rels

7.1. ACTIVIDADES A DESARROLLAR 35

9. EJECUCION DEL PROYECTO 37

11. EJECUCION DEL PROYECTO 39

11.1. DISEO Y CONSTRUCCION DEL MODULO DIDACTICO 39

11.2.1. Contra las sobrecargas 43

11.2.3. Principio de funcionamiento de los rels trmicos

11.3. MODULO DIDACTICO. 50

11.3.1. TERCERA GABETA: 50

11.3.3. GABETA 2: SENSOR CAPACITIVO Y SENSOR

11.3.4. CUARTA, QUINTA Y SEXTA GABETA: 60

11.3.5. SEPTMA GABETA: 96

11.3.6. OCTAVA GABETA: 99

________ _ __________