CAPTULO I

~ SISTEMAS DE
ECUACIONES
LINEALES Y
MATHCES

I .I INTRODUCCIQN A LOS SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES

El estudio de los sistemas de ecuaciones lineales y sus soluciones es uno de los

temas ms importantes del lgebra lineal. En estaseccin se introducir ter-
minologa bsicay se analizar un metodo para resolver esos sistemas.

ECUACIONES Una recta en el plano xy puede representarse algebraicamente porunaecuacinde

LINEALES la forma

u I x+ a,y =b

Una ecuacin de este tipo se denomina ecuacin lineal en las variables x y y . De

manera ms general, una ecuacidn lineal en las n variables x,, x2,. . . , xn se
define como una ecuacin quese puede expresar en la forma

U,X, + a2x2+ . . . + U , X , =h

donde al, a2, . . . , a,, y b son constantes reaies.Las variables en una ecuacin
lineal algunas veces se denominan incgnitas.

Ejemplo 1 Las ecuaciones siguientes son lineales:

x + 3 y = 7x , - 3x, + x, = 7
2x, -

y=+x+3z+ 1 x,+x*+...+xx,=l

21
22 ;' Sistemas de ecuaciones linealesy matrices

Observar que una ecuacin lineal no incluye ningn producto o raz de variables.
Todas las variables estn elevadas slo a la primera potencia y no aparecen como
argumentos de funciones trigonomtricas, logartmicas o exponenciales. Las si-
guientes ecuaciones no son lineales:

Una solucin de una ecuacin lineal alxl + a2x2 + . . . , + a>,= b es una

sucesin de n nmeros sl, sz, . . . , sn de modo que la ecuacin se cumple cuando
se sustituye x1 = sl, x2 = s2, . . . , x, = S,. El conjunto de todas las soluciones
de la ecuacin se denomina conjunto solucidn o, algunas veces, solucidn ge-
neral de la ecuacin.

Ejemplo 2 Encontrar el conjunto solucin de

(a) 4x - 2"v = 1 (b) x1 - 4x, + 7x3 = 5

Solucin a). Para encontrar soluciones de a), se asigna un valor cualesquiera a x
y se despeja y, o bien, se elige un valor arbitrario paray y se despeja x. Si se sigue
el primer mtodo y a x se asigna un valorarbitrario t, se obtiene

x=t, y=2t-$

Estas expresiones describenel conjunto solucin en trminos de algn parmetrof.

Lassolucionesnumricas particulares se pueden obteneral sustituir valores
especfcos de t. Por ejemplo, f = 3 conduce a la solucin x = 3, y = y, yt=- 4
produce la solucin x = - T1 ,y = - . 2
Si se sigue el segundo mtodo y a y se asigna el valor arbitrario t , se obtiene

Aunque estas expresiones son diferentes a las que se obtuvieron antes, producen el
mismo conjunto solucin cuando t asume todos los nmeros reales posibles. Por
ejemplo, con las expresiones anteriores se obtuvo la solucin x = 3 , y = ycuando
t = 3, mientras quecon las expresiones posteriores se obtuvo esa solucin cuandot
-
- 11
-
2 '

Solucin b). Para encontrar el conjunto solucin de b) es posible asignar valores

arbitrarios a dos variables cualesquieray despejar la tercera variable. En par-
ticular, si a x2 y ,x3 se asignan los valores arbitrarios s y t, respectivamente, y se
despeja xl, se obtiene
x1=5+4s-7t, x2=s, x3=t A
 1.I Introduccin a los sistemas de ecuaciones lineales I 23

SISTEMAS Un conjunto finito de ecuaciones lineales en las variables x,, x,, . . ., x,, se de-
LINEALES nomina sistema de ecuaciones lineales o sistema lineal. Una sucesin de n-
meros S , , S,,. . . , S, se denomina solucin del sistema si x1 = sl, x, = S,, . . . , S,, =
xn es una solucin de todas y cada una de las ecuaciones del sistema. Por ejemplo,
el sistema
4x, - x * + 3x, = - 1
31, + x2 + 9x, = -4

tiene la solucin x, = 1, x2 = 2, x3 = - 1, ya que estos valores satisfacen ambas

ecuaciones. Sin embargo, x1 = 1, x, = 8, x3 = 1 no es una solucin, ya que estos
valores satisfacen slo la primera de las dos ecuaciones del sistema.
No todos los sistemas de ecuaciones lineales tienen solucin. Por ejemplo, si
la segunda ecuacindel siguiente sistema

x+ y=4
2x+2y=6

se multiplica por i,
resulta evidente que no existen soluciones, ya que el sistema
equivalente obtenido

x +y = 4
x+y =3

est compuesto por ecuaciones contradictorias.

Se dice que un sistemade ecuaciones que no tiene soluciones es inconsisten-
te; si existe por lo menos una solucin del sistema, ste se denomina consistente.
Para ilustrar las posibilidades que pueden ocurrir al resolver sistemas deecua-
ciones lineales, se considerar un sistema generalde dos ecuaciones lineales en las
incgnitas x y y:

u,x+b,y=c, ( a , , b , nosonceroalavez)
+
a2x b,y = c2 ( a z ,6, no son cero a la vez)

Las grfkas de estas ecuaciones sonrectas; por ejemplo I, y I,. Como un punto (x,
y) pertenece a una recta s y slo si los nmeros x y y satisfacen la ecuacin de la
recta, las soluciones del sistemade ecuaciones correspondena lospuntosde
interseccin de 1, y I,. Existen tres posibilidades (figura 1):

Las rectas I, y 1, pueden ser paralelas, en cuyocasonose cortan y, en

consecuencia, no existe solucin del sistema.
Las rectas I, y I, pueden cortarse slo en un punto, en cuyo caso el sistema
tiene exactamente unasolucin.
Las rectas I, y 1, pueden coincidir, en cuyocasohayuna infinidad de
puntos de interseccin y, por tanto, existen infinidad de solucionesdel
sistema.
24 Sistemas de ecuaciones lineales y matrices

Aunque aqui slo se han considerado dos ecuaciones en dos incgnitas, ms tarde
se demostrar que las mismas tres posibilidades se cumplen para sistemas lineales
arbitrarios:

Todo sistema de ecuacioneslineales no tienesoluciones,tiene exactamente

una solucin o tiene una injinidad de soluciones.

a)

Figura 1 No existe solucin I M d a d de soluciones I

Un sistema arbitrario de m ecuaciones lineales en n incgnitas se puede escribir

como

umlxl+ am2x2+ . . . + amnx, = b,

donde xl, x2,. . . , x, son las incgnitas y las letras a y b con subindices denotan
constantes. Por ejemplo, un sistema general de tres ecuaciones lineales con cuatro
incgnitas se puede escribir como

Los subindices dobles en los coeficientes de las incgnitas constituyen un

mecanismo til que se utiliza para especificar la ubicacin del coeficiente en el
sistema. El primer subndice enel coeficiente ay indica la ecuacin en queaparece
el coeficiente, y el segundo subndice indica a qu incgnita multiplica. As, a I 2
est en la primera ecuacin y multiplica a la incgnita x2.
 l .1 Introduccin a los sistemas de ecuaciones lineales ,I 25

MATRICES Si mentalmente se ubica a los signos +, las letras x y los Signos =, entonces un
AUMENTADAS sistema de m ecuaciones lineales con n incgnitas puede abreviarse al escribir slo
el arreglo rectangular de nmeros:

a12
... a In
a22
... a 2"

am2
... amn

Este arreglo se denomina mutriz aumentada del sistema. (El trmino matriz se usa
enmatemticasparadenotarun arreglo rectangulardenmeros.Lasmatrices
surgen en muchos contextos que sern considerados con ms detalle en secciones
ulteriores.) Por ejemplo. la matriz aumentadadel sistema de ecuaciones

+ + 2x3 = 9
x1 x2

2x, + 4x2 - 3x3 = I

3x1 + 6x2 - 5x3 = O
es

OBSERVACI~N. AI elaborar una matrizaumentada, las incgnitas deben escri-

birse en el mismo orden en cadaecuacin.
El mtodo bsico para resoiver un sistema de ecuaciones lineales es sustituir
el sistema dado por un nuevo sistema que tenga el mismo conjunto solucin, pero
que sea ms fcil de resolver. Este nuevo sistema suele obtenerse en una serie de
pasos mediante la aplicacin de los tres tipos de operaciones siguientes para eli-
minar incgnitas de manera sistemtica.

1. Multiplicar una ecuacin por una constante diferente de cero.

2. Intercambiar dos ecuaciones.
3. Sumar un mltiplode una ecuacin a otra ecuacin.

Dado que los renglones (lneas horizontales) de una matriz aumentada corres-
ponden a las ecuaciones en el sistema asociado, las tres operaciones mencionadas
corresponden a las siguientes operaciones efectuadas en los renglones de la matriz
aumentada.

1. Multiplicar un rengln por una constante diferente de cero.

2. Intercambiar dos renglones.
3. Sumar un mltiplo deun rengln a otro rengln.
"
26 / Sistemas de ecuaciones 1ineales.y matrices

OPERACIONES Las tres operaciones anteriores se denominan operaciones elementales en los ren-
ELEMENTALES glones. En el siguiente ejemplo se ilustra cmo se pueden usar estas operaciones
EN LOS para resolver sistemas de ecuaciones lineales. Como en
la siguiente seccin se
RENGLONES obtendr un procedimiento sistemtico paradeterminar soluciones, no es necesario
preocuparse sobre cmo se eligieron los pasos en este ejemplo. El esfuerzo prin-
cipal en este caso debe dedicarse a comprender los clculos y el anlisis.

Ejemplo 3 En la columna izquierda quese muestra a continuacin se resuelve un

sistema de ecuaciones lineales operando sobre las ecuaciones del sistema, y en la
columna de la derecha el mismo sistema se resuelve operando sobre los renglones
de la matriz aumentada.
x+ y+2z=9
2X + 4y - 32 = 1
+
3~ 6-v - 5~ = O
[:3
1
4
6 - 5
-3
2
'1
O

Sumar -2 veces la primeraecuacin a la Sumar -2 veceselprimerrengln al se-

segunda para obtener gundo para obtener
x+ y+2z= 9
2 y - 7 ~-17
~
3~ + 61' - 52 = O
Sumar -3 veces la primeraecuacina la Sumar -3 veces el primer rengln al tercero
tercera para obtener para obtener

ia 1 "1'
x + y 2+ z = 9 2
2 ~ -7Z=-17 o 2 -7
3 ~ I-I z = -27 -11 -27
Multiplicar la segunda ecuacin por 1/2 para Multiplicar el segundorenglnpor 1/2 para
obtener obtener
x+ y'+ 2z= 9
v- Sz= " 17

3~ - 1 I Z = -27
Sumar -3 veces la segundaecuacina la Sumar -3 veces el segundo rengln al tercero
tercera para obtener para obtener
x + , y + 22= 9
y-$z=" 17

- 1" " 3
2' - 2

Multiplicarlaterceraecuacinpor -2 para Sumar el tercer rengln por-2 para obtener

obtener
x +y
v"?
+ 2z =
2Z " 7
-

z=
9
2

3
[; -; -;1 1 2 9
 1 . 1 Introduccin a los sistemas de ecuaciones lineales 1 27

Sumar -1 veces la segundaecuacinala Sumar - 1 veces el segundo rengln al

primera para obtener primero para obtener
x +yz=
35 0 % 35
~

y - S z = -17
z= 3
Sumar - 1112 veces laterceraecuacin a la Sumar - 1112 veces el tercer rengl6n al
primera y 7/2 veces la terceraecuacin a la primero y 712 veces el tercer rengln al segundo
segunda para obtener para obtener
X =1 0 0
y =2
z ='3

La solucin
x=l, y=2, z=3

es evidente ahora. A

EJERCICIOS DE LA SECCIN 1.1

1. De las siguientes ecuaciones, culesson lineales en x , , xz y x3?
a) xI + 5x2 - d x 3= 1 b) xI + 3x2 + x,x3 = 2 C) xi = -7x, + Jx,
+
d ) x F 2 + x 2 8x, = 5 e) x:/' - 2x, + xj = 4 f ) m ,- f i x 2 + ;x3 = 7'13
2. Dado que k es una constante, p d e s de las siguientesecuaciones son lineales?
1
a)x,-xx,+x,=senk b) k x i - - x , = 9 c) 2 k x 1 + 7 x 2 - x 3 = 0
k -
3. Encontrar el conjunto solucin de cadauna de las siguientes ecuaciones lineales
a) 7x - 5.v = 3 b) 3x, - 5x2 4x3 = 7 +
C) - 8 x , + 2 x 2 - 5 x 3 + 6 x 4 = 1 d ) 3 ~ - 8 ~ + 2 ~ - ~ + 4 ~ = 0
4. Hallar la matnz aumentada de cada uno de los sigwentes sistemas de ecuaciones lineales.
a) 3x, - 2x, = - 1 b) 2x, + 2x3 = 1 c) X, + 2x2 - x4 +
x5 = 1 d) X I =1
4x, + 5 x 2 = 3 3x, - x2 + 4x, =7 3x2 + x3 -x5=2 x2 =2
7x, +3x2 = 2 6x1 X, + - X, O x3 + 7x4 =1 xj = 3
5. Determinar un sistema de ecuaciones lineales correspondiente
a la matriz aumentada.

[: -9 81 [: -:
o -2 5

-:I
a)
b) -;]
O 0 0

c, [
7
1
2
2
1 - 3
4 0 51 1 [i i 0 o
g
1 4
6. a) Encontrar una ecuacin lineal en las variables x y y que tenga la solucin general x
=5+2t,y=t.
28 Sistemas de ecuaciones lineales .y marices

b) Demostrar que x = t , y = if-- tambin es la solucin general de la ecuacin del

inciso a).

7. La curva y = ax2 + bx + c de la figura 2 pasa por los puntos (x1,y,), (x2,y,) y (x3,yJ.
Demostrar que los coeficientes a, b y c son una solucin del sistema de ecuaciones
lineales cuya matriz aumentada es

8. Para qu valorirs) de la constante k el siguiente sistema de ecuaciones lineales no

tiene soluciones? exactamente una solucin'? infinidad de soluciones?

x- y = 3
2~ - 2y = k

9. Considerar el sistema de ecuaciones

ax + b-v = k
cx + dy = I
ex + fy = n:

Analizar las posiciones relativas de las rectas ax + by = k, cx + 4v = 1 y ex +fi = m

cuando el sistema
a) no tiene soluciones.
b) tiene exactamente una solucin.
c) tiene infinidad de soluciones.

10. Demostrar que si el sistema de ecuaciones del ejercicio 9 es consistente, entonces del
sistemaesposibleeliminar por l o menosunaecdacinsinmodificarelconjunto
solucin.

11. Sean k = I = m = O en el ejercicio 9; demostrar que el sistema debe ser consistente.

iQuC se puede decir del punto de interseccin de las tres rectas si el sistema tiene
exactamente una solucin?

12. Considerar el sistema de ecuaciones

x+v+2z=a
x + z=b
2x+y+3z=c

Demostrar que para que este sistemasea consistente, a, b y c deben satisfacer c = a + b

13. Demostrar lo siguiente: Si las ecuaciones lineales x,+ kx,

= c y x, + Ix, = d tienen el
mismo conjunto solucin, entonces las ecuaciones son idnticas.
 1 . 1 Introduccin a los sistemas de ecuaciones lineales 1 27

Sumar -1 veces la segundaecuacinala Sumar - 1 veces el segundo rengln al

primera para obtener primero para obtener
x +yz=
35 0 % 35
~

y - S z = -17
z= 3
Sumar - 1112 veces laterceraecuacin a la Sumar - 1112 veces el tercer rengl6n al
primera y 7/2 veces la terceraecuacin a la primero y 712 veces el tercer rengln al segundo
segunda para obtener para obtener
X =1 0 0
y =2
z ='3

La solucin
x=l, y=2, z=3

es evidente ahora. A

EJERCICIOS DE LA SECCIN 1.1

1. De las siguientes ecuaciones, culesson lineales en x , , xz y x3?
a) xI + 5x2 - d x 3= 1 b) xI + 3x2 + x,x3 = 2 C) xi = -7x, + Jx,
+
d ) x F 2 + x 2 8x, = 5 e) x:/' - 2x, + xj = 4 f ) m ,- f i x 2 + ;x3 = 7'13
2. Dado que k es una constante, p d e s de las siguientesecuaciones son lineales?
1
a)x,-xx,+x,=senk b) k x i - - x , = 9 c) 2 k x 1 + 7 x 2 - x 3 = 0
k -
3. Encontrar el conjunto solucin de cadauna de las siguientes ecuaciones lineales
a) 7x - 5.v = 3 b) 3x, - 5x2 4x3 = 7 +
C) - 8 x , + 2 x 2 - 5 x 3 + 6 x 4 = 1 d ) 3 ~ - 8 ~ + 2 ~ - ~ + 4 ~ = 0
4. Hallar la matnz aumentada de cada uno de los sigwentes sistemas de ecuaciones lineales.
a) 3x, - 2x, = - 1 b) 2x, + 2x3 = 1 c) X, + 2x2 - x4 +
x5 = 1 d) X I =1
4x, + 5 x 2 = 3 3x, - x2 + 4x, =7 3x2 + x3 -x5=2 x2 =2
7x, +3x2 = 2 6x1 X, + - X, O x3 + 7x4 =1 xj = 3
5. Determinar un sistema de ecuaciones lineales correspondiente
a la matriz aumentada.

[: -9 81 [: -:
o -2 5

-:I
a)
b) -;]
O 0 0

c, [
7
1
2
2
1 - 3
4 0 51 1 [i i 0 o
g
1 4
6. a) Encontrar una ecuacin lineal en las variables x y y que tenga la solucin general x
=5+2t,y=t.
28 Sistemas de ecuaciones lineales .y marices

b) Demostrar que x = t , y = if-- tambin es la solucin general de la ecuacin del

inciso a).

7. La curva y = ax2 + bx + c de la figura 2 pasa por los puntos (x1,y,), (x2,y,) y (x3,yJ.
Demostrar que los coeficientes a, b y c son una solucin del sistema de ecuaciones
lineales cuya matriz aumentada es

8. Para qu valorirs) de la constante k el siguiente sistema de ecuaciones lineales no

tiene soluciones? exactamente una solucin'? infinidad de soluciones?

x- y = 3
2~ - 2y = k

9. Considerar el sistema de ecuaciones

ax + b-v = k
cx + dy = I
ex + fy = n:

Analizar las posiciones relativas de las rectas ax + by = k, cx + 4v = 1 y ex +fi = m

cuando el sistema
a) no tiene soluciones.
b) tiene exactamente una solucin.
c) tiene infinidad de soluciones.

10. Demostrar que si el sistema de ecuaciones del ejercicio 9 es consistente, entonces del
sistemaesposibleeliminar por l o menosunaecdacinsinmodificarelconjunto
solucin.

11. Sean k = I = m = O en el ejercicio 9; demostrar que el sistema debe ser consistente.

iQuC se puede decir del punto de interseccin de las tres rectas si el sistema tiene
exactamente una solucin?

12. Considerar el sistema de ecuaciones

x+v+2z=a
x + z=b
2x+y+3z=c

Demostrar que para que este sistemasea consistente, a, b y c deben satisfacer c = a + b

13. Demostrar lo siguiente: Si las ecuaciones lineales x,+ kx,

= c y x, + Ix, = d tienen el
mismo conjunto solucin, entonces las ecuaciones son idnticas.