Captulo 2: M todo d

ana lisis d furza o d

flxibilidad

Gilberto Aliaga Atalaya

1
 CAPTULO2

Mtodo de anlisis
de fuerza o de flexibilidad

2.1 Introduccin.
El mtodo de anlisis de fuerza o de flexibilidad es uno de los mtodos bsicos del
anlisis estructural y consiste en la la superposicin de desplazamientos en trminos de las
fuerzas de estructuras estticamente determinadas. Las fuerzas (fuerzas y/o momentos) que
son las incgnitas, se determinan a partir de desplazamientos conocidos con base en las
ecuaciones de compatibilidad de desplazamientos, que son aquellas ecuaciones que
garantizan los desplazamientos finales como compatibles con las condiciones de apoyo o de
continuidad en la estructura original. En este captulo se inicia con una descripcin general
del mtodo, y despus, se procede a formular la generalizacin del mtodo.

2.2 Descripcin del mtodo

1. Primeramente se determina el grado de indeterminacin esttica. Luego se introduce
un nmero de liberaciones igual al grado de indeterminacin, efectundose cada liberacin
eliminando una fuera externa o interna. Las liberaciones se deben seleccionar de manera
que la estructura restante sea estable y estticamente determinada. Sin embargo, en algunos
casos el nmero de liberaciones puede ser menor que el grado de indeterminacin, siempre
que la estructura estticamente indeterminada restante sea tan sencilla que se pueda
analizar fcilmente. En todos los casos, las fuerzas liberadas, que tambin se llaman fuerzas
redundantes, se deben escoger cuidadosamente para que la estructura liberada se pueda
analizar con facilidad.
2. Las liberaciones introducen incongruencias en desplazamientos y como segundo
paso se determinan estas incongruencias o errores en la estructura liberada. En otras
palabras, calculamos la magnitud de los errores en los desplazamientos que corresponden a
las fuerzas redundantes. Estos desplazamientos de pueden deber a cargas externas
aplicadas, asentamiento de los apoyos o variacin de temperatura.
3. El tercer paso consiste en una determinacin de los desplazamientos en la estructura
liberada debidos a valores unitarios de las redundantes. Estos desplazamientos se

2
necesitan en el mismo lugar y en la misma direccin que los desplazamientos calculados en
el paso dos.
4. Ahora se determinan los valores de las fuerzas redundantes necesarias para eliminar
los errores en los desplazamientos. Esto exige escribir ecuaciones de superposicin en las
que se suman los efectos de las fuerzas redundantes separadas a los desplazamientos de la
estructura liberada.
5. En consecuencia, encontramos las fuerzas que actan sobre la estructura
indeterminada original: Conocidas las fuerzas redundantes, la estructura se puede resolver
por simple esttica.

Nomenclatura.
i : coordenada, nmero asociado a una redundante
D0 i : Desplazamiento en la coordenada i, en la estructura liberada
X i : redundante en la coordenada i
D ij : desplazamiento producido por la redundante X j , en la coordenada i cuando
solo acta X j . Si X j=1 , entonces D ij se conoce coeficiente de flexibilidad
f ij

Ejemplo 2.1 La viga ABC empotrada en C, descansa sobre apoyos simples en A y B,

empotrada en C y soporta una carga uniforme q por unidad de longitud. La viga tiene una
rigidez constante a la flexin EI. Encontrar los diagramas de fuerza cortante y momento
flector.

La estructura es estticamente indeterminada en segundo grado, por lo que se deben

eliminar dos fuerzas redundantes. Son posibles varias opciones, por ejemplo, el momento y
la reaccin vertical en C, o las reacciones verticales en A y B. Para los propsitos de este
ejemplo, eliminaremos la reaccin vertical en B y el momento en C. Entonces la estructura
liberada es una viga simple AC con las fuerzas redundantes y los desplazamientos que se
muestrean en la figura 2.1b. A la ubicacin y direccin de las diversas fuerzas redundantes y
los desplazamientos se hace referencia como sistema coordenado.

3
 q por unidad de longitud

Figura 2.1 (a) viga continua del ejemplo 2.1. (b) Estructura liberada y sistema coordenado. (c) Carga externa
sobre la estructura liberada. (d) X 1=1 . (e) X 2=1 . (f) Fuerzas redundantes.

Las direcciones positivas de las fuerzas redundantes X1 y X2 se eligen

arbitrariamente, las que deben coincidir con las direcciones positivas de los desplazamientos
en el mismo lugar. Las flechas de la figura 2.1b indican las direcciones positivas
4
seleccionadas en el presente caso y, como las flechas representan fuerzas as como
desplazamientos, conviene en un caso general identificar las coordenadas por medio de los
nmeros 1,2, ... i, n .
Adoptando este sistema, la figura 2.1c muestra los desplazamientos en B y C como D01 y
D02 respectivamente. Realmente no hay desplazamientos en estos puntos (vase figura
2.1a), de modo que D 01 y D02 representan las incongruencias de los desplazamientos
en la estructura liberada bajo la accin de la carga.
La magnitud de D 01 y D02 se puede calcular por el comportamiento de la viga
simplemente apoyada de la figura 2.1c (estructura liberada). Para el objeto del presente
ejemplo, podemos usar el apndice A, por lo tanto:

5 qL4 q L3
D01= D =
24 EI 02 3 EI

Los signos negativos indican que los desplazamientos son en direcciones opuestas a las
direcciones positivas elegidas en la figura 2.1b
Los desplazamientos debidos a valores unitarios de las redundantes se muestran en las
figuras d) y e). Estos desplazamientos tambin se calculan con ayuda del apndice A.

L3 L2
f 11 = f 12=
6 EI 4 EI
2
L 2L
f 21= f 22=
4 EI 3 EI

El coeficiente general f ij representa el desplazamiento en la coordenada i debido

a una redundante unitaria en la coordenada j

Ecuaciones de compatibilidad.
Las relaciones geomtricas expresan el hecho de que la traslacin vertical en B y la
rotacin en C desaparecen. Los desplazamientos finales son el resultado de la superposicin

5
del efecto de la carga externa y de las fuerzas redundantes sobre la estructura liberada. Por
lo tanto las relaciones geomtricas de pueden expresar como
D01+ f 11 X 1 + f 12 X 2 =0
D02+ f 21 X 1+ f 22 X 2=0 } (2.1)

Matriz de flexibilidad
Las relaciones de la ecuacin 2.1 se pueden escribir en forma de matriz

{ D0 }+ [ f ] { X }=0 (2.2)

Donde

{ D0 }= { }
D 01
D 02 [
[ f ]= f 11 f 12
f 21 f 22 ] y { X }= X 1
{}
X2

El vector columna {D0} depende de la carga externa

Los elementos de la matriz [f ] son los desplazamientos debido a los valores unitarios de
las redundantes. Por lo tanto depende de las propiedades de la estructura y representa la
flexibilidad de la estructura liberada. Por esta razn [f] se llama matriz de flexibilidad y sus
elementos se denominan coeficientes de influencia de flexibilidad.
Los elementos del vector {X } son las fuerzas redundantes que se pueden obtener
resolviendo la ecuacin 2.2; entonces

1
{X }=[f ] {D0 } (2.3)

En el ejemplo considerado, la matriz de flexibilidad y su inversa son:

[ ]
L3 L2
[ f ]= 6 EI
L
2
4 EI
2L
y [f ]1= [
12 EI 8
3
3 L
7 L 3 L 2 L
2 ]
4 EI 3 EI

El vector desplazamiento es
6
 3
q L 5 L
{ D0 }=
24 EI 8{ }
Sustituyendo en la ecuacin 2-3 o resolviendo la ecuacin 2-2 obtenemos

qL 16
{ X }= { }
14 L

Por lo tanto, las fuerzas redundantes son

2
8 qL
X 1= ql y X 2=
7 14

El signo positivo indica que las fuerzas redundantes actan en las direcciones positivas
seleccionadas de la figura 2.1b
Las fuerzas finales que actan sobre la viga se ilustran en la figura 2.1f y las
componentes de reaccin y las fuerzas internas en cualquier seccin se pueden calcular
usando las ecuaciones de equilibrio esttico. Alternativamente las componentes de reaccin
y las fuerzas internas se pueden calcular usando el principio de superposicin: sumando el
efecto de las cargas externas sobre la estructura liberada y el efecto de las fuerzas
redundantes; as.

A i= A si + ( A ui 1 X 1 + Aui 2 X 2+ + Aui n X n ) (2.4)

Donde
Ai Cualquier accin i, que es reaccin en un apoyo, fuerza cortante, fuerza axial,
momento de torsin o momento de flexin en una seccin de la estructura real
A si La misma accin que Ai pero en la estructura liberada sometida a las cargas
externas

7
 A ui 1 , Aui 2 , Aui n : La accin correspondiente debida a una fuerza unitaria que acta sola
sobre la estructura liberada en la coordenada 1, 2, n respectivamente
X 1 , X 2 , , X n Fuerzas redundantes que actan sobre la estructura liberada
El trmino entre parntesis de la ecuacin 2.4 representa la accin de todas las fuerzas
redundantes aplicadas simultneamente a la estructura liberada. Generalmente se necesitan
varias reacciones y fuerzas internas. Estas se pueden obtenerse con ecuaciones similares a
la ecuacin 2.4. Si el nmero de acciones es m, el sistema de ecuaciones que se necesita
se puede expresar en forma de matriz

{ A }m 1={ A s }m 1 +[ Au ]m n {X }n 1 (2.5)

El orden de cada matriz se indica en la ecuacin 2.5. Escribiendo las matrices Las
matrices completas se tiene

{} {}
A1 As1
A2 As2
{ A }= . { A s }= .
. .
. .
Am Am

[ ]
A u 11 A u 12 Au 1 n
[ A u ]=
A um 1 Aum 2 A umn

Los elementos de la matriz de flexibilidad, en general no son dimensionalmente

homogneos, ya que corresponden a desplazamientos debido a valores unitarios de las
fuerzas redundantes, por lo tanto pueden representar una traslacin o una rotacin.
En este ejemplo calcularemos las reacciones por simple esttica. Del diagrama de cuerpo
libre de la viga completa (figura 2.2a) se tiene

+ F x =0 :C x =0

8
 8 ql ( ) ( q l2 11 ql
+ M C =0 : A y ( 2l ) l + q 2 l )( l ) =0 A y =
7 14 28
8 ql 8 ql 11 ql 13 ql
+ F y =0: A y + +C y 2 ql=0 C y =2 ql =
7 7 28 28

Considerando los diagramas de cuerpo libre para cada miembro se obtiene las fuerzas en los
extremos
Del diagrama de cuerpo libre del miembro AB (vase figura 2.2b)

11 ql 11 ql 17 ql
+ F y =0: ql +V BA=0 V BA =ql =
28 28 28
2
11 ql
+ M B =0 : ( l ) +ql l M BA=0 M BA = 3 q l
()
28 2 28

Del diagrama de cuerpo libre del miembro BC (Vase figura 2.2c)

3 q l2
M BA =M BC
28
13 ql 13 ql 15 ql
+ F y =0:V BC ql+ =0 V BC =ql =
28 28 28

Con estos resultados se dibujan los diagramas de fuerza cortante y momento flector que se
presentan en la figuras 2.2 d y e

q por unidad de longitud

9
 2.3 Generalizacin del mtodo de flexibilidad
Q
2 X2 ,
D2

1
X1, D1

TQ
3

X3,
D3

Estructura estticamente indeterminada Estructura liberada y sistema de coordenadas

Superposicin
Q
2 f21
D02

D01 X1=1
1 f11
+
X1
TTQD03
Q 3 f31

X2=1 f23

f22
f12 f13

+ X2 +
X3
f33
f32
X3=1

10
Ecuaciones de compatibilidad.
Las traslaciones en la direccin de las coordenadas son nulas, por lo tanto sumando
desplazamientos a lo largo de cada una de las coordenadas debido al efecto de la carga
externa y de las redundantes sobre la estructura obtenemos

D01+ f 11 X 1 + f 12 X 2 + f 13 X 3=0
D 02+f 21 X 1+ f 22 X 2+ f 23 X 3=0
D 03+ f 31 X 1+ f 32 X 2 +f 33 X 3=0

En forma matricial de acuerdo con la ecuacin 2.2

{D 0 }+[f ]{ X }=0

{ }[ ]{ } { }
D01 f 11 f 12 f 13 X 1 0
D02 + f 21 f 22 f 23 X 2 = 0
D 03 f 31 f 32 f 33 X 23 0

Propiedades de la matriz de flexibilidad [f ]

1. La matriz de flexibilidad es una matriz cuadrada simtrica ( f ij =f ji )
2. Los trminos de la diagonal principal fii de la matriz de flexibilidad son siempre mayores
que cero
3. Los elementos de la matriz de flexibilidad no son necesariamente dimensionalmente
homogneos, ya que representan bien una traslacin o bien una rotacin debidas a una
carga unitaria o un par unitario
4. La matriz de flexibilidad es definida positiva (determinante diferente de cero), es decir, su
inversa existe.
5. La matriz de flexibilidad es la inversa de la matriz de rigidez, y viceversa, siempre que se
use el mismo sistema de coordenadas de fuerzas y desplazamientos en la generacin de
las dos matrices.
6. La matriz de flexibilidad no depende de la solicitacin externa (cargas, asentamientos de
apoyo, variaciones de temperatura). La matriz de flexibilidad depende de las propiedades

11
 de la estructura: geometra, material, condiciones de apoyo y de las propiedades de los
elementos.
Ejemplo 2.2 Armadura plana. Determine las reacciones y las fuerzas axiales en las barras
de la armadura plana mostrada en la figura 2.3a. Las reas de las secciones transversales
de las barras, en centmetros cuadrados, se indican dentro de parntesis. Asuma E = 2.0
x105 N/mm2

( b)

Figura 2.3 (a) Armadura plana. (b) Estructura liberada y sistema coordenado

1. Grado de indeterminacin esttica, estructura primaria y sistema coordenado. La armadura

dada, es estticamente indeterminada en segundo grado. La armadura es tanto externa
como internamente indeterminada. Eliminando la reaccin horizontal del apoyo D y cortando

12
la barra CE obtenemos la estructura liberada la misma que se muestra en la figura 2.3b y que
tambin ilustra el sistema coordenado.
2. Superposicin. En la figura 2.4a la estructura liberada bajo la accin de las cargas y en las
figuras 2.4b y c el efecto de cada una de las fuerzas redundantes actuando por separado.
Para cada caso de carga las fuerzas normales se indican en cada uno de los miembros

(a)
60
E F
-20 20

Fuerzas en kN
-25 15 D02 0 -75
-25

20 40 60 60 D01
B D
A C
15 45

(b)

E 0 F

0
0 f21
0 0 X1
0
1 1 X1=1 f11
1 1
A B C D

(c )

E -0.80 F

0
0 f22
0.60 0.60 X2
1 X2 =1
0 -0.80 0 f12
A C 13
 B D

Figura 2.4. Superposicin. (a) Estructura liberada bajo la carga externa. (b) X 1=1 . (b) X 2=1

Ecuaciones de compatibilidad. En la estructura original el desplazamiento horizontal del nudo

D y el desplazamiento relativo de los nudos C y E son nulos, por lo tanto igualamos a cero la
suma de los desplazamientos a lo largo de cada una de las coordenadas en los diagramas
de superposicin:

D01+ f 11 X 1 + f 12 X 2=0
D01+ f 11 X 1 + f 12 X 2=0 } (1)

o en forma matricial

{ } [ ]{ } { }
D 01 + f 11 f 12 X 1 = 0
D 02 f 21 f 22 X 2 0 (2)

4. Clculo de los coeficientes D0 i y f ij . Se calcularn por el mtodo de las fuerzas virtuales

(carga unitaria).

b
ni N i Li
D j = (2.6)
i=1 Ei Ai

Donde
Dj = Desplazamiento a lo largo de la coordenada j (desplazamiento que se necesita
determinar)
n : Fuerzas en las barras debido a una carga unitaria en la ubicacin y direccin del
desplazamiento que se necesita
N : Fuerzas en las barras debido a la carga real
E : Mdulo de elasticidad
A : rea de la seccin transversal de la barra

14
 Para evaluar los desplazamientos correspondientes a la estructura liberada bajo la accin
de las cargas (vector { D0 } ) y los desplazamientos debido a las redundantes unitarias f ij
de la matriz de flexibilidad los clculos se presentan de manera ms conveniente en la tabla
2.1

15
Tabla 2.1 Presentacin tabular para calcular D0 i y f ij

La tabla se explica por s sola. Los desplazamientos D01, D02, f11, f12 = f21 y f22 se obtienen sumando la columna
apropiada, por lo tanto,
Y el vector { D0 } la matriz de flexibilidad y su inversa
3
D01=2.133 10 m son:

{ }
4 3
D0 2=8.742 10 m { D0 }= 2.133 10 4 m
5
8.742 10
f 11 =4 10
5
f 1 2=f 2 1=1.067 10
[ ]
5 5
[ f ]= 4 10 1.067 10
5 5 5
f 22=5.287 10 1.067 10 5.287 10

16
 [
[f ]1= 26421.5904 5330.964015
5330.964015 19991.1151 ] 5. Clculo de las fuerzas redundantes X1 ,

X 2 . Sustituyendo los valores de { D0 } y [f ]1 en la ecuacin 2.3 se tiene

[
{ X } =[ f ]1 {D 0 }= 26421.5904 ]{
5330.964015 2.133 103 = 51.71
5330.964015 19991.1151 8.742 104 6.10 }{ } kN

Los dos elementos del vector columna son la reaccin horizontal en el apoyo
D y la fuerza axial en la barra EC. El signo negativo de X1 expresa que la
reaccin horizontal del apoyo D est dirigido hacia la izquierda, en sentido opuesto
al adoptado en el sistema de coordenadas
Las Fuerzas finales en los miembros, Los encontramos usando la ecuacin 2.4

N i=N 0 +n 1 X 1 +n 2 X 2

Por ejemplo la fuerza axial final en la barra AB es

N AB=40+1(51.71)+(0)(6.100)=11.71 K N

Las fuerzas finales en las barras se tabulan en la ltima columna de la tabla y

se muestran sobre cada barra en la figura 2.6.

60

E -24.88 F
20 Fuerzas en kN
6.10 (+) tensin
(-) compresin
6.10
-25 11.34
11.3 -3.66 -75
4 -18.90 -18.90
A
D
-11.71 B 3.41 C 8.29
 Figura 2.6 Fuerzas finales en los miembros

2.4 Estructura liberada y sistema de coordenadas

En el paso inicial del mtodo de fuerza, se determina el grado de indeterminacin
esttica (g), se elige la estructura liberada y se define un sistema de coordenadas.
Las coordenadas se representan mediante un sistema de flechas numeradas
sobre la estructura liberada. Las flechas indican la ubicacin y las direcciones
positivas de las fuerzas eliminadas en la estructura estticamente indeterminada.
Las fuerzas eliminadas pueden ser externas, tales como las componentes de
reaccin, o internas, por ejemplo cortando un miembro o introduciendo una
articulacin.
Cuando la fuerza liberada es externa, debe ser representada por una sola flecha.
Pero, cuando la fuerza liberada es interna, por ejemplo, una fuerza axial, una
fuerza de corte o un momento de flexin, stas deben estar representados por un
par de flechas que apuntan en direcciones opuestas, cada par representa una
coordenada y por lo tanto tiene un nmero (por ejemplo, la figura 4.4b).
Los pasos restantes del mtodo de fuerza implican la generacin y el uso de
matrices: { D0 } , { X } , [ f ] . Los elementos de estas matrices son fuerzas o
desplazamientos en las coordenadas definidas en la primera etapa. Por lo tanto,
es imposible seguir o comprobar los clculos, particularmente los signos de los
fuerzas o desplazamientos, cuando no se tiene definido un sistema de
coordenadas. Por esta razn, se recomienda que la estructura liberada y el
sistema de coordenadas estn representados por una figura que no muestre las
fuerzas externas aplicadas. Slo debe mostrar la estructura liberada y un conjunto
de flechas simples numeradas, cuando las fuerzas liberadas son externas, o pares
de flechas, cuando las fuerzas liberadas son internas.

2.4.1 Uso de coordenadas representadas por una sola flecha o un par de

flechas
Una coordenada indica la ubicacin y la direccin de una fuerza o desplazamiento.
Una flecha simple representa una fuerza externa (por ejemplo una componente de
reaccin) o a un desplazamiento en la direccin de la flecha. La fuerza puede ser
una carga concentrada o un par; el desplazamiento ser entonces una traslacin o
una rotacin respectivamente. Las coordenadas 1 y 2 en la figura2.1b representan
una reaccin vertical en B y un par (momento) reactivo en C. Las direcciones de
las flechas se eligen arbitrariamente, pero dicha eleccin establece la convencin
de signos que debe seguirse a lo largo del anlisis

2.5 Los cinco pasos del mtodo de fuerza

El anlisis por el mtodo de fuerza consta de cinco pasos que se resumen como
sigue
Paso 1 Establecer la estructura liberad y definir el sistema de coordenadas. Definir
tambin la matiz [ A ] m p de las acciones requeridas, y definir una convencin de
signos (si es necesario).
Paso 2 En la estructura liberada determinar los desplazamientos [ D0 ]n p y las

acciones [ A s ]m p debidas a las solicitaciones externas. Establecer tambin los

desplazamientos prescritos [ ]n p .
Paso 3 Aplicar una a una valores unitarios de las redundantes a la estructura
liberada y generar las matiz de flexibilidad [ f ]n n y la matriz [ A u ] m n .
Paso 4 Resolver las ecuaciones de compatibilidad:
[ f ]n n [ X ]n p =[ D0 ]n p
Paso 5 Calcular las acciones requeridas por superposicin
[ A ] m p= [ A s ]m p+ [ A u ] m n [ X ] n p
Al completarse el paso 3, se han generado todas las matrices necesarias para el
anlisis. Los dos ltimos pasos implican simplemente algebra matricial. El paso 5
puede obviarse cuando no se requiera ninguna accin adems de las
redundantes, o cuando la superposicin pueda realizarse mediante inspeccin
despus de la determinacin de las redundantes.
Para una referencia rpida, los smbolos utilizados en esta seccin se definen de
nuevo de la siguiente manera:
 n , p , m= nmero de redundantes, nmero de casos de carga, y nmero de
acciones requeridas.
[ A ] = Acciones requeridas (respuesta del problema)
[ A s ]= Valores de las acciones en la estructura liberada debido a las
solicitaciones externas.
[ A u ]= Valores de las acciones en la estructura liberada debido a fuerzas
unitarias aplicadas separadamente en cada coordenada.
[ D0 ]= Desplazamientos en la estructura liberada en las coordenadas debido a
las solicitaciones externas; estos desplazamientos representan las
incompatibilidades que deben ser eliminadas por las redundantes.
[ ]= Desplazamientos prescritos en las coordenadas en la estructura real.
[ f ]= Matriz de flexibilidad.

2.6 Anlisis para cargas diferentes

Cuando se usa la ecuacin 2-3 para encontrar las fuerzas redundantes en una
estructura bajo varias cargas diferentes, no es necesario repetir el clculo de la
matriz de flexibilidad (y su inversa). Cuando el nmero de casos de carga es p, la
solucin puede obtenerse de una sola ecuacin matricial
[ X ]nxp=[f ]1
nxn [D 0 ]nxp (2-6)
En la que cada columna de [X] y [D0] corresponde a una carga.
Las reacciones y las fuerzas de seccin en la estructura original se pueden
determinar con ecuaciones similares a la ecuacin 2-5, es decir,
[ A ]mxp=[ A s ]mx1 +[ A u]mxn [ X ]nxp (2-7)

2.6.1 Efecto del desplazamiento en los nudos; efectos del ambiente

El mtodo de fuerza se puede usar para el anlisis de estructuras
hiperestticas sometidas a solicitaciones externas diferentes a las cargas
aplicadas, entre estas solicitaciones externas podemos mencionar:
Asentamiento de las cimentaciones (apoyos).
Cambios de temperatura en los elementos de una estructura.
 Errores de montaje, por ejemplo cuando una barra de una armadura se
fabrica ms corta o ms larga que su longitud terica.
Efecto de contraccin en los elementos de concreto al secarse.
La pre fatiga que se induce en los elementos de concreto preesforzado.
En todos estos casos se puede aplicar la ecuacin 2-3 para el anlisis, siendo
los elementos de la matriz D0 los desplazamientos de la estructura liberada debido
al efecto considerado, o a la combinacin de los diferentes efectos.

2.6.2 Efecto del desplazamiento en las coordenadas

a) El desplazamiento de un apoyo tiene lugar en una de las coordenadas que
representan las fuerzas redundantes, este desplazamiento tiene que considerarse
en la ecuacin de superposicin. Por ejemplo si en el prtico del ejemplo 2.3
suponemos que el apoyo C sufre los desplazamientos (traslaciones) 1 y 2
respectivamente en las mismas direcciones que las fuerzas redundantes X1 y X2.
Las ecuaciones de compatibilidad deben expresar el hecho la suma de los
desplazamientos en la direccin de cada coordenada ya no son nulos sino iguales
a los desplazamientos 1 y 2

D01 + f 11 X 1 + f 12 X 2 =1
D02+ f 21 X 1+ f 22 X 2=2
En forma matricial
{D 0 }+[f ]{ X }={}
Despejando X
1
{ X } =[ f ] { D 0} (2-8)
En donde es una matriz del mismo orden que Do. En el caso general cuando
el nmero de fuerzas redundantes es n

{}
1
= 2

n
 b) El desplazamiento del apoyo no coincide con una de las coordenadas, su
efecto del movimiento de apoyo se debe incluir en el clculo de los
desplazamientos de la estructura liberada, es decir, en el clculo de {D o }
La ecuacin 2-8 es ms general que la ecuacin 2-3 y se puede usar para
carga externa as como para desplazamientos de apoyos. Cuando el anlisis se va
a llevar a cabo para p casos de cargas y movimiento de apoyos es conveniente
generalizar la ecuacin 2-6 en la forma

1
[ X ]nxp= [ f ] nxn [ D 0 ] nxp (29)
Ejemplo 2.3 Prtico plano
Obtener el diagrama de momento flector y fuerza cortante para el prtico
mostrado en la figura 2.7a. En el clculo de los desplazamientos considere slo
deformaciones por flexin. La rigidez a flexin EI es constante para toda la
estructura.

(a) (b)
48 kN
2m 2m

B
EI
C
3m

24 kN

EI

3m

Figura 2.7 Prtico plano analizado en el ejemplo 2.3. (a) Dimensiones y carga del prtico. (b)
estructura liberada y sistema coordenado

Paso 1 El prtico es estticamente indeterminado en segundo grado; obtenemos

la estructura liberada eliminando el apoyo C. El sistema de coordenadas se
muestra en la figura 2.7b
2. superposicin

48 kN
48 kN
D01
D02

24 kN
24 kN
= +

X1=1 f11 f22

f21 f12
X2=1

+ X 1+ X2

Figura 2.9 Superposicin

3. Ecuaciones de compatibilidad. En la estructura original los desplazamientos en la

direccin y ubicacin de las redundantes son nulas. As, sumando desplazamientos de la
estructura liberada en la direccin de las coordenadas debido a la carga real y al efecto de
las redundantes tenemos:
D01+ f 11 X 1 + f 12 X 2 =0
(1)
D 02+ f 21 X 1+ f 22 X 2=0
o en forma matricial

{ } [ ]{ } { }
D 01 + f 11 f 12 X 1 = 0 (2)
D 02 f 21 f 22 X 2 0

Paso 2 Clculo de los coeficientes D0 i y f ij . Se calculan por el mtodo del

trabajo virtual
m i Mds m m ds
D0 i= ; f ij = i j
EI EI

Donde mi, mj : momento flector en la estructura liberada debido a las

redundantes unitarias
M: momento flector en la estructura liberada debido a la carga externa

48 KN
96 KN-m
X1 = 1

24 KN
M m1

6
168 KN.m
4
X2 =1
4

m2

Figura 2.10 Diagrama de momentos unitarios

 m1 Mds m Mds
D01= ; D02= 2
EI EI

m1 m1 ds m m ds m m ds
f 11 = ; f 21=f 12= 1 2 ; 2 2
EI EI EI

Donde las integrales se extienden a todos los miembros de la estructura. Usando la

tcnica de multiplicacin de diagramas para evaluar las integrales anteriores tenemos.

96 3 96 3 1 72 3 2268
D01= (1.5 )+ ( 4.5 ) + (5 ) =
EI EI 2 EI EI

1 96 2 10 96 3 ( 96+168 ) 3
D 02=
2

EI 3
( )
EI
( 4 )
2 EI
( 4 )=
3056
EI

1 6 6 2 72
f 11 =
2 EI 3
6= ( )
EI

4 6 72
f 12=f 21= ( 3) =
EI EI

1 44 2 46 117.333
f 22=
2 EI 3
4 + ( )
EI
( 4 )=
EI

1
{ D0 }= EI 2268 {3056 }
Matriz de flexibilidad

1
[f ]=
[7272
EI 72117.333 ]
Y su inversa

[ ]
11 3
1 306 136
[f ] =EI
3 3
136 136

5. Clculo de las redundantes X1 y X2

De acuerdo con la ecuacin Eec.2-2
1 2268 1
{ + } [
7272 X1
EI 3056 EI 72 117.333 X 2
=0
0 ]{ } { }
 Hallamos el valor de las redundantes usando la Ec. 2-3

[ ]
11 3

{ }
X1
X2
=EI
306
3
136 1 2268
{
3 EI 3056
=
}{
14.118
17.382
kN } Los elementos del vector
136 136
columna son los valores de la reaccin horizontal y vertical en el apoyo C. El signo
negativo en el valor de X1 significa que la reaccin horizontal es hacia la izquierda, es decir
en sentido opuesto al indicado en el sistema de coordenadas.

6. Diagramas de fuerza cortante y momento flector

El diagrama de momento flector se obtiene fcilmente mediante la Ec.2-5
{A} ={As} + [Au] {X}

Las ubicacin de las secciones 1, 2, 6 en donde se calculan los momentos se

muestran en la figura 2.11b . El signo de los momentos se elige arbitrariamente solo con
propsitos de sumarlos algebraicamente.

{ } { }[ ] { }
M1 168 6 4 13.76
M2 96 3 4 15.88
M 3 = 96 + 0 4 14.118 = 26.47 kNm
M4 96 0 4 17.382 {26.47 }
M5 0 0 2 34.76
M6 0 0 0 0

El diagrama de momento flector se muestra a continuacin

26.47

26.47

34.76

15.88
 13.76

Figura 2.11 Diagrama de momento flector en kNm

Ejemplo de aplicacin 2.4.

Para la viga continua mostrada en la figura construir el diagrama de los
momentos flectores para los siguientes casos:
a) Una carga uniformemente distribuida de intensidad q=2 T/m en todos los
tramos
b) Un movimiento descendente del apoyo A de 1 cm
c) Un movimiento descendente del apoyo B de 1 cm.
Considerar EI constante; E = 2 000 000 T/m 2; bxh =0.25 m x 0.60 m

q = 2 T/m

A B C D E

l =6 m l l l

Figura 2.12

1. Grado de indeterminacin esttica, estructura liberada, sistema de

coordenadas
La Viga es estticamente indeterminada en tercer grado. Obtenemos la
estructura liberada introduciendo una articulacin sobre cada apoyo interior, es
decir, con la eliminacin de dos fuerzas (momentos) iguales y opuestas que
actan a cada lado del apoyo. As la estructura liberada resulta en una serie de
cuatro vigas simplemente apoyadas (fig.)


Figura 2.13 Estructura liberada y sistema de coordenadas

2. Superposicin

Caso a)

Caso b)

Caso c)

X1=1

f11 f21

X1
f31=0

X2=1
 f32
f22
f12
X

X3=1

f13=0 f23 f33

Figura 2.14

La solucin de los tres casos se obtiene mediante la ecuacin 2.9

3. Clculo de los desplazamientos en la estructura liberada(D 0i)

Caso a) Los desplazamientos de la estructura liberada se obtienen de tablas
q l3 q l3 q l3 q l3 q l3 q l3 q l3 q l3 q l3
D 01= + = ; D02= + = ; D03= + =
24 EI 24 EI 12 EI 24 EI 24 EI 12 EI 24 EI 24 EI 12 EI

{ }{
ql 3
12 EI

}
3 4 103
{ D0 }= ql = 4 103 ; { }={ 0 }
12 EI
4 103
ql 3
12 EI

Caso b)

1
D 01= = =1.67 103 ; D02=0 ; D03=0
l 600

{}{

{ D0 }= l =
0
0
1.67 103
0
0 }
{ }={ 0 }
Caso c)

1 1
D01= = =3.33 103 ;
l l 600 600

1
D02= = =1.67 103 ; D03=0
l 600

{ }{
2

}
3
l 3.33 10
{ D 0 }= = 1.67 103 { }= { 0 }
l 0
0

La matriz {} en los tres casos es nula (no hay desplazamientos en la direccin

de las coordenadas). Los desplazamientos en la estructura liberada para los tres
casos se pueden incluir en una matriz con una columna por caso:

[ ]
4 103 1.67 103 3.33 103
[ D0 ]=[ D0 ]= 4 103 0 1.67 103
4 103 0 0

4. Calculo de los coeficientes de flexibilidad fij.

Usando tablas de desplazamiento
l l 2l l l 2l l l 2l
f 11 = + = ; f 22= + = ; f 33 = + =
3 EI 3 EI 3 EI 3 EI 3 EI 3 EI 3 EI 3 EI 3 EI

l l
f 12 =f 21= ; f =f =
6 EI 23 32 6 EI

f 13 =f 13=0

Matriz de flexibilidad y su inversa

[ f ]=
6 EI[ ]
l 4 1 0
1 4 1
0 1 4
 [ ]
15 4 1
1 3 EI
[f ] = 4 16 4
28 l
1 4 15

Sustituyendo en la ecuacin 2-9

][ ]
3
1.67 103 3.33 103

[
15 4 1 4 10
3 EI
[ X ]= 4 16 4 4 103 0 1.67 103
28 l
1 4 15 4 103 0 0

reemplazando E, I, por sus valores y despus de multiplicar las matrices

obtenemos

[ ]
7.714 4.018 9.107
[ X ] = 5.143 1.071 6.428 tm
7.714 0.268 1.607

Las columnas de esta matriz corresponden a los casos (a), (b) y (c) y los tres
elementos de cada columna son los momentos flectores en B, C y D. Los
diagramas de momento flector para cada caso se muestran a continuacin.

7.714 t-m 7.714 t-m

5.143 t-m

9 9
2
qL /8 =9 9

4.018 t-m

0.268 t-m

1.071 t-m
 6.428 t-m

1.607 t-m

9.107 t-m

Figura 2.15

2.6.3 Efecto de variaciones de temperatura

2.6.3.1. Desplazamientos originados por variacin de temperatura
Si los desplazamientos son originados por un cambio de temperatura,
entonces, adoptando para las deformaciones trmicas del elemento diferencial
correspondiente de una barra recta de longitud ds, la hiptesis de las secciones
planas, obtenemos

t2

h2 d t
centroide h ds d st

h1

t1
t1
 h1
h ds d st d t
h2

t2

Figura 2.16

a a1 = t 1 ds :b b1= t 2 ds

d s t = ( t 1 h2 +t 2 h1 ) ds (2.10)
h

t 2t 1
d t= ds (2.11)
h

donde : es el coeficiente de expansin trmica

t1 y t2 : incrementos de temperatura en los puntos de borde de la seccin
h : altura de la seccin
h1 y h 2 : distancias desde el centroide de la seccin hasta los puntos de borde

En las barras rectas y aproximadamente en las de pequea curvatura, los

desplazamientos por efecto de una variacin de temperatura se pueden considerar
compuesta por dos desplazamientos: un alargamiento d s t , originado por la
variacin de temperatura en el eje de la barra, y el giro recproco de las secciones
d t causada por la diferencia de las variaciones de temperatura en los puntos
de borde.
Por lo tanto, el desplazamiento total, por efecto de una variacin de
temperatura, se determina como
t t
D j = ( t 1 h2+ t 2 h1 ) nds+ 2 1 mds(2.12)
h h

que puede escribirse como

 t t
D j = ( t 1 h2 +t 2 h1 ) A n + 2 1 A m (2.13)
h h

Donde: n y m son las fuerzas normales y momentos flectores debido a la

carga virtual aplicada en la ubicacin y direccin del
desplazamiento que se desea calcular; y
An y Am son las reas de los diagramas de n y m respectivamente

Ejemplo de aplicacin 2.5.

Analizar el prtico plano mostrado en la figura 2.17 para las siguientes
solicitaciones:
a) Una carga uniformemente distribuida de 4t/m en el tramo AB
b) Un asentamiento de 10 mm en el apoyo D
c) Una variacin de temperatura t 1=20C y t2=50C en la cara superior e
inferior de la barra BC
E=2x106 ton/m2; =12x10-6/C; I = 1.6x10-3 m4
Para todos los casos dibujar los diagramas de fuerza normal, fuerza cortante y
momento flector

q= 4 t/m


8m 8m

Figura 2.17

Solucin
1. Grado de indeterminacin esttica, estructura liberada y sistema de
coordenadas. El prtico plano es estticamente indeterminado en segundo grado.
Obtenemos la estructura liberada eliminando el apoyo E. La estructura liberada y
el sistema de coordenadas se muestran en la figura

X1, D1

X2, D2

Figura 2.18 Estructura liberada y sistema de coordenadas

2. Superposicin

q= 4 ton/m

8q

M0 D01 D01

D02 D02
D=10 mm
 Caso a): carga Caso b): movimiento de apoyo

t1=20C

t2=50C

D01

D02

Caso c): Variacin de temperatura

Figura 2.19

4 4

6 4

+ 2 m1 X1

f11 X1 =1

f21

+ 8 f12 X2
f22
m2 X2=1
Figura 2.20
3. Ecuaciones de compatibilidad
D 01+ f 11 X 1 + f 12 X 2 =0

D 02+ f 21 X 1+ f 22 X 2=0

Para cada caso (carga, desplazamiento de apoyo y variacin de temperatura),

deber calcularse los desplazamientos Doi, en la estructura liberada. En forma
matricial
1
[ X ] 2 3=[ f ] 2 2 [ D0 ] 2 3 (1)
Donde cada columna de la matriz Do corresponde a los casos considerados.

4. Calculo de los coeficientes Doi

Caso a) Carga aplicada
2
D01=
m1 M 0 ds
EI
=
3
(
8 q 8
2 EI
1=
64 q
3 EI )
2
D02=
m2 M 0 ds 3
EI
= (
8 q 8
2 EI
4=
256 q
3 EI )
Caso b) Asentamiento de apoyo
D j = R mj m

D 01= ( 14 ) 0.01=0.0025 m
D 02=( 2 ) 0.01=0.02 m

Caso c) Variacin de temperatura

D j = ( t 1 h2+ t 2 h1 ) A n + ( t 2 t 1 ) Am
h h

12 106
D01= [(20 0.2+ 50 0.2) (1 8 ) +(5020) (4 8 ) ]
0.4

D01=0.03216 m

D 02=
12 106
0.4 [ 1
(20 0.2+50 0.2) ( 0 )+(5020) 8 8
2 ( )]
D02=0.0288 m

Por lo tanto, la matriz [Do] es

[ ]
64 q
0.0025 0.03216
3 EI
[ D0 ]= 256 q
0.02 0.0288
3 EI

5. Clculo de los coeficientes de flexibilidad fij

 m1 m1 ds 1 2 8
f 11 =
EI
=(2 2 EI )( 32 2)+( 12 6EI6 )( 32 6)+( 428EI )( 4) +( 12 4EI 4 )( 32 4 )= 3488EI
m 1 m2 ds 1 2 8
f 12 =f 21=
EI
= (
2 2 EI )( 23 8)+( 428EI )(4)
128
f 12=f 21=
3 EI

f 22=
m 2 m2 ds
EI
=
[(
1 8 8
2 2 EI )( 23 8)] 2= 3512EI
Matriz de flexibilidad [f ] y su inversa

[ f ]=
1
[ 488 128
3 EI 128 512 ]

[ ]
1
1/608
[ f ] =EI 152
1

1 2
608 319

6. Calculo de la matriz [x]. Utilizando la ec. (1)

[ ][ ]
1 64 q
1/ 608 0.0025 0.03216
[ X ] =EI 152 3 EI
1 2 256 q
0.02 0.0288
608 319 3 EI

Reemplazando E e I por sus valores y multiplicando las matrices, obtenemos:

[
[ X ] = 1.1228 0.1579 0.5255 ton
2.2807 0.4145 0.4086 ]
Las columnas de esta matriz corresponden a los casos a), b) y c) y los dos
elementos de cada columna son las reacciones en el apoyo E

7. Diagramas de fuerzas internas.

Habiendo encontrado los valores de las redundantes para cada caso, las
fuerzas internas en cualquier seccin se pueden obtener por superposicin. Los
momentos flectores en los extremos de las barras, en el orden mostrado en el
esquema siguiente se determinan como
 [ M ] =[ M 0 ] + [ M ] [ X ]

[ ][ ]
0 0 0 0 0
32 0 0 1 4
0 0 0 2 8
0 0 0 4 8 1.1228 0.1579 0.5255
[ M ]= 0
0
0 0 + 4
0 0 6 0
0 [
2.2807 0.4145 0.4086 ]
=

0 0 0 0 0
0 0 0 4 0
0 0 0 0 0

[ ]
0 0 0
21.75 1.82 1.11
20.49 3.63 2.22
13.75 2.68 5.37
[ M ] = 4.49 0.63 2.10 tm
6.74 0.95 3.15
0 0 0
4.49 0.63 2.10
0 0 0

Las columnas de esta matriz son los momentos flectores para cada uno de los
casos resueltos: Los valores de la primera columna son los momentos para el
caso (a) (carga), la segunda columna los momentos para el caso (b) (movimiento
de apoyo), y la tercera columna los momentos para el caso (c) (cambio de
temperatura). Los diagramas de momentos flectores para los tres casos, se
muestran en las figuras 2.21a 2.23.
 Figura 2.21 Efecto de las cargas

Figura 2.22 Efecto de asentamiento de apoyo

Figura 2.23 Efecto de variacin de temperatura