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UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIOSA

CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS


DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

MICHELE PAIVA DE OLIVEIRA

PROPOSTA DE AUTOMAO DE ENERGIA REATIVA NO


SUPERMERCADO ESCOLA

VIOSA
2015
MICHELE PAIVA DE OLIVEIRA

PROPOSTA DE AUTOMAO DE ENERGIA REATIVA NO


SUPERMERCADO ESCOLA

Monografia apresentada ao Departamento de


Engenharia Eltrica do Centro de Cincias
Exatas e Tecnolgicas da Universidade
Federal de Viosa, para a obteno dos
crditos da disciplina ELT 490 Monografia
e Seminrio e cumprimento do requisito
parcial para obteno do grau de Bacharel em
Engenharia Eltrica.
Orientador: Prof. Dr. Jos Carlos da Costa
Campos.

VIOSA
2015
MICHELE PAIVA DE OLIVEIRA

PROPOSTA DE AUTOMAO DE ENERGIA REATIVA NO


SUPERMERCADO ESCOLA

Monografia apresentada ao Departamento de Engenharia Eltrica do Centro de Cincias


Exatas e Tecnolgicas da Universidade Federal de Viosa, para a obteno dos crditos da
disciplina ELT 490 Monografia e Seminrio e cumprimento do requisito parcial para
obteno do grau de Bacharel em Engenharia Eltrica.

Aprovada em 29 de Junho de 2015.

COMISSO EXAMINADORA

Prof. Dr. Jos Carlos da Costa Campos - Orientador


Universidade Federal de Viosa

Prof. Dr. Jos Tarcsio de Resende - Membro


Universidade Federal de Viosa

Prof. Dr. Mauro de Oliveira Prates - Membro


Universidade Federal de Viosa
Todos os nossos sonhos podem-se realizar se tivermos a coragem de persegui-los.
(Walt Disney)
Dedico este trabalho, com muito carinho, aos meus pais, Edmar e Aida, e ao meu
irmo Guilherme.
Agradecimentos

Agradeo, em primeiro lugar, a Deus por tudo que Ele tem me concedido. Aos meus pais,
Edmar e Aida, por todo amor, carinho e por nunca ter medido esforos para que eu pudesse
realizar os meus sonhos. Ao meu irmo Guilherme, pela amizade incondicional. Aos meus
avs que, no cu, intercederam por mim. Aos meus familiares, pela torcida que, de alguma
forma, me ajudou a chegar at aqui. Aos meus amigos, pelo incentivo e apoio constantes. Ao
meu orientador Prof. Jos Carlos, pela ajuda na realizao desta monografia. A todos os
professores, pelos conhecimentos compartilhados. Ao Supermercado Escola, por permitir a
realizao deste projeto, que foi possvel com o empenho da equipe de eletricistas da PAD
(Pr-Reitoria de Administrao), extensivo a Pr-Reitora Leiza Maria Granzinolli por
entender da importncia do nosso trabalho. Muito obrigada, de corao, a todos que
contriburam para a concluso dessa etapa.
Resumo

O fator de potncia quantifica a parte til da energia eltrica, sendo utilizado para medir a
eficincia energtica de uma instalao, visto que essa pagar pela energia,
independentemente de ser ou no utilizada para realizar trabalho. Baixos valores de fator de
potncia resultam num aumento da corrente total, o que pode sobrecarregar o sistema eltrico,
prejudicar a estabilidade e trazer inconvenientes, como perdas na instalao, quedas de tenso
e subutilizao da capacidade instalada. Tambm ocasiona o uso de condutores de maiores
sees, o superdimensionamento dos dispositivos de comando e proteo, e possvel m
operao dos demais equipamentos conectados mesma rede. Por causa disso, cada vez mais,
h a busca por sua correo, que introduzir elementos reativos para elev-lo a um valor mais
prximo a um. Tal correo normalmente realizada por banco de capacitores, que geram
correntes contrrias s geradas pelos equipamentos.

Devido aos impactos causados por um baixo fator de potncia, este trabalho tem como
objetivo o projeto de um banco de capacitores inteligente, capaz de acrescentar e retirar cargas
capacitivas em determinados horrios automaticamente, controlado por um CLP, de acordo
com medies realizadas no Supermercado Escola utilizando o Analisador de Qualidade de
Energia Trifsica Fluke 435.
Abstract

The power factor quantifies the useful part of electrical energy, being used to measure the
energy efficiency of an installation, as this unit will pay for energy, independently to be or
not to be used to perform work. Low power factor values result in an increase of the total
current, which can overload the electrical system, harm the stability and bring inconvenience
and losses in the installation, voltage drops and underutilisation of installed capacity. Also
involves the use of bigger section wires, the oversizing of command and protection devices
and possible bad operation of the other equipments connected to the same network. Because
of that, increasingly, there is the search for its correctness, which is introduce reactive
elements to raise it to a value closer to one. Such fix is usually held by capacitor bank, which
produces contrary chains those generated by the equipment.

Due to impacts caused by a low power factor, this work has as objective the project of a
smart capacitor bank, able to add and remove capacitive loads automatically at certain times,
controlled by a PLC, according to measurements made at the Supermercado Escola using the
Fluke 435 Three-Phase Power Quality Analyzer.
Sumrio

1 Introduo ................................................................................................ 13
1.1 Fator de Potncia ................................................................................................. 14
1.1.1 Introduo ....................................................................................................... 14
1.1.2 Clculo do Fator de Potncia ........................................................................... 15
1.1.3 Correo do Fator de Potncia ............................................................................ 17
1.2 Automao .......................................................................................................... 19
1.2.1 Introduo ....................................................................................................... 19
1.2.2 Controlador Lgico Programvel (CLP) .......................................................... 20
1.2.3 Lgica Ladder.................................................................................................. 21
1.3 Objetivo Geral ..................................................................................................... 23

2 Materiais e Mtodos ................................................................................. 24


2.1 Medies Realizadas ........................................................................................... 24
2.2 Correo do Fator de Potncia ............................................................................. 25
2.3 Automao do Banco de Capacitores ................................................................... 26

3 Resultados e Discusses ........................................................................... 28

4 Concluses ............................................................................................... 34

Referncias Bibliogrficas ............................................................................... 35


Lista de Figuras

Figura 1 - Diagrama do fator de potncia. ............................................................................ 16


Figura 2 - Tringulo de potncias para correo do fator de potncia. ................................... 18
Figura 3 - Sistema de controle automatizado. ....................................................................... 20
Figura 4 - Sentido do fluxo de corrente fictcia. .................................................................... 22
Figura 5 - Representao de contato NA. ............................................................................. 22
Figura 6 - Representao de contato NF. .............................................................................. 22
Figura 7 - Representao da instruo de bobina. ................................................................. 23
Figura 8 - Representao da instruo SET (S). .................................................................... 23
Figura 9 - Representao da instruo RESET (R). .............................................................. 23
Figura 10 - Analisador de Qualidade de Energia Trifsica Fluke 435. .................................. 24
Figura 11 - Painel geral do Supermercado Escola. ................................................................ 25
Figura 12 - Fator de potncia medido. .................................................................................. 25
Figura 13 - Taxa de distoro harmnica total da corrente. ................................................... 26
Figura 14 - Estrutura de um contator. ................................................................................... 27
Figura 15 - Banco de capacitores mnimo em VAr. .............................................................. 28
Figura 16 - Fator de potncia corrigido................................................................................. 29
Figura 17 - Potncia aparente antes e aps a correo. .......................................................... 30
Figura 18 - Reduo percentual da potncia aparente. .......................................................... 30
Figura 19 - Diagrama Ladder para automao do banco de capacitores ................................ 31
Figura 20 - Esquema de ligao do contator sada do CLP. ................................................ 32
Figura 21 - Esquema de ligao do contator ao banco de capacitores.................................... 32
Lista de Tabelas

Tabela 1 - Potncia das cargas capacitivas necessrias ao longo do dia. ................................ 28


1 Introduo

Desde a criao da primeira rede de energia eltrica, construda por Nikola Tesla em
1888, no aconteceram inovaes significativas na maneira como a energia eltrica
fornecida ao consumidor. Muitas tecnologias que eram usadas naquela poca ainda continuam
em uso, o que limita a capacidade de inovao [1].
Nos ltimos cinquenta anos, as redes no evoluram para encarar os desafios das
mudanas modernas. Ameaas segurana, possibilidade de uso de energia alternativa e
intermitente, metas de economia de energia para reduo de picos de demanda e controles
digitais para aumentar a confiabilidade e abreviar a restaurao so alguns exemplos de
desafios que tero que ser enfrentados nos prximos anos. Mesmo vivendo na era da
tecnologia, as empresas de distribuio ainda dependam dos clientes para ser notificadas de
uma falta de energia, o que implica em um maior tempo e custo na restaurao da rede
eltrica [1].
O uso racional da energia eltrica de extrema importncia, visto que, cada vez mais,
ela tem se tornado imprescindvel para todos os setores produtivos existentes no pas, alm do
alto custo a ela vinculado, sendo que, segundo informaes da Agncia Nacional de Energia
Eltrica (ANEEL), a mdia de perdas eltricas no Brasil de 16%. Dessa forma, a qualidade
de energia eltrica (QEE), que faz referncia aos diversos tipos de distrbios em um sistema
eltrico [2], tem se tornado uma preocupao dos diversos tipos de tipos de consumidor, visto
que tais distrbios geram impactos econmicos significativos, alm dos efeitos produzidos
nos equipamentos eltricos, que podem ser um ligeiro aquecimento at a falha total [3]. Antes
de estudar os distrbios que afetam a qualidade da energia eltrica, as condies ideais de
operao de um sistema eltrico devem ser verificadas. Assim, na falta de critrios especficos
para avaliar a qualidade de energia, pode-se comparar as condies reais de operao com as
caractersticas de um sistema ideal e, a partir da, estabelecer uma escala quantitativa e
classificatria para os desvios observados [4].
As condies ideais de operao de um sistema eltrico so:
Tenses e correntes alternadas com formas de ondas senoidais puras;
Amplitudes constantes nos valores nominais;
Frequncia da rede constante no valor sncrono;
Tenses trifsicas equilibradas;
Fator de potncia unitrio nas cargas;
1 Introduo 14

Perdas nulas na transmisso [4].


O fator de potncia, que um nmero compreendido entre 0 e 1, indica o quanto da
energia eltrica est sendo realmente utilizada para realizar trabalho. Quando baixo,
decorrente do excesso de energia reativa, um dos problemas que resultam em uma m
qualidade de energia eltrica [5], visto que h um aumento da corrente total que, dentre outros
prejuzos, gera perdas na instalao, quedas de tenso e subutilizao da capacidade instalada
[6]. Por causa disso, h a busca por sua correo, que introduzir elementos que gerem
correntes reativas contrrias quelas geradas pelos equipamentos, para elev-lo a um valor
mais prximo de um [7]. Quando corrigido, percebe-se a liberao de capacidade nas fontes
supridoras, seja transformador ou gerador prprio, o que permite que sejam ligadas novas
cargas nos circuitos alimentadores e distribuidores sem acrscimo de kVA [8]. Tambm,
ocorre uma reduo das variaes de tenso (oscilaes), aumento na vida til dos
equipamentos e os condutores tornam-se menos aquecidos, o que diminui as perdas de energia
eltrica na instalao [9].

1.1 Fator de Potncia

1.1.1 Introduo

Diversos equipamentos, tais como, motores eltricos, fornos a arco, transformadores,


dentre outros, necessitam para sua operao de energia reativa, que pode ser fornecida por
geradores e motores sncronos, bancos de capacitores, etc [10].

A energia reativa indutiva consumida normalmente por equipamentos constitudos


de bobinas como, por exemplo, motores de induo, reatores e transformadores ou, que
operam com a formao de arco eltrico, como os fornos a arco. J a energia reativa
capacitiva pode ser gerada por motores sncronos superexcitados ou capacitores [10].

A maioria dos equipamentos so consumidores parciais de energia reativa indutiva,


visto que, necessitam de campo eletromagntico para o seu funcionamento. Desta forma, sua
operao requer dois tipos de potncia: a potncia ativa e a potncia reativa.

A potncia ativa, cuja unidade de medida o watt (W), a que efetivamente realiza
trabalho, gerando movimento, luz, calor, etc. J a potncia reativa, cuja unidade de medida o
volt-ampre reativo (VAr), responsvel por criar e manter os campos eletromagnticos das
cargas indutivas e, ao contrrio da potncia ativa, que sempre consumida, a potncia reativa,
1 Introduo 15

alm de no produzir trabalho, circula entre a carga e a fonte, o que limita a capacidade do
sistema eltrico no transporte de energia ativa. A potncia total absorvida denominada
potncia aparente, cuja unidade o volt-ampre (VA).

O nmero que representa a proporo da potncia aparente utilizada para realizar


trabalho denominado fator de potncia (FP). um valor compreendido entre 0 e 1, podendo
ter ngulo positivo quando indutivo ou negativo quando capacitivo. utilizado para medir
a eficincia energtica de uma instalao, sendo que, quanto mais alto o seu valor, mais
eficiciente o sistema [11].

Os bancos de capacitores so usados extensivamante em sistemas de energia para


controle de tenso, correo do fator de potncia, filtragem e compensao de energia reativa.
Com a proliferao de cargas no lineares e a propagao de harmnicos, a possibilidade de
ressonncias paralelas/srie entre o sistema eltrico e capacitores na frequncia harmnica
tornou-se causa de preocupao constante [12].

Desde a dcada de 1990, houve um aumento de cargas no lineares, dispositivos e


equipamentos de controle em sistemas de energia eltrica, incluindo cargas eletrnicas,
alimentadas por alimentadores residenciais e comerciais, unidades de controle de velocidade
(inversor de frequncia) e fornos a arco em redes industriais, bem como o recm-
desenvolvimento de fontes de gerao distribuda (GD) em sistemas de transmisso e
distribuio. Isso conduziu a uma crescente presena de distores harmnicas que deteriorou
a qualidade de energia eltrica. Alm disso, algumas cargas no lineares e equipamentos de
controle eletrnico de energia tendem a operar com fatores de potncia relativamente baixos,
causando m regulao de tenso, aumentando as perdas na linha e, forando as empresas de
energia a fornecer um maior valor de potncia aparente [12].

1.1.2 Clculo do Fator de Potncia

O fator de potncia (FP), dado pela equao (1), a relao entre a potncia ativa (P)
e a potncia aparente (S), consumidas por um equipamento [13].

Quando as cargas so lineares, isso , h uma relao linear (equao diferencial linear
com fatores constantes) entre corrente e tenso, o fator de potncia tambm pode ser expresso
1 Introduo 16

pela equao (2), onde o ngulo formado entre a componente da potncia ativa e a
componente da potncia aparente.

A Figura 1 permite reconhecer o ngulo do fator de potncia e as potncias envolvidas


no seu conceito, onde Q representa a potncia reativa, sendo positivo quando representa uma
carga com perfil indutivo ou negativo quando representa uma carga com perfil capacitivo
[10].

Figura 1 - Diagrama do fator de potncia.

Quando h cargas no lineares, a corrente que passa por ela no proporcional


tenso aplicada [14]. Com isso, para determinar o fator de potncia na presena de
componentes harmnicas deve-se utilizar a equao (3), onde f o ngulo formado na
frequncia fundamental entre a componente da potncia ativa e a componente da potncia
aparente, If o valor eficaz da corrente fundamental e Ih o valor eficaz das correntes
harmnicas de diferentes ordens [10].

Sabendo que a taxa de distoro harmnica total (THD, do ingls total harmonic
distortion), em porcentagem, de um sinal y dado pela equao (4), substituindo em (3),
obtm-se a equao (5), onde THDi a taxa de distoro harmnica da corrente [15].


1 Introduo 17

( )

Geralmente, mede-se o cos da componente fundamental e o fator de potncia do


sinal deformado (total). Neste caso, em circuitos que apresentam valores de fator de potencia
e cos muito diferentes entre si possuem forte quantidade de harmnicas tanto de corrente
quanto de tenso. Isso pode causar aquecimentos excessivos generalizados na instalao e,
sobretudo, srios danos em bancos de capacitores. Ao contrrio, valores muito prximos de
fator de potencia e cos indicam a pequena presena de harmnicas nos circuitos [16].

1.1.3 Correo do Fator de Potncia

Devido aos problemas causados por um baixo valor de fator de potncia, a Agncia
Nacional de Energia Eltrica (ANEEL) estabelece que o fator de potncia nas unidades
consumidoras conectadas em nveis de tenso inferiores a 69 kV deve ser superior a 0,92
capacitivo durante as 6 primeiras horas do dia e 0,92 indutivo durante as 18 horas restantes .
Quem descumpre esse limite, est sujeito a uma penalidade que leva em conta o fator de
potncia medido e a energia consumida ao longo de um ms [17]. Tambm estabelecido que
a medio do fator de potncia pelas concessionrias, para fins de cobrana, deve ser
verificado pela distribuidora por meio de medio permanente, de forma obrigatria para o
unidades consumidoras do grupo A (alimentadas com mais de 2,3 kV), e facultativa para
unidades consumidoras dos subgrupos B2 (rurais), B3 (demais classes) e B4 (iluminao
pblica) do grupo B (alimentadas com menos de 2,3 kV) [18].

A correo do fator de potncia consiste em reduzir o montante de potncia reativa


que o sistema prov atravs da injeo de potncia reativa, a fim de se chegar a um fator de
potncia desejado [19]. Normalmente, a soluo mais adequada para elevar o fator de
potncia consiste na instalao de bancos de capacitores em paralelo com as cargas. Esses
dispositivos fornecem a potncia reativa necessria para neutralizar a corrente de
magnetizao dos equipamentos indutivos [20].

O mtodo para dimensionar o banco de capacitores que dever ser utilizado baseado
na resoluo do tringulo das potncias ilustrado na Figura 2, e sua equao dada em (6),
onde Qcap potncia do capacitor, o ngulo do fator de potncia original e corr o ngulo
do fator de potncia desejado [21].
1 Introduo 18

Figura 2 - Tringulo de potncias para correo do fator de potncia.

A conexo dos bancos de capacitores pode ser feita das seguintes formas:

Conexo em delta: usada em tenso inferiores a 2,4 kV. Para tenses superiores, se
torna antieconmica quando comparada com as outras, devido ao elevado custo da
proteo associada. Essa ligao impede a circulao no sistema eltrico de correntes
de 3 harmnica.

Conexo estrela com neutro aterrado: fornece uma via de escoamento de baixa
impedncia para correntes de descarga atmosfrica. Oferece baixo custo de instalao
e ocupa pouca rea. Porm, pode provocar interferncia em circuitos de comunicao
e proteo, devido circulao de correntes harmnicas de seqncia zero para terra.
Sendo assim, os rels associados devem estar condicionados ao uso filtros. Devido
circulao de correntes harmnicas, podem surgir problemas de atuaes indevidas na
proteo de sobrecorrente do banco, queima acima do normal de fusveis, alm de
possveis danificaes nas unidades capacitivas.

Conexo em estrela com neutro isolado: no provoca interferncias nos circuitos de


comunicao, pois bloqueia a circulao de correntes harmnicas. Dependendo do
risco assumido, no h necessidade de preocupaes to fortes, como no caso do
neutro aterrado, para a proteo do secundrio dos transformadores de corrente.
Porm, dever ser dada ateno especial para tenses transitrias de restabelecimento
nos equipamentos de manobra do banco. Este fato poder encarecer o disjuntor ou
chave associada ao banco. O neutro do banco para este tipo de ligao dever ser
isolado para tenso fase-fase, por preveno contra surtos de manobras [22].
1 Introduo 19

O uso de capacitores para melhorar o fator de potncia em uma rede com harmnicas
pode causar o fenmeno de ressonncia, o que pode causar tenses de linha perigosamente
altas nos barramentos de alimentao e provocar fluxos de correntes danosos circulando pelos
capacitores. As presenas de componentes harmnicas ainda podem causar um
sobreaquecimento e um maior estresse dieltrico do capacitor, reduzindo, portanto sua vida
til [23]. Assim, para a instalao de banco de capacitores, deve-se verificar as seguintes
diretrizes:

Se a potncia harmnica das cargas no lineares menor que 10% da potncia


nominal do transformador, capacitores podem ser utilizados sem preocupao de
ressonncia.

Se a potncia harmnica das cargas no lineares for menor que 30% da potncia
nominal do transformador e a potncia reativa dos capacitores for menor que 20% da
potncia nominal do transformador, capacitores podem ser utilizados sem preocupao
de ressonncia.

Se a potncia harmnica das cargas no lineares for maior que 30% da potncia
nominal do transformador, devem ser empregados filtros aos capacitores. [22]

1.2 Automao

1.2.1 Introduo

Desde a primeira utilizao da roda, ocorrida na sia entre 3500 e 3200 a.C., o
homem vem procurando simplificar o seu trabalho, de forma a substituir o esforo braal por
outros meios e mecanismos, liberando o tempo disponvel para outros afazeres, como as
atividades do intelecto, das artes, lazer , pesquisa ou simplesmente entretenimento [24]. Dessa
forma, a automao, que um sistema de equipamentos eletrnicos e/ou mecnicos que
controlam seu prprio funcionamento, praticamente sem a interveno humana, vem se
tornando cada vez mais importante. Seu conceito diferente de mecanizao, visto que o
ltimo consiste apenas no uso de mquinas para realizar um trabalho, substituindo assim o
esforo fsico do homem, enquanto a automao possibilita fazer um trabalho por meio de
mquinas controladas automaticamente, capazes de se regularem sozinhas [25].
1 Introduo 20

1.2.2 Controlador Lgico Programvel (CLP)

Um sistema automatizado composto basicamente sensores, atuadores e controlador.


Os sensores so dispositivos sensveis a um fenmeno fsico, tal como temperatura, umidade,
luz, presso, etc. Eles so responsveis pelo monitoramento do processo, enviando um sinal
ao controlador que pode ser discreto (abertura ou fechamento de contatos), ou analgico. J os
atuadores so os dispositivos responsveis pela realizao de trabalho no processo ao qual
est se aplicando a automao. Podem ser magnticos, hidrulicos, pneumticos, eltricos, ou
de acionamento misto. Por fim, o controlador o responsvel pelo acionamento dos
atuadores, segundo um programa inserido pelo usurio do sistema de controle [26]. A Figura
3 ilustra um sistema de controle automatizado.

Figura 3 - Sistema de controle automatizado.

Os controladores lgicos programveis (CLP ou, em ingls, Programmable Logic


Controller PLC), que so amplamente utilizados como elementos controladores em sistemas
automatizados, foram criados com o intuito de substituir painis de controle a rel [27], j que
o ltimo exigia modificaes na fiao quando havia alteraes no processo automatizado, o
que o tornava invivel em muitos casos, sendo mais barato substituir todo o painel por um
novo.
1 Introduo 21

O CLP revolucionou os comandos e controles industriais desde seu surgimento, que


aconteceu no final da dcada de 60, possuindo como grande vantagem a possibilidade de
transferir modificaes em hardware em modificaes em software [28].

O controlador lgico programvel composto basicamente por:

CPU (Central Processor Unit/Unidade Central de Processamento): executa os


programas e algumas tarefas internas;

Memria de Programa: armazena os programas ligados ao controle objetivado,


geralmente so mantidas por baterias e so no volteis;

Memria de Dados: armazenam as condies de entrada e sada, variveis e constantes


instantneas relativas ao programa;

Entradas e Sadas (I/O): so mdulos que agrupam os sinais de I/O, podendo ser
analgicos ou digitais;

Fontes de Alimentao: as fontes devem alimentar tanto a CPU quanto os blocos de


I/O;

Terminal de Programao: equipamento externo utilizado na programao e gravao


na Memria de Programa [29].

1.2.3 Lgica Ladder

Apesar de ainda no existir uma padronizao para a programao de CLPs, existe


uma representao grfica parecida entre eles, denominada lgica de rels ou Ladder [30],
cujos smbolos se assemelham aos smbolos usados para representar esquemas eltricos.

Em um diagrama Ladder a leitura e, consequentemente, acionamento dos elementos,


feita sempre em um nico sentido, da esquerda para a direita. O que acontece que se supe
um modelo fsico, onde a barra situada esquerda representa o ponto de maior potencial,
enquanto a barra direita, representa o ponto de menor potencial. Dessa maneira, assim como
em um circuito eltrico, onde a corrente flui sempre do ponto de maior para o de menor
potencial, a corrente lgica fictcia tambm obedece a esse princpio e, portanto, flui sempre
da barra da esquerda para a da direita, como representado na Figura 4. Alm disso, a leitura
do diagrama Ladder sempre feita de cima para baixo[31].
1 Introduo 22

Figura 4 - Sentido do fluxo de corrente fictcia.

Um dos elementos da linguagem Ladder primordiais no desenvolvimento so os


contatos NA (normalmante aberto ou, em ingls, normally open - NO) e NF (normalmente
fechado ou, em ingls, normally closed - NC), representados nas Figuras 5 e 6,
respectivamente [31].

Figura 5 - Representao de contato NA.

Figura 6 - Representao de contato NF.

A instruo de contato NA utilizada no Ladder para determinar se um bit est ligado,


isso , se a varivel binria associada lgica do contato 1. Se o bit endereado estiver
ligado (1) quando a instruo executada, a lgica da instruo ser avaliada como
verdadeira. Caso o bit endereado esteja desligado (0) quando a instruo for executada, a
lgica da instruo ser avaliada como falsa [31].

A instruo de contato NF utilizada no Ladder para determinar se um bit est


desligado, isso , se a varivel binria associada lgica do contato 0. Se o bit endereado
estiver desligado (0) quando a instruo ser executada, a lgica da instruo ento avaliada
como verdadeira. Caso o bit endereado esteja ligado (1) quando a instruo for executada, a
lgica da instruo ser avaliada como falsa [31].

Outro componente essencial para escrita de uma rotina de um CLP a bobina,


representada na Figura 7.
1 Introduo 23

Figura 7 - Representao da instruo de bobina.

A instruo de bobina possui uma varivel binria associada, que recebe valor 1
quando a lgica verdadeira, podendo funcionar tanto como uma sada do controle como uma
varivel interna [31].

As instrues SET (S) e RESET (R), representadas respectivamente nas Figuras 8 e 9,


so instrues de reteno de informao de sada. A instruo SET capaz de ligar um bit
com apenas com um pulso, enquanto a instruo RESET capaz de deslig-lo com apenas
com um pulso. Estas instrues so utilizadas em pares, sendo que ambas endeream o
mesmo bit [31].

Figura 8 - Representao da instruo SET (S).

Figura 9 - Representao da instruo RESET (R).

1.3 Objetivo Geral

O presente trabalho tem como objetivo a proposta de um controle de forma


automatizada de energia reativa do Supermercado Escola da UFV, visando correo do
baixo fator de potncia. Para isso, foram realizadas medies durante 24 horas, utilizando o
Analisador de Qualidade de Energia Trifsica Fluke 435, com o intuito de se conhecer as
caractersticas do sistema e propor uma alternativa para a elevao do fator de potncia.
2 Materiais e Mtodos

2.1 Medies Realizadas

Utilizando o Analisador de Qualidade de Energia Trifsica Fluke 435, representado na


Figura 10, foram realizadas medies da tenso, potncia ativa, reativa e aparente, fator de
potncia e taxa de distoro harmnica total da corrente, durante 24 horas e 30 minutos, em
intervalos de 30 segundos, se iniciando s 15 horas do dia 26 de maio de 2015 e se encerrando
s 15 horas e 30 minutos do dia 27 de maio de 2015.

Figura 10 - Analisador de Qualidade de Energia Trifsica Fluke 435.

Essas medies foram executadas no painel geral, representado na Figura 11, do


Supermercado Escola, localizado no campus da Universidade Federal de Viosa (UFV), que
possui uma alimentao eltrica a 4 fios, sendo 3 fases e 1 neutro (3F+N), cuja tenso 220V
entre fases e 127V entre fase e neutro.
2 Materiais e Mtodos 25

Figura 11 - Painel geral do Supermercado Escola.

2.2 Correo do Fator de Potncia

A partir da anlise dos dados coletados do fator de potncia, representado na Figura


12, foi observado que ele se encontra abaixo do valor de 0,92 estabelecido pela ANEEL.
Assim, foi necessrio examinar a taxa de distoro harmnica total da corrente, representada
na Figura 13, a fim de avaliar os impactos das correntes harmnicas no valor do fator de
potncia.

Figura 12 - Fator de potncia medido.


2 Materiais e Mtodos 26

Atravs da anlise da Figura 12, percebe-se que no perodo em que o supermercado


no est funcionando, isso , entre 21 horas e 6 horas, o fator de potncia atinge o seu valor
mais crtico, sendo causando pelos refrigeradores, visto que esses representam o consumo
quase total nesse horrio. Nas demais horas do dia, quando o supermercado est em
funcionamento, as cargas resistivas, por exemplo o forno presente na padaria, ajudam a elevar
o fator de potncia, porm no suficiente para corrig-lo para 0,92.

Figura 13 - Taxa de distoro harmnica total da corrente.

Pela Figura 13, percebe-se que a taxa de distoro harmnica total da corrente no
interfere de forma significativa no fator de potncia, visto que o valor mximo medido foi
aproximadamente 5,6 %, o que est dentro do considerado normal, que at 10% [16]

Como a potncia das cargas no lineares menor que 10% da potncia total, o que
permite o uso de banco de capacitores sem preocupao de ressonncia, essa foi a alternativa
encontrada para a correo do fator de potncia.

Assim, utilizando a equao (6), foi calculada a potncia reativa do banco de


capacitores para elevar o fator de potncia a 0,92. A partir desse valor, foi encontrado o valor
comercial capaz de atender o sistema por um maior intervalo de tempo.

2.3 Automao do Banco de Capacitores

A fim de automatizar o banco de capacitores, foi implementado um diagrama Ladder


para o CLP do fabricante WEG, modelo CLW-02/20VT-D, utilizando o software Clic02 Edit,
2 Materiais e Mtodos 27

cujas sadas eram controladas no tempo. Para isso, foi utilizada a funo Real Time Clock
(RTC), que energiza uma sada do CLP em um tempo pr-programado.

Como as sadas desse CLP suportam no mximo 0,5 A, para utiliz-lo em um banco
de capacitores, cuja corrente superior a esse valor, deve-se dimensionar um contator, que
um dispositivo capaz de manobrar cargas eltricas de alta potncia, sendo acionado por um
circuito de baixa potncia. Alm disso, o contator tambm permite que uma mesma chave
opere vrios circuitos simultaneamente. A estrutura de um contator est representada na
Figura 14, indicando que quando a bobina do circuito de comando, cujos terminais so A1 e
A2, est desenergizada, os contatos de fora (1) e (2), (3) e (4), e (5) e (6) esto abertos, e
quando a bobina do circuito de comando est energizada, os contatos de fora (1) e (2), (3) e
(4), e (5) e (6) esto fechados.

Figura 14 - Estrutura de um contator.


3 Resultados e Discusses

Aps analisar as Figuras 12 e 13, e concluir que a correo do fator de potncia poder
ser realizada atravs de bancos de capacitores, utilizando a equao (6) para fazer o seu
dimensionamento, foi obtida a Figura 15, que representa o valor mnimo de sua potncia
reativa capaz de elevar o fator de potncia a 0,92.

Figura 15 - Banco de capacitores mnimo em VAr.

A partir da anlise da Figura 15, obtm-se a Tabela 1, onde esto representados os


valores comerciais das cargas capacitivas que devero ser utilizadas e o horrio em que
precisaro estar ligadas.

Tabela 1 - Potncia das cargas capacitivas necessrias ao longo do dia.

Horrio Potncia das cargas capacitivas (kVAr)

6 horas at 21 horas 20

21 horas at 6 horas 32,5

Assim, para se corrigir o fator de potncia de forma a se ter um menor nmero de


manobras e um menor custo com a aquisio de cargas capacitivas, dever existir uma carga
3 Resultados e Discusses 29

de 20 kVAr operando durante as 24 horas do dia e, entre 21 horas e 6 horas, dever ser
adicionada em paralelo com essa carga, outra de 12,5 kVAr. Como se trata de uma rede de
baixa tenso, a ligao dessas cargas dever ser em tringulo, a uma tenso de 220 V.

O grfico da Figura 16 representa o fator de potncia corrigido, calculado pela


equao (1), onde a potncia ativa (P) no se altera com a adoo do banco de capacitores,
permanecendo igual medida, e a potncia aparente simulada aps a correo (Ssimulada)
dada por (7), sendo Qmedida a potncia reativa medida e Qsimulada a potncia reativa simulada
aps o acrscimo das cargas capacitivas. J na Figura 17 est representada a comparao entre
a potncia aparente medida e a potncia aparente simulada aps a correo, e a Figura 18
representa a reduo percentual da potncia aparente aps o acrscimo do banco de
capacitores, dada por (8).

Figura 16 - Fator de potncia corrigido.

Aps a adio das cargas capacitivas, atravs da Figura 16, percebe-se que ele se
encontra acima de 0,95 em grande parte do perodo da simulao, apresentando os maiores
valores entre 20 horas e 30 minutos e 10 horas.
3 Resultados e Discusses 30

Figura 17 - Potncia aparente antes e aps a correo.

Quanto a potncia aparente, aps a instalao dos bancos de capacitores, h uma


reduo da ordem de 10 kVAr, conforme a Figura 17, potncia essa que poder ser utilizada
para alimentar novas cargas, tanto no supermercado quanto na UFV, visto que no h um
medidor individual, sendo esse ligado rede da universidade.

Figura 18 - Reduo percentual da potncia aparente.

Como possvel visualizar na Figura 18, com a correo do fator de potncia, h uma
reduo significativa na potncia aparente, o que poder reduzir o custo com a energia
eltrica. A economia de energia eltrica devido a essa correo dada pela equao (9), onde
Pmedida a potncia aparente medida, a Psimulada a potncia aparente simulada aps adio do
3 Resultados e Discusses 31

banco de capacitores e o tempo o intervalo de tempo entre cada medio. Ao longo das 24
horas e 30 minutos da medio, a economia com a adoo do banco de capacitores seria de
223,05 kVAh.

Como a correo do fator de potncia no realizada apenas por cargas capacitivas


fixas, visto que a de 12,5 kVAr dever funcionar apenas das 21 horas at s 6 horas, uma
alternativa para facilitar o acrscimo e retirada dessa carga a adoo de um CLP com o
intuito de automatizar o sistema. Desta forma, o CLP realizar essa tarefa automaticamente,
com base em um diagrama Ladder.

Para o CLP CLW-02/20VT-D, do fabricante WEG, foi utilizando o software Clic02


Edit para implementar a programao em Ladder, representada na Figura 19, e simular o seu
comportamento, visto que no foi possvel realizar testes utilizando-o juntamente com o
banco de capacitores. A varivel R01 controlada pela funo RTC, sendo ativada s 21
horas e desativada s 6 horas em todos os dias da semana.

Figura 19 - Diagrama Ladder para automao do banco de capacitores

Para se ligar a sada Q01 carga capacitiva deve-se utilizar um contator, visto que a
corrente suportada pelos transistores da sada 0,5 A, enquanto a corrente que circula na
carga de 32,8 A. Essa ligao est representada na Figura 20, onde os terminais A1 e A2 da
bobina de controle no tem relao com as entradas analgicas A1 e A2 do CLP.
3 Resultados e Discusses 32

Figura 20 - Esquema de ligao do contator sada do CLP.

Esse contator utilizado dever ser um projetado para manobras de bancos de


capacitores, visto que esses possuem resistores de pr-carga, que diminuem as correntes de in-
rush, que acontecem quando se manobra um banco de capacitores e, devido ao seu elevado
valor, reduz a vida til dos capacitores, e um bloco de contatos adiantados, que conectam
esses resistores de pr-carga antes do fechamento dos contatos principais, e os desconectam
aps os contatos principais serem fechados. O diagrama de sua ligao ao banco de
capacitores, incluindo os resistores de pr-carga, est representado na Figura 21.

Figura 21 - Esquema de ligao do contator ao banco de capacitores

Dessa forma, os contatos dos resistores de pr-carga localizados direita na Figura 21


se fecham antes dos contatos principais quando o circuito de comando energizado. Aps
alguns instantes, os contatos principais se fecham e os contatos dos resistores de pr-carga se
abrem.
3 Resultados e Discusses 33

importante se atentar tenso do circuito de comando do contator, que no caso do


que est ligado ao CLP na Figura 20, dever ser de 24 V em corrente contnua. O contator
tambm dever ser dimensionado para suportar, nesse caso, pelo menos, um banco de
capacitores de 12,5 kVAr.

Quanto ao banco de capacitores de 20 kVAr, que dever funcionar durante as 24 horas


do dia, no h necessidade de lig-lo ao CLP, visto que existiria um custo com contator
desnecessrio, uma vez que essa carga no ser manobrada.
4 Concluses

A partir da anlise do fator de potncia medido, nota-se que ele se encontra abaixo do
valor mnimo aceito pela ANEEL, que de 0,92. Isso se deve ao excesso de cargas indutivas,
sendo que, no perodo nortuno, onde a energia eltrica quase que em sua totalidade utilizada
para alimentar os refrigeradores, o fator de potncia ainda mais baixo, ficando por volta de
0,78. Durante o perodo de funcionamento do Supermercado Escola, as cargas resistivas,
como o forno, ajudam a elevar o valor do fator de potncia, porm no o suficiente, visto
que ele fica por volta de 0,90.

Como a potncia das cargas no lineares no representa uma proporo significativa


da potncia total, os bancos de capacitores podem ser utilizados para o controle do fator de
potncia, sem a preocupao com a ressonncia.

Com a adoo do banco de capacitores, foi possvel elevar o fator de potncia de


forma a deix-lo superior ao valor mnimo aceito pela ANEEL. Tal correo, alm de evitar
possveis sanes da concessionria de energia, implicou em uma reduo na energia de
223,05 kVAh nas 24 horas e 30 minutos que foram realizadas as medies.

Ao se automatizar o banco de capacitores de 12,5 kVAr, que funcionar entre 21 horas


e 6 horas, alm da comodidade, aumenta-se a segurana, visto que o acrscimo e retirada
dessa carga no ser realizado por um funcionrio.

Para trabalhos futuros, com os conhecimentos aqui adquiridos, seria interessante a


implementao de um sistema automatizado que consiga calcular a necessidade de energia
reativa para se corrigir o fator de potncia e, a partir disso, ativar a carga correspondente,
juntamente com o projeto de filtros harmnicos, caso .
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