INSTITUTO TECNOLOGICO DE

CERRO AZUL

INGENIERA INDUSTRIAL

ING. JOS VCTOR TRINIDAD PUENTE

CALCULO VECTORIAL

TEMA 2-. CURVAS PLANAS,

ECUACIONES PARAMTRICAS Y
COORDENADAS POLARES

RAMREZ BAENA TERESITA DE JESS

 INDICE

2.1 ECUACIONES PARAMTRICAS DE ALGUNAS CURVAS

Y SU REPRESENTACIN GRFICA ... 4

2.2 DERIVADA DE UNA CURVA EN FORMA

PARAMETRICA .. 10

2.3 TANGENTES A UNA CURVA .. 13

2.4 LONGITUD DE ARCO 16

2.5 CURVAS PLANAS Y GRAFICACION EN

COORDENADAS POLARES ... 19

2.6 CALCULO EN COORDENADAS POLARES 29

1
2
OBJETIVO.-

Comprender Una curva geomtricamente hablando diremos que

intuitivamente, es el conjunto de puntos que representan las distintas
posiciones ocupadas por un punto que se mueve; si se usa el trmino
curva por oposicin a recta o lnea poligonal, habra que excluir de
esta nocin los casos de, aquellas lneas que cambian continuamente
de direccin, pero de forma suave, es decir, sin formar ngulos. Esto
las distingue de las lneas rectas y de las quebradas. Estaran fuera de
esta nocin los casos de movimiento rectilneo. Sin embargo,
utilizando la definicin matemtica, esto nos ayuda en valorar y
reconocer el clculo vectorial ya que es importante porque lo
ocupamos en la vida cotidiana.

3
 2.1 Ecuaciones paramtricas de algunas
curvas y su representacin grfica
En general, una curva plana se define por dos variables, a saber, x e y.
Tal plano se conoce como plano Cartesiano y su ecuacin se llama
ecuacin Cartesiana.

Las ecuaciones paramtricas son aquellas definidas en trminos de un

solo parmetro, generalmente, este parmetro es t.

Una curva que represente tal ecuacin es llamada curva paramtrica.

Para ello, las variables de la ecuacin Cartesiana son transformadas
con el fin de representar el parmetro t como,

x = f(t) y = g(t)

Por ejemplo, una ecuacin que represente la cada de una partcula

desde una altura x en un tiempo t, se representa generalmente a travs
de una ecuacin Cartesiana, sin embargo esta puede ser presentada a
travs de una ecuacin paramtrica que sea funcin del tiempo t.

La curva paramtrica es el conjunto de todos los puntos de t que a su

vez representan un par (x, y) o (f (t), g (t)).

Trazar una curva paramtrica es ligeramente diferente a trazar una

curva plana.

Una curva paramtrica puede ser dibujada de muchas formas diferentes

y la ms conveniente entre ellas es la seleccin de ciertos valores de t
y obtener los valores correspondientes de f(t) y g(t), es decir, x e y.
Entonces estos son despus trazados en coordenadas Cartesianas.

Sin embargo, existen problemas importantes asociados con este

mtodo, siendo uno que no conocemos los lmites del parmetro. Y en
ausencia de lmite la grfica se extendera en ambas direcciones hasta
el infinito.

En efecto, no existe una solucin adecuada a este problema, ya que

todo depende completamente del problema dado y la nica solucin es

4
limitarla uno mismo hasta un valor especfico y asumir que esta es la
extensin del grfico.

Otro mtodo para graficar una curva paramtrica es eliminar el

parmetro de la ecuacin y reducir la ecuacin en trminos de una
ecuacin Cartesiana, la cual puede ser graficada con mayor facilidad.
De hecho existen varios mtodos para hacer esto.

Uno de estos mtodos consiste en resolver una de las ecuaciones

paramtricas para la variableparamtrica t.

Reemplace este valor de t en la otra ecuacin paramtrica y djela as,

esta es una ecuacin Cartesiana en trminos de x e y.

Sin embargo la tcnica anterior no es siempre fructfera, especialmente

cuando se trata de funciones trigonomtricas, ya que puede convertirla
ecuacin a una forma ms crptica que definitivamente no pueda ser
resuelta.

Hacer uso de las identidades trigonomtricas definitivamente sera una

mejor opcin en este escenario.

Asimismo existe una amplia gama de tcnicas disponibles, todo

depender de la funcin dada, esto seentender con ms prctica.

Ahora tratemos de resolver un ejemplo que involucre las tcnicas

descritas anteriormente para arrojar algo de luz sobre los conceptos
tratados.

p = 4cos (t) q = 3 sin (t) 0 <= t <= 2

La funcin dada implica funciones trigonomtricas as que tratemos de

hacer uso de las identidades trigonomtricas para reducirla. p/ 5 = cos
(t) q/ 3 = sin (t)

p2/ 25 = cos2 (t) q2/ 9 = sin2 (t)

Podemos hacer uso de la identidad sin2 (t) + cos2 (t) = 1.

Entonces,sume las dos ecuaciones para producir una ecuacin nica
como,

5
p2/ 25 + q2/ 9 = 25cos2 (t)/ 25 + 9sin2 (t)/ 9

p2/ 25 + q2/ 9 = 1

La ecuacin reducida es una ecuacin Cartesiana que puede

sergraficada mediante la elaboracin de una tabla que represente los
valores de entrada y salida de la funcin como, p q 5 0 0 2 -5 0 0 2

CIRCUNFERENCIA Sea la circunferencia de centro en O y radio a.

sean adems M(x,y) un punto de la curva y =ngXOM.

Se tiene, como ecuaciones paramtricas de la circunferencia:

= cos = sin

CICLOIDE Es la curvatura descrita por un punto fijo de una

circunferencia que rueda, sin resbalar, a lo largo de una recta fija.
Tomese al eje x como la recta fija OX sobre la cual se hace rodar la
circunferencia de centro C y radio r, y sea M el punto fijo que describe
la curva.

6
En el momento en que comienza a rodar la circunferencia, el punto M
coincide en el origen con T, punto de contacto de la circunferencia con
OX. Cuando M y T lleguen a A, cada punto habr hecho un recorrido
igual a 2r, es decir, en todo instante genrico, la distancia OT es igual
al arco TM. Teniendo presente que cuando la medida del ngulo se da
en radianes, el arco es igual al radio multiplicado por el nmero que
mide el ngulo, se puede escribir:
= = = r sin ;
= = = cos ;
: = ( sin ); = 1 cos ;
que son las ecuaciones paramtricas de la cicloide.

HIPOCICLOIDE Es la curvatura que describe un punto fijo de una

circunferencia que rueda, sin resbalar, permaneciendo siempre
tangente interiormente a otra circunferencia fija.
Sean a el radio de la circunferencia fija de centro O, b el radio de la
circunferencia menor, de centro O, que rueda, permaneciendo siempre
tangente a la circunferencia mayor, M el punto fijo de la circunferencia
menor que describe la hipocicloide, y T el punto de tangencia. En A
coinciden M y T. cuando M haya descrito la arcada AB; habr girado
360, y el punto T habr recorrido el arco AB; o sea: arco AB=2b.

7
8
ASTROIDE Si los radios de las circunferencias que intervienen en la
generacin de la hipocicloide son inconmensurables, la curva no vuelve
a pasar por el punto inicial A. Pero, si los radios a y b son
conmensurables, resulta una curva cerrada. En el caso particular de
b=(1/4)a, se obtiene una curva llamada astroide. Las ecuaciones
paramtricas de esta curva se deducen de las de la hipocicloide,
sustituyendo b por (1/4)a y despus reduciendo queda:
= cos3 ;
= sen3
Que son las ecuaciones paramtricas de la astroide.

9
 2.2 DERIVADA DE UNA CURVA EN FORMA
PARAMETRICA

Derivada de una funcin dada paramtricamente

Existe una relacin paramtrica entre dos ecuaciones cuando ambas

actan como funcin del mismo valor.

Un grfico puede ser trazado para estas ecuaciones, el cual forma una
curva que no es descrita con respecto a su funcin directamente, sino a
travs de alguna otra variable comn entre ambas relaciones, y esta
podra ser una curva que se trace sobre su propio recorrido.

Tales funciones de la curva formanuna parte integral del vector clculo.

La funcinparamtrica puede ser representada de la manera siguiente:

x = f (t), y = g (t)

Es posible observar que no existe una relacin directa entre x e y, pero

que si estn relacionadas a travs de otra variable, t.

Esta t es llamada el parmetro. En otras palabras, una ecuacin

paramtrica es una ecuacin que se basa en una variable en particular.

Una ecuacin paramtrica, en trminos generales, se conoce tambin

como representacin paramtrica y tales funciones se llaman funciones
en su forma paramtrica.

La funcin de una curva es escrita en forma paramtrica en caso de que

la curva no pueda ser escrita en forma de una sola ecuacin.

Estas funciones paramtricas en la fsica son definidas con el fin de

reflejar el cambio de posicin de un objeto en particular usando el
tiempo como referencia.

Es a veces necesario encontrar la razn de cambio de una funcin

paramtrica.

10
Para calcular la derivada, debemos diferenciarla con la ayuda de una
regla determinada. Conocemos que y con respecto a t, mostrar la
siguiente relacin

dy/dt = (dy/dx) . (dx/dt)

dy/dx = (dy/dt) . dx/dt

En ambos casos, dx/dt no debe igualarse a 0.

El concepto anterior se conoce como regla de la cadena.

En los lugares donde las derivadas se calculan directamente, es decir,

donde no existe una frmula directa para el clculo de derivadas, la
regla de la cadena puede aplicarse con el fin de hacer el clculo ms
fcil.

Vamos ahora a entender mejor la aplicacin de la regla de la cadena,

as como el concepto de diferenciacin de las funciones paramtricas
con un ejemplo.

Encontremos la ecuacin de la recta tangente en un valor dado de t,

cuando

x= 3t2 - t

t=4

Para calcular las co-ordenadas, tenemos la siguiente relacin

y y1 = m (x x1)

Aqu, vamos a calcular la pendiente de la ecuacin y las co-ordenadas.

El valor de x para t = 4, es

t = 4, x = 3 x 42 4

= 3 x 16 4

= 48 4

11
= 44

y el valor de y sera,

A partir de estos valores, deducimos que cuando t = 4, la tangente pasa

por las coordenadas (44,2).

Ahora, para calcular la pendiente, m, que es dy/dx, tenemos que aplicar

la frmula de la regla de la cadena como:

dy/dx = (dy / dt) / (dx / dt)

dy/dt =

Sin colocar el valor de t en ambos lados de la ecuacin, obtenemos

= () / (24 1)

= () / 23

= 1 / 92

Despus de colocar los valores que hemos obtenido, conseguimos la

ecuacin para la tangentede la curva como de la manera que sigue

y 2 = 1 / 92 (x - 44)

Saludos y suerte prof lauro soto

12
 2.3 TANGENTES A UNA CURVA

la recta tangente a una curva es la que coincide con la curva en un punto

y con la misma derivada, es decir, el mismo grado de variacin.

el conocimiento de la recta tangente permitir resolver problemas

sencillos: en primer lugar, se podrn encontrar tangentes a cualquier
funcin que se pueda derivar, en cualquier punto, como se observa en
el primer ejemplo resuelto a continuacin. en segundo lugar y como se
puede ver en el segundo ejemplo, se puede utilizar como condicin en
problemas ms complejos.

la recta = . + es tangente a la curva f(x) si cumple los siguientes

requisitos: (a.f(a))
1. pasa por el punto de tangencia:
2. tiene el mismo pendiente (mismo valor de la derivada) que la curva
en el punto de tangencia: m=f(a)

entonces, se puede escribir la ecuacin de la recta tangente de la

siguiente forma:

13
nota: siempre se encontraran tangentes a funciones polinmicas de
orden superior a 1, o a funciones no polinmicas. la tangente a una recta
sera la propia recta.

adems, la recta tangente puede tener interesantes aplicaciones

geomtricas. la siguiente grfica posicin-tiempo muestra la evolucin
de un atleta desde que empieza a correr. se puede ver que el eje vertical
representa la distancia recorrida, mientras que el horizontal representa
el tiempo en segundos.

Teniendo en cuenta que la velocidad es la derivada de la posicin

respecto al tiempo, la pendiente de la parbola azul representa la
velocidad instantnea.

Se puede ver que el corredor empieza con velocidad nula (parado) y va

acelerando. La recta roja de la grfica representa otro corredor que va
a una velocidad constante y, en el instante marcado por el punto de
tangencia, tiene la misma velocidad y se encuentra en el mismo punto.

El segundo corredor va ms rpido que el primero hasta que es

adelantado, y luego es el primero el que, gracias a que est acelerando,
termina por delante.

Veamos un ejemplos:
14
15
 2.4 LONGITUD DE ARCO
En matemtica, la longitud de arco, tambin llamada rectificacin de una
curva, es la medida de la distancia o camino recorrido a lo largo de
una curva o dimensin lineal. Histricamente, ha sido difcil determinar
esta longitud en segmentos irregulares; aunque fueron usados varios
mtodos para curvas especficas. La llegada del clculo trajo consigo la
frmula general para obtener soluciones cerradas para algunos casos.

Al considerar una curva definida por una funcin y su

respectiva derivada que son continuas en un intervalo [a, b], la
longitud s del arco delimitado por a y b es dada por la ecuacin:

En el caso de una curva definida paramtricamente mediante dos

funciones dependientes de t como e , la longitud del arco desde
el punto hasta el punto se calcula mediante:

16
Si la funcin est definida por coordenadas polares donde la
coordenadas radial y el ngulo polar estn relacionados mediante ,
la longitud del arco comprendido en el intervalo , toma la forma:

En la mayora de los casos, no hay una solucin cerrada disponible y

ser necesario usar mtodos de integracin numrica. Por ejemplo,
aplicar esta frmula a la circunferencia de una elipse llevar a
una integral elptica de segunda especie. Entre las curvas con
soluciones cerradas estn la catenaria, el crculo, la cicloide, la espiral
logartmica, la parbola, la parbola semicbica y la lnea recta.
Un caso un poco ms general que el ltimo, es el caso de coordenadas
curvilneas generales (e incluso el de espacios no eucldeos)
caracterizadas por un tensor mtrico donde la longitud de una
curva viene dada por:

Por ejemplo el caso de coordenadas polares se obtiene de este

haciendo
.
Ejemplos de calculo
El permetro de una circunferencia de radio R puede calcularse a partir
de la ecuacin de esta curva en coordenadas polares

Para calcular el permetro se utiliza entonces la ecuacin (3)

Se obtiene que el permetro de una circunferencia es proporcional al

dimetro, lo que se corresponde con la definicin de pi.

17
Para determinar la longitud de un arco de circunferencia, basta restringir
el ngulo de barrido de la curva a un intervalo ms pequeo.

La longitud del arco queda

18
 2.5 CURVAS PLANAS Y GRAFICACION EN
COORDENADAS POLARES

Las curvas polares, a diferencia de las curvas algebraicas, son definidas

principalmente en trminos de su ngulo, este es .

Un polo est situado en un lugar de manera tal que el valor de es

siempre cero para todos los valores de r.

Por lo tanto, graficar una funcin polar es diferente quegraficar una

funcin algebraica. El pre-requisito fundamental para graficar una
funcin polar es un sistema de coordenadas polares.

Esta grfica contiene los puntos de la forma (r, ), los cuales en conjunto
forman la grfica de la funcin dada.

Como sabemos que un grfico polar contiene puntos de la forma (r, ),

deberamos asegurarnos de que est expresado en trminos de grados
o en radianes, y tambin de que todos los puntos estn en una de estas
formas. Con el fin de convertir los grados en radianes, multiplique la
cantidad dada por / 180.

Mientras se grafica una funcin polar hay ciertas cosas que son
necesarias a tener en cuenta. Algunos de ellos son:

1. Muchas de estas curvas son de forma simtricastales como

lascardiodes. Por lo tanto, en lugar de trazar los valores de iguales a
cero a 360, slo los valores hasta 180 puede ser encontrados y el grfico
restante puede ser trazado con simetra.

2. Seleccione los valores de que hagan el valor de r mximo, mnimo o

cero. Esto se hace para encontrar los puntos de intercepcin.

3. Como ejemplo, para una funcin, r = 4 sin ( ), sustituyendo el valor de

con cero, hara el valor de r igual a cero. Por lo tanto, el punto en el
grfico se convierte en (0, 0) el cual es un punto de intercepcin.

19
Los pasos paragraficar una funcin polar son los siguientes:

1. Determine el valor de la funcin para los distintos valores de . Por lo

general, la funcin de entrada se calcula para / 6, / 4, / 3, / 2, 2 / 3, 3 / 4,
5/6y.

2. Puede utilizaruna calculadora grfica para calcular del valor de la

funcin.

3. Note si la funcin est mostrando la simetra para los valores ms

altos de . Si no es as, calcule la salida de la funcin para los valores
ms altos de tambin.

4. Dibuje una tabla para todos los valores de y para el valor

correspondiente de la salida de la funcin.

5. Con la ayuda de esta tabla, empiece a trazar el grfico de la funcin

sobre un grfico que exhiba el sistema de coordenadas polares, como
se muestra a continuacin,

6. Una los puntos marcados en el grfico unos con otros. Para una
funcin que exhiba simetra, ample el grfico hacialos cuadrantes
opuestos para completar la grfica.

Algunas de las funciones polaresimportantes son de graficocardiode,

caracol, espiral equiangular, mariposa, etc. Representemos ahora una
de estas funciones. r = 2 + 3 sin ( )

El primer paso es dibujar una tabla que muestre la salida de la funcin

para diferentes valores de .

(Grados) 00 300 600 900 1200 1500 1800

2100 2400 2700 3000 3300 3600
(Radianes) 0 /6 /3 /2 2 /3 5 /6 7
/6 4 /3 3 /2 5 /3 11 /6 2

r=2+3sin( ) 2 3.5 4.60 5 4.6 3.5 2 0.5 0.60 1 0.60 0.5 2

20
Ahora debemos trazar estos puntos sobre un sistema de coordenadas
polar,

Rosa de tres hojas/ptalos

Presentamos ahora el grfico llamado Rosa de tres ptalos. Analgica
mente al grfico de la
rosa de cuatro ptalos, este grfico es parecido pero tiene slo tres
hojas o ptalos en su

forma grfica. Un ejemplo es el siguiente:

Rosa de ocho hojas/ptalos

El siguiente grfico es como los dos anteriores, pero ahora con ocho
hojas o ptalos, tal
como lo vemos en la siguiente funcin graficada:

21
Una rosa dentro de otra
Un caso interesante y especial que se puede dar es el que se muestra
en la grfica que
vemos a continuacin, donde se aprecia una rosa de tres ptalos
precisamente dentro de
otra rosa de tres ptalos u hojas. Veamos:

22
Cardiodes
A continuacin se presenta el tipo de grfico que se denomina c
ardioide. Para este
ejemplo se presenta una cardioide simtrica con respecto al eje poplar
y que apunta hacia
la derecha. Podemos observar que se distingue una figura como de un
corazn, razn por
la cual se llama este grfico cardioide. La funcin que lo ha generado
es:

23
Habiendo visto el primer grfico de una cardiode, se presenta otro
grfico de este tipo
pero ahora apunta hacia arriba, tal como lo vemos a en el grfico de la
siguiente funcin:

24
LIMACONES O CARACOLES
Limaon viene del latn limax que significa caracol. El caracol de
Pascal, lo descubri
Etienne Pascal padre de Blaise Pascal en la primera mitad del siglo
XVII y el nombre se lo
dio Roberval en 1650 cuando la us como ejemplo para mostrar su
mtodo para trazar
tangentes. Un limaon o las grficas polares que generan limaones
son las funciones en
coordenadas polares con la forma:

Ahora veamos un ejemplo concreto de un grfico de este tipo, donde

se muestra un
caracol que apunta hacia la derecha y que tiene un lazo interior. La
funcin para este
grfico es la siguiente:

25
Otro grfico de una funcin que tiene como resultado un caracol con
un lazo interior

pero que a diferencia del grfico anterior, este apunta hacia abajo.
Veamos:

Continuando con la grfica de caracoles o limacones, hay otro tipo que

es el caracol con
hendidura o caracol con concavidad. Como podremos observar, este
no tiene lazo, y est
dirigido hacia la izquierda. Veamos a continuacin el grfico que
resulta, el cual apunta

hacia la izquierda:

26
Un grfico igual al anterior con la diferencia que ahora est dirigido
hacia la derecha, de
modo que tenemos un lima- con o caracol con hendidura o concavidad
que est dirigido

hacia la derecha:

27
Otro grfico diferente a los otros, que es conocido como caracol
convexo o caracol

ovalado, el cual est apuntando hacia arriba, como lo vemos en el

grfico siguiente:

28
 2.6 CALCULO EN COORDENADAS
POLARES
Las coordenadas polares o sistemas polares son un sistema de
coordenadasbidimensional en el que cada punto del plano se determina
por una distancia y un ngulo. Este sistema es ampliamente utilizado
en fsica y trigonometra.
De manera ms precisa, como sistema de referencia se toma: (a) un
punto O del plano, al que se llama origen o polo; y (b) una recta dirigida
(o rayo, o segmento OL) que pasa por O, llamada eje polar (equivalente
al eje x del sistema cartesiano). Con este sistema de referencia y una
unidad de medida mtrica (para poder asignar distancias entre cada par
de puntos del plano), todo punto P del plano corresponde a un par
ordenado (r, ) donde r es la distancia de P al origen y es el ngulo
formado entre el eje polar y la recta dirigida OP que va de O a P. El valor
crece en sentido antihorario y decrece en sentido horario. La
distancia r (r 0) se conoce como la coordenada radial o radio
vector, mientras que el ngulo es la coordenada angular o ngulo
polar.
En el caso del origen, O, el valor de r es cero, pero el valor de es
indefinido. En ocasiones se adopta la convencin de representar el
origen por (0,0).

Localizacin de un punto en coordenadas polares.

29
Representacin de puntos con coordenadas polares
El punto (3, 60) indica que est a una distancia de 3 unidades desde O,
medidas con un ngulo de 60 sobre OL.

El punto (4, 210) indica que est a una distancia de 4 unidades

desde O y un ngulo de 210 sobre OL.
Un aspecto a considerar en los sistemas de coordenadas polares es
que un nico punto del plano puede representarse con un nmero
infinito de coordenadas diferentes, lo cual no sucede en el sistema de
coordenadas cartesianas. O sea que en el sistema de coordenadas
polares no hay una correspondencia biunvoca entre los puntos del
plano y el conjunto de las coordenadas polares. Esto ocurre por dos
motivos:

Un punto, definido por un ngulo y una distancia, es el mismo punto

que el indicado por ese mismo ngulo ms un nmero de
revoluciones completas y la misma distancia. En general, el punto (
, ) se puede representar como ( , 360) o (
, (2 + 1)180), donde es un nmero entero cualquiera.4
El centro de coordenadas est definido por una distancia nula,
independientemente de los ngulos que se especifiquen.
Normalmente se utilizan las coordenadas arbitrarias (0, ) para
representar el polo, ya que independientemente del valor que tome
el ngulo , un punto con radio 0 se encuentra siempre en el
polo.5 Estas circunstancias deben tenerse en cuenta para evitar
confusiones en este sistema de coordenadas. Para obtener una
nica representacin de un punto, se suele limitar a nmeros
no negativos 0 y al intervalo [0, 360) o (180, 180] (en
radianes, [0, 2) o (, ]).6
Los ngulos en notacin polar se expresan normalmente en grados o
en radianes, dependiendo del contexto. Por ejemplo, las aplicaciones
de navegacin martima utilizan las medidas en grados, mientras que
algunas aplicaciones fsicas (especialmente la mecnica rotacional) y la
mayor parte del clculo matemtico expresan las medidas en radianes.

30
 En la figura se representa un sistema
de coordenadas polares en el plano, el
centro de referencia (punto O) y la
lnea OL sobre la que se miden los
ngulos. Para referenciar un punto se
indica la distancia al centro de
coordenadas y el ngulo sobre el eje OL.

31
Conclusin.-
Aprendimos la importancia de las ecuaciones paramtricas de algunas
curvas, derivada de una curva en forma paramtrica entre otros
puntos del tema, lo llevamos a cabo en el trabajo y en nuestra vida
cotidiana y lo representamos en graficas.

Bibliografas.-
www.cursos.aiu.edu/matematicas%20superiores/pdf/tema%202
itsav-calculovectorial.blogspot.com/2012/12/22-curvas-planas

32