LCD hd44780

28/09/2014
Programacin en lenguaje C
para
Microcontroladores PIC
LCD HD44780
Ing. Germn Jess Pereira Muoz
28/09/2014 Ing. Germn Jess Pereira Muoz 1
Detalle del LCD
1
28/09/2014
DETALLE DE LOS PINES
2
28/09/2014
CONJUNTO DE INSTRUCCIONES
28/09/2014 5 Ing. Germn Jess Pereira Muoz
DETALLE DE LOS BITS
3
28/09/2014
PATRONES
DE LOS
CARACTERES
Para que imprima A

en la pantalla del LCD
se necesita el patron
01000001 = 0x41
Driver para LCD de matriz de puntos para representacin de caracteres y

smbolos en formato 5x8 5x10
Dispone de 240 patrones de caracteres almacenados en ROM, de los cuales
208 son de tamao 5x8 y 32 de tamao 5x10
Memoria RAM de pantalla (DDRAM) de 80 posiciones x 8 bits/posicin
Contenido en 8 bits (DDRAM): cdigo del carcter para un generador de
caracteres ROM con 240 caracteres posibles 8 posiciones (dobles) para
caracteres definibles por el usuario en una memoria CGRAM (caracteres
grficos)
Visibles 1 2 lneas de 16 caracteres/lnea
28/09/2014 8 Ing. Germn Jess Pereira Muoz
4
28/09/2014
CODIGO ALFANUMERICO: A Z y a z
5
28/09/2014
Ventana Visible
DDRAM (Display Data RAM)

Almacena el cdigo de los caracteres que estn siendo
visualizados o que se encuentran en posiciones no visibles
debido a la posicin de la ventana de visualizacin.
Tiene un tamao de 2 lneas x 40 bytes/lnea = 80 bytes.
Direcciones no contiguas entre lnea 1 y 2:
6
28/09/2014
PATRONES DE CARACTERES ROM A00
PATRONES DE CARACTERES ROM A00
7
28/09/2014
PATRONES DE
CARACTERES
ROM A02
LCD (funciones bus 4 bits)

Lcd_Init
Lcd_Out
Lcd_Out_Cp
Lcd_Chr
Lcd_Chr_Cp
Lcd_Cmd
8
28/09/2014
Lcd_Init
Descripcin: Inicializa LCD utilizando los pines de
conexin ya definidos por el usuario, usando un bus de datos
de 4 bits.
El puerto de Control y Datos deben ser definidas con
anterioridad por el usuario.
Lcd_Init Ejemplo: Lcd_Init();

U4
RA0 2 15 RC0
RA0/AN0 RC0/T1OSO/T1CKI
RA1 3 16 RC1
RA1/AN1 RC1/T1OSI/CCP2/UOE
RA2 4 17 RC2
RA2/AN2/VREF-/CVREF RC2/CCP1/P1A
RA3 5 23 RC4
RA3/AN3/VREF+ RC4/D-/VM
RA4 6 24 RC5
RA4/T0CKI/C1OUT/RCV RC5/D+/VP
RA5 7 25 RC6
RA5/AN4/SS/LVDIN/C2OUT RC6/TX/CK
RA6 14 26 RC7
RA6/OSC2/CLKO RC7/RX/DT/SDO
OSC1 13
OSC1/CLKI
RB0 33 19 RD0
RB0/AN12/INT0/FLT0/SDI/SDA RD0/SPP0
RB1 34 20 RD1
RB1/AN10/INT1/SCK/SCL RD1/SPP1
VDD
VSS
VEE
RB2 RD2
RW
35 21
RS
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
RB2/AN8/INT2/VMO RD2/SPP2
E
RB3 36 22 RD3
RB3/AN9/CCP2/VPO RD3/SPP3
RB4 37 27 RD4
RB4/AN11/KBI0/CSSPP RD4/SPP4
10
11
12
13
14
1
2
3
4
5
6
7
8
9
RB5 38 28 RD5
RB5/KBI1/PGM RD5/SPP5/P1B
RB6 39 29 RD6
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
RB6/KBI2/PGC RD6/SPP6/P1C
RB7 40 30 RD7
RB7/KBI3/PGD RD7/SPP7/P1D
8 RE0
RE0/AN5/CK1SPP
9 RE1
RE1/AN6/CK2SPP
10 RE2
RE2/AN7/OESPP
18 1 RE3
VUSB RE3/MCLR/VPP
PIC18F4550 C1
OSC1
RE3 27n
R1
10k
C2
RA6
27n
9
28/09/2014
Lcd_Out
Descripcin: Imprime mensaje en el LCD en la fila y
columna especificada (row y col).
void Lcd_Out( char row,

char col,
char *text );
Ejemplo:
-Imprime Hola! en el LCD en la lnea 1, columna 3
Lcd_Out(1, 3, "Hola!");
Lcd_Out_Cp
Descripcin: Imprime mensaje en el LCD en la
posicin actual del cursor.
void Lcd_Out_Cp(char *text);
Ejemplo:
- Imprime Here! en la posicin actual del cursor
Lcd_Out_Cp("Here!");
10
28/09/2014
Lcd_Chr
Descripcin: Imprime un caracter en el LCD en
la fila y columna especificada (row y col).
void Lcd_Chr( char row,

char col,
char character );
Ejemplo:
- Imprime la letra i en el LCD en la lnea 2,y columna 3
Lcd_Out(2, 3, 'i');
Lcd_Chr_Cp
Descripcin: Imprime un caracter en el LCD en
la posicin actual del cursor.
void Lcd_Chr_Cp(char character);
Ejemplo:
- Imprime la letra e en la posicin actual del cursor
Lcd_Chr_Cp('e');
11
28/09/2014
Lcd_Cmd
Descripcin: Enva un comando al LCD.
Se puede pasar a la funcin una de las constantes
predefinidas. Los comandos son los mismos para ambos
modos de manejo del LCD (bus 8 o 4 bits).
void Lcd_Cmd(char command);
Ejemplo:
- Apaga el cursor, no aparece en el LCD
Lcd_Cmd(LCD_CURSOR_OFF);
Comandos predefinidos
Comando Funcin
LCD_FIRST_ROW Mueve el cursor a la 1a. fila.
LCD_SECOND_ROW Mueve el cursor a la 2a. fila.
LCD_THIRD_ROW Mueve el cursor a la 3a. fila.
LCD_FOURTH_ROW Mueve el cursor a la 4a. fila.
LCD_CLEAR Limpia el display.
LCD_RETURN_HOME Regresa el cursor a la posicin 1,1. Los datos de la RAM no son
afectados.
LCD_CURSOR_OFF Apaga el cursor.
LCD_UNDERLINE_ON Coloca el caracter subrayado.
LCD_BLINK_CURSOR_ON Parpadeo del cursor.
LCD_MOVE_CURSOR_LEFT Mueve el cursor hacia la izquierda sin cambiar la RAM
LCD_MOVE_CURSOR_RIGHT Mueve el cursor hacia la derecha sin cambiar el contenido de la RAM
LCD_TURN_ON Enciende el display
LCD_TURN_OFF Apaga el display
LCD_SHIFT_LEFT Mueve el display hacia la izquierda sin cambiar el contenido de la RAM
LCD_SHIFT_RIGHT Mueve el display hacia la derecha sin cambiar el contenido de la RAM
12
28/09/2014
LCD 4 BITS
Disear el programa que inicialice un LCD, usando un
bus de datos de 4 bits, y a continuacin mande un
mensaje cualquiera de bienvenida. El mensaje debe
desplazarse hacia la derecha en forma continua.
LCD 4 BITS (algoritmo)

1. Inicialice los puertos de datos y control.
2. Enva mensaje a desplegar.
3. Enva comando de desplazamiento hacia la derecha.
4. Repite el paso 3.
13
28/09/2014
LCD 4 BITS (esquemtico)

U4
RA0 2 15 RC0
RA1 3 16 RC1
RA2 4 17 RC2
RA3 5 23 RC4
RA4 6 24 RC5
RA5 7 25 RC6
RA6 14 26 RC7
OSC1 13
OSC1/CLKI
RB0 33 19 RD0
RB1 34 20 RD1
VDD
VSS
VEE
RB2 RD2
RW
35 21
RS
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E
RB3 36 22 RD3
RB4 37 27 RD4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
RB5 38 28 RD5
RB6 39 29 RD6
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
RB7 40 30 RD7
8 RE0
RE0/AN5/CK1SPP
9 RE1
RE1/AN6/CK2SPP
10 RE2
RE2/AN7/OESPP
18 1 RE3
VUSB RE3/MCLR/VPP
PIC18F4550 C1
OSC1
RE3 27n
R1
10k
C2
RA6
27n
LCD 4 BITS
( )
programa 1
14
28/09/2014
LCD 4 BITS
( )
programa 1
LCD 4 BITS (esquemtico Init)
15
28/09/2014
Conversin de tipo de datos

ByteToStr ByteToHex
ShortToStr ShortToHex
WordToStr WordToHex
IntToStr IntToHex
LongToStr LongWordToHex
LongWordToStr LongIntToHex
FloatToStr
Rtrim
WordToStrWithZeros Ltrim
IntToStrWithZeros
LongWordToStrWithZeros Dec2Bcd
LongIntToStrWithZeros Bcd2Dec
Dec2Bcd16
Bcd2Dec16
ByteToStr
Descripcion: Crea una cadena de salida de un pequeo numero
sin signo (valor numrico menos a 0x100 == 256 ).
La cadena esta ajustada a un ancho de 3 caracteres;
Las posiciones a la izquierda que no se usan en la conversin se

rellenan con espacios.
void ByteToStr(unsigned short number, char *output);
Ejemplo:
unsigned short t = 24;
char txt[4]; //se inicializa un apuntador a 4 espacios
ByteToStr(t, txt); // txt es " 24" (un espacio en blanco)
16
28/09/2014
ShortToStr
Descripcin: Crea una cadena de salida de un numero pequeo
con signo (valor numrico menor a 0x100).

void ShortToStr(short number, char *output);

Ejemplo:
short t = -4;
char txt[5]; // Se inicializa un apuntador de 5 espacios
ShortToStr(t, txt); // txt es " -4" (dos espacio en blanco)
WordToStr
Descripcin: Crea una cadena de salida de un numero sin
signo (Valor numrico de una variable unsigned).
Las posiciones a la izquierda que no se usan en la conversin

se rellenan con espacios.
void WordToStr(unsigned number, char *output);

Ejemplo:
unsigned t = 437;
char txt[6]; // Inicializa un apuntador con 6 espacios
WordToStr(t, txt); // txt es 437" (dos espacios vacios)
17
28/09/2014
IntToStr
Descripcin: Crea una cadena de salida de un numero con signo
(Valor numrico de una variable int).

void IntToStr(int number, char *output);
Ejemplo:
int j = -4220;
IntToStr(j, txt); // txt es " -4220" (un espacio en blanco)
LongToStr
Descripcin: Crea una cadena de salida de un numero largo con
signo (Valor numrico de una variable long).

void LongToStr(long number, char *output);

Ejemplo:
long jj = -3700000;
LongToStr(jj, txt); // txt es -3700000" (3 espacios en blanco)
18
28/09/2014
LongWordToStr
Descripcin: Crea una cadena de salida de un numero largo con
signo (Valor numrico de una variable long).

void LongToStr(long number, char *output);

Ejemplo:
unsigned long jj = 3700000;
LongToStr(jj, txt); // txt es 3700000" (3 espacios en blanco)
FloatToStr
Descripcin: Crea una cadena de salida de un numero de
punto flotante.
La cadena contiene un formato normalizado de un numero
(mantisa entre 0 y 1) con signo en la primera posicin.
La mantisa esta ajustada a un formato de 6 dgitos, 0.ddddd;
Hay siempre 5 dgitos a continuacin del punto decimal.
void FloatToStr(float number, char *output);
Ejemplo:
float ff1 = -374.2;
float ff2 = 123.456789;
float ff3 = 0.000001234;
char txt[15];
FloatToStr(ff1, txt); // txt is "-374.2"
FloatToStr(ff2, txt); // txt is "123.4567"
FloatToStr(ff3, txt); // txt is "1.234e-6"
19
28/09/2014
WordToStrWithzeros
Las posiciones a la izquierda que no se usan en la
conversin se rellenan con espacios.
void WordToStr(unsigned number, char *output);
Ejemplo:
unsigned shortt = 437;
chartxt[6];
...WordToStrWithZeros(t, txt); // txt is "0437"(un cero
incluido)
IntToStrWithZeros
void IntToStrWithZeros(unsigned number, char

*output);
Ejemplo:
short t = -3276;
chartxt[7];
...IntToStrWithZeros(t, txt); // txt is "-03276"(un cero
incluido)
20
28/09/2014
LongWordToStrWithZeros
void LongWordToStrWithZeros(unsigned long number,

char *output);
Ejemplo:
unsigned t =12345678;
char txt[11];
...LongWordToStrWithZeros(t,txt);
// txt is "0012345678"(dos ceros)
LongIntToStrWithZeros
void LongIntToStrWithZeros(unsigned number, char

*output);
Ejemplo:
int j = -12345678;
char txt[12];
...LongIntToStrWithZeros(j, txt); // txt es "-
0012345678"(ceros incluidos)
21
28/09/2014
Contador 0-9 (problema)

Se quiere un programa que visualice un conteo de 0 a
9 en un LCD.
Contador 0-9 (esquemtico)

U4
RA0 2 15 RC0
RA1 3 16 RC1
RA2 4 17 RC2
RA3 5 23 RC4
RA4 6 24 RC5
RA5 7 25 RC6
RA6 14 26 RC7
OSC1 13
OSC1/CLKI
RB0 33 19 RD0
RB1 34 20 RD1
VDD
VSS
VEE
RB2 RD2
RW
35 21
RS
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E
RB3 36 22 RD3
RB4 37 27 RD4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
RB5 38 28 RD5
RB6 39 29 RD6
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
RB7 40 30 RD7
8 RE0
RE0/AN5/CK1SPP
9 RE1
RE1/AN6/CK2SPP
10 RE2
RE2/AN7/OESPP
18 1 RE3
VUSB RE3/MCLR/VPP
PIC18F4550 C1
OSC1
RE3 27n
R1
10k
C2
RA6
27n
22
28/09/2014
Contador 0-9 (algoritmo)

1. 1. Configura el LCD
2. 2. Inicializa el contador
3. 3. Convierte a ASCII el valor del contador
4. 4. Enva valor en ASCII al LCD
5. 5. Incrementa el contador
6. 6. Regresa a 3
Contador 0-9 (programa Part I)
23
28/09/2014
Contador 0-9(programa Part II)
Contador 0-9 (salida)
24
28/09/2014
Ejercicio propuesto
Programa que utilice un LCD, configurado para usar
un bus de 4 bits.
En el LCD deben aparecer en forma secuencial, los
nmeros de la secuencia 1 2 4 8 16 32 64
128 256 512 1024 2048 4096 8192 16384 -
32768.
Los numero deben ser generados por operaciones
aritmticas.
El desplegado debe hacerse de la forma mostrada en
las siguientes figuras.
Se utiliza la segunda fila, presentando hasta 3
nmeros consecutivos, un numero a la izquierda,
uno mas al centro y otro a la derecha.
Ejercicio propuesto
Serie de numeros Serie de numeros Serie de numeros
1 1 2

1 2 4 8 8 16

8 16 32 64 128 256 8192 16384 32768
25
28/09/2014
Ejercicio propuesto
Programa que utilice un LCD, configurado para usar
un bus de 4 bits.
En el LCD deben aparecer en forma secuencial, los
nmeros de la secuencia 1 2 3 5 7 11 13 17
19 - 23 29 31 37 hasta 25 primos.
Los numero deben ser generados por operaciones
aritmticas.
El desplegado debe hacerse de la forma mostrada en
las siguientes figuras.
Se utiliza la segunda fila, presentando hasta 3
nmeros consecutivos, un numero a la izquierda,
uno mas al centro y otro a la derecha.
Ejercicio propuesto
El alumno diseara un programa en donde se
muestre en un LCD:
Un contador de 000 a 999
Un contador de 9999 a 0000
Un contador de 0.00 a 1.00 incrementando de
0.001
El porcentaje de 0% a 100%
Con un intervalo de tiempo entre cambio igual a 500

milisegundos.
26

LCD hd44780

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28/09/2014

28/09/2014 Ing. Germn Jess Pereira Muoz 1

Detalle del LCD

28/09/2014 Ing. Germn Jess Pereira Muoz 2

28/09/2014 Ing. Germn Jess Pereira Muoz 3

DETALLE DE LOS PINES

28/09/2014 Ing. Germn Jess Pereira Muoz 4

28/09/2014 5 Ing. Germn Jess Pereira Muoz

DETALLE DE LOS BITS

28/09/2014 Ing. Germn Jess Pereira Muoz 6

Para que imprima A

28/09/2014 Ing. Germn Jess Pereira Muoz 7

Driver para LCD de matriz de puntos para representacin de caracteres y

28/09/2014 8 Ing. Germn Jess Pereira Muoz

28/09/2014 Ing. Germn Jess Pereira Muoz 9

28/09/2014 Ing. Germn Jess Pereira Muoz 10

28/09/2014 Ing. Germn Jess Pereira Muoz 11

DDRAM (Display Data RAM)

28/09/2014 Ing. Germn Jess Pereira Muoz 12

PATRONES DE CARACTERES ROM A00

28/09/2014 Ing. Germn Jess Pereira Muoz 13

PATRONES DE CARACTERES ROM A00

28/09/2014 Ing. Germn Jess Pereira Muoz 14

28/09/2014 Ing. Germn Jess Pereira Muoz 15

LCD (funciones bus 4 bits)

28/09/2014 Ing. Germn Jess Pereira Muoz 16

28/09/2014 Ing. Germn Jess Pereira Muoz 17

Lcd_Init Ejemplo: Lcd_Init();

28/09/2014 Ing. Germn Jess Pereira Muoz 18

void Lcd_Out( char row,

28/09/2014 Ing. Germn Jess Pereira Muoz 19

void Lcd_Out_Cp(char *text);

28/09/2014 Ing. Germn Jess Pereira Muoz 20

void Lcd_Chr( char row,

28/09/2014 Ing. Germn Jess Pereira Muoz 21

void Lcd_Chr_Cp(char character);

28/09/2014 Ing. Germn Jess Pereira Muoz 22

void Lcd_Cmd(char command);

28/09/2014 Ing. Germn Jess Pereira Muoz 23

LCD_SHIFT_RIGHT Mueve el display hacia la derecha sin cambiar el contenido de la RAM

28/09/2014 Ing. Germn Jess Pereira Muoz 24

28/09/2014 Ing. Germn Jess Pereira Muoz 25

LCD 4 BITS (algoritmo)

28/09/2014 Ing. Germn Jess Pereira Muoz 26

LCD 4 BITS (esquemtico)

28/09/2014 Ing. Germn Jess Pereira Muoz 27

28/09/2014 Ing. Germn Jess Pereira Muoz 28

28/09/2014 Ing. Germn Jess Pereira Muoz 29

LCD 4 BITS (esquemtico Init)

28/09/2014 Ing. Germn Jess Pereira Muoz 30

Conversin de tipo de datos

28/09/2014 Ing. Germn Jess Pereira Muoz 31

La cadena esta ajustada a un ancho de 3 caracteres;

Las posiciones a la izquierda que no se usan en la conversin se

void ByteToStr(unsigned short number, char *output);

unsigned short t = 24;

char txt[4]; //se inicializa un apuntador a 4 espacios

ByteToStr(t, txt); // txt es " 24" (un espacio en blanco)

28/09/2014 Ing. Germn Jess Pereira Muoz 32

La cadena esta ajustada a un ancho de 4 caracteres;

Las posiciones a la izquierda que no se usan en la conversin se

void ShortToStr(short number, char *output);

char txt[5]; // Se inicializa un apuntador de 5 espacios

ShortToStr(t, txt); // txt es " -4" (dos espacio en blanco)