3.16.

2 Determinacin de la trasformada inversa usando los teoremas de Heaviside 318

3.16.2 Determinacin de la trasformada inversa usando los teoremas de Heaviside

La Funcin Salto Unidad de Heaviside

La funcin definida por

0 si 0 t < a
u ( t a) = donde u existe [0, ] (1)
1 si t a

Llamada la funcin salto unidad de Heaviside, o ms brevemente la funcin de Heaviside o

la funcin salto unidad, o funcin escaln unitario es frecuentemente til en aplicaciones.

La transformada de Laplace de esta funcin est dada por

L {u ( t a )} = e st u (t a) dt = e st (0)dt + e st (1)dt
a
(2)
0 0 a

e as
L {u ( t a )} = e st dt =

(3)
a s

Asumiendo que s > 0

Varias funciones discontinuas frecuentemente se pueden expresar en trminos de la funcin

de Heaviside como se indican en el siguiente ejemplo ilustrativo.

cos t t <
Ejemplo 3.16.2.1 Exprese la funcin f (t ) = en trminos de la funcin
sen t t >
salto unidad de Heaviside.

La funcin dada se puede expresar como

sen t cos t , t >

f (t ) = cos t + (4)
0, t <

O bien

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3.16.2 Determinacin de la trasformada inversa usando los teoremas de Heaviside 319

1, t >
f (t ) = cos t + ( sen t cos t ) (5)
0, t <

De tal manera que aplicando la funcin escaln f (t ) = cos t + ( sen t cos t )u (t )

Forma inversa del segundo teorema de traslacin

Demostrar que L { f (t a )} u (t a ) = e as F ( s )

Usando la definicin de la transformada de Laplace

a
L { f (t a )} u (t a ) = e st f (t a )0 dt + e st f (t a) dt (6)
0 a

L { f (t a )} u (t a ) = e st f (t a ) dt haciendo u = t a entonces du = dt
a

= e s (u + a ) f (u )du
a

= e as e su f (u )du
a

= e sa L { f (t )}

L { f (t a )} u (t a ) = e as F ( s ) (7)

s 2 s

Ejemplo 3.16.2.2 Calcule L1 2 e
s + 9

s
Siendo a = y F (s) = por lo tanto f ( t ) = cos ( 3t )
2 s +9
2

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3.16.2 Determinacin de la trasformada inversa usando los teoremas de Heaviside 320

2 s
1 se 1 s
Con lo cual L 2 =L 2 u t
s + 9 s + 9 t t 2 2

f (t ) = cos 3 t u t
2 2

f (t ) = sen ( 3t ) u t
2

2e s s
Ejemplo 3.16.2.3 Determinar la transformada inversa de Y ( s ) = + 2
s 1 s 1
2

Indicamos la transformada inversa de Laplace

2 s 1 s
Y ( s ) = L1 2 e + L 2 (8)
s 1 s 1

Aplicando el teorema de traslacin en t en el primer trmino

2 s
Y ( s ) = L1 2 u (t 1) + L1 2 (9)
s 1 t t 1 s 1

De tal manera que y ( t ) = 2 senh ( t 1) u ( t 1) + senh ( t )

2 s
Ejemplo 3.16.2.4 Calcular y (t ) , siendo Y ( s ) = 2 e 4
( s + 4 )

Aplicando el teorema de traslacin en t , la frmula

L1 { F ( s )e as } = f ( t a)u ( t a )

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3.16.2 Determinacin de la trasformada inversa usando los teoremas de Heaviside 321

2
Identificando F ( s ) = , entonces f (t ) = sen(2t ) , asignamos a =
(s 2
+ 4) 4

2 s
Por lo que L {Y ( s )} = L 2
1 1
e 4
( s + 4 )

Obtenemos la inversa y ( t ) = sen t u t
4 4

1 ws s
Ejemplo 3.16.2.5 Obtener la Inversa de Y ( s ) = 2 e + 2
s +w s + w2
2

1 w s s
Obtenemos la antitransformada L {Y ( s )} = L 2 1
2
1
e + L 1 2 2
s + w s + w

1
Por lo que y (t ) = sen t u t + cos ( wt )
w w w

2s 2 s
Ejemplo 3.16.2.6 Calcule L1 2 e
s 5s + 6

Factorizando el denominador

2s 2s
= (10)
s 5s + 6 ( s 3)( s 2 )
2

Descomponiendo en fracciones parciales

2s A B
= (11)
s 5s + 6 s 3 s 2
2

Multiplicando ambos lados del igual por el denominador del primer trmino

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3.16.2 Determinacin de la trasformada inversa usando los teoremas de Heaviside 322

2 s = A ( s 2 ) B ( s 3) (12)

Si s = 3

Sustituyendo en (12) resulta 2 ( 3) = A ( 3 2 ) , entonces

A=6 (13)

Si s = 2

Sustituyendo en (12), resulta 2 ( 2 ) = B ( 2 3) , entonces

B = 4 (14)

Sustituyendo en (11), los valores de (13) y (14)

2s 6 4
= (15)
s 5s + 6 s 3 s 2
2

2s 2 s 1 6
s
1 4

s

Con lo cual L1 2 =
2 2
e L e L e
s 5s + 6 s 3 s 2

1 1
f (t ) = 6L1 u t 4 L1 ut
s 3 t t 2 s 2 t t 2
2 2

La solucin sera

3 t
2 t

f (t ) = 6e 2
u t 4e 2 u t
2 2

s 1 2 s
Ejemplo 3.16.2.7 Calcule L 2 e
s + 4s + 13

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3.16.2 Determinacin de la trasformada inversa usando los teoremas de Heaviside 323

Como el discriminante de s 2 + 4 s + 13 es negativo, no es factorizable en \ y debemos

completar el cuadrado.

2 s s
s 1 s
L1 2 e = L e 2 (16)

s + 4s + 13 ( s + 2 ) + 9
2

Podemos observar que el denominador de (16) tiene el valor desplazado en s s + 2 , de

tal manera que completamos el numerador para obtener ese desplazamiento tambin

( s + 2 ) 2 s
f (t ) = L 1
e 2 (17)

( s + 2 ) + 9
2

Separando los trminos

( s + 2 ) s s
1 1 1
f (t ) = L e 2L
2
e 2 (18)
( ) ( )
2 2
s + 2 9 s + 2 + 9

En (18) debemos usar el primer teorema de traslacin para calcular cada una de las
transformadas inversas de la siguiente forma

( s + 2 )
1 1 1
L1 = cos ( 3t ) e 2 t
y L = sin ( 3t ) e
2 t

( s + 2 ) + 9 ( s + 2 ) + 9 3
2 2

Por lo que

1 s 2 s
L 2 e =
s + 4s + 13

2 t 2 2 t
e 2
cos 3 t u t + e 2 sen 3 t u t
2 2 3 2 2

Pero cos 3 t = sen ( 3t ) y sen 3 t = cos(3t ) , As que
2 2

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3.16.2 Determinacin de la trasformada inversa usando los teoremas de Heaviside 324

2
f (t ) = e 2t + sen ( 3t ) u t e2t + cos ( 3t ) u t
2 3 2

s
( 2 s + 3) e 2
Ejemplo 3.16.2.8 Calcule L1 2
s + 4 s + 13

Este ejemplo combina los dos teoremas de traslacin, desplazamiento en s que implica que
f (t ) , sea multiplicada por el exponencial, y como F ( s ) est multiplicada por un
exponencial, implica que tengamos desplazamiento adems en f (t )

Si reacomodamos nuevamente el denominador completando el cuadrado, y en el

numerador acomodamos el trmino en s , para que tambin est desplazado, de tal manera
que 2 s + 3 = 2( s + 2) 1 , as

( 2 s + 3) s 2 ( s + 2 ) 1 s
1 1
L 2 e = L e 2 (19)
2
+ + ( s + 2 ) + 9
2
s 4 s 13

Separando trminos, y completando la funcin del segundo trmino

2 ( s + 2 ) 1 2 s ( s + 2 ) s 1 s

1 1 1 1* 3
L e = 2L e L
2
e 2 (20)
( s + 2 ) + 9 ( s + 2 ) + 9 ( s + 2 ) + 9
2 2 2
3

Antitransformando

2 t 1 2 t
f (t ) = 2e 2
cos 3 t u t e 2 sen 3 t u t (21)
2 2 3 2 2

Pero cos 3 t = sen ( 3t ) y sen 3 t = cos(3t ) (22)
2 2

Por lo tanto sustituyendo (22) en (21) resulta

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3.16.2 Determinacin de la trasformada inversa usando los teoremas de Heaviside 325

1
f (t ) = 2e 2t + sen ( 3t ) u t e2t + cos ( 3t ) u t
2 3 2

s 1 3 s 1
Ejemplo 3.16.2.9 Siendo Y ( s ) = e 2 2 +e 2 2 encontrar la inversa
( s + 1) ( s + 1)

Aplicando la transformada inversa

s 1 32 s 1
L1 {Y ( s )} = L1 e 2 2 + L1
e 2 (23)
s + 1 s + 1

3 3
Por lo que y (t ) = sen t u t + sen t ut (24)
2 2 2 2

Por identidades trigonomtricas tenemos sen( x + y ) = sen ( x ) cos ( y ) + cos ( x ) sen ( y )

Sustituyendo en (24) tenemos

sen t = sen ( t ) cos sen cos ( t ) (25)
2 2 2

3 3 3
sen t = sen ( t ) cos sen cos ( t ) (26)
2 2 2

3 3
Pero sen = 1 , sen = 1 , cos = 0 y cos = 0 (27)
2 2 2 2

Entonces sustituyendo (27) en (25) y (26), tenemos que

sen t = cos(t ) (28)
2
y
3
sen t = cos(t ) (29)
2

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3.16.2 Determinacin de la trasformada inversa usando los teoremas de Heaviside 326

Nuestro resultado sera sustituyendo en (24), las ecuaciones (28) y (29)

3
y (t ) = cos ( t ) u t cos ( t ) u t
2 2

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