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La mayor parte de las estructuras son ms complejas que la barra de la figura 2.14
y no se pueden determinar sus reacciones y fuerzas internas slo mediante la
esttica. Esta situacin se ilustra en la figura 2.15, que muestra una barra AB
empotrada en los dos extremos. Ahora hay dos reacciones verticales (RA y RB)
pero slo una ecuacin de equilibrio til, la ecuacin de la suma de fuerzas en la
direccin vertical. Dado que esta ecuacin contiene dos incgnitas, no es suficiente
para determinar las reacciones. Las estructuras de este tipo se clasifican como
estticamente indeterminadas y para su anlisis debemos completar las ecuaciones
de equilibrio con ecuaciones adicionales que contengan los desplazamientos de la
estructura.
Para ver cmo se analiza una estructura estticamente indeterminada, considere el
ejemplo de la figura 2.16a. La barra prismtica ABest fija sobre apoyos rgidos en
sus dos extremos y cargada axialmente mediante una fuerza Pen un punto
intermedio C. Como ya se explic, no se pueden determinar las reacciones RA y RB
slo mediante la esttica, debido a que slo disponemos de una ecuacin de
equilibrio:
Se necesita una ecuacin adicional para resolver las dos reacciones desconocidas.
La ecuacin adicional se basa en la observacin de que una barra con sus dos
extremos fijos no cambia de longitud. Si separamos la barra de sus apoyos (figura
2.16b) obtenemos una barra que est libre en sus extremos y cargada por las tres
fuerzas RA, RB y P. stas ocasionan que la barra cambie de longitud en una
cantidad dAB, que debe ser igual a cero:
Donde el signo menos indica un acortamiento de la barra. Las ecuaciones (c) y (d)
son las relaciones fuerza-desplazamiento.
Ahora estamos listos para resolver simultneamente los tres conjuntos de
ecuaciones (la ecuacin de equilibrio, la ecuacin de compatibilidad y las relaciones
fuerza-desplazamiento). En este caso, iniciamos combinando las relaciones fuerza-
desplazamiento con la ecuacin de compatibilidad:
Observe que esta ecuacin contiene las dos reacciones como incgnitas. El paso
siguiente es resolver simultneamente la ecuacin de equilibrio (ecuacin a) y la
ecuacin anterior (ecuacin e). Los resultados son
Conocidas las reacciones, se pueden determinar todas las cantidades de las otras
fuerzas y desplazamientos. Suponga, por ejemplo, que queremos encontrar el
desplazamiento hacia abajo C del punto C. Este desplazamiento es igual al
alargamiento del segmento AC: