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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA


Ao del Buen Servicio al Ciudadano

INFORME PREVIO N4
CIRCUITOS TRANSITORIOS DE PRIMER Y SEGUNDO
ORDEN

Curso: Laboratorio de circuitos elctricos (ML121)

Profesor: Ing. Francisco Sinchi Yupanqui

Seccin: B

Alumno: Rosales Quispe, Pedro 20142041C

2017-II
CONOCIMIENTOS PREVIOS

1) CIRCUITOS DE PRIMER GRADO

Los circuitos de primer orden son circuitos que contienen solamente un


componente que almacena energa (puede ser un condensador o inductor),
y que adems pueden describirse usando solamente una ecuacin
diferencial de primer orden. Los dos posibles tipos de circuitos primer orden:

1. Circuito RC (Resistor y Condensador)


2. Circuito RL (Resistor e Inductor)

Los circuitos serie RL y RC (figura 1) tienen un comportamiento similar en


cuanto a su respuesta en corriente y en tensin, respectivamente.

Al cerrar el interruptor S en el circuito serie RL, la bobina crea una fuerza


electromotriz (FEM) que se opone a la corriente que circula por el circuito,
denominada por ello fuerza contra electromotriz. Como consecuencia de ello,
en el mismo instante de cerrar el interruptor (t0 en la figura 2) la intensidad
ser nula e ir aumentando exponencialmente hasta alcanzar su valor

mximo, (de t0 a t1). Si a continuacin, en el mismo circuito

abrimos S (se har circuito abierto en la red RL), y el valor de no


desaparecera instantneamente, sino que ira disminuyendo de forma
exponencial hasta hacerse cero (de t2 a t3).

Por otro lado, en el circuito serie RC, al cerrar el interruptor S (t0 en la figura

2), el condensador comienza a cargarse, aumentando su tensin


exponencialmente hasta alcanzar su valor mximo E0 (de t0 a t1), que

coincide con el valor de la FEM E de la fuente. Si a continuacin, en el mismo


instante de abrir S (t2 en la figura 2) se har corto circuito en la red RC, el
valor de Eo no desaparecera instantneamente, sino que ira disminuyendo
de forma exponencial hasta hacerse cero (de t2 a t3).

Figura 1

Rgimen de funcionamiento:
En ambos circuitos se da por lo tanto dos tipos de rgimen de funcionamiento
La duracin del rgimen transitorio depende, en cada circuito, de los valores
de la resistencia, R, la capacidad, C, del condensador y de la auto
inductancia, L de la bobina. El valor de esta duracin se suele tomar como 5,
donde es la denominada constante de tiempo, siendo su valor en cada
circuito:
Si R est en ohmios, C en faradios y L en henrios, estar en segundos.
Matemticamente se pueden obtener las ecuaciones en rgimen transitorio
de cada circuito que se muestran en la siguiente tabla:

2) CIRCUITOS TRANSITORIOS DE SEGUNDO ORDEN

Las variables de estos circuitos se gobiernan por ecuaciones diferenciales de


segundo orden. A primera vista se pueden distinguir porque contienen dos
elementos capaces de almacenar energa; ya sean dos condensadores, dos
bobinas (que no se puedan sustituir por una C o una L equivalente) o un
condensador ms una bobina. Su estudio ser similar al empleado con los
circuitos basados en una ecuacin de primer orden.
Respuesta transitoria de un circuito RCL:
Sea el circuito de la Figura 01. En el que el interruptor ha estado abierto un
tiempo suficiente como para descartar energa inicial almacenada en C o L.

Ahora para t 0 :

Derivando la ecuacin:

La solucin general por mtodos de ecuaciones diferenciales se obtiene:

iT (t ) = Solucin Homognea o natural (componente transitorio).

iS (t ) = Solucin Particular i forzada (componente estacionaria).

Para solucin homognea se asume una respuesta del tipo: i e


pt

De donde:

Reemplazando y derivando en la ecuacin diferencial:


Como i es una respuesta esperada i 0
Por lo que:

Definiendo:

Coeficiente de amortiguamiento
0 Frecuencia de resonancia

Sabiendo que p es un parmetro que solo depende de la red y su naturaleza


lo da el discriminante radical, la respuesta podr ser alguno de los siguientes
tres tipos:
Caso A: respuesta sobre amortiguada

Las soluciones de p son reales y negativas; por lo que el transitorio queda


como combinacin de ellas.
Caso B: respuesta crticamente amortiguada

La solucin estacionaria es una familia de excitacin como en este caso es


una constante:

La nica solucin de, por lo que la solucin en este caso ser;

La solucin adicional homognea considera una rampa que se atena


exponencialmente.
Caso C: respuesta crticamente Sub-Amortiguada

0
Las soluciones de p son complejas conjugadas, los cuales se pueden
representar:

Considerando la oscilacin:

La solucin general seria:

Utilizando las frmulas de EULER:

Como las soluciones deben ser reales, A y B debern ser complejos


conjugados, por lo que se puede hacer la siguiente conversin de variables:

Sumando las partes trigonomtricas en forma fasorial:


Observamos la oscilacin natural y el sobre picos que se producen hasta

quedar en estado estable: i ( ) .El estado en cada uno de estos casos es


funcin de las propiedades de elementos y no de la excitacin.

MATERIALES

1) Parte 1
- 1 generador de ondas
- 1 osciloscopio digital
- 1 multmetro digital (con voltmetro DC)
- 1 multmetro digital (con micro ampermetro DC)
- 1 panel de circuito R-C
- Cables de conexin
- Mdulos con circuitos a utilizar

2) Parte 2
- Una inductancia de 2,8 H y 205 internos en serie
- Un condensador de 0,1 F / 35 W
- 2 resistencias de R-C, 1 de 25k y otra de 50k
- Potencimetro de 10k
- Un generador de AF de onda cuadrada.
- Un osciloscopio
- Cables de conexin
- 1 multmetro
PROCEDIMIENTO

PARTE 1:

1. Implementar los circuitos mostrados, verificar la continuidad en todos los


tramos del circuito con el multmetro.
2. Aplicar una seal cuadrada en el Generador de Funciones con Una
frecuencia adecuada a los valores de Resistencia y Condensador del circuito
RC. Considerar la contante de tiempo.
3. Observar las formas de ondas Enel osciloscopio de las seales de entrada
del Generador y de la salida en el Condensador en el caso de Circuito
Integrador y en la Resistencia en el caso de Circuito Derivador utilizando los
Canales del Osciloscopio.
4. Vari los valores de Resistencia y Condensador.
5. Obtenindose diferentes constantes de tiempo por
6. Consiguiente para diferentes frecuencias.
7. Medir los valores caractersticos de amplitud y de periodos de
8. Tiempos de las diferentes seales de entrada y salida.

PARTE 2:
1. Armar el circuito mostrado de la fig. adjunta con Rc=25k
2. Energizar el circuito con el generador de onda cuadrada el cual debe entregar
la menor frecuencia de oscilacin (20 H2).
3. Vari el potencimetro hasta observar la onda sub-amortiguada, Mida y tom
nota del periodo T y del decremento logartmico.
4. Vari el potencimetro hasta que hayan desaparecido las oscilaciones, Mida
y tom nota de esa resistencia.
5. Cambie R con la resistencia de 50 K y repita los pasos 3 y 4 respectivamente.
6. Quite Rc y repita el paso 3 y 4 respectivamente.

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