Universidad Tecnolgica de Panam

Facultad de Ingeniera Elctrica

Licenciatura en Sistemas elctricos y automatizacin
Tcnicas de Control Digital
Ing. Milton Ortega
Comunicacin PC-PLC
Nombre: Joannys Gonzlez
Cdula: 1-733-683
e-mail: yaritzel_24g@hotmail.com

Resumen. Se tiene como objetivo familiarizar al estudiante con los conceptos basicos involucrados en la operacin de un
PLC y su entorno en el aula de clases, ademas de que el estudiante pueda comprender de una manera facil y correcta la
programacion de los PLC a traves de diferentes formas y maneras de conectar una computadora o pc con un PLC. En este
laboratorio se utilizo una metodologia que ayuda a la rapida y mejor comprension de la comunicacin entre pc y PLC ya
que se explico fisicamente mediante un software como se podia lograr dicha conexin ,ademas de explicar primero los
tipos de cableados que se pueden utilizar, en conclusion Se plantea el desarrollo de una conexion Ethernet y una
comunicacin por cable serial con la finalidad de lograr una conexin para establecer comunicacion por medio d ambas.

Descriptores: Automatizacin, Ethernet, Software, PLC.

1. Introduccin.

En este trabajo se desarrolla el establecimiento de comunicacin entre un controlador lgico programable (PLC) y un
computador, Se utilizaron dos tipos de cableado diferente para hacer dicha comunicacin en este caso se utiliz el cableado
denominado RS 232 (Serial) y el ETHERNET que es un cableado estructurado. Se describe en un comienzo en que consiste
el controlador lgico programable, posteriormente los componentes y la justificacin de uso de la conexin Ethernet y
conexin serial RS 232, para finalizar con el software que permite desarrollar la comunicacin en este caso se utiliz el
Software RS Logic Micro English y se Utiliz el PLC marca Allen Bradley.
A su vez en este documento se muestran presentaciones de las configuraciones ilustradas a lo largo de l.
Y tambin como fue el inicio del laboratorio y sus resultados finales.

Un PLC es un controlador lgico programable, un aparato electrnico operado digitalmente, que usa una memoria
programable para el almacenamiento interno de instrucciones para implementar funciones especficas, tales como lgica,
secuenciacin, registro y control de tiempos, conteo y operaciones aritmticas para controlar, a travs de mdulos de
entrada/salida digitales o analgicos, varios tipos de mquinas o procesos.

En general, las funciones bsicas de un PLC pueden ser:

Deteccin: Lectura de la seal de los captadores distribuidos por el sistema de fabricacin.

Mando: Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y preacciondores.
Dialogo hombre maquina: Mantener un dialogo con los operarios de produccin, obedeciendo sus consignas e
informando del estado del proceso.
Programacin: Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicacin del autmata. El dialogo de
programacin debe permitir modificar el programa incluso con el autmata controlando la mquina.

Otras funciones:
Redes de comunicacin: Permiten establecer comunicacin con otras partes de control.
Sistemas de supervisin: Tambin los autmatas permiten comunicarse con ordenadores provistos de programas de
supervisin industrial.
Control de procesos continuos: Disponen de mdulos de entrada y salida analgicas y la posibilidad de ejecutar
reguladores PID que estn programados en el autmata.
Entradas- Salidas distribuidas: Los mdulos de entrada salida no tienen por qu estar en el armario del autmata.
Pueden estar distribuidos por la instalacin, se comunican con la unidad central del autmata mediante un cable
de red. [1]
 Programacin PLC

Se realiza tpicamente en cdigo Ladder. Este lenguaje de programacin est basado en la descripcin de lgicas
utilizada por electricistas. Consiste en la representacin del circuito lgico utilizando contactos y bobinas, en
forma similar a cuando se utilizan rels. Los elementos Bsicos de programacin son contactos normal abiertos o
normal cerrados, entendindose por normal la posicin del contacto sin energizar y bobinas. Las operaciones
booleanas bsicas suma y producto se arman conectando apropiadamente estos contactos. A estos elementos
bsicos se les adiciona contadores, temporizadores y otras instrucciones adicionales.

1.1 Conexin Ethernet

La conexin que se desea realizar entre un computador y un plc se muestra en la fig.1. En esta figura se observa un
componente humano que el que observa y controla los movimientos del PLC o simplemente los observa

Fig.1 Esquema Conexion PC-PLC

La conexin Ethernet es un estndar de redes de computadores de rea local, o sea de corta extensin, en este caso
surge como alternativa una conexin PPI. La diferencia entre las conexiones anteriormente nombradas radica en la
velocidad de transmisin, Ethernet transmite a 10Mbps, mientras que PPI a 9.6 Kbps. Por una rapidez de
transmisin mil veces mayor la opcin escogida es Ethernet.

Una Conexion Ethernet tiene 4 componentes bsicos,

1. Medio fsico: Componentes para transportar la seal, (Ej.: cables y conectores).
2. Componentes de sealizacin: Dispositivos electrnicos que reciben y envan seales en el canal.
3. Normas de acceso al medio: Protocolo utilizado por la tarjeta de red para utilizar de forma compartida un canal
Ethernet. 4. Un patrn llamado trama: Paquete de bits organizados bajo un estndar, que transporta la informacin
y datos para orientar en el viaje al mismo.

1.2 Configuracin de Conexion PLC-PC por puerto Ethernet

Todo PLC tiene su propio software para programarlos, estos tienen amplias configuraciones tales como dar las
instrucciones necesarias para que el PLC haga tenga un determinado comportamiento (Por ejemplo si la entrada A
esta en alto la B tambin deba estarlo), o instrucciones de configuracin de comunicacin del PLC.

El modulo Ethernet proporciona a travs de su interfaz la informacin necesaria para que el programa Interprete.
Esta interpretacin debe ser llevada a un lenguaje entendible por las personas, es por esto que
Surgen las HMI siglas que significan human machine interface.

Utilizar Ethernet como interfaz de comunicacin entre plc y pc tiene ventajas tales como poder controlar o
monitorear sistemas lejos de estos a travs de internet o simplemente en redes de rea local grandes.
 Universidad Tecnolgica de Panam
Facultad de Ingeniera Elctrica
Licenciatura en Sistemas elctricos y automatizacin
Tcnicas de Control Digital
Ing. Milton Ortega
El uso de Ethernet como interfaz es altamente usado ya que, en comparacin al cable serial o USB, es m as
Econmico.

Otra ventaja apreciable es la velocidad de transmisin que soporta Ethernet, llegando a ser hasta casi 3
Ordenes de magnitud ms rpido que le comunicacin serial. La comunicacin por Ethernet no es el paso final en
la comunicacin PLC-PC, ya que tambin se puede hacer de manera inalmbrica aumentando a un ms la libertad
de poder monitorear y controlar el sistema a travs de un PLC.

1.3 Comunicacin Serial RS 232

La historia de la comunicacin serial se remonta a los aos 1810 cuando el Seor alemn Von Soemmering, Utilizo
26 cable (1 por cada letra del alfabeto), pegados a la parte inferior de un acuario. Cuando se pasaba corrientes por
los cables se producan burbujas en el agua, de esta forma se podan enviar mensajes codificados por medio de
burbujas. Los militares vieron el ingenio y se inici la carrera para desarrollar los sistemas de comunicacin.

Luego, el seor Morce invento su dispositivo que enviaba sonidos cortos y largos, que representaban los caracteres.
Este sistema estaba basado en solo dos valores posibles en este caso 1 y 0 en trminos de computadoras
dependiendo de cada bit.

Cuando se habla de cdigo morse se habla de comunicacin serial. Se llama serial por que los bits se reciben unos
detrs de otros o en serie. La comunicacin RS 232 es de tipo serial ya que los bits viene uno detrs de otros.

La primera especificacin de esta interfaz se public en 1962 y desde entonces ha sido revisada varias veces. Una
de las revisiones ms extendidas fue la EIA-232-C. El primer nombre que recibi esta interfaz fue RS-232, nombre
que an hoy se utiliza ampliamente, a pesar de que dicho estndar lo adoptara la organizacin de estadarizacin
norteamericana EIA (Electronic Industries Alliance, o hasta 1997 Electronic Industries Association) cambiando su
nombre al actual EIA-232. [2]

Posteriormente la ITU-T desarroll las correspondientes recomendaciones basadas en la interfaz EIA-232. La

recomendacin V.24 especifica los aspectos funcionales y operacionales, es decir, se define que circuitos o seales
tienen que implementarse en la interfaz y la funcin de cada uno de ellos. Los aspectos elctricos de la interfaz
estn definidos en la recomendacin

La comunicacin serial utiliza el protocolo RS- 232 y es el ms comn de los mtodos de comunicacin. En un
extremo del cable de comunicaciones se encuentra un conector llamado DB9 hembra y al otro extremo un conector
DB9 macho se le llama as porque tiene una forma parecida a la de una D y tiene el 9 por que tiene 9 patitas 9
entradas. fig 2.

Conxionado
Para conectar el PC al PLC hay que utilizar el cable 1761-CBL-PM02.

Fig 2 cable 1761-CBL-PM02

 Fig 3 conexionado

1.4 Principal Funcionamiento de Puerto Serial 232

Tambin conocido como EIA/TIA RS-232C, es una interfaz que designa una norma para el intercambio
de datos binarios serie entre un DTE (Data Terminal Equipment, "Equipo Terminal de Datos"), como por ejemplo
una computadora, y un DCE (Data Communication Equipment, "Equipo de Comunicacin de Datos"), por ejemplo
un mdem.

En particular, existen ocasiones en que interesa conectar otro tipo de equipamientos, como pueden
ser computadoras. Evidentemente, en el caso de interconexin entre los mismos, se requerir la conexin de un
DTE con otro DTE. Para ello se utiliza una conexin entre los dos DTE sin usar mdem, por ello se llama mdem
nulo (null modem).

El RS-232 consiste en un conector tipo DB-25 (de 25 pines), aunque es normal encontrar la versin de 9 pines
(DE-9, o popularmente mal denominados DB-9), ms barato e incluso ms extendido para cierto tipo de perifricos
(como el ratn serie de la PC).

1.6 Construccin Fsica de los RS 232

La interfaz RS-232 est diseada para imprimir documentos para distancias cortas, de hasta 15 metros segn la
norma , y para velocidades de comunicacin bajas, de no ms de 20 kbps. A pesar de esto, muchas veces se utiliza
a mayores velocidades con un resultado aceptable. La interfaz puede trabajar en
comunicacin asncrona o sncrona y tipos de canal simplex, half duplex o full duplex. En un canal simplex los
datos siempre viajarn en una direccin, por ejemplo desde DCE a DTE. En un canal half duplex, los datos pueden
viajar en una u otra direccin, pero slo durante un determinado periodo de tiempo; luego la lnea debe ser
conmutada antes que los datos puedan viajar en la otra direccin. En un canal full duplex, los datos pueden viajar
en ambos sentidos simultneamente. Las lneas de handshaking de la RS-232 se usan para resolver los problemas
asociados con este modo de operacin, tal como en qu direccin los datos deben viajar en un instante
determinado.
 Universidad Tecnolgica de Panam
Facultad de Ingeniera Elctrica
Licenciatura en Sistemas elctricos y automatizacin
Tcnicas de Control Digital
Ing. Milton Ortega

2.Materiales y Mtodos

Los materiales utilizados en el desarrollo de este informe fueron los mencionados a continuacin:

1. Cable Ethernet (par trenzado)

2. Cuchilla para cortar cable Ethernet
3. Dos conectores RJ45
4. PLC micro Logic 1000 Allen brandley fig.1
5. Pinza de encastre
6. Comprobador de cables (cable tester RJ11/RJ45/BNC
7. Software RS link
8. Software RS Logix Micro english

Fig. 1. PLC utilizado en el laboratorio micro

logix 1000

La metodologa que se implement en la realizacin de este informe fue el siguiente:

Se inici el laboratorio en clase armando el cable Ethernet de la siguiente forma, se procedi a pelar el cable
aproximadamente a unos 3cm con la cuchilla para cortar cable fig. a
 Fig. a cuchilla para cortar cable ethernet

A la hora de hacer esta operacin, hay que tener cuidado y no daar los pares internos del cable. Para realizarlo,
podemos utilizar la cuchilla que viene normalmente con las crimpadoras, pero personalmente me resulta ms
sencillo hacerlo con la cuchilla de pelar cable.Realizamos un corte no muy profundo y despus tiramos para quitar
el plstico sobrante.

Una vez tenemos los pares al aire, podemos comprobar que vienen trenzados dos a dos fig. b(por eso lo de par
trenzado). Tenemos que "destrenzarlos" y estirarlos lo mximo posible, evitando curvas o ngulos. Cuanto ms
rectos estn, mejor. Adems podemos aprovechar para separarlos un poco, lo que nos resultar til para el siguiente
paso.

Fig. b. destrenzado de cables

A continuacin se procedido a ordenar los cables Fig. c

Ya tenemos los pares estirados y listos para ordenar. Como en este caso queremos conectar un PC y un Router,
utilizaremos la especificacin de cable directo (la que podis ver en la imagen). Si quisiramos hacer un cable
cruzado, sera hacer lo mismo slo que siguiendo el orden de esa otra especificacin. Es importante que los cables
queden bien ordenados para que despus no haya problemas.

Fig. c. norma T-568B

 Universidad Tecnolgica de Panam
Facultad de Ingeniera Elctrica
Licenciatura en Sistemas elctricos y automatizacin
Tcnicas de Control Digital
Ing. Milton Ortega

Cortarlos e Introducirlos con cuidado en la clavija RJ-45 Fig. d

Fig. d. introduccin de cables

Para introducir los cables en el RJ-45, es importante primero cortar la parte sobrante de los cables. La idea es
que slo nos queden como1.5cm de pares al aire, como podis ver en la imagen. Adems, es importante igualar la
longitud de todos ellos para que luego entren y conecten bien dentro de la clavija.
Una vez recortados e igualados, cogemos el conector e introducimos los pares, de tal manera que el pin 1 (el
naranja) nos quede a la izquierda del todo si miramos el conector con la pestaa hacia abajo. Antes de introducirlos
hasta el fondo, volvemos a comprobar que el orden es el correcto, por si acaso algn cable se movi de sitio. Si
todo va bien, los introducimos hasta el fondo.

Llegados a este punto tenemos que comprobar que los cables llegan hasta el final del conector (si no fuera as, el
cable no funcionara bien, por lo que habra que retirar los pares e igualarlos de nuevo) y que el plstico que
recubre a los pares (verde en mi caso) llega a una especie de pestaa interna donde queda fijado para que no se
suelte despus.

Luego de esto se procede a sellar con la crimpadora fig. e

Fig. e. crimpadora
Luego se realiza la misma operacin en el otro extremo y se prosigue a comprobar con el tester cable fig.f y si este
al encenderse corre cada casilla de igual forma quiere decir que estn bien y correcto su funcionamiento.

Fig. f probador de cable

Luego de todo este proceso nos dirigimos

Figa2lacable
conexin mediante el cable Ethernet o cable RS 232 serialde la pc al
1761-CBL-PM02
PLC.

En este caso yo utilice el mtodo de comunicacin RS 232 con el cable 1761-CBL-PM02 fig. g

Fig. g cable 1761- CBL-PM02

 Universidad Tecnolgica de Panam
Facultad de Ingeniera Elctrica
Licenciatura en Sistemas elctricos y automatizacin
Tcnicas de Control Digital
Ing. Milton Ortega
Se procedido luego a realizar la programacin de la comunicacin

Configuracin de PC -PLC
Para configurar las comunicaciones se debe abrir el RSLinks ya que es el programa que gestiona las
comunicaciones.
Communications - Configure Drivers ...

Dentro de Configure Drivers... seleccionar de la lista desplegable la opcin RS-232 DF1

Una vez seleccionado el Driver pulsar Add New ..., aparecer la siguiente ventana donde se seleccionar el nombre.
Al pulsar OK se entra en la ventana de configuracin del nuevo Driver.
Se le coloca un nombre a nuevo driver y se le da el botn de ok

Seleccionar el Comm Portcorrecto del PC osea la compuerta disponible, Device:SLC-CH0/Micro/PanelViewy

Station Number:0

Teniendo el PLC conectado al PC pulsar Auto-Configure. Tras varios mensajes, cuando la configuracin sea
completa, aparecer el siguiente mensaje Auto Configuration Successful!
 Universidad Tecnolgica de Panam
Facultad de Ingeniera Elctrica
Licenciatura en Sistemas elctricos y automatizacin
Tcnicas de Control Digital
Ing. Milton Ortega

Y as culmina el proceso de comunicar al plc con la pc.

Se procedido luego a armar un Ladder en el programa que controlara el arranque y parado de un motor como se
muestra en la fig. h y que comunicara el controlador programable.

Fig. h Diseo de arranque y parada de un motor en el

programa RS LINK que controla PLC.
 3. Anlisis de los resultados

El uso cada da mas de dispositivos que faciliten los sistemas de automatizacin que muchas de las grandes empresas
industriales ha hecho que el PLC se haya vuelto una de las herramientas tecnolgicas ms usadas y con multitud de
beneficios y ventajas en esta era de tecnologas aplicadas donde facilitar el control de las tareas es un fin industrializado.
Las soluciones de automatizacin con sistemas allen bradley es una de las maneras ms completas de realizar dicho fin en la
realizacin de este trabajo se busc comunicar PC a PLC mediante el uso de cable Ethernet que tambin tiene muchos
beneficios en la facilidad de los materiales y usos y el cable que utilizan tambin los ms ambiguos PLC como los
Micrologic 1000 con el cual se hizo la conexin y comunicacin del programa al PLC.

4. Referencias bibliogrficas

[1] Alexander Borger, Controladores Logicos Programables, [Online]. Available:

http://www.industriaynegocios.cl/Academicos/AlexanderBorger/Docts

https://es.wikipedia.org/wiki/RS-232

Santos Gonzlez, Manuel (2007). Sistemas Telemticos. Madrid: RA-MA Editorial.

http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lem/morales_h_oe/capitulo3.pdf

http://www.infoplc.net/descargas/193-rockwell/software-programacion/303-configuracion-de-la-comunicacion-serie-de-
rslogix-500-con-un-plc-micrologix-1000