Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Yann VAILLS
Professeur
Bibliographie :
Ondes lastiques dans les solides, application au traitement du signal, E. DIEULESAINT
et D. ROYER, ed. Masson (1996)
Physique des solides, Neil-W Ashcroft, N-David Mermin ed. EDP Sciences (2002)
Introduction to Solid State Physics, Charles Kittel 7th edition John Wiley & Sons, Inc.
1996 ou ditions franaises plus anciennes
Mcanique des milieux dformables, quations gnrales, solides lastiques, fluids,
turbomachines, Mostafa FOURAR et Claude CHEZE, Ellipses (2002)
Rsistance des matriaux, Pierre AGATI, Frdric LEROUGE et Marc ROSSETO,
DUNOD (1999)
Mcanique des matriaux solides, Jean LEMAITRE et Jean-Louis CHABOCHE, DUNOD
(1996)
j1 11 12 13 E1
r r
j = j2 = E = 21 22 23 E2
j 31 32 33 E3
3
ej = ai
i
j ei' ) = a ji ei'
en notation dEinstein
(sommation sur les indices rpts)
Sommation
sur les lignes
a11 a12 a31
2
( e1 e2 e3 ) = ( e1 ' e2 ' e3 ' ) a1 a2 a3
2 2
a3 a3 a3
1 2 3
Indice de ligne
a ji
Indice de colonne
soit V E , V = j e j et V = i ei'
donc j e j = V = i ei' = j a ji ei'
j i
i
covariant
e j = a ei'
j e i ' = bi j e j
contravariant
j
= bi j i
i = a ij j
[ ]
B = bji = A 1 = At = ai j [ ] soit : ai j = bji do :
e j = a ji ei' ei' = a ji e j
j = a ji i i = a ji j
on change alors de notation en amenant les deux indices en
bas, lindice de ligne devenant le premier des deux :
j = aij i i = aij j
pi = Tij qj et pk = Tklql
pk = akialjTijql = Tklql
soit :
Tkl = aki aljTij et Tkl = aik ajlTij
Aijk = ailajmaknAlmn
Aijk = aipajqakrApqr
A...ijk... =...aipajqakr...A...pqr...
F/s l
(%)
l
2 D rupture
rupture
prouvette C
B
A
(c)
0,2
0,1 (b) rupture
F/s (a)
O F/s(MPa)
F/s contrainte exerce : F = force, 250 500
s = section de lprouvette
I. Dformations lastiques
PQ = dr
P(x)
Q(x+dx)
P'(x+u(x)) P'Q' = dr
Q'(x+dx+u(x+dx))
dr dr caractrise la
dformation du segment PQ
ici dr - dr = u(x+dx) - u(x)
u
dr' dr = dx = du
x
u
caractrise la dformation et est sans dimension. La
x
position du point choisi comme origine est sans importance.
x + u1 ( x 1 , x 2 , x 3 )
1
P' x 2 + u2 ( x 1 , x 2 , x3 )
x + u ( x , x , x )
3 3 1 2 3
x 1 + dx 1 + u1 ( x 1 + dx 1 , x 2 + dx 2 , x3 + dx 3 )
Q' x 2 + dx 2 + u2 ( x 1 + dx 1 , x 2 + dx 2 , x3 + dx 3 )
x3 + dx 3 + u3 ( x 1 + dx 1 , x 2 + dx 2 , x3 + dx 3 )
u1 u u
du1 = dx 1 + 1 dx 2 + 1 dx3
x1 x2 x3
u u u
dV = dr' dr = du2 = 2 dx 1 + 2 dx 2 + 2 dx3
x1 x2 x3
u u
du = 3 dx + 3 dx + 3 dx u
3 x 1
x2 2
x3 3
1
Soit :
u1 u1 u1
x1 x2 x3 dx
u u2 u2 1
dV = dr' dr = 2 . dx2
x1 x2 x3 dx
u3 u3 u3 3
x x2 x3
1
soit encore :
dr'2 - dr2 = 2 (dx1 du1 + dx2 du2 + dx3 du3)
et dr'2 dr 2 = 2 dr dV
dr' 2 dr 2 = 2 dr V dr
dr' 2 dr 2 = 2 dr S dr
1 ui uj
Sij = + avec i, j = 1, 2, 3
2 x j xi
a) Trace de [S]
La trace de [S] est gale la dilatation relative
i =3
d ui ui
=
= i =1
xi
=
xi
(en utilisant la notation dEinstein)
en effet :
d = - = (dx1+du1) (dx2+du2) (dx3+du3) - dx1dx2dx3
l
(n )= n S n
l
en effet :
dr(dr'dr) = dr V dr
soit :
l (dr 'dr ) dr V dr
= = = nV n = n S n
l dr dr 2
II. Contraintes
r
r dF
n
rr 2
r r
F =
T ds = 0
1 1
dF1
On a : dF = dF2 et
dF3
ds1 n1
le vecteur surface ds = ds n = ds2 = ds n2
ds n
3 3
dFi
finalement : =Tij n j
ds
Si j
si j k l = tenseur des modules dlasticit ou
Tk l
T kl =0
Il possde 34 = 81 composantes.
On crira : T = C S , = 1 6
r Contraintes :
n r r
r r T1 j n j = 1 .n
x3 dF dF r r
d = T2 j n j = 2 .n
ds r r
T3 j n j = 3 .n
x2
x1
0 Champ de force :
r
Xd = gd 0 X 1 d
1 r
X .d = X 2 d
X 3 d
r
Soit divYi + Xi = 0
Tij
Soit encore : + X i = 0 avec i {1, 2, 3}
x j
(Y . n u )
r r r r r r r
E = 1 1 + Y2 . n u2 + Y3 . n u3 . d ( n )
surf
(
Y u ). n d ( n ) =
div (u Y ). d
r r
r r
or 1 1 1 1 (Grenn-Riemann)
surf vol
u1 u u
(
Y u )d ( n ) =
r
r
E1 = 1 1 T11 +T12 1 +T13 1 d
surf vol x1 x2 x3
1
soit : R =T S = C S S et R = C S S
2
iii) Symtrie de C
Soit F lnergie libre par unit de volume du systme tudi.
Notons sa temprature et son entropie. On a alors :
dF = dU - d - d
= Q + R - d - d
et, pour une transformation rversible (ce qui est le cas
pour les dformations lastiques) on a :
Q = d
Donc :
dF= R - d
soit : dF = T dS d
F
do T = = C S
S =conste
2 F 2 F
donc : C = = = C (Cauchy)
S S S S
C 11 C 12 C 13 0 0 C 16
C C 11 C 13 0 0 C 16
12
[C ] = C013 C 13 C 33
0 0
0
C 44
0
0
0
0
0 0 0 0 C 44 0
C 16 C 16 0 0 0 C 66
C 11 C 12 C 12 0 0 0
C C 11 C 12 0 0 0
12
[C ] = C012 C 12
0
C 11
0
0
C 44
0
0
0
0
0 0 0 0 C 44 0
0 0 0 0 0 C 44
F
n l
s L'allongement relatif
est mesur
l
dans l'exprience ci-contre.
l La traduction analytique d'une
telle exprience ncessite
lexpression des tenseurs [S] des
F
s n
dformations et [T] des contraintes,
correspondants, dans le repre Ox1x2x3 o le tableau des
constantes lastiques [C] prend sa forme la plus simple. On
l F
relie allongement relatif et contrainte par la
l s
relation (loi de Hooke) :
l 1 F
= (1)
l E s
F
n = [T ] n (3)
s
F
[T] |n> = |n> <n |n>
s
[T ] = F n n (4)
s
2
n1 n1 n1 n2 n1 n3
avec : |n> <n| = n2 (n1,n2,n3) = n2 n1 n22 n2 n3
n32
n3 n3 n1 n3 n2
on obtient :
il vient alors :
F 1 F
T1+T2+T3 = (C11+2C12) = =
s C 11 + 2C 12 s
( C 11 + 2C 12 ) n12 C 12 F
et S1 =
( C 11 + 2C 12 )( C 11 C 12 ) s
( C 11 + 2C 12 ) n12 C 12
n1n2 / 2C 44 n1n3 / 2C 44
( C 11 + 2C 12 )( C 11 C 12 )
F ( C 11 + 2C 12 ) n22 C 12
[S] = s n1n2 / 2C 44 n2n3 / 2C 44
( C 11 + 2C 12 )( C 11 C 12 )
( C 11 + 2C 12 ) n32 C 12
n1n3 / 2C 44 n2n3 / 2C 44
( C 11 + 2C 12 )( C 11 C 12 )
on a par dfinition :
F l
=En (7)
s l
l
avec = <n|S|n>
l
( n12 + n22 + n32 ) 2 = 1 = n14 + n24 + n34 + 2 ( n12 n22 + n12 n32 + n32 n22 )
1
C11 + C12 1 2
En = +(n12n22 + n22n32 + n12n32 )
(C11 + 2C12 )(C11 C12 ) C44 C11 C12
(8)
1 l F
sera reprsent par la quadrique <n|S|n> = prs.
En l s
x2
x2
x1
x1
C 11 C 12 C 11 C 12
C44 > C44 <
2 2
1
Sur cette figure on a reprsent les variations de dans le plan Ox1x2
E
Le cercle en pointills sur la figure a pour rayon R tel que :
C 11 + C 12
R =
( C 11 + 2 C 12 )( C 11 C 12 )
1 C 11 + C 12
= (10)
E ( C 11 + 2 C 12 )( C 11 C 12 )
= C44
= C12
C11 = 2+
T1 = (+2)S1 + (S2+S3) = + 2 S1
T2 = (+2)S1 + (S2+S3) = + 2 S2
T3 = (+2)S1 + (S2+S3) = + 2 S3
T4 = S4
T5 = S5
T6 = S6
r
0 0 0 a1 = [1 ,0 ,0 ]
F r
[T ] = 0 0 0 (3+2) = a2 = [0 ,1 ,0 ]
F s r
0 0 a3 = [0 ,0 ,1 ]
s
2 ( 3 + 2 ) 0 0
F
[S ] = 0 0
s 2 ( 3 + 2 )
+
0 0
( 3 + 2 )
l F +
= <a3|S|a3> =
l s ( 3 + 2 )
( 3 + 2 )
d'o E = (11)
+
d d
(F s) n d < a2 S a2 > < a1 S a1 >
p = = =
l < a3 S a3 > < a3 S a3 >
x3
l
l x1
O
(F s) n
p = (12)
2( + )
c) Module de cisaillement
T4
G = = C 44 = (13)
S4
d) Compressibilit
1 V
= p = dp
V T
-dp = + 2S1
-dp = + 2S2
-dp = + 2S3
3
=
et 3 + 2 (14)
T i = i i
Avec
T = Tij [ ] = T12 T22 T23
T13 T23 T33 { e }
i
Il vient alors :
T = [T I ] = 0
1 0 0
O I = 0 1 0 reprsente le tenseur unit (ou identit)
0 0 1
Autrement dit :
r
i) Si V est vecteur propre da la matrice T avec la valeur
propre , alors il en est de mme pour tout vecteur
r
V , avec rel quelconque.
r r
iii) Si V et V 'sont vecteurs propres de T associs la
mme valeur propre , alors toute combinaison linaire
r r
de V et V ' est vecteur propre associe la mme
valeur propre.
Dmonstration :
r r r r
On a T V = V et T V '= V '
r r
( r
On a alors : T aV + bV ' =T aV +T bV ' ) r
Soit :
r
( r r
) r r
T aV + bV ' = aV + bV '= aV + bV '
r
( )
(r r
)
Donc aV + bV ' est bien valeur propre de T , et ceci
est vrai quel que soit a et b rels (ou complexe).
1 uk ul
Avec Skl =
x + on a :
2 l x k
1 u 1 ul
Tij = C ijkl k + C ijkl
2 x l 2 x k
uk ul
Tij = C ijkl = C ijkl
x l x k
lquation devient donc :
2 ui 2 ul
= C ijkl
t 2
x j x k
x 1
u = F t 2
avec V =
V
r r nj x j
0 n r 0
ui = ui F t = ui F t do
V V
2 ui 0
2
ul 0
n j nk
= u i F " et = u l F"
t 2 x j x k V2
soit : V 2 0 ui = il 0
ul
avec il = Cijklnjnk
quation de Christoffel
[] [ij]
r
Le vecteur dplacement de la matire u (la polarisation de
londe) nest pas, dans le cas le plus gnral, colinaire ni
r
perpendiculaire la direction de propagation n .
r
Londe dont la polarisation est la plus proche de n est dite
quasi longitudinale (ou pseudo longitudinale ), les
autres sont dites quasi transversales (ou pseudo
transversales ). Ces dernires progressent habituellement
toujours plus lentement que londe quasi longitudinale. Ce
nest que suivant des directions de propagation particulires
que les ondes sont purement longitudinales ou transversales.
r
u3 : onde quasi transversale
C 55 C 45 C 35
[ ]( 0 ,0 ,1 ) = C 45 C 44 C 34
C 35 C 34 C 33
C 55 C 45 0
Do : [ ]( 0 ,0 ,1 ) // A 2
= C 45 C 44 0
0 0 C 33
C 44 + C 55 + ( C 44 C 55 ) 2 + 4 ( C 45 ) 2
Vt 1 = et
2
C 44 + C 55 ( C 44 C 55 ) 2 + 4 ( C 45 ) 2
Vt 2 =
2
C 55 O 0
[ ]( 0 ,0 ,1 ) et ( 1 ,0 ,0 ) // A2
= 0 C 44 0
0 0 C 33
r C11 C44
n ( 0 ,0 ,1 ) VL = = 6295 m .s 1 et VT = = 3220 m.s 1
Bibliographie :
Physique de ltat Solide, C. KITTEL, Dunod
Physique des solides, N.W. ASHCRIFT et N.D.
MERMIN, EDP Sciences
x3 x6 A trois dimensions le
systme est dcrit par 3n
x2 x5 coordonnes
x1 x4
x1
G
x
2
x
3
. = X
.
x3 n 1
x3 n
u1
.
tout instant X = 0X + u o u = .
.
u
3n
0
X : coordonnes au repos, reprsentent un vecteur dfini
dans le repre du centre de masse du systme des n masses
u : variations de 0X , reprsente un vecteur dfini dans
le repre des masses.
et V = V (x 1 ,...., x3 n )
3n 3n
2V
V (x 1 ,...., x 3n ) =V ( X
0
)+ V
ui +
1
xi x j
ui u j + ...
i =1 xi x i =xi 0
2
i , j =1 x i ,x j =xi 0 ,x j 0
3n
2V
V (x 1 ,...., x 3n ) =
1
2
xi x j
i , j =1
x , x
i j = xi 0 , x j 0
ui u j + ...
3n
2V
V (x 1 ,...., x 3n ) =
1
2
xi x j
i , j =1
x , x
i j = xi 0 , x j 0
ui u j
2V
Posons maintenant Vij = , [Vij] est un tenseur
x i x j
symtrique de rang 2
3n
1 Vij 1 Vij
V =
2
i , j =1
mi mj
qi q j =
2
A o Aij =
mi mj
1 0 0 . . 0 0 0
0 2 0 . . 0 0 0
0 0 . . . 0 0 0
. . . . . . . .
AQ =
. . . . . . . .
0 0 0 . . . 0 0
0 0 0 . . 0 3 n 1 0
0 0 0 . . 0 0 3 n
3n
1 1
On a alors : T = & & =
2 2 Q&i =1
i
2
3n
1 1
V = A = Q i i
2
2 2 i =1
3n
L =T V =
1
2 (
Q &
i =1
i
2
i Qi 2 )
d L
=
L
dt Q& Q
i i
Q&&i = i Qi avec i 0
Qk = Ak e j K t
+ Bk e j K t
soit :
Qk = Ak e jk t + Bk e jk t
k =1 k =1
remarque : en gnral
3 des i sont nulles car elles correspondent aux
translations globales du systme
3 des i correspondent aux rotations globales du
systme
Cas particuliers :
x3
x2
x1
Exemple :
Considrons la translation densemble Tx selon Ox1 1
elles.
Avant translation les coordonnes de configuration du
systme sont
Aprs translation elles sont ' = + Tx 1
1 1
V = A et V' = +Tx A +Tx
2 2 1 1
1
V' = A + A +Tx + +Tx A + Tx A Tx
2 1 1 1 1
do : A +Tx 1
+ +Tx A + Tx A Tx
1 1 1
=0 Tx 1
V = V impose donc A Tx = 0 1
ce qui signifie que Tx 1
est
vecteur propre de la matrice A, avec la valeur propre 0
II. Quantification
d 2 un
m = k ( un +1 un ) k ( un un 1 )
dt 2
k qa
=2 sin
m 2
13
6x10
1/2
13
(4k/m)
5x10
Pulsations (Hz)
13
4x10
13
3x10
13
2x10
13
1x10
0
-/a /a
10 10 10 10
-2x10 -1x10 0 1x10 2x10
-1
module du vecteur d'onde q (m )
d 2 un
M1 = C ( v n un ) C ( un v n 1 )
dt 2
d 2v n
M2 = C ( un +1 v n ) C ( v n un )
dt 2
Les solutions se mettent sous la forme un = Ae j ( t qna ) et
v n = Be j ( t q ( n +1 ) a ) o la pulsation prend les deux sries de
valeurs ci-dessous :
2C 1 sin 2 ( qa )
= C 4
M* M* 2 M1 M2
1 1 1
o = +
M * M1 M2
13 1/2
5x10 (2C/M1)
Pulsations (Hz)
13
4x10 1/2
(2C/M2)
13
3x10
13
2x10
13
1x10
0
-/a /a
10 9 9 10
-1,0x10 -5,0x10 0,0 5,0x10 1,0x10
-1
module du vecteur d'onde q (m )
un = Ae j [t qna ] = un +N = Ae j [t q ( n +N ) a ]
r
O q reprsente le vecteur donde
Ce qui impose : qNa = 2p , p entier relatif, do
2
q =p
Na
3n
1
L =T V =
2 i ii
(
Q &2 Q 2 )
i =1
N vecteurs
r
d' onde q 3s
1
H = T +V =
2 q
(Q& *
r =1
rq
2
Q&rq + rq Q *rq Qrq )
N vecteurs
r
d' onde q 3s
1
H = T +V =
2 (P *
q r =1
rq
2
Prq + rq Q *rq Qrq )
1
E rq = g + h
2 rq
e k T 1
B
1
E rq = grq (T ) + h
2 rq
U = r ,q
E rq =
r ,q
1
grq (T ) + hrq = U0 +
2 g
r ,q
rq (T ) hrq
U
or, Cv =
T
0 q
a a
Mcanique des milieux continus et denses - Elasticit, ondes lastiques
Yann VAILLS date de dernire mise jour : 14/07/2010
Ce cours est disponible ladresse suivante :
http://www.cemhti.cnrs-orleans.fr/?nom=Vaills 73/75
On remarque que ce modle nest pas absurde pour les
branches optiques des courbes de dispersion.
3 N h0 U
Avec U = U0 + et Cv = il vient :
T
h0
e kBT
1
h0
Cv = 3 N
(h0 )2 ekT B
kBT 2 h0
2
e k T
B
1
T >> /kB on a :
h0
1+ + ...
Cv = 3 N
(h0 )2 kBT
kBT 2 h0
2
kBT
soit : Cv = 3 NkB
si le nombre datomes concerns est celui dune mole,
alors : N = N nombre dAvogadro, et
h0
(h0 )2
kBT
T << /kB il vient : Cv = 3 N 2
e
kBT