Sunteți pe pagina 1din 226

ADRIAN BARABOI

MARl eEL ADAM

LE
EDITURA "GH. ASACHI"
IASI2002
Capitolul 1

PROCESE DE COMUTAIE

Echipamentele de comutaie reprezint o clas important a


echipamentelor electrice, avnd n principal rolul de a stabili i ntrerupe
conducia n circuitele instalaiilor.
Comutaia circuitelor poate fi dinamic sau static, dup cum
echipamentele de comutaie realizeaz aceast operaie pe cale mecanic, prin
nchiderea i deschiderea unor contacte electrice, respectiv prin variaia
comandat a unui parametru electric de tip impedan (n particular rezisten),
specific echipamentelor de comutaie fr contacte.
Comutaia circuitelor este nsoit de regimuri tranzitorii ale curenilor
i tensiunilor, capabile s produc asupra componentelor instalaiilor electrice
solicitri de intensiti mai mari dect cele existente n regim permanent de
funcionare. Dac procesele fizice care apar n echipamentele de comutaie la
conectarea circuitelor prezint uneori mai mic importan, deconectarea
dinamic, nsoit de amorsarea arcului electric ntre contacte, ridic dificile
probleme de ordin tehnic. n acest caz apare o solicitare suplimentar, produs
ca urmare a transferului de energie din coloana arcului spre componentele
constructive din imediata vecintate, ceea ce face ca temperatura acestora s
creasc rapid, la valori ridicate. Este necesar astfel ca ntreruperea unui circuit
aflat n sarcin s se obin prin stingerea definitiv a arcului electric de
deconectare ntr-un timp scurt, nainte ca acesta s produc efecte ireversibile,
att asupra elementelor constructive cu care vine n contact, ct i asupra
stabilitii instalaiei din care face parte circuitul care se deconecteaz.

1.1. Arcul electric. Amorsare. Proprieti

Deconectarea dinamic a circuitelor parcurse de curent este nsoit de


amorsarea, ntre contactele echipamentului de comutaie, a unui arc electric,
prin coloana cruia curentul continu s circule.
Arcul electric de deconectare reprezint o descrcare autonom, prin
care spaiul dintre contacte, n general electroizolant, devine bun conductor de
electricitate, caracterizat prin densitate de curent i conductivitate de valori
mari, temperatur nalt, presiune mai mare dect cea atmosferic i gradient de
potenial (intensitate a cmpului electric) de valoare redus.
2 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

u [V] a-Desc@rcare luminiscent@


300 b-Zon@ de tranzi]ie
c-Desc@rcare prin arc
Ee Anod
200 Vr(x)
a b c

+e
x x -e EiVe(x)
100
0 x
i [A] Vi(x)
0 Catod
-2 -1 2 3 5 x0
10 10 1 10 10 10 10

Fig.1.1 Fig.1.2
Caracteristica volt-amper Emisia electronic la catod
a descrcrii n gaze

n Fig.1.1 este reprezentat caracteristica volt-amper a unei descrcri


n gaze, pe care poate fi localizat arcul. Descrcarea luminiscent se produce
pentru cderi de tensiune la catod de 200...250 V, la cureni de 10-5...10-1 A.
Descrcrii prin arc electric i sunt proprii valori mari ale intensitii curentului
(10...105 A), respectiv reduse pentru cderea de tensiune (10...20 V).
Descrcarea prin arc electric, definit ca descrcare autonom n gaze, se obine
atunci cnd nu mai este necesar un agent ionizant exterior, gradul de ionizare
a gazului fiind suficient de nalt, nct s permit formarea unei avalane de
electroni i ioni.
Amorsarea arcului electric se produce n mod diferit, dup cum curentul
deconectat are intensiti de valori reduse sau mari. La ntreruperea curenilor de
mic intensitate, amorsarea se produce, n principal, n urma autoemisiei
electronice la catod. Intensitatea Ee a cmpului electric existent dup ieirea
unui electron din catod, la distana x de suprafaa acestuia (Fig.1.2), este dat
de relaia:
e
E e ( x )= , (1.1)
16x 2

e fiind sarcina electronului, iar -permitivitatea gazului. Potenialul Ve al


cmpului, la aceeai distan, rezult de forma:

x
e


Ve ( x )= E e dx=
16 x
. (1.2)
1. PROCESE DE COMUTAIE 3

Tab.1.1

Metalul Bariu Argint Cupru Wolfram

Ve(0), [V] 1,5 4,3 4,5 4,6

n realitate, potenialul de ieire Ve(x), reprezentat n Fig.1.2, are valori


Ve(0) finite, datorit existenei nivelelor Fermi de energie. n Tab.1.1 sunt date
valorile potenialelor de ieire pentru cteva, metale uzual utilizate n
construcia contactelor electrice. Un electron poate prsi metalul, dac energia
sa cinetic depete lucrul mecanic de ieire, eVe(0). n cazul n care, la
separarea contactelor, ntre acestea exist o diferen de potenial, peste cmpul
electric de intensitate Ee se suprapune un cmp electric imprimat, de intensitate
Ei, considerat constant, Fig.1.2. Pentru potenialul imprimat Vi, la distana x
de catod, se poate scrie relaia:

Vi ( x ) = Ei x. (1.3)

Cmpul electric rezultant n spaiul anod-catod are intensitatea Er de forma:

E r ( x )= E e ( x ) Ei , (1.4)

nct, pentru distana x0, la care intensitatea Er se anuleaz, innd seama de


(1.1), (1.4), rezult:
1 e
x0 = . (1.5)
4 Ei

Deci, la distana x0 de catod, intensitatea Er a cmpului electric


rezultant se anuleaz, iar potenialul acestuia, Vr(x), reprezentat n Fig.1.2,
admite o valoare minim nenul. n consecin, potenialul de ieire, Ve(0), se
micoreaz cu cantitatea:
V = Ve ( x0 ) Vi ( x0 ), (1.6)

care, innd seama de (1.2), (1.3), (1.5), se mai poate scrie sub forma:

1 eEi
V = . (1.7)
2
4 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

Corespunztor, n prezena cmpului imprimat de intensitate Ei, are loc


micorarea energiei cinetice necesare ieirii electronului din metal cu cantitatea:

W = eV . (1.8)

Rezult de aici c emisia electronic este stimulat de existena unei


diferene de potenial ntre contacte, n aceste condiii ea producndu-se chiar la
distane mai mari ntre anod i catod. Existena cmpului electric imprimat
conduce la micorarea energiei cinetice, necesare ieirii electronilor din catod,
cu cantitatea W, dat de relaia (1.8).
Electronii astfel extrai de pe suprafaa catodului, accelerai spre anod
n cmpul electric imprimat, produc ionizri prin ciocniri cu particule neutre
nct, ntre contacte, se amorseaz o descrcare prin arc. Aceasta este ntreinut
prin creterea n avalan a numrului de particule cu sarcin electric din
spaiul disruptiv, att pe seama emisiei termoelectronice la suprafaa catodului,
a crui temperatur crete rapid n timp, ct i datorit ionizrii termice n
coloana arcului, ca urmare a creterii temperaturii acesteia la valori de 5. 103
104 oK.
Tensiunea us, la care se obine trecerea de la o descrcare autonom la
una neautonom, se numete tensiune de strpungere i este dat de legea lui
Paschen. Conform acesteia, n ipoteza unui cmp electric uniform, stabilit ntre
doi electrozi situai la distana d ntr-un mediu gazos aflat la presiunea p,
tensiunea de strpungere depinde numai de produsul (pd). Dependena us(pd)
este dat prin curbele lui Paschen, utile n tehnica echipamentelor de comutaie
funcionnd cu mediu, izolant i de stingere a arcului electric, gazos.Aceste
curbe, determinate experimental pentru diferite gaze, sunt date n Fig.1.3. n
construcia echipamentelor destinate comutaiei, se urmrete ca, pentru o
anumit distan de izolaie, d, impus, s se stabileasc valori de lucru, p, ale
presiunii gazului, astfel nct tensiunea de strpungere, us, s rezulte de valori
ct mai mari.
n cazul ntreruperii curenilor de mare intensitate (mii de amperi i mai
mult), odat cu diminuarea forei de apsare n contact, are loc scderea
numrului contactelor elementare (puncte de atingere), astfel nct densitatea de
curent prin suprafaa real de contact crete foarte mult. Aceasta conduce la
topirea i vaporizarea exploziv a ultimelor puni metalice dintre piesele de
contact, ntre care se formeaz o plasm de mare conductivitate. Arcul electric
se consider amorsat ntre rmiele punilor de contact, imediat dup explozia
acestora i este ntreinut pe seama proceselor de ionizare, produse prin emisie
termoelectronic i prin ciocniri ntre particule avnd energii cinetice de valori
mari, ca urmare a temperaturii nalte din coloana arcului.
1. PROCESE DE COMUTAIE 5

Catod Arc electric Anod

2000 H2 ua
CO2 uA
uC
us [V] NO uK
SO2
1000 N2 SO2 0 x
NO CO
2
N2 E EK
EA
H2
Ea
pd [Pa.m]
0 0,1 0,2 0,3 0 x

Fig.1.3 Fig.1.4
Curbele lui Paschen Tensiunea de arc i gradientul de
potenial

Distribuia tensiunii i a gradientului de potenial n lungul coloanei


unui arc electric cu ardere staionar este reprezentat n Fig.1.4, de unde
rezult c, n vecintatea catodului, se produce o variaie brusc a tensiunii,
numit cdere de tensiune catodic, uK, gradientul de potenial corespunztor,
EK, avnd valori mari. n lungul coloanei arcului, tensiunea uC variaz aproape
liniar, nct gradientul de potenial poate fi considerat constant, de valoare Ea.
La anod se nregistreaz de asemenea o variaie brusc a tensiunii, datorit
cderii de tensiune anodice, uA.
Cderea de tensiune catodic, avnd valori de 1020 V, poate fi
considerat constant, pentru acelai mediu i acelai material al electrozilor.
Cderea de tensiune anodic are valori dependente de intensitatea curentului
prin arc. Conform Fig.1.4, tensiunea ua, a arcului electric, se poate scrie sub
forma:
ua = uK + uC + u A ; (1.9)

neglijnd cderile de tensiune la electrozi i innd seama de caracterul constant


al gradientului de potenial Ea, relaia (1.9) se poate aduce la forma uzual:

ua = Ea l, (1.10)

l fiind lungimea coloanei.


Stingerea arcului electric, etap final a procesului de deconectare, se
obine prin deionizarea coloanei acestuia, care are ca urmare refacerea rigiditii
dielectrice a spaiului dintre contactele echipamentului de comutaie.
Deionizarea coloanei arcului se realizeaz prin recombinarea particulelor
6 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

ncrcate electric i prin difuzia acestora. Intensitatea procesului de recombinare


depinde de natura, temperatura i presiunea gazului n care este amorsat arcul
electric; valori sczute pentru temperatur, respectiv ridicate pentru presiune i
gradient de potenial, favorizeaz recombinarea. Deionizarea prin difuzie const
n mprtierea particulelor ncrcate electric n zone ct mai deprtate de
spaiul de ardere a arcului, obinndu-se astfel micorarea conductivitii
coloanei acestuia.

1.2. Modelarea caracteristicilor arcului electric

Considerat ca element de circuit, arcul electric are proprieti de rezistor


neliniar, fiind caracterizat printr-o dependen neliniar ntre tensiune i
intensitatea curentului care l traverseaz.
Caracteristicile volt-amper ale arcului electric pot fi statice sau
dinamice, dup cum viteza de variaie a intensitii curentului prin arc este
foarte mic (n particular nul) sau, dimpotriv, are valori mari. Arcului electric
de curent continuu i sunt proprii att caracteristici statice ct i dinamice, n
timp ce arcul electric de curent alternativ poate fi modelat doar cu ajutorul
caracteristicilor dinamice.

1.2.1. Caracteristicile arcului electric de curent continuu

n Fig.1.5a sunt reprezentate caracteristicile volt-amper statice ale unui


arc electric de curent continuu, obinute pentru diferite lungimi constante ale
coloanei. Alura curbelor se explic prin faptul c, la creterea intensitii
curentului, se nregistreaz o cretere a temperaturii n coloana arcului,
determinnd o cretere important a conductivitii gazului, avnd drept efect
scderea tensiunii de arc.

ua di/dt=0 ua l=const.
u'st1
Caracteristici:
l1 > l2 > l3
us dinamice, di/dt>0
u st1 static@, di/dt=0
u st2

0 0 dinamice, di/dt<0
i i
a b
Fig.1.5
Caracteristicile arcului electric de curent continuu: a-statice; b-dinamice.
1. PROCESE DE COMUTAIE 7

Tab.1.2
Coeficienii funciei de aproximare Ayrton
Coeficientul
Materialul [V] [VA] [V/m] [VA/m]
Cupru 30 10 1000 3000
Carbon 39 11,7 21 105

Caracteristicile volt-amper dinamice se obin pentru lungimi constante


ale coloanei, dar pentru viteze nenule de variaie a intensitii curentului care
traverseaz arcul. n Fig.1.5b sunt reprezentate caracteristicile volt-amper
dinamice ale unui arc electric de curent continuu, obinute pentru diferite viteze,
di/dt, de variaie a intensitii curentului. Arcul electric se amorseaz la
tensiunea us. Valorile tensiunii de stingere, ust, sunt cu att mai deprtate de
us, cu ct este mai mare viteza de variaie a curentului. Fenomenul de histerezis,
propriu acestor caracteristici, se explic prin ineria termic a coloanei.
Aproximarea analitic a caracteristicilor arcului electric de curent
continuu ofer posibilitatea modelrii matematice a acestui proces, avnd drept
rezultat obinerea unor relaii de calcul utile n tehnica echipamentelor de
comutaie. n acest sens, este cunoscut funcia de aproximare dat de Herta
Ayrton, avnd expresia:
b
ua (i ) = a + , (1.11)
i
unde:
a = + l , b = + l , (1.12)

, , , fiind constante, iar l-lungimea coloanei arcului electric. n Tab.1.2


sunt date valorile constantelor din funcia Ayrton, pentru diferite materiale ale
contactelor. Conform relaiilor (1.11), (1.12), funcia de aproximare Ayrton
evideniaz o variaie liniar a tensiunii de arc ua, n raport cu lungimea l a
coloanei, pentru aceeai intensitate a curentului. Utilizat n calcule este i
funcia de aproximare propus de Nottingham:

ua (i ) = a + cl + (b + dl)i n , (1.13)

unde a, b, c, d sunt constante, iar l-lungimea coloanei arcului electric.


Exponentul n se calculeaz cu relaia:

n = 2, 62.104 T , (1.14)

T fiind temperatura de vaporizare a anodului, n grade absolute.


8 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

Tab.1.3
Coeficienii funciei de aproximare Rieder
Coeficientul
Materialul [V] [m] [V/m] [A]
Cupru 0,013
Argint 26 0,011 5,4.105 0,0074
Wolfram 0,016

Independena cderilor de tensiune la electrozi n raport cu lungimea l a


coloanei arcului este considerat n funcia lui Rieder, care are expresia:

3
i
u a ( i ) = + ( + l ) ln , (1.15)

, , , fiind constante, iar l-lungimea coloanei arcului electric. Valorile


constantelor funciei (1.15) sunt date n Tab.1.3, pentru diferite materiale de
contact.

1.2.2. Caracteristicile arcului electric de curent alternativ

Spre deosebire de arcul electric de curent continuu, arcul de curent


alternativ este un proces doar cvasistaionar care, la lungime unitar a coloanei,
este caracterizat printr-o ecuaie de bilan al puterilor avnd expresia:
is Ls

P
us Rs usR
Ea
P

i
Fig 1.39 Fig.1.40
Coloana arcului electric de lungime Schema electric echivalent
unitar: Ea-tensiunea de arc; i-curentul a modelului de conductan Mayr
prin arc; P-cldura cedat mediului n
unitatea de timp.

dQ
E ai = p + , (1.16)
dt
1. PROCESE DE COMUTAIE 9

unde Q reprezint energia din volumul coloanei arcului, Ea, i-gradientul de


potenial respectiv intensitatea curentului, iar p-puterea cedat mediului ambiant
sub form de cldur n unitatea de timp. Conform ipotezei avansate de Mayr,
dependena conductanei G, a coloanei arcului, n raport cu coninutul Q, de
energie, se poate exprima printr-o relaie de forma:
Q
Q0
G = Ke , (1.17)

unde K i Q0 sunt constante. Deoarece, pentru coloana de lungime unitar, se


poate scrie:
i
G= , (1.18)
Ea
dup logaritmare i derivare n raport cu timpul, innd seama i de (1.16),
relaia (1.17) conduce la ecuaia:

1 dG 1 u a i
= 1 , (1.19)
G dt Ta pl

ua fiind tensiunea coloanei arcului electric de lungime l. n ipoteza unei valori


constante, P0, pentru puterea disipat pe unitatea de lungime a coloanei i
adoptnd notaia:
Q
Ta = 0 , (1.20)
P0

unde Ta este constanta de timp a arcului electric, ecuaia diferenial (1.19)


devine de forma:
1 di 1 dua ua i P0 l
= , (1.21)
i dt ua dt P0 lTa

cunoscut i sub numele de ecuaie a arcului electric n regim dinamic.


Considernd c intensitatea curentului prin arc este sinusoidal, de forma:

i ( t ) = 2 I sin t , (1.22)

pentru soluia ecuaiei difereniale (1.21) se reine expresia:


10 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

2 P0 l sint
ua ( t ) = , (1.23)

sin( 2t + )
I 1

1 + ( 2Ta ) 2
unde:
1
= arctg .
(1.24)
2Ta

n Fig.1.6 sunt reprezentate curbele ua(t) date de relaia (1.23), pentru


diferite valori atribuite produsului (Ta). Pentru (Ta)0 se obin caracteristici
apropiate de cele ale arcului de curent continuu, n timp ce, pentru (Ta),
tensiunea de arc se apropie de o sinusoid.
u ,i
a Ta =0,25 ua 1 2
T a =0,5

2 i
0
t 0

Ta =0

Fig.1.6 Fig.1.7
Curentul i tensiunea de arc Caracteristici volt-amper

n Fig.1.7 sunt reprezentate caracteristici volt-amper dinamice ale


arcului electric de curent alternativ. innd seama de relaiile (1.16), (1.17),
(1.20), constanta de timp Ta a arcului electric se definete ca fiind intervalul de
timp n care conductana G scade de e2,718 ori, dup anularea puterii furnizate
arcului de reeaua de alimentare (i=0). n aceleai condiii, constantele Q0,K
reprezint coninutul de energie din plasm, n momentul anulrii intensitii
curentului, respectiv conductana electric a arcului, dup o durat Ta,
considerat din momentul trecerii prin zero a curentului.
Valorile constantei de timp Ta, care la ntreruptoarele moderne de
nalt tensiune sunt de ordinul microsecundei, au o importan hotrtoare n
procesul stingerii arcului electric de curent alternativ. Astfel, pentru o valoare
dat a pulsaiei, att din relaia (1.23) ct i din Fig.1.6, 1.7, rezult c pentru
reamorsarea arcului electric la nceputul fiecrei semiperioade sunt necesare
tensiuni de arc cu att mai mari cu ct constanta de timp are valori mai mici;
1. PROCESE DE COMUTAIE 11

aceasta nseamn, conform relaiilor (1.17), (1.20) c, dup anularea intensitii


curentului, puterea P0, evacuat sub form de cldur n unitatea de timp din
coloana arcului, are valori mari i conductana scade rapid n timp. n aceste
condiii, dac sursa de alimentare a reelei nu asigur niveluri suficient de mari
ale tensiunii, arcul electric nu se mai reaprinde i se nregistreaz stingerea sa
definitiv.
Alt model de conductan are la baz ipotezele lui Cassie, verificabile
pentru valori mari ale intensitii curentului de arc.
Utilizarea modelelor de conductan (Mayr, Cassie etc.) permite
efectuarea unei analize corecte, sub raport calitativ, a aplicaiilor n care arcul
electric intervine ca element de circuit. Modele de conductan evoluate, cu mai
muli parametri independeni, sunt utilizate pentru dezvoltarea tehnicilor
moderne n comutaia de putere.

1.3. Modelarea stingerii arcului electric

n cadrul comutaiei dinamice, procesul deconectrii circuitelor include,


ca faz esenial, stingerea arcului electric amorsat la separarea contactelor
echipamentului de comutaie. Stingerea se produce n mod diferit, dup cum
arcul este de curent continuu sau alternativ.

1.3.1. Stingerea arcului electric de curent continuu n cazul


circuitelor inductive

Se consider circuitul R, L de curent continuu (Fig.1.8), la deconectarea


cruia, ntre contactele A, K, se amorseaz un arc electric, pe coloana cruia se
nregistreaz tensiunea ua(i). Ecuaia de regim tranzitoriu a acestui circuit este
de forma:
di
L + Ri + ua (i ) = U , i ( 0) = i0 , (1.25)
dt

U fiind tensiunea continu de alimentare. Utiliznd funcia de aproximare a


Hertei Ayrton, pentru ecuaia (1.25) se stabilete expresia:

di + l
L + Ri + + l + = U , i ( 0) = i0 , (1.26)
dt i

, , , fiind constante, iar l-lungimea coloanei arcului electric. n cazul


arderii staionare, la curent constant a arcului electric, ecuaia (1.26) devine
algebric, de forma:
12 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

i R L u U
U1 > U2 > U
3
A N U-Ri u a(i)

U u (i) S
a Ldi/dt
K 0 i
i1 i2 U/R

Fig.4.8 Fig.4.9 0 l
Fig.1.8 Fig.1.9 Fig.1.10
Circuit inductiv Analiza stabilitii Stabilitatea n
coordonate (R,l)

Ri 2 (U l)i + + l = 0. (1.27)

Din analiza acestei ecuaii, rezult unele concluzii privind stabilitatea


arderii arcului electric, ntr-un circuit inductiv de curent continuu. Ecuaia
(1.27) poate admite dou soluii reale, pozitive i distincte, i1 i2, caz n care
circuitului din Fig.1.8 i sunt proprii dou puncte de funcionare; fie acestea N i
S (Fig.1.9), determinate la intersecia dreptei de sarcin (U-Ri) cu caracteristica
volt-amper, ua(i), a arcului electric.
Punctul de funcionare N corespunde arderii instabile deoarece, la mici
variaii ale intensitii curentului n jurul valorii i1, rezult tendine de variaie
divergente n raport cu i1 (pentru i>i1 se obine di/dt>0, deci o tendin de
cretere a intensitii, n timp ce pentru i<i1, rezult di/dt<0, deci tendin de
scdere a intensitii curentului). n acelai mod se poate arta c punctul S
corespunde arderii stabile a arcului electric, deoarece la variaii ale curentului n
jurul valorii i2, rezult tendine de variaie convergente spre i2..
n regim static, deci la variaii cu viteze di/dt orict de mici ale
intensitii curentului, cnd tensiunea autoindus pe bobin poate fi neglijat,
condiia necesar pentru stingerea arcului electric, Fig.1.9, se poate scrie sub
forma:
ua (i ) U Ri , i . (1.28)

Pentru aceasta este necesar ca ecuaia (1.27) s admit cel mult o


rdcin dubl sau rdcini complexe, ceea ce revine la a scrie:

(U l)2 4 R ( + l) 0. (1.29)
1. PROCESE DE COMUTAIE 13

Inecuaia (1.29) delimiteaz domeniul, n planul coordonatelor (R, l),


corespunztor cruia stingerea arcului electric este, n acest caz, sigur. n
Fig.1.10 sunt reprezentate, conform ecuaiei (1.29), graniele zonelor de ardere a
arcului electric, pentru diferite valori ale tensiunii de alimentare a circuitului
considerat. Arcul electric arde, eventual stabil, pentru valori (R, l) definind
puncte localizate n zona dintre axele de coordonate i curbele de grani i
poate fi stins, pentru dublete (R, l) specifice unor puncte din afara acestei zone.
Pentru puncte de funcionare (R, lcr) situate pe curbele (1.29), arderea arcului
electric este critic (punctele N, S, Fig.1.9, se confund).
Condiia (1.28) poate fi ndeplinit fie prin alungirea coloanei, fie prin
creterea rezistenei R, fie printr-un procedeu combinat. n cazul stingerii
arcului prin alungirea coloanei, pentru intensitatea icr se obine:

U l cr 2( + l cr )
i cr = = . (1.30)
2R U l cr

Alungirea coloanei conduce la creterea tensiunii de arc, fapt care


conduce la deplasarea pe vertical a caracteristicii volt-amper, pn la
ndeplinirea condiiei de stingere, adic pn cnd aceasta ajunge s fie
amplasat deasupra dreptei de sarcin. n cazul deconectrii dinamice, concluzii
corecte sub raport calitativ pot fi obinute pe cale analitic n ipoteza
simplificatoare a neglijrii fenomenului de histerezis, propriu caracteristicilor
dinamice ale arcului (Fig.1.5b). n aceste condiii, considernd c viteza v, de
alungire a arcului, este constant, ecuaia diferenial (1.26) se poate scrie sub
forma:
di + vt
L + Ri + + vt + = U , i ( 0) = i0 . (1.31)
dt i

Neglijnd termenul neliniar, cu aport nesemnificativ n cazul unui


circuit slab inductiv, ecuaia (1.31) devine liniar de forma:

di U
L + Ri + + vt = U , i ( 0) = ; (1.32)
dt R

drept soluie, reprezentnd regimul tranzitoriu al curentului pe durata de ardere


a arcului, se obine expresia:
U Tv
t
t
i( t ) = + 1 e T , (1.33)
R R T

unde:
14 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

U/R i L
(U-)/R T= . (1.34)
R
Dac se noteaz:
l a = vt a , (1.35)

la fiind lungimea coloanei arcului n


0 t momentul stingerii, pentru durata de ardere
ta se obine expresia:
Fig.1.11 U l a
Regimul tranzitoriu al t a = T ln 1 + .
curentului de arc Tv
(1.36)

Impunnd condiia ta>0, din relaia (1.36) se obine:

U
la > , (1.37)

evideniindu-se astfel c stingerea arcului electric de curent continuu este


posibil numai dac lungimea coloanei acestuia depete o valoare limit.
Regimul tranzitoriu al curentului prin coloana arcului electric este reprezentat n
Fig.1.11. n ipoteza ta>>T, termenul exponenial din expresia (1.35) se poate
neglija, nct se obine:

U U
t a T + , l a Tv + . (1.38)
v

Se poate concluziona c att durata de ardere, ct i lungimea maxim a


arcului electric au valori dependente de constanta de timp a circuitului
deconectat i sunt cu att mai mari, cu ct caracterul acestuia este mai inductiv.
Prelungirea duratei de ardere a arcului are loc pe seama energiei acumulate n
cmpul magnetic al bobinelor din circuit, tensiunea autoindus pe acestea, la
scderea intensitii curentului, suplimentnd tensiunea sursei de alimentare.

1.3.2. Stingerea arcului electric de curent continuu n cazul


circuitelor rezistive

Deconectarea dinamic a circuitelor rezistive de curent continuu este


descris de ecuaia (1.27). Toate consideraiile din 1.3.1 referitoare la regimul
1. PROCESE DE COMUTAIE 15

static (di/dt=0) al circuitului din Fig.1.8 i pstreaz valabilitatea. n ipoteza


menionat, privind viteza de alungire a coloanei arcului, din (1.27) se obine:

1
(U vt ) 4 R( + vt ) . (1.39)
2
i( t ) = U vt +
2R

n momentul iniial al separrii contactelor i n urma amorsrii arcului


electric, intensitatea curentului din circuit scade brusc de la valoarea:

U
I= , (1.40)
R
la valoarea:
1
i( 0 ) = U + (U )2 4 R < I . (1.41)
2R

Urmeaz o scdere continu pn la stingere, obinut n momentul


corespunztor cruia intensitatea curentului atinge valoarea critic, icr, dat de
relaiile (1.30). innd seama de faptul c, n acest caz, se poate scrie:

l a = l cr = vt a , (1.42)

din relaiile (1.301), (1.42), pentru durata ta, de ardere a arcului electric, rezult
expresia:
U 2 Ricr
ta = . (1.43)
v

Comparnd relaiile (1.38), (1.42), (1.43) rezult c att durata de


ardere a arcului, ct i lungimea coloanei acestuia n momentul stingerii, depind
de natura circuitului deconectat; prezena bobinelor face mai dificil procesul de
stingere. Stingerea arcului electric n momentul corespunztor cruia
intensitatea curentului atinge valoarea critic, se explic prin faptul c sursa de
alimentare nu mai poate acoperi energia disipat sub form de cldur n
coloana arcului. Dac Ra reprezint rezistena arcului electric la un moment dat,
puterea electric Pa, furnizat de surs arcului, are expresia:

2
U
Pa = R a .
(1.44)
R + Ra
16 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

Valoarea maxim, Pam, a puterii Pa, se obine atunci cnd rezistena


arcului egaleaz rezistena circuitului deconectat, Ra=R; rezult:

U 2 Pm
Pam = = . (1.45)
4R 4

Relaia (1.45) evideniaz faptul c, pe coloana arcului, se poate


repartiza cel mult 25% din puterea maxim furnizat de surs, circuitului; arcul
electric de curent continuu poate fi stins numai dac puterea disipat de coloana
acestuia, sub form de cldur n unitatea de timp, depete 25% din puterea
maxim, furnizat de surs circuitului deconectat.

1.3.3. Procedee i dispozitive pentru stingerea arcului electric de


curent continuu

Dac n unele aplicaii industriale (sudare electric, cuptoare cu arc etc.)


se urmrete obinerea unei arderi stabile a arcului electric, n tehnica
echipamentelor de comutaie este necesar realizarea unui regim de ardere
instabil, favorabil stingerii arcului, prin care se concretizeaz de fapt
ntreruperea circuitului. Potrivit consideraiilor din 1.3.1, 1.3.2, rezult c
exist dou posibiliti de principiu, aplicabile n vederea stingerii arcului
electric de curent continuu: translarea caracteristicii volt-amper spre valori
cresctoare ale tensiunii de arc, respectiv rotirea dreptei de sarcin,
corespunztor unor valori cresctoare ale rezistenei circuitului. Utilizarea,
separat sau combinat, a procedeelor menionate conduce, la limit, la
confundarea punctelor de funcionare N i S (Fig.1.12), condiia necesar pentru
stingerea arcului electric fiind astfel ndeplinit. n conformitate cu relaia
(1.10), se menioneaz urmtoarele posibiliti uzuale de stingere: creterea
tensiunii de arc, prin alungirea coloanei i deionizarea acesteia, creterea
rezistenei circuitului deconectat i modularea curentului de arc.
Stingerea arcului electric de curent continuu se poate realiza pe cale
natural sau forat. Stingerea natural (Fig.1.13), proprie echipamentelor de
comutaie de mic putere, se obine prin alungirea coloanei arcului, ca urmare a
deplasrii contactului mobil 1 n raport cu cel fix 2, a aciunii forelor
electrodinamice de contur F i a suflajului natural, produs prin deplasarea
gazelor cu temperatur ridicat, 3.
1. PROCESE DE COMUTAIE 17

_ _
F F _
u 2 F

U 3
N u'a(i)
1
S
ua(i)
0 U-R'i U-Ri i

Fig.1.12 Fig.1.13
Procedee de stingere a arcului electric Stingerea natural

Pentru stingerea forat, echipamentele de comutaie sunt prevzute cu


dispozitive specializate, dintre care uzuale sunt camerele de stingere (asociate
cu suflajul magnetic). Camerele de stingere sunt dispozitive care delimiteaz
volumul de ardere a arcului electric. Acestea pot fi cu fant larg (Fig.1.14),
respectiv variabil (Fig.1.15a); arcul electric este reprezentat ca un conductor
parcurs de curent, avnd o micare ascendent. Pereii 1 ai camerelor de stingere
se confecioneaz din materiale refractare (amot, azbociment, steatit), care se
acoper cu lacuri de hidrofobizare, pentru a se limita absorbia umezelii. La
camerele de stingere cu fant larg (Fig.1.14) distana dintre pereii laterali 1
este mai mare dect diametrul coloanei. Pe suprafeele exterioare ale pereilor
electroizolani 1 sunt amplasate plcile feromagnetice 2, constituind piesele
polare ale bobinei de suflaj magnetic. Intensificarea deionizrii coloanei arcului
este favorizat de contactul intim al acestuia cu pereii reci ai camerei de
stingere; n acest scop, sunt uzuale variantele constructive reprezentate n
Fig.1.15.
n majoritatea cazurilor, camerele de stingere sunt asociate cu suflajul
magnetic, exercitat sub aciunea forelor electromagnetice care alungesc coloana
arcului, parcurs de curent i situat n cmpul magnetic al bobinei de suflaj.
Pentru realizarea suflajului magnetic (Fig.1.16), camera de stingere 1 este
prevzut cu o bobin realizat dintr-un numr de spire 2, dispuse pe miezul
feromagnetic cilindric 3, avnd piesele polare 4 fixate pe pereii exteriori.
Curentul care circul prin coloana arcului traverseaz i spirele bobinei de
suflaj, producnd, ntre piesele polare, cmpul magnetic de inducie B.
Interaciunea acestuia cu curentul de arc produce fore electromagnetice,
orientate n sensul alungirii coloanei.
18 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

1 2 1

a b c
Fig.1.14 Fig.1.15
Camer de stingere cu fant Camere de stingere: a-cu fant variabil;
larg b-cu grile; c-cu icane.

1 2 3 4 5 1 i F

_
_ R1 R2
_ F B
B 2
R L

U C
6

Fig.4.16
Fig.1.16 Fig.4.17
Fig.1.17 Fig.4.18
Fig.1.18
Suflajul magnetic Deionizarea prin difuzie Reductorul de curent

Suflajul magnetic poate fi obinut i cu ajutorul unor cmpuri magnetice


radiale, coloana arcului electric fiind antrenat ntr-o micare de rotaie, cu
vitez apropiat de cea a sunetului, pe circumferinele contactelor tubulare 1, 2
(Fig.1.17). Un alt procedeu de stingere a arcului electric de curent continuu
const n creterea rezistenei circuitului deconectat (Fig.1.18), dispozitivul
utilizat numindu-se reductor de curent. La deconectare, puntea mobil de
contact C, n deplasare spre poziia final, introduce n circuit trepte din
rezistoarele R1, R2, obinndu-se astfel creterea rezistenei totale a circuitului.
Arcul electric amorsat ntre contactele finale F i contactul mobil C este stins cu
uurin, datorit valorii mici a intensitii curentului i arderii instabile.
Modularea curentului de arc este un procedeu utilizat pe scar larg n
tehnicile moderne ale comutaiei de putere, condiiile de stingere fiind
transferate n domeniul arcului electric de curent alternativ.
1. PROCESE DE COMUTAIE 19

ik I1 i
R L
i
i
I2 i ik
c

U R0 L0
t1
- + 0 t0 t2 t
C0
ic
k
a b
Fig.1.19
Modularea curentului de arc: a-schema electric
de principiu; b-regimul tranzitoriu de deconectare.

n Fig.1.19a este prezentat schema electric de principiu a


procedeului, ilustrnd ntreruperea unui curent de scurtcircuit. Aceasta conine
ntreruptoarele I1 - principal i I2 - auxiliar. Prin nchiderea ntreruptorului
auxiliar I2, se permite descrcarea condensatorului de capacitate C0, iniial
ncrcat cu polaritatea din figur. La ntreruperea unui curent de scurtcircuit ik,
simultan cu deschiderea ntreruptorului I1, se nchide ntreruptorul I2, nct
intensitatea i(t) a, curentului prin arc, rezult de forma:

i ( t ) = ik ( t ) ic ( t ), (1.46)

ic(t) fiind intensitatea curentului de descrcare oscilant a condensatorului.


Dimensionnd corespunztor circuitul de descrcare R0, L0, C0, se obine
anularea intensitii i(t) a curentului prin arc, stingerea fiind posibil ntr-unul
din momentele t1, t2, .a.m.d., de trecere prin zero a acesteia (Fig.1.19b).

1.3.4. Stingerea arcului electric de curent alternativ

Stingerea arcului electric de curent alternativ este facilitat de anularea


periodic a intensitii curentului, n momentele creia deionizarea coloanei este
maxim. Procesele sunt diferite, dup cum au loc la stingerea arcului electric
lung (de nalt tensiune), respectiv scurt (de joas tensiune).
n stingerea arcului electric lung, intervin att unii parametri ai
circuitului care se deconecteaz (tensiunea tranzitorie de restabilire, care
produce solicitarea dielectric n ntreruptor i intensitatea curentului, care
20 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

solicit termic ntreruptorul) ct i parametrii specifici ntreruptorului


(tensiunea de strpungere n camera de stingere, care exprim viteza de
restabilire a rigiditii dielectrice i tensiunea arcului electric, dependent de
gradul de rcire i de mediul de stingere). n intervalele de timp scurte,
coninnd momentele anulrii intensitii curentului, temperatura coloanei
arcului i conductana acesteia scad rapid, nregistrndu-se procedeul de
refacere a rigiditii dielectrice, prin care spaiul dintre contacte i recapt
proprietile electroizolante, pierdute n urma amorsrii arcului. Acest proces se
caracterizeaz prin creterea tensiunii de strpungere a spaiului dintre contacte.
n momentele anulrii intensitii curentului, corespunztor crora are
loc practic stingerea periodic a arcului electric de curent alternativ, spaiului
dintre contactele echipamentului de comutaie i se aplic tensiunea tranzitorie
de restabilire. Aceasta este constituit din tensiunea de regim permanent a sursei
de alimentare, avnd pulsaia , pe care se suprapune o component
corespunztoare regimului liber al circuitului deconectat, de pulsaie e>>.
ik I u, i
R L
1 2

C 3
u(t) u r (t) Zs

k
0 t

a b
Fig.1.20
Deconectarea unui scurtcircuit la bornele ntreruptorului: a-schema electric
echivalent; b-regimul tranzitoriu de deconectare; 1-tensiunea sursei; 2-tensiunea
tranzitorie de restabilire; 3-curentul de scurtcircuit.

n general, se poate considera c stingerea definitiv a arcului electric


de curent alternativ se obine n acel moment al anulrii, n mod obinuit
naturale a intensitii curentului, corespunztor cruia tensiunea tranzitorie de
restabilire are o vitez de cretere suficient de mic, nct s nu mai poat
produce reamorsarea arcului electric, nici prin ambalare termic, nici prin
strpungere termodielectric. Aceste consideraii se refer la cazurile obinuite
de deconectare dinamic n instalaiile de curent alternativ, corespunztoare fie
regimurilor normale de sarcin, fie celor de scurtcircuit.
n Fig.1.20a este reprezentat grafic schema electric echivalent a
ntreruperii unui curent de scurtcircuit, produs la bornele ntreruptorului. n
majoritatea cazurilor, curenii de scurtcircuit sunt practic inductivi, deoarece
1. PROCESE DE COMUTAIE 21

i [A], u a , G i [A], u a , G
3 1
15 15 3 1
10 10

5 5

0 0

-5 24-Feb-96 09.04.40 -5
2 23-Feb-96 15.35.34
2
-10 -10
19.54 19.56 19.58 19.60 19.62 t [ms] 19.50 19.55 19.60 19.65 19.70 19.75 t [ms]

a b
Fig.1.21
Fenomene la anularea curentului: a-reamorsare termic: 1-tensiunea de arc;
2-intensitatea curentului; 3-conductana arcului; b-stingere definitiv:
1-tensiunea tranzitorie de restabilire.

parametrii liniilor electrice respect inegalitatea L>>R. n Fig.1.20b, drept


origine a timpului (t=0) este considerat momentul unei treceri prin zero a
intensitii ik(t) a curentului de scurtcircuit, cruia i corespunde valoarea de
vrf a tensiunii sursei de alimentare (curba 1); curba 2 reprezint tensiunea
tranzitorie de restabilire, coninnd tensiunea sursei de alimentare, la care se
adaug regimul liber al circuitului oscilant echivalent (Fig.1.20a). Analiza n
coordonate volt-amper a ecuaiei (1.16), de bilan al puterilor n coloana arcului
electric, evideniaz faptul c pentru puncte de funcionare n care se verific
inegalitatea Eai>P0, se obine dQ/dt>0; n aceste condiii are loc efectul de
ambalare termic n coloana arcului, care duce inevitabil la reamorsarea sa.
Unele rezultate, obinute n simularea arcului electric i a fenomenelor de
deconectare, efectuat cu ajutorul EMT Program, sunt prezentate n Fig.1.21.
Evoluia n timp a mrimilor caracteristice acestui proces, reprezentate grafic n
jurul momentului trecerii naturale prin zero a intensitii curentului, este dat n
Fig.1.21a. Dac evacuarea cldurii are loc cu mare intensitate, procesele
deionizante produc scderea rapid a conductanei, Fig.1.21b, ajungndu-se la
stingerea definitiv a arcului electric, deci la ntreruperea circuitului.
Reprezentarea grafic n coordonate volt-amper a proceselor de
reamorsare prin ambalare termic (curba 1), respectiv de stingere definitiv a
arcului (curba 2) este dat n Fig.1.22, unde curba 3 reprezint caracteristica
static (uai=P0l). O ntrerupere, iniial reuit din punct de vedere termic, poate
continua cu un eec termodielectric, dac tensiunea tranzitorie de restabilire
depete tensiunea de strpungere us(t), n camera de stingere; creterea
acesteia caracterizeaz procesul de refacere a rigiditii dielectrice a spaiului
dintre contacte.
22 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

ua u u
3 3
2 1

2 1

1 2
3
0 i 0 i
0 t
a b
Fig.1.22 Fig.1.23
Analiza deconectrii, n Stingerea definitiv a arcului electric i eecul
coordonate volt-amper: termodielectric: a-evoluia temporal;
1-reamorsare termic; b-caracteristici volt-amper.
2-stingere definitiv;
3-caracteristica static.

n Fig.1.23a, curba 1 reprezint tensiunea tranzitorie de restabilire ur(t),


iar curbele 2 i 3, de variaie n timp a tensiunii de strpungere, corespund unei
reamorsri termodielectrice a arcului electric, respectiv stingerii sale definitive.
n coordonate volt-amper (Fig.1.23b), curbele 2, 3 reprezint caracteristici
statice corespunztoare eecului termodielectric, respectiv stingerii definitive a
arcului, iar 1-tensiunea tranzitorie de restabilire.
Studiind procesele care au loc n jurul momentului anulrii intensitii
curentului de arc, se pot stabili condiii cantitative privind stingerea arcului
electric de curent alternativ. Datorit ineriei termice, conductana arcului,
calculat n momentele anulrii intensitii curentului, are valori nenule. ntr-
adevr, notnd aceste valori cu G0, se poate scrie:

di
dt t = 0
G0 = . (1.47)
du a
dt t =0

innd seama de relaiile (1.22)...(1.24), pentru conductana G0 rezult expresia:

2(mTa )
2
G0 = 2
0, (1.48)
P0 l( 1 + 4 2 Ta )
unde:
m = 2I (1.49)
1. PROCESE DE COMUTAIE 23

reprezint panta intensitii i(t) a curentului, n momentele anulrii acestuia.


Apelnd la definiia dat n 1.2.2 constantei de timp Ta a arcului
electric, pentru conductana G(t) a acestuia se poate scrie expresia:
t

Ta
G ( t ) = G0e , (1.50)

valabil pentru un interval de timp scurt, ncepnd cu momentul anulrii


intensitii curentului. Pentru ca tensiunea tranzitorie de restabilire ur(t),
aplicat spaiului dintre contacte, s nu produc reamorsarea arcului electric,
este necesar ca puterea introdus n coloana arcului s aib valori inferioare
puterii P0, disipate de aceasta:
G ( t ) ur 2 ( t ) < P0l2 . (1.51)

Astfel, innd seama de (1.50), (1.51), condiia necesar pentru


stingerea arcului electric de curent alternativ se scrie sub forma:

t
P T
ur ( t ) < l 0 e a . (1.52)
G0

Stingerea definitiv a arcului electric lung, amorsat la deconectare ntre


contactele echipamentelor de comutaie de nalt tensiune, este dictat de
evoluia n timp a conductanei G(t) a acestuia, dup anularea intensitii
curentului. n momentul trecerii prin zero a curentului, se anuleaz puterea
electric primit de la surs, dar continu cedarea n mediul nconjurtor a
cldurii acumulate n coloana arcului. Dac evacuarea cldurii are loc cu mare
intensitate, procesele deionizante produc scderea rapid a conductanei G(t),
dup curba 3 din Fig.1.21b, ajungndu-se la stingerea definitiv a arcului
electric, deci la ntreruperea circuitului. Aceasta este posibil numai dac
densitatea electronilor n plasma rezidual nu depete limita menionat, de
109/cm3. n caz contrar, dup o diminuare iniial, conductana crete
corespunztor curbei 3 din Fig.1.21a, arcul electric reamorsndu-se.
Stingerea arcului electric lung se obine astfel pe calea unei puternice
deionizri a coloanei, ca urmare a evacurii n mediul nconjurtor, n
vecintatea momentelor anulrii periodice a curentului, a unei cantiti ct mai
mari de cldur. Un rol important n stingerea arcului electric lung l are
constanta de timp a acestuia. Corespunztor relaiei (1.48), pentru valori mici
ale constantei de timp Ta, rezult valori de asemenea mici ale conductanei G0,
24 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

deci condiii bune pentru o stingere definitiv reuit. Aceeai concluzie se


obine i n baza relaiei (1.52), valorile mici ale constantei de timp Ta,
conducnd la valori ridicate ale tensiunii de strpungere n camera de stingere.
Valorile constantei de timp depind att de mediul n care are loc arderea arcului
electric ct i de dimensiunile geometrice ale coloanei acestuia; pentru calculul
constantei de timp este util relaia:

r02
Ta = , (1.53)
2 , 4 a

unde r0 este raza coloanei arcului, iar a-difuzivitatea cldurii n mediul de


stingere, dat de relaia:

a = , (1.54)
c

, c fiind densitatea, respectiv cldura specific, iar -conductivitatea termic a


mediului de stingere. Relaia (1.53) evideniaz faptul c mediile cu bune
proprieti de stingere a arcului electric trebuie s se caracterizeze prin
difuzivitate a cldurii de valori ct mai mari. Astfel de medii sunt azotul
(constituent al aerului), hidrogenul, care rezult din descompunerea chimic a
uleiului mineral la temperatura arcului electric i hexafluorura de sulf, mediu
electroizolant i de stingere care st la baza dezvoltrii tehnicilor moderne n
comutaia de putere.
Arcul electric scurt se amorseaz ntre contactele echipamentelor de
comutaie de joas tensiune. Datorit lungimii sale mici, de ordinul 1...3 mm,
stingerea se obine pe baza proceselor din vecintatea contactelor, neglijabile n
cazul arcului electric lung. Astfel, se constat c pentru reamorsarea arcului
electric scurt este necesar ca ntre contacte, dup anularea intensitii curentului,
s fie aplicate tensiuni avnd valori de 150...250 V, n msur s asigure
gradientul de potenial corespunztor autoemisiei electronice la noul catod.
Dac tensiunile aplicate au valori mai mici, arcul electric scurt se stinge
definitiv, la prima trecere prin zero a intensitii curentului.

1.3.5. Procedee i dispozitive pentru stingerea arcului electric de


curent alternativ

Echipamentele moderne de comutaie sunt prevzute cu camere de


stingere funcionnd cu hexafluorur de sulf (SF6) sau n vid avansat; comutaia
n hexafluorur de sulf cuprinde toat gama tensiunilor nominale, n timp ce
1. PROCESE DE COMUTAIE 25

echipamentele cu comutaie n vid avansat sunt ntlnite numai n instalaiile de


joas i medie tensiune.
Proprietile excepionale, ca mediu electroizolant i de stingere a
arcului electric, ale gazului SF6 pot fi rezumate astfel:
gaz electroizolant, de mare rigiditate dielectric, nregistrat chiar la
presiuni relativ sczute (0,15...0,4 MPa);
excelent fluid extinctor, capabil s transporte o mare cantitate de cldur
(entalpie de valori mari) care, nainte de trecerea prin zero a intensitii
curentului, permite rcirea arcului electric prin conducie termic radial
pentru ca, n momentul anulrii curentului, datorit proprietilor puternic
electronegative, s permit refacerea rapid a rigiditii dielectrice a
spaiului dintre contacte.
Proprietile dielectrice i de mediu de stingere a arcului electric, care
caracterizeaz hexafluorura de sulf, nu se regsesc reunite la nici un alt fluid
cunoscut. Numeroase cercetri conduc la prerea c este puin probabil s fie
descoperite alte medii, superioare sau mcar comparabile sub raportul
proprietilor menionate, supremaia gazului SF6 n tehnicile comutaiei de
mare putere fiind cert, cel puin n viitorul apropiat.
Costruciile ntreruptoarelor de putere cu comutaie n hexafluorur de
sulf pot fi grupate n cteva variante de baz, dup tehnica utilizat pentru
obinerea suflajului n camera de stingere. Evoluia cronologic a acestor tehnici
a produs trei generaii de echipamente cu hexafluorur de sulf, existente n
prezent n exploatare: tehnica pneumatic sau cu dou presiuni, dezvoltat n
anii 1960, tehnica autopneumatic sau cu o presiune, pus n oper ncepnd cu
anii 1970 i ntreruptoarele performante, de nalt i foarte nalt tensiune,
realizate dup anii 1980. Trebuie subliniat c aceast etapizare este cu totul
schematic, deoarece nu include rezultatele, de multe ori spectaculoase, obinute
n realizarea aparatajului de comutaie cu hexafluorur de sulf destinat
instalaiilor de medie tensiune, cuprinznd o i mai bogat varietate de tehnici
(autoexpansiune, suflaj magnetic, tehnici combinate, autocompresie asistat de
autoexpansiune etc.) cu tendin de evoluie spre niveluri superioare de
tensiune. La acestea se adaug conceperea, proiectarea, construcia i
introducerea n exploatare a instalaiilor capsulate cu izolaie n hexafluorur de
sulf.

1.4. Modelarea restabilirii tensiunii ntre contactele echipamentelor


de comutaie

Tensiunea nregistrat ntre bornele unui echipament de comutaie,


avnd contactele nchise i parcurse de curent, atinge valori de ordinul zecilor
de milivoli, repartizate n special pe rezistena de contact. ntre contactele
26 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

ua, i um deschise ale aceluiai echipament se


U
pot msura, n regim permanent,
ua(t)
valori care depind de tensiunea de
U/R alimentare i de structura instalaiei.
ua(i) Aceste dou stri determin valorile
iniiale, respectiv finale,
i(t)
U corespunztoare regimului
um U-Ri tranzitoriu de deconectare dinamic.
t0 ta
Deconectarea dinamic este
ua 0 t constituit din dou etape: prima,
U-ua(t) cuprins ntre momentul separrii
contactelor i cel al stingerii
Fig.1.24 definitive a arcului electric, este
Deconectarea dinamic a unui circuit de urmat de cea de a doua,
curent continuu caracterizat prin procesul tranzitoriu
de restabilire a tensiunii ntre
contactele echipamentului de comutaie.
Tensiunea sursei de alimentare, pus n eviden ntre contactele
deschise ale echipamentului de comutaie, dup stingerea definitiv a arcului
electric, pe durata tranzitorie, se numete tensiune tranzitorie de restabilire.
Pe durata regimului tranzitoriu de restabilire a tensiunii, valorile
acesteia, nregistrate ntre contactele echipamentului de comutaie, depesc de
regul valorile nominale, izolaia instalaiei fiind astfel supus solicitrilor unor
supratensiuni de comutaie. Analiza acestui proces ofer informaii utile n
calculul, construcia, testarea i exploatarea echipamentelor de comutaie.

1.4.1. Deconectarea dinamic n instalaiile de curent continuu

Restabilirea tensiunii ntre contactele echipamentului de comutaie de


curent continuu are loc n mod difereniat, dup natura circuitelor n care acesta
funcioneaz. Analiza calitativ a procesului se poate efectua n ipoteza
simplificatoare potrivit creia tensiunea de arc, ua, are o variaie liniar n timp,
de forma:

ua ( t ) = + vt , (1.55)

unde , sunt constantele relaiei Ayrton (1.11), iar v-viteza de alungire a


coloanei arcului; drept origine a timpului se consider momentul separrii
pieselor de contact. Pentru circuitul inductiv reprezentat grafic n Fig.1.8,
ecuaia de funcionare (1.32) conduce la soluia (1.33), care este expresia
curentului prin arc, pe durata deconectrii.
1. PROCESE DE COMUTAIE 27

Utiliznd curbele i(t) i ua(i)-caracteristica volt-amper dinamic a


arcului electric, n Fig.1.37 se determin, pe cale grafic, curbele ua(t),
respectiv [U-ua(t)]. Rezult astfel c, la deconectarea dinamic a unui circuit
inductiv de curent continuu, ntre contactele echipamentului de comutaie se
pune n eviden o supratensiune, avnd valoarea maxim um; innd seama de
(1.38), relaia (1.55) se poate scrie:

um = ua ( ta ) = U + vta > U . (1.56)

Pe elementele R, L de circuit, se aplic tensiunea (U-ua), care solicit


izolaia acestora. Supratensiunile de comutaie evideniate la deconectarea
motoarelor de curent continuu sunt diminuate, datorit tensiunii contra-
electromotoare. n acest caz, ecuaia circuitului echivalent se scrie sub forma:

di
L + Ri + ua = U E , (1.57)
dt

unde L, R sunt parametrii electromotorului, ua-tensiunea arcului electric, iar U,


E-tensiunile de alimentare, respectiv contra-electromotoare.
u, i u, i

ua(t)
ua(t)
U/R
U
U/R i(t) U i(t)

icr
0 ta t 0 ta t

a b
Fig.1.25
Regimul tranzitoriu de deconectare dinamic
n curent continuu: a-circuit RLC; b-circuit rezistiv.

Procednd ca i n cazul relaiei (1.56), pentru valoarea maxim, um, a


tensiunii tranzitorii de restabilire, rezult expresia:

um = U E + vT , (1.58)

T fiind constanta de timp a circuitului.


28 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

Prezena capacitilor poate da un caracter oscilant tensiunii tranzitorii


de restabilire (Fig.1.25a), n timp ce, deconectarea circuitelor rezistive are loc
fr supratensiuni de comutaie (Fig.1.25b).
Deoarece majoritatea circuitelor instalaiilor de curent continuu are
caracter inductiv, supratensiunile nregistrate la deconectare au valori mari,
nct se impune limitarea lor. Pentru obinerea efectului de limitare, se practic
dou procedee: untarea, cu elemente de tip R sau RC, fie a elementelor
inductive din circuitul deconectat, fie a contactelor echipamentului de
comutaie. n Fig.1.26a este prezentat posibilitatea limitrii supratensiunilor de
comutaie cu ajutorul unui rezistor de rezisten Rp. n ipoteza (1.55), ecuaia
care descrie funcionarea la deconectare a acestui circuit, se poate scrie sub
forma:
di R R Lv
L + Ri + v (1 ) t = (U )(1 ) . (1.59)
dt Rp Rp Rp

Durata ta, de ardere a arcului electric, n ipoteza ta>>L/R, se obine de


forma:
U L
ta T + , (1.60)
v Rp R
i
i, ip
R R R Rp R R
Rp Rp D
U L U L U L U L U L i(t)
Cp ip
U/R
vCp
K K K K K Rp
ia ip(t)
i i i i Cp

a b c d e 0 t'a ta t

Fig.1.26 Fig.1.27
Limitarea supratensiunilor de comutaie Limitarea cu circuit RC
v fiind viteza de alungire a coloanei arcului, iar T-constanta de timp a
circuitului. Comparnd relaiile (1.381), (1.60), rezult c, n ipoteza Rp>R,
durata de ardere rezult mai mic n cazul (1.60); corespunztor i tensiunea
maxim um, de stingere a arcului, care reprezint o supratensiune pentru circuit,
va avea valori mai mici.
Soluia prezentat n Fig.1.26a are inconvenientul unui consum
suplimentar de energie n regim permanent. Varianta din Fig.1.26b nltur
acest dezavantaj, grupul de limitare Rp, Cp intrnd n funciune numai pe durata
regimurilor tranzitorii, deci i la deconectare. Pentru evitarea funcionrii
oscilante, parametrii schemei prezentate n Fig.1.26b trebuie s verifice relaia:
1. PROCESE DE COMUTAIE 29

L
R + Rp > 2 . (1.61)
Cp

O alt soluie de limitare a supratensiunilor de comutaie const n


utilizarea unei diode D, conectat ca n Fig.1.26c. Durata de ardere se reduce n
acest caz la valoarea t0 (Fig.1.24) cnd, prin schimbarea sensului tensiunii [U-
ua(t)] aplicat diodei D, aceasta intr n conducie; astfel se limiteaz tensiunea
de arc la valoarea (U+UF), UF fiind cderea de tensiune pe dioda n conducie.
Pentru protecia contactelor releelor se folosesc grupuri Rp, Cp,
conectate n paralel cu contactele (Fig.1.26d). Rezolvnd sistemul de ecuaii
care descrie funcionarea, la deconectare, a circuitului din Fig.1.26d, pentru
intensitatea i(t) rezult expresia (1.33); intensitatea ip(t) se obine de forma:
t

Tp
i p ( t ) = vCp (1 e ), (1.62)
unde:
Tp = RpCp . (1.63)
Durata t'a, de ardere a arcului electric ntre contactele K, se obine
impunnd condiia:
ia ( t 'a ) = 0, (1.64)
care, potrivit Fig.1.26d, implic:
i ( t 'a ) = i p ( t 'a ). (1.65)

Rezolvarea grafic a ecuaiei (1.65), dat n Fig.1.27, evideniaz o


micorare a duratei de ardere a arcului electric, t'a<ta, nsoit de limitarea
supratensiunilor de comutaie. Micorarea duratei de ardere a arcului electric
prin procedeele prezentate permite, pe lng limitarea valorilor supratensiunilor
de comutaie i reducerea intensitii procesului de uzur electric a pieselor de
contact.

1.4.2. Deconectarea dinamic n instalaiile de curent alternativ

n cazul instalaiilor de curent alternativ, tensiunea tranzitorie de


restabilire poate avea caracter aperiodic sau oscilant, prezena capacitilor
avnd influene similare celor din instalaiile de curent continuu. Pentru
evidenierea unor aspecte legate de restabilirea tensiunii n instalaiile de curent
alternativ, se consider schema electric echivalent a deconectrii unui
scurtcircuit, Fig.1.20a, produs la bornele ntreruptorului. Parametrii circuitului
30 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

se consider concentrai, spre deosebire de cazul real, din instalaiile electrice,


unde acetia sunt distribuii; din acest punct de vedere, studiul circuitului din
Fig.1.20a prezint interes n special pentru ncercrile echipamentelor de
comutaie, deoarece, n laboratoarele de ncercri, circuitele sunt n mod
obinuit constituite din elemente cu parametrii concentrai. Considernd drept
origine a timpului momentul stingerii arcului electric, care are loc la trecerea
prin zero a intensitii curentului de scurtcircuit, ecuaia care descrie
funcionarea circuitului din Fig.1.20a se poate scrie sub forma:
d 2ur du du
2U 02 sin( t + ) = 2
+ 2 r + 02 u r , u r ( 0 ) = 0 , r = 0 (1.66)
dt dt dt t =0

i admite soluia oscilant:

2U 2Ue t
ur ( t ) = sin( t + u )
CZ CZ
(1.67)

sin u + cos u sin e t + sin u cos e t ,
e e
unde:
1
L
C ,
2
1
Z = R 2 + L , u = , = arctg
C 2 R (1.68)
R 1
= , 0 = , e = 02 2 , 0 > .
2L LC

n condiii reale de scurtcircuit, circuitul echivalent este puternic


inductiv (L>>R), nct se poate considera:


. (1.69)
2

innd seama de relaiile (1.68), parametrii i Z se pot scrie sub


forma:

= arctg
2 02
,Z =
(
4 2 2 + 2 02 )
2

. (1.70)
2 02C

Deoarece n instalaiile existente se verific relaiile:


1. PROCESE DE COMUTAIE 31

0 e >> , 0 e >> , (1.71)

pentru parametrii (1.70) se obin expresiile:

1
, Z . (1.72)
2 C

inndu-se seama de (1.68),...(1.71),


u, u r
um soluia (1.67) conduce la urmtoarea expresie,
simplificat, a tensiunii tranzitorii de
u(t) restabilire:

Um
( )
ur ( t ) = 2U cos t e t cos e t , (1.73)
ur(t)
reprezentat grafic n Fig.1.28. Pe durata
0 t foarte scurt a regimului tranzitoriu se
Fig.1.28 consider cost1, nct expresia (1.73) se
Tensiunea tranzitorie poate nc simplifica, devenind de forma:
de restabilire
( )
ur ( t ) = 2U 1 e t cos e t ,
(1.74)

existent i n recomandrile C.E.I.1 cu privire la ncercrile echipamentelor de


comutaie. Pe baza relaiei (1.74), se definesc parametrii caracteristici ai
tensiunii tranzitorii de restabilire oscilante, cu o singur frecven i anume:
valoarea de vrf, um care, pentru et=, rezult de forma:



e
um = 2U 1 + e ; (1.75)

factorul de oscilaie, , definit prin relaia:




um
= = 1 + e e , 1 < < 2; (1.76)
2U

frecvena proprie de oscilaie, fe:

1 Comisia Electrotehnic Internaional


32 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

e
fe = . (1.77)
2

Dup cum se poate remarca, parametrii tensiunii tranzitorii de


restabilire au valori dependente de parametrii instalaiilor. Astfel, frecvena
proprie a reelelor de medie tensiune (6...35 kV) este de 3...4 kHz, n timp ce
pentru reelele de nalt i foarte nalt tensiune, unde distanele dintre
conductoarele liniilor electrice aeriene conduc la valori mari ale inductanelor,
aceasta este de 0,5...1 kHz. Factorul de oscilaie are, n mod obinuit, valorile
1,3...1,6. Prin parametrii fe i , tensiunea tranzitorie de restabilire exercit
influene importante asupra procesului stingerii arcului electric de curent
alternativ, aa cum s-a artat n 1.3.3.
n cazul ntreruperii unui curent de scurtcircuit trifazat, Fig.1.29,
stingerea arcului la cei trei poli ai ntreruptorului nu are loc simultan, deoarece
intensitile curenilor pe faze, I1 I2, I3 sunt defazate, aa cum se indic n
Fig.1.30.
Stingerea arcului electric se produce mai nti la unul din poli, fie acesta
polul 1, la care sunt ndeplinite condiiile stingerii definitive n momentul
trecerii prin zero a intensitii curentului. Ca urmare, scurtcircuitul trifazat
devine bifazat, fazorii I2, I3 ajungnd, prin alunecare de faz, n poziiile I'2, I'3.
Stingerea definitiv a arcului electric are loc apoi simultan la polii 2, 3, dup o
ntrziere corespunztoare unui defazaj de /2.

Transformator Re]ea Intrerup@tor Defect


U3 R L 3 3' I'3 U1
I3
U2 R L 2 2' I1
I' 2 U3
U1 R L U2
1 1' U r1
I2
C k U r3 Ur2

a b
Fig.1.29 Fig.1.30
Schema electric echivalent la deconectarea Diagrama fazorial
dinamic a unui scurtcircuit trifazat

Valoarea efectiv a componentei de frecven industrial a tensiunii


tranzitorii de restabilire, Ur1, pus n eviden ntre contactele polului 1, dup
stingerea definitiv a arcului electric, Fig.1.29, rezult de forma:
1. PROCESE DE COMUTAIE 33

U r1 = U 1 U 2 + ( R + jL ) I '2 . (1.78)
Cum ns:
U2 U3
I '2 = I '3 = , (1.79)
2 ( R + jL )
rezult:
U r1 = U 1 0, 5(U 2 + U 3 ) (1.80)

sau, innd seama de diagrama fazorial din Fig.1.30:

1, 5
U r1 = 1, 5U1 = Un . (1.81)
3
Pentru polii 2, 3 se obine:

U r 2 = U r 3 = 0, 5(U 2 U 3 ) (1.82)
sau:
U r 2 = U r 3 = U r 2,3 = 0, 5 3U1 = 0, 5U n . (1.83)

innd seama de relaiile (1.76), (1.81), (1.83), valorile de vrf ale


tensiunilor tranzitorii de restabilire, nregistrate la deconectarea unui scurtcircuit
trifazat, se pot calcula utiliznd expresiile:

1,5 2
um1 = U n , um 2 ,3 = 0 ,5 2U n , (1.84)
3

unde um1, um2,3 sunt valorile de vrf ale tensiunii tranzitorii de restabilire pentru
polul care ntrerupe primul, respectiv pentru ceilali doi poli,-factorul de
oscilaie, iar Un-tensiunea nominal a instalaiei trifazate. Din relaiile (1.84) se
obine:
um1
= 3. (1.85)
um2,3
34 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

i [kA] u [kV]
30 600
20
400
10
0 200
-10 0
-20 -200
-30
-400
0 5 10 15 20 25 t [ms] 0 5 10 15 20 25 t [ms]
a b
Fig.1.51
Regimul tranzitoriu de deconectare trifazat: a-curentul de scurtcircuit;
b-tensiunea de arc i tensiunea tranzitorie de restabilire.
Din cele prezentate rezult c, la un echipament de comutaie trifazat,
polul care ntrerupe primul este solicitat la supratensiuni mai mari dect ceilali
doi poli care, la rndul lor, sunt suprasolicitai sub raport termic, din cauza
duratei mai mari de ardere a arcului electric.

1.5. Comutaia controlat

n general, sub denumirea de comutaie controlat (sincronizat) se


grupeaz soluiile tehnice propuse pentru realizarea unui anumit tip de comand
a ntreruptoarelor de putere de nalt tensiune, astfel nct conectarea sau/i
deconectarea acestora s aib loc ntr-un moment prestabilit n raport cu un
semnal sinusoidal de referin, avnd frecvena industrial i care se gsete
ntr-o anumit relaie de faz cu mrimile de stare ale instalaiei (tensiune de
alimentare, curent). Comanda sincronizat a ntreruptoarelor are n vedere
minimizarea solicitrilor de regim tranzitoriu care nsoesc procesele de
comutaie, concretizate n principal prin supratensiuni i supracureni. n funcie
de natura circuitului supus comutaiei (inductiv, capacitiv) i avnd n vedere
scopul comutaiei controlate, se studiaz separat fenomenele legate de conectare
(punerea sub tensiune), respectiv de deconectare.

1.5.1. Modelarea conectrii controlate

Unul din parametrii principali care caracterizeaz funcionarea


ntreruptoarelor este energia arcului electric de conectare. Aceasta influeneaz
uzura contactelor i, n mare parte, solicitrile mecanice exercitate asupra
dispozitivului de stingere a arcului, pe durata manevrei de nchidere.
1. PROCESE DE COMUTAIE 35

us u
usd
usd A ta min
M IV
I
1 II III
ta 3
B
2 B'

N P
0 t'2 t3 t1 ta max t2 t
0 t0 tc t

Fig.1.31 Fig.1.32
Curba tensiune-timp, us (t), de strpungere a Curbele tensiunii sinusoidale
spaiului dintre contacte: t0-nceputul deplasrii i ale tensiunii de amorsare
contactelor; tc-momentul atingerii pieselor de a spaiului dintre contacte
contact; 1-curb real; 2-aproximare linear.

De exemplu, presiunea n camera de stingere provoac micorarea


vitezei de deplasare a prilor mobile. Aceasta poate avea ca rezultat creterea
duratei arcului i a probabilitii de sudare a contactelor. Energia nalt a arcului
provoac de asemenea creterea presiunii mediului de stingere i, ca urmare, a
solicitrilor mecanice ale ntreruptorului. Solicitarea mecanic n ntreruptor
este determinat de amplitudinea curentului la conectare i de energia arcului.
Deoarece aceti doi parametri depind de unghiul de conectare, solicitarea
ntreruptorului poate fi modificat acionnd asupra valorilor acestuia.
Evaluarea energiei de arc la diferite unghiuri de conectare permite optimizarea
procesului de nchidere a unui ntreruptor.
n Fig.1.31 este dat curba tensiune-timp a unei amorsri a spaiului
dintre contacte. Curba real 1 este foarte apropiat de de aproximantele ei
liniare, 2. Contactele ncep deplasarea lor n momentul t0, iar atingerea metalic
a pieselor de contact apare n momentul tc. Fiecare curb corespunde unei viteze
precizate de deplasare a contactelor.
Considernd c tensiunea de amorsare nu depinde de polaritate, n
Fig.1.32 se prezint curbele tensiunii sinusoidale n valori absolute i curbele de
amorsare. Curbele I, II, III corespund diferitelor momente de alimentare a
bobinei electromagnetului de nchidere. Amorsarea arcului n camera de
stingere apare n punctul de intersecie sau de tangen dintre curbele tensiunii
de amorsare cu sinusoida tensiunii aplicate. n cazul curbei I, arcul electric se
amorseaz n momentul t3 i arde pe durata ta3. n cazul curbei II, arcul electric
se amorseaz pe valoarea de vrf a tensiunii aplicate i durata de ardere va fi
36 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

maxim, ta max. Curba III este tangent la sinusoida tensiunii n punctul A.


Aceast curb corespunde unui caz limit; pentru o deplasare foarte mic la
dreapta, arcul electric se iniiaz n momentul t2, n a doua jumtate a perioadei,
iar pentru o deplasare a curbei spre stnga, arcul electric se va amorsa n
momentul t2. n ambele cazuri, durata de ardere este minim, ta min.
Se constat c pe sinusoida cuprins ntre punctele A, B, amorsarea
arcului survine ntr-un moment independent de cel al punerii sub tensiune a
bobinei electromagnetului de nchidere. Ca urmare, componenta aperiodic
maxim a curentului de scurtcircuit la nchiderea unui astfel de ntreruptor nu
apare, deoarece stabilirea curentului la trecerea prin zero a tensiunii nu este
posibil. Componenta aperiodic maxim apare dac are loc amorsarea arcului
electric corespunztor punctului B. Curba IV a tensiunii de amorsare, tangent
la sinusoida tensiunii n punctul t=/ (Fig.1.32), corespunde vitezei minime de
variaie a tensiunii de amorsare pentru care nchiderea circuitului la trecerea
prin zero a tensiunii este posibil i componenta aperiodic a curentului de
scurtcircuit poate fi maxim ; pentru aceast valoare a vitezei, durata minim de
arc este nul. Se pune problema determinrii, la aceeai vitez, a duratei
maxime de arc. Corespunztor Fig.1.32, aceasta apare dac amorsarea arcului
ntre contacte se produce la valoarea de vrf a tensiunii aplicate (curba V).
Dac tensiunea la bornele ntreruptorului este:

u( t ) = 2U sin t , (1.86)

viteza de variaie a tensiunii de amorsare, din condiia de intersectare a curbelor


n punctul t=/, se obine plecnd de la expresia:

du s du
= = 2U . (1.87)
dt dt t = /

Durata de ardere a arcului electric la nchidere se obine cu ajutorul


relaiei:
2U sin t
ta = . (1.88)
du
s
dt

Durata maxim de ardere a arcului electric la nchiderea


ntreruptorului, obinut pentru t=/, este dat de relaia:
1. PROCESE DE COMUTAIE 37

2U 1
t a max = = = 3,18 ms. (1.89)
2U

Valoarea maxim a duratei arcului electric de conectare, de 3,18 ms,


poate fi criteriul de obinere a componentei aperiodice maxime. nchiderea
circuitului la trecerea prin zero a tensiunii este posibil dac ta max 3,18 ms; n
caz contrar, curba de rigiditate dielectric a intervalului intersecteaz
ntotdeauna curba sinusoidei tensiunii aplicate, nainte de momentul anulrii
acesteia.

1.5.2. Deconectarea controlat

Teoria i exploatarea instalaiilor arat c deconectarea sincronizat este


un mijloc foarte eficient prin care se pot evita anumite regimuri tranzitorii.
Controlul timpului de ardere a arcului electric conduce la prevenirea reamorsrii
repetate i la minimizarea curentului tiat. Necesitatea privind precizia timpilor
este mai mic dect la conectarea sincronizat. Deconectarea fr arc este
posibil dac dispersia separrii contactelor se afl n domeniul (1-2) ms.
Conectarea sincronizat necesit o precizie de (0,5-1) ms pentru a
permite reducerea eficient a efectelor regimurilor tranzitorii. Dac, din cauza
concepiei, mbtrnirii sau a altor factori pe termen lung, ntreruptorul nu mai
ndeplinete condiiile de precizie, releele de sincronizare autoadaptive devin
foarte utile. Ca dispozitive electronice, releele de sincronizare trebuie s fie
serios testate privind comportarea n raport cu condiiile mediului ambiant i cu
problemele de compatibilitate electromagnetic.
Se pot enumera urmtoarele procese de comutaie n care prezint
interes aplicarea deconectrii sincronizate :
Deconectarea bobinelor de reactan de nalt tensiune cu izolaie n aer.
Se urmrete limitarea supratensiunilor datorate tierii curentului i evitarea
reamorsrilor repetate ale arcului electric.
Reanclaarea automat a liniilor. Micorarea supratensiunilor, comparabil
cu cea obinut cu rezistoare de limitare sau cu descrctoare, poate fi
obinut utiliznd sincronizarea dup momentele de trecere prin valoarea
zero a tensiunii sursei, numai pentru manevrele de conectare n cazuri
normale de funcionare, cu o tensiune de linie remanent oscilant.
Abaterea admis a timpului de nchidere este de circa 1 ms. Soluii
realizate exist i costurile de investiii, comparativ cu cele pentru
descrctoare sau rezistoare de limitare, sunt mai sczute.
ntreruperea curenilor inductivi n instalaii cu cuptoare cu arc, motoare.
Se evit reamorsrile repetate ale arcului electric.
38 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

Funcionarea ntreruptoarelor de generator i a altor ntreruptoare care


trebuie s ntrerup cureni de scurtcircuit avnd componente aperiodice
de valori mari.
Sub raport teoretic, comutaia sincronizat poate fi considerat avantajoas
i n alte situaii, cum ar fi n cazul liniilor lungi. Tehnicile actuale necesit
dezvoltarea unor dispozitive de comand i de manevr speciale, pentru a
rezolva aceste cazuri.

1.5.3. Caracteristicile ntreruptoarelor sincronizate

Tehnologia actual de comand sincronizat const n dou circuite


electronice separate, care au drept mrimi de intrare tensiunea i curentul,
provenind respectiv de la transformatoarele de msur. Un inconvenient major
const n necesitatea de a admite c durata de funcionare a ntreruptorului este
constant sau are un decalaj cunoscut n timp i care poate fi compensat prin
intermediul unui circuit de reacie.
O concepie integrat (Fig.1.33) permite evitarea acestor probleme.
Obiectivul const n obinerea unui ntreruptor sincronizat care poate fi
considerat ca o "cutie neagr", destinat instalrii ntr-o staie de tip tradiional.
Modulul de comand electronic i traductoarele sunt integrate
construciei ntreruptorului. Acest tip de "ntreruptor inteligent" poate fi tratat
la fel cu unul asincron tradiional i nu introduce cheltuieli suplimentare de
instalare, nu necesit circuite de comand speciale i nici nu ridic probleme
deosebite de ntreinere.

Linie %ntrerup@tor

I U1 U2

Parametri
Date de Informa]ii
func]ionare
re]ea ^ntrerup@tor
^ntrerup@tor

STA[IE
Func]ionare Func]ionare
asincron@ sincron@

Fig.1.33
Schema de principiu a unui ntreruptor sincronizat
1. PROCESE DE COMUTAIE 39

Traductoare corespunztoare, combinate cu un modul electronic


inteligent, comandat prin program, pot introduce avantaje cum sunt:
Identificarea automat a cazului de comutaie prin programul
modulului electronic.
Sincronizarea operaiilor de deconectare, cu scopul de a reduce
solicitrile produse din cauza formrii unui arc electric ntre contacte,
pe durata ntreruperii curentului. Timpul optimal de formare a arcului
este calculat pentru fiecare caz de comutaie.
Controlul funciilor eseniale, cu posibilitatea programrii
mentenanei ntreruptorului, fapt care conduce la folosirea eficient
att a personalului de exploatare ct i a resurselor materiale.
O exigen fundamental n practica comutaiei controlate este
cunoaterea precis a timpului de funcionare mecanic a ntreruptorului. Nici
mcar la ntreruptoarele cele mai moderne acest parametru nu este, din pcate,
constant. Deoarece dispersia timpilor de funcionare se situeaz ntr-un domeniu
admisibil de 10 ms, n condiii normale de funcionare, variaiile n funcie de
diferiii parametri operaionali cum ar fi temperatura sczut a mediului
amabiant, presiunea fluidului de lucru n mecanismul de acionare, frecvena,
tensiunea operativ, preamorsarea arcului electric la conectare ar putea antrena
abateri de cteva milisecunde, cu consecine dintre cele mai importante asupra
funcionrii sincronizate. Aceste influene, care pot duce la abateri n domeniul
10-4 -3.10-3 s pot fi luate n calcul de un modul electronic inteligent.
Probabilitatea de erori fatale n comutaia controlat poate fi n
continuare redus prin programe de autotestare a funciilor electronice i prin
controlul abaterilor ntre momentele de comutaie calculat i real. Dac apar
erori n circuitele electronice, operaiile de comutaie pot fi efectuate n condiii
obinuite (comutaie nesincronizat), astfel nct ntreruptorul trebuie conceput
permanent pentru a rspunde funciei de comutaie, considerat n accepia sa
tradiional.
Utilizarea comenzii adaptive a ntreruptoarelor, bazat pe tehnica
microprocesoarelor, permite luarea n calcul a unei serii de parametri ce
influeneaz precizia sincronizrii, cum sunt :
efectele condiiilor de mediu, asupra sistemului mecanic;
precizia declanatoarelor i electrovalvelor n funcie de valorile
tensiunii operative;
energia disponibil pentru manevre de conectare repetate;
efectul de histerezis mecanic al sistemului de contacte;
prearcul;
precizia de msurare a timpului de nchidere;
mbtrnirea sistemelor de stocare a energiei i de lubrifiere;
40 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

dispersia timpilor necontrolai, pe duratele manevrelor cu frecven


redus;
eroziunea contactelor.

1.5.4. ntreruptoare sincronizate cu SF6 i vid

Eforturi importante au fost fcute pentru reducerea energiei de comand


de valori mari a ntreruptoarelor cu SF6, funcionnd cu o singur presiune. Ca
element esenial, toate aceste cercetri au comun ideeea de a utiliza energia
arcului electric de deconectare nsi, n vederea propriei sale stingeri.
Parametrii care intervin n reducerea energiei de comand prin ameliorarea
randamentului spaiului de ardere a arcului sunt : viteza de deplasare a
contactelor, distana dintre contacte, volumul sau seciunea cilindrului de
compresie (la ntreruptoarele cu autocompresie).
Creterea tensiunii de inere a spaiului dintre contacte a condus la
micorarea important a distanelor de izolaie i deci a cursei contactelor.
Totui, creterea capacitii de deconectare la scurtcircuit a influenat cel mai
mult necesarul de energie pentru acionarea ntreruptorului. Introducerea
sistemelor cu dublu ajutaj, utilizate anterior la ntreruptoarele cu aer
comprimat, a permis reducerea, ntr-un prim stadiu, a presiunii necesare pentru
deconectare, dar cu o cretere considerabil a tensiunii tranzitorii de restabilire.
1
2
3
4
5

a b c d
Fig.1.34
Camere de stingere cu autocompresie: a-limitarea presiunii n cilindru;
b-supape ntre ajutaj i cilindru; c-cilindru de volum constant, fr compresie
adiional a SF6; d-cilindru de volum constant, cu compresie adiional a SF6;
1-contact fix; 2-ajutaj; 3-contact mobil; 4-cilindru de compresie; 5-piston fix.
1. PROCESE DE COMUTAIE 41

O msur suplimentar a constituit-o micorarea progresiv a


diametrului ajutajelor. Astfel, o fraciune mai mare a energiei arcului a putut fi
utilizat pentru realizarea presiunii n cilindrul de compresie. Aceasta
nsemneaz, pe de alt parte, c i energia furnizat de mecanismul de acionare
depinde de curentul ntrerupt, fiind necesare valori mari de energie mai cu
seam la trecerea prin zero a curentului.O posibilitate de rezolvare a acestei
probleme const n limitarea presiunii din cilindru printr-o supap de
suprapresiune (Fig.1.34a). Apare n acest caz o pierdere n energia de
compresie. n aceeai ordine de idei, se menioneaz introducerea unei supape
ntre ajutaj i cilindrul de compresie (Fig.1.34b). Aceast soluie are
dezavantajul de a nu permite dect o utilizare limitat a energiei arcului.
Suprimarea total a reaciei asupra mecanismului de acionare, datorat
presiunii produse sub aciunea arcului electric de deconectare, poate fi obinut
prin renunarea complet la realizarea presiunii n cilindrul de compresie
(Fig.1.34c).
Dependena presiunii fa de intensitatea curentului ntrerupt (Fig.1.35)
introduce dificulti suplimentare privind ntreruperea curenilor de mic
intensitate. Dimensionnd sistemul de comutaie pentru funcionare corect la
capacitatea nominal de rupere la scurtcircuit, apare riscul unei eficiene sporite
n stingerea arcului electric la ntreruperea curenilor de mic intensitate
(funcionare cu smulgere sau tiere de curent), fapt ce poate introduce
supratensiuni de comutaie de valori mari. Rezolvarea problemei devine posibil
odat cu noua tehnologie de comutaie n SF6, cunoscut sub numele de
autocompresie asistat de autoexpansiune (Fig.1.34d).

pmax /p0
1
p/p0 4
8
6
3
2 2
4
2 1
I[kA]
0
0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25 30 35 40
t [ms]
Fig.1.35 Fig.1.36
Presiunea diferenial n funcie de Presiunea diferenial n camera de
intensitatea curentului ntrerupt stingere (Fig.1.54d): 1-curentul de
scurtcircuit; 2-presiunea diferenial.
42 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

F F F

t t t

a b c

Fig.1.37
Variaia n timp a forei dezvoltate de mecanismul de acionare: a-comand hidraulic;
b-comand cu aer comprimat; c-comand cu resorturi.

Aceasta const n introducerea unui dispozitiv mecanic de compresie dedicat


suflajului curenilor slabi, amplasat n serie cu camera de stingere principal,
unde se produce, sub aciunea arcului, presiunea necesar ntreruperii curenilor
de mare intensitate.
Trecerea de la un mod de suflaj la altul poate avea loc prin intermediul
unei supape practicate n peretele care separ cele dou volume ale camerei de
stingere. Camera de stingere funcioneaz cu autocompresie pentru cureni de
pn la 25-30% din capacitatea nominal de rupere la surtcircuit, ntreruperea
unor cureni mai mari avnd loc sub aciunea autoexpansiunii gazului.
Curba presiunii, reprezentat n Fig.1.36, ilustreaz principiul de
funcionare al acestei tehnici de comutaie. Presiunea produs sub aciunea
arcului electric n camera de stingere urmrete, n principiu, curba de variaie a
curentului. Presiunea rezidual, din momentul trecerii prin zero a curentului,
poate fi determinant pentru reuita ntreruperii. Nu trebuie neglijate ns
influenele exercitate de densitatea i deci de temperatura gazului, determinant
n ceea ce privete extracia de cldur din plasm, deci pentru precizarea
capacitii de deconectare la scurtcircuit a ntreruptorului.
Utilizarea energiei arcului pentru realizarea presiunii necesare stingerii
(ntreruptoare cu autoexpansiune) a permis micorarea considerabil a energiei
de comand. Reducerea masei camerei de stingere i a elementelor de
transmisie a micrii, adaptate la fore de valori diminuate, a contribuit indirect
la aceast reducere a energiei. Astfel, de exemplu, energia de comand necesar
declanrii unui ntreruptor de 72,5 kV a putut fi redus la mai puin de 100
J/pol. Aceast puternic scdere a energiei oblig la reexaminarea alegerii
principiului de comand optimal sub raportul distribuiei forei, al aspectelor
economice i al fiabilitii.
n Fig.1.37 se arat diferenele eseniale ntre caracteristicile forei,
specifice mecanismelor de acionare de diferite tipuri: hidraulic, cu aer
1. PROCESE DE COMUTAIE 43

comprimat, cu resorturi. Mecanismele de acionare cu comand hidraulic


(Fig.1.37a) se caracterizeaz printr-o for aproape constant pe toat durata
acionrii. n cazul comenzii pneumatice (Fig.1.37b), scderea forei apare ca
urmare a pierderilor de presiune, puternic dependente de vitez, n supapele de
comand. Conform curbei vitezelor, aceste pierderi sunt maximale n zona
median. Aceast distribuie a forelor corespunde foarte bine cerinelor
ntreruptoarelor cu comutaie n SF6, realizate n tehnic autopneumatic.
Valoarea iniial mare a forei dezvoltate produce o acceleraie ridicat,
favoriznd ntreruperea fr reamorsare a curenilor capacitivi. Pe de alt parte,
spre sfritul deplasrii echipajului mobil, o for de valori mari este din nou
necesar, pentru a compensa presiunea nalt care se creeaz n cilindrul de
compresie.
Distribuia forei date de mecanismele de acionare cu resorturi
(Fig.1.37c) se caracterizeaz printr-o scdere aproape constant, pe durata
destinderii resortului de deschidere, motiv pentru care caracteristica forei este
mai puin avantajoas. n cazul noului principiu de ntrerupere (autocompresie
asistat de autoexpansiune) presiunea ridicat, necesar ntreruperii curenilor
de scurtcircuit, nu mai este produs de mecanismul de acionare. Aceasta se
obine prin autoexpansiunea gazului, sub aciunea temperaturii nalte a arcului
electric nsi.
Fora de valori mari, disponibil la sfritul cursei n cazul comenzilor
hidraulic sau pneumatic, nu mai este necesar. Autocompresia asistat de
autoexpansiune permite utilizarea unor mecanisme de acionare mai simple i
deci mai fiabile, aa cum sunt mecanismele cu resorturi i cu actuatoare
electromagnetice. Acestea pot realiza o caracteristic nc mai bine adaptat
sistemului de comutaie, aa cum se arat cu linie ntrerupt n Fig.1.37c.
Avantajul este cu att mai evident la ntreruptoarele de foarte nalt tensiune,
unde energia necesar pentru accelerarea echipajului mobil crete, mai mult
dect proporional, cu creterea tensiunii.
Avantajul principal al ntreruptoarelor acionate cu actuatoare
electromagnetice const n faptul c acestea permit aplicarea performant n
practic a principiilor comutaiei controlate. Realizarea acestei tehnici
presupune, de asemenea, funcionarea cu poli independeni, fiecare pol fiind
comandat pentru conectare/deconectare la momentul oportun.
Comutaia controlat minimizeaz solicitrile electrice i mecanice din
instalaie i din ntreruptorul nsi. Astfel, cantitatea de energie disipat n
camera de stingere i orice supratensiune de comutaie devin minime posibil.
Pentru reuita comutaiei sincronizate, dispersia duratelor de acionare ale
ntreruptorului trebuie s se ncadreze n tolerane restrnse, de 0,5 ms la
conectare, respectiv 1 ms la deconectare. Aceste performane sunt posibile prin
asocierea dispozitivelor electromagnetice cu electronica. Introducerea unui nou
mecanism de acionare presupune ca acesta s ofere performane cel puin egale
44 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

cu cel anterior (acionare cu acumulare de energie n resorturi), att din punct


1

2 4

3 Fig.1.38
Actuator polarizat pentru
comanda monopolar a
N S S N ntreruptoarelor cu vid:
1-miez feromagnetic;
1 2-armtur mobil; 3-magnet
3 permanent; 4-nfurare.

de vedere al indicatorilor de fiabilitate, ct i sub raportul securitii i al


durabilitii. Noul tip de mecanism de acionare are la baz actuatorul
electromagnetic polarizat (Fig.1.38) care, printr-o caracteristic electromecanic
adecvat, are capabilitatea de a aciona ntreruptoare de medie tensiune att cu
SF6 ct i cu vid.
Deplasarea echipajului mobil la conectare/deconectare se face prin
excitarea uneia din cele dou bobine cu care este prevzut actuatorul, n timp ce
fiecare din poziiile nchis-deschis ale ntreruptorului sunt asigurate sub
aciunea forelor electromagnetice produse de magneii permaneni.
A rezultat astfel un mecanism de acionare mult simplificat, la care
probabilitatea de defectare i mentenana sunt minimizate. Partea
electromecanic este asistat de un sistem electronic de comand, care
integreaz i funcii de autodiagnosticare.

1.6. Simularea proceselor de comutaie

Considerat ca element de circuit, arcul electric are proprieti de rezistor


neliniar, deoarece dependena dintre tensiune i intensitatea curentului care l
traverseaz este diferit de o dreapt. Proprietile sale fizice l apropie de
caracteristicile cerute ntreruptorului ideal i anume:
prin fenomenele de deionizare, coloana arcului poate trecere rapid din starea
1. PROCESE DE COMUTAIE 45

conductoare (plasm) n cea de mediu electroizolant;


tranziia ntre cele doua stri are loc la trecerea natural prin zero a
curentului i este foarte rapid, graie ineriei termoelectrice foarte mici a
mediului ionizat.
Aceste caracteristici, care rspund aproape direct unor cerine
funcionale foarte precise, sunt ns proprii unui proces fizic deosebit de
complex, avnd mecanisme interne foarte greu de stpnit. Extrema
complexitate a fizicii arcului electric de deconectare pe de o parte i costul
foarte ridicat al ncercrilor experimentale n domeniul echipamentelor de
comutaie, pe de alta parte, au condus la ncercri multiple de modelare a
acestui fenomen, concretizate prin existena unui numr mare de modele, fie
fizice, fie de conductan (black box, bote noire).
Modelele fizice au n vedere reprezentarea mecanismelor care intervin
n arderea arcului electric i vizeaz determinarea unor parametri ai acestuia n
scopul optimizrii construciei dispozitivelor de stingere. Aceste modele au la
baz ecuaiile fundamentale ale fizicii (conservarea masei, a cantitii de
micare i a energiei) i sunt cu att mai complexe cu ct se urmrete
reprezentarea mai detaliat i mai precis a fenomenului. Dintre modelele fizice
existente se citeaz cele ale lui Swanson-Roidt, Cowley-Chan-Fang, precum i
modelul Hermann-Ragaller.
n cazul modelelor de conductan, arcul electric este considerat un
dipol rezistiv neliniar, modelul fiind constituit de fapt, sub form analitic sau
nu, din caracteristica volt-amper a acestuia. Se pune n eviden n acest fel
comportamentul electric macroscopic al unui aparat cu comutaie dinamic,
fiind posibile racordarea i studiul funcionrii acestuia ntr-un circuit electric.

is Ls

P
us Rs usR
Ea
P

i
Fig 1.39 Fig.1.40
Coloana arcului electric de lungime Schema electric echivalent
unitar: Ea-tensiunea de arc; i-curentul a modelului de conductan Mayr
prin arc; P-cldura cedat mediului n
unitatea de timp.
46 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

Modelele de tip cutie neagr permit simularea interaciunii dintre


aparatul de comutaie i reeaua n care acesta este inserat, proces care
intereseaz n mod deosebit serviciile de exploatare.
Multe dintre modelele de conductan existente sunt exprimate printr-o
ecuaie diferenial de ordinul nti care, pentru lungimea unitar a coloanei
arcului (Fig.1.39) se poate obine plecnd de la o ecuaie de bilan de forma:

dQ
Ea i = + P, (1.90)
dt

unde Ea, i sunt tensiunea de arc respectiv intensitatea curentului, Q-energia


termic acumulat n volumul coloanei, P-puterea cedat mediului sub form de
cldur n unitatea de timp. Cele mai simple modele de conductan,
caracterizate doar prin doi parametri independeni, sunt cele imaginate de O.
Mayr, respectiv A. M. Cassie.

1.6.1. Modelul de conductan Mayr

Modelul Mayr, reprezint prototipul unei ntregi familii a modelelor de


conductan. Astfel, arcul electric este considerat ca fiind o coloan cilindric
de diametru constant, din care cldura produs prin efect electrocaloric este
evacuat pe direcie radial exclusiv prin conducie termic. Puterea cedat
mediului sub form de cldur n unitatea de timp, pe unitatea de lungime a
coloanei arcului, se consider constant, P0. Conductivitatea electric depinde
de raza r a coloanei cilindrice, dup o funcie de tipul exp(-r2). Aceasta verific
astfel, cu o bun aproximaie (pentru valori constante ale conductivitii
termice, ) ecuaia Elenbaas Heller.
n aceste ipoteze, arcul electric de curent alternativ, considerat de
lungime unitar i n regim forat, este caracterizat printr-o ecuaie de forma:

1 dGM 1 E i
= a 1 , (1.91)
GM dt Ta P0

unde GM, Ea, i sunt conductana, tensiunea i curentul de arc, iar P0-cldura
cedat mediului n unitatea de timp i Ta-constanta de timp sunt cei doi
parametri independeni ai modelului. Conductana arcului depinde univoc de
gradul de ionizare a gazului, deci de cantitatea de cldur coninut n volumul
acestuia nct, conform ipotezei avansate de Mayr, dependena conductanei GM,
raportat la unitatea de lungime, fa de coninutul Q de energie se poate
1. PROCESE DE COMUTAIE 47

exprima printr-o relaie de forma:


Q
GM = K M exp , (1.92)
Q0

unde KM i Q0 sunt constante.


Ecuaia de regim dinamic pentru arcul electric avnd lungimea l(t),
considerat n ipotezele Mayr, este de forma:

dGM GM i2 G dl
+ = M , (1.93)
dt Ta P0 lTa l dt

unde GM este conductana arcului electric de lungime l, iar P0-puterea cedat


mediului sub form de cldur n unitatea de timp, pe unitatea de lungime a
arcului.
200 200

150 150
ua
100 i 100
[
50 50

0
0
0
Ta=0,314
-50
Ta=0,157 -50 i
I=500 A
-100
P0=50 kW -100
[A
-150 E0=750 V/m
-150
l= 0,05 m *10-3
-200
18.0 22.4 26.8 31.2 35.6 40.0 -200
ARC0.pl4: t: UAM -800 -600 -400 -200 0 200 400 600 800
ARC1.pl4: t: UAM t: IDT (file ARC0.pl4; x-var t: IDT) t: UAM
a b
Fig.1.41
Regimul forat al arcului electric (modelul Mayr):
a-tensiunea de arc; b-caracteristica volt-amper.
48 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

4000 1.2
*104
Ea [V] 1.0
3000
0.8
Ea [V]
2000 0.6

0.4
1000
0.2

0.0
0
-0.2
-1000 -0.4
19.96 19.98 20.00 20.02 20.04 20.06 20.08 19.989 19.995 20.001 20.007 20.013 20.019 20.025
Ta[s]:10 20 30 I=2.5e4 A; t [ms] P0 [kW]: 300 600 900 Ta=10 s; t [ms]
P0=3.e5 W I=2.5e4 A
a b
Fig.1.42
Influena parametrilor Ta i P0 asupra tensiunii de arc, n regim forat (modelul Mayr)

Modelul electric ataat ecuaiei (1.93) este circuitul din Fig.1.40,


existnd urmtoarea coresponden ntre coeficienii ecuaiei i parametrii
circuitului:
1 i2 G dl
GM is , Ls = 1000 mH , Rs , u s M . (1.94)
Ta P0 lTa l dt

n curent sinusoidal i prin simulare n EMTP a comportrii de regim


tranzitoriu a modelului electric din Fig.1.40, se poate obine soluia GM(t) n
regim forat (l=const.) sau dinamic (la lungime variabil n timp, l(t)) a arcului.
n Fig.1.41 se prezint rezultate ale simulrii numerice pentru tensiunea
de arc (influena constantei de timp) i caracteristica volt-amper. n Fig.1.42
sunt date influenele asupra curbei tensiunii de arc obinute pentru diferite
valori ale parametrilor Ta (Fig.1.42a), respectiv P0 (Fig.1.42b).

1.6.2. Aplicaii ale modelului de conductan Mayr

Modelul Mayr este aplicabil pentru valori mici ale intensitii curentului
de arc, deci poate fi utilizat pentru analiza aproximativ a regimului tranzitoriu
de deconectare a unui circuit de curent alternativ. n condiii normale, aceasta se
produce n momentul anulrii naturale a intensitii curentului, prin stingerea
definitiv a arcului electric.
n Fig.1.43 este dat schema electric echivalent de deconectare a unui
curent de scurtcircuit ntr-o linie de 20 kV. Circuitul de simulare a conductanei
arcului electric, potrivit modelului (1.93), (1.94), are configuraia din Fig.1.40.
1. PROCESE DE COMUTAIE 49

ue(t)
s(t) K
CB 1 L1 CB 2 K L2
~
LEA-5 km LEA-10 km

K
ue(t) R 1 5,55
L 1mH Ra R2 L2
s(t)

G 1,1 L1 G G 2,2 11,10 mH


K
1.E-6
CC1 CC2 C
ik
0,055 F 0,110 F

Fig.1.43
Schema electric a reelei i circuitul echivalent

3 3
*104 *104

2 2
GM ur
1
us ik ur 1

0 0

ua ik ua
-1 -1

-2 *10-3 -2 *10-3
0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50
(file ARC2.pl4; x-var t) t: IDT v:R2 - v:R1 - (file ARC2.pl4; x-var t) t: IDT t: GM v:R2 -

Fig.1.44
Regimul tranzitoriu de deconectare (modelul Mayr): Un= 20 kV, Ta=0,5.10-6 s,
P0=180 kW, v=4 m/s, =1,46, fe=6,4 kHz, um=23917 V; us-tensiunea de serviciu;
ua-tensiunea de arc; ur-tensiunea tranzitorie de restabilire;
ik-curentul de scurtcircuit; GM-conductana arcului.
50 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

2.5 2.6
*104
2.0
GM ur ipa 2.1
1.5
ur
1.6
1.0

0.5 1.1

0.0
0.6
-0.5 ua ik
0.1
-1.0
ua ik
-1.5 *10-3 *10-3
-0.4
33.20 33.21 33.22 33.23 33.24 33.25 33.26 33.27 33.0 33.2 33.4 33.6 33.8 34.0
(file ARC2.pl4; x-var t) t: IDT v:R2 - t: GM (file ARC2.pl4; x-var t) v:R2 - t: IDT

Fig.1.45
Regimul tranzitoriu de deconectare (modelul Mayr): Un= 20 kV, Ta=0,5.10-6 s,
P0=180 kW, v=4 m/s, =1,46, fe=6,4 kHz, um=23917 V; GM-conductana arcului;
ua-tensiunea de arc; ur-tensiunea tranzitorie de restabilire;
ik-curentul de scurtcircuit; ipa-curentul postarc.
Rezultatele simulrii sunt prezentate n Fig.1.44 i Fig.1.45, care conin
evoluia principalelor mrimi electrice pe durata regimului tranzitoriu de
deconectare. n continuare este dat programul de simulare n EMTP.
BEGIN NEW DATA CASE
C Deconectare scurtcircuit cu arc electric MODEL MAYR
C LEA 20 kV Schema echivalenta GAMA
C Generated by ATPDRAW November, Friday 16, 2001
C A Bonneville Power Administration program
C Programmed by H. K. Hidalen at SEfAS - NORWAY 1994-98
C --------------------------------------------------------
C Miscellaneous Data Card ....
C dT >< Tmax >< Xopt >< Copt >
.0000001 .050
500 1 1 1 1 0 0 1 0
TACS HYBRID
90XX0004 {pentru conductanta MAYR}
90R3
98GM =1.E6*XX0004 {conductanta MAYR}
98DLPEDT59 +LDT 1.0
98F =50 {Hz}
98P0 =180000 {W}
98TA =5.E-6{se inlocuiesc rezistentele circuitelor R=1/TA-MAYR, R=2/TA-CASSIE}
98IDT =R3*1.0E6
98LDT =4.0*TIMEX {m}
98E0 =1500 {V/m}
99XX0001 =IDT*IDT/(P0*LDT*TA)-GM*DLPEDT/LDT
98RAM =INVRS(GM)
98UAM =IDT*RAM
33GM UAM IDT
C 1 2 3 4 5 6 7 8
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
/BRANCH
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C R, L pt. 5 km LEA
R1 R2 1.10 5.55
C C pt. 5 km LEA
R1 .055 2
R1 1.00E3 3
C C pt. 10 km LEA
R2 .110 2
1. PROCESE DE COMUTAIE 51

R2 1.00E3
R3 1.0E-6
C Circuit conductanta MAYR
XX0001XX0002 0.20E6 1
XX0002XX0004 1000. 0
XX0004 1.0E-6 2
91R2 R3 TACS RAM
/SWITCH
C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde >< Ie ><Vf/CLOP >< type >
/SOURCE
C < n 1><>< Ampl. >< Freq. ><Phase/T0>< A1 >< T1 >< TSTART >< TSTOP >
14R1 0 16330. 50. +90.0 -1. 1.
60XX0001 0 {Sursa MAYR} -1. 1.
BLANK TACS
BLANK BRANCH
BLANK SWITCH
BLANK SOURCE
3XX0002XX0004 1.000000E+0004 {cond. init. Mayr}
BLANK OUTPUT
BLANK PLOT
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK

1.6.3. Modelul de conductan Cassie

Modelarea arcului electric propus de A. M. Cassie are la baz ipoteza


unei coloane cilindrice, n volumul creia temperatura, pierderile specifice prin
efect electrocaloric, cldura specific i conductivitatea electric sunt mrimi
constante, iar cedarea spre exterior a cldurii degajate n coloana arcului are loc
numai prin convecie. A. M. Cassie, a obinut ecuaia conductanei arcului
electric avnd lungimea unitar sub forma:

1 dGC 1 E 2
= a 1 (1.95)
GC dt Ta E0
unde E0-valoarea de referin a tensiunii de arc (independent de curent) i Ta-
constanta de timp a arcului electric, reprezint cei doi parametri independeni.
Potrivit acestui model, se consider c gradul de ionizare a gazului este
suficient de nalt, nct variaia conductanei este atribuit modificrii seciunii
transversale a coloanei. Conductana, puterea cedat mediului prin convecie
sub form de cldur n unitatea de timp i cantitatea de cldur acumulat n
coloana arcului sunt proporionale fiecare cu seciunea transversal a acesteia:

GC = C1Q = C2 = C3 s , (1.96)

C1, C3 fiind constante. Ecuaia de regim dinamic pentru arcul electric avnd
lungimea l(t), considerat n ipotezele Cassie, este de forma:
52 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

2
d 2 2 i 2 dl
+ = , = GC2 . (1.97)
dt Ta Ta E0 l l dt

GC fiind conductana arcului electric de lungime l corespunztoare modelului


Cassie, iar Ta[s], E0[V/m]-constante. Modelul electric ataat ecuaiei (1.97) este
circuitul din Fig.1.40, existnd urmtoarea coresponden ntre coeficienii
ecuaiei i parametrii circuitului:

2
2 2 i 2 dl
is , Ls = 1000 mH , Rs , u s . (1.98)
Ta Ta E0 l l dt

100 60

40
62 E0=1250 V/m
E0=750 V/m
20
24

I=500 A i 0
-14
P0=50 kW
l= 0,05 m -20
-52 Ta=0,157 rad
-40

-90 *10-3
20 24 28 32 36 40 -60
ARC0.pl4: t: UAC -800 -600 -400 -200 0 200 400 600 800
ARC1.pl4: t: UAC t: IDT (file ARC0.pl4; x-var t: IDT) t: UAC

a b
Fig.1.46
Simulare cu modelul Cassie: a-regimul forat al tensiunii de arc
n curent sinusoidal; b-caracteristica voltamper.

20 20

16 16

12 12

8 8

4 4

0 *10-3 0 *10 -3
20 24 28 32 36 40 20 24 28 32 36 40
ARC0.pl4: t: GC ARC0.pl4: t: GC
ARC1.pl4: t: GC Ta[ms]:0,2 1 2 I=500 A; E0=750 V/m ARC1.pl4: t: GC E0 [V/m]: 750 1250 1750 Ta=0,2 ms; I=500 A
ARC11.pl4: t: GC ARC11.pl4: t: GC
a b
Fig.1.47
Influena parametrilor Ta i E0 asupra conductanei arcului (modelul Cassie)
1. PROCESE DE COMUTAIE 53

Tab.1.4
Nr. Modelul
Denumirea
crt. Mayr Cassie
Transferul
1 Prin conducie, P0 = const. Prin convecie, P = k 0 Q
termic
Grad de ionizare variabil,
Diametrul coloanei arcului
2 Conductana Q
GM = k exp variabil, GC = k1Q
Q0
1 E
2
1 dGC
Ecuaia arcului = a 1
1 dGM 1 E i GC dt Ta E0

3 n regim = a 1
dinamic GM dt Ta P0 P
= E02 = const .
GC
i(t) Cassie
Zona de
valabilitate pe
4
curba
curentului Mayr

P01<P02
P2>P1
0
Diagrama
5
conceptual
0 P1

n curent sinusoidal i prin simulare n EMTP a comportrii de regim


tranzitoriu a modelului electric din Fig.1.40, se poate obine soluia GC(t) n
regim forat (l=const.) sau dinamic (la lungime variabil n timp, l(t)) a arcului.
Modelul Cassie poate fi utilizat n analiza regimurilor cu grad nalt de
ionizare a mediului, deci cnd coloana arcului este traversat de cureni de mare
intensitate. n Fig.1.46 se prezint regimul forat al tensiunii de arc obinute prin
calcul, utiliznd modelul de conductan Cassie. n Fig.1.47 sunt evideniate
influenele parametrilor Ta i E0 asupra conductanei arcului, ca rezultat al
simulrii efectuate cu ajutorul aceluiai model. n Tab.1.4 se prezint sintetic
particularitile celor dou modele de baz (Mayr, Cassie), utilizate ca modele
de conductan n studiul arcului electric.

1.6.4. Modele de conductan combinate (Mayr-Cassie)


54 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

T. E. Browne, elabornd primul model hibrid Mayr-Cassie, consider


c procesele semnificative pentru un arc electric de deconectare au loc n dou
intervale de timp succesive. Primul, nregistrat nainte de momentul anulrii
intensitii curentului, este susceptibil de a fi modelat pe baza teoriei lui Cassie,
celui de al doilea, n care are loc regimul tranzitoriu de restabilire a tensiunii
ntre contacte, aplicndu-i-se teoria lui Mayr.
Modelul combinat, varianta 1 Avnd n vedere c, n general,
conductana raportat la unitatea de lungime a arcului electric are expresia
(1.18), ecuaia Mayr poate fi scris sub forma:

dGM GM i2
+ = , (1.99)
dt Ta P0 lTa
unde GM este conductana arcului electric, P0-puterea cedat mediului sub form
de cldur n unitatea de timp, iar i-valoarea momentan a intensitii curentului
prin arc.
Tab.1.5
Modelul Cassie (curent de Modelul Mayr (n jurul
Parametrul
mare intensitate) anulrii curentului)
2 1
E02
P0l
2
1
GC g -
1
GM - g
Modelul Cassie descrie fenomenele care au loc la valori mari ale
curentului prin ecuaia:
dGC GC i2
+ = , (1.100)
dt Ta GC Ta E 02

unde GC este conductana arcului corespunztoare modelului Cassie, E0-


tensiunea de regim forat a arcului de lungime unitar, iar Ta-constanta de timp.
Modelul combinat Cassie-Mayr presupune ca ecuaiile (1.99), (1.100)
s fie satisfcute succesiv, pentru durate n care curentul are valori mari,
respectiv la trecerea prin zero a acestuia. Ecuaiile (1.99), (1.100) pot fi scrise
generic sub forma:
dg i2
+ g= . (1.101)
dt Ta Ta
1. PROCESE DE COMUTAIE 55

Ecuaiile (1.101) pot genera conductana modelelor Cassie sau Mayr,


dac parametrii , sunt comutai periodic ntre valorile precizate n Tab.1.5.
Avnd n vedere acest lucru, se propune utilizarea unei funcii de sincronizare,
care s introduc n calcule una sau alta din valorile date n Tab.1.5, n
concordan cu intensitatea curentului. Aceast funcie poate fi de forma:

n
i
s( i ) = , (1.102)
Im

unde Im este amplitudinea curentului sinusoidal i(t) i n>0-un exponent


constant. Aceast ipotez conduce la expresia:

E2
( i ) = 1 + s( i ), ( i ) = P0 + 0 P0 s( i ) . (1.103)
2

Modelul propus, avnd patru parametri independeni (Ta, P0, E0, n),
corespunde ipotezelor Mayr (la trecerea prin zero a curentului) i este apropiat
de ipotezele Cassie (la curent de mare intensitate). n particular, valoarea n=0 n
relaia (1.102) conduce la modelul Cassie, iar n este echivalent cu modelul
Mayr. n Fig.1.48 este reprezentat conductana arcului electric, obinut prin
calcul n jurul trecerii prin zero a curentului, utiliznd ecuaiile (1.99)...(1.101),
n condiiile (1.102), (1.103), pentru n=2 i presupunnd un curent sinusoidal.
Pstrnd condiiile menionate, n Fig.1.49 este reprezentat grafic conductana
arcului electric n funcie de timp, dar pentru valori mari ale curentului.
56 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

G G

2 1 3
1 2 3

9,96 9,98 10,00 10,02 t [ms] 0 1 2 3 4 5 t [ms]

Fig.1.48 Fig.1.49
Conductana arcului electric la trecerea Conductana arcului electric la curent de
prin zero a curentului: 1-modelul Cassie; mare intensitate: 1-modelul Cassie;
2-modelul Mayr; 3-modelul combinat 2-modelul Mayr; 3-modelul combinat
Cassie-Mayr. Cassie-Mayr.

Din Fig.1.47, Fig.1.48 rezult c este posibil ajustarea, prin valori ale
parametrului n, a conductanei electrice corespunztoare modelului combinat
Cassie-Mayr (curba 3) printr-o oscilaie ntre conductana modelului Cassie
(curba 1), respectiv modelul Mayr (curba 2).
Modelele de conductan ale arcului electric sunt frecvent utilizate
pentru simularea proceselor de comutaie, de exemplu ntreruperea
scurtcircuitelor n liniile electrice sau a curenilor inductivi de valori mici, cu
predicia variaiei curentului. Toate tehnologiile de comutaie moderne sunt
caracterizate prin valori sczute ale tensiunii arcului electric. Acest aspect este o
consecin a valorilor mici ale ale constantei de timp a arcului n mediile de
stingere actuale (de exemplu SF6). Aceste medii exercit, prin cea mai sczut
putere cedat mediului, cele mai eficiente efecte de stingere asupra arcului
electric.
Se exemplific aplicarea
e(t) K acestui model n simularea numeric a
CB 1 CB 2
~
L1 L2 interaciunii arc-reea la ntreruperea
unui curent de scurtcircuit. Schema
reelei de 400 kV i circuitul echivalent
K
e(t) R 1 L 1 R a R 2 L 2
sunt reprezentate n Fig.1.50. Curentul
G G G
de scurtcircuit trifazat, datorat
defectului K produs pe linia L2, este
C C C
ntrerupt prin ntreruptorul CB2. n
schema echivalent, arcul electric este
Fig.1.50 considerat cu rezistena sa Ra, rezultat
Schema electric a reelei
din modelul combinat Cassie-Mayr al
i circuitul echivalent
arcului. Simularea numeric este
rezolvat prin utilizarea EMTP. n
1. PROCESE DE COMUTAIE 57

Fig.1.51a sunt reprezentate curbele de regim tranzitoriu ale curentului de


scurtcircuit trifazat, n timpul evoluiei arcului n ntreruptorul CB2.
Alt mrime a regimului este tensiunea tranzitorie de restabilire,
reprezentnd regimul tranzitoriu, de obicei oscilant, al tensiunii ce apare ntre
contactele ntreruptorului, dup stingerea arcului electric. Acest mrime
definete capacitatea de ntrerupere a unui ntreruptor. n Fig.1.51b sunt
reprezentate curbele tensiunii de arc pe cele trei faze, urmat de tensiunea
tranzitorie de restabilire. Pentru factorul de amplitudine, s-a obinut valoarea
=1,6. Parametrii modelului Cassie (valorile E0) influeneaz factorul de
amplitudine. n Fig.1.52a sunt reprezentate evoluiile n timp ale conductanei
arcului electric (curba 1), curentului prin coloana arcului (curba 2) i tensiunea
tranzitorie de restabilire (curba 3), la anularea curentului. Este vizibil
ntreruperea cu succes a curentului de defect, cu o scdere abrupt a
conductanei arcului electric. n Fig.1.52b,c se prezint curbele calculate ale
puterii i energiei arcului trifazat. Acest tip de investigaie poate fi utilizat n
monitorizarea echipamentelor i diagnosticarea sistemelor.
Modelul combinat, varianta 2 Plecndu-se de la ipotezele G(Q) ale
modelelor de arc Cassie si Mayr, se ajunge la o variant nou a modelului
combinat Cassie-Mayr, caracterizat prin trei parametri independeni, util n
studiul interaciunii arcului cu reeaua.
Se prezint baza analitic a modelului combinat i se ilustreaz
rezultatele obinute cu date de simulare numeric, efectuat cu ajutorul
programului EMTP.
Aceast variant poate avea n vedere funcionarea, dup ecuaia Mayr,
n jurul trecerii prin zero a curentului i dup o ecuaie care s furnizeze
conductana arcului electric ntre valorile date de modelele Cassie, respectiv
Mayr, dac intensitatea curentului este de valori mari.

i [kA] u [kV]
30 600
20
400
10
0 200
-10 0
-20 -200
-30
-400
0 5 10 15 20 25 t [ms] 0 5 10 15 20 25 t [ms]
a b
Fig.1.51
Regimul tranzitoriu de deconectare trifazat: a-curentul de scurtcircuit;
b-tensiunea de arc i tensiunea tranzitorie de restabilire.
58 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

G, u, i 1 3 2
1 2 3

0 5 10 15 20 25 t [ms]
19.82 19.84 19.86 19.88 t [ms]
a b

W
Fig.1.52
1 2 3
Modelul combinat Cassie Mayr:
a-trecerea prin zero a curentului:
1-conductana arcului electric;
2-intensitatea curentului; 3-tensiunea
tranzitorie de restabilire; b-puterea n
coloana arcului; c-energia arcului
electric: 1-faza R; 2-faza S; 3-faza T.
0 5 10 15 20 25 t [ms]
c

n Fig.1.53 sunt reprezentate curbele G(Q) avnd expresiile (1.96),


pentru modelul Cassie (dreapta 1), respectiv (1.92) pentru modelul Mayr
(exponeniala 2). n noua viziune, modelul combinat const n respectarea
ipotezei Mayr pn ntr-o vecintate a punctului B, de bifurcaie ntre modelele
Cassie i Mayr (la valoarea QB a energiei calorice). Urmeaz evoluia pe
tangenta la curba GM(QM).
Prin alegerea valorilor parametrului QB, care devine astfel cel de al
treilea parametru independent al modelului combinat Cassie-Mayr, modelul
propus poate acoperi toate valorile conductanei cuprinse ntre curbele GM(QM)
i GC(QC), punctul de funcionare deplasndu-se pe una din tangentele 3.
Modelul matematic urmrete logica nlnuirii fenomenelor. Astfel,
pentru valori QQB, modelul de arc este de tip Mayr, dat de ecuaia (1.91) i
caracterizat prin cei doi cunoscui parametri independeni, Ta i P0. Pentru valori
Q>QB se adopt ipotezele modelului Cassie i ecuaia de bilan al puterilor,
(1.90), se consider sub forma:

dQ Q
Ea i = + . (1.104)
dt Ta
1. PROCESE DE COMUTAIE 59

G
is Ls
3

us Rs usR
B
GB
1 2
Z
G0
0 Q0 QB Q Fig 1. 54
Circuitul echivalent de
Fig 1.53 simulare
Caracteristici G(Q): 1- modelul Cassie; 2- modelul
Mayr; 3-modelul combinat Cassie-Mayr; B- bifurcaie
spre modelul Cassie-Mayr; Z-punctul corespunztor
trecerii prin zero a curentului.

Ecuaia tangentei n B la curba 2 (Fig.1.53) este:

Q = mG + n , (1.105)
unde:
Q0
m= , n = Q B Q0 . (1.106)
GB

innd seama de relaiile (1.105), (1.106), ecuaia (1.104) se poate scrie


sub forma:
dG G i2 n
+ = . (1.107)
dt Ta mG mTa

n condiiile menionate, modelul matematic al problemei Cassie-Mayr se


exprim concentrat sub forma final:

dG G
+ = e( t ), (1.108)
dt Ta
unde:
i2
, if Q Q B ,
P0 Ta
e( t ) = 2 (1.109)
i n , if Q > Q .
mG mT B
a
60 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

0.25 0.35

0.30
0.20
0.25
0.15 0.20

0.15
0.10
0.10
0.05
0.05
-3 -3
*10 *10
0.00 0.00
19.98 19.99 20.00 20.01 20.02 20.03 20.04 19.98 19.99 20.00 20.01 20.02 20.03 20.05

a b
Fig.1.55
Influena parametrului QB asupra conductaei modelului combinat Cassie-Mayr

n (1.109), parametrii independeni sunt Ta, P0, QB, iar m, n au


expresiile (1.106). Simularea numeric i rezolvarea ecuaiei neliniare (1.108)
sunt efectuate n EMTP dac, mai nti, se face o modelare electric a ecuaiei.
Modelul electric este un circuit de ordinul I, de tip R, L (Fig.1.54), funcionnd,
la rndul su, dup ecuaia:
di
Ls s + Ri s = u s . (1.110)
dt

Dac se adopt drept criteriu de similitudine identitatea coeficienilor i


a semnalelor de excitaie, trebuie avute n vedere condiiile:

1
Ls [ mH ] 1000 , Rs [ ] , us [ V ] e( t ). (1.111)
Ta

n ipotezele considerate, conductana G este simulat prin curentul din


circuit:
i s G( t ). (1.112)

O parte a rezultatelor numerice obinute au fost reprezentate grafic,


parametrizndu-se valorile QB. n Fig.1.55 este prezentat influena
parametrului QB asupra evoluiei temporale a conductanei arcului electric, n
jurul unui moment de trecere prin zero a curentului. Se constat c pentru QB=3
J, conductana obinut din modelul combinat Cassie-Mayr se apropie de curba
specific modelului Cassie (Fig.1.55a).
Dac se crete valoarea parametrului QB, se obin curbe caracteristice
situate ntre cele date de modelele Cassie i Mayr (Fig.1.55b). Aceste efecte
sunt mai bine evideniate cu ajutorul caracteristicilor G(Q), reprezentate n
Fig.1.56.
1. PROCESE DE COMUTAIE 61

0.3 0.4

0.3 0.3
0.3
0.2
0.2
0.2
0.2
0.1
0.1
0.1
0.1
0.0 0.0
0.0 0.0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 0.0 1.5 3.0 4.5 6.0 7.5 9.0

a b
Fig 1.56
Influena parametrului QB asupra caracteristicilor G(Q) ale arcului electric

500
5000
400 400
300 300
200 200
100 100
0 0
-1000 -1000
-3 -3
*10 *10
-2000 -2000
19.90 19.94 19.98 20.02 20.06 20.10 19.96 19.98 20.00 20.02 20.04 20.06 20.08
a b
Fig 1.57
Influena parametrului QB asupra evoluiei temporale
a tensiunii de arc (modelul combinat Cassie-Mayr)

n Fig.1.57 sunt date curbele tensiunii de arc pentru QB=3 J (Fig.1.57a),


respectiv QB=5 J (Fig.1.57b). Aceleai grafice conin, pentru comparaie,
curbele tensiunii de arc obinute cu ajutorul modelelor Cassie, respectiv Mayr.
Se constat c pentru valori cresctoare date parametrului QB, tensiunea de arc
se deprteaz de modelul Cassie, apropiindu-se de curbele obinute prin
utilizarea modelului Mayr.

1.6.5. Simularea comutaiei n vid

Compatibilitatea electromagnetic (CEM) se definete ca fiind


capabilitatea unui aparat, echipament sau sistem de a funciona satisfctor n
mediul su electromagnetic, fr a produce el nsui perturbaii
electromagnetice intolerabile pentru restul echipamentelor din mediul respectiv.
Dup natura i tipul echipamentelor intrate ntr-o relaie CEM, se
ntlnesc trei categorii fundamentale de aciuni :
62 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

produse de un sistem asupra altui sistem electromagnetic;


produse de un sistem electromagnetic asupra mediului ambiant;
existente n interiorul aceluiai sistem.
Efectul perturbator asupra componentelor i sistemelor introduce erori
n mrimile utile. Relaia numeric dintre aceste erori, nregistrate n sistemul
victim i mrimea perturbaiei care le produce, ofer posibilitatea evalurii
sensibilitii la perturbaii a unui sistem.
Valoarea maxim a perturbaiilor care permite meninerea n limite
admisibile a mrimilor utile se numete rigiditate la perturbaii. O imagine a
raportului dintre sensibilitate i rigiditate la perturbaii poate fi dat de valoarea
energiei minime ce conduce la distrugerea unor componente.
Funcionarea, n cadrul aceluiai sistem, a unor aparate electrice din
generaii diferite, caracterizate, dac sunt victime, prin valori variabile n limite
largi ale sensibilitii i rigiditii la perturbaii, iar dac sunt surse de
perturbaii, prin niveluri perturbatoare mai nalte sau mai sczute, este posibil
doar n urma stabilirii i aplicrii unor msuri tehnice de compatibilizare.
Retehnologizarea reelelor de distribuie de medie tensiune, cel puin cu
raportare la Romnia, presupune nlocuirea echipamentului existent, datnd din
anii 19601970, cu aparate din generaii recente; n cazul aparatelor de
comutaie, acestea sunt, de regul, ntreruptoarele cu SF6, respectiv cu
funcionare n vid.
Compatibilitatea electromagnetic ntre aparate electrice din generaii
diferite a aprut n plan practic odat cu retehnologizarea instalaiilor
electroenergetice, care se face, de obicei, etapizat; n aceste condiii, cel puin
temporar, n reelele electrice coexist aparate din generaii diferite, care trebuie
compatibilizate. Problema este de maxim importan tehnic i economic,
figurnd ca direcie prioritar n preocuprile recente ale CIGRE2.
ntreruptoarele cu vid constituie surse de perturbaii electromagnetice,
care au justificat unele rezerve ale utilizatorilor, fondate pe ideea c
funcionarea acestora este nsoit, la deconectare, de supratensiuni de comutaie
mai mari dect cele ntlnite la alte echipamente.
Studiul supratensiunilor de comutaie menionate arat c aceste
perturbaii pot fi produse ca urmare a tendinei de tiere a curentului, respectiv
de reamorsare repetat a arcului electric. Deconectarea cu tiere (smulgere) de
curent depinde de particularitile arderii i stingerii arcului electric n vid
avansat.
Supratensiunile de comutaie provocate de acest mod de funcionare se
consider totui a fi neglijabile, mai ales n condiiile limitrilor considerabile
ale curentului tiat, impuse prin soluii tehnologice aplicate sistemului de
contacte.

2 Confrence Internationale des Grandes Rseaux Electriques


1. PROCESE DE COMUTAIE 63

10 ur[kV
Sarcin@
Intrerup@tor cu vid
I Rs
uR uS
R1 L1 5
I1 I2 Ls I3
e(t)
LES 0
R R2 R3 R4 R5
-5
C C1
uT
-10
Surs@ RC Limitatoare ZnO 4 6 8 10 12 t[ms]
a b
ur[kV
10 uT ur[kV
10 uR uS
5
5
0
0
-5
uR uS -5 uT
-10
-10
4 6 8 10 12 t[ms] 4 6 8 10 12 t[ms]
c d
10 ur[kV 6 ur[kV
uR0 uS0 uT0 4
5 uR uS
2
0
0
-5 -2
-10 -4 uT
-15 -6
4 6 8 10 12 t[ms] 4 6 8 10 12 t[ms]
e f
ur[kV
i[A]
4 1000
2 uS0 iT iR iS
500
0 0
-2 uR0 uT0 -500
-4 -
4 6 8 10 12 t[ms] 0 2 4 6 8 10 t[ms]
g h
Fig.1.58
64 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

Reamorsarea repetat a arcului electric ntr-un ntreruptor cu vid se


soldeaz cu supratensiuni de comutaie avnd fronturi mai mult sau mai puin
abrupte, cu factor de amplitudine de cteva uniti. Acestea nu se consider
periculoase dar, dac sunt frecvente, pot accentua mbtrnirea izolaiei.
Utiliznd modelul reprezentat prin schema electric dat n Fig.1.58a, n
mediul software EMTP s-a simulat fenomenul de tiere a curentului, la
funcionarea unui ntreruptor cu vid. Mrimea curentului tiat este de 1015
A, reprezentnd circa 1% din valoarea maxim a curentului de sarcin ntrerupt.
Circuitul de sarcin poate fi modelat cu neutrul izolat sau legat la pmnt. Este
posibil, de asemenea, studiul influenelor echipamentului de limitare asupra
nivelului perturbator al supratensiunilor de comutaie.
Rezultatele simulrii sunt prezentate n Fig.1.58, dup cum urmeaz: b,
c-supratensiuni la deconectarea cu tiere de curent a unui circuit de sarcin cu
neutrul legat la pmnt (ntre contactele aceluiai pol, respectiv ntre contactele
dinspre sarcin i pmnt), fr circuit de limitare; d, e-idem pentru circuit de
sarcin cu neutrul izolat; f, g-influena circuitului de limitare RC; h-curentul
ntrerupt. Limitarea supratensiunilor de comutaie produse la funcionarea
echipamentelor de comutaie cu vid este posibil prin utilizarea unor elemente
de protecie cum sunt grupurile R, C sau descrctoarele cu oxizi metalici.
Capitolul 2

SOLICITRI TERMICE

Echipamentul electric aflat n funcionare este supus unor solicitri


termice de intensitate variabil, ca urmare a transformrii, la nivelul diferitelor
elemente constructive, a energiei electromagnetice n cldur. n consecin, pe
durata funcionrii de regim normal, temperaturile diferitelor repere cresc n
timp, pn la atingerea valorilor corespunztoare regimului termic permanent,
cnd ntreaga energie caloric degajat este transferat mediului nconjurtor.
Exist regimuri de nclzire, de exemplu cele produse sub aciunea
curenilor de scurtcircuit, n care procesele termice pot fi considerate adiabatice.
n aceste cazuri ntreaga energie caloric degajat conduce la creterea rapid,
spre valori nalte, a temperaturilor elementelor constructive. n stabilirea valorii
temperaturii la care un reper constructiv funcioneaz, prezint importan
cunoaterea temperaturii mediului ambiant a , cu valoarea normal de referin
a = 40 oC . Temperatura de funcionare , nregistrat la un moment dat, se
poate calcula cu relaia:

= a +, (2.1)

unde este supratemperatura (creterea de temperatur), care apare din cauza


nclzirii prin efect electrocaloric. Majoritatea normelor existente se refer la
dou valori ale temperaturilor de regim permanent i anume supratemperatura
maxim p , respectiv temperatura maxim p , dependente prin relaia:

p = p a . (2.2)

2.1. Dezvoltarea cldurii n echipamentele electrice

Conform legii transformrii energiei n masa conductoarelor, puterea


cedat de cmpul electromagnetic unitii de volum a unui conductor parcurs de
curent, este dat de relaia:
p = E J, (2.3)
64 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

E fiind intensitatea cmpului electric, iar J -densitatea curentului de conducie.


n cazul particular al unui conductor omogen, mrimea p, dat de relaia (2.3),
reprezint cldura degajat n unitatea de timp i de volum a conductorului
parcurs de curent. innd seama de expresia local a legii lui Ohm:

E = J, (2.4)

unde este rezistivitatea materialului, relaia (2.3) devine de forma:

p = J 2, (2.5)

reprezentnd forma local a legii Joule-Lenz de transformare a energiei n


volumul conductoarelor. Pentru un conductor omogen de lungime l i seciune
transversal constant s, n ipoteza unei valori constante a densitii de curent,
puterea disipat sub form de cldur n unitatea de timp este dat de relaia:

J
2
P= dV = Ri 2 , (2.6)
V

R fiind rezistena conductorului, iar i-intensitatea curentului care l traverseaz.


Ipoteza densitii de curent constante pe suprafaa transversal a unui
conductor omogen se verific obinuit n cazul curentului continuu, cnd
rezistena se calculeaz cu ajutorul relaiei cunoscute:

l
Rcc = , (2.7)
s

pentru care semnificaiile parametrilor sunt precizate la relaia (2.6). n cazul


cilor de curent masive, traversate de curent alternativ, pentru calculul
rezistenei se utilizeaz relaia:

Rca = k p Rcc , (2.8)

unde kp>1 este coeficientul pierderilor suplimentare, care apar din cauza
efectelor pelicular (de suprafa) i de proximitate sau de apropiere. Acestea
constau n refularea curentului pe suprafaa transversal a conductorului, pe care
densitatea de curent devine astfel diferit de o constant.
Corespunztor celor dou efecte, care concur la creterea pierderilor
active n conductoare, se definesc coeficienii pierderilor suplimentare, produse
2. SOLICITRI TERMICE 65

prin efect pelicular, kp1, respectiv prin efect de proximitate, kp2. Pentru
coeficientul global, kp se poate scrie relaia:

k p = k p1k p 2 . (2.9)

Evaluarea pe cale analitic a pierderilor suplimentare este posibil prin


descrierea strii electromagnetice din volumul cii conductoare. Acestea depind
de frecvena curentului alternativ, de natura materialului conductor i de
dimensiunile geometrice ale sistemului. Valorile kp1=1...1,6 i kp2=0,9...1,6 pot
fi considerate drept uzuale. Pentru calculul analitic sau determinarea pe baz de
nomograme a valorilor coeficienilor kp1, kp2, se poate apela la datele din
literatur. Cantitatea de cldur degajat ntr-un interval de timp oarecare,
rezult prin integrarea expresiei (2.6):

t

Q( t ) = P( t )dt .
0
(2.10)

Transportul cantitii de cldur dQ n unitatea de timp, dup direcia


normal pe un element de suprafa de arie ds determin, n general, fluxul
termic:
dQ
P (t ) = . (2.11)
dt

Densitatea fluxului termic (fluxul termic specific sau debitul de cldur)


se obine prin raportarea fluxului termic la suprafaa traversat:

dP
q= , dP = q d s. (2.12)
ds

n reperele constructive ale echipamentului electric, dezvoltarea cldurii


nu se produce exclusiv prin transformare Joule-Lenz. Piesele feromagnetice,
amplasate n cmp magnetic variabil n timp, ca i materialele electroizolante,
situate n cmp electric variabil n timp, reprezint sediile unor importante surse
de cldur. Puterea pFe, transformat n cldur n unitatea de timp, de unitatea
de mas a unui material feromagnetic, funcionnd ntr-un cmp magnetic
variabil n timp, are expresia:

pFe = ph + pt + pv , (2.13)
66 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

unde ph reprezint pierderile specifice prin histerezis, pt-prin cureni turbionari


(Foucault), iar pv-pierderile specifice datorate vscozitii magnetice, avnd
valori neglijabile la frecvene joase. Pierderile specifice prin histerezis
(raportate la unitatea de volum) pot fi calculate cu ajutorul relaiilor date de
Steinmetz:

ph = f Bmn , (2.14)
respectiv Richter:
f
ph = (a + bBm )Bm , (2.15)
100

unde f este frecvena cmpului magnetic de inducie Bm (valoare maxim) , n,


a, b fiind constante. Pierderile specifice prin cureni turbionari pot fi evaluate cu
ajutorul expresiei:
2
f
pt = t Bm , (2.16)
100

n timp ce pierderile specifice totale se pot calcula cu relaia:

f f 2
2
p Fe = h +t Bm , (2.17)
100 100
h, t fiind constante.
Materialele electroizolante sunt supuse solicitrilor termice datorit
pierderilor n dielectrici, produse sub aciunea tensiunilor variabile n timp ;
aceste pierderi sunt date de relaia:

pi = E 2 tg , (2.18)

unde este pulsaia, -permitivitatea izolaiei, E-intensitatea cmpului electric,


iar -unghiul de pierderi. La frecvene joase i comparativ cu alte surse termice,
pierderile active n materialele dielectrice pot fi neglijate.

2.2. Modelarea transmisiei termice

Transformarea energiei electromagnetice n energie caloric are loc la


nivelul materialelor active (ci conductoare, piese feromagnetice i
electroizolante). Cedarea energiei termice produse se efectueaz prin transmisie
termic, fluxul termic fiind orientat ntotdeauna de la zonele cu temperaturi mai
ridicate spre cele cu temperaturi mai sczute; durata procesului se extinde pn
2. SOLICITRI TERMICE 67

la egalizarea temperaturilor. Transmisia termic se realizeaz pe cile


cunoscute: conducie, radiaie i convecie.

2.2.1. Transmisia termic prin conducie

Conducia termic reprezint fenomenul de propagare a cldurii n


volumul corpurilor solide, lichide, gazoase sau ntre aceste corpuri aflate n
contact, cnd repartiia temperaturii n volumul considerat este neuniform.
Transmisia termic prin conducie se realizeaz cu cea mai mare vitez n
metale, gazele rarefiate fiind caracterizate prin cea mai slab conducie termic.
Starea termic a unui mediu este definit prin cmpul scalar continuu de
temperaturi (x, y, z, t); acesta devine staionar, (x, y, z), dac temperatura
diferitelor puncte ale mediului este invariabil n timp. Totalitatea punctelor
cmpului staionar, caracterizate prin aceeai valoare a temperaturii, determin
suprafee izoterme (Fig.2.1). Prin intersecia suprafeelor izoterme cu plane, se
obin curbe izoterme. Gradientul cmpului de temperatur se definete prin
relaiile:


grad = lim n0 = n 0 = grad n 0 , (2.19)
n 0 n n

unde n este direcia normalei la izoterm, iar n0 -versorul gradientului.

Flux termic = const.


z ds S
y
x ds
q q
ds V ds
no
grad

(x, y, z)=const.

Fig.2.1 Fig.2.2
Cmpul de temperatur Conducia termic nestaionar

Potrivit relaiei de definiie (2.19), gradientul funciei potenial (x, y, z)


reprezint un vector n spaiu, orientat n sensul creterii temperaturii de la o
izoterm la alta. Relaia dintre cldura transmis prin conducie i gradientul de
temperatur este stabilit prin legea lui Fourier, avnd expresia:
68 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

2Q Q
= = ( n) = (n) grad , (2.20)
st s t n

(n) fiind conductivitatea termic a mediului anizotrop n care are loc transmisia
cldurii. innd seama de relaia de definiie (2.11) i de legea (2.20), pentru
fluxul termic rezult succesiv:


dP = (n) d sn 0 = (n) grad d sn 0 = (n) grad d s, (2.21)
n

semnul (-) indicnd c sensul fluxului termic este opus sensului vectorului
gradient de temperatur (Fig.2.1). Pentru densitatea fluxului termic, din relaiile
(2.12), (2.21) rezult expresiile:


q = ( n ) grad, q = ( n ) grad = ( n ) . (2.22)
n

Pe baza legii (2.20) a lui Fourier se poate obine ecuaia general a


conduciei termice nestaionare pentru mediile solide. innd seama de relaiile
(2.20), (2.22), se determin energia caloric dQs, transmis pe durata dt printr-o
suprafa nchis oarecare S, care delimiteaz volumul V (Fig.2.2):

dQs
dt
= qd s = (n)grad d s.
S S
(2.23)

n acelai interval de timp, variaia energiei din volumul V este de


forma:

dQV
dt
=
V
pdV c t dV ,
V
(2.24)

unde primul termen din membrul al doilea reprezint energia transformat prin
efect electrocaloric, iar cel de al doilea-cantitatea de cldur acumulat, care
produce variaia n timp a temperaturii. Cu , c s-au notat densitatea, respectiv
cldura specific. Potrivit legii conservrii energiei se poate scrie:

dQ S = dQV , (2.25)

nct, avnd n vedere relaiile (2.23), (2.24), se obine ecuaia de bilan termic:
2. SOLICITRI TERMICE 69



V
pdV = c t dV ( n )grad d s.
V S
(2.26)

Aplicnd ultimei integrale din relaia (2.26) teorema Gauss-


Ostrogradski, se obine expresia:


p = c div ( n ) grad , (2.27)
t

care reprezint ecuaia general a conduciei termice nestaionare n medii


solide coninnd surse termice. Pentru nclzirea conductoarelor prin efect
electrocaloric, pierderile specifice p sunt date de relaia (2.5). n coordonate
carteziene, ecuaia (2.27) se scrie sub forma:


p = c x y z . (2.28)
t x x y y z z

Pentru un mediu izotrop, x=y =z==const., nct ecuaia (2.28) devine :


p = c 2 , (2.29)
t

unde 2 = este operatorul laplacean aplicat cmpului de temperaturi (x,y,z).


Dac mediul nu conine surse termice, n (2.29) se consider p=0.

2.2.2. Transmisia prin radiaie i convecie. Transmisia combinat a


cldurii

Schimbul de cldur ntre corpuri avnd temperaturi diferite, efectuat


pe calea energiei radiante, constituie transmisia termic prin radiaie. Aceasta
are loc obinuit n medii transparente pentru radiaiile infraroii i luminoase,
avnd lungimi de und n gama 0,8...40 m, respectiv 0,4...0,8 m.
Densitatea fluxului termic, evacuat prin radiaie la suprafaa exterioar a
unui conductor care funcioneaz n vid sau ntr-un mediu gazos avnd
temperatura Ta, este dat de legea Stefan-Boltzmann:

(
q r = K T 4 Ta4 ,) (2.30)
70 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

unde K=5,6697.10-8 W/m2.oK4 este constanta Stefan-Boltzmann, 1-


coeficientul de radiaie sau emisivitatea total a conductorului, iar T-
temperatura suprafeei radiante, exprimat n grade absolute. Transmisia termic
de pe suprafaa de radiaie se caracterizeaz prin parametrul r, numit
transmisivitate termic prin radiaie; acesta este definit prin relaia:

qr qr
r = = , (2.31)
T Ta a

unde qr reprezint densitatea fluxului termic de radiaie, iar T, i Ta,a -


temperaturile corespunztoare corpului care radiaz, respectiv mediului
ambiant. innd seama de (2.30), (2.31) rezult:

T 4 Ta4
r = K . (2.32)
T Ta

Energia termic transmis de un corp prin radiaie la temperatur


constant se poate calcula cu relaia:

Qr = r S ( a )t , (2.33)

unde S este suprafaa de radiaie, iar t-durata procesului. La temperaturile


ntlnite obinuit n funcionarea echipamentelor electrice, transmisia termic
prin radiaie poate fi neglijat. n cazul sistemelor conductoare funcionnd la
temperaturi de 100...120 oC, fluxul termic transmis prin radiaie reprezint
40...50% din fluxul total; acest procent are valori superioare pentru reperele ce
funcioneaz la temperaturi mai ridicate (elemente fuzibile, bimetale, camere de
stingere etc.).
Transmisia termic prin convecie se realizeaz pe seama deplasrii
particulelor unui fluid (gaz sau lichid), pe o suprafa cald, care cedeaz
cldur. Convecia poate fi natural, cnd curenii apar ca urmare a diferenelor
de densitate dintre straturile calde i cele reci ale fluidului sau forat, cnd
curenii de fluid se obin cu ajutorul unor ventilatoare (pentru gaze) sau pompe
(pentru lichide). Densitatea fluxului termic de transmisie a cldurii prin
convecie se calculeaz cu relaia:

q c = c ( a ), (2.34)

unde c este transmisivitatea termic prin convecie, iar , a-temperaturile


corespunztoare suprafeei care cedeaz cldura, respectiv fluidului de rcire.
2. SOLICITRI TERMICE 71

Energia termic transmis prin convecie la temperatur constant este


dat de relaia:
Qc = c S ( a )t , (2.35)

S fiind suprafaa de cedare a cldurii, iar t-durata transmisiei.


n funcionarea echipamentelor electrice, transmisia cldurii are loc
combinat, att prin radiaie ct i prin convecie, astfel nct, pentru densitatea
total a fluxului termic, se poate scrie:

qt = qr + qc . (2.36)

innd seama de relaiile (2.30), (2.34), (2.36), se poate scrie:

q t = t ( a ), (2.37)

unde , a sunt temperaturile corespunztoare corpului cald respectiv mediului


ambiant, iar t-transmisivitatea termic global sau coeficientul global de
transmisie a cldurii. Din (2.30), (2.34), (2.36) se obine:

t = r + c . (2.38)

Valori ale coeficienilor r, c, de transmisie a cldurii, sunt precizate


n literatur. Fluxurile termice dP sau P, disipate prin suprafeele dS, respectiv
S, de separare a unui corp de mediul ambiant, se calculeaz cu relaia lui
Newton, scris sub una din formele:

dP = t ( a )dS ,P = t S ( a ), (2.39)

Tab.2.1
Nr.
Denumirea t, [W/m2.oC]
crt.
1 Bare orizontale de cupru, 10...60, n aer 9...13
2 Bare de cupru n aer, aezate pe muchie 6...9
3 Font sau fier vopsite, n aer 10...14
4 Cilindri de porelan, n cuv cu ulei 50...150
5 nfurri cu izolaie de hrtie:
n aer 10...12,5
n ulei 25...36
6 Elemente de constantan sau nichelin, fire rotunde sau
plate, nfurate n elice, pe vertical 20
72 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

7 Pachete de tole din oel:


n aer 10...12,5
n ulei 70...90

t fiind transmisivitatea termic global, S-suprafaa de cedare a cldurii spre


mediul ambiant, iar , a-temperaturile corpului care cedeaz cldur, respectiv
a mediului ambiant. Relaiile (2.21), (2.391) permit stabilirea dependenei dintre
valorile temperaturii i ale gradientului de temperatur de pe suprafaa
exterioar a unui corp; aceasta rezult de forma:

d
( n ) = t ( a ) S , (2.40)
dn S

(n) fiind conductivitatea termic a corpului cald, considerat dup direcia n a


normalei la suprafaa S. n Tab.2.1 sunt date valori uzuale ale transmisivitii
termice globale, corespunztoare solicitrii termice a unor repere constructive
ale echipamentelor electrice.

2.2.3. Ecuaia general a solicitrilor termice ale conductoarelor

n construcia echipamentelor electrice, cile conductoare sunt


componente care asigur conducia electric i care, parcurse de cureni, sunt
supuse unor solicitri termice de intensitate variabil. n mod obinuit,
conductoarele sunt alctuite din poriuni omogene sub form de bar, supuse
nclzirii prin efect electrocaloric, produs sub aciunea curentului care le
traverseaz.
Pentru determinarea ecuaiei generale a solicitrilor termice ale cilor
conductoare, se consider o poriune dintr-un conductor omogen (Fig.2.3),
parcurs de un curent de intensitate i, situat ntr-un fluid de rcire, avnd
temperatura a. La nivelul volumului elementar dVx, bilanul termic necesit
calculul urmtoarelor componente:
fluxul termic produs de sursele interne de cldur:

dPp = p ( x , t ) dVx = p ( x , t ) sx dx , (2.41)

unde p(x,t) reprezint pierderile specifice de putere n conductor, calculate la


nivelul volumului dVx;
fluxul termic de transmisie prin conducie a cldurii n lungul cii
conductoare, determinat de gradientul de temperatur din volumul acesteia:
2. SOLICITRI TERMICE 73

2
dP = div ( grad) dV = 2 s dx , (2.42)
x x x

fiind conductivitatea termic a materialului conductor;


fluxul termic al cldurii acumulate n volumul conductorului, care produce
variaia temperaturii n timp:


dPV = c dV = csx dx , (2.43)
t x t

unde c este cldura specific, iar -densitatea materialului conductor;


fluxul termic de cedare a cldurii spre mediul ambiant, prin suprafaa
lateral a volumului dVx:

dP = t ( x , t )( a ) l pxdx , (2.44)

unde t(x,t) este transmisivitatea


lpx termic global, iar lpx-perimetrul
i corespunztor suprafeei sx a seciunii
sx dVx transversale. n baza legii conservrii
energiei, bilanul termic la nivelul
volumului dVx se scrie sub forma:
x a x+dx
dPp = dPV + dP + dP , (2.45)
Fig.2.3
Solicitarea termic a conductorului care, innd seama de relaiile
omogen (2.41)...(2.44), conduce la ecuaia
general a solicitrilor termice ale cilor conductoare; aceasta are expresia:

2 l px
p ( x , t ) = c 2 + t ( x , t ) ( a ), (2.46)
t x sx

unde funcia necunoscut este temperatura (x,t). Pentru o poriune omogen a


unei ci conductoare, avnd seciunea s i perimetrul lp constante pe toat
lungimea, ecuaia (2.46) devine de forma:

2 lp
p ( x , t ) = c 2 + t ( x , t ) ( a ). (2.47)
t x s
74 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

Efectund schimbarea de variabil (2.1), din (2.47) se reine expresia:

2 l
p ( x , t ) = c 2 + t ( x , t ) p , (2.48)
t x s

unde ( x , t ) este supratemperatura cii conductoare. Ecuaia (2.48) descrie


procesele termice dintr-un conductor omogen, avnd suprafaa seciunii
transversale constant pe toat lungimea, n ipoteza transmisiei termice prin
conducie n lungul conductorului i combinate (conducie, radiaie, convecie),
la cedarea cldurii prin suprafaa lateral, spre mediul ambiant.

2.3. Modelarea regimurilor termice tranzitorii ale conductoarelor

Regimul tranzitoriu de nclzire a unei ci de curent prin transformare


Joule-Lenz reprezint efectul modificrilor care survin, de obicei prin salt, n
valorile intensitii curentului care traverseaz conductorul; pe durata oricrui
regim tranzitoriu, temperaturile nregistreaz valori variabile n timp.
Regimurile termice tranzitorii ale conductoarelor se produc att n timpul
regimurilor normale de funcionare a instalaiilor, cnd acestea sunt supuse unor
solicitri termice de lung durat (continue sau intermitente), ct i pe duratele
regimurilor anormale (de scurtcircuit), cnd solicitarea termic este de scurt
durat.
Studiul regimului tranzitoriu de nclzire prezint interes att n cazul
solicitrii termice de lung durat, cnd temperaturile evolueaz n timp spre
valori constante, de regim permanent, ct i n cazul solicitrilor termice de
scurt durat, cnd creterea nelimitat a temperaturilor este oprit, nainte de
atingerea unei valori limit admisibile, prin ntreruperea curentului de
scurtcircuit.

2.3.1. Modelarea regimurilor tranzitorii, n solicitarea termic de


lung durat

Studiul regimului tranzitoriu de nclzire a unei ci conductoare n cazul


solicitrii termice de lung durat se efectueaz n baza urmtoarelor ipoteze
simplificatoare: calea conductoare este omogen, transmisivitatea termic
global i cldura specific se consider invariabile cu temperatura, variaia
temperaturii n lungul conductorului este nul, iar temperatura mediului ambiant
are o valoare constant. n aceste ipoteze, ecuaia (2.48) n care se consider:
2. SOLICITRI TERMICE 75

2
p( x ,t ) = 0 [1 + R ( + a )]J 2 , t ( x ,t ) = t = const ., = 0, (2.49)
x 2

devine de forma:

lp
0 [1 + R ( + a )]J 2 = c + t ,( 0 ) = 0 , (2.50)
t s

unde 0, reprezint rezistivitatea, respectiv densitatea materialului conductor


la 0 oC, R-coeficientul de variaie a rezistivitii cu temperatura, J-densitatea de
curent, c-cldura specific, t-transmisivitatea termic global, lp-lungimea
perimetrului corespunztor seciunii transversale s, ( t ) -supratemperatura cii
conductoare. Dac se noteaz:

0 J 2 s(1 + R a ) cs
p = ,T = , (2.51)
t l p 0 J s R
2
t l p 0 J 2 s R

ecuaia diferenial (2.50) se scrie sub forma:

d
= + p , ( 0) = 0 . (2.52)
dt T T

n ipoteza valorii critice a densitii de curent, date de relaia:


3 2 J
Fig.2.4
Regimul tranzitoriu al
supratemperaturii: 1- ( t ) n cazul
1 solicitrii termice de lung durat;
p 2, 3- ( t ) pentru solicitarea
termic de scurt durat; J-
0 densitatea de curent

0 t
t l p
J = J cr = , (2.53)
0 R s
76 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

pentru care numitorul expresiilor (2.51) se anuleaz, ecuaia (2.52) devine:

d 0 J cr2 (1 + R a )
= ,
dt c (2.54)
( 0 ) = 0

i admite soluia:
0 J cr2 (1 + R a )t
( t ) = + 0 . (2.55)
c

n ipoteza JJcr, ecuaia diferenial (2.49) are drept soluie expresia:


t

t
( t ) = p 1 e T + 0 e T , (2.56)

unde p i T, date de relaiile (2.51), reprezint supratemperatura de regim


permanent, respectiv constanta de timp termic a conductorului. Corespunztor
relaiilor (2.55), (2.56), n Fig.2.4 sunt reprezentate curbele ( t ) , proprii
regimului tranzitoriu de nclzire a unei ci conductoare n cazul solicitrii
termice continue, de lung durat. Curbele 1 reprezint evoluia n timp a
supratemperaturii corespunztor unor densiti de curent J1<J2<Jcr, pentru care,
innd seama de (2.51), rezult p > 0, T>0; curba 2 corespunde soluiei (2.55)
obinut n ipoteza (2.53), iar curbele 3 reprezint evoluia temporal a
supratemperaturii de regim tranzitoriu pentru densiti de curent J>Jcr. Acest
ultim caz, caracterizat prin creterea nelimitat a supratemperaturii n timp, este
propriu nclzirii produse sub aciunea curenilor de scurtcircuit. Dac se
noteaz cu l lungimea cii conductoare i se ine seama de relaiile:

l
R0 = 0 ,R a = R0 (1 + R a ),I = Js ,m = ls ,S = ll p , (2.57)
s

unde R0, Ra reprezint valori ale rezistenei cii conductoare nregistrate la


temperaturile 0 oC respectiv a, I-intensitatea curentului (valoare efectiv), iar
m, S-masa, respectiv suprafaa de cedare a cldurii, relaiile (2.51) devin:

Ra I 2 Ra I 2 mc mc
p = , T= , (2.58)
t S R0 I R t S
2
t S R0 I R t S
2
2. SOLICITRI TERMICE 77

utile n calcule preliminare. Ecuaia (2.52), este de fapt un bilan al fluxurilor


termice, ce poate fi scris i sub forma:

P ( t ) = PV ( t ) + P ( t ), (2.59)
unde:
d
P( t ) = R0 [1 + R ( + a )]I 2 ,PV ( t ) = mc ,P ( t ) = t S , (2.60)
dt

P(t) reprezentnd puterea electromagnetic transformat n cldur n unitatea


de timp, PV(t)-cldura acumulat n volumul conductor n unitatea de timp,
P(t)-cldura cedat mediului de ntregul conductor n unitatea de timp. Avnd
n vedere soluia (2.56), fluxurile termice (2.60) se obin de forma:


t

t
P( t ) = R0 (1 + R a )I 2 + R0 R I 2 p 1 e T + 0 e T ,



t

PV ( t ) =
mc
T
( )
p 0 e T , (2.61)


t

t
P ( t ) = t S p 1 e T + 0 e T .


1
P 0,950 0,982
P(t)
0,865
P(t) /p

0,632
0,5

PV(t)
t
t/T
0
0 1 2 3 4
Fig.2.5 Fig.2.6
Regimul tranzitoriu al fluxurilor Temperatura de regim permanent i
termice constanta de timp

n Fig.2.5 este dat reprezentarea grafic a expresiilor (2.61), obinut n


ipoteza J<Jcr, corespunztoare deci solicitrii termice de lung durat. Se
78 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

constat astfel c, pe durata regimului tranzitoriu de nclzire, fluxul termic


PV(t) scade pe msura creterii temperaturii, n timp ce fluxul termic de cedare a
cldurii, P(t), crete; se ajunge astfel ca, n regim permanent, ntreaga putere
degajat prin efect electrocaloric s fie cedat, sub form de cldur n unitatea
de timp, mediului ambiant. Dac se neglijeaz variaia cu temperatura a
rezistivitii, considerndu-se deci R=0, relaiile (2.51), (2.58) devin de forma:

R0 I 2 mc
p , T , (2.62)
t S t S

constantele avnd semnificaiile precizate la relaia (2.57).


n Fig.2.6 este reprezentat, potrivit relaiei (2.56) i n ipoteza 0=0,
curba de nclzire a unei ci conductoare. Constanta de timp termic, T,
reprezint intervalul de timp msurat de la nceputul regimului tranzitoriu de
nclzire, pentru care se verific relaia:

( T ) = 0, 632 p , 0 = 0, (2.63)

p fiind supratemperatura de regim permanent; constanta de timp termic, T, se


poate evalua pe cale grafic prin msurarea segmentului care reprezint
subtangenta n origine la curba ( t ) , aa cum se indic n Fig.2.6.
Ecuaia regimului tranzitoriu de
J, /0 rcire a unei ci conductoare se obine
J
din (2.52) impunnd condiia J=0, ceea
ce implic p = 0 ; aceasta rezult de
/0
t/T forma:
d
= , ( 0) = 0 (2.64)
-1 0 1 2 3 dt T
Fig.2.7 i admite soluia:
Regimul tranzitoriu de rcire t

( t ) = 0e T , (2.65)

T fiind constanta de timp termic a cii conductoare. n Fig.2.7 este reprezentat


curba ( t ) dat de relaia (2.65), pentru regimul tranzitoriu de rcire a unei ci
conductoare. Constanta de timp T are, n general, valori diferite de cea de la
nclzire, i se poate calcula cu ajutorul expresiei (2.622).

2.3.2. Stabilitatea termic a echipamentelor electrice


2. SOLICITRI TERMICE 79

Noiunea de stabilitate termic se definete n legtur cu regimul


tranzitoriu de nclzire a cilor conductoare, corespunztor solicitrii termice
de scurt durat, produse sub aciunea curenilor de scurtcircuit. Stabilitatea
termic a echipamentelor electrice reprezint capabilitatea acestora de a
suporta, pe durate limitate i fr deteriorri vizibile, solicitarea termic
produs de curenii de scurtcircuit. Duratele menionate i intensitatea
corespunztoare a curentului au valori precizate n norme i constituie parametri
nominali ai echipamentelor electrice.
Scurtcircuitele, asimilate regimurilor anormale din instalaii (regimuri
de defect), sunt produse, n general, fie n urma strpungerii izolaiei (din cauza
supratensiunilor i a mbtrnirii), fie a greelilor de manevr i, nu de puine
ori, din cauze ntmpltoare.
n instalaiile de curent alternativ, scurtcircuitele pot fi simetrice
(trifazate) sau nesimetrice (bifazate cu sau fr punere la pmnt, monofazate).
Calculul procesului de scurtcircuit trifazat este necesar pentru verificarea
stabilitii termice i electrodinamice a echipamentelor electrice de comutaie;
pentru alegerea i reglarea echipamentelor de protecie sunt necesare, n general,
determinri pentru toate tipurile de scurtcircuit. n cazul unui scurtcircuit
simetric deprtat, ponderea impedanelor interne ale generatoarelor sincrone n
limitarea intensitii curentului poate fi neglijat.
R L Ecuaia care modeleaz funcionarea
n regim tranzitoriu a circuitului echivalent
i k (t)
K (Fig.2.8) este de forma:
e(t)=E m sin(t + ) di
2 E sin( t + ) = L k + Ri ,
dt k (2.66)
i (0 ) = 0
k
Fig.2.8
Schema electric echivalent i admite soluia:

t

i k ( t ) = 2 I k sin(t + k ) e T sin( k ) ,

(2.67)
unde:
E L L
Ik = , k = arctg ,T = . (2.68)
R + ( L ) R R
2 2

Dac se noteaz:
0 = k , (2.69)
80 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

0 fiind numit unghi de conectare, expresia (2.64) a curentului de scurtcircuit


devine de forma:


t

i k ( t ) = 2 I k sin(t 0 ) + e T sin 0 . (2.70)

Conform relaiei (2.67), intensitatea curentului de scurtcircuit conine


componentele ikp(t)-periodic, respectiv ika(t)-aperiodic, nct aceast relaie
este de forma general:
ik ( t ) = ikp ( t ) + ika ( t ), (2.71)
unde:
t

ikp ( t ) = 2 I k sin( t 0 ), ika ( t ) = 2 I k e T sin 0 , (2.72)

Ik fiind valoarea efectiv a intensitii curentului de scurtcircuit de regim


permanent. n funcie de valorile unghiului de conectare 0, curentul de
scurtcircuit poate fi simetric (0=n, n=0,1, Fig.2.9a), respectiv asimetric;
asimetria maxim se obine pentru valori 0= (2n+1)/2, n=0, 1 (Fig.2.9b).
e, ik e, ik is k=/2
ik e ik
ika ikp
t
0 e
0
t

i a b
Fig.2.9
Regimul tranzitoriu al curentului de scurtcircuit:
a-curent simetric; b-curent cu asimetrie maxim.

Pentru 0=(2n+1)/2, expresia (2.70) a intensitii curentului de


scurtcircuit deprtat devine de forma:


t

ik ( t ) = ( 1 )n +1 2 I k cos t e T , n = 0 , 1,... (2.73)


2. SOLICITRI TERMICE 81

valorile exponentului n modificnd doar faza iniial. Valoarea de vrf maxim,


is, a intensitii curentului de scurtcircuit, numit i curent de oc sau de
lovitur, se obine pentru t=; din (2.73) rezult:



i s = 2 I k 1 + e T . (2.74)

Expresia curentului de oc se poate considera sub forma restrns:

is = 2 ks I k , (2.75)

unde factorul de oc, ks, din (2.74), (2.75), se obine de forma:



ks = 1 + e T , 1 < k s < 2. (2.76)

n cazul scurtcircuitului
ik is
apropiat, ponderea n limitarea
intensitii curentului o deine
impedana intern a generatorului
sincron; n acest caz, valorile de vrf
ale componentei periodice nu mai sunt
constante, ci amortizate cu dou
constante de timp, corespunztoare
0 regimurilor subtranzitoriu, respectiv
t tranzitoriu. n Fig.2.10 este
reprezentat grafic variaia n timp a
Fig.2.10
Curentul de scurtcircuit apropiat
intensitii curentului de scurtcircuit
apropiat. Curentul de oc este dat, n
acest caz, de relaia:
is = 2 k s I k" , (2.77)

unde I"k este valoarea efectiv a intensitii curentului de scurtcircuit simetric


iniial. Dac n cazul scurtcircuitului deprtat I"k=Ik (Fig.2.9), la scurtcircuit
apropiat se verific relaia I"k > Ik, Fig.2.10. Valorile parametrilor Ik, I"k i ks se
determin prin procedee de calcul specifice, fiind utilizate pentru verificarea
stabilitii termice i electrodinamice a echipamentelor electrice.
Calculele privind verificarea stabilitii termice a cilor conductoare,
solicitate n regim de scurt durat sub aciunea curenilor de scurtcircuit, se
82 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

efectueaz n ipotezele corespunztor crora procesul termic se consider


adiabatic, deci fr schimb de cldur cu mediul ambiant.
Datorit variaiei n limite largi a temperaturii, att rezistivitatea
materialului conductor ct i cldura specific a acestuia se consider liniar
variabile cu temperatura, dup relaii de forma:

= 0 (1 + R ), c = c0 (1 + ), (2.78)

0, c0 fiind valori corespunztoare temperaturii de 00C, iar R, -coeficienii de


variaie. n aceste condiii, innd seama i de (2.1), ecuaia (2.50) se consider
sub forma:
d
0 (1 + R ) jk2 ( t ) = c0 (1 + ) , ( 0 ) = 0 , (2.79)
dt

jk(t) fiind densitatea de curent corespunztoare intensitii ik(t), a curentului de


scurtcircuit.
Tab.2.2
Nr.
Materialul Tipul constructiv ad, [oC] kad, [oC]
crt.
Conductor gol sau vopsit 60 200
1 Cupru Conductor aerian funie 80 170
Cablu cu izolaie de hrtie, 3 kV 65 160
Cablu cu izolaie de hrtie, 6 kV 65 120
2 Cupru Cablu cu izolaie de hrtie, 20 kV 55 120
Cablu cu izolaie de hrtie, >20 kV 45 100
Conductor gol sau vopsit 60 180
Conductor aerian funie 80 130
Cablu cu izolaie de hrtie, 3 kV 65 160
3 Aluminiu
Cablu cu izolaie de hrtie, 6 kV 65 120
Cablu cu izolaie de hrtie, 20 kV 55 120
Cablu cu izolaie de hrtie, >20 kV 45 100

Integrnd ecuaia (2.79) pe durata real, tk, a procesului de scurtcircuit,


se obine:
( t k ) = s 2 R( 0 , k ), (2.80)
unde:
tk tk
( t k ) = s 2 j k2 ( t )dt = i k2 ( t )dt (2.81)
0 0
2. SOLICITRI TERMICE 83

reprezint solicitarea termic la scurtcircuit, iar:

k c 0 (1 + )
R( 0 , k ) = d =
0 0 (1 + R )
(2.82)
c
1 + R k
= 0 ( k 0 ) + R 2 ln ,
0 R R 1 + R 0

-rigiditatea termic la scurtcircuit. Asigurarea stabilitii termice la scurtcircuit a


echipamentelor electrice impune ca valoarea final, k, a temperaturii atinse de
cile conductoare n momentul tk, al ntreruperii curentului de scurtcircuit, s nu
depeasc valoarea admisibil, kad, precizat n norme; astfel de valori sunt
date n Tab.2.2.
Valoarea admisibil a solicitrii termice la scurtcircuit, ad , poate fi
calculat cu ajutorul relaiilor (2.80), (2.82), n care se consider
0 = ad , k = kad , unde ad < kad reprezint valorile admisibile ale
temperaturilor corespunztoare solicitrilor termice de lung durat, respectiv
de scurt durat (la scurtcircuit). n acest fel se consider cazul cel mai
defavorabil, n care temperatura iniial a solicitrii termice la scurtcircuit este
egal cu temperatura admisibil corespunztoare solicitrii termice de lung
durat, nct se admite c:
ad = s 2 R( ad , kad ). (2.83)

Pentru verificarea stabilitii termice la scurtcircuit este necesar calculul


solicitrii termice la scurtcircuit, (t k ), posibil de efectuat cu ajutorul metodei
curentului echivalent. Conform acesteia, se consider c solicitarea termic la
scurtcircuit este produs sub aciunea unui curent echivalent de intensitate Ike,
constant, care acioneaz pe durata tke. innd seama de relaia (2.812), se poate
scrie:
(t k ) = I ke2 t ke . (2.84)

Aceeai valoare a solicitrii termice la scurtcircuit se poate obine sub


aciunea unor cureni de intensiti diferite, I1I2, care acioneaz pe durate
diferite, t1t2; impunnd condiia:

( t1 ) = ( t2 ) = I12t1 = I22t2 , (2.85)

rezult relaiile de echivalen:


84 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

2
t1 I
I 2 = I1 , t 2 = 1 t 1 . (2.86)
t2 I2

Solicitarea termic la scurtcircuit se consider de forma:

(t k ) = a (t k ) + p (t k ), (2.87)

unde a (t k ), p (t k ) reprezint solicitrile termice produse de componentele


aperiodic, respectiv periodic, ale curentului. Cele dou solicitri sunt
calculabile cu relaiile:

a (t k ) = mI k" 2 t k , p (t k ) = nI k" 2 t k , (2.88)

m n
1,8 ks 1,0 1
1,9
1,6 1,8 0,9 1,25
1,50
1,4 1,7 0,8
1,2 0,7 2
1,6 0,6
1,0 2,5
1,5 0,5 3
0,8 1,4
0,4 4
0,6 1,3 0,3 5
1,2
0,4 1,1 0,2 6
0,2 0,1 I"k/Ik
0 0,02 0,05 0,1 0,2
0,01 0,5 1,0 2,0 tk [s] 0,01 0,02 0,05 0,1 0,2 0,5 1,0 2,0 tk [s]

Fig.2.11
Coeficienii de corecie m i n

unde 0<m(ks, tk)1,8 i 0<n(I"k/Ik, tk)2 sunt coeficieni de corecie, ce pot fi


determinai din curbe, pentru tke=tk (Fig.2.11). innd seama de (2.84), (2.87),
(2.88), pentru intensitatea Ike, a curentului echivalent de scurtcircuit, se obine
expresia:

I ke = I k"
(m + n )tk , (2.89)
tke

I"k fiind intensitatea curentului de scurtcircuit simetric iniial, tk-durata real a


scurtcircuitului i tke-durata curentului echivalent. Avnd deci determinai
parametrii curentului de scurtcircuit, prin metoda curentului echivalent se poate
2. SOLICITRI TERMICE 85

efectua calculul expeditiv al solicitrii termice, (tk ); pentru un echipament


supus verificrii, stabilitatea termic este asigurat dac se satisface inegalitatea:

(t k ) ad . (2.90)

Pentru unele echipamente electrice, solicitarea termic admisibil la


scurtcircuit, ad , se poate calcula cu ajutorul unei relaii de forma (2.84); astfel,
pentru ntreruptoarele de nalt tensiune se consider:

ad = I pr
2
t, (2.91)

unde Ipr (capacitatea de deconectare la scurtcircuit) i t (durata admisibil de


meninere a curentului Ipr) sunt parametri nominali. n aceste condiii, relaia de
verificare (2.90) devine de forma:

I ke2 t ke I pr
2
t. (2.92)

Dac pentru echipament nu sunt precizate valori ale parametrilor


nominali care s defineasc stabilitatea termic la scurtcircuit, verificarea se
poate efectua n baza relaiei (2.90), solicitarea termic admisibil calculndu-se
cu ajutorul relaiei (2.83).

2.3.3. Modelarea regimului tranzitoriu n solicitarea termic


intermitent

Echipamentele electrice sunt uneori destinate funcionrii n regim


intermitent, caracterizat prin variaia n timp, dup o anumit lege, a valorilor
efective ale intensitii curentului. Regimul termic periodic intermitent, avnd
perioada Ti dat de relaia:

Ti = tc + t p , (2.93)

se obine ca urmare a unei circulaii periodic-intermitente a curentului; valoarea


(valoarea efectiv) a intensitii acestuia, Ii, este constant pe duratele de
conducie tc, dar se anuleaz pe duratele de pauz, tp (Fig.2.12a).
Regimul periodic intermitent de nclzire se stabilete dac, pe duratele
tp, supratemperatura conductorului nu se anuleaz, iar perioada Ti, a ciclurilor,
ndeplinete condiia:
86 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

Ti 6.102 s. (2.94)

Un parametru util n calculele referitoare la regimul intermitent este


durata relativ de conectare, obinuit exprimat procentual i definit prin
relaiile:
t t
DC = c , DC% = c 100, (2.95)
Ti Ti

tc fiind durata activ (de conducie) a regimului intermitent, iar Ti-perioada de


repetiie a ciclurilor (valori standardizate :10%, 25%, 40%, 60%, 100%).
Deoarece regimul termic tranzitoriu este constituit practic dintr-o succesiune
periodic de procese de nclzire i rcire, innd seama de (2.56), (2.65), se
poate scrie:
i max
i
max
tc tp min tc tp
min Ti Ti
0
Ii Ii
t t
a b
Fig.2.12
Curentul i temperatura n cazul solicitrii termice periodic intermitente:
a-regimul tranzitoriu; b- regimul cvasipermanent.


t nTi

t nTi
p 1 e T + (nTi )e T ,nTi t nTi + t c ,

( t ) = (2.96)

t nTi t c
(nTi + t c )e T ,nTi + t c t ( n + 1 )Ti ,n = 0,1,2...

unde supratemperatura p i constanta de timp termic T se calculeaz cu


relaiile (2.58), n care consider I=Ii. Aplicnd din aproape n aproape relaiile
(2.96), pentru valorile minime, (nTi ), respectiv maxime, (nTi + t c ), ale
supratemperaturii de regim tranzitoriu, se obin expresiile:
2. SOLICITRI TERMICE 87

tp T
i
nT
i e T e T nT
i
(nTi ) = p 1 e T + 0 e T ,n = 0 ,1,2...,
Ti

1 e T

(2.97)
n +1)Ti
tc
(
1 e T nT +
i c
t

(nTi + t c ) = p 1 e T
Ti
+ 0 e T ,

T
1 e

0 = ( 0) reprezentnd supratemperatura iniial a cii conductoare. n cazul


solicitrii termice intermitente, regimul tranzitoriu al temperaturii tinde spre un
regim cvasipermanent (Fig.2.12b), pe durata cruia temperatura oscileaz ntre
limitele min, max, n jurul unei valori medii constante. Trecnd la limit n
relaiile (2.97), se obine:

tp

Ti
e T e T
min = lim (nTi ) = p (I i ) T
,
n i
1 e T
(2.98)
t
c
1 e T
max = lim (nTi + t c ) = p (I i ) ,
i
n T
1 e T

p (I i ) fiind supratemperatura de regim permanent corespunztoare solicitrii


termice de lung durat a cii conductoare sub aciunea curentului de
intensitate Ii, T-constanta de timp termic, Ti-perioada de repetiie a
ciclurilor. Relaia (2.982) evideniaz faptul c supratemperatura maxim,
max , corespunztoare regimului intermitent cvasipermannent, este mai mic n
valoare dect supratemperatura p (I i ) ; relaia (2.982) se mai poate scrie sub
forma:

Ti
p (I i )

1 e T
= = k > 1, (2.99)
max (I i )
tc
1 e T

k fiind factorul de suprancrcare pentru temperatur. n ipoteza T>>Ti, prin


aproximarea liniar a funciilor exponeniale din relaia (2.99), se obine:
88 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

1
k = , (2.100)
DC

DC fiind durata relativ de conectare. Dac supratemperatura maxim a unei ci


conductoare are aceeai valoare, indiferent dac solicitarea termic este de lung
durat continu sau intermitent, se poate arta c, n funcionare intermitent,
calea conductoare este suprancrcat n curent. ntr-adevr, din condiia:

p ( I ) = max (I i ), (2.101)

i, innd seama de relaiile (2.581), (2.99), se obine:

Ra I 2 p (I i ) Ra I i2
p( I ) = = = , (2.102)
t S k t Sk
astfel nct, n final, se poate scrie:
Ii = ki I , (2.103)
unde:
1
ki = k = >1 (2.104)
DC

reprezint factorul de suprancrcare n curent, I, Ii fiind intensitile curentului


corespunztoare solicitrii termice continue, respectiv intermitent. Intensitatea
Iiad, a curentului admisibil pentru funcionarea unei ci conductoare n regim
intermitent, se determin din condiia:

max (I iad ) = ad a , (2.105)

care, innd seama i de (2.58), (2.992), conduce la:

t Sk ( ad a ) t l p s( ad a )
I iad = = , (2.106)
Ra DC . 0 (1 + R a )

unde notaiile au semnificaiile cunoscute. Relaia (2.106), considerat pentru


dou regimuri intermitente (raportate evident la aceeai cale conductoare),
caracterizate prin parametrii (DC1, Iiad1), respectiv (DC2, Iiad2), permite
stabilirea unei relaii de echivalen, pentru care se obine:
2. SOLICITRI TERMICE 89

Iiad1 DC2
= . (2.107)
Iiad 2 DC1

Din (2.107), pentru DC1=1, se regsete relaia (2.103), considerat


pentru funcionarea cii conductoare la limita admisibil de temperatur.

2.4. Modelarea regimului permanent de nclzire a conductoarelor

Regimul permanent de nclzire a cilor conductoare ale echipamentelor


electrice se caracterizeaz prin valori invariabile n timp ale temperaturii. Pentru
analiza acestui regim se utilizeaz ecuaiile generale ale conduciei termice,
respectiv ale solicitrilor termice ale cilor conductoare, corespunztor
particularizate. Astfel, pentru cazul regimului permanent, ecuaia general
(2.29) a transmisiei termice prin conducie devine de forma:

2 2 2
p + 2 + 2 + 2 = 0,
(2.108)
x y z

iar pentru ecuaia general (2.47), a solicitrilor termice ale cilor conductoare,
se reine expresia:

2 l
p = + t p ( a ), (2.109)
x 2
s

unde p reprezint pierderile specifice de putere prin efect electrocaloric, -


conductivitatea termic, t-transmisivitatea termic global, , a-temperaturile
cii conductoare, respectiv a mediului ambiant, lp-lungimea perimetrului
seciunii transversale s. Din punct de vedere al calculului, regimul permanent
poate fi abordat n ipoteze simplificatoare, cnd nu se ine seama de existena
unui flux termic axial egalizator sau, ntr-o accepie mai apropiat de realitate,
cnd regimul permanent se studiaz n prezena acestui flux termic.

2.4.1. Modelarea regimului permanent de nclzire a


conductoarelor, fr flux termic axial egalizator

n regim permanent, fluxul termic axial, de transmisie a cldurii prin


conducie n lungul unei ci conductoare avnd seciunea transversal de
suprafa constant, poate fi neglijat, n general dac lungimea conductorului
este suficient de mare sau dac acesta este prevzut la capete cu izolaie termic
90 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

de foarte bun calitate. n aceste condiii, la regim permanent, temperatura n


lungul cii conductoare se consider constant; din (2.109), se obine:

ps = t l p ( a ). . (2.110)

Relaia (2.110) evideniaz faptul c, n regim permanent, cldura


degajat prin efect electrocaloric ntr-un conductor, fr flux termic axial, este
cedat integral mediului ambiant. La funcionarea n curent continuu, pierderile
specifice p sunt date de relaia (2.491). n curent alternativ este necesar
considerarea pierderilor suplimentare, care apar din cauza efectelor pelicular i
de proximitate. n general, pierderile specifice n volumul conductoarelor se pot
calcula cu relaia:
2
I
p = k p 0 (1 + R ) , (2.111)
s
unde notaiile au urmtoarele semnificaii: kp-coeficientul pierderilor
suplimentare (kp=1 n curent continuu, kp>1 n curent alternativ), 0 -
rezistivitatea la 0 oC, R-coeficientul termic al rezistivitii, I-valoarea efectiv a
intensitii curentului de conducie, s-suprafaa seciunii transversale a cii
conductoare. n ipoteza (2.111), ecuaia de bilan termic (2.110) devine de
forma:

0 I 2 k p (1 + R ) = t l p s ( a ). (2.112)

O cale conductoare parcurs de curentul de sarcin I=Is atinge, n regim


permanent de nclzire, temperatura de valoare constant =p; pentru aceasta,
din (2.112) se obine:
k I 2 + t l p sa
p = 0 p s . (2.113)
t l p s 0k p R I s2

n ipoteza p=ad, ad fiind temperatura admisibil corespunztoare


solicitrii termice de lung durat, din (2.112) rezult expresia intensitii
curentului admisibil:
t l p s ( ad a )
I ad = . (2.114)
0 k p (1 + R ad )

Ecuaia (2.112) permite de asemenea calculul dimensiunilor suprafeei


seciunii transversale a cii conductoare, pentru valori precizate ale curentului
de sarcin Is, respectiv ale temperaturii de regim permanent p <ad. Astfel,
2. SOLICITRI TERMICE 91

pentru o cale conductoare cu seciune transversal circular de diametru dc, se


poate scrie:

dc2
s= , l p = dc , (2.115)
4

nct, din (2.112), se obine:

(
4 0 k p I s2 1 + R p )
dc = 3 . (2.116)
t ( p a )
2

n cazul conductoarelor cu seciune dreptunghiular, impunnd o


valoare pentru raportul laturilor, a/b=n, rezult:

i dc i
g
c I c I g
b b a

a di a
Fig.2.13 Fig.2.14
Cale de curent izolat, cu seciune Cale de curent izolat, cu seciune
transversal circular transversal dreptunghiular

0 k p I s2 (1 + R p )
b=3 , a = nb. (2.117)
2 n( n + 1 ) t ( p a )

Pentru determinarea temperaturii c, din volumul conductor al unei ci


de curent izolate, (Fig.2.13), se utilizeaz expresia (2.22) a legii lui Fourier:

d
q = , (2.118)
dr

unde q este densitatea fluxului termic, iar -conductivitatea termic a


materialului izolant. Deoarece, pe unitatea de lungime a cii conductoare,
densitatea fluxului termic de transmisie radial a cldurii este dat de relaia:
92 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

P
q= , (2.119)
2 r

P fiind fluxul termic radial, ecuaia (2.118) devine de forma:

dr 2
= d (2.120)
r P

care, prin integrare pe grosimea stratului izolant, conduce la soluia:

P di
c i = ln , (2.121)
2 dc

unde c, i sunt temperaturile din volumul conductorului, respectiv al izolaiei,


iar dc, di-diametrele cii de curent (Fig.2.13). Pe de alt parte, conform expresiei
(2.39) a legii lui Newton, se poate scrie:

P
i a = , (2.122)
t di

a, t fiind temperatura mediului ambiant, respectiv transmisivitatea termic la


suprafaa exterioar a cii de curent. innd seama de relaiile (2.121), (2.122),
se obine:
P 1 d 1
c a = ln i + . (2.123)
2 d c t d i

Avnd n vedere relaiile (2.5), (2.6), pentru fluxul termic P, considerat


pe unitatea de lungime a cii de curent, se stabilete relaia:

dc2
P= p , (2.124)
4

p fiind pierderile specifice prin efect electrocaloric n conductor, date de


(2.111); din relaiile (2.111), (2.123), (2.124), pentru temperatura de regim
permanent n volumul conductorului, se obine expresia:

40k p R I 2 + dc2a
c = , (2.125)
dc2 4 R0k p R I 2
2. SOLICITRI TERMICE 93

unde s-a notat:


1 d 1
R = ln i + , (2.126)
2 dc t di

R reprezentnd rezistena termic rezultant, considerat pe direcia radial de


transmisie a cldurii. Relaiile (2.125), (2.126) permit calculul temperaturii de
regim permanent corespunztoare unei ci de curent izolate, traversate de un
curent de sarcin, precum i determinarea intensitii curentului admisibil;
aceleai relaii pot fi utilizate pentru dimensionarea cii de curent, cnd se
cunosc intensitatea curentului de sarcin i temperatura de regim permanent.
Dac seciunea transversal a cii de curent este dreptunghiular (Fig.2.14),
calculul se efectueaz n ipotezele simplificatoare potrivit crora temperatura de
regim permanent este constant n volumul conductorului, pe suprafaa
exterioar a cii de curent considerndu-se constante densitatea fluxului termic
de cedare a cldurii i transmisivitatea termic global. Pe oricare din cele dou
direcii perpendiculare, de transmisie a cldurii prin conducie n stratul izolant,
legea lui Fourier se scrie sub forma:
d
q = , (2.127)
dn

iar prin integrare pe grosimea izolaiei, se obine:

qg = ( i c ), (2.128)
de unde rezult:
qg
c i = , (2.129)

c, i fiind temperaturile conductorului, respectiv izolaiei, iar -conductivitatea


termic a acesteia din urm. Relaia lui Newton, considerat pe suprafaa
exterioar a izolaiei, este de forma:

q
i a = , (2.130)
t

unde a este temperatura mediului. n baza relaiilor (2.129), (2.130) se obine:

g 1
c a = q + . (2.131)
t
94 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

Dac P reprezint fluxul termic pe unitatea de lungime a conductorului,


pentru densitatea de flux termic se poate scrie relaia:

P pab
q= = ; (2.132)
2( a + b) 2(a + b)

innd seama de (2.111), pentru densitatea de flux termic se obine n definitiv:

0 k p I 2 (1 + R c )
q= . (2.133)
2ab( a + b )

Relaiile (2.131), (2.133) conduc la temperatura de regim permanent c,


pentru care se obine expresia:

0k p I 2 + 2 aba
c = , (2.134)
2 ab R0 k p I 2
unde s-a notat:
a +b
= . (2.135)
g 1
+
t

Relaiile (2.134), (2.135) permit determinri similare celor din cazul cii
de curent cu seciune transversal circular.

2.4.2. Modelarea regimului permanent de nclzire a


conductoarelor, cu flux termic axial egalizator

Spre deosebire de o cale conductoare omogen din punct de vedere


termic, la care temperatura de regim permanent poate fi considerat constant pe
toat lungimea acesteia, nclzirea cilor de curent neomogene se caracterizeaz
prin valori variabile ale temperaturii de regim permanent n lungul axei, efect al
existenei unui flux termic axial egalizator. Acesta este produs de distribuia
neuniform a surselor termice n volumul cii de curent, de rcirea inegal a
suprafeelor acesteia sau de prezena unor surse termice exterioare, localizate
obinuit n zonele suprafeelor de frontier, n lungul axei conductorului. n
Fig.2.15 sunt reprezentate grafic unele sisteme conductoare neomogene,
frecvent ntlnite n tehnica echipamentelor electrice; procesele termice de
regim permanent se caracterizeaz prin existena unor fluxuri termice axiale Px,
de egalizare. n exemplele prezentate, fluxurile termice axiale sunt produse de
2. SOLICITRI TERMICE 95

surse termice suplimentare pe calea de curent (contacte electrice-Fig.2.15a, arc


electric-Fig.2.15b), din cauza neomogenitii conductoarelor (suprafaa seciunii
transversale variabil, Fig.2.15c, d, e), de existena unor ecrane termice izolante
(Fig.2.15f) sau de cedarea neuniform a cldurii spre mediul ambiant (cale de
curent omogen, care cedeaz cldura unor medii cu caracteristici termice i
temperaturi diferite, Fig.2.15g). n Fig.2.15h este reprezentat o poriune dintr-o
cale de curent cu structur complex, caracterizat prin cedarea neuniform a
cldurii. Solicitarea termic de regim permanent a unei poriuni omogene n,
component a unei ci conductoare neomogene, n baza relaiei (2.109), este
descris de ecuaia:
Contact electric t
t t Arc electric t
I P P P P
a x x b x x
I

t2 t3 t2 t2
t1 P t1 P
P P I x x
c
x x I d


t2 t2

t1 t1 t1 t1
P P
e I x x f I P P
x x


t1 t2
I P
g x h I

Contact electric
a1 a2

Fig.2.15
Ci de curent neomogene

d 2 n l pn
p n = n 2
+ tn ( n an ). (2.136)
dx sn

Pierderile specifice pn se consider constante, lundu-se n calcul printr-


o valoare medie, dat de relaia:

p n = n J n2 = 0 n J n2 (1 + Rn medn ), (2.137)
96 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

unde, pentru poriunea n, 0n, Rn reprezint rezistivitatea la 0 0C, respectiv


coeficientul termic al rezistivitii, medn-valoarea medie a temperaturii, iar Jn-
densitatea de curent. Ecuaia (2.136) se mai poate scrie sub forma:

d 2 n
an2n + bn2 = 0, (2.138)
dx 2
unde s-a notat:
tnl pn tnl pn J2
an = , bn = an + n n . (2.139)
n sn n sn n
Soluia ecuaiei (2.138) este de forma:

n ( x ) = Anean x + Bne an x + pn , (2.140)


unde:
2
b
pn = n , (2.141)
an

An, Bn fiind constante care se determin din condiii de frontier. n cazul unei
ci conductoare neomogene (Fig.2.16), constituit din poriunile omogene 1, 2,
ecuaiile (2.138), considerate pentru n=1, 2, admit soluiile:

1 ( x ) = A1ea1 x + B1e a1 x + p1 , 2 ( x ) = A2ea2 x + B2e a2 x + p2 . (2.142)

Constantele A1, A2, B1, B2 se determin din condiiile de frontier,


considerate sub forma:

d
lim 1 ( x ) = p1 , lim 1 = 0, 1 ( 0 ) = 2 ( 0 ) = d ,
x dx
x

(2.143)
d 1 d 2 d
= , lim 2 ( x ) = p 2 , lim 2 = 0.
dx x =0 dx x =0 x+ x + dx

n baza relaiilor (2.143), rezult:

A1 = d p1 ,B1 = 0 ,A2 = 0 ,

a1 p1 + a 2 p 2 (2.144)
B2 = d p 2 , d = ,
a1 + a 2
2. SOLICITRI TERMICE 97

unde constantele a1, a2, b1, b2, p1, p2 se calculeaz cu ajutorul relaiilor
(2.139), (2.141), pentru n=1, 2. Variaia (x) a temperaturii n lungul cii de
curent este reprezentat n Fig.2.16. Calculul temperaturii de regim permanent
(x), pentru un conductor prevzut, n zona central, cu un istm de lungime 2x0
(Fig.2.17), urmeaz aceleai etape ca i n cazul anterior.
Astfel, corespunztor poriunilor omogene 1, 2, valorile constantelor A1,
A2, B1, B2, coninute n expresiile (2.142), se determin cu ajutorul condiiilor
de frontier, considerate sub forma:
p2
2(x)
d 1(x) m
1(x)
2(x)
p1 p2
0 x -x0 0 x0 x

Px I Px 1 Px
I
2
1 2 2

Fig.2.16 Fig.2.17
Conductor cu seciune variabil Conductor cu istm

d 1
1( 0 ) = m , = 0 , 1 ( x 0 ) = 2 ( x 0 ), lim 2 ( x ) = p 2 ,
dx
x=0
x +

(2.145)
d 1 d 2 d 2
= , lim = 0.
dx dx x = x0 x + dx
x = x0

innd seama de (2.142), (2.145), se obine:

m p1
A1 = B1 =
2
, A2 = 0 , B2 =
a1
a2
( )
p1 m e a 2 x0 sh(a1 x0 ), (2.146)

unde:

p1 p 2
m = p1 . (2.147)
a
ch(a1 x 0 ) + 1 sh(a1 x 0 )
a2
98 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

Potrivit relaiilor (2.146), soluiile (2.142) rezult final de forma:

1 ( x ) = ( m p1 )ch(a1 x ) + p1 ,

(2.148)
2( x ) =
a1
a2
(
p1 m e )
a 2 ( x x0 )
sh(a1 x 0 ) + p 2 .

p2 Coeficienii a 1, a2, b1, b2 se
1 determin cu ajutorul relaiilor (2.139),
2(x) iar temperaturile de regim permanent
m p1, p2, utiliznd relaia (2.141).
Relaia (2.147) evideniaz faptul c,
-x0 0 x0 x prin amplasarea la capetele istmului a
unor piese conductoare de dimensiuni
2
1 2 mai mari, avnd efect de radiator
I Px Px termic, se obine scderea temperaturii
acestuia, de la valoarea p1, la m<p1.
Curba de variaie a
Fig.2.18
Cale conductoare neomogen temperaturii, n lungul conductorului
prevzut cu istm, este reprezentat n
Fig.2.17. Valorile sczute ale temperaturilor din zona istmului se datoreaz
transmisiei prin conducie a cldurii, din aceast zon, spre radiatoarele laterale.
Prin creterea lungimii istmului, temperatura m crete, pn la atingerea valorii
p1, corespunztoare cazului n care radiatoarele sunt ndeprtate la infinit.
Sisteme conductoare avnd structura din Fig.2.17 sunt utilizate n construcia
contactelor electrice, unde radiatoarele asigur micorarea temperaturii din zona
de contact i a siguranelor fuzibile, n vederea localizrii topirii elementului
fuzibil n partea central a istmului. Relaiile (2.145)...(2.148) i pstreaz
valabilitatea i pentru calea de curent reprezentat n Fig.2.18, cu observaia c,
n acest caz, p1<m<p2.

2.5. Solicitrile termice ale bobinelor

Din punct de vedere termic, bobinele sunt corpuri neomogene, studiul


solicitrilor termice ale acestora efectundu-se n ipoteze simplificatoare, cale
pe care se obin rezultate direct utilizabile n practic.
n bobinele fr miez feromagnetic, energia termic se dezvolt prin
transformare Joule-Lenz, numai n conductoarele traversate de curent.
Transmisia cldurii are loc de la strat la strat, traversnd izolaia spre suprafaa
exterioar, prin care aceasta este evacuat n mediul ambiant. La bobinele cu
miez de fier, transmisia cldurii se produce n mod diferit, dup cum acestea
2. SOLICITRI TERMICE 99

sunt de curent alternativ sau continuu. Astfel, la bobinele de curent alternativ,


deoarece miezul constituie o surs termic, nclzindu-se ca urmare a pierderilor
n fier, se consider c cedarea cldurii are loc doar prin suprafaa lateral
exterioar (neglijndu-se efectele de capt), n timp ce la bobinele de curent
continuu, unde miezul feromagnetic reprezint un bun radiator, cedarea cldurii
spre mediul ambiant are loc prin ambele suprafee laterale.
y m innd seama de aceste
z=const. aspecte, n scopul unei rciri
1 eficiente, bobinelor de curent
r alternativ li se asigur spaii de
2 ventilaie, n timp ce bobinele de
x r curent continuu se construiesc de
r r r r
2 z 1 m 2 tip nalt i strnse pe miez, pentru
h a se ntri astfel efectul de radiator
r
1
hm
termic al acestuia. Pentru
h determinarea cmpului de
r=const. temperatur n seciunea radial a
unei bobine cilindrice fr miez
g 0 0 h m feromagnetic (Fig.2.19), se
consider urmtoarele ipoteze
Fig.2.19 simplificatoare:
Solicitarea termic a unei bobine cilindrice cldura se degajeaz uniform,
n ntregul volum al bobinei;
conductivitatea termic se consider constant, i se neglijeaz astfel
existena golurilor de aer;
cedarea cldurii are loc exclusiv prin suprafeele laterale cilindrice,
caracterizate prin valorile t1, t2 ale transmisivitii termice globale.
Deoarece se analizeaz regimul permanent de nclzire, n care cedarea
cldurii se consider efectuat numai pe direcie radial, ecuaia (2.108) se
utilizeaz sub forma:
2 2 p
+ + = 0, (2.149)
x 2 y 2

pierderile specifice p, considerate constante n conductorul de bobinaj, fiind


date de relaia (2.5).
Trecnd n coordonate polare, Fig.2.19, prin schimbarea de variabile:

x = r cos , y = r sin , (2.150)

ecuaia (2.149) devine de forma:


100 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

2 1 1 2 p
+ + + = 0. (2.151)
r 2 r r r 2 2

Deoarece transmisia termic are loc numai pe direcie radial,


considernd 2 / 2 = 0, ecuaia (2.151) se reine sub forma:

2 1 p
+ + = 0, (2.152)
r 2 r r

cu condiiile de frontier:

(r1 ) = 1 , (r2 ) = 2 . (2.153)

Soluia ecuaiei (2.152) are expresia:

pr 2
( r ) = A ln r + B, (2.154)
4

unde A, B sunt constante pentru care, cu ajutorul condiiilor (2.153), se obine:

A=
(
4 ( 1 2 ) + p r12 r22 ),


r
4 ln 1
r
2 (2.155)


( )
B = 0,5 1 + 2 A ln r1 r2 +
p 2 2
r1 + r2 . ( )
4

Condiiile de tipul (2.40), considerate sub forma:

d d
= t1 ( 1 a ), = t 2 ( 2 a ), (2.156)
dr r = r1 dr r = r2

permit determinarea temperaturilor 1, 2. Pentru acestea rezult:

Z1 X 2 + Z2Y Z X + Z1Y
1 = , 2 = 22 1 , (2.157)
Y 2 X1 X 2 Y X1 X 2
2. SOLICITRI TERMICE 101

unde:
1 r
Y= ,X 1 = Y + t 1 1 ,X 2 = Y +
lnr2 lnr1

+
t 2 r2 pr 2 r
,Z 1 = 1 t 1 1 a
pY r22 r12( )
, (2.158)
2 4
Z2 =
( 2
pY r2 r12
pr 2
) r
2 t2 2 a .


4 2

Soluia (2.154) face posibil calculul razei rm, corespunztor creia


temperatura atinge valoarea maxim, m, Fig.2.19. Din condiia:

d
= 0, (2.160)
dr r = rm
rezult:
2 A prm2
rm = , m = A ln rm + B, (2.161)
p 4

constantele A, B fiind date de relaiile (2.155). Variaia temperaturii de regim


permanent dat de relaia (2.154), n funcie de raza bobinei cilindrice, este
reprezentat n Fig.2.19. n realitate, temperatura de regim permanent este
distribuit neuniform i dup direcia nlimii, din cauza cedrii cldurii prin
suprafeele frontale. Evaluri aproximative ale temperaturii de regim permanent
din volumul bobinelor pot fi obinute, dac se admit unele ipoteze
simplificatoare. Astfel, considernd bobinele cilindrice cu miez feromagnetic
drept corpuri omogene, caracterizate, la suprafaa de cedare a cldurii, printr-o
valoare medie, t, a transmisivitii termice globale, pentru calculul
supratemperaturii medii din volumul bobinei, med , este utilizabil relaia:

RI 2
med = , (2.161)
t S

unde R este rezistena bobinei la temperatura de funcionare, I-intensitatea


curentului, iar S-suprafaa de cedare a cldurii, la rndul ei calculabil cu una
din relaiile:

2h(r1 + r2 ), pentru bobinele de curent continuu ,


S = (2.162)
2hr2 , pentru bobinele de curent alternativ ,
102 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

unde h este nlimea, iar r1, r2-razele interioar, respectiv exterioar (Fig.2.19).
Rezistena bobinei se poate evalua cu ajutorul relaiei:

4 Nl med
R = 0 [1 + R ( med + a )] , (2.163)
d c2
unde:
l med = (r1 + r2 ) (2.164)

este lungimea spirei medii. Din relaiile (2.161),...(2.164), pentru valoarea


medie a supratemperaturii de regim permanent din volumul unei bobine se
obine expresia:

4 0 (1 + R a )NI 2
, bobine de c.c.,
2h t d c 4 0 R NI
2 2
med = (2.165)
2 0 (1 + R a )l med NI
2

2 h d 2 r 2 l NI 2 , bobine de c.a .
t c 2 0 R med

Valoarea medie a supratemperaturii n volumul unei bobine poate fi


determinat experimental, printr-un procedeu bazat pe variaia rezistenei
acesteia cu temperatura. Astfel, prin msurarea valorilor Ra, Rp, ale rezistenei
bobinei corespunztoare respectiv temperaturilor a (a mediului ambiant), med
(obinut prin nclzire), se poate scrie:

Ra = R0 (1 + R a ),R p = R0 (1 + R med ), (2.166)


de unde rezult:
(R p )
Ra (1 + R a )
med = med a = . (2.167)
R a R

Pentru calculul valorii maxime a supratemperaturii de regim permanent


din volumul unei bobine, se pot uiliza relaii verificate pe cale experimental,
cum ar fi de exemplu:
m 2 med S , (2.168)

unde med are expresia (2.167), iar S este valoarea medie a


supratemperaturilor de regim permanent, nregistrate pe suprafaa de cedare a
cldurii.
2.6. Temperaturi admisibile
2. SOLICITRI TERMICE 103

Temperaturile admisibile ale reperelor constructive ale echipamentelor


electrice reprezint valorile maxime, msurate cu metode specifice, ale
temperaturilor pentru care se garanteaz funcionarea sigur i de lung durat a
echipamentelor, fr diminuri sensibile ale proprietilor lor mecanice i
electrice.
Valorile temperaturilor admisibile, precizate n norme pentru diferite
regimuri de funcionare (solicitare termic de lung durat, de scurt durat etc.)
sunt stabilite n funcie de urmtorii factori, dependeni de temperatur:
proprietile fizico-mecanice ale materialelor conductoare;
oxidarea conductoarelor i a legturilor de contact;
proprietile dielectrice ale materialelor electroizolante.
n Fig.2.20 sunt reprezentate grafic curbele de variaie a efortului unitar
admisibil la ntindere pentru cupru, n funcie de temperatura de funcionare.
Acestea evideniaz faptul c, n cazul solicitrii termice de lung durat, efortul
admisibil scade rapid dac temperatura de funcionare depete valorile de
100...120 0C (curba 1), fenomen care, la solicitarea de scurt durat, are loc
pentru temperaturi mai mari, de circa 200...250 0C (curba 2).
Temperaturile admisibile ale cilor conductoare au, n mod obinuit,
valori mai mari, dac solicitarea termic este de scurt durat. Sub aciunea
curentului de scurtcircuit, solicitarea termic are loc pe o durat scurt, de
ordinul secundei, interval de timp n care materialele conductoare pot suporta
creteri importante de temperatur, fr modificri eseniale ale proprietilor
fizico-mecanice.

a, 100 2 us, 100


[%] [%] 80
80 60
40
60
20
1
40 0
0 200 400 600 0 40 80 120 160
o o
, [ C] , [ C]

Fig.2.20 Fig.2.21
Efortul admisibil la ntindere Tensiunea de strpungere
al cuprului a porelanului

Tab.2.3
104 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

Clasa de izolaie Y A E B F H C
Temperatura admisibil, [oC] 90 105 120 130 155 180 >180

Temperaturile admisibile, corespunztoare solicitrii termice de lung


durat, au valori mai mici, ilustrative n acest sens fiind datele coninute n
Tab.2.2.
nclzirile excesive afecteaz ntr-o msur nsemnat i calitatea
legturilor de contact, valorile ridicate ale temperaturilor de funcionare
favoriznd oxidarea acestora. Deoarece intensitatea oxidrii crete mult la
temperaturi ce depesc 70...80 oC, temperaturile admisibile ale contactelor
electrice, de funcionare n cadrul solicitrii termice de lung durat, sunt
obinuit limitate la 70...75 oC.
nclzirea conductoarelor izolate sau fixate prin intermediul
izolatoarelor suport este limitat i de degradarea proprietilor dielectrice ale
materialelor electroizolante, produs de creterile de temperatur. Acest aspect
este prezentat n Fig.2.21, unde este reprezentat dependena, n raport cu
temperatura, a tensiunii de strpungere a porelanului. Se evideniaz o scdere
brusc a proprietilor dielectrice, la depirea temperaturii de 80...85 oC.
Materialele electroizolante utilizate pentru confecionarea conductoarelor de
bobinaj au, de asemenea, proprieti dependente de temperatura de funcionare.
Potrivit naturii lor, aceste materiale sunt grupate n clase de izolaie,
caracterizate prin valori diferite ale temperaturilor admisibile de funcionare, aa
cum se precizeaz n Tab.2.3.
Temperaturile admisibile au valori stabilite separat i prevzute n
norme, pentru diferite repere constructive ale echipamentelor electrice i
pentru regimurile de funcionare ale acestora.

2.7. Cureni de suprasarcin. Caracteristici timp-curent

Curenii care traverseaz cile conductoare ale instalaiilor electrice au


intensiti variabile n limite foarte largi, determinate de regimurile de
funcionare ale acestora. n regim normal de sarcin, intensitatea curentului nu
depete valoarea nominal In, temperatura corespunztoare solicitrii termice
de lung durat nregistrnd valori mai mici dect cea admisibil. Funcionarea
la curent admisibil Iad (Iad>In), conduce la obinerea temperaturii limit
admisibile, ad.
Regimurile de suprasarcin se caracterizeaz prin cureni avnd
intensitatea Isc>Iad, obinuit Isc=(1...6)Iad i se produc frecvent n instalaii care
2. SOLICITRI TERMICE 105

/T
, i i(t)
1.2
ad
(t) 0.8 1< 2
I ad
Is 0.4
p
0
0 t 0 1 2 3 4 5 I*

Fig.2.22 Fig.2.23
Curentul de suprasarcin i regimul Caracteristici timp-curent
tranzitoriu al temperaturii
conin electromotoare sau alte receptoare cu saracin variabil n timp.
Deoarece, n cadrul solicitrii termice de lung durat, temperatura cilor
conductoare nu poate depi valoarea admisibil ad, curenii de suprasarcin
sunt meninui n circuite numai pe durate limitate. Din acest punct de vedere,
prezint interes determinarea unei expresii analitice a caracteristicii timp-curent,
care stabilete dependena duratei admisibile , de meninere a unui curent de
suprasarcin printr-o cale conductoare, n funcie de intensitatea acestuia.
Se consider o cale de curent traversat, n regim normal de funcionare,
de un curent de sarcin avnd intensitatea Is<Iad (Fig.2.22); corespunztor,
temperatura de regim permanent, p, nregistreaz o valoare mai mic dect
temperatura admisibil, ad. n momentul t=0 se pune n eviden un curent de
suprasarcin avnd intensitatea Isc>Iad, unde Iad este intensitatea curentului
admisibil. n aceste condiii, temperatura (t) crete, n momentul t= atingnd
valoarea limit admisibil, ad. innd seama de relaiile (2.1), (2.56), pentru
temperatura (t) se obine expresia:


t

t
(t ) = psc 1 e T + pe T + a , (2.169)

unde psc , p reprezint supratemperaturile de regim permanent, produse


respectiv sub aciunea curenilor Isc, Is, a-temperatura mediului ambiant, iar T-
constanta de timp termic. Potrivit relaiei (2.581), se poate scrie:

Ra I sc2 R I2
psc = = ( ad a )I *2 , ps = a s = ( ad a ) 2 , (2.170)
t S t S
106 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

unde:
I sc I R I2
I* = > 1, = s < 1, ad a = a ad . (2.171)
Iad I ad t S

Durata admisibil , de meninere a curentului de suprasarcin, se


determin din ecuaia (2.169), impunnd condiia:

( ) = ad . (2.172)

innd seama de relaiile (2.169)...(2.172), pentru caracteristica timp-


curent, (I ), se obine expresia:
*
I 2 2
= T ln * 2 , (2.173)
I* 1

unde I , reprezint intensitatea curentului de suprasarcin, respectiv gradul de


*
ncrcare iniial a cii conductoare, ambele exprimate n uniti relative, iar T-
constanta de timp termic. n Fig.2.23 este reprezentat caracteristica timp-
curent (I ), evideniindu-se, prin valorile parametrului , efectele ncrcrii
*
iniiale. Caracteristicile timp-curent ale receptoarelor sufer influene exercitate
de variaia unor parametri, specifici proceselor de nclzire prin efect Joule-
Lenz.

2.8. Modelarea i simularea tehnicilor de limitare

Solicitarea complex a echipamentelor electrice conduce inevitabil la


alterarea parametrilor care caracterizeaz funcionarea acestora, nct limitarea
intensitii solicitrii reprezint o soluie eficient, care favorizeaz, n general,
creterea duratei de via. Tehnici speciale de monitorizare i diagnosticare fac
obiectul unor laborioase i actuale cercetri.
Limitarea solicitrilor echipamentelor electrice are drept obiect fie
efectele, fie cauzele care le produc, existnd, fr ndoial i soluii combinate.
Din prima categorie se menioneaz limitarea temperaturilor de regim
permanent, nregistrate la nivelul diferitelor componente constructive ale
instalaiilor, prin utilizarea radiatoarelor de toate tipurile.
Intervenia asupra cauzelor solicitrii complexe este mult mai eficient.
Aceasta poate avea loc att n regimuri permanente ct i n regimuri tranzitorii
de funcionare i se concretizeaz, n principal, prin limitarea supracurenilor,
care produc solicitri termice i electrodinamice, respectiv a supratensiunilor,
care solicit izolaia.
2. SOLICITRI TERMICE 107

n instalaiile electroenergetice, cu deosebire n cele de distribuie,


limitarea supracurenilor are n vedere de fapt curenii de defect (scurtcircuit),
pe lng reducerea solicitrilor produse de acetia obinndu-se i alte efecte
benefice. Ca echipamente de protecie, n acest sens, uzuale sunt bobinele de
reactan. n aceleai categorii de instalaii, solicitarea izolaiei este adus la
valori normale, prin limitarea supratensiunilor (atmosferice i de comutaie,
dup caz) cu ajutorul descrctoarelor.

2.8.1. Limitarea temperaturilor de regim permanent

n realizarea unei game largi de construcii electrotehnice, limitarea


temperaturilor de regim permanent este posibil prin utilizarea radiatoarelor.
Acestea permit creterea suprafeei de cedare a cldurii i sunt eficiente, mai
ales atunci cnd este necesar evacuarea unei mari cantiti de cldur, ce se
degaj ntr-un volum redus. Acesta este cazul dispozitivelor semiconductoare de
putere din componena echipamentelor de comutaie static sau al unor tipuri de
contacte electrice i ci conductoare.
Solicitarea termic a unui tiristor de putere poate fi modelat prin
intermediul circuitului din Fig.2.24. Rezistenele i capacitile termice Ri, Ci
(i=1...4) corespund respectiv plachetei de siliciu, contraelectrodului de
molibden, ambazei de cupru i radiatorului. n baza analogiei dintre mrimile
termice i cele utilizate n modelul electric, pentru temperatura de regim
permanent, j, a jonciunii, se obine relaia:
4
j = a + Pd Ri , (2.174)
i =1

unde Pd, a reprezint puterea disipat de tiristor, respectiv temperatura


mediului ambiant. Meninerea temperaturii jonciunii n limitele admise i
utilizarea la maximum a capabilitii n putere a tiristorului sunt posibile prin
aducerea temperaturii capsulei (Fig.2.24) la o valoare ct mai apropiat de
cea a mediului, c a. Aceasta se obine evacund cldura degajat n tiristor,
prin intermediul unui radiator, avnd rezistena termic orict de mic, soluie
Pj R 1 R
2
R
3 c R 4 care induce, de altfel, efecte
j pozitive i pe durata regimurilor
C1 C2 C3 C4 termice tranzitorii. n cazul unui
a radiator sub form de bar
Fig.2.24 metalic, rezistena termic este
Modelarea electric a solicitrii dat de relaia:
termice n cazul unui tiristor
108 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

l
R4 = , (2.175)
S
4
unde este conductivitatea termic a metalului, care de
obicei este aluminiul. Relaia (2.175) indic posibilitile de
realizare a unui radiator eficient, care trebuie s aib
dimensiuni de gabarit reduse, suprafaa de cedare extins i
s fie confecionat dintr-un metal cu bun conductivitate
1 termic. Optimizarea dup primele dou criterii menionate
se face intervenind asupra formei i dimensiunilor.
2
Utilizarea proprietilor tubului termic (numit i
termosifon, dac este de tip gravitaional) face posibil, n
3 baza conductivitii sale termice nalte, realizarea unor
radiatoare cu capabilitate sporit de transfer. Mult mai bun
Fig.2.25 conductor dect metalele, tubul termic este un dispozitiv
Tub termic: care permite transferul unor fluxuri de 102...104 ori mai mari
1-incint etan; dect un conductor metalic, solid i omogen, de acelai
2-lichid volatil; volum.
3-vaporizator;
4-condensator.
Tab.2.4
Temperatura Temperatura Domeniul de
Fluidul Materialul Perfor-
de topire, de vaporizare funcionare,
volatil incintei mana
[oC] (1 bar), [oC] [oC]
Al, oel inox.
Amoniac -78 -30 -60...70 nalt
Freon -11 24 -40...120 Al, Cu Slab
Aceton -95 57 0...120
Medie
Metanol -98 64 10...130
Cu
Etanol -112 78 0...130
Ap 0 100 30...250 nalt
Toluen -95 111 70...270 Oel, oel Medie
Naftalen 80 218 150...430 inox.

-39 357 220...600 Oel inox., Ni nalt


Mercur
Foarte
Sodiu 98 892 550...1100 Mo, W
nalt
Constructiv (Fig.2.25), acesta este constituit din incinta tubular
metalic 1, vidat i etanat, n care se gsete o cantitate redus de lichid
volatil, 2. Funcionarea n regim permanent const n transferul cldurii de la
2. SOLICITRI TERMICE 109

vaporizatorul 3, la condensatorul 4. Vaporizarea lichidului n zona 3 se face cu


absorbia cldurii latente. Dac dispozitivul nu este prevzut cu o reea capilar
interioar, faza lichid, care rezult prin condensare, revine la vaporizator doar
sub aciunea gravitaiei i ciclurile se pot relua. Numeroase tipuri de tub termic,
cum sunt cele plate, flexibile, osmotice, electrohidrodinamice,
antigravitaionale, toate derivnd din cel clasic descris, au fost experimentate. n
Tab.2.4 se prezint domeniul de utilizare pentru diferite fluide i metalele
compatibile pentru realizarea incintei. Utilizarea ca radiator n tehnica spaial a
fost una din primele aplicaii ale tubului termic. Radiatoarele de acest tip,
destinate dispozitivelor semiconductoare de uz industrial curent, au capabilitate
de transfer de la cteva zeci la sute de wai i dimensiuni de gabarit de 100...150
mm.
O variant constructiv, dezvoltat de Furukawa (Japonia) i Xeram
(Frana), este prezentat n Fig.2.26. Pentru a facilita transferul de cldur,
capsula dispozitivului semiconductor face corp comun cu vaporizatorul
tuburilor termice. Comparaia cu variantele tradiionale pune n eviden
avantaje nete n favoarea radiatorului de tip tub termic. n Fig.2.27 se prezint
caracteristici din care rezult c, la aceeai temperatur a reperului protejat,
lungimea radiatorului cu tub termic (curba 1) este mai mic dect cea a unui
radiator realizat din metal masiv (curba 2). De asemenea, temperatura
aripioarelor este mai ridicat, corespunztoare deci unor valori mai mari ale
fluxului termic transferat. Altfel, la valori egale ale fluxului termic, suprafaa de
cedare a cldurii poate fi micorat. Aplicaiile radiatoarelor cu tuburi termice
pot fi extinse i la alte construcii electrotehnice, cum sunt contactele electrice,
cile conductoare traversate de cureni inteni, aparatele destinate funcionrii la
frecvene nalte.

[o C]
150
1
1 2
100
2
3 4 5 50
0 20 40 60 80 l [mm]

Fig.2.26 Fig.2.27
Radiator de tip tub termic: Regimul termic al radiatoarelor:
1-born; 2-dispozitiv semiconductor; 1-de tip convenional; 2-cu tub termic;
3-vaporizator; 4-tub termic; -temperatura aripioarelor;
5-aripioare. l-lungimea radiatorului.
110 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

y y
1,00 n=3 1,00 n=5, ym =0,85, P0 =10 W
n=8, ym =0,75, P0=11,25 W

n=5
0,75 0,75
n=7
P 0 =10 W Al 60x10x3000 mm
Al 60x10x3000 mm
x [m] 0,50 x [m]
0,50
0 1 2 3 0 1 2 3
a b
Fig.2.29
Conductor rcit cu radiatoare de tip tub termic: a-amplasare echidistant;
b-uniformizarea temperaturii; y-temperatura normat.

O variant constructiv experimental, realizat n vederea limitrii


solicitrilor termice ale contactelor contactoarelor electromagnetice de curent
alternativ, este dat n Fig.2.28a. Studiul regimului permanent de nclzire arat
c temperaturile de funcionare pot fi limitate eficient, aa cum se indic n
Fig.2.28b. Cu utilizare n construcii speciale, solicitarea termic a unei ci
conductoare poate fi limitat prin amplasarea, n lungul acesteia, a unor
radiatoare de tip tub termic, avnd puteri unitare P0 = 10...15 W. n cazul
amplasrii echidistante a radiatoarelor, Fig.2.29a, se obine micorarea valorii
maxime a temperaturii de regim permanent. Este posibil, dup caz, limitarea
solicitrii termice, respectiv suprancrcarea n curent a conductorului.
Rezolvarea problemei repartiiei radiatoarelor de putere unitar dat, n

[ o C]
3
2 150
100 1
50
2
1
0 50 100 150 200 250 I [A]

a b
Fig.2.28
Utilizare n construcia contactelor electrice: a-principiu constructiv: 1-contact fix;
2-contact mobil; 3-radiator de tip tub termic; b-curba temperaturii: 1-contact de
referin; 2-contact cu radiator tip tub termic.
2. SOLICITRI TERMICE 111

vederea uniformizrii temperaturii de regim permanent n lungul unui


conductor, se indic n Fig.2.29b.

2.8.2. Tehnici de limitare FACTS

Aciuni concertate, de aplicare n electroenergetic a echipamentelor


electronice de putere, au aprut n urm cu civa ani, odat cu iniierea de ctre
EPRI1 a Proiectului FACTS2. n cadrul acestuia, se urmrete creterea
performanelor sistemelor electroenergetice, prin controlul circulaiilor de
putere i creterea capacitii de transport. Aceste cerine sunt posibile ca
urmare a introducerii unor echipamente de control cu vitez mare de rspuns,
bazate pe progresele nregistrate n domeniul microprocesoarelor,
microelectronicii i electronicii de putere.
O aplicaie foarte important o constituie limitarea curentului de
scurtcircuit, prin nserierea, n bucla de defect, a unui circuit L, C. Regimul de
defect este sesizat prin supravegherea derivatei i amplitudinii curentului.
Contactoarele statice sunt trecute n conducie pe durate de 1...3 ms. Impedana
circuitului rezonant crete rapid, prevenind dezvoltarea unui defect cu valori
mari de curent. Funcionarea ca limitator este studiat, utilizndu-se circuitul
din Fig.2.30; acesta este nseriat pe o linie de conexiune dintre dou sisteme de
mare putere. Schema de calcul complet este dat n Fig.2.30b, iar circuitul
echivalent de scurtcircuit, cu defect n nodul A, n Fig.2.30c. Analiza
evideniaz c nserierea circuitului L, C limiteaz curentul de scurtcircuit dac
impedana echivalent a circuitului oscilant este inductiv i frecvena de
rezonan a acestuia este mai mare dect frecvena industrial.
Componenta de regim permanent a curentului se anuleaz dac R=0 i
L s1 R L L 1 R1 L
Linie de A s2
Sistemul 1
interconectare
~ u1 C
2C 2C
1 1
u
2 ~
b L s1 R L
%ntrerup@tor A
rezonant Sistemul 2
~ u
1 C
c
a
Fig.2.30
Limitarea curentului de scurtcircuit: a-schema electric a reelei; b-circuitul
echivalent; c-circuitul echivalent de scurtcircuit.

1 Electric Power Research Institute


2 Flexible AC Transmision Systems
112 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

circuitul L, C este acordat pe frecvena industrial a sursei. Aceast condiie


corespunde funcionrii limitatorului ca ntreruptor. Dac impedana
echivalent a circuitului L, C este capacitiv, acesta fiind acordat pe o frecven
mai mic dect cea a sursei de alimentare, prin nserierea circuitului L, C se
ajunge la creterea curentului de scurtcircuit. Acest mod de funcionare nu este
utilizabil, din cauza posibilitii de instalare a unor regimuri periculoase, de
rezonan serie. Existena inevitabil a rezistenei circuitului L, C (R0),
micoreaz eficiena limitrii curentului de scurtcircuit. Astfel, dac la
rezonan X/R=10, componenta de regim permanent este de cteva sute de
amperi.
Analiza influenei parametrilor sistemului conduce la concluzia c
creterea inductanei L produce scderea componentei tranzitorii, la frecven
de rezonan constant. Aceasta sugereaz ideea utilizrii unor inductane de
valori mari i a unor capaciti mici, dimensiunile optime ale acestor elemente
fiind determinate din considerente economice. Potrivit tensiunii instalaiei,
construcia contactoarelor statice grupeaz un numr mare de tiristoare. Astfel,
pentru compensarea unei linii de 345 kV, realizarea contactorului static necesit
cteva zeci de tiristoare, fiecare la parametrii 2500 A/4 kV, rcite cu ap.
Puterea activ tranzitat printr-o linie considerat fr pierderi
(Fig.2.31a) este dat de relaia:

U 1 U 2
P= sin , (2.176)
Xl

unde: U1 este tensiunea sursei, U2-tensiunea la bornele sarcinii, Xl-reactana


liniei, -defazajul dintre tensiuni. Tranzitul de putere poate fi reglat prin
modificarea uneia sau a mai multor mrimi coninute n relaia (2.176).
Principiul compensrii serie const n modificarea impedanei liniei de
transport prin nserierea cu linia a unor elemente de circuit adecvate. Deoarece o
linie are comportament esenial inductiv, se vor utiliza elemente de compensare
capacitive (Fig.2.31b). Impedana rezultant dintre surs i sarcin este dat de
relaia :

X = X l X C = X l ( 1 s ), (2.177)

unde XC=sXl este reactana capacitiv, iar 0 s 1-gradul de compensare.


2. SOLICITRI TERMICE 113

U1 Xl U2
U1
Xl X
U2 P 2
[p.u.] s=0 s=0,2 s=0,3
a 1.5
b
P P
1
T
L 0.5

T 0
C d 0 90 2.3561
45 1.5707
0.7853 135 []3.1415
180
c

Fig.2.31
Principiul compensrii serie: a, b-tranzitul de putere printr-o linie; c- structura de
principiu a unui TCSC; d-curbele de putere activ cu i fr compensare.
Puterea tranzitat este deci dependent de gradul de compensare, aa
cum se poate vedea n Fig.2.31c:

U 1 U 2
P= sin . (2.178)
X l( 1 s )

Un compensator de tip serie controlat prin tiristoare, TCSC (Thyristors


Controlled Series Compensator, Fig.2.31d) este compus din inductana L,
conectat n serie cu un variator de c.a. cu tiristoare, totul fiind n conexiune
paralel cu condensatorul de capacitate C. Acest dispozitiv are trei moduri de
conducie i anume:
cu tiristoarele blocate, cnd impedana de trecere este capacitiv, XC=1/C;
cu tiristoarele n plin conducie ;
cu tiristoarele comandate n faz, deci n conducie parial.
n ultimul caz, impedana de trecere, considerat pe oscilaia fundamental,
depinde de unghiul de ntrziere la amorsare a tiristoarelor, , printr-o relaie de
forma :

XL
Z( 1 )( ) = , X L = L,
X L XC

1 sin 2
XC = , = 2( ) + , (2.179)
C
[
90 , 180 .
o o
]


114 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

30
| Z(1) |
[] L R T
22 Ll Rl Ll Rl
Regim Regim T
C
inductiv capacitiv TCSC Ls
15
~ U
7 Rs

0
90 120 r 150 [] 180

Fig.2.32 Fig.2.33
Impedana TCSC Schema electric a reelei simulate

n Fig.2.32 este reprezentat dependena modulului impedanei de


trecere a TCSC n raport cu unghiul de amorsare . Dei TCSC permite
obinerea unei impedane de trecere comandate, aceasta are dezavantajul
variaiei discontinue la rezonan (=r). Dezavantajul este diminuat totui de
faptul c amplitudinea discontinuitii este limitat prin rezistenele interne ale
TCSC. Mai mult dect att, interesul pentru funcionarea n apropierea
rezonanei este diminuat i din cauza abaterilor importante de la sinusoid ale
semnalelor (cureni i tensiuni).
n Fig.2.33 se prezint o aplicaie FACTS, constnd n analiza
funcionrii unui TCSC destinat controlului tranzitului de putere ntr-o reea de
transport de 220 kV. Parametrii liniilor din schem, cu lungimea de 100 km, au
valorile : L0=1,3 mH/km, R0=70 m/km. TCSC este dimensionat astfel nct s
asigure compensarea fix a reelei, cu 40%. Compensarea fix se obine la
impedana minim a TCSC, n regim capacitiv, cnd tiristoarele sunt blocate
2. SOLICITRI TERMICE 115

Tab.2.5 Arg(Z(1)) []
Parametrul 100
Valorile
reelei 50
C 100 F |Z(1)| =60
0
L 10, 20, 28, 40, 50 mH
|Z(1)| =40
R 0, 1, 2, 3, 4, 5 -50
Ll 130 mH -100
Rl 7 0 1 2 3 4 R [] 5
Ls 254 mH
Rs 240 Fig.2.34
Um (2/3)1/2220 kV Argumentul impedanei TCSC n cazul
funcionrii inductive i capacitive

|Z(1)| Arg(Z(1)) []
[] 100
R=0 80 R=0
30 R=1
R=1 60
R=2
40
22 R=2 R=3
20
R=3 0 R=4
15 R=5
R=4 -20
7 -40
-60
R=5
0 -80
90 120 150 [] 180 -100
90 120 150 [] 180

Fig.2.35
Influena parametrilor i R asupra modulului i argumentului impedanei TCSC

(=180) i impedana de trecere a TCSC corespunde de fapt condensatorului


de capacitate C. Parametrii reelei simulate i cei ai TCSC au valorile precizate
n Tab.2.5. Rezistena R cuprinde rezistena bobinei, a tiristoarelor din schem
i a conductoarelor de conexiune.
Simularea s-a efectuat cu ajutorul mediului software EMTP/ATP 2000.
Dependena argumentului impedanei TCSC n funcie de rezistena R, n regim
att inductiv (|Z(1)|=60 ), ct i capacitiv (|Z(1)|=40 ) este dat n Fig.2.34.
n Fig.2.35 sunt reprezentate rezultate de calcul privind influena
rezistenei R asupra curbelor de reglaj ale modulului i argumentului impedanei
de trecere a TCSC n funcie de unghiul de amorsare , al tiristoarelor.
116 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

|Z(1)| [] Arg(Z(1)) []
500 100
L=50m L=40mH 80 L=40mH
400 60
L=28 L=28
40
300 20
L=20 0 L=20
200 -20 L=50
L=10 -40 L=10
100 -60
-80
0 -100
90 120 150 [] 180 90 120 150 [] 180
Fig.2.36
Influena parametrilor i L asupra modulului i argumentului impedanei TCSC

UC UC
IC IC

IL

t [s] IL t [s]
0.07 0.08 0.09 0.1 0.11 0.12 0.13 0.14 0.07 0.08 0.09 0.1 0.11 0.12 0.13 0.14
a b
Fig.2.37
Tensiunea la bornele condensatorului, curentul prin condensator i prin inductan:
a- n regim capacitiv (=145, R=5); b-n regim inductiv (=105, R=0).

Se poate observa c, prin creterea rezistenei circuitului, se obine


diminuarea valorii impedanei la rezonan, valoarea de acord deplasndu-se
spre zona inductiv. Influena rezistenei este important dac TCSC
funioneaz n regim inductiv i devine neglijabil n regim capacitiv, cu att
mai mult dac 180 (Fig.2.35). De exemplu, pentru R=5 , argumentul este
de 64 (capacitiv) n timp ce, n regim inductiv, acesta este de 14. n ultimul
caz, circuitul se comport aproape rezistiv, fapt care conduce la pierderi active
importante. n simularea prezentat, unghiul de rezonan este r =128 i se
obine pentru L=28 mH, C=100F. Valoarea de rezonan, r, a unghiului de
amorsare a tiristoarelor poate fi modificat n limite relativ largi prin
2. SOLICITRI TERMICE 117

intermediul valorilor inductanei L (capacitatea C stabilete doar valoarea


minim a impedanei n domeniul capacitiv).
6 3
Il[kA] Il[kA]
4 2
2
1
0
-2 0

-4 -1
-6 -2
0.0 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 t [s] 0.0 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 t [s]
a b
Fig.2.38
Curentul de linie: a-funcionare n regim capacitiv; b- funcionare n regim inductiv

Conform Fig.2.36, la variaia inductanei L, punctul de rezonan se


deplaseaz n domeniul inductiv. Pentru valori >r, creterea inductanei
determin scderea argumentului impedanei, care se apropie de o reactan
capacitiv.
n Fig.2.37 sunt reprezentate tensiunea UC(t), nregistrat la bornele
condensatorului i curenii prin condensator, IC, respectiv prin inductan, IL, la
funcionarea TCSC n regim att capacitiv (Fig.2.37a), ct i inductiv
(Fig.2.37b). Se evideniaz prezena armonicilor (n special armonica de rang
3), care deformeaz curbele semnalelor.
Deoarece prezint un interes deosebit comportarea TCSC n regim
tranzitoriu de scurtcircuit, n Fig.2.38 se prezint rezultate ale simulrii unui
astfel de regim, aprut n momentul t=100 ms. Valorile obinute pentru curentul
de scurtcircuit indic limitarea acestuia sub aciunea TCSC, dac regimul de
funcionare este inductiv (Fig.2.38b).

2.9. Simularea solicitrilor termice

2.9.1. Simularea transmisiei termice prin conducie

Cldura disipat prin efect Joule-Lenz n volumul unui material


conductor traversat de curent este necontenit transportat, plecnd din zonele
avnd temperaturi mai calde, spre cele ale cror temperaturi au valori mai
sczute; n materialele solide, transferul termic are loc prin conducie. Acest
fenomen este guvernat de legea lui Fourier, pe baza creia se poate stabili
ecuaia general a conduciei termice n regim tranzitoriu.
118 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

Tab.2.6
Sistemul de
Ecuaia
coordonate
2 2 2
Cartezian p = c x y z (2.180)
t x 2 y 2 z 2

2 1 1 2 2
Cilindric p = c 2 + + 2 +

(2.181)
t r r r r 2 z 2

2 2 1 2
p = c 2 + + 2 +
t r r r r sin 2
Sferic (2.182)
1 1 2
+ 2 + 2
r tg r 2

z,k+1 Uz,k+1
z V z V
Rtz Rty y,k+1 Rz U
Ry y,k+1

y y
x x
k Rtx x,k+1 Ux,k+1
C Rx
i

Fig.2.39 Fig.2.40
Volumul elementar i rezistenele Modelul RC al transmisiei termice
termice dup cele trei direcii prin conducie ntr-un volum elementar

Dup sistemul de coordonate, ecuaia are una din formele din Tab.2.6,
unde p sunt pierderile specifice prin efect Joule-Lenz, -temperatura, -
densitatea, c-cldura specific, j-conductivitatea termic, x,y,z-coordonate
carteziene, r,,z-coordonate cilindrice, r,,-coordonate sferice. Dac raportm
conducia termic la un volum infinitezimal V (Fig.2.39), prin aplicarea
diferenelor finite la ecuaia (2.180) se obine:
2. SOLICITRI TERMICE 119

d x ,k 1 2 k + x ,k +1
p = c x
dt k ( x )2 (2.183)
y ,k 1 2 k + y ,k +1 2 k + z ,k +1
y z z ,k 1
( y )2 ( z )2

unde x,k-1, k, x,k+1, respectiv pe celelalte direcii, sunt temperaturile


nregistrate n trei puncte succesive dup direciile x,y,z. Ecuaia (2.4) mai poate
fi scris nc sub forma:

P m d k x ,k 1 k x ,k + 1
= c + + +
2 2 dt k Rtx Rtx (2.184)
k y ,k 1 k y ,k + 1 k z ,k 1 k z ,k + 1
+ + + + ,
Rty Rty Rtz Rtz
unde s-a notat:
2 x
V = xyz , P = pV , Rtx = ,
x yz
(2.185)
2 y 2 z
Rty = , Rtz = ,
y xz z xy

Plecnd de la relaiile de coresponden:

P m
i, c C, R t R , u (2.186)
2 2

i innd cont de relaiile (2.184) i (2.185), poate fi simulat conducia termic


n volumul V prin regimurile reelei electrice echivalente de tip RC, avnd
schema prezentat n Fig.2.40. Pierderile prin efect Joule n volumul considerat
sunt modelate prin intermediul generatorului de curent i. Dac volumul V nu
reprezint sediul unei conversii electrotermice, atunci acest generator lipsete
din schema echivalent. Plecnd de la raiuni fizice, pentru a modela propagarea
cldurii este necesar s fie adugate condiiile iniiale i la limit. n ceea ce
privete condiiile iniiale, acestea se pot considera sub forma (Fig.2.40):

( x , y , z ,0 ) = 0 ( x , y , z ) u k ( 0 ) = u k 0 . (2.187)

Ct despre condiiile la limit, dac temperatura mediului ambiant are


valori constante i cunoscute, este de presupus c schimburile termice sunt
guvernate de legea lui Newton. Rezistena termic Rts a suprafeei de schimb
120 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

este modelat de o rezisten corespunztoare Rs , conectat la schema


electric echivalent a conductorului de referin, reprezentnd temperatura
mediului ambiant:
1 1
Rts = R s = . (2.188)
t S t S

n relaia (2.188), cu S s-a notat elementul de suprafa prin care se


cedeaz cldura spre mediul ambiant, iar cu t-transmisivitatea termic global
n acel punct.
Simularea solicitrilor termice ale echipamentelor electrice cu ajutorul
programrii logice EMTP are avantajul c aceasta permite rezolvarea circuitelor
electrice n regim tranzitoriu. Prin aceast cale este posibil s se fac conexiunea
de la cauz la efect n cazul conversiei electrotermice, prin efect Joule, a
energiei.

i n(t)
TACS
Cn Cn
e i R L C e i R L C e i R C
EN EN TM N

Fig.2.41 Fig.2. 42
Reea electric cu procese termice Conectarea n EMTP a modelului
termic TMN la reeaua electric EN

n Fig.2.41 este prezentat obiectul unei simulri, concretizat prin


conductorul Cn care, travestat de curentul in(t), face parte din reeaua electric
EN. Avnd posibilitatea efecturii simulrii analogice prin intermediul TACS,
EMTP permite ,,conectarea (n sensul cauz-efect) a reelei TMN,
reprezentnd modelul electric al proceselor termice la reeaua electric propriu-
zis, EN (Fig.2.42). Astfel este posibil simularea proceselor termice ntr-un
conductor ca urmare a efectului Joule produs sub aciunea curenilor unui regim
electric oarecare, dintr-o reea dat. Prezena unui contact electric pe
conductorul analizat este considerat prin aportul suplimentar de putere electric
Pc, transformat n cldur n unitatea de timp:

Pc = R c ( i ) 2 , (2.189)
2. SOLICITRI TERMICE 121

unde Rc este rezistena de contact i i-fraciunea curentului ce traverseaz


conductorul.

2.9.2. Simularea solicitrilor termice ale unui conductor

Utilizarea practic a unui astfel de model implic parcurgerea


urmtoarelor etape:
realizarea la scar a desenului corespunztor componentei studiate;
realizarea partiiilor n volumul componentei considerate, astfel nct s fie
mprit n volume elementare de dimensiuni x, y, z;
fiecrui volum elementar i se ataeaz un nod k, n care converg rezistenele
termice pe cele trei direcii i capacitatea termic. Se obine o reea R, C
care se rezolv, n regim tranzitoriu cu ajutorul EMTP.
Din cte se poate observa, primele dou etape necesit un volum foarte
mare de lucru, din acest motiv impunndu-se rezolvarea lor automat i implicit
122 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

Date material Date generale


Alegei materialul: -aluminiu Temperatura
-cupru mediului ambiant a=20 gr.C
Intensitatea
Lungimea Numr
Direcia curentului I=630 A
[m] diviziuni
Pasul de calcul Tp=100 s
x 0,500 10 Durata procesului T=9000 s
y 0,040 2 Nr. puncte pentru N=70
z 0,008 2 mrimile de ieire 1N72

Abandonare Continuare Modificare Abandonare Continuare Modificare

a b

Datele sunt introduse ntr-un fiier cu


extensia .DAT. Datele au fost stocate n fiierul
Introducei numele fiierului (max. 8 EXEMPLU.DAT
caractere): EXEMPLU

Abandonare Continuare Modificare Dorii vizualizarea fiierului? (D/N)

c d
Fig.2.43
Ferestre: a-Date material; b-Date generale; c-Alocare nume fiier;
d-Vizualizare program simulare .
realizarea automat a programului de simulare n format EMTP. Automatizarea
ntocmirii programelor de simulare n EMTP se poate face cu ajutorul unui
program auxiliar, de generare. Acesta, la rndul su, este scris ntr-unul din
limbajele uzuale (de exemplu Turbo Pascal, pentru calculatoare compatibile
IBM PC). Structura programului de generare a unui program de simulare EMTP
este de tip conversaional, datele de intrare fiind introduse n ferestre care s
conin suficiente informaii. Programul, n urma compilrii, genereaz un fiier
cu numele dat de ctre utilizator, fiier ce reprezint de fapt programul de
simulare n format EMTP a transferului termic n componenta studiat.
Programul de simulare este realizat cu ajutorul unui produs software
denumit ,,CALE_COND. n fereastra din Fig.2.43a, numit ,,DATE
MATERIAL, se introduc datele de gabarit ale conductorului i materialul din
2. SOLICITRI TERMICE 123

y
z

z x
x
Fig.2.44
Divizarea conductorului

care acesta este confecionat. Datele introduse se pot modifica cu ajutorul


opiunii ,,Modificare. Tot n ceast fereastr exist posibilitatea de a prsi
programul, apelnd comanda ,,Abandonare.
Opiunea ,,Continuare d posibilitatea utilizatorului de a trece la
fereastra urmtoare, numit ,,DATE GENERALE (Fig.2.43b). n aceast
fereastr se introduc temperatura mediului ambiant, intensitatea curentului care
traverseaz calea conductoare, pasul de calcul al modelului n format EMTP,
durata procesului de nclzire i numrul punctelor n care se calculeaz
evoluia temperaturii n timp.
Programul auxiliar ,,CALE_COND genereaz automat programul de
simulare, n format EMTP, a solicitrii termice de regim tranzitoriu pentru
conductorul studiat. Corespunztor Fig.2.43c, numele fiierului generat este dat
de ctre utilizator. Fiierul generat poate fi vizualizat, pentru a da posibilitatea
utilizatorului s intervin cu modificri (Fig.2.43d). Ultima fereastr permite
reluarea calculului sau prsirea programului (prin intermediul comenzii
,,Sfrit).
n principiu, conductorul studiat este mprit ntr-un numr de volume
elementare egal cu produsul divizrilor aferente fiecrei direcii (Fig.2.44).
Fiecrui volum elementar i se ataeaz un nod k, n care converg rezistenele
termice pe cele trei direcii i capacitatea termic. Se obine reeaua R, C care se
rezolv din punct de vedere al regimului tranzitoriu cu ajutorul EMTP.
Drept exemplu se consider o bar de aluminiu cu seciunea
transversal dreptunghiular, avnd dimensiunile 408500 mm (Fig.2.44). n
Fig.2.45a sunt prezentate curbele nclzirii n regim tranzitoriu obinute n urma
simulrii, pentru un punct din interiorul barei traversate de un curent de 630 A.
Deoarece nclzirea corespunde unui regim normal de funcionare, valoarile
temperaturii tind spre o valoare finit.
124 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

o o 9/26/01 6:24:27 PM
10 [ C] 200 [ C] 11-Apr-96 19.52.35
8
150
6
100
4 9/26/01 6:22:52 PM
50
2
0 t [s] t [ms]
0
0 200 400 600 800 1000 0 400 800 1200 1600
a b
Fig.2. 45
Supratemperatura de regim tranzitoriu: a- curent
de regim normal (630 A); b-curent de scurtcircuit (25 kA).

Sub aciunea unui curent de 25 kA, rezultatele obinute corespund


solicitrii termice la scurtcircuit (Fig.2.45b). n acest caz, datorit caracterului
adiabatic al procesului, temperatura crete accentuat, eventual pn la topirea
conductorului (dac nu se limiteaz durata de aciune a acestui curent, prin
ntreruperea sa).
Regimurile normale, datorit duratelor mari de funcionare, conduc la
distribuia temperaturilor n lungul barei, care se dovedesc dependente de
condiiile de transfer termic, fie prin suprafaa lateral, fie pe la extremiti. n
Fig.2.46 este prezentat repartiia supratemperaturii n lungul conductorului, la
diferite momente ale regimului tranzitoriu de nclzire.
Fenomenele termice sunt n mod particular, studiate att de constructori,
ct i de utilizatori. Exist dou metode care permit studiul termic al
elementelor constructive ale echipamentelor electrice: ncercrile i modelarea.
Printre altele,
2. SOLICITRI TERMICE 125

[oC]12
12 [ oC]
1500 s
t=1500 s
10
88 200 s
t=200 s
6
44 50 s t=50 s
2 x 2 [m]
0 x[m]
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
Fig.2.46
Repartiia supratemperaturii n lungul conductorului

Tab.2.7
Numrul Distana punctelor fa de origine [ m ] Eroarea
de divizri 0 0,2 0,4 0,6 0,8 [%]
10 8,955 8,978 8,986 8,983 8,970 3,980
20 8,950 8,977 8,986 8,984 8,972 3,981
30 8,856 8,883 8,892 8,892 8,880 4,014
40 8,947 8,976 8,986 8,985 8,974 3,981
50 8,947 8,976 8,986 8,985 8,974 3,981
60 9,132 9,161 9,172 9,171 9,160 1,994
70 8,761 8,790 8,800 8,799 8,788 5,969
80 9,317 9,348 9,358 9,358 9,346 0

modelarea faciliteaz modificarea parametrilor constructivi ai unui material i


de a evideniaz influenele lor fiind, n acest moment, una din cele mai ieftine
metode de studiu.
Procedeul analizat permite utilizarea integral a facilitilor de calcul ale
mediului software EMTP, fiind posibil simularea solicitrilor termice produse
n timpul regimurilor fie tranzitorii, fie permanente. Este posibil astfel,
studierea mbtrnirii diferitelor repere constructive ale echipamentelor
electrice, foarte util pentru monitorizarea strii tehnice pe durata de via.
Analiza erorilor s-a efectuat pentru conductorul din Fig.2.44, n cazul
solicitrii termice de lung durat. Pentru diverse divizri s-a calculat
temperatura de regim permanent n punctele barei, datele obinute fiind
prezentate n Tab.2.7.
Considernd simularea cu numrul cel mai mare de divizri (80) drept
referin, se poate observa c eroarea temperaturilor calculate n cazul celorlalte
simulri este de circa 3%, valoare ce este perfect admisibil pentru acest tip de
calcule. Deci, pentru simulri mai puin pretenioase, se poate renuna la un
126 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

numr foarte mare de divizri, rezultnd un model mai simplu, mai uor de
programat i cu rezultate suficient de precise.

2.9.3. Simularea numeric a solicitrilor termice n funcionarea


unei sigurane fuzibile

Simularea s-a realizat pentru o siguran fuzibil ultrarapid tip MPR,


avnd curentul nominal de 125 A (Fig.2.47). Elementul fuzibil 1 este constituit
dintr-o singur band de cupru, perforat matricial. Calea conductoare a
siguranei fuzibile este alctuit din cuitele 2, 3 ale elementului nlocuitor i
contactele 4, 5 ale soclului. La acestea din urm sunt legate conductoarele de
aluminiu 6, 7, fiecare cu lungimea de un metru.
Pentru modelare s-a utilizat
6 programul ,,SIG_FUZ ce permite realizarea
4 automat a modelului EMTP. n fereastra
,,Date generale siguran fuzibil se poate
introduce curentul nominal al siguranei,
numrul de elemente fuzibile, materialul din
2 care sunt confecionate elementele fuzibile, i
tipul regimului analizat (Fig.2.48a).
n Fig.2.48b este prezentat fereastra
,,Date generale care permite introducerea
1
temperaturii mediului ambiant n care se
gsete sigurana fuzibil, intensitatea
curentului care parcurge sigurana, cderea
7
de tensiune pe contactele barelor din
3 aluminiu, cderea de tensiune pe contactele
5 elementului nlocuitor, coeficientul de
transmisie termic, pasul de calcul i durata
procesului de calcul. Ambele ferestre dau
Fig.2.47
Siguran ultrarapid tip MPR
posibilitatea utilizatorului de a modifica
datele introduse sau de a abandona
programul n orice moment. Ca i n aplicaia anterioar, datele furnizate de
programul ,,SIG_FUZ sunt salvate ntr-un fiier al crui nume este dat de ctre
utilizator.
Solicitarea termic a contactelor electrice a fost simulat prin cldura
generat de rezistena de contact. Aceasta i valorile curentului care traverseaz
elementele siguranei, mpreun cu contactele sale, au fost parametrizate.
2. SOLICITRI TERMICE 127

Date generale SF Date generale


Curentul nominal (160 A; In=250 Temperatura mediului a=20[oC]
250 A) [A] Intensitatea curentului I=100 [A]
Nr. de elemente fuzibile Nr_fuz Cderea de tensiune Uc_B=10[mV]
(1; 2) =2 Cderea de tensiune Uc_C=30[mV]
Materialul fuzibilului: -argint; Coef. transm. term. _t=200
-cupru Pasul de calcul DELTA_t=1 s
Regimul analizat: -tranzitoriu T_MAX=5000
Durata proces
-permanent s

Abandonare Continuare Modificare Abandonare Continuare Modificare


a b
Fig.2.48
Ferestre: a-Date generale siguran fuzibil; b-Date generale.

I [A]
Rc

150 x
125 100 75 50 25 x
Fig.2. 49 Fig.2.50
Repartiia supratemperaturii Influena rezistenei de contact
de regim permanent
Pentru comparaie a fost considerat cazul ideal, cu rezistena de contact nul. n
Fig.2.49 se prezint repartiia supratemperaturii n regim permanent, calculat pe
calea conductoare, pentru diferite valori ale curentului. Contactele au fost
considerate ideale, cu rezistena de contact nul. Influena contactelor asupra
regimului termic al elementului fuzibil este ilustrat n Fig.2.50, unde este
reprezentat repartiia temperaturii de regim permanent, calculat pentru un
curent de 125 A i pentru diferite valori al rezistenei de contact, Rc.
Considernd c o cdere de tensiune de 20 mV asupra contactelor siguranei
este normal pentru regimul de lucru, temperatura atins de acestea este de 75
o
C. Pentru cderea de tensiune de 100 mV, cnd contactul este avariat,
supratemperatura de regim permanent este de 117 oC. Dac se consider
128 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

tm [s] Uc [mV] tm [s] influena temperaturii asupra


160 0
proprietilor mecanice ale metalului,
Uc= 0...100 2,5
140 aceste temperaturi fluctuante pot fi
20 [mV]
corectate.
120 100 2 150 max
[oC]
100
1,5 1
80
60 1
125 2
40
0,5
20 100
I / In 3
0 0 Rc
1 2 3 4 5 7 8 9 10 I [A] 75 50 25 0 t [s]

Fig.2.53
Influena strii contactelor electrice Fig.2. 51 Fig.2.52
asupra caracteristicii timp-curent Supratemperatura maxim de regim Supratemperatura de regim tranzitoriu
a siguranei fuzibile permanent a elementului fuzibil

Starea tehnic a contactelor, dat de valoarea rezistenei de contact,


influeneaz regimul termic al elementului fuzibil. n Fig.2.51 sunt prezentate
curbele obinute prin calculul supratemperaturii maxime de regim permanent,
din partea central a elementului fuzibil, n funcie de valorile rezistenei de
contact, pentru diferite valori ale curentului.
Dac n regim normal de funcionare (I=125 A) pentru o cdere de
tensiune de 20 mV pe contacte, supratemperatura maximal calculat a
elementului fuzibil este de 212oC, dup alterarea strii tehnice a contactelor,
considernd pentru acelai curent cderea de tensiune de 100 mV, apare o
cretere a supratemperaturii maximale a fuzibilului la 253oC. Cldura
suplimentar la nivelul contactelor influeneaz, prin starea lor tehnic,
temperatura maxim a elementului fuzibil i implicit timpul de topire i
caracteristica timp-curent a siguranei. Modelul electric al solicitrii termice,
care simuleaz regimul tranzitoriu de funcionare a siguranei, este o reea R, C
cu mai mult de 1700 de ramuri. Aceasta permite monitorizarea rspunsului
termic n regim tranzitoriu pentru forme aleatorii ale curentului ce traverseaz
fuzibilul. n acest caz curentul este considerat de tip treapt.
n Fig.2.52 este reprezentat regimul tranzitoriu al supratemperaturii, n
cazul curentului normal de funcionare (I=125 A), n zona elementului fuzibil
(curba 1), pe contactele elementului nlocuitor (curba 2) i ale soclului (curba
3). Valorile rezistenei de contact sunt pentru o stare tehnic normal
caracterizat printr-o cdere de tensiune de 20 mV.
2. SOLICITRI TERMICE 129

Cldura excesiv a contactelor este transmis elementului fuzibil i


produce o scdere a timpului de topire. Acest fapt este ilustrat n Fig.2.53, ce
conine caracteristica timp-curent a siguranei, calculat cu ajutorul modelului
elaborat. Se observ c starea termic a contactelor exercit o mare influen
asupra timpului de topire numai la supracureni mici. La creterea curentului,
cldura propagat respect condiiile impuse de caracterul adiabatic al
fenomenului.
Conductoare paralele, filiforme, de lungimi finite. Conductoare cu
seciune transversal circular i dreptunghiular
A1 2

i1 r2 A2
B M
h1 2
r
r0 h2
M1 i2 y
r1
x 1 O2
b

O1 a

Forta Laplace : d F i(d B)


0i d r 0
Biot Sa var t Laplace : d B
4 r 2
i dx r 0 0i1 dx sin
dB 0 1 , dB ,
4 r 2 4 r2
a r sin , b y x r cos , b y x a cot g

a
M 2 fix , y const., dy 0, dx d
sin 2

0i1 a sin 0i1


dB sin 2 d, dB sin d
4a sin
2 2
4 a
2
0i1
B dB (cos 1 cos 2 )
1
4 a

by b y h1
cos 1 , cos 2
b y 2 a 2 b y h1 2 a 2
0i1i 2 by b y h1
dy
dF i 2 Bd i 2 Bdy
4a b y 2 a 2 b y h1 2 2
a
h2
0i1i 2 by b y h1
F
4 a

0
b y 2 a 2

b y h1 2
dy
2
a

0 i1i 2 d1 d 2 n1 n 2 d d 2 n1 n 2
0 410 7 H / m, F 10 7 Ki1i 2 , K 1
4 a a

i1 i 2 i, F 10 7 Ki 2

2h 2h
h1 h 2 h a , K , F 10 7 i1i 2
a a
_ y 1,4
x 5 2 b/c
F (f)
a 1,2
i 2r
1
x+dx
h di1 0,8
2a x b
d 2F
i2 1 b
i 2r x t
c 0,6
0,5 0,2 c
i1 y+dy 0,4
_ a
F 2
x di
2 0,2 0,1 0
Conductoare cu seciune circular d F
y
h 0
0 0,4 0,8 1,2 1,6 2
b b (a-b)/(b+c)
Conductoare cu seciune
dreptunghiular Curbele Dwight
a
h
di1 di 2
i1 i2
c y
x
x x+dx y y+dy
b b

Fig.3.7
Conductoare cu seciune transversal dreptunghiular

2h
F 10 7 i1i 2 (f )
a
Conductoare n configuraie L, U. Conductoare amplasate n
vecintatea unui perete feromagnetic

i
2rc

M1

r0
y
r
B i

x M2
a

Forta Laplace : d F i(d B)


0i d r 0
Biot Sa var t Laplace : d B
4 r 2
M 2 fix, x const.,
x
x r sin , y r cos , y x cot g, dy d
sin 2

0i d y r 0 i dy sin
dB , dB 0 ,
4 r 2
4 r 2

0i x sin 0i
dB sin 2 d, dB sin d
4x sin
2 2
4 x

0i
B


dB
4 x
2

a
0i 2 0i 2 0i 2 a

dx
dF iBd iBdx dx , F , F ln
4 x 4 x 4 rc
rc
i1

1
i i
2rc 2rc

2

Fa h Fa
i
2

(x)

Fig.3.2
Metoda forelor generalizate
i n cmp magnetic

a Fh
Conform teoremelor forelor generalizate n cmp magnetic, ntr-un sistem de n circuite
filiforme, situate la distane finite unul n raport cu cellalt, ntr-un mediu liniar, izotrop, fr
magnetizaie permanent i infinit extins, forele generalizate prin care aceste circuite
interacioneaz, au expresiile:

W W
X j m m
x k const.
j x i k const.
j
(3.6)

j,k 1,2,...n,
unde Xj este fora generalizat, orientat n sensul creterii coordonatei generalizate xj, iar k, ik
sunt fluxurile magnetice, respectiv intensitile curenilor, Wm-energia magnetic a sistemului.
n cazul particular al circuitelor din Fig.3.2, energia magnetic are expresia:

Wm
1
2
2 2

L1i1 L 2 i 2 Mi1i 2 , (3.7)

1 2 dL1 2 dL 2 dM
Fx i1 i2 i 1i 2 , (3.8)
2 dx dx dx
unde:
1 dL 1 dL
Fx1 i12 1 , Fx 2 i 22 2 , (3.9)
2 dx 2 dx
sunt forele care produc deformarea contururilor (1), respectiv (2), fora Fx12, de interaciune
dintre acestea, avnd expresia:
dM
F i i . (3.10)
x12 1 2 dx
Pentru calculul forelor (3.9), (3.10) este necesar cunoaterea funciilor L1(x), L2(x) i
M(x). n aplicaiile practice, calculul forelor electrodinamice prin procedeele prezentate se
localizeaz la anumite poriuni ale circuitelor nchise, neglijndu-se interaciunile dintre cile de
curent situate la distane mari una n raport cu cealalt.
0h a 7 a
LU 0,25 ln 10 h 0,25 ln
4 r r

1 1 a
Wm L U i 2 i 210 7 h 0,25 ln
2 2 r

Wm 1 2 7 a Wm 1 2 7 h
Fh i 10 0,25 ln , Fa i 10
h 2 r a 2 a
2r
2h
F 10 7 i 2 , SI, (3.64)
2 1
2a r
3
F F
Dac r << a,
i i
Fe h
F 10 7 i 2 , SI. (3.65)
a
a a

Fig.3.10
Metoda conductorului imagine

Modelarea solicitrilor electrodinamice ale spirelor circulare


ft
fr

r
2r c

i
F Ft
t

Fig.3.12
Solicitri electrodinamice ale spirei
circulare

1 dL
Fr i 2 , (3.77)
2 dr
8r
L 0 r ln 1,75 . (3.78)
rc

0 i 2 8r
Fr ln 0,75 . (3.79)
2 rc

10 7 i 2 8r
fr ln 0,75 . (3.80)
r rc

2 Ft
f d,
0
t (3.81)

f t f r sin (3.82)

d rd, (3.83)

8r
Ft rFr 10 7 i 2 ln 0,75 , SI. (3.84)
rc

i Ni 1 , (3.85)

Fh Fh
i1

c h 2r1 c
Fro Fro
i2

Fh 2r 2 Fh

Fig.3.13
Fore electrodinamice ntre spire circulare

8r1
M 0 r1 ln 2 2 . (3.86)
h ( r2 r1 ) 2

dM
Fh i1i2 . (3.87)
dh
hr1
Fh 0 i1i 2 . (3.88)
h 2 ( r2 r1 ) 2

r2 r1
Fr 0 Fh , (3.89)
h
r r
2
0 i 1 8r1
Fr1 ln 0,75 Fh 2 1 ,
2 rc h
2 (3.90)
0 i 2 8r2 r2 r1
Fr 2 ln 0,75 Fh ,
2 rc h

-8 8 x -8
24
.10 .10 20 h
, 6 0,5 0,5
h , b
[H/m] 16
[H/m] x
4 1 b D 12
1 D
8
2
h/D=1,5 4
h/D=1,5
0 0
1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 0 0.4 0.8 1.2
x/D x/D
Fig.3.14
Valorile constantei

M
F i 1i 2 , (3.91)
x
M
N 1 N 2 , (3.92)
x
Fore electrodinamice n instalaii monofazate

F1 F 2 iFk . (3.93)


t
i k ( t ) 2I k cos t e
T
(3.94)


2t

t

Fk ( t ) 2.10 KI 0,5 0,5 cos2t e 2e cos t ,
7 2
k
T T
(3.95)

f s 10 7 Ki s2 . (3.96)

is 2 k s I k , f s 3,24f k , f k 210 7 KI 2k (3.97)

y a
Fk, ik fs
A1 A2 Fk(t)
ik ik
F1 F2 is
h

1
_ 2
j _ O O2 0 t
i 1 ik(t)
0 x

Fig.3.15 Fig.3.16
Conductoarele instalaiei Fora electrodinamic
monofazate de regim tranzitoriu

i k ( t ) 2I k cost , Fk ( t ) 107 KI 2k (1 cos 2t ). (3.98)

Fk ( t ) 0,5f k 1 cos 2t , (3.99)

f k 210 7 KI 2k , (3.100)
Fk , ik fk
Fk

F
med

0 t

ik

Fig.3.17
Fora electrodinamic de regim permanent

0,5f 1 cos 2x dx
1
Fmed k (3.101)
0

Fmed 0,5f k , (3.102)

Fore electrodinamice n instalaii trifazate

+F
y a a
A3 A1 A2
ik3 i k1 ik2
F31 F12 F
21

F13 h
F32 F23
1
3_ 2
j _ O3 O1 O2
i
0 x

Fig.3.18
Fore electrodinamice n instalaii trifazate


t

i k1 ( t ) 2I k sint 0 e sin 0 ,
T


2
t
2 T
i k 2 ( t ) 2I k sin t 0 e sin 0 , (3.103)
3 3
2
t
2 T
i k 3 ( t ) 2I k sin t 0 e sin 0 ,
3 3
F31 F13 , F12 F21 , F23 F32 (3.104)

F1 F12 F31 , F2 F21 F23 , F3 F31 F32 (3.105)

F1 10 7 Ki k1 (i k 2 i k 3 ),

F2 10 7 Ki k 2 (i k1 0,5i k 3 ),
(3.106)
F3 10 7 Ki k 3 (i k1 0,5i k 2 ),

7000 50.0 16

ik1 ik2 37.5


fk1 12
4000
25.0 8

12.5
fk2 4 F1 F2
1000
0.0 0

-2000 -12.5 -4
F3
-25.0 -8
-5000
ik3 fk3
t [ms] t [ms]
-37.5 -12

-8000 *10-3 -50.0 *10-3 -16


0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40

a b
Fig.3.19 Fig.3.20
Regimul tranzitoriu al curentului de scurtcircuit trifazat Fore electrodinamice de
simetric i efectele sale electrodinamice: a-curentul de regim permanent
scurtcircuit; b-forele electrodinamice.


t

F1 ( t ) 2 3.10 KI sint 0 e sin 0
7 T 2
k

(3.107)
Tt
e cos 0 cost 0 .

F1 ( t ) F1 ( t )
1 ( t ) , (3.108)
2.10 7 KI 2k fk

Pentru T = 4,5 10-2 s, ks = 1,8, valoarea de vrf a funciei 1 este


maxim, 1m, pentru 0=/4:
1m 2,8. (3.109)

2 m , 3m 1m . (3.110)
f m 2,8f k 5,6.10 7 KI 2k , [SI], (3.111)

F1 ( t ) 10 7 KI 2k 3 sin 2,


F2 ( t ) 10 7 KI 2k 0,5 3 sin 2 0,75 , (3.112)


F3 ( t ) 10 7 KI 2k 0,5 3 sin 2 0,75

t 0 . (3.113)

f 1 10 7 3KI 2k . (3.115)

f 2 a f 3a 0,116.10 7 KI 2k ,f 2 r f 3r 1,616.10 7 KI 2k . (3.116)

Stabilitatea electrodinamic a echipamentelor electrice

is id . (3.117)

id
kd , (3.118)
2I n

i s 2k d I n . (3.119)

is i , (3.120)
Capitolul 3

SOLICITRI ELECTRODINAMICE

O mare parte a solicitrilor mecanice, la care echipamentele electrice


sunt supuse n funcionare, se produc sub aciunea forelor electrodinamice,
puse n eviden ca fore de interaciune ntre ci de curent parcurse de cureni
electrici, nlnuii printr-un cmp magnetic comun. Intensitatea acestor
solicitri depinde de configuraia geometric a cilor de curent, de aezarea lor
reciproc i de intensitile curenilor care le parcurg.

3.1. Procedee de calcul al forelor electrodinamice

Forele electrodinamice se pot calcula cu ajutorul expresiei forei lui


Laplace, prin utilizarea tensiunilor maxwelliene sau apelndu-se la teoremele
forelor generalizate n cmp magnetic.
Fora elementar d F , care acioneaz asupra unui element de lungime
d dintr-un circuit situat n cmp magnetic i parcurs de curentul de intensitate i
este dat de relaia:

d F i (d B ) , (3.1)

cunoscut sub numele de formula lui Laplace, unde B reprezint inducia


corespunztoare punctului n care este situat elementul de lungime d
(Fig.3.1a).
Fora total, F , care acioneaz asupra ntregului contur (C), prin
integrare rezult de forma:


F i ( d B ) .
C
(3.2)

Inducia magnetic B , produs n vid ntr-un punct A, de un curent de


intensitate i, Fig.3.1b, este dat de relaia lui Biot-Savart-Laplace:
130 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

_
A _
B
_ _ _ _ f
d i r
dF d (V )

_
_ T
n
B _
dV _
(C) i n dA

a b c
Fig.3.1
Relativ la calculul forelor electrodinamice

0 i d r0
4 C r 2
B , (3.3)

unde 0=410-7 H/m este permeabilitatea magnetic a vidului, iar r0 -versorul


vectorului de poziie r . Utilizarea procedeului de calcul bazat pe expresia (3.1),
a forei lui Laplace, este avantajoas cu deosebire n cazul unor sisteme avnd
configuraii geometrice simple.
n unele aplicaii este convenabil folosirea expresiei tensiunilor
maxwelliene n cmp magnetic. Din mecanic este cunoscut c forele care
acioneaz ntr-un volum V, Fig.3.1c, cu densitatea f , sunt echivalente cu un
sistem de tensiuni superficiale, Tn. Fora total F , poate fi calculat integrnd
fie densitatea de for pe volumul V, fie tensiunea superficial Tn , pe
suprafaa nchis , care delimiteaz volumul V :

F
V
f dV
V
Tn dA, (3.4)

unde T n este tensiunea ce acioneaz pe o suprafa avnd versorul normalei n .


n cmp magnetic, tensiunea magnetic maxwellian, T n , are expresia:

BH
T n n B H n

,
(3.5)
2
3. SOLICITRI ELECTRODINAMICE 131

B , H fiind inducia, respectiv intensitatea


i1
cmpului magnetic n punctele suprafeei .
1
Conform teoremelor forelor generalizate n
cmp magnetic, ntr-un sistem de n circuite
filiforme, situate la distane finite unul n
raport cu cellalt, ntr-un mediu liniar,
2
izotrop, fr magnetizaie permanent i
infinit extins, forele generalizate prin care
i aceste circuite interacioneaz, au expresiile:
2

(x)
W W
Fig.3.2 x j m m
Metoda forelor generalizate n X j k const . X j ik const . (3.6)
cmp magnetic
j ,k 1,2,...n ,
unde Xj este fora generalizat, orientat n sensul creterii coordonatei
generalizate xj, iar k, ik sunt fluxurile magnetice, respectiv intensitile
curenilor, Wm-energia magnetic a sistemului. n cazul particular al circuitelor
din Fig.3.2, energia magnetic are expresia:

Wm
1
2
2 2

L1i1 L2 i 2 Mi1i 2 , (3.7)

unde L1, L2, M sunt inductanele proprii, respectiv inductana mutual,


corespunztoare celor dou contururi. n ipoteza c intensitile i1, i2 nu se
modific din cauza deformrii contururilor (1 ), (2), fora Fx, calculat cu
ajutorul relaiei (3.6) dup o direcie oarecare (x), rezult de forma:

1 2 dL1 2 dL2 dM
Fx i1 i2 i1i2 , (3.8)
2 dx dx dx
unde:
1 2 dL1 1 dL
Fx1 i1 , Fx 2 i 22 2 , (3.9)
2 dx 2 dx

sunt forele care produc deformarea contururilor (1), respectiv (2), fora Fx12,
de interaciune dintre acestea, avnd expresia:

dM
F i i . (3.10)
x12 1 2 dx
132 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

Pentru calculul forelor (3.9), (3.10) este necesar cunoaterea funciilor


L1(x), L2(x) i M(x). n aplicaiile practice, calculul forelor electrodinamice
prin procedeele prezentate se localizeaz la anumite poriuni ale circuitelor
nchise, neglijndu-se interaciunile dintre cile de curent situate la distane mari
una n raport cu cealalt.

3.2. Modelarea solicitrilor electrodinamice ale conductoarelor

3.2.1. Conductoare coplanare, rectilinii, filiforme, de lungimi finite

Se consider dou poriuni, OA, O1A1, ale unor ci de curent, Fig.3.3,


coplanare i filiforme (avnd dimensiunile seciunii transversale neglijabile n
raport cu lungimea), parcurse de curenii i, i1. Alegnd un sistem rectangular de
axe, dispus ca n Fig.3.3, cile de curent OA, O1A1 vor fi aezate respectiv pe
dreptele de ecuaii:

OA :x 0 ,z 0, O1 A1 : y mx n ,z 0, m , n const ., (3.11)
unde:
m tg . (3.12)

Pentru calculul solicitrilor electrodinamice ale celor dou ci de curent,


se face apel la expresia (3.1) a forei lui Laplace. Inducia magnetic B ,
produs n punctul M(0, y, 0) de curentul de intensitate i1, se calculeaz cu
relaia (3.3); pentru produsul vectorial (d r0), innd seama de Fig.3.3,
rezult:
y
A(0, h, 0) y=mx+n, z=0
d r0 k d sin , (3.13)
A 1 (c, d, 0)
i1
_
1 unde, avnd n vedere (3.11):
r1

_ d dx 2 dy 2 1 m 2 dx , (3.14)

_ r d fiind elementul de lungime pe
M(0, y, 0) r2 i2
conductorul O1A1. Din Fig.3.3, se mai
_ O1 (a, b, 0) obine:
j 2 x
_0
_ yn
z i x0 ,
k m tg ( )
Fig.3.3 (3.15)
yn
Conductoare coplanare r
m tg( )cos( )
3. SOLICITRI ELECTRODINAMICE 133

iar din (3.151):


dx 0 n y
. (3.16)
d m tg ( )2 cos 2 ( )

innd seama de (3.3), (3.13), inducia B se calculeaz cu relaia:

0 i1 2 d sin
B k
4 1 r2
. (3.17)

Avnd n vedere (3.14),...(3.16), prin integrarea relaiei (3.17), rezult:

0 i1 1 m 2
Bk (cos 1 cos 2 ) . (3.18)
4 ( n y )

Pe seama Fig.3.3, se obine:

c m( y d ) a m( y b )
cos 1 , cos 2 , (3.19)
2
2
(1 m ) c ( y d ) 2

(1 m 2 ) a 2 ( y b )2
nct, pentru inducia B , n conformitate i cu relaia (3.18), rezult expresia:

0 i1 c m( y d ) a m( y b )
Bk . (3.20)
4 ( n y ) c 2 ( y d ) 2 a 2 ( y b )2

Procednd n mod similar, pentru inducia B 1, produs de curentul i


ntr-un punct de coordonate (x, y, 0), situat pe conductorul O1A1, se obine:

0 i yh y

, y mx n. .
B1 k (3.21)
4x 2 2
x y2
2
x ( y h)

Relaiile (3.20), (3.21) permit calculul forelor electrodinamice care


acioneaz asupra cilor de curent considerate n Fig.3.3. Pentru produsul
vectorial (d B ) , relativ la cile de curent OA, O1A1, rezult respectiv
expresiile:
134 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

d B i Bdy , (OA ),
(3.22)
d B1 i B1d sin j B1d cos , (O1A1).

innd seama de expresia (3.1) a forei lui Laplace, precum i de


relaiile (3.20)...(3.22), solicitrile specifice, f ( y ), f 1( x, y ) , perpendiculare n
planul, x0y, respectiv pe cile de curent OA, O1A1, rezult de forma:

dF 0 ii1 c m( y d ) a m( y b )
f( y) i ,
dy 4 ( n y ) c 2 ( y d ) 2 a 2 ( y b )2


(3.23)
d F 1 0 ii1 yh y
f 1( x, y )
d 4x x 2 ( y h ) 2 x 2 y 2


( i sin j cos ).

Forele electrodinamice rezultante F , F 1 , se obin de forma:

h
F
0
f ( y )dy , F1
O1 A
f 1 ( x , y )d , (3.24)

d fiind dat de (3.14). Relaiile (3.23), (3.24) evideniaz faptul c forele


electrodinamice prin care interacioneaz dou ci conductoare situate n aer i
parcurse de cureni avnd intensitile i, i1, se pot exprima sub forma:

F 10 7 Kii1 , (3.25)

unde K este o constant adimensional, numit factor de contur, dependent


numai de geometria sistemului.

3.2.2. Conductoare paralele, filiforme, de lungimi finite

Configuraia sistemului format din dou conductoare paralele, filiforme


i de lungimi finite, Fig.3.4, reprezint un caz particular al configuraiei din
Fig.3.3, obinndu-se din aceasta prin rotirea, n jurul punctului O1, a dreptei
O1A1, pn cnd aceasta devine paralel cu OA ( =/2). n aceste condiii,
potrivit relaiei (3.12), Fig.3.3 i Fig.3.4, se poate scrie:
3. SOLICITRI ELECTRODINAMICE 135

lim m , lim c a , lim d g , (3.26)


2 2 2

ecuaia dreptei O1A1 devenind de forma:

x a , z 0. (3.27)

n condiiile (3.112), (3.26), (3.27), rezult:

10 7 ii1 yg yb
f( y)i ,
a a 2 ( y g )2 a ( y b )2
2

(3.28)
10 7 ii1 y yh
f 1( y ) i ,
a a2 y2 a 2
( y h ) 2

-7
unde s-a considerat 0=410 H/m. Forele rezultante, F , F 1, care solicit
respectiv conductoarele OA, O1A1, se obin prin integrarea relaiilor (3.28):

h g
F
0
f ( y )dy ,F 1
b
f 1 ( y )dy , (3.29)

i se pot scrie sub forma final:


y d1 d 2 n1 n 2
A(0, h, 0) F F 1 i10 7 ii1 , (3.30)
A1 (a, g, 0)
a

i1 unde d1, d2, n1, n2 sunt diagonalele, respectiv


i
laturile neparalele ale trapezului AOO1A1,
O1 (a, b, 0) Fig.3.4.
_
j Pentru factorul de contur se obine:
x
_
_0
z i d1 d 2 n1 n 2
k K . (3.31)
a
Fig.3.4 Dac trapezul AOO1A1 devine
Conductoare paralele dreptunghi (OA=O1A1=h), factorul de contur
K rezult de forma:
136 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

2( a 2 h 2 a )
K . (3.32)
a

n ipoteza h>>a, relaia (3.32) conduce la:

2h
K , (3.33)
a

nct, pentru forele (3.30), se reine expresia:

2h
F F 1 i10 7 ii1 ,[ SI ] . (3.34)
a

Conform relaiei (3.34), asupra a dou conductoare parcurse de cureni


acioneaz fore electrodinamice egale i de sensuri contrare, de atracie sau de
respingere, dup cum curenii sunt de acelai sens sau nu.

3.2.3. Conductoare cu seciune transversal circular, paralele, de


lungimi finite

n sistemul avnd configuraia din Fig.3.5, forele de interaciune pot fi


calculate pe baza teoriei forelor generalizate n cmp magnetic. Inductana
circuitului format din dou ci de curent paralele, de lungime h, situate n aer la
distana a unul n raport cu cellalt, este dat de relaia:

ar
L 10 7 h1 4ln , (3.35)
a

unde r este raza seciunii transversale a cilor de curent. Energia magnetic a


sistemului, dat de relaia general:

1 2
Wm Li , (3.36)
2

innd seama de (3.35), se poate scrie sub forma:


3. SOLICITRI ELECTRODINAMICE 137

_ 1 ar
F Wm 10 7 hi 2 2ln . (3.37)
2 r
i 2r
Pentru fora F, orientat dup
h direcia a, corespunztoare distanei
2a
i dintre cile de curent, potrivit relaiei
2r
(3.6), se obine expresia:
_
F W
F m
a i const . . (3.38)
Fig.3.5
2h
Conductoare cu seciune circular 10 7 i 2 ,[ SI ]
ar

3.2.4. Conductoare cu seciune transversal dreptunghiular,


paralele, de lungimi finite

n cazul cilor de curent paralele, dispuse ca n Fig.3.6, de multe ori


sunt ndeplinite condiiile:
b a , b c , a ,c h. (3.39)

Curenii care parcurg seciunile (b.dx), (b.dy), sunt dai de relaiile:

dx dy
di1 i1 , di 2 i 2 . (3.40)
c c

Conform relaiei (3.34) i avnd n vedere Fig.3.6, fora d2Ft, dintre


conductoarele cu seciuni elementare (b.dx), (b.dy), se scrie sub forma:

2hdx dy
d 2 Ft 10 7 i1 i 2 . (3.41)
2
c a 2 ( x y )2

Pentru componenta d2F, se obine expresia:

2ha dx dy
d 2 F 10 7 i1 i 2

c a 2 ( x y )2
2
. (3.42)

Prin integrarea relaiei (3.42) rezult:


138 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

x y 2ha c c dy
a
F 10 7 i1 i 2
c2 0
dx 0 a ( x y )2
2
. (3.43)

x+dx Relaia (3.43) conduce la expresia final:


di1
x i2
d 2F 2h
x t
c F 10 7 i1i 2 ( f ) , (3.44)
a
i1 y+dy unde:

d 2F
x di
2 a 2 2c c c2
( f ) arctg ln 1 . (3.45)
y
c 2 a a a2
h

b b Dac cele dou conductoare sunt dispuse


ca n Fig.3.7 (pe lat), curenii prin suprafeele
Fig.3.6
elementare (c.dx), (c.dy), se scriu sub forma:
Conductoare cu seciune
dreptunghiular
dx dy
di1 i1 , di 2 i 2 , (3.46)
b b

nct, corespunztor relaiei (3.34) i avnd n vedere Fig.3.7, pentru fora


elementar d2F, de interaciune dintre conductoarele cu seciuni elementare
(c.dx), (c.dy), rezult expresia:

2hdx dy
d 2 F 10 7 i1 i 2 . (3.47)
b2( y x )

Fora de interaciune se obine prin integrarea expresiei (3.47):

2h b a b dy
F 10 7 i1 i 2
b2 0
dx
a yx
. (3.48)

n urma integrrii, fora F rezult de forma (3.44), unde:

a 2 b b b b
( f ) 1 ln1 1 ln1 . (3.49)
b 2 a a a a
3. SOLICITRI ELECTRODINAMICE 139

a
h
di1 di 2
i1 i2
c y
x
x x+dx y y+dy
b b

Fig.3.7
Conductoare cu seciune transversal dreptunghiular

Calculul forelor dintre conductoare cu seciune dreptunghiular este


expeditiv, dac valorile funciei de form, (f), se determin din curbele lui
Dwight (Fig.3.8). Comparnd relaiile (3.34), (3.44), rezult c funcia (f)
corecteaz valorile forelor calculate n ipoteza conductoarelor filiforme.

3.2.5. Conductoare cu seciune transversal circular i configuraii


de tip L i U

Configuraiile de tip L i U (Fig.3.9) sunt frecvent ntlnite n


construcia cilor de curent ale echipamentelor. Configuraia de tip L, Fig.3.9a,
se obine din cea reprezentat grafic n Fig.3.3, impunnd condiiile:

m n a b d 0, c 1, (3.50)

nct, ecuaia axei O1A1 devine de forma:

y 0, 0 . (3.51)

Substituind (3.50), (3.51) n (3.231), respectiv (3.232) i innd seama


c, n acest caz, i1 = i, pentru solicitrile specifice f , f 1 rezult:

h
f ( y ) i10 7 i 2 , f 1 ( x ) j10 7 i 2 . (3.52)
2 2
y y x x h2
2

Forele electrodinamice F , F 1, care solicit respectiv poriunile OA,


O1A1, rezult prin integrarea expresiilor (3.52):

h
F r
f ( y )dy ,F 1
r
f 1 ( x )dx , (3.53)
140 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

y i y
(f) 1.4 5 2 b/c A
_ 1 2
1.2 F _ i
2r i
1 _ F
h _
0.8 _ F1
bb bb - F
1 j _ 2r
0.6 _
0,5 0,2 cc 0 i ix x
0.4 j 3
aa A1
0.2 0,1 0 _ x
0
0 x i
0 0.4 0.8 1.2 1.6 2
(a-b)/(b+c)
a b
Fig.3.8 Fig.3.9
Curbele lui Dwight Configuraii de tip L i U

limitele de integrare fiind corespunztoare ipotezei r << h, .


Rezolvnd integrala de forma:

pdz
z p2 z2
(3.54)

prin aplicarea succesiv a substituiilor z=1/v, 1 / p 2 v 2 u v , din relaiile


(3.52), (3.53) rezult n final expresiile:

h( r 2 2 ) ( h h 2 r 2 )
F i10 7 i 2 ln , F 1 j10 7 i 2 ln . (3.55)
r( h 2 2 ) r( h h 2 2 )

Forele electrodinamice F , F 1 sunt perpendiculare, n planul xOy,


respectiv pe poriunile OA, O1A1 (Fig.3.9a), avnd tendina de a aduce n
prelungire cele dou segmente ale configuraiei de tip L.
n calculul forelor (3.55), admindu-se ipoteza r<<h, , a fost posibil
neglijarea solicitrilor datorate induciei magnetice din interiorul cilor de
curent. Dac ns raza r are valori comparabile cu una din dimensiunile
configuraiei de tip L, de exemplu cu , este necesar ca n calcule s fie
considerate i componentele forelor electrodinamice produse prin interaciunea
dintre cmpul magnetic din interiorul unui segment i curentul din cellalt.
3. SOLICITRI ELECTRODINAMICE 141

n ipoteza menionat, considernd c poriunea OA este foarte extins, h,


pentru fora electrodinamic specific exterioar, f 1 ( x ) , dat de relaia (3.522),
rezult expresia simplificat:

i2
f 1 ( x ) j10 7 ,x r , (3.56)
x

i fiind intensitatea total a curentului.


Considernd o cale de curent de raz x<r, coaxial cu cea reprezentat
n Fig.3.9a, parcurs de curentul de intensitate ix<i i innd seama de (3.56),
pentru fora electrodinamic specific interioar, f 1i ( x ) , se obine:

i x2
f 1i ( x ) j10 7 ,0 x r . (3.57)
x

n ipoteza unei densiti de curent constante, se poate scrie:

x2
ix i , (3.58)
r2

nct, pentru fora electrodinamic specific f 1i ( x ) , dat de relaia (3.57), se


ajunge la expresia:

i 2 x3
f 1i ( x ) j10 7 ,0 x r . (3.59)
r4

Forele F 1, F 1i , care solicit segmentul O1A1 (Fig.3.9a), rezult prin


integrarea expresiilor (3.56), (3.59):

r
F1
r
f 1 ( x )dx j10 7 i 2 ln , F1i
r
0
f 1i ( x )dx j 0,25.10 7 i 2 . (3.60)

Pentru fora electrodinamic total, F 1t , care solicit segmentul O1A1,


innd seama de (3.60), se obine:


F 1t F 1 F 1i j10 7 i 2 0,25 ln . (3.61)
r
142 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

n mod asemntor se poate determina expresia forei electrodinamice


totale, care solicit segmentul OA. Pentru determinarea forelor electrodinamice
care solicit o cale de curent cu configuraia de tip U, Fig.3.9b, specific
realizrii contactelor unor echipamente de comutaie, se face apel la procedeul
suprapunerii efectelor, dat fiind caracterul liniar al proceselor analizate. Astfel,
forele electrodinamice F se obin ca rezultante ale forelor de interaciune
dintre ramurile 1-2, 1-3, respectiv 3-2, 3-1, iar fora F h , ca rezultant a forelor
de interaciune dintre ramurile 2-1, 2-3. innd seama de relaia (3.38), rezult
expresiile:
2h
F i10 7 i 2 F , F h 2F 1 , (3.62)
r

forele F , F1 fiind date de relaiile (3.55).


n ipotezele pentru care este adevrat relaia (3.61), fora
electrodinamic F h se consider de forma:

F h 2 F 1t . (3.63)

La expresiile (3.62), (3.63) se ajunge i prin utilizarea teoremei forelor


generalizate n cmp magnetic, pornindu-se de la relaia inductanei proprii a
unui contur de tip U.

3.2.6. Conductoare amplasate n vecintatea unor corpuri


feromagnetice

Asupra unei ci conductoare parcurse de curent electric i situate n


vecintatea unui corp feromagnetic, se manifest o for electrodinamic, avnd
tendina de a micora distana dintre conductor i corp. Pentru calculul forei
electrodinamice de interaciune dintre o cale de curent paralel cu un perete
feromagnetic, Fig.3.10, se face apel la procedeul conductorului imagine.
Astfel, n ipoteza c peretele feromagnetic 1, paralel cu calea de curent
2, are dimensiuni i permeabilitate magnetic infinite, liniile cmpului magnetic
sunt perpendiculare pe suprafaa acestuia; n aceste condiii, spectrul n aer al
liniilor cmpului magnetic produs de conductorul 2 parcurs de curent rmne
neschimbat, dac peretele feromagnetic 1 este substituit printr-un conductor
imagine 3, simetric fa de 2 n raport cu peretele i parcurs de un curent avnd
intensitatea i, egal n valoare i de acelai sens cu cea corespunztoare
curentului care parcurge conductorul 2. Rezult astfel c fora electrodinamic
de interaciune dintre peretele feromagnetic 1 i calea de curent 2 este egal cu
3. SOLICITRI ELECTRODINAMICE 143

2r fora dintre conductoarele 2, 3, paralele i


parcurse de cureni avnd intensitatea i.
innd seama de relaia (3.38) pentru fora
2 1 3 F rezult expresia:
F F
2h
i Fe i F 10 7 i 2 , SI, (3.64)
2a r

unde h este lungimea cii de curent 2, r-raza


a a
seciunii transversale a acesteia, considerat
circular, iar a-distana dintre calea de
curent i peretele feromagnetic. n ipoteza r
Fig.3.10
<< a, expresia (3.64) devine de forma:
Metoda conductorului imagine

h
F 10 7 i 2 , SI.
a
(3.65)

Solicitrile electrodinamice ale conductoarelor amplasate n vecintatea


unor perei feromagnetici se ntlnesc la echipamentele electrice care
funcioneaz n cuve de oel, respectiv n celule avnd perei sau ui din oel. n
construcii adecvate, interaciunea electrodinamic dintre cile de curent i
piesele feromagnetice este avantajos utilizat, aa cum se ntmpl n cazul
camerelor de stingere cu grile feromagnetice; acestea, prevzute cu nie
dreptunghiulare, triunghiulare sau combinate, exercit fore electrodinamice de
atracie asupra arcului electric de deconectare, a crui coloan este introdus i
fragmentat ntre grile. Determinarea forelor electrodinamice care acioneaz
asupra cilor de curent situate n nie feromagnetice, Fig.3.11, are la baz
teoremele forelor generalizate n cmp magnetic. Potrivit acestora i avnd n
vedere Fig.3.11, se poate scrie:

1 2 dL
F i , (3.66)
2 dx

unde L(x) este inductana conductorului amplasat n ni.


144 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

h h Deoarece, n cazul
considerat, mrimea inductanei
conductorului este egal cu
F permeana circuitului magnetic al
F unei grile, rezult:
i i

1 2 d
F i (3.67)
2 dx

x x Pentru ambele tipuri de


nie considerate, dreptunghiular
(Fig.3.11a) sau triunghiular
a b (Fig.3.11b), permeana este de
forma:
Fig.3.11 Fe
Efectul de ni feromagnetic , (3.68)
Fe

unde , Fe reprezint permeanele poriunilor de circuit magnetic prin aer,


respectiv prin fier. Deoarece << Fe, se consider:

, (3.69)

nct fora electrodinamic F, dat de relaia (3.67), se scrie sub forma:

1 2 d
F i . (3.70)
2 dx

Pentru nia dreptunghiular (Fig.3.11a), permeana a


paralelipipedului avnd dimensiunile bazei x, h, pe care liniile de cmp
magnetic l strbat dup direcia a nlimii, este dat de relaia:

0 hx
, (3.71)

nct, potrivit relaiei (3.70), pentru fora electrodinamic se obine expresia:

1 2 h
F i 0 . (3.72)
2
3. SOLICITRI ELECTRODINAMICE 145

n cazul niei triunghiulare (Fig.3.11b), permeana infinitezimal, d,


a unui paralelipiped avnd dimensiunile bazei h i dx, strbtut de liniile
cmpului magnetic dup direcia x a nlimii, se scrie sub forma:

0 h
d dx . (3.73)
x

Corespunztor Fig.3.11b, rezult de asemenea:

x g x
, (3.74)
g

nct relaia (3.73) devine de forma:

d 0 hg
. (3.75)
dx g x

innd seama de relaiile (3.70), (3.75), pentru fora electrodinamic F,


de atracie n nia triunghiular, se obine expresia:

1 2 0 hg
F i . (3.76)
2 g x

Relaiile (3.72), (3.76) evideniaz faptul c fora electrodinamic de


atracie n nia feromagnetic dreptunghiular nu depinde de adncimea de
ptrundere a conductorului.
n cazul niei triunghiulare, valorile aceleiai fore sunt cresctoare n
raport cu parametrul x.

3.3. Modelarea solicitrilor electrodinamice ale spirelor circulare

Se consider o spir circular de raz r, Fig.3.12, realizat din conductor


cu seciune transversal circular, de raz rc i parcurs de un curent de
intensitate i.
Forele electrodinamice, puse n eviden ntr-o astfel de spir,
acioneaz pe direcii radiale, n sensul creterii razei r. Aceasta rezult ca o
consecin a integrrii, pe toat lungimea spirei, a forelor electrodinamice de
146 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

ft
fr

r Fh Fh
2rc i1

c h 2r1 c
Fro Fro
i2
i
F Ft Fh 2r 2 Fh
t

Fig.3.12 Fig.3.13
Solicitri electrodinamice ale spirei Fore electrodinamice ntre spire
circulare circulare
respingere, care se produc ntre poriuni de lungimi elementare, dou cte dou
diametral opuse i parcurse n sensuri contrare de curentul i. Fora
electrodinamic radial, Fr, care acioneaz pe toat lungimea spirei, se poate
calcula pe baza teoremelor generalizate n cmp magnetic, fiind dat de relaia:

1 2 dL
Fr i , (3.77)
2 dr

unde L este inductana spirei, situat n aer; pentru aceasta este cunoscut relaia
de calcul:
8r
L 0 r ln 1,75 . (3.78)
rc

Din relaiile (3.77), (3.78), pentru fora electrodinamic radial, Fr, se


obine:

0i 2 8r
Fr ln 0 ,75 . (3.79)

2 rc

Solicitarea radial specific, fr, se obine prin raportarea forei totale, Fr,
la lungimea cercului de raz r:

10 7 i 2 8r
fr ln 0 ,75 . (3.80)
r r
c
3. SOLICITRI ELECTRODINAMICE 147

Pentru calculul forei tangeniale Ft, care tinde s rup spira,


corespunztor Fig.3.12, se poate scrie:

r
2 Ft f d ,
0
t (3.81)
unde:
f t f r sin (3.82)

reprezint solicitarea tangenial specific, raportat la unitatea de lungime a


spirei. innd seama c lungimea elementar pe cerc este de forma:

d r d , (3.83)

din relaiile (3.80),...(3.83) rezult:

8r
Ft rFr 10 7 i 2 ln 0,75 , SI. (3.84)
rc

Relaia (3.84) permite i calculul aproximativ al forei tangeniale care


solicit o bobin toroidal (de seciune radial circular), situat n aer. n acest
caz, este necesar s se considere:

i Ni1 , (3.85)

N fiind numrul de spire al bobinei, iar i1-intensitatea curentului care o


parcurge.
Calculul forelor electrodinamice dintre dou spire circulare parcurse de
cureni, Fig.3.13, se efectueaz, de asemenea, pe baza teoremelor forelor
generalizate n cmp magnetic. Inductana mutual dintre spirele considerate
este dat de relaia:
8r1
M 0 r1 ln 2 . (3.86)
h 2 ( r2 r1 ) 2

Componenta Fh, dezvoltat dup direcia h, Fig.3.13, este dat de relaia:


148 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

-8 8 x -8
24
.10 .10 20 h
, 6 0,5 0,5
h , b
[H/m] 16
[H/m] x
4 1 b D 12
1 D
8
2
h/D=1,5 4
h/D=1,5
0 0
1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 0 0.4 0.8 1.2
x/D x/D
Fig.3.14
Valorile constantei

dM
Fh i1i2 . (3.87)
dh

innd seama de (3.86), (3.87) pentru fora electrodinamic de


interaciune dintre spire rezult expresia:

hr1
Fh 0 i1i 2 . (3.88)
h ( r2 r1 ) 2
2

Forele electrodinamice Fh sunt de atracie ntre spire cnd intensitile


i1, i2 au acelai sens i de respingere, n caz contrar.
Corespunztor Fig.3.13, componentele radiale, Fr0, ale forei de
interaciune dintre cele dou spire, rezult de forma:

r2 r1
Fr 0 Fh , (3.89)
h

Fh fiind fora de interaciune dat de relaia (3.88).


Forele radiale totale, Fr1, Fr2, care solicit cele dou spire, se obin
prin sumarea algebric a forelor de forma (3.79), datorate inductanelor proprii,
cu componentele radiale Fr0, datorate inductanei mutuale.
Se obin astfel expresiile:
3. SOLICITRI ELECTRODINAMICE 149

0i 12 8r1 r r
Fr 1 ln 0,75 Fh 2 1 ,
2 rc h
(3.90)
0i 22 8r2 r2 r1
Fr 2 ln 0,75 Fh ,
2 rc h

unde rc este raza seciunii transversale a conductorului fiecrei spire, iar Fh-fora
electrodinamic de interaciune dup direcia axei spirelor, dat de relaia (3.88).
Fora electrodinamic de interaciune dup o direcie x, dintre dou bobine
cilindrice, fr miez feromagnetic i situate n aer, se calculeaz pe baza
acelorai teoreme ale forelor generalizate n cmp magnetic.
innd seama de (3.10), aceasta se scrie sub forma:

M
F i1i 2 , (3.91)
x

unde i1, i2 sunt curenii care parcurg nfurrile, iar M-inductana mutual
dintre bobine.
n calcule se ine seama c derivata parial din relaia (3.91) se poate
scrie sub forma:
M
N1 N 2 , (3.92)
x

unde N1, N2 sunt numerele de spire ale celor dou bobine, iar -constant cu
valori dependente de dimensiunile geometrice ale bobinelor i de aezarea lor
reciproc. Valorile constantei (care are dimensiunile permeabilitii
magnetice) se determin din nomograme de calcul, Fig.3.14.

3.4. Modelarea forelor electrodinamice din instalaiile de curent


alternativ

n instalaiile de curent alternativ, dac regimul de funcionare este


permanent, curenii au intensiti sinusoidale, la care, pe durata unor regimuri
tranzitorii, se pot aduga i componente continue. Forele electrodinamice n
instalaiile de curent alternativ rezult astfel variabile n timp, solicitrile
electrodinamice de intensiti maxime fiind produse sub aciunea curenilor de
scurtcircuit.

3.4.1. Fore electrodinamice n instalaii monofazate


150 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

Forele electrodinamice care solicit cile de curent ale echipamentelor


amplasate n instalaiile monofazate de curent alternativ se calculeaz cu relaii
de forma (3.25), n care se consider i1 = i. n aceste instalaii solicitarea
electrodinamic are intensiti mari atunci cnd este produs de curenii de
scurtcircuit, fiind maxim cnd gradul de asimetrie al acestor cureni este
maxim. n cazul scurtcircuitului deprtat, aceast situaie are loc dac unghiul

de conectare are valorile 0 ( 2n 1 ) (n=0 sau n=1). Pentru dou ci de
2
curent filiforme, paralele, coninute n planul xOy, Fig.3.15, forele
electrodinamice de interaciune F 1 ,F 2 , determinate n baza relaiilor (3.1),
(3.3), se pot considera sub forma:
F 1 F 2 i Fk . (3.93)

Fora Fk se calculeaz cu ajutorul relaiei (3.25), n care se consider:

i1 i i k ( t ) . (3.94)

inndu-se seama de relaiile (4.70), (3.25), pentru fora


electrodinamic Fk rezult expresia:


2t

t

Fk ( t ) 2.10 7 KI k2 0,5 0,5 cos 2t e T 2e T cos t , (3.95)

unde K este factorul de contur, Ik-valoarea efectiv a intensitii curentului de


scurtcircuit de regim permanent, iar T-constanta de timp a circuitului. Fora
electrodinamic de regim tranzitoriu, avnd expresia (3.95), este reprezentat
grafic n Fig.3.16. Valoarea de vrf maxim, fs, a forei electrodinamice Fk(t)
corespunde intensitii curentului de oc, is; din (3.71), (3.95), aceasta rezult de
forma:
f s 107 Ki s2. (3.96)

innd seama de expresia (4.72) a intensitii curentului de oc i


considernd pentru factorul de oc valoarea uzual ks=1,8, din relaia (3.96)
rezult:
f s 3, 24 f k , (3.97)
3. SOLICITRI ELECTRODINAMICE 151

y a
Fk, ik fs
A1 A2 Fk(t)
ik ik
F1 F2 is
h

1
_ 2
j _ O O2 0 t
i 1 ik(t)
0 x

Fig.3.15 Fig.3.16
Conductoarele instalaiei Fora electrodinamic
monofazate de regim tranzitoriu

unde fk este valoarea de vrf a forei electrodinamice produs de curentul de


scurtcircuit n regim permanent. Prin trecerea la limit (t ) n relaiile
(4.70), (3.95), se obin expresiile de regim permanent pentru intensitatea ik(t) a
curentului de scurtcircuit, respectiv pentru fora electrodinamic Fk(t); acestea
rezult de forma:

ik ( t ) 2 I k cost ,Fk ( t ) 10 7 KI k2 ( 1 cos 2t ). (3.98)

Relaiile (3.98) evideniaz faptul c fora electrodinamic de


interaciune dintre dou ci de curent parcurse de un curent avnd intensitatea
armonic variabil n timp sunt pulsatorii i conin, pe lng componenta
continu, o component armonic, de pulsaie dubl n raport cu pulsaia
intensitii curentului. Expresia (3.982) a forei electrodinamice Fk(t) se mai
poate scrie sub forma:

Fk ( t ) 0 ,5 f k 1 cos 2t , (3.99)

valoarea de vrf fiind dat de relaia:

f k 210 7 KI k2 , (3.100)

K fiind factorul de contur, iar Ik-valoarea efectiv a curentului. Valoarea medie,


Fmed, a forei electrodinamice Fk(t) se calculeaz utiliznd relaia:
152 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

y a a
A3 A1 A2
Fk , ik fk
ik3 ik1 ik2
Fk F31 F12 F
21

F F13 h
med
F32 F23
1
3_ 2
0 t
j _ O3 O1 O2
ik i
0 x

Fig.3.17 Fig.3.18
Fora electrodinamic de regim Fore electrodinamice n instalaii
permanent trifazate

1
Fmed
0 ,5 f 1 cos 2 x dx
0
k (3.101)

i rezult de forma:

Fmed 0 ,5 f k , (3.102)

fk fiind valoarea de vrf.


n Fig.3.17 sunt reprezentate curbele curentului ik(t) i ale forei
electrodinamice Fk(t), date de relaia (3.982).
Rezult astfel c forele electrodinamice din instalaiile monofazate de
curent alternativ sunt pulsatorii, att n regim tranzitoriu ct i n regim
permanent, coninnd componente continue de respingere ntre cile de curent.
Calculul forelor electrodinamice, produse de curenii de scurtcircuit
bipolar ntr-un sistem trifazat, se reduce la modelul unei instalaii monofazate,
n care se consider nul intensitatea curentului de pe faza sntoas.

3.4.2. Fore electrodinamice n instalaii trifazate

Se consider trei ci de curent coplanare n planul xOy (Fig.3.18)


filiforme i paralele, parcurse n regim tranzitoriu de un sistem trifazat de
cureni avnd intensitile:
3. SOLICITRI ELECTRODINAMICE 153


t

i k1 ( t ) 2 I k sint 0 e T sin 0 ,


2
t
2
i k 2 ( t ) 2 I k sin t 0 e T sin 0 , (3.103)
3 3

2
t
2
i k 3 ( t ) 2 I k sin t 0 e T sin 0 ,
3 3

unde Ik este valoarea efectiv a curentului de scurtcircuit de regim permanent,


T-constanta de timp, iar 0-unghiul de conectare.
Forele electrodinamice de interaciune, determinate n baza relaiilor
(3.1), (3.3), se scriu sub forma:

F31 F13 iF31 , F12 F21 iF12 , F23 F32 iF23 , (3.104)

notaia Fmn avnd semnificaia de for electrodinamic de interaciune dintre


cile de curent m i n (m, n=1, 2, 3). Forele rezultante, F 1, F 2, F 3, care
solicit cele trei ci de curent se obin, corespunztor Fig.3.18, de forma:

F1 F12 F13 i F12 F31 iF1 ,



F2 F21 F23 i F12 F23 iF2 , (3.105)

F3 F31 F32 iF31 F32 iF3 .

n baza relaiilor (3.25), (3.105) rezult expresiile:

F1 107 Ki k 1(i k 2 i k 3),



(3.106)
F2 107 Ki k 2 (i k 1 0,5i k 3),

F1 107 Ki k 3(i k 1 0,5i k 2 ),

K fiind factorul de contur, dat de relaia (3.33).


innd seama de relaiiile (3.103), (3.106), pentru fora F1(t), de pe
calea de curent central, Fig.3.18, se obine expresia:
154 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I
7000 50.0 16

ik1 ik2 37.5


fk1 12
4000
25.0 8

12.5
fk2 4 F1 F2
1000

0.0 0

-2000 -12.5 -4
F3
-25.0 -8
-5000
ik3 fk3
t [ms] t [ms]
-37.5 -12

-8000 *10-3 -50.0 *10-3 -16


0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40

a b
Fig.3.19 Fig.3.20
Regimul tranzitoriu al curentului de scurtcircuit trifazat Fore electrodinamice de
simetric i efectele sale electrodinamice: a-curentul de regim permanent
scurtcircuit; b-forele electrodinamice.


t

F1 ( t ) 2 3 .10 7 KI k2 sint 0 e T sin 0

(3.107)
t
e T cos 0 cost 0 .

Considerndu-se valori uzuale pentru constanta de timp i factorul de


-2
oc (T = 4,5 10 s, ks = 1,8), din studiul extremelor funciei:

F1(t ) F1(t ) (3.108)


1(t ) 7 ,
2.10 KI k2 fk

F1(t) avnd expresia (3.107), rezult c valoarea de vrf 1 a acesteia este


maxim, 1m, pentru 0=/4; prin calcul se obine:

1m 2 , 8. (3.109)

Procedndu-se n mod similar pentru studiul forelor electrodinamice de


regim tranzitoriu F2(t), F3(t), care solicit cile de curent laterale, se gsete c
valorile de vrf maxime, 2m, 3m, ale funciilor 2(t), 3(t), definite prin analogie
cu relaia (3.108), sunt:
2m , 3m 1m . (3.110)

Reprezentarea curenilor de scurtcircuit (3.103) i a forelor


electrodinamice (3.106), produse de acetia pe durata regimului tranzitoriu
(T=4,5.10-2 s, ks=1,8, 0=/4), este dat n Fig.3.19. Relaiile (3.109), (3.110)
evideniaz faptul c, n regim tranzitoriu de scurtcircuit trifazat, solicitarea
3. SOLICITRI ELECTRODINAMICE 155

electrodinamic cea mai intens, fm (valoare de vrf), este suportat de calea de


curent central a oricrui sistem trifazat de ci de curent coplanare. innd
seama de (3.108), (3.109), aceasta se poate calcula cu relaia:

f m 2 , 8 f k 5, 6.10 7 KI k2 , [SI], (3.111)

unde fk este valoarea de vrf a forei electrodinamice de regim permanent dintre


calea de curent central i una din cile de curent laterale, K-factorul de contur,
iar Ik-valoarea efectiv a intensitii curentului de scurtcircuit trifazat de regim
permanent. Solicitrile electrodinamice de regim permanent ale sistemului
trifazat de ci de curent din Fig.3.18, se obin pe seama relaiilor (3.106), n care
se consider numai componentele de regim permanent ale intensitilor ik1, ik2,
ik3, care rezult prin trecerea la limit (t ) n sistemul (3.103). n urma
efecturii acestor operaii, forele electrodinamice de regim permanent se obin
de forma:

F1 ( t ) 10 7 KI k2 3 sin 2 ,


F2 ( t ) 10 7 KI k2 0 ,5 3 sin 2 0 ,75 , (3.112)

F3 ( t ) 10 7 KI k2 0 ,5 3 sin 2 0 ,75

unde s-a notat:


t 0 . (3.113)

Reprezentarea grafic a forelor electrodinamice (3.112) este dat n


Fig.3.20. Din relaiile (3.112) rezult c forele rezultante, care solicit cile de
curent ale sistemului trifazat dat n Fig.3.18, ating valoarea de vrf, f1, dat de
relaia:
f 1 107 3KI k2 . (3.115)

Conductoarele laterale sunt solicitate la cicluri alternante nesimetrice;


forele F2(t), F3(t), date de relaiile (3.112), conin componente continue,
ndreptate n sensul creterii distanei dintre cile de curent laterale i cea
central. Valorile maxime, f2a, f3a, ale forelor de atracie, respectiv f2r, f3r, ale
forelor de respingere (considerate astfel n raport cu calea de curent central),
Fig.3.19, din (3.105), (3.112), se obin de forma:

, .107 KI k2 , f 2r f 3r 1616
f 2a f 3a 0116 , . 107 KI k2. (3.116)
156 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

Din cele prezentate rezult c, fie n regim tranzitoriu, fie n regim


permanent de scurtcircuit trifazat, solicitarea electrodinamic maxim a unui
sistem trifazat de ci de curent coplanare i paralele este localizat pe calea de
curent central. Rezultatele obinute pentru regimul permanent de scurtcircuit
trifazat rmn valabile pentru orice regim permanent, n care intensitile
curenilor alctuiesc un sistem trifazat simetric de semnale.

3.5. Stabilitatea electrodinamic a echipamentelor electrice

Stabilitatea electrodinamic a echipamentelor electrice caracterizeaz


capacitatea acestora de a rezista la solicitrile mecanice produse sub aciunea
forelor electrodinamice, atunci cnd cile de curent ale acestora sunt parcurse
de cureni de scurtcircuit. Pentru a garanta funcionarea sigur a echipamentelor
electrice montate ntr-o instalaie, este necesar verificarea acestora sub raportul
stabilitii electrodinamice. n acest scop, se determin, prin procedee specifice
de calcul, valoarea intensitii curentului de oc, is, corespunztoare celei mai
severe solicitri la care echipamentul poate fi supus pe durata exploatrii;
aceasta se compar cu valoarea intensitii Id, a curentului limit dinamic,
parametru nominal prin care firma constructoare precizeaz valoarea maxim
admisibil a intensitii curentului de oc pe care echipamentul l poate suporta,
fr pierderea stabilitii electrodinamice.
Funcionarea echipamentului este garantat sub raportul stabilitii
electrodinamice, dac este satisfcut relaia:

i s id . (3.117)

Uneori, n cataloagele echipamentelor este precizat valoarea


coeficientului de stabilitate electrodinamic, definit prin relaia:

id
kd , (3.118)
2I n

In fiind intensitatea curentului nominal.


innd seama de (3.117), (3.118), relaia de verificare a stabilitii
electrodinamice este n acest caz de forma:

i s 2k d I n . (3.119)

Pentru unele clase de echipamente de comutaie (de exemplu


ntreruptoare de putere de nalt tensiune), verificarea condiiei referitoare la
3. SOLICITRI ELECTRODINAMICE 157

stabilitatea electrodinamic este identic cu verificarea capacitii de nchidere


nominale la scurtcircuit:

i s i , (3.120)

unde i-capacitatea de conectare nominal la scurtcircuit, reprezint valoarea de


vrf maxim a intensitii curentului de scurtcircuit (curent de oc), pe care un
echipament de comutaie l poate stabili, fr sudarea contactelor sau alte
deteriorri mecanice.

3.6. Simularea solicitrilor electrodinamice

3.6.1. Limitatoare rezonante pentru curentul de scurtcircuit

Prin limitarea curentului de scurtcircuit se urmrete att ncadrarea n


capacitatea nominal de deconectare a ntreruptoarelor existente, ct i
diminuarea principalelor efecte (termic, electrodinamic) ale curentului de
scurtcircuit. Se pot avea n vedere mai multe tipuri de limitatoare, unele
prezentate n 2.8. Includerea n reea a unui limitator LIM pentru curentul de
scurtcircuit este prezentat n Fig.3.21a. Schema electric a limitatorului, de tip
rezonant, este dat n Fig.3.21b. Acordat la rezonan pe frecvena de 50 Hz a
reelei, limitatorul este caracterizat printr-o impedan de trecere de valori

K1
I R L
K
~ LIM
LEA LIM1
e1
K2
a R L
R0
LIM2
R L e2
C K3
R L
b LIM3
MOV e3 c

Fig.3.21
Solicitri electrodinamice de scurtcircuit: a-limitarea curentului de scurtcircuit i a
efectelor electrodinamice; b-schema electric a limitatorului rezonant LIM;
c-modelul scurtcircuitului trifazat K.
158 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

8000 4500

6000
Fk 3000
Fk
4000 1500

2000 0

0 -1500

ik
-2000 -3000
ik
-4000 -4500
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.160 0.165 0.170 0.175 0.180 0.185 0.190 0.195 0.200
(file SC2_MOV_FED.pl4; x-var t) t: IC1 t: FC12 (file SC2_MOV_FED.pl4; x-var t) t: IC1 t: FC12

a b
Fig.3.22
Solicitri electrodinamice n instalaii monofazate: ik-intensitatea curentului de
scurtcircuit; Fk-fora electrodinamic; a-regimul tranzitoriu; b-regimul permanent.

minime, egal practic cu rezistena total a circuitului. Aceasta face ca, n regim
normal de funcionare, efectul de limitare s fie foarte redus, cum reduse de
altfel sunt i cderile de tensiune pe circuitul limitator. La scurtcircuit, valorile
mari ale tensiunii nregistrate la bornele condensatorului sunt, la rndul lor,
limitate prin intervenia varistorului cu oxizi metalici MOV. Deoarece reactana
condensatorului nu mai compenseaz integral reactana bobinei, condiiile de
rezonan nu mai sunt satisfcute i impedana de trecere a limitatorului crete,
regimul de funcionare al acestuia devenind inductiv. Apare astfel efectul de
limitare a curentului de scurtcircuit. Modelarea limitatorului conduce la
obinerea unor relaii de calcul ce permit proiectarea elementelor constructive
ale acestuia.

3.6.2. Simularea solicitrilor electrodinamice din instalaiile


monofazate de c.a.

Simularea se efectueaz n EMTP1, utiliznd schema electric din


Fig.3.21c. Pentru calculul forelor electrodinamice ntr-o instalaie monofazat,
pe durata simulrii se nchid doar ntreruptoarele K1, K2. Se obin rezultate att
pentru regimul tranzitoriu, ct i pentru cel permanent.
Pe durata regimului tranzitoriu (Fig.3.22a) se evideniaz c valoarea
maxim a solicitrii electrodinamice corespunde curentului de oc, avnd loc la
momentul t=0,01 s, nregistrat de la producerea scurtcircuitului. Amplitudinea
maxim a forei electrodinamice este de 3,24 ori mai mare dect amplitudinea
de regim permanent, dac factorul de oc are valoarea 1,8. Pe durata regimului
permanent (Fig.3.22b), se evideniaz c fora electrodinamic este pulsatorie i

1 Electromagnetic Transients Program


3. SOLICITRI ELECTRODINAMICE 159

are pulsaia (frecvena) dubl fa de cea a curentului (100 Hz, dac pulsaia
curentului este de 50 Hz).

3.6.3. Simularea solicitrilor electrodinamice din instalaiile


trifazate

Pentru simularea solicitrilor electrodinamice din instalaiile trifazate, se


utilizeaz schema echivalent de scurtcircuit dat n Fig.3.21c. De altfel, aceasta
permite, prin jocul ntreruptoarelor K1, K2, K3, simularea oricrui tip de
scurtcircuit, inclusiv scurtcircuitul trifazat simetric, la care solicitarea
electrodinamic este maxim. Aceeai schem face posibil simularea limitrii
curentului de scurtcircuit (i a efectelor electrodinamice ale acestuia), posibil
cu ajutorul limitatoarelor rezonante LIM1, LIM2, LIM3. Rezultatele simulrii,
efectuate cu ajutorul EMTP, sunt reprezentate n Fig.3.23. Intervenia
limitatoarelor de curent este evideniat prin etapizarea simulrii. Astfel, pe o
durat iniial de circa 0,1 s, scurtcircuitul are loc fr limitare.
7500 50.0

37.5
5000
25.0
2500
12.5

0 0.0

-12.5
-2500 Efect
-25.0 electrodinamic
-5000
Curent limitat -37.5 limitat
-7500 -50.0
0.00 0.04 0.08 0.12 0.16 0.20 0.00 0.04 0.08 0.12 0.16 0.20
(file SC3_MOV_FED.pl4; x-var t) c:R1A -K c:R1B -K c:R1C -K (file SC3_MOV_FED.pl4; x-var t) t: F1 t: F2 t: F3

a b
1.5 1.5
*104 *104

1.0 1.0

u
0.5 0.5

0.0 0.0

i
-0.5 -0.5

-1.0 -1.0

-1.5 -1.5 *104


0.120 0.125 0.130 0.135 0.140 0.145 0.150 0.155 0.160 -1.00 -0.75 -0.50 -0.25 0.00 0.25 0.50 0.75 1.00
(file SC3_MOV_FED.pl4; x-var t) c:N0A -N01A v:N0A -N01A (file SC3_MOV_FED.pl4; x-var c:N0A -N01A) v:N0A -N01A

c d
Fig.3.23
Solicitri electrodinamice de regim tranzitoriu n instalaii trifazate cu limitatoare
rezonante de curent: a-curentul de scurtcircuit; b-fora electrodinamic; c-tensiunea
la borne i curentul prin MOV; d-caracteristica voltamper a MOV.
160 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

Pe durata urmtoare, de asemenea de circa 0,1 s, curentul de scurtcircuit


este limitat pe fiecare din cele trei faze, prin intervenia limitatoarelor din
schem.
n Fig.3.23a este reprezentat curentul de scurtcircuit pe care, dup t=0,1
s, este vizibil efectul de limitare. Forele electrodinamice, calculate n
conformitate cu modelul matematic din 3.4.2, sunt reprezentate n Fig.3.23b.
Limitarea curentului de scurtcircuit conduce i la limitarea efectului
electrodinamic al acestuia.
Funcionarea MOV din construcia limitatorului rezonant (Fig.3.21b)
este ilustrat prin reprezentarea mrimilor electrice specifice. n Fig.3.23c sunt
reprezentate tensiunea la borne i curentul absorbit. Caracteristica volt-amper a
MOV este dat n Fig.3.23d.
Capitolul 4

CONTACTE ELECTRICE

Contactele electrice sunt elemente ale cilor de curent, constituite din


dou piese metalice, prin atingerea crora se obine conducia electric.
Atingerea pieselor de contact se realizeaz sub aciunea unei fore Fc, de
apsare n contact, produs de obicei cu ajutorul unor dispozitive mecanice
(resorturi pretensionate).
Dup cinematica pieselor de contact, pot exista:
contacte fixe (legturi fixe de contact), obinute prin mbinri demontabile
sau nedemontabile (cu uruburi, nituri, prin sudare etc.) ale pieselor de
contact;
contacte alunectoare sau glisante, la care piesele de contact se pot deplasa
una n raport cu cealalt, fr ntreruperea conduciei electrice;
contacte amovibile, avnd un element fix i altul amovibil, fr sarcin i
fr tensiune (de exemplu contactele siguranelor fuzibile);
contacte de comutaie, avnd cel puin un element de contact mobil, prin
deplasarea cruia se obine comutaia dinamic n circuitele instalaiilor
electrice.

4.1. Rezistena de contact

Fc

2l 2l 2l
1
i
A R AB B

C
Fc
2 2a 2a
2b
A R'AB = R c+R AB B
a b
Fig.4.1 Fig.4.2
Verificarea experimental Contact electric:
a rezistenei de contact a-aspect microscopic; b-model de calcul.
162 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

Prezena unui contact electric pe o cale de curent pune, ntotdeauna, n


eviden o rezisten electric suplimentar, Rc, numit rezisten de contact.
Verificarea experimental a rezistenei de contact se poate face prin msurarea,
ntre dou puncte A, B (Fig.4.1) a rezistenei unei bare metalice, nainte i dup
practicarea secionrii C a acesteia; se constat c rezistena RAB, msurat n
prezena contactului C, are ntotdeauna valori mai mari dect rezistena iniial
RAB, diferena reprezentnd tocmai valoarea rezistenei de contact Rc. Existena
rezistenei de contact se explic pe seama a dou procese, constnd n
striciunea liniilor de curent, pe de o parte i n acoperirea suprafeei de contact
cu pelicule disturbatoare, pe de alt parte.
n cazul deformrii plastice, suprafaa real de contact, Ac, se poate
calcula cu relaia dat de Holm:
F
A = = na
c 2
, (4.2)
c
H
unde Fc este fora de apsare n contact, Fig.4.2a, H-duritatea materialului,
considerat n condiii de deformare plastic, n-numrul contactelor elementare,
a-raza suprafeei circulare a contactului elementar, 0,3<<0,75 (orientativ
=0,6)-coeficient de corecie, innd seama de faptul c duritatea H are valori
mai mici n cazul vrfurilor de contact, dect cele determinate macroscopic (prin
apsarea unei sfere pe o suprafa plan). Pentru contacte cu un singur punct de
atingere, Fig.4.3, suprafaa real de contact se calculeaz cu relaia:

F
A = = a
c 2
, (4.3)
H
c

Fc, a i H avnd semnificaiile de la relaia (4.2). Deformarea plastic a


materialului apare dac fora de apsare n contact depete o valoare critic.
Pentru contactul din Fig.4.3, aceasta se poate calcula cu relaia:

2
r
Fcr = ( H ) ,
3
(4.4)
E

unde r este raza de curbur a piesei de contact, iar E-modulul de elasticitate. Se


constat, deci, c rezistena de striciune Rs, ca o prim component a rezistenei
de contact, este o consecin a discontinuitii seciunii transversale a cii de
4. CONTACTE ELECTRICE 163

curent n zona de contact, fapt care are ca urmare striciunea liniilor de curent,
Fig.4.2a.
Fc
R a

r
Rp c

0 Uc Uf U

Fig.4.3 Fig.4.4
Contact punctiform Tensiunea de fritare
A doua component a rezistenei de contact, rezistena pelicular, Rp,
este efectul formrii unor pelicule disturbatoare, de obicei cu proprieti
semiconductoare, pe suprafeele pieselor de contact. Structura i grosimea
peliculei disturbatoare depinde de metalul pieselor de contact, de temperatura
suprafeei de contact i de compoziia chimic a mediului ambiant. Din acest
punct de vedere, contactele electrice pot fi:
cu atingere metalic, realizate n vid, din metale care nu au suferit aciuni
ale mediului ambiant;
cu atingere cvasimetalic, realizate din metale nobile n atmosfer normal,
unde acestea se acoper cu pelicule avnd grosimi de 1...2 nm, pe care
electronii le strbat aproape n mod liber, prin efect tunel.
cu pelicul disturbatoare, cum sunt de exemplu contactele din cupru n
atmosfer normal sau cele din argint n vapori sulfuroi; n acest caz, ntre
metalul pieselor de contact i gazele din mediul ambiant au loc reacii
chimice, peliculele compuilor rezultai avnd grosimi de ordinul 102 nm.
n cazul contactelor cu pelicul disturbatoare, stare n care funcioneaz
de altfel majoritatea tipurilor de contacte din tehnica echipamentelor electrice,
conducia se stabilete fie prin fenomenul de fritare, fie ca urmare a deformrii
plastice a suprafeelor de contact.
Dac valorile forelor de apsare n contact sunt relativ mici (la
contactele releelor, n cazul contactelor alunectoare), stabilirea conduciei
electrice prin fenomenul de fritare are la baz proprietile semiconductoare ale
peliculei disturbatoare.
n domeniul determinat de poriunea (ab) a curbei R(U), Fig.4.4,
fenomenele sunt reversibile. Dac tensiunea U, aplicat contactului, depete
ns valoarea Uf, a tensiunii de fritare (Uf = 10...100 V), pelicula se strpunge,
punctul de funcionare stabilindu-se n (c), unde cderea de tensiune pe contact
164 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

are valori mici, corespunztoare unor valori, de asemenea mici, ale rezistenei
peliculare, Rp.
Sub aciunea unei fore de apsare n contact avnd valori mari, pelicula
disturbatoare se fisureaz, iar materialul pieselor de contact, care n zona
vrfurilor atinge limita de plasticitate, curge prin fisurile formate; n acest caz,
conducia electric se stabilete prin puni metalice, care se formeaz ntre
piesele de contact. Rezistena pelicular, Rp, se poate calcula utiliznd relaia:

R
R = p0
, (4.5)
A
p
c

unde Rp0 este rezistena superficial specific, iar Ac-suprafaa real de contact.
Valorile rezistenei peliculare specifice se determin prin calcul, cu
ajutorul unor relaii verificate pe cale experimental. n practica proiectrii
obinuite, calculul contactelor electrice se efectueaz inndu-se seama numai
de rezistena de striciune, Rs; coreciile, atunci cnd este cazul, se introduc cu
ajutorul relaiei:

R =R +R ,
c s p
(4.6)

unde Rc este rezistena de contact, iar Rs, Rp, rezistenele de striciune, respectiv
pelicular.
n studiul analitic al contactului punctiform se face apel la una din cele
dou variante de modelare, corespunztoare acestui tip de contact i anume, fie
la modelul sferei de conductivitate infinit, fie la modelul microsuprafeei de
contact eliptice, ambele elaborate de Holm. Poate fi de asemenea amintit
modelul striciunii rectangulare, al lui Fchant.
Potrivit modelului sferei de conductivitate infinit, se consider c ntre
dou piese metalice 1, 2, (Fig.4.5), avnd rezistivitatea 0, contactul electric
elementar se realizeaz prin intermediul unei sfere, avnd raza a i rezistivitatea
nul. n aceste condiii, n zona locului de contact, liniile de curent sunt radiale,
iar suprafeele echipoteniale sunt sfere, concentrice cu sfera de contact.
n cazul modelului microsuprafeei de contact eliptice, suprafaa de
contact dintre piesele metalice 1, 2 (Fig.4.6), se consider realizat dup o elips
de semiaxe a, b; astfel, liniile de curent se orienteaz dup curbele geodezice la
suprafeele hiperboloizilor cu o singur pnz, care au drept curbe colier elipse
confocale cu elipsa de contact, suprafeele echipoteniale fiind elipsoizi, de
asemenea confocali cu aceast elips.
4. CONTACTE ELECTRICE 165

z
2 dr 2
i i
r
x

2a
2a
1 1

Fig.4.5 Fig.4.6
Modelul sferei de conductivitate infinit Modelul elipsei de contact

dr
dR =
2 r
1s 2

dr

R =
2 r
1s 2
a


R =
2 a
1s


R = 2R =
s
a 1s

Numrul n, al contactelor elementare i raza medie, l, de aciune a unui


contact, se pot calcula cu relaiile:

A
n = 2F , l = 0 ,8
,
b
(4.22)
4n
c

Fc fiind fora de apsare n contact.


166 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

4.1.2. Influena forei de apsare, asupra rezistenei de contact

Expresia analitic a dependenei dintre fora Fc, de apsare n contact i


rezistena de contact, este o relaie necesar n proiectarea contactelor electrice.
Pentru determinarea rezistenei de contact n cazul contactelor realizate
prin acoperiri metalice, se consider rezistivitatea materialului de baz i
duritatea materialului utilizat pentru acoperire.
n cazul contactului punctiform, realizat cu deformare plastic, raza
microsuprafeei circulare de contact se calculeaz cu ajutorul relaiei (4.3), din
care rezult:
F F
A = = a
c 2
, a= c
; (4.23)
c
H H
substituind (4.23) n (4.20), se obine:

H
R = , R = , (4.24)
s
a s
F c

unde Rs este rezistena de striciune a contactului punctiform, -rezistivitatea


materialului pieselor de contact, Fc-fora de apsare n contact, iar H-duritatea
materialului de contact, considerat pentru zona deformrilor plastice.
Relaia (4.24) evideniaz faptul c un contact electric poate fi
considerat ca o poriune a cii de curent, avnd rezistena electric dependent
de parametrii fizici de material, la care se adaug fora Fc, de apsare n contact.
Suprafaa real de contact a contactelor plane se constituie ca sum a
tuturor suprafeelor contactelor elementare. De obicei, numrul punctelor de
contact n acest caz este de 3...20, suprafaa real rezultnd totui foarte mic n
raport cu suprafaa aparent de contact. n ipoteza c punctele de atingere ale
unui contact electric, realizat ntre dou piese plane, sunt suficient de
ndeprtate unul n raport cu cellalt, potrivit relaiilor (4.5), (4.6), (4.20),
rezistena de contact, Rc, se poate scrie sub forma:

F R
A = = na
c 2
, R = + p0
. (4.25)
H na na
c c 2
4. CONTACTE ELECTRICE 167

Eliminnd parametrul a ntre relaiile (4.2), (4.25), pentru dependena


Rc(Fc) rezult, n acest caz, expresia:

H R H
R = + .
p0
(4.26)
c
nF F c c

Deoarece numrul n al punctelor de contact depinde de fora Fc de


apsare n contact i de duritatea H a materialului, relaia (4.26) poate fi utilizat
numai dac se cunoate numrul punctelor de contact. n calculele de proiectare,
relaia (4.26) se consider uzual sub forma restrns:

R = cF + eF
c c
m
c
l
, (4.27)

Tab. 4.1
Coeficienii funciei de aproximare, [SI]
Materialul
c m e
Argint 0,842.10-4 2,25. 10-4
Cupru neoxidat 0,935. 10-4 2,48. 10-4
Aluminiu 1,342. 10-4 0,6 1,35. 10-4
Sintetizat Cu-W 1,972. 10-4 12,60. 10-4
Cupru cositorit 0,596. 10-4 0,225. 10-4
Cupru argintat 0,918. 10-4 2,25. 10-4
Rc

1 2 Fc mV

A I
0
Fc
a b
Fig.4.8
Msurarea rezistenei de contact: a-procedeu; 1,2-piese
de contact cilindrice; b-caracteristica rezistenei de contact.
168 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

valorile parametrilor c, e, m fiind determinate experimental. n Tab.4.1 sunt date


valorile acestor parametri, pentru Rp0 = 10-12 m2 i =0,45.
Rezistena de contact se poate msura prin metoda ampermetrului i
voltmetrului, schema unui procedeu de msurare pentru contactul elementar
fiind prezentat n Fig.4.8a.
Rezultatele msurrii (Fig.4.8b), indic dependena rezistenei de
contact n raport cu fora de apsare.
n funcie de natura materialelor i de varianta constructiv, exist valori
limit ale forei de apsare, la a cror depire nu se mai obin scderi vizibile
ale rezistenei de contact. Aceste eforturi au de exemplu valori de 5...10 N/mm2
pentru cupru, 20...30 N/mm2 pentru aluminiu, 2...5 N/mm2 pentru zinc.
Fenomenul de histerezis, prezent n curbele date n Fig.4.8b, se
explic prin apariia, la creterea forei de apsare Fc, a unor deformaii plastice
ale vrfurilor de contact.
Aceasta conduce la creterea numrului contactelor elementare, astfel
nct valorile rezistenei de contact sunt mai mici la scderea forei de apsare,
comparativ cu creterea acesteia.
Un contact electric, parcurs de curentul de intensitate I, se
caracterizeaz prin cderea de tensiune pe contact Uc, dat de relaia:

U = R I,
c c
(4.28)
Rc fiind rezistena de contact.
4. CONTACTE ELECTRICE 169
170 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

4.2. Solicitrile contactelor electrice

4.2.1. Modelarea regimului permanent de nclzire a contactelor


electrice

Orice contact electric nchis i parcurs de curent constituie sediul unor


transformri electrocalorice, produse prin efect Joule-Lenz.
Se consider un contact fix, parcurs de curentul de intensitate (m i), unde
m este numrul tuburilor de curent care strbat suprafaa de contact. n Fig.4.9
sunt reprezentate astfel de tuburi, care delimiteaz, fiecare, n planul suprafaei
de contact, aria sc. Trecerea curentului este caracterizat de suprafaele
echipoteniale i, n acelai timp, izoterme, sx. Pe suprafaa sc se nregistreaz, n
regim permanent de nclzire, temperatura c. Cderea de tensiune pe piesa de
contact se msoar n lungul tubului de curent, n raport cu tensiunea suprafeei
de contact, care se consider nul, uc(0)=0.
Dac se consider c nu exist schimb caloric ntre tuburile de curent,
fluxurile termice de transmisie a cldurii prin conducie fiind dirijate numai n
lungul acestora, pentru fluxul termic Px, corespunztor unei suprafae izoterme
sx, potrivit legii (3.18) a lui Fourier, rezult expresia:

d
P = s , (4.29)
dx
x x

u c > 0,5Uc
i x > oo T > Tp i Fluxul termic Px se poate scrie succesiv
> p sub formele:

x+dx
Ac x sx
u c=0 c , Tc , sc

mi

Fig.4.9
Solicitarea termic de regim
permanent
4. CONTACTE ELECTRICE 171

du i
P = p V = EJxs = xs = c

dx s
x x x x x

du u du u du u (4.30)
= x=
c
x=
c
s c c c c

dx R dx x dx
x
x

s x

Relaiile (4.29), (4.30) conduc la ecuaia:

u du = d .
c c
(4.31)

n ipoteza c temperatura de regim permanent c, de pe suprafaa de


contact, depete cu puin temperatura p, nregistrat ntr-un punct al cii de
curent suficient de deprtat de zona contactului, c-p=5...10 C, ecuaia (4.31)
se integreaz considerndu-se, pentru produsul (), valoarea sa medie
constant, ()med. Prin integrare, rezult relaia lui Kohlrausch, scris sub
forma:

u du = ( ) d
uc
0 c c med
(4.32)
c

sau:
u 2

= c
. (4.33)
2( )
c
med

Pentru un punct al cii de curent, suficient de deprtat de contact,


caracterizat prin temperatura de regim permanent p i tensiunea uc=0,5Uc,
relaia (4.33) devine de forma:

U 2

= c
, (4.334)
8( )
c p
med

Uc fiind cderea de tensiune pe contact, iar c-temperatura de regim permanent


pe suprafaa de contact. Dac temperatura c are valori apropiate de punctul de
172 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

topire al metalului contactului, ecuaia (4.31) se integreaz n ipoteza legii


Wiedemann-Franz-Lorenz:
= LT , (4.35)

unde , reprezint conductivitatea termic, respectiv rezistivitatea metalului


pieselor de contact, T-temperatura absolut a acestora, iar L=2,4.10-8 V2/K2-
cifra Lorenz pentru metale. Deoarece d=dT, din (4.31) se obine:

u du = L TdT
uc T

0 c c Tc
(4.36)
sau:
u = L(T T ),
2
c c
2 2
(4.37)

Tc fiind temperatura suprafaei de contact.


Pentru o suprafa echipotenial (izoterm), situat la distan suficient
de mare de suprafaa de contact (x, Fig.4.9), deci pentru T=Tp, uc=0,5Uc,
relaia (4.37) devine de forma:

U 2

T = +T c 2
. (4.38)
4L
c p

Relaia (4.38) permite calculul temperaturii de regim permanent, Tc, a


suprafeei de contact, atunci cnd se cunosc valorile cderii de tensiune pe
contact, Uc, care pot fi uor msurate i temperatura de regim permanent Tp,
corespunztoare unui punct al cii de curent, suficient de deprtat fa de
suprafaa de contact. n calculul regimului permanent de nclzire a contactelor
electrice, prezint interes stabilirea unei expresii de legtur ntre temperatura
de regim permanent i fora de apsare. n baza modelului sferei de
conductivitate infinit, Fig.4.5, pentru rezistena de striciune a unei pelicule
semisferice de raz r i grosime dr, se poate scrie:
dr
dRs = . (4.39)
2r 2

De asemenea, prin difereniere n (4.37) se obine:


4. CONTACTE ELECTRICE 173

LTdT
du c = . (4.40)
Tc2 T 2

Deoarece se mai poate scrie:

du c = i dR s , (4.41)

i fiind intensitatea curentului care traverseaz contactul punctiform, din (4.35),


(4.39)...(4.41), dup separarea variabilelor, rezult:

Tp dT i L dr

Tc
Tc2 T 2
=
2 a r2
. (4.42)

n urma integrrii, se obine expresia:

Tp i L
arccos = . (4.43)
Tc 2a

innd seama de relaiile (4.23), (4.43), fora de apsare n contact, Fc,


rezult de forma:
LHi 2
Fc = 2
, (4.44)
T p
4 2 arccos
T
c

unde , H sunt conductivitatea termic, respectiv duritatea materialului pieselor


de contact, i-intensitatea curentului, Tc, Tp-temperaturile nregistrate pe
suprafaa de contact, respectiv ntr-un punct al cii de curent, deprtat fa de
contact. nclzirea de regim permanent se verific prin relaia:

Tc 273 ,15 ad
c
, (4.45)

unde Tc este temperatura suprafeei de contact, calculat cu una din relaiile


(4.38), (4.43), iar ad
c
-temperatura admisibil corespunztoare solicitrii termice
de lung durat. Pentru unele tipuri de contacte, aceasta are valorile din Tab.4.2.
174 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

Pentru determinarea suprafeelor aparente de contact, n calcule se


utilizeaz valori ale densitii de curent admisibile, Jad, determinate pe cale
experimental. Astfel, pentru contacte din cupru, se poate considera:

Tab. 4.2
Tipul contactului ad
c
, [C]
Contacte tip fi, de cupru i aliajele lui 70
Contacte de cupru i aliajele lui, pentru ntreruptoare 90
Contacte masive, alunectoare i frontale, de cupru i aliajele lui 110
Masive, alunectoare sau frontale, cu plcue de argint, lipite sau
sudate 120
Contactele siguranelor fuzibile

Tab. 4.3
Materialul Domeniul de utilizare Fc [N]
Wolfram Relee cu frecven mare de conectare >1
Compoziie Ag-Cd0 Relee cu frecvene mari de conectare 0,3...1
cu frecven mic de conectare 0,2
Argint
cu frecven mare de conectare 0,5
Platin i aliajele ei 0,5...1
Tab. 4.4
Materialul Domeniul de utilizare Fc0 [N/A]
Contactoare de mic putere 0,04
Argint
Contactoare 0,07...0,14
Contactoare 0,14...0,24
Cupru
Echipamente de comand 0,24...0,34
Contactoare pentru aeronave 0,04
Aliaje pe baz
Contactoare 0,07...0,15
de argint
ntreruptoare automate de joas tensiune 0,05

0.31 A / mm 2 , pentru I 200 A,



J ad = 0.31 1.05 10 4 ( I 200 ), pentru 200 < I 2000 A, (4.46)
2
0.12 A / mm , pentru I > 2000 A.

Fora de apsare n contact, Fc, se poate, de asemenea, determina pe


baza unor valori verificate pe cale experimental. n Tab.4.3 sunt date valori
4. CONTACTE ELECTRICE 175

orientative pentru forele de apsare n contact la relee, iar n Tab.4.4 sunt


precizate valori ale forelor specifice de apsare n contact, pentru alte categorii
de echipamente electrice.

4.2.3. Modelarea nclzirii la scurtcircuit a contactelor electrice

Caracteristica volt-amper a unui contact elementar este reprezentat n


Fig.4.12, unde notarea zonelor are urmtoarele semnificaii: 1-funcionare
normal reversibil, 2-plastifiere brusc, 3-plastifiere lent urmat de lipire, 4-
topire, A-spre deconectare, B-spre sudarea contactelor, 5-rcirea contactului
sudat, 6-evoluia fazei lichide spre vaporizare, P-formarea plasmei, 7-tensiunea
de arc.
Aceste curbe arat c, la creterea rezistenei de contact sau la creterea
intensitii curentului care parcurge contactul, cderea de tensiune pe acesta
crete i poate atinge chiar valorile Up sau Ut, corespunztoare plastifierii,
respectiv topirii metalului n zona de contact.
Dac n regim normal de funcionare, la solicitare termic de lung
durat, cderea de tensiune nu depete valoarea admisibil Uc ad<Up, sub
uc
aciunea curenilor de scurtcircuit cderea
7 de tensiune pe contact poate atinge i chiar
P depi valoarea Ut, ajungndu-se astfel la
Uv topirea i sudarea suprafeelor de contact.
De altfel, relaiile (4.34), (4.38),
6 determinate pentru regimul permanent de
A nclzire a contactului elementar,
Ut 4 B evideniaz c fiecrei valori pentru
3
cderea de tensiune pe contact i
corespunde o temperatur, nregistrat pe
Up 2 suprafaa de contact. n Tab.4.6 sunt
5 cuprinse aceste valori, calculate pentru
1 diferite metale.
0 Cea mai intens solicitare termic
i la scurtcircuit este suportat de contactele
Fig.4.12 echipamentelor de comutaie. n cazul
Caracteristic volt-amper a contactelor nchise i parcurse de cureni
contactului elementar
de scurtcircuit, se poate ajunge la sudarea
vrfurilor de contact, ca urmare a creterii rapide a temperaturii pe
microsuprafeele de contact, unde densitatea de curent are valori foarte mari.

Tab.4.6
176 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

Meta- Plastifiere Lipire n aer Topire Vaporizare


lul U c, c, Uc, c, Uc, c, Uc, c,
[mV] [oC] [mV] [oC] [mV] [oC] [mV] [oC]
Ag 90 150 100 160 350 960 750 2193
Al 100 150 300 660 2447
Au 80 100 430 1063 900 2817
Cu 100 160 120 190 430 1083 800 2582
Fe 210 500 600 1539 2887
Ni 220 520 650 1453 2837
Pb 200 120 327 190 1750
Pt 250 540 350 960 700 1772 1300 4010
Sn 100 232 2507
W 400 1000 600 1500 100 3380 2100 5527
Oel 1430
Oel 600 1400
inox.

O solicitare mai intens se ntlnete atunci cnd curentul de scurtcircuit


este stabilit prin nchiderea contactelor. Din cauza forelor iniiale de apsare n
contact avnd valori mici, n momentul atingerii pieselor de contact se obin
valori mari ale rezistenei de contact.
Cldura degajat n aceste condiii conduce la creterea rapid a
temperaturii, care poate provoca topirea metalului de pe suprafeele de contact i
deci sudarea acestora. nclzirea contactelor electrice sub aciunea curenilor de
scurtcircuit constituie o solicitare de scurt durat, n care regimul termic poate
fi considerat adiabatic. Calculul unui contact elementar n aceste condiii se
efectueaz pe baza modelului sferei de conductivitate infinit, Fig.4.5,
urmrindu-se determinarea condiiilor pentru care stabilitatea termic la
scurtcircuit a contactului este asigurat.
Ca i n cazul cilor de curent, valorile limit admisibile, c
k ad
, ale
temperaturilor de funcionare a contactelor electrice la scurtcircuit sunt mai mari
dect aceleai valori, c
ad
, acceptate pentru solicitarea termic de lung durat

( c
k ad
> c
ad
). Stabilitatea termic la scurtcircuit a unui contact electric este
asigurat dac, n momentul ntreruperii curentului de scurtcircuit, temperatura
suprafeei de contact are valori cel mult egale cu temperatura limit admisibil,
kcad . Condiiile de realizare a stabilitii termice la scurtcircuit pentru un
contact punctiform pot fi verificate prin metoda curentului echivalent.
4. CONTACTE ELECTRICE 177

Calculele privind verificarea stabilitii termice a cilor conductoare,


solicitate n regim de scurt durat sub aciunea curenilor de scurtcircuit, se
efectueaz n ipotezele corespunztor crora procesul termic se consider
adiabatic, deci fr schimb de cldur cu mediul ambiant.
Datorit variaiei n limite largi a temperaturii, att rezistivitatea
materialului conductor ct i cldura specific a acestuia se consider liniar
variabile cu temperatura, dup relaii de forma:

= 0 (1 + R ), c = c0 (1 + ), (2.78)

0, c0 fiind valori corespunztoare temperaturii de 00C, iar R, -coeficienii de


variaie. n aceste condiii, innd seama i de (2.1), ecuaia (2.50) se consider
sub forma:
d
0 (1 + R ) jk2 ( t ) = c0 (1 + ) , ( 0 ) = 0 , (2.79)
dt

jk(t) fiind densitatea de curent corespunztoare intensitii ik(t), a curentului de


scurtcircuit.

Integrnd ecuaia (2.79) pe durata real, tk, a procesului de scurtcircuit,


se obine:
( t k ) = s 2 R( 0 , k ), (2.80)
unde:
tk tk
( t k ) = s 2 j k2 ( t )dt = i k2 ( t )dt (2.81)
0 0

reprezint solicitarea termic la scurtcircuit, iar:

k c 0 (1 + )
R( 0 , k ) = d =
0 0 (1 + R )
(2.82)
c 0 R 1 + R k
= ( k 0 ) + 2 ln ,
0 R R 1 + R 0

-rigiditatea termic la scurtcircuit. Asigurarea stabilitii termice la scurtcircuit a


echipamentelor electrice impune ca valoarea final, k, a temperaturii atinse de
cile conductoare n momentul tk, al ntreruperii curentului de scurtcircuit, s nu
depeasc valoarea admisibil, kad, precizat n norme; astfel de valori sunt
date n Tab.2.2.
178 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

Valoarea admisibil a solicitrii termice la scurtcircuit, ad , poate fi


calculat cu ajutorul relaiilor (2.80), (2.82), n care se consider
0 = ad , k = kad , unde ad < kad reprezint valorile admisibile ale
temperaturilor corespunztoare solicitrilor termice de lung durat, respectiv
de scurt durat (la scurtcircuit). n acest fel se consider cazul cel mai
defavorabil, n care temperatura iniial a solicitrii termice la scurtcircuit este
egal cu temperatura admisibil corespunztoare solicitrii termice de lung
durat, nct se admite c:
ad = s 2 R( ad , kad ). (2.83)

Pentru verificarea stabilitii termice la scurtcircuit este necesar calculul


solicitrii termice la scurtcircuit, (t k ), posibil de efectuat cu ajutorul metodei
curentului echivalent. Conform acesteia, se consider c solicitarea termic la
scurtcircuit este produs sub aciunea unui curent echivalent de intensitate Ike,
constant, care acioneaz pe durata tke. innd seama de relaia (2.812), se poate
scrie:
(t k ) = I ke2 t ke . (2.84)

Aceeai valoare a solicitrii termice la scurtcircuit se poate obine sub


aciunea unor cureni de intensiti diferite, I1I2, care acioneaz pe durate
diferite, t1t2; impunnd condiia:

( t1 ) = ( t2 ) = I12t1 = I22t2 , (2.85)

rezult relaiile de echivalen:


2
t1 I
I 2 = I1 , t 2 = 1 t 1 . (2.86)
t2 I2

Solicitarea termic la scurtcircuit se consider de forma:

(t k ) = a (t k ) + p (t k ), (2.87)

unde a (t k ), p (t k ) reprezint solicitrile termice produse de componentele


aperiodic, respectiv periodic, ale curentului. Cele dou solicitri sunt
calculabile cu relaiile:

a (t k ) = mI k" 2 t k , p (t k ) = nI k" 2 t k , (2.88)


4. CONTACTE ELECTRICE 179

m n
1,8 ks 1,0 1
1,9
1,6 1,8 0,9 1,25
1,50
1,4 1,7 0,8
1,2 0,7 2
1,6 0,6
1,0 2,5
1,5 0,5 3
0,8 1,4
0,4 4
0,6 1,3 0,3 5
1,2
0,4 1,1 0,2 6
0,2 0,1 I"k/Ik
0 0,02 0,05 0,1 0,2
0,01 0,5 1,0 2,0 tk [s] 0,01 0,02 0,05 0,1 0,2 0,5 1,0 2,0 tk [s]

Fig.2.11
Coeficienii de corecie m i n

unde 0<m(ks, tk)1,8 i 0<n(I"k/Ik, tk)2 sunt coeficieni de corecie, ce pot fi


determinai din curbe, pentru tke=tk (Fig.2.11). innd seama de (2.84), (2.87),
(2.88), pentru intensitatea Ike, a curentului echivalent de scurtcircuit, se obine
expresia:

I ke = I k"
(m + n )tk , (2.89)
tke

I"k fiind intensitatea curentului de scurtcircuit simetric iniial, tk-durata real a


scurtcircuitului i tke-durata curentului echivalent. Avnd deci determinai
parametrii curentului de scurtcircuit, prin metoda curentului echivalent se poate
efectua calculul expeditiv al solicitrii termice, (tk ); pentru un echipament
supus verificrii, stabilitatea termic este asigurat dac se satisface inegalitatea:

(t k ) ad . (2.90)

Pentru unele echipamente electrice, solicitarea termic admisibil la


scurtcircuit, ad , se poate calcula cu ajutorul unei relaii de forma (2.84); astfel,
pentru ntreruptoarele de nalt tensiune se consider:

ad = I pr
2
t, (2.91)

unde Ipr (capacitatea de deconectare la scurtcircuit) i t (durata admisibil de


meninere a curentului Ipr) sunt parametri nominali. n aceste condiii, relaia de
verificare (2.90) devine de forma:
180 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

I ke2 t ke I pr
2
t. (2.92)

Dac pentru echipament nu sunt precizate valori ale parametrilor


nominali care s defineasc stabilitatea termic la scurtcircuit, verificarea se
poate efectua n baza relaiei (2.90), solicitarea termic admisibil calculndu-se
cu ajutorul relaiei (2.83).

Astfel, n ipotezele (2.78), ecuaia care descrie regimul tranzitoriu de


nclzire a unui contact punctiform sub aciunea curentului de scurtcircuit este
de forma (2.79), unde, pentru densitatea de curent, jk(t), se consider valoarea
corespunztoare microsuprafeei de contact. Potrivit Fig.4.5, se poate scrie:

i (t )
j (t ) = k
, (4.52)
2a
k 2

ik(t) fiind intensitatea curentului de scurtcircuit care parcurge contactul, iar a-


raza suprafeei contactului elementar. Integrnd ecuaia (2.79) pe durata tk, de
existen a curentului de scurtcircuit, se obine relaia (2.80), n care, pentru
contactul elementar, se consider:
s = 2a . 2
(4.53)

Prin similitudine cu (2.83), solicitarea termic admisibil la scurtcircuit,


ad, corespunztoare contactului electric elementar parcurs de un curent de
scurtcircuit rezult, innd seama i de (4.53), de forma:

= 4 a R ( , ) .
ad
2 4 c
ad
c
k ad
(4.54)

Rigiditatea termic, R( ad
c
, kcad ), se determin cu ajutorul relaiei
(2.82), n care se consider, corespunztor cazului celui mai defavorabil,
= , = ,
0
c
ad k
c
k ad
unde ad
c
, kcad reprezint valorile admisibile ale
temperaturii suprafeei de contact, corespunztoare solicitrii termice de lung
durat, respectiv de scurt durat. Stabilitatea termic la scurtcircuit a unui
contact electric punctiform este asigurat, dac este satisfcut inegalitatea
(2.90), care, innd seama de (2.84), (4.54), se scrie sub forma :
4. CONTACTE ELECTRICE 181

R ( , ) c c

I 2a 2
,
ad k ad
(4.55)
t
ke
ke

unde Ike este intensitatea curentului echivalent de scurtcircuit, calculabil cu


relaia (2.89), iar tke-durata de referin a curentului echivalent (v. 2.3.2). Un
contact electric este stabil din punct de vedere termic la scurtcircuit, numai dac
Tab. 4.7

Temperatura
Densitatea de curent Jt, [A/mm2]
admisibil
Materialul
kcad , [oC]
tke = 1 s tke = 2 s tke = 3 s
Cupru 250 152 67 48
Alam 250 73 38 27
Aluminiu 250 89 40 28

rezistena de contact este suficient de mic, fapt care reclam valori


corespunztoare pentru fora Fc, de apsare n contact. Relaia de verificare a
forei de apsare n contact, pentru un curent de scurtcircuit dat (introdus n
calcul prin intensitatea Ike a curentului echivalent), innd seama de (4.23),
(4.55), se obine de forma :
H ( ) Ic
t
F k ad ke ke
, (4.56)
2 R ( , )
c c c
ad k ad

unde H( kcad ) este duritatea metalului pieselor de contact, considerat la


temperatura kcad . Fora Fc, coninut n relaia (4.56), trebuie considerat ca o
rezultant a forelor ce acioneaz asupra contactului, deoarece, n regim de
scurtcircuit, forele electrodinamice de repulsie n contact au valori mari, care
nu se pot neglija.

4.2.4. Modelarea solicitrilor electrodinamice ale contactelor


electrice

Striciunea liniilor de curent n zona contactelor elementare constituie


cauza producerii forelor electrodinamice de repulsie n contact, care acioneaz
182 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

n sensul ndeprtrii pieselor de contact, una n raport cu cealalt. n regim de


scurtcircuit, aceste fore au valori mari, imprimnd contactelor tendina de
autodeschidere. Pentru calculul forei electrodinamice de repulsie dintre dou
piese de contact, considerate cilindrice de raz R, este util modelul sferei de
conductivitate infinit, dat n Fig.4.5. Potrivit relaiei (3.1), fora elementar de
repulsie, d 2 F t , care se exercit asupra unui tor avnd seciunea radial de
dimensiuni infinitezimale (dr, d) i coninut n una din piesele de contact,
Fig.4.13, se scrie sub forma:

d F = di (d r B ).
2
t
(4.62)

Componenta d2F a acestei fore, orientat dup axa Oz, rezult de


forma:

d F = Bdidr sin .
z _ 2
2 _ (4.63)
d Ft 2
d F

i( ) d n punctele M (Fig.4.13)
dr
r inducia magnetic B este produs de
M
curentul avnd intensitatea i(), care
parcurge calota sferic definit prin
unghiul . Considernd constant
densitatea de curent pe orice
semisfer de centru O, pentru
2a
intensitatea i() rezult expresia:
2R
i
i ( ) = 2r (r
Fig.4.13
Fora electrodinamic de 2r 2

repulsie n contact
r cos ) = i (1 cos ),
(4.64)

i fiind intensitatea curentului care parcurge contactul elementar. n punctele M,


inducia magnetic B este dat de relaia:
i ( ) i (1 cos )
B= 0
= 0
. (4.65)
2r sin 2r sin
4. CONTACTE ELECTRICE 183

innd seama de (4.50), se poate scrie:

d [i ( )] = isin d , (4.66)

nct, n condiiile (4.65), (4.66), prin integrarea relaiei (4.63), rezult:

i dr 2

F= (1 cos ) sin d .
R /2

0
(4.67)
2 r
a 0

Pentru fora F, de repulsie ntre contacte, se obine expresia final:

R
F = 10 i ln ,
7 2
(4.68)
a
unde i este intensitatea curentului care parcurge contactul, R, a-razele
corespunztoare pieselor de contact, respectiv contactului elementar i n care s-
a considerat 0 = 410-7 H/m-valoarea permeabilitii magnetice a vidului.
Datorit forelor electrodinamice de repulsie, date de relaia (4.68), fora
rezultant de apsare n contact scade nct, conform relaiei (4.23), are loc i
scderea valorilor razei a; aceasta conduce la creterea n continuare a forei de
_ repulsie (4.68), n cele din urm ajungndu-se
_ _
F Fd F
fie la topirea i sudarea contactului, fie la
autodeschiderea acestuia. Ambele consecine
i se elimin prin dimensionarea corespunztoare
a resorturilor care asigur fora de apsare n
contact i prin alegerea judicioas a geometriei
a cilor de curent n zona contactului. Pe aceast
ultim cale, este posibil compensarea
_ i _ efectelor forelor electrodinamice de repulsie
F F n contact, prin cele ale unor fore
_ electrodinamice de contur. Un exemplu n
Fd acest sens este prezentat n Fig.4.14, relativ la
geometria cii de curent din vecintatea unui
b
contact de tip punte. Corespunztor variantei
din Fig.4.14a, efectul forelor electrodinamice
Fig.4.14
Compensarea forelor de repulsie
de repulsie n contact, F, este ntrit de forele
prin fore de contur electrodinamice de contur, Fd. Prin alegerea
convenabil a geometriei cii de curent,
184 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

Fig.4.14b, efectul de autodeschidere a contactului, produs sub aciunea forelor


de repulsie F, este compensat prin forele electrodinamice de contur, Fd.

4.2.5. Procese fizico-chimice care afecteaz starea suprafeelor de


contact

Deoarece starea suprafeelor contactelor electrice constituie un element


hotrtor n ce privete durata de via a acestora, exploatarea raional a
echipamentelor de comutaie cu contacte impune cunoaterea, att a proceselor
care pot altera suprafaa de contact ct i a msurtorilor tehnice necesare pentru
ncadrarea contactelor n durata de via proiectat.
Dintre procesele fizice care afecteaz starea contactelor, foarte duntor
este cel de coroziune. Acesta este de mare intensitate atunci cnd contactele sunt
realizate cu piese din materiale diferite, deci avnd poteniale electrochimice de
valori diferite. ntre piesele unor astfel de contacte se iniiaz procese de
electroliz local, favorizate de prezena umezelii, a unor gaze active (amoniac,
bioxid de sulf, clor) sau de depunerea, n zona de contact, a unor sruri.
Efectele coroziunii se pot limita prin utilizarea n construcia contactelor
a unor metale cu poteniale electrochimice de valori ct mai apropiate; cu bune
rezultate, coroziunea se combate prin acoperirea contactelor cu lacuri
anticorozive sau prin galvanizarea pieselor de contact. O soluie modern de
protecie const n utilizarea inhibitorilor de coroziune. Acetia sunt sruri de
aminoacizi care, depuse sub forma unei pelicule pe suprafaa de contact, au
proprietatea de a frna reaciile electrochimice, responsabile de coroziune.
O solicitare de mare intensitate produce asupra contactelor arcul electric
de deconectare. Dac n cazul arcului electric lung, cedarea cldurii se
realizeaz aproape n ntregime prin radiaie, arcul electric scurt, cu lungimi de
civa milimetri, cedeaz pieselor de contact, prin conducie termic, mare parte
din cldura acumulat.
n aceste condiii, temperatura contactelor crete rapid la valori mari,
avnd loc evaporarea la suprafa a metalului, proces numit arderea contactelor
(uzur electric, electroeroziune) i care conduce n timp la scderea masei
pieselor de contact.
Intensitatea procesului de uzur electric este hotrtoare pentru durata
de via a contactelor, caracterizat prin numrul maxim admisibil de acionri
n sarcin. Acesta se poate calcula cu ajutorul unor relaii verificate pe cale
4. CONTACTE ELECTRICE 185

.10 6
N 1,5 a

1,0
Anod
0,5 Catod

0,2 0,4 0,6 0,8 1 b


S/Sm

Fig.4.15 Fig.4.16
Numrul admisibil de acionri, Migraia de material: a-brut; b-fin.
pentru contactoare electromagnetice

experimental sau poate fi determinat din curbe, puse la dispoziie de firmele


constructoare de echipament. Se menioneaz, n acest sens, relaiile:

Q
10
9
, I 5 A,
qt I
N = a a
(4.69)
10 Q
9
, I > 5 A,
qI 2

unde Q[kg] este uzura contactului (pierderea de mas dup N ntreruperi), I[A]-
intensitatea curentului ntrerupt, ta-durata de ardere a arcului electric, iar qa, q-
constante de material (de exemplu qa=1,8...5 kg/C, q=5.10-5 kg/A2 pentru Ag,
respectiv qa=3 kg/C, q=2.10-4 kg/A2, pentru Cu).
n Fig.4.15 este prezentat curba numrului limit de ntreruperi, pe care
un contactor electromagnetic de curent alternativ l poate efectua, pn la
atingerea uzurii admisibile la contacte, n funcie de puterea S, Sm fiind valoarea
maxim a puterii ce poate fi comandat cu un astfel de echipament. Din
diagram rezult c numrul de acionri n sarcin, considerat pn la atingerea
unui grad de uzur limit admisibil pentru contacte (40...50 % din masa
iniial), este cu att mai mic, cu ct puterea ntrerupt are valori mai mari,
dependen confirmat i prin relaia (4.69).
Limitarea intensitii uzurii electrice prin ardere a contactelor se obine,
n cazul echipamentelor de curent continuu, prin limitarea supratensiunilor de
comutaie i a duratei de ardere a arcului electric i prin utilizarea, n construcia
contactelor, a unor materiale cu punct de topire ridicat. Aceast ultim soluie,
aplicat n curent alternativ, are dezavantajul prelungirii duratei de ardere a
186 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

arcului, deoarece, la schimbarea polaritii, temperatura ridicat a pieselor de


contact favorizeaz emisia termoelectronic i deci reamorsarea arcului electric.
n aceste condiii, soluia menionat trebuie dublat de realizarea unei viteze
suficient de mari de alungire a coloanei arcului, care s favorizeze deionizarea.
Pe lng arderea contactelor, electroeroziunea se produce i pe calea
transportului de material ntre piesele de contact, fenomen cunoscut sub numele
de migraie. Migraia brut se pune n eviden la contactele echipamentelor de
curent continuu, n cazul arcului electric scurt, amorsat la tensiuni de 20...25 V
i parcurs de cureni cu intensitatea de 5...10 A. Materialul contactelor este
transportat de la catod i depus pe anod, aspectul pieselor de contact fiind
prezentat n Fig.4.16a.
Dac, la ntreruperea circuitelor, ntre contacte se evideniaz numai
fenomenul de scnteiere, punctul de funcionare gsindu-se n afara domeniului
de existen a arcului electric (U<10 V, I<5 A), transportul de material are loc
de la anod spre catod (Fig.4.16b), procesul fiind cunoscut sub numele de
migraie fin. n exploatare, piesele de contact, supuse eroziunii prin migraie
brut sau fin, se recondiioneaz periodic, pn la atingerea uzurii admisibile,
dup care se nlocuiesc. Noile concepte de mentenan a echipamentelor
electrice presupun i supravegherea electroeroziunii contactelor, pe durata
funcionrii.
Dintre procesele chimice care afecteaz starea suprafeelor de contact se
menioneaz oxidarea acestora, reacie avnd o vitez cu att mai mare, cu ct
temperatura contactelor are valori mai mari. Combaterea oxidrii contactelor se
obine prin limitarea temperaturilor de funcionare a acestora, prin acoperirea
galvanic a suprafeelor de contact cu metale ca Ag, Ni, Cd, Zn sau prin
utilizarea unor substane antioxidante, sub form de past; o soluie eficient de
combatere a oxidrii contactelor electrice const n montarea acestora n spaii
protejate (ulei, vid, hexafluorur de sulf etc.).

4.3. Materiale pentru construcia contactelor

n vederea realizrii unor funcionaliti corespunztoare a contactelor


electrice, materialele destinate construciei acestora trebuie s ndeplineasc
urmtoarele cerine de baz:
s se caracterizeze prin conductiviti electrice i termice de valori ct mai
mari;
s prezinte duritate i rezisten la oboseal avnd valori ridicate;
s aib temperaturi de topire i de vaporizare mari;
4. CONTACTE ELECTRICE 187

s fie rezistente la eroziune, uzur mecanic i la coroziune, iar peliculele


disturbatoare de oxizi s prezinte conductivitate electric de valori mari;
s fie ieftine i uor prelucrabile.
Trebuie remarcat faptul c nici unul din metalele existente nu satisface
integral cerinele enumerate, nct, n construcia contactelor se adopt soluii
diferite, care s rspund n mod raional att unor condiii de funcionalitate,
ct i unor criterii tehnico-economice.
Se cunoate c metalele din aceeai grup a tabelului periodic al
elementelor au proprieti apropiate; astfel cuprul (Cu), argintul (Ag), aurul
(Au) se caracterizeaz prin conductiviti electrice i termice ridicate, paladiul
(Pd) i platina (Pt) se comport corespunztor sub raportul migraiei fine, iar
wolframul (W) i molibdenul (Mo) prezint temperaturi de topire i de
vaporizare ridicate, fiind recomandate pentru construcii intens solicitate sub
aciunea arcului electric. Deoarece Cu are elasticitate redus i proprieti
mecanice afectate de creterea temperaturii de funcionare, n construcia
contactelor electrice acesta se utilizeaz aliat fie cu Ag, n proporie de 2...8%,
fie cu Ag i cadmiul (Cd). Ameliorarea consistent a proprietilor elastice ale
Cu se obine prin alierea acestuia cu beriliu (Be), luat n proporie de 1,2...2%,
compoziie utilizat pe scar larg n construcia lamelelor elastice de contact.
O direcie important de dezvoltare a materialelor de contact const n
obinerea unor aliaje noi, eliberate de presiunea utilizrii unor componente din
ce n ce mai rare, cum este beriliul. Acest metal este tot mai scump i mai puin
disponibil, pe de o parte din cauza utilizrii pe scar larg n domenii speciale
(centrale nucleare, aeronautic, scule antiscnteie etc.) i, pe de alt parte,
datorit rezervelor terestre extrem de reduse.
Un material care poate nlocui cu succes aliajele Cu-Be, coninnd pn
la 2,1% Be, este aliajul CuNi4AlSi, realizat de specialitii de la Institutul de
Fizic Tehnic din Iai. Acesta este recomandat pentru construcia elementelor
arcuitoare cu conductivitate electric ridicat, a port-electrozilor, braelor port-
rol, prizelor, fielor etc.
Prin valori mari ale conductivitilor termic i electric se
caracterizeaz de asemenea i Ag, peliculele de oxizi formate pe suprafaa
pieselor confecionate din Ag fiind uor volatile.
Piesele de contact realizate din Ag prezint ns duritate mic, tendin
de sudare i rezisten relativ redus la electroeroziune. Deoarece unele
dezavantaje pot fi diminuate prin aliere, Ag are o larg utilizare n construcia
contactelor electrice. Acesta este folosit att pentru acoperirea galvanic a unor
piese de contact executate din alte materiale (de exemplu din Cu), ct i pentru
placarea contactelor, prin sudare sau prin lipire.
Argintul, aliat cu cadmiul (pn la 37%), conduce la obinerea unui
material cu temperatur de topire mai mic, dar avnd bune proprieti de
188 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

stingere a arcului electric. Oxidul de Cd, format pe suprafaa pieselor de contact,


modific neesenial valorile rezistenei de contact, dar micoreaz sensibil
tendina de sudare a contactelor.
Cercetri relativ recente arat c un alt material, AgSnO2, are
proprieti superioare pseudoaliajului AgCdO, cu deosebire n ce privete
rezistena la electroeroziune. De altfel, de circa zece ani, pseudoaliajul AgCdO a
fost nlocuit, n construcia contactoarelor electromagnetice, cu materialul
AgSnO2.
Alt metal utilizat n construcia legturilor de contact este aluminiul.
Acesta se caracterizeaz prin conductivitate electric i termic de valori mai
mici dect cele corespunztoare cuprului, dar este mai uor i mai ieftin dect
cuprul. Utilizarea Al este restrns la realizarea legturilor fixe de contact,
deoarece are duritate i elasticitate de valori mici, iar peliculele de oxizi depuse
pe suprafaa de contact se caracterizeaz prin rezisten superficial specific de
valori mari, conducia fiind astfel nrutit.
Wolframul este un metal cu o bun stabilitate fa de solicitrile produse
sub aciunea arcului electric, caracterizndu-se prin puncte de topire i de
vaporizare ridicate. Conductivitile termic i electric sunt de valori mici, dar
prezint duritate ridicat i o bun rezisten mecanic. Se utilizeaz n
construcia contactelor de rupere i a armturilor de preluare a extremitilor
coloanei arcului electric de deconectare, repere constructive intens solicitate la
electroeroziune.
O utilizare larg n construcia contactelor electrice o au materialele
metalo-ceramice, obinute prin sinterizare, compui care sumeaz proprietile
contradictorii ale metalelor i aliajelor, referitoare la rezistena fa de
electroeroziune, respectiv la valorile conductivitilor electric i termic.
Privit din punct de vedere tehnologic, sinterizarea se poate obine prin
urmtoarele procedee:
sinterizare fr faz lichid, corespunztor creia amestecul pulberilor
metalelor componente se preseaz i apoi se nclzesc la temperaturi care nu
depesc punctul de topire al nici unui element component;
sinterizare cu faz lichid, la care operaia de nclzire produce topirea
componentelor care se gsesc n compoziie n cantiti mai mici;
sinterizare cu strecurare, n care produsul poros, obinut prin presarea i
nclzirea sub punctul de topire a materialului cu rezisten mecanic
ridicat, este imersat n componenta cu temperatura de topire sczut, aflat
n stare topit. Aceasta, ptrunznd prin capilaritate n pori, conduce la
obinerea materialului sinterizat.
Compoziiile metalo-ceramice frecvent ntlnite conin dou elemente,
de exemplu Cu-W, Cu-Mo, Ag-Ni, Ag-W, Ag-grafit, dar n construcia
contactelor electrice sunt utilizate i materiale sinterizate din trei elemente (Ag-
4. CONTACTE ELECTRICE 189

W-Ni, Ag-Cd-Ni, Cu-W-Ni, Cu-Ni-grafit). Metalele din grupa (Cu, Ag) confer
materialelor metalo-ceramice valori ridicate pentru conductivitile electric,
respectiv termic, celelalte componente imprimnd materialelor de contact o
bun rezisten la uzur; grafitul micoreaz tendina de sudare i are rol de
lubrifiant, n cazul contactelor alunectoare.
..\ECHIPEL_I_PDF\2 - Magnetic Actuator Operation.rm

Capitolul 5

ELECTROMAGNEI

5.1. Generaliti

Electromagneii sunt dispozitive electromecanice de conversie a


energiei, avnd drept elemente constructive de baz o bobin amplasat pe un
miez feromagnetic, compus la rndul lui dintr-o armtur fix i alta mobil;
atunci cnd spirele bobinei sunt parcurse de un curent de excitaie, asupra
armturii mobile se exercit fore sau cupluri active, sub aciunea crora aceasta
poate executa o deplasare limitat. Electromagneii au o larg utilizare n
tehnica echipamentelor electrice, ndeplinind att funcii de msurare i control
(n cazul releelor electromagnetice) ct i funcii de execuie (dispozitive
electromagnetice de acionare). Elementele constructive principale ale unui
electromagnet pot fi urmrite n Fig.5.1, unde s-a notat: a-electromagnet
avnd armtura mobil

2 U U

4
S Ma
3 Fa i
x Mr i
m x
J
Fr
MS
MS b
a
Fig.5.1
Zona ntrefierului de lucru: a-armtur mobil de translaie; -ntrefier liniar;
x-deplasare; m-masa redus; Fr-fora rezistent; MS-subsistem mecanic;
b-armtur mobil basculant; -ntrefier unghiular; J-momentul de inerie;
Mr-momentul rezistent.
196 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

R1 R2 R R Ld
i

t d i ip

Rj
Ra u
Rd
L Rp
=NI

R3
R4 R

a b
Fig.5.2
Scheme echivalente ale circuitelor unui electromagnet: a-magnetic; b-electric.

cu micare de translaie, b-electromagnet avnd armtura mobil cu micare de


rotaie, 1-jug feromagnetic, 2-piese polare, 3-armtura mobil, 4-bobin, -
ntrefier de lucru liniar, -ntrefier de lucru unghiular, i, i-valorile iniiale
maxime, ale ntrefierurilor i , S-suprafaa polar, Fa, Fr-fora activ,
respectiv rezistent, Ma,, Mr-cuplul activ, respectiv rezistent.
Elementele constructive reprezentate n Fig.5.1 se regsesc la toate
tipurile de electromagnei. Acestora li se adaug un grup de repere constructive
auxiliare, avnd rol mecanic i care servesc pentru deplasarea predeterminat a
armturiii mobile, pentru ghidarea cu frecri minime a acesteia, pentru fixarea
electromagnetului etc.
Armtura fix, construit din jug i piese polare, la care se adaug
armtura mobil i traseele prin aer stbtute de fluxul magnetic produs de
bobina parcurs de curent, alctuiesc circuitul magnetic al unui electromagnet.
Circuitul electric este constituit din bobin (sau bobine), excitat fie cu ajutorul
unor generatoare de tensiune, fie de curent.
Circuitelor magnetic, respectiv electric, ale unui electromagnet li se
ataeaz scheme echivalente, utile n calculul parametrilor care caracterizeaz
funcionarea unui astfel de dispozitiv. Schema echivalent corespunztoare
circuitului magnetic este reprezentat n Fig.5.2a, unde este solenaia, j, a,,
-reluctanele magnetice corespunztoare respectiv jugului, armturii mobile
i ntrefierului de lucru, 1...4-reluctanele pieselor polare, d-reluctana
corespunztoare fluxului magnetic de dispersie, d (considerat concentrat), t,
-fluxurile magnetice total, respectiv util (care strbate ntrefierul de lucru).
n Fig.5.2b este reprezentat grafic schema electric echivalent
corespunztoare unui electromagnet, stabilit n baza considerentului c acesta
poate fi asimilat cu o bobin avnd miez feromagnetic, neliniar i parametric.
Notaiile din Fig.5.2b au urmtoarele semnificaii: R-rezistena bobinei, Ld-
inductana corespunztoare fluxului magnetic magnetic de dispersie, L-
inductana corespunztoare fluxului magnetic util, , care stbate ntrefierul de
5. ELECTROMAGNEI 197

lucru, iar Rp rezistena echivalent pierderilor de energie n miezul


feromagnetic.
Electromagneii se pot clasifica:
dup felul curentului de excitaie: electromagnei de curent continuu,
respectiv de curent alternativ;
dup tipul constructiv: electromagnei cu micare de translaie, de
rotaie, de tip plonjor, cu armtura fix avnd configuraie de tip U, E
sau n manta;
dup modul de lucru: electromagnei de atragere, la care armtura
mobil este atras ca urmare a excitrii bobinei i electromagnei de
reinere, la care armtura mobil este eliberat la excitarea unei
bobine de comand;
dup numrul solenaiilor din circuitul magnetic: electromagnei
neutri, caracterizai printr-o singur solenaie i electromagnei
polarizai, n al cror circuit magnetic acioneaz dou sau mai multe
solenaii, independent variabile;
dup funcia ndeplinit: electromagnei pentru msurare i control,
respectiv electromagnei de execuie (de acionare);
dup durata acionrii: electromagnei rapizi, normali i temporizai.

5.2. Fora activ a electromagneilor de curent continuu

Fora activ dezvoltat de un electromagnet reprezint efectul variaiei


energiei magnetice nmagazinate n volumul ntrefierurilor de lucru i, ca
urmare, expresia acesteia se poate determina fie pe baza teoremelor forelor
generalizate n cmp magnetic, fie utiliznd tensiunile magnetice maxwelliene
considerate pe suprafeele pieselor polare. Energia magnetic Wm, nmagazinat
n volumul V corespunztor unui ntrefier de lucru prismatic, de lungime i
suprafa S, Fig.5.1a, se scrie sub forma:
1 V
Wm = B H V = B2 , (5.1)
2 2 0

B, H fiind inducia, respectiv intensitatea cmpului magnetic n ntrefierul


considerat, iar 0=410-7 H/m-permeabilitatea magnetic a vidului. innd
seama de relaiile:
V = S , = B S , (5.2)

expresia (5.1) a energiei magnetice devine de forma:


198 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

2
Wm = . (5.3)
2 0 S

Corespunztor teoremelor forelor generalizate n cmp magnetic i


relaiei (5.3), pentru fora activ F, raportat la un ntrefier de lucru al
electromagnetului din Fig.5.1a i orientat dup direcia , rezult expresia:

2 2
F = = , (5.4)
2 0 S =ct 2 0 S

semnul (-) indic faptul c fora activ crete dac scad valorile ntrefierului de
lucru. La aceeai expresie a forei active se ajunge considernd tensiunea
magnetic maxwellian, T n , pe suprafaa polar S scad; conform relaiei (3.5),
aceasta are expresia:

( ) B H
T n = n B H = n

.
(5.5)
2

innd seama de faptul c, pe suprafaa polar, mrimile n , B , H


sunt colineare, relaia (5.5) se scrie sub forma:

B H
Tn =n , (5.6)
2

n fiind normala la suprafaa polar S, ndreptat de la armtura mobil ctre


ntrefier. Potrivit relaiei (3.4), pentru fora activ F , rezult expresia:

B H B H
F = n
S
2
dS = n S .
2
(5.7)

innd seama de relaiile:

0 S
H = U m , = , = t = U m , (5.8)
d
5. ELECTROMAGNEI 199

la care se adaug i (5.22), unde Um este cderea de tensiune magnetic pe un


ntrefier, -permeana acestuia, t-fluxul magnetic total produs de bobin, iar
d>1-factorul de dispersie, pentru fora activ F , dat de relaia (5.72), se mai
obin expresiile:

2 t2 0 U m2 S
F = n =n = n . (5.9)
2 0 S 2 0 d2 S 2 2

Schema electric ataat unui electromagnet cu dou ntrefieruri de


lucru, Fig.5.1a, are structura reprezentat n Fig.5.2a. Neglijnd, ntr-o prim
aproximaie, cderile de tensiune magnetic pe reluctanele 1...4, a, j,
corespunztoare traseelor strbtute de fluxul magnetic prin poriuni
feromagnetice, pentru cderea de tensiune magnetic Um, pe un ntrefier de
lucru, rezult:
Ni
U m = , (5.10)
2

N fiind numrul de spire al bobinei, iar i-intensitatea curentului de excitaie.


Pentru fora activ dezvoltat de un ntrefier de lucru, innd seama de
(5.93), (5.10), se obine:

F =n
( Ni )
2
0 S ; (5.11)
8 2

innd seama de (5.11), expresia forei active rezultante, F a , dezvoltate de un


electromagnet cu dou ntrefieruri de lucru, Fig.5.1a, rezult de forma:

F a = 2F = n
(Ni )2 0 S . (5.12)
4 2

Relaia (5.12) evideniaz dependena valorilor forei active, dezvoltate


de un electromagnet de curent continuu, de mrimea ntrefierului de lucru, .
Datorit ipotezelor simplificatoare n care s-a stabilit relaia (5.10), relaia (5.12)
are domeniul de valabilitate restrns la cel corespunztor unor valori mari ale
ntrefierului de lucru ( i). Pentru =0, fora activ dezvoltat de
electromagnet, numit n acest caz for portant, are valori finite, deoarece i
fluxul magnetic util este finit, limitat de reluctanele traseelor prin fier.
200 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

5.3. Fora activ a electromagneilor de curent alternativ

Fora activ a electromagneilor de curent alternativ se calculeaz cu


relaiile stabilite pentru electromagneii de curent continuu, deoarece n
determinarea acestora nu s-au fcut nici un fel de ipoteze restrictive referitoare
la variaiile n timp ale semnalelor. n acest caz este necesar doar evidenierea
unor aspecte particulare privind fora activ, care rezult din funcionarea n
curent alternativ a electromagneilor.
Fora activ a electromagneilor monofazai. Bobinele
electromagneilor de curent alternativ monofazai se alimenteaz de la surse cu
tensiuni de forma:

u( t ) = 2U cos t . (5.13)

Atand unui electromagnet monofazat de curent alternativ schema


electric echivalent din Fig.5.2b, corespunztoare unui ntrefier de lucru
avnd valoare constant, =const. i n care, pentru simplitate, se consider Rp
(pierderile n miezul feromagnetic se limiteaz prin construcia acestuia din
tole), pentru intensitatea curentului absorbit de bobin, respectiv pentru fluxul
magnetic util, innd seama de (5.13), se obin expresiile:

i( t ) = 2 I cos( t ),
(5.14)
( t ) = 2 cos( t ),
unde:
U I L (Ld + L )
I= , = ,tg = , (5.15)
R + (Ld + L ) N R
2 2 2

R fiind rezistena bobinei electromagnetului, Ld, L-inductanele


corespunztoare fluxurilor magnetice de dispersie, respectiv util, iar N-numrul
de spire al bobinei.
innd seama de faptul c fluxurile magnetice de dispersie, util i total
sunt date de relaiile:
Ld i L i
d = , = , t = d + , (5.16)
N N

pentru factorul de dispersie d, definit prin relaia (5.83), rezult expresia:


5. ELECTROMAGNEI 201

L d + L
d = . (5.17)
L
n ipoteza R << (Ld + L ) , adevrat n cazul electromagneilor de
curent alternativ, avnd n vedere i (5.17), relaiile (5.15) devin de forma:

U I L
I= , = , = . (5.18)
d L N 2

n aceste condiii, potrivit relaiilor (5.18), pentru intensitatea curentului


absorbit de bobin, respectiv pentru fluxul magnetic util, ambele date de (5.14),
rezult expresiile:
2U
i( t ) = sin t
d L
(5.19)
2U
( t ) = sin t
d N

Relaia (5.192) evideniaz faptul c electromagneii monofazai de


curent alternativ avnd bobine de tip derivaie (alimentate de la generatoare de
tensiune sinusoidal) se caracterizeaz n funcionare prin fluxuri magnetice cu
valori efective constante; electromagneii de c.a. cu bobine de tip serie,
alimentate de la generatoare de curent, funcioneaz cu curent de intensitate
constant, fiind, din acest punct de vedere, asemntori cu electromagneii de
curent continuu, la care intensitatea curentului este limitat numai de rezistena
bobinei, fiind independent, n regim static, de valoarea ntrefierului de lucru.
Relaia (5.191) scoate n eviden dependena valorii efective a
intensitii curentului absorbit de bobin n raport cu valoarea ntrefierului de
lucru, deoarece att inductana L ct i factorul de dispersie d depind de
ntrefier. Substituind expresia (5.192), a fluxului magnetic n (5.91), pentru fora
activ dezvoltat de un ntrefier de lucru corespunztor unui electromagnet
monofazat de curent alternativ se obine:

F = n0 ,5 f ( 1 cos 2t ), (5.20)
unde:
U2
f = , (5.21)
0 S d2 N 2 2
202 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

u F

f i1 i2 i3

F

Fr

F F2 F
1 3
t

u
Fr

Fig.5.3 Fig.5.4
Fora activ a electromagneilor Electromagnet trifazat
de curent alternativ

este valoarea de vrf a forei active. n Fig.5.3 sunt reprezentate grafic mrimile
u(t), F(t), (t), evideniindu-se c fora activ dezvoltat de electromagneii de
curent alternativ este pulsatorie, n general de pulsaie 2, fiind pulsaia
tensiunii de alimentare.
Fora activ a electromagneilor trifazai. Electromagneii trifazai sunt,
n mod obinuit, dispozitive electromagnetice de acionare. Miezul feromagnetic
al unui electromagnet trifazat, Fig.5.4, este constituit din trei coloane pe care
sunt amplasate bobinele, armtura mobil fiind comun. Considernd c regimul
permanent sinusoidal al unui electromagnet trifazat este echilibrat, fluxurile
magnetice care strbat cele trei ntrefieruri de lucru se pot scrie sub forma:

2
1( t ) = 2 sin t , 2 ( t ) = 2 sin t ,
3
(5.22)
2
3 ( t ) = 2 sin t + .
3

innd seama de (5.9), pentru forele active corespunztoare fiecrui


ntrefier de lucru se obin expresiile:

2
F 1 ( t ) = n0 ,5 f (1 cos 2t ), F 2 ( t ) = n0 ,5 f 1 cos 2t + ,
3
(5.23)
2
F 3 ( t ) = n0 ,5 f 1 cos 2t .
3
5. ELECTROMAGNEI 203
1

1

i1 C

Ma
Mr
U
1 2 u
R L C U U12 U3
i I1 1 1
2
1 U11 I1
1
U11 U12 U3
2 U22
R2 L U21
I2 2

2
U21 U22
I2

a b
Fig.5.5 Fig.5.6
Soluie constructiv Explicativ la atenuarea vibraiilor armturii mobile

Pentru fora activ rezultant care acioneaz asupra armturii mobile,


se stabilete expresia:

F a = F 1 + F 2 + F 3 = n1,5 f , (5.24)

valoarea de vrf, f, fiind dat de relaia (5.21). Potrivit relaiei (5.24), fora
activ rezultant, F a , are modulul de valoare constant n timp. Punctul de
aplicaie al acestei fore se deplaseaz ciclic, pe cele trei suprafee polare.

5.4. Atenuarea vibraiilor la electromagneii de c. a.

O consecin a faptului c fora activ a electromagneilor monofazai


de curent alternativ este pulsatorie i se anuleaz periodic, o constituie vibraia
mecanic a armturii mobile a acestora. ntr-adevr, pentru intervalele de timp
corespunztor crora fora activ are valori mai mici dect fora rezistent,
raportat la ntrefierul de lucru , Fig.5.3, armtura mobil are tendina de
desprindere, n restul timpului armtura
M Ma mobil fiind atras. Atenuarea
M1 vibraiilor mecanice este posibil dac,
n condiiile n care armtura mobil
M2
este atras, valorile minime ale forei
Mr
active depesc fora rezistent.
Procedeul prin care se obine aceast
t condiie funcional const n
Fig.5.7 prelucrarea zonei ntrefierului astfel
Cuplul activ rezultant nct n aceasta s fie produse dou
204 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

fore active de forma (5.20), paralele i n acelai sens, dar defazate n timp una
n raport cu cealalt, astfel nct, valoarea minim a rezultantei acestora, nenul,
s fie mai mare dect fora rezistent.
Una din soluiile utilizate pentru atenuarea vibraiilor armturii mobile
are reprezentarea grafic din Fig.5.5; bobina 1, nseriat cu condensatorul de
capacitate C, funcioneaz n paralel cu bobina 2. innd seama de schema
electric echivalent a unui electromagnet, dat n Fig.5.2b, n ipoteza neglijrii
fluxurilor magnetice de dispersie i a pierderilor de energie n miez, construciei
din Fig.5.5 i se poate ataa schema electric echivalent din Fig.5.6a, creia i
corespunde diagrama fazorial dat n Fig.5.6b. Potrivit acestei diagrame,
fluxurile magnetice utile 1 , 2 , care stbat cele dou ntrefieruri de lucru, se
obin defazate unul n raport cu cellalt; drept urmare, att forele active
F 1 , F 2 , calculabile cu relaii de forma (5.20), ct i cuplurile active
M 1 , M 2 corespunztoare acestor fore, se obin defazate unele n raport cu
celelalte. Cuplul activ rezultant, Ma(t), dat de relaia:

M a ( t ) = M 1 ( t ) + M 2 ( t ), (5.25)

rezult de asemenea pulsatoriu, dar cu valoarea minim diferit de zero, Fig.5.7.


Pentru atenuarea vibraiilor, parametrii construciei date n Fig.5.5 se calculeaz
astfel nct, cu armtura mobil atras, valoarea minim a cuplului activ Ma
dezvoltat de electromagnet, s depeasc valoarea cuplului rezistent, Mr, care
i R i'2
2 1
3 S2 S 1
Ld R'2
2 u L'
d2 L d2
1 i
4

N b
Ma Mr jN
i jL'd2 I'2
u I 2
2 RI
1 I'2
R'2 I'2 Ld2 I 2
jN
U
2
a
jLd I c

Fig.5.8
Atenuarea vibraiilor armturii mobile utiliznd spira ecran
5. ELECTROMAGNEI 205

acioneaz asupra armturii mobile. La majoritatea electromagneilor


monofazai de curent alternativ, atenuarea vibraiilor armturii mobile se obine
prin amplasarea ntr-o cresttur1, executat pe suprafaa polar, Fig.5.8a, a
unei spire ecran 2, confecionat prin tanare, din cupru sau alam.
Electromagnetul, avnd armtura mobil 4 atras, poate fi asimilat cu
un transformator care are bobina 3 drept nfurare primar i spira ecran 2, ca
nfurare secundar; funcionarea acestui transformator prezint urmtoarele
particulariti, Fig.5.8a:
fluxul magnetic principal, 2, reprezint o parte a fluxului magnetic
, care strbate miezul feromagnetic al electromagnetului, fluxul
magnetic 1, care se nchide de asemenea prin miez, fiind considerat
ca o component a fluxului de dispersie corespunztor nfurrii
primare (cealalt component fiind fluxul magnetic de dispersie al
bobinei 3 a electromagnetului, care strbate trasee ce se nchid parial
prin aer);
contribuia nfurrii secundare a transformatorului, funcionnd n
scurtcircuit, la realizarea fluxului magnetic principal 2, este
neglijabil, fluxul magnetic produs de nfurarea secundar fiind
aproape n ntregime de dispersie, 2; acesta se nchide prin fier, pe
traseul marcat n figur.
innd seama de aceste particulariti i utiliznd reprezentarea
simbolic analitic, ecuaiile care descriu funcionarea transformatorului ataat
electromagnetului din Fig.5.8a se scriu sub forma:

U = R I + jLd I + jN ( 1 + 2 )
(5.26)
0 = R2 I 2 + jLd 2 I 2 + j 2 ,N I + I 2 = N I

unde R, R2-sunt rezistenele ohmice ale bobinei, respectiv spirei ecran, Ld, Ld2-
inductanele de dispersie ale bobinei, respectiv ale spirei ecran, N-numrul de
spire al bobinei electromagnetului, I, I-intensitile curentului absorbit de
bobin n prezena spirei ecran, respectiv n lipsa acesteia, I2-intensitatea
curentului prin spira ecran. Deoarece fluxurile magnetice 1(t), 2(t), (t) sunt
practic n faz, n ipoteza unei repartiii uniforme a induciei magnetice pe
suprafaa transversal a miezului, se poate scrie, Fig.5.8a:

1 2 1 + 2
= = = , (5.27)
S 1 S 2 S 1 + S 2 S
de unde rezult:
206 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

S 2
2 = p , p = , p = 0 ,75...0 ,9. (5.28)
S

innd seama de (5.27), (5.28), ecuaiile (5.26) se pot scrie, n valori


reduse la numrul N de spire al bobinei electromagnetului, sub forma:

U = R I + jLd I + jN ,
' ' ' (5.29)
0= R2' I2 + j L'd 2 I2 + jN ,I + I2 = I ,
unde:
I2 ' N2 N2
I 2' = ,R2 = R2 ,L'd 2 = Ld 2 . (5.30)
N p p

Neglijnd pierderile n miez, schema electric echivalent a


electromagnetului cu spir ecran are structura din Fig.5.8b, L reprezentnd
inductana corespunztoare fluxului magnetic . Diagrama fazorial, ataat
funcionrii schemei electrice echivalente din Fig.5.8b, este dat n Fig.5.8c,
unde s-a considerat I'2<<II. Fluxul magnetic 2 , care strbate poriunea
ecranat de arie S2 a suprafeei polare, Fig.5.8a,c, se obine de forma:

2 = Ld 2 I 2 + 2 , (5.31)

pentru fluxul magnetic 1 , din poriunea neecranat, de arie S1, rezultnd


expresia:
1 = 2 . (5.32)

Fluxurile magnetice 1 , 2 se obin defazate unul n raport cu cellalt


(Fig.5.8c), la fel ca n diagrama fazorial din Fig.5.6b, privind funcionarea
electromagnetului cu dou bobine (reprezentat n Fig.5.5). Astfel, consideraiile
cu privire la atenuarea vibraiilor armturii mobile a electromagnetului din
Fig.5.5 (relaia (5.25), Fig.5.7) i pstreaz valabilitatea i pentru
electromagnetul cu spir ecran.
n cazul electromagneilor trifazai, Fig.5.4, cauza producerii vibraiilor
mecanice ale armturii mobile const n deplasarea ciclic, pe cele trei suprafee
polare, a punctului de aplicaie al forei active. Pentru atenuarea vibraiilor,
5. ELECTROMAGNEI 207

Fa fa Fa
Faf

2
Faf 1

3
4
2
Frf

Fai
Fri

f i f i
a b
Fig.5.9
Caracteristici electromecanice

coloana central a miezului feromagnetic se realizeaz cu cteva zecimi de


milimetru mai mic dect coloanele laterale, avnd lungimi egale; pe aceast
cale se nltur centrul de rotaie n jurul cruia armtura mobil poate oscila.

5.5. Caracteristicile electromecanice ale electromagneilor

Caracteristicile electromecanice stabilesc dependena dintre fora activ,


Fa, dezvoltat de un electromagnet i valorile ntrefierului de lucru, , aflate n
intervalul [f, i], unde f reprezint ntrefierul final, corespunztor poziiei
ocupate de armtura mobil cu micare de translaie dup acionare, iar i
valoarea iniial a ntrefierului, obinut prin revenirea armturii mobile, dup
ntreruperea excitaiei bobinei electromagnetului. Pentru electromagneii avnd
armtura mobil cu micare de rotaie, caracteristicile electromecanice sunt
funcii de forma Ma=Ma(), Ma fiind cuplul activ dezvoltat de electromagnet
iar [f, i]-ntrefierul unghiular de lucru, avnd valorile i-iniial,
respectiv f-final, Fig.5.1.
Caracteristicile electromecanice pot fi statice sau dinamice, dup cum
sunt determinate n condiiile d/dt=d/dt=0, respectiv d/dt 0, d/dt 0. n
Fig.5.9a sunt date caracteristicile electromecanice statice pentru electromagnei
de curent continuu (curbele 1, 2) respectiv de curent alternativ (curba 3).
Caracteristica electromecanic static teoretic, proprie unui electromagnet de
curent continuu, are expresia simplificat (5.12), fiind reprezentat prin curba 1,
208 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

Fig.5.9a; Fai, Faf sunt valorile iniial, respectiv final ale forei active,
corespunztoare valorilor i, f ale ntrefierului de lucru.
Deoarece la acionare, prin scderea valorilor ntrefierului , punctul de
funcionare se deplaseaz pe caracteristica de magnetizare spre poriuni
corespunztoare saturaiei miezului feromagnetic, reluctanele traseelor prin fier
cresc, limitnd astfel creterea valorilor fluxului magnetic util, . n aceste
condiii, Fig.5.9a, caracteristica electromecanic static real, curba 2, se
situeaz sub cea teoretic, 1.
Specific funcionrii electromagneilor de c.c. este variaia n limite
largi a valorilor forei active, raportul Faf/Fai atingnd valori de 10...15.
Deoarece fluxul magnetic util, , este limitat prin valorile ntrefierului de lucru
, electromagneii de curent continuu sunt utilizai obinuit pentru a dezvolta
fore active de valori mari, de-a lungul unor deplasri totale de lungime mic
(sub 10 mm).
Potrivit relaiilor (5.20), (5.21), electromagneii monofazai de curent
alternativ dezvolt o for activ pulsatorie, avnd valoarea de vrf i valoarea
medie slab dependente de ntrefierul de lucru. n aceste condiii, caracteristica
electromecanic static a acestora are alura din Fig.5.9a, curba 3. Creterea
uoar a forei active, obinut la scderea valorilor ntrefierului de lucru, se
explic prin scderea valorilor factorului de dispersie d. Dependena slab a
forei active de ntrefierul de lucru permite funcionarea avantajoas a
electromagneilor de curent alternativ i la valori mari ale ntrefierului iniial,
i=25...50 mm. n funcionare, valorile finale ale ntrefierului de lucru trebuie s
fie ct mai mici, pentru a limita intensitatea curentului absorbit de bobin,
dependent n limite largi de ntrefier. n acest scop, suprafeele polare ale
electromagneilor de curent alternativ se supun unor operaii tehnologice de
rectificare.
Pentru acionarea sigur a electromagneilor este necesar corelarea
caracteristicilor electromecanice statice, cu caracteristicile forei sau ale cuplului
rezistent, Fr(), Mr(). Acestea sunt de obicei lineare, Fig.5.9a curba 4, sau
lineare pe poriuni. Prin proiectare i execuie se asigur condiia de acionare,
care const n situarea caracteristicii electromecanice deasupra caracteristicii
forelor rezistente, oricare ar fi valoarea ntrefierului de lucru.
Caracteristicile electromecanice dinamice ale electromagneilor
stabilesc dependena dintre valorile momentane ale forelor active, fa i cele ale
ntrefierului de lucru, pe durata deplasrii armturii mobile, la acionare.
n Fig.5.9b sunt date, pentru comparaie, caracteristicile
electromecanice dinamic, 1, respectiv static, 2, calculate pentru un
electromagnet de curent continuu. Dei proiectarea electromagneilor se
efectueaz pe baza caracteristicilor electromecanice statice, caracteristicile
electromecanice dinamice reflect mult mai bine realitatea, deoarece regimul de
5. ELECTROMAGNEI 209

funcionare al unui electromagnet pe durata acionrii este dinamic i nu


permanent. Utilizarea n calcule a caracteristicilor electromecanice dinamice
ofer posibilitatea elaborrii unor procedee de proiectare optimal a
electromagneilor. Astfel, respectarea condiiei:

Fai = kFri ,k > 1, (5.33)

Fai, Fri fiind valorile iniiale ale forelor activ respectiv rezistent, Fig.5.9a,
necesar pentru asigurarea pornirii, la acionare, a armturii mobile, conduce la
obinerea unor valori finale ale acelorai fore, Faf>>Frf. Consumul propriu,
inutil de mare n acest caz, impune limitarea intensitii curentului absorbit de
bobin, obinut prin nserierea cu aceasta, dup acionarea electromagnetului, a
rezistenei economizoare.

5.6. Simularea funcionrii electromagneilor

5.6.1. Generaliti

Modelarea i simularea numeric a fenomenelor i sistemelor complexe


reprezint procedee moderne de investigaie tiinific, avnd capabilitatea de a
transfera o parte tot mai important a cercetrii tiinifice i a proiectrii, din
spaiul real al testelor de laborator, ntr-un spaiu virtual, localizat n memoria
calculatoarelor.
Sistemele electromecanice, avnd structuri fie sofisticate, fie mai simple
reprezint, n funcionare, sediul unor procese de naturi diferite i complexitate
nalt, care pot fi avantajos analizate prin simulare numeric pe calculator.
Modelarea i simularea numeric a funcionrii permit evaluarea
comportrii sistemelor electromecanice n aplicaiile pentru care acestea au fost
concepute, proiectate i realizate, dar mai cu seam n altele nespecifice, fapt
care permite dezvoltarea unor noi tipuri de sisteme i echipamente. Prin
modelare i simulare numeric este posibil diminuarea numrului de ncercri
costisitoare, necesare n dezvoltarea unui sistem sau aparat nou.
Funcionarea sistemelor electromecanice este, n general, descris de
sisteme de ecuaii integro-difereniale care, n multe cazuri concrete, pot fi
neliniare sau neliniare i parametrice. Rezolvarea acestora este posibil prin
utilizarea metodelor numerice. Electromagnetul poate fi privit ca unul din cele
mai importante sisteme electromecanice. Prezent n electromagnetism de mai
bine de o jumtate de secol, prin aplicaii i interesul produs de posibile
investigaii teoretice i experimentale, acest aparat foarte simplu joac un rol
deosebit de important n interconectarea dintre dou subsisteme, din care
primul, funcionnd cu semnale de ieire de natur electric, l controleaz pe al
210 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

doilea, avnd semnal de intrare mecanic. O posibilitate de simulare numeric a


funcionrii acestuia pleac de la modelarea electric a tuturor fenomenelor
neelectrice asociate, urmat de simularea numeric a funcionrii modelului
care, n mod obinuit, este o reea electric; avantajul soluiei const n
posibilitatea utilizrii, pentru simulare, indiferent de regim, a unor medii
software specializate, de exemplu EMTP.

5.6.2. Ecuaiile de funcionare n regim tranzitoriu

n Fig.5.1 se prezint schematic modul de realizare a pieselor polare n


zona ntrefierului de lucru, pentru variantele constructive de baz ale unui
electromagnet de curent continuu: cu armtur mobil de translaie (Fig.5.1a),
respectiv basculant (Fig.5.1b).
Dup cum armtura mobil este cu micare de translaie sau basculant,
deplasarea sa pe durata regimului tranzitoriu corespunde uneia din ecuaiile:

d 2x dx
m + at + et x = Fa ( x ) Fr ( x ),
dt 2 dt
(5.34)
d 2x dx dx
J 2 + ab + eb x = M a ( x ) M r ( x ),x( 0 ) = x0 , = 0
dt dt dt 0

unde at, ab i et, eb sunt constantele de amortizare i elastice, corespunztoare


electromagneilor din Fig.5.1a, respectiv Fig.5.1b. Fora activ, Fa, respectiv
momentul activ, Ma, sunt date de relaiile:

R L is Rs Ls
i

U L us ucs Cs

a b
Fig.5.10
Scheme electrice echivalente: a-electromagnet: R-rezistena; L-inductana de
dispersie; L-inductana corespunztoare fluxului magnetic util; b-model de simulare.

2
Fa = 2 F = , M a = rF , (5.35)
0 S
5. ELECTROMAGNEI 211

F fiind fora activ raportat la un ntrefier de lucru, r-braul acestei fore, -


fluxul magnetic din ntrefier, S-suprafaa polar. Pentru circuitul electric al
electromagnetului de curent continuu se adopt schema echivalent complex a
unei bobine cu miez de fier, reprezentat n Fig.5.10a. Ecuaiile acestui circuit
se consider sub forma:
di d
U = Ri + L +N ,
dt dt
(5.36)
d
= Ni + F , F = K ,
dt

unde F este solenaia corespunztoare curenilor Foucault, N-numrul de spire


al bobinei, iar K-un coeficient constant.

5.6.3. Simularea numeric a regimului tranzitoriu de acionare

Modelul matematic al acionrii unui electromagnet de curent continuu


este constituit dintr-un sistem de ecuaii difereniale, din care una corespunde
deplasrii armturii mobile, iar celelalte-funcionrii circuitului electric. Astfel,
pentru un electromagnet cu armtur mobil de translaie (Fig.5.1a), acest
model este format din ecuaiile (5.341), (5.35), (5.36), n cazul
electromagnetului cu armtur mobil basculant (Fig.5.1b), ecuaia (5.341)
fiind nlocuit cu (5.342). Simularea numeric se efectueaz n mediul software
EMTP conceput pentru rezolvarea problemelor de regim tranzitoriu n circuite
electrice complexe. Varianta constructiv analizat este cea din Fig.5.1b,
funcionnd cu armtur mobil basculant. Pentru calcule, se recurge la
raportarea mrimilor, utiliznd relaii de forma:

x
y= , z= , (5.37)
r xr

y, z fiind fluxul magnetic util, respectiv deplasarea armturii mobile, exprimate


n uniti relative, prin raportare la valorile de reper r, xr. Modelul electric
ataat ecuaiei (12) este reprezentat prin circuitul dat n Fig.5.10b, similitudinea
mrimilor, considerat n condiiile (4), fiind exprimat sub forma:
10 6
Ls [mH ] 10 3 Jxr ,Rs [ ] ab xr ,C s [F ] ,
eb x r
(5.38)
r ( r y )
2
z C s u cs ,u s [V ] M r ( 1 ),
2 0 S

212 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

Caracteristica de magnetizare, raportat la o poriune omogen a


miezului feromagnetic, se aproximeaz cu funcia polinomial:

H j = a1 j B j + a3 j B 3j + a5 j B 5j , (5.39)

Hj, Bj fiind intensitatea cmpului magnetic, respectiv inducia, iar akj-


coeficieni cu valori constante. Caracteristica rezistent (for, moment) se
consider liniar (curba 4, Fig.5.9a).
n condiiile menionate, se ajunge la concluzia c subsistemul
electromagnetic se simuleaz de asemenea printr-un circuit electric de ordinul al
doilea (Fig.5.10b), cu urmtoarele relaii de similitudine ntre mrimi:

L K r RK
Ls [mH ] 10 3 ,Rs [ ] + b1 L + N r ,
N N
10 6 ucs
Cs [F ] ,y ,u s [V ] U + c1 R r xr yz (5.40)
b1 R r b1 R r
d d
Rn( y ) + c1 L r xr ( yz ) L [n( y )],
dt dt

unde b1, c1, b3, b5 sunt constante avnd valori dependente de parametrii
constructivi ai miezului i bobinei, iar n(y) este un polinom de forma:

n( y ) = b3 ( r y ) + b5 ( r y ) .
3 5
(5.41)

Se ajunge astfel la concluzia c, n ipotezele menionate, regimul


tranzitoriu de acionare a unui electromagnet de curent continuu poate fi simulat
numeric n mediul software EMTP prin intermediul a dou circuite de ordinul
doi, avnd fiecare configuraia din Fig.5.10b i parametrii calculabili n baza
relaiilor de similitudine (5.38), (5.40). Un al treilea circuit, de aceast dat doar
de tip R, C, ar putea extinde analiza i la procesele de natur termic.
5. ELECTROMAGNEI 213

1.0 1.0
i
0.8 0.8
3
0.6 1 0.6

0.4 0.4

0.2 2 0.2

0.0 t[m 0.0


z
0 10 20 30 40 50 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
a b
Fig.5.11
Caracteristici de acionare n uniti relative: a-regimul dinamic;
b-caracteristica de tip releu;1-curentul absorbit de bobin;
2-fluxul magnetic util; 3-deplasarea armturii mobile.

Rezultatele obinute n simularea numeric a regimului tranzitoriu de


acionare al unui electromagnet de curent continuu (U=40 V, R=550 , N=6500
spire) sunt reprezentate n Fig.5.11 i Fig.5.12.
Modelarea permite obinerea evoluiei temporale a unor mrimi de
naturi diferite (Fig.5.11a): 1-curentul absorbit de bobin, 2-fluxul magnetic util,
3-deplasarea unghiular a armturii mobile. Este posibil, de asemenea,
determinarea unei caracteristici de tip releu (Fig.5.11b), n care semnalul de
intrare este intensitatea curentului, iar cel de ieire-deplasarea armturii mobile;
zona haurat corespunde regimului tranzitoriu mecanic.
n Fig.5.12 sunt reprezentate rezultate referitoare la evoluia
momentelor (1-activ, 2-rezistent) care acioneaz asupra armturii mobile.
Creterea exagerat a valorilor momentului activ dup acionare (cnd
momentul rezistent devine constant, Fig.5.12b), impune utilizarea rezistenei
economizoare.
0.4 0.8
Ma, 0.7 Ma,
0.3
Mr Mr
0.6
0.3
0.5
0.2
1 0.4
0.2 1
0.3
0.1
0.2
0.1 0.1
2 z
0.0
t[ms] 0.0 2
15 17 19 21 23 25 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
a b
Fig.5.12
Momentele forelor ce acioneaz pe armtura mobil: a- n funcie de timp;
b-n funcie de deplasare; 1-momentul activ; 2-momentul rezistent.
214 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

0.2

0.1

0.1 1
0.0

0.0
2
0.0
t[ms]
0 10 20 30 40 50 60

Fig.5.13 Fig.5.14
Regimul tranzitoriu al unor mrimi Comparaie ntre curbele calculat
magnetice: 1-fluxul de dispersie; (linie ntrerupt) i msurat
2-factorul de dispersie (linie continu) ale curentului de
(factorul de scal: 0.05). regim tranzitoriu.

5.6.4. Influena caracteristicilor tensiunii de alimentare

Utiliznd programul de simulare n EMTP, se poate studia regimul


dinamic de acionare al electromagnetului de c.c., pentru diferite caracteristici
ale tensiunii de alimentare. n Fig.5.15 este dat schema electric de alimentare,
care a fost simulat n EMTP. n studiu intereseaz funcionarea n regim
dinamic de acionare a electromagnetului, atunci cnd acesta este alimentat cu o
tensiune obinut prin redresare bialternan i diferite valori ale capacitii C
ale condensatorului de filtrare.
n Fig.5.16a, sunt reprezentate curbele obinute prin calcul ale
curentului i*, absorbit de bobin i ale deplasrii armturii mobile, z, ambele
exprimate n uniti relative. Simularea este fcut pentru valorile de 250, 750 i
1000 F, date capacitii de filtrare C i pentru o valoare medie de 63 V a
tensiunii de alimentare.
R2 Rezultatele la care s-a
RB
ajuns evideniaz o alterare
semnificativ a parametrilor
L
dinamici ai electromagnetului.
C R3 Timpul de acionare crete, de la
R1 0,060-0,070 s (pentru C=750-
e(t) ~ 1000 F), la 0,170 s, dac C=250
F. Concluzii similare rezult i
cu privire la caracteristicile
Fig.5.15 electromecanice de regim
Schema sursei de alimentare dinamic.
5. ELECTROMAGNEI 215

1.0 0.6
i* 100 75 0.5
M*a
0.8
25 0.4
0.6
C 0.3
0.4 100 75 25
0.2

0.2 z 0.1

0.0 t [s] 0.0


M*r t [s]
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30
ACT1000.pl4:
t: Z t: IR ACT1000.pl4:
t: MA t: MR
ACT500.pl4:
t: Z t: IR ACT750.pl4:
t: MA t: MR
ACT250.pl4:
t: Z t: IR ACT250.pl4:
t: MA t: MR

a b
Fig.5.16
Caracteristici de regim dinamic: a-influena capacitii de filtrare asupra unor mrimi
mecanice i electrice; b-momentele activ i rezistent.

Acestea, avnd momentele activ i rezistent exprimate n uniti relative, sunt


prezentate n Fig.5.16b (pentru aceleai valori ale tensiunii de alimentare i ai
parametrilor filtrului capacitiv). Creterea excesiv a momentului activ dup
acionare este limitat prin utilizarea unei rezistene economizoare.
n Fig.5.17a sunt reprezentate caracteristicile regimului dinamic
(curentul absorbit de bobin, i* i deplasarea armturii mobile, z) calculate
pentru alimentarea electromagnetului cu tensiune nefiltrat, obinut prin
redresare bialternan, respectiv monoalternan.
Pentru o funcionare a electromagnetului n limite acceptabile (timp de
acionare 0,23-0,28 s), tensiunea de alimentare trebuie s fie crescut la valori
de 75-125 V.

1.0 1.2

1.0
0.8
i* 0.8
0.6
0.6

0.4 0.4

0.2 0.2
z t [s] 0.0
0.0 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14 0.16 0.18
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 DC57.pl4:
t: IR t: Z
ACTMA.pl4:
t: IR t: Z DC69.pl4:
t: Z t: IR
ACTBA.pl4:
t: IR t: Z DC63.pl4:t: IR t: Z

a b
Fig.5.17
Caracteristici de regim dinamic: a-mrimi mecanice i electrice, pentru tensiuni de
alimentare simplu i dublu redresate; b-influena tensiunii continue de alimentare.
216 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I

n cazul tensiunii de alimentare provenite de la baterii de acumulatoare


sau de la redresoare foarte bine filtrate, numai nivelul de tensiune influeneaz
caracteristicile dinamice ale actuatorului. n Fig.5.17b este dat reprezentarea
grafic a rezultatelor numerice obinute n acest caz (tensiunea de alimentare 63
V). Viteza armturii mobile crete, timpul de acionare calculat fiind de numai
0,050-0,075 s.

S-ar putea să vă placă și