LE
EDITURA "GH. ASACHI"
IASI2002
Capitolul 1
PROCESE DE COMUTAIE
+e
x x -e EiVe(x)
100
0 x
i [A] Vi(x)
0 Catod
-2 -1 2 3 5 x0
10 10 1 10 10 10 10
Fig.1.1 Fig.1.2
Caracteristica volt-amper Emisia electronic la catod
a descrcrii n gaze
x
e
Ve ( x )= E e dx=
16 x
. (1.2)
1. PROCESE DE COMUTAIE 3
Tab.1.1
Vi ( x ) = Ei x. (1.3)
E r ( x )= E e ( x ) Ei , (1.4)
care, innd seama de (1.2), (1.3), (1.5), se mai poate scrie sub forma:
1 eEi
V = . (1.7)
2
4 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I
W = eV . (1.8)
2000 H2 ua
CO2 uA
uC
us [V] NO uK
SO2
1000 N2 SO2 0 x
NO CO
2
N2 E EK
EA
H2
Ea
pd [Pa.m]
0 0,1 0,2 0,3 0 x
Fig.1.3 Fig.1.4
Curbele lui Paschen Tensiunea de arc i gradientul de
potenial
ua = Ea l, (1.10)
ua di/dt=0 ua l=const.
u'st1
Caracteristici:
l1 > l2 > l3
us dinamice, di/dt>0
u st1 static@, di/dt=0
u st2
0 0 dinamice, di/dt<0
i i
a b
Fig.1.5
Caracteristicile arcului electric de curent continuu: a-statice; b-dinamice.
1. PROCESE DE COMUTAIE 7
Tab.1.2
Coeficienii funciei de aproximare Ayrton
Coeficientul
Materialul [V] [VA] [V/m] [VA/m]
Cupru 30 10 1000 3000
Carbon 39 11,7 21 105
ua (i ) = a + cl + (b + dl)i n , (1.13)
n = 2, 62.104 T , (1.14)
Tab.1.3
Coeficienii funciei de aproximare Rieder
Coeficientul
Materialul [V] [m] [V/m] [A]
Cupru 0,013
Argint 26 0,011 5,4.105 0,0074
Wolfram 0,016
3
i
u a ( i ) = + ( + l ) ln , (1.15)
P
us Rs usR
Ea
P
i
Fig 1.39 Fig.1.40
Coloana arcului electric de lungime Schema electric echivalent
unitar: Ea-tensiunea de arc; i-curentul a modelului de conductan Mayr
prin arc; P-cldura cedat mediului n
unitatea de timp.
dQ
E ai = p + , (1.16)
dt
1. PROCESE DE COMUTAIE 9
1 dG 1 u a i
= 1 , (1.19)
G dt Ta pl
i ( t ) = 2 I sin t , (1.22)
2 P0 l sint
ua ( t ) = , (1.23)
sin( 2t + )
I 1
1 + ( 2Ta ) 2
unde:
1
= arctg .
(1.24)
2Ta
2 i
0
t 0
Ta =0
Fig.1.6 Fig.1.7
Curentul i tensiunea de arc Caracteristici volt-amper
di + l
L + Ri + + l + = U , i ( 0) = i0 , (1.26)
dt i
i R L u U
U1 > U2 > U
3
A N U-Ri u a(i)
U u (i) S
a Ldi/dt
K 0 i
i1 i2 U/R
Fig.4.8 Fig.4.9 0 l
Fig.1.8 Fig.1.9 Fig.1.10
Circuit inductiv Analiza stabilitii Stabilitatea n
coordonate (R,l)
Ri 2 (U l)i + + l = 0. (1.27)
(U l)2 4 R ( + l) 0. (1.29)
1. PROCESE DE COMUTAIE 13
U l cr 2( + l cr )
i cr = = . (1.30)
2R U l cr
di U
L + Ri + + vt = U , i ( 0) = ; (1.32)
dt R
U/R i L
(U-)/R T= . (1.34)
R
Dac se noteaz:
l a = vt a , (1.35)
U
la > , (1.37)
U U
t a T + , l a Tv + . (1.38)
v
1
(U vt ) 4 R( + vt ) . (1.39)
2
i( t ) = U vt +
2R
U
I= , (1.40)
R
la valoarea:
1
i( 0 ) = U + (U )2 4 R < I . (1.41)
2R
l a = l cr = vt a , (1.42)
din relaiile (1.301), (1.42), pentru durata ta, de ardere a arcului electric, rezult
expresia:
U 2 Ricr
ta = . (1.43)
v
2
U
Pa = R a .
(1.44)
R + Ra
16 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I
U 2 Pm
Pam = = . (1.45)
4R 4
_ _
F F _
u 2 F
U 3
N u'a(i)
1
S
ua(i)
0 U-R'i U-Ri i
Fig.1.12 Fig.1.13
Procedee de stingere a arcului electric Stingerea natural
1 2 1
a b c
Fig.1.14 Fig.1.15
Camer de stingere cu fant Camere de stingere: a-cu fant variabil;
larg b-cu grile; c-cu icane.
1 2 3 4 5 1 i F
_
_ R1 R2
_ F B
B 2
R L
U C
6
Fig.4.16
Fig.1.16 Fig.4.17
Fig.1.17 Fig.4.18
Fig.1.18
Suflajul magnetic Deionizarea prin difuzie Reductorul de curent
ik I1 i
R L
i
i
I2 i ik
c
U R0 L0
t1
- + 0 t0 t2 t
C0
ic
k
a b
Fig.1.19
Modularea curentului de arc: a-schema electric
de principiu; b-regimul tranzitoriu de deconectare.
i ( t ) = ik ( t ) ic ( t ), (1.46)
C 3
u(t) u r (t) Zs
k
0 t
a b
Fig.1.20
Deconectarea unui scurtcircuit la bornele ntreruptorului: a-schema electric
echivalent; b-regimul tranzitoriu de deconectare; 1-tensiunea sursei; 2-tensiunea
tranzitorie de restabilire; 3-curentul de scurtcircuit.
i [A], u a , G i [A], u a , G
3 1
15 15 3 1
10 10
5 5
0 0
-5 24-Feb-96 09.04.40 -5
2 23-Feb-96 15.35.34
2
-10 -10
19.54 19.56 19.58 19.60 19.62 t [ms] 19.50 19.55 19.60 19.65 19.70 19.75 t [ms]
a b
Fig.1.21
Fenomene la anularea curentului: a-reamorsare termic: 1-tensiunea de arc;
2-intensitatea curentului; 3-conductana arcului; b-stingere definitiv:
1-tensiunea tranzitorie de restabilire.
ua u u
3 3
2 1
2 1
1 2
3
0 i 0 i
0 t
a b
Fig.1.22 Fig.1.23
Analiza deconectrii, n Stingerea definitiv a arcului electric i eecul
coordonate volt-amper: termodielectric: a-evoluia temporal;
1-reamorsare termic; b-caracteristici volt-amper.
2-stingere definitiv;
3-caracteristica static.
di
dt t = 0
G0 = . (1.47)
du a
dt t =0
2(mTa )
2
G0 = 2
0, (1.48)
P0 l( 1 + 4 2 Ta )
unde:
m = 2I (1.49)
1. PROCESE DE COMUTAIE 23
t
P T
ur ( t ) < l 0 e a . (1.52)
G0
r02
Ta = , (1.53)
2 , 4 a
ua ( t ) = + vt , (1.55)
di
L + Ri + ua = U E , (1.57)
dt
ua(t)
ua(t)
U/R
U
U/R i(t) U i(t)
icr
0 ta t 0 ta t
a b
Fig.1.25
Regimul tranzitoriu de deconectare dinamic
n curent continuu: a-circuit RLC; b-circuit rezistiv.
um = U E + vT , (1.58)
a b c d e 0 t'a ta t
Fig.1.26 Fig.1.27
Limitarea supratensiunilor de comutaie Limitarea cu circuit RC
v fiind viteza de alungire a coloanei arcului, iar T-constanta de timp a
circuitului. Comparnd relaiile (1.381), (1.60), rezult c, n ipoteza Rp>R,
durata de ardere rezult mai mic n cazul (1.60); corespunztor i tensiunea
maxim um, de stingere a arcului, care reprezint o supratensiune pentru circuit,
va avea valori mai mici.
Soluia prezentat n Fig.1.26a are inconvenientul unui consum
suplimentar de energie n regim permanent. Varianta din Fig.1.26b nltur
acest dezavantaj, grupul de limitare Rp, Cp intrnd n funciune numai pe durata
regimurilor tranzitorii, deci i la deconectare. Pentru evitarea funcionrii
oscilante, parametrii schemei prezentate n Fig.1.26b trebuie s verifice relaia:
1. PROCESE DE COMUTAIE 29
L
R + Rp > 2 . (1.61)
Cp
2U 2Ue t
ur ( t ) = sin( t + u )
CZ CZ
(1.67)
sin u + cos u sin e t + sin u cos e t ,
e e
unde:
1
L
C ,
2
1
Z = R 2 + L , u = , = arctg
C 2 R (1.68)
R 1
= , 0 = , e = 02 2 , 0 > .
2L LC
. (1.69)
2
= arctg
2 02
,Z =
(
4 2 2 + 2 02 )
2
. (1.70)
2 02C
1
, Z . (1.72)
2 C
Um
( )
ur ( t ) = 2U cos t e t cos e t , (1.73)
ur(t)
reprezentat grafic n Fig.1.28. Pe durata
0 t foarte scurt a regimului tranzitoriu se
Fig.1.28 consider cost1, nct expresia (1.73) se
Tensiunea tranzitorie poate nc simplifica, devenind de forma:
de restabilire
( )
ur ( t ) = 2U 1 e t cos e t ,
(1.74)
e
um = 2U 1 + e ; (1.75)
e
fe = . (1.77)
2
a b
Fig.1.29 Fig.1.30
Schema electric echivalent la deconectarea Diagrama fazorial
dinamic a unui scurtcircuit trifazat
U r1 = U 1 U 2 + ( R + jL ) I '2 . (1.78)
Cum ns:
U2 U3
I '2 = I '3 = , (1.79)
2 ( R + jL )
rezult:
U r1 = U 1 0, 5(U 2 + U 3 ) (1.80)
1, 5
U r1 = 1, 5U1 = Un . (1.81)
3
Pentru polii 2, 3 se obine:
U r 2 = U r 3 = 0, 5(U 2 U 3 ) (1.82)
sau:
U r 2 = U r 3 = U r 2,3 = 0, 5 3U1 = 0, 5U n . (1.83)
1,5 2
um1 = U n , um 2 ,3 = 0 ,5 2U n , (1.84)
3
unde um1, um2,3 sunt valorile de vrf ale tensiunii tranzitorii de restabilire pentru
polul care ntrerupe primul, respectiv pentru ceilali doi poli,-factorul de
oscilaie, iar Un-tensiunea nominal a instalaiei trifazate. Din relaiile (1.84) se
obine:
um1
= 3. (1.85)
um2,3
34 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I
i [kA] u [kV]
30 600
20
400
10
0 200
-10 0
-20 -200
-30
-400
0 5 10 15 20 25 t [ms] 0 5 10 15 20 25 t [ms]
a b
Fig.1.51
Regimul tranzitoriu de deconectare trifazat: a-curentul de scurtcircuit;
b-tensiunea de arc i tensiunea tranzitorie de restabilire.
Din cele prezentate rezult c, la un echipament de comutaie trifazat,
polul care ntrerupe primul este solicitat la supratensiuni mai mari dect ceilali
doi poli care, la rndul lor, sunt suprasolicitai sub raport termic, din cauza
duratei mai mari de ardere a arcului electric.
us u
usd
usd A ta min
M IV
I
1 II III
ta 3
B
2 B'
N P
0 t'2 t3 t1 ta max t2 t
0 t0 tc t
Fig.1.31 Fig.1.32
Curba tensiune-timp, us (t), de strpungere a Curbele tensiunii sinusoidale
spaiului dintre contacte: t0-nceputul deplasrii i ale tensiunii de amorsare
contactelor; tc-momentul atingerii pieselor de a spaiului dintre contacte
contact; 1-curb real; 2-aproximare linear.
u( t ) = 2U sin t , (1.86)
du s du
= = 2U . (1.87)
dt dt t = /
2U 1
t a max = = = 3,18 ms. (1.89)
2U
Linie %ntrerup@tor
I U1 U2
Parametri
Date de Informa]ii
func]ionare
re]ea ^ntrerup@tor
^ntrerup@tor
STA[IE
Func]ionare Func]ionare
asincron@ sincron@
Fig.1.33
Schema de principiu a unui ntreruptor sincronizat
1. PROCESE DE COMUTAIE 39
a b c d
Fig.1.34
Camere de stingere cu autocompresie: a-limitarea presiunii n cilindru;
b-supape ntre ajutaj i cilindru; c-cilindru de volum constant, fr compresie
adiional a SF6; d-cilindru de volum constant, cu compresie adiional a SF6;
1-contact fix; 2-ajutaj; 3-contact mobil; 4-cilindru de compresie; 5-piston fix.
1. PROCESE DE COMUTAIE 41
pmax /p0
1
p/p0 4
8
6
3
2 2
4
2 1
I[kA]
0
0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25 30 35 40
t [ms]
Fig.1.35 Fig.1.36
Presiunea diferenial n funcie de Presiunea diferenial n camera de
intensitatea curentului ntrerupt stingere (Fig.1.54d): 1-curentul de
scurtcircuit; 2-presiunea diferenial.
42 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I
F F F
t t t
a b c
Fig.1.37
Variaia n timp a forei dezvoltate de mecanismul de acionare: a-comand hidraulic;
b-comand cu aer comprimat; c-comand cu resorturi.
2 4
3 Fig.1.38
Actuator polarizat pentru
comanda monopolar a
N S S N ntreruptoarelor cu vid:
1-miez feromagnetic;
1 2-armtur mobil; 3-magnet
3 permanent; 4-nfurare.
is Ls
P
us Rs usR
Ea
P
i
Fig 1.39 Fig.1.40
Coloana arcului electric de lungime Schema electric echivalent
unitar: Ea-tensiunea de arc; i-curentul a modelului de conductan Mayr
prin arc; P-cldura cedat mediului n
unitatea de timp.
46 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I
dQ
Ea i = + P, (1.90)
dt
1 dGM 1 E i
= a 1 , (1.91)
GM dt Ta P0
unde GM, Ea, i sunt conductana, tensiunea i curentul de arc, iar P0-cldura
cedat mediului n unitatea de timp i Ta-constanta de timp sunt cei doi
parametri independeni ai modelului. Conductana arcului depinde univoc de
gradul de ionizare a gazului, deci de cantitatea de cldur coninut n volumul
acestuia nct, conform ipotezei avansate de Mayr, dependena conductanei GM,
raportat la unitatea de lungime, fa de coninutul Q de energie se poate
1. PROCESE DE COMUTAIE 47
dGM GM i2 G dl
+ = M , (1.93)
dt Ta P0 lTa l dt
150 150
ua
100 i 100
[
50 50
0
0
0
Ta=0,314
-50
Ta=0,157 -50 i
I=500 A
-100
P0=50 kW -100
[A
-150 E0=750 V/m
-150
l= 0,05 m *10-3
-200
18.0 22.4 26.8 31.2 35.6 40.0 -200
ARC0.pl4: t: UAM -800 -600 -400 -200 0 200 400 600 800
ARC1.pl4: t: UAM t: IDT (file ARC0.pl4; x-var t: IDT) t: UAM
a b
Fig.1.41
Regimul forat al arcului electric (modelul Mayr):
a-tensiunea de arc; b-caracteristica volt-amper.
48 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I
4000 1.2
*104
Ea [V] 1.0
3000
0.8
Ea [V]
2000 0.6
0.4
1000
0.2
0.0
0
-0.2
-1000 -0.4
19.96 19.98 20.00 20.02 20.04 20.06 20.08 19.989 19.995 20.001 20.007 20.013 20.019 20.025
Ta[s]:10 20 30 I=2.5e4 A; t [ms] P0 [kW]: 300 600 900 Ta=10 s; t [ms]
P0=3.e5 W I=2.5e4 A
a b
Fig.1.42
Influena parametrilor Ta i P0 asupra tensiunii de arc, n regim forat (modelul Mayr)
Modelul Mayr este aplicabil pentru valori mici ale intensitii curentului
de arc, deci poate fi utilizat pentru analiza aproximativ a regimului tranzitoriu
de deconectare a unui circuit de curent alternativ. n condiii normale, aceasta se
produce n momentul anulrii naturale a intensitii curentului, prin stingerea
definitiv a arcului electric.
n Fig.1.43 este dat schema electric echivalent de deconectare a unui
curent de scurtcircuit ntr-o linie de 20 kV. Circuitul de simulare a conductanei
arcului electric, potrivit modelului (1.93), (1.94), are configuraia din Fig.1.40.
1. PROCESE DE COMUTAIE 49
ue(t)
s(t) K
CB 1 L1 CB 2 K L2
~
LEA-5 km LEA-10 km
K
ue(t) R 1 5,55
L 1mH Ra R2 L2
s(t)
Fig.1.43
Schema electric a reelei i circuitul echivalent
3 3
*104 *104
2 2
GM ur
1
us ik ur 1
0 0
ua ik ua
-1 -1
-2 *10-3 -2 *10-3
0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50
(file ARC2.pl4; x-var t) t: IDT v:R2 - v:R1 - (file ARC2.pl4; x-var t) t: IDT t: GM v:R2 -
Fig.1.44
Regimul tranzitoriu de deconectare (modelul Mayr): Un= 20 kV, Ta=0,5.10-6 s,
P0=180 kW, v=4 m/s, =1,46, fe=6,4 kHz, um=23917 V; us-tensiunea de serviciu;
ua-tensiunea de arc; ur-tensiunea tranzitorie de restabilire;
ik-curentul de scurtcircuit; GM-conductana arcului.
50 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I
2.5 2.6
*104
2.0
GM ur ipa 2.1
1.5
ur
1.6
1.0
0.5 1.1
0.0
0.6
-0.5 ua ik
0.1
-1.0
ua ik
-1.5 *10-3 *10-3
-0.4
33.20 33.21 33.22 33.23 33.24 33.25 33.26 33.27 33.0 33.2 33.4 33.6 33.8 34.0
(file ARC2.pl4; x-var t) t: IDT v:R2 - t: GM (file ARC2.pl4; x-var t) v:R2 - t: IDT
Fig.1.45
Regimul tranzitoriu de deconectare (modelul Mayr): Un= 20 kV, Ta=0,5.10-6 s,
P0=180 kW, v=4 m/s, =1,46, fe=6,4 kHz, um=23917 V; GM-conductana arcului;
ua-tensiunea de arc; ur-tensiunea tranzitorie de restabilire;
ik-curentul de scurtcircuit; ipa-curentul postarc.
Rezultatele simulrii sunt prezentate n Fig.1.44 i Fig.1.45, care conin
evoluia principalelor mrimi electrice pe durata regimului tranzitoriu de
deconectare. n continuare este dat programul de simulare n EMTP.
BEGIN NEW DATA CASE
C Deconectare scurtcircuit cu arc electric MODEL MAYR
C LEA 20 kV Schema echivalenta GAMA
C Generated by ATPDRAW November, Friday 16, 2001
C A Bonneville Power Administration program
C Programmed by H. K. Hidalen at SEfAS - NORWAY 1994-98
C --------------------------------------------------------
C Miscellaneous Data Card ....
C dT >< Tmax >< Xopt >< Copt >
.0000001 .050
500 1 1 1 1 0 0 1 0
TACS HYBRID
90XX0004 {pentru conductanta MAYR}
90R3
98GM =1.E6*XX0004 {conductanta MAYR}
98DLPEDT59 +LDT 1.0
98F =50 {Hz}
98P0 =180000 {W}
98TA =5.E-6{se inlocuiesc rezistentele circuitelor R=1/TA-MAYR, R=2/TA-CASSIE}
98IDT =R3*1.0E6
98LDT =4.0*TIMEX {m}
98E0 =1500 {V/m}
99XX0001 =IDT*IDT/(P0*LDT*TA)-GM*DLPEDT/LDT
98RAM =INVRS(GM)
98UAM =IDT*RAM
33GM UAM IDT
C 1 2 3 4 5 6 7 8
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
/BRANCH
C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C >
C R, L pt. 5 km LEA
R1 R2 1.10 5.55
C C pt. 5 km LEA
R1 .055 2
R1 1.00E3 3
C C pt. 10 km LEA
R2 .110 2
1. PROCESE DE COMUTAIE 51
R2 1.00E3
R3 1.0E-6
C Circuit conductanta MAYR
XX0001XX0002 0.20E6 1
XX0002XX0004 1000. 0
XX0004 1.0E-6 2
91R2 R3 TACS RAM
/SWITCH
C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde >< Ie ><Vf/CLOP >< type >
/SOURCE
C < n 1><>< Ampl. >< Freq. ><Phase/T0>< A1 >< T1 >< TSTART >< TSTOP >
14R1 0 16330. 50. +90.0 -1. 1.
60XX0001 0 {Sursa MAYR} -1. 1.
BLANK TACS
BLANK BRANCH
BLANK SWITCH
BLANK SOURCE
3XX0002XX0004 1.000000E+0004 {cond. init. Mayr}
BLANK OUTPUT
BLANK PLOT
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK
1 dGC 1 E 2
= a 1 (1.95)
GC dt Ta E0
unde E0-valoarea de referin a tensiunii de arc (independent de curent) i Ta-
constanta de timp a arcului electric, reprezint cei doi parametri independeni.
Potrivit acestui model, se consider c gradul de ionizare a gazului este
suficient de nalt, nct variaia conductanei este atribuit modificrii seciunii
transversale a coloanei. Conductana, puterea cedat mediului prin convecie
sub form de cldur n unitatea de timp i cantitatea de cldur acumulat n
coloana arcului sunt proporionale fiecare cu seciunea transversal a acesteia:
GC = C1Q = C2 = C3 s , (1.96)
C1, C3 fiind constante. Ecuaia de regim dinamic pentru arcul electric avnd
lungimea l(t), considerat n ipotezele Cassie, este de forma:
52 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I
2
d 2 2 i 2 dl
+ = , = GC2 . (1.97)
dt Ta Ta E0 l l dt
2
2 2 i 2 dl
is , Ls = 1000 mH , Rs , u s . (1.98)
Ta Ta E0 l l dt
100 60
40
62 E0=1250 V/m
E0=750 V/m
20
24
I=500 A i 0
-14
P0=50 kW
l= 0,05 m -20
-52 Ta=0,157 rad
-40
-90 *10-3
20 24 28 32 36 40 -60
ARC0.pl4: t: UAC -800 -600 -400 -200 0 200 400 600 800
ARC1.pl4: t: UAC t: IDT (file ARC0.pl4; x-var t: IDT) t: UAC
a b
Fig.1.46
Simulare cu modelul Cassie: a-regimul forat al tensiunii de arc
n curent sinusoidal; b-caracteristica voltamper.
20 20
16 16
12 12
8 8
4 4
0 *10-3 0 *10 -3
20 24 28 32 36 40 20 24 28 32 36 40
ARC0.pl4: t: GC ARC0.pl4: t: GC
ARC1.pl4: t: GC Ta[ms]:0,2 1 2 I=500 A; E0=750 V/m ARC1.pl4: t: GC E0 [V/m]: 750 1250 1750 Ta=0,2 ms; I=500 A
ARC11.pl4: t: GC ARC11.pl4: t: GC
a b
Fig.1.47
Influena parametrilor Ta i E0 asupra conductanei arcului (modelul Cassie)
1. PROCESE DE COMUTAIE 53
Tab.1.4
Nr. Modelul
Denumirea
crt. Mayr Cassie
Transferul
1 Prin conducie, P0 = const. Prin convecie, P = k 0 Q
termic
Grad de ionizare variabil,
Diametrul coloanei arcului
2 Conductana Q
GM = k exp variabil, GC = k1Q
Q0
1 E
2
1 dGC
Ecuaia arcului = a 1
1 dGM 1 E i GC dt Ta E0
3 n regim = a 1
dinamic GM dt Ta P0 P
= E02 = const .
GC
i(t) Cassie
Zona de
valabilitate pe
4
curba
curentului Mayr
P01<P02
P2>P1
0
Diagrama
5
conceptual
0 P1
dGM GM i2
+ = , (1.99)
dt Ta P0 lTa
unde GM este conductana arcului electric, P0-puterea cedat mediului sub form
de cldur n unitatea de timp, iar i-valoarea momentan a intensitii curentului
prin arc.
Tab.1.5
Modelul Cassie (curent de Modelul Mayr (n jurul
Parametrul
mare intensitate) anulrii curentului)
2 1
E02
P0l
2
1
GC g -
1
GM - g
Modelul Cassie descrie fenomenele care au loc la valori mari ale
curentului prin ecuaia:
dGC GC i2
+ = , (1.100)
dt Ta GC Ta E 02
n
i
s( i ) = , (1.102)
Im
E2
( i ) = 1 + s( i ), ( i ) = P0 + 0 P0 s( i ) . (1.103)
2
Modelul propus, avnd patru parametri independeni (Ta, P0, E0, n),
corespunde ipotezelor Mayr (la trecerea prin zero a curentului) i este apropiat
de ipotezele Cassie (la curent de mare intensitate). n particular, valoarea n=0 n
relaia (1.102) conduce la modelul Cassie, iar n este echivalent cu modelul
Mayr. n Fig.1.48 este reprezentat conductana arcului electric, obinut prin
calcul n jurul trecerii prin zero a curentului, utiliznd ecuaiile (1.99)...(1.101),
n condiiile (1.102), (1.103), pentru n=2 i presupunnd un curent sinusoidal.
Pstrnd condiiile menionate, n Fig.1.49 este reprezentat grafic conductana
arcului electric n funcie de timp, dar pentru valori mari ale curentului.
56 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I
G G
2 1 3
1 2 3
Fig.1.48 Fig.1.49
Conductana arcului electric la trecerea Conductana arcului electric la curent de
prin zero a curentului: 1-modelul Cassie; mare intensitate: 1-modelul Cassie;
2-modelul Mayr; 3-modelul combinat 2-modelul Mayr; 3-modelul combinat
Cassie-Mayr. Cassie-Mayr.
Din Fig.1.47, Fig.1.48 rezult c este posibil ajustarea, prin valori ale
parametrului n, a conductanei electrice corespunztoare modelului combinat
Cassie-Mayr (curba 3) printr-o oscilaie ntre conductana modelului Cassie
(curba 1), respectiv modelul Mayr (curba 2).
Modelele de conductan ale arcului electric sunt frecvent utilizate
pentru simularea proceselor de comutaie, de exemplu ntreruperea
scurtcircuitelor n liniile electrice sau a curenilor inductivi de valori mici, cu
predicia variaiei curentului. Toate tehnologiile de comutaie moderne sunt
caracterizate prin valori sczute ale tensiunii arcului electric. Acest aspect este o
consecin a valorilor mici ale ale constantei de timp a arcului n mediile de
stingere actuale (de exemplu SF6). Aceste medii exercit, prin cea mai sczut
putere cedat mediului, cele mai eficiente efecte de stingere asupra arcului
electric.
Se exemplific aplicarea
e(t) K acestui model n simularea numeric a
CB 1 CB 2
~
L1 L2 interaciunii arc-reea la ntreruperea
unui curent de scurtcircuit. Schema
reelei de 400 kV i circuitul echivalent
K
e(t) R 1 L 1 R a R 2 L 2
sunt reprezentate n Fig.1.50. Curentul
G G G
de scurtcircuit trifazat, datorat
defectului K produs pe linia L2, este
C C C
ntrerupt prin ntreruptorul CB2. n
schema echivalent, arcul electric este
Fig.1.50 considerat cu rezistena sa Ra, rezultat
Schema electric a reelei
din modelul combinat Cassie-Mayr al
i circuitul echivalent
arcului. Simularea numeric este
rezolvat prin utilizarea EMTP. n
1. PROCESE DE COMUTAIE 57
i [kA] u [kV]
30 600
20
400
10
0 200
-10 0
-20 -200
-30
-400
0 5 10 15 20 25 t [ms] 0 5 10 15 20 25 t [ms]
a b
Fig.1.51
Regimul tranzitoriu de deconectare trifazat: a-curentul de scurtcircuit;
b-tensiunea de arc i tensiunea tranzitorie de restabilire.
58 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I
G, u, i 1 3 2
1 2 3
0 5 10 15 20 25 t [ms]
19.82 19.84 19.86 19.88 t [ms]
a b
W
Fig.1.52
1 2 3
Modelul combinat Cassie Mayr:
a-trecerea prin zero a curentului:
1-conductana arcului electric;
2-intensitatea curentului; 3-tensiunea
tranzitorie de restabilire; b-puterea n
coloana arcului; c-energia arcului
electric: 1-faza R; 2-faza S; 3-faza T.
0 5 10 15 20 25 t [ms]
c
dQ Q
Ea i = + . (1.104)
dt Ta
1. PROCESE DE COMUTAIE 59
G
is Ls
3
us Rs usR
B
GB
1 2
Z
G0
0 Q0 QB Q Fig 1. 54
Circuitul echivalent de
Fig 1.53 simulare
Caracteristici G(Q): 1- modelul Cassie; 2- modelul
Mayr; 3-modelul combinat Cassie-Mayr; B- bifurcaie
spre modelul Cassie-Mayr; Z-punctul corespunztor
trecerii prin zero a curentului.
Q = mG + n , (1.105)
unde:
Q0
m= , n = Q B Q0 . (1.106)
GB
dG G
+ = e( t ), (1.108)
dt Ta
unde:
i2
, if Q Q B ,
P0 Ta
e( t ) = 2 (1.109)
i n , if Q > Q .
mG mT B
a
60 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I
0.25 0.35
0.30
0.20
0.25
0.15 0.20
0.15
0.10
0.10
0.05
0.05
-3 -3
*10 *10
0.00 0.00
19.98 19.99 20.00 20.01 20.02 20.03 20.04 19.98 19.99 20.00 20.01 20.02 20.03 20.05
a b
Fig.1.55
Influena parametrului QB asupra conductaei modelului combinat Cassie-Mayr
1
Ls [ mH ] 1000 , Rs [ ] , us [ V ] e( t ). (1.111)
Ta
0.3 0.4
0.3 0.3
0.3
0.2
0.2
0.2
0.2
0.1
0.1
0.1
0.1
0.0 0.0
0.0 0.0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 0.0 1.5 3.0 4.5 6.0 7.5 9.0
a b
Fig 1.56
Influena parametrului QB asupra caracteristicilor G(Q) ale arcului electric
500
5000
400 400
300 300
200 200
100 100
0 0
-1000 -1000
-3 -3
*10 *10
-2000 -2000
19.90 19.94 19.98 20.02 20.06 20.10 19.96 19.98 20.00 20.02 20.04 20.06 20.08
a b
Fig 1.57
Influena parametrului QB asupra evoluiei temporale
a tensiunii de arc (modelul combinat Cassie-Mayr)
10 ur[kV
Sarcin@
Intrerup@tor cu vid
I Rs
uR uS
R1 L1 5
I1 I2 Ls I3
e(t)
LES 0
R R2 R3 R4 R5
-5
C C1
uT
-10
Surs@ RC Limitatoare ZnO 4 6 8 10 12 t[ms]
a b
ur[kV
10 uT ur[kV
10 uR uS
5
5
0
0
-5
uR uS -5 uT
-10
-10
4 6 8 10 12 t[ms] 4 6 8 10 12 t[ms]
c d
10 ur[kV 6 ur[kV
uR0 uS0 uT0 4
5 uR uS
2
0
0
-5 -2
-10 -4 uT
-15 -6
4 6 8 10 12 t[ms] 4 6 8 10 12 t[ms]
e f
ur[kV
i[A]
4 1000
2 uS0 iT iR iS
500
0 0
-2 uR0 uT0 -500
-4 -
4 6 8 10 12 t[ms] 0 2 4 6 8 10 t[ms]
g h
Fig.1.58
64 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I
SOLICITRI TERMICE
= a +, (2.1)
p = p a . (2.2)
E = J, (2.4)
p = J 2, (2.5)
J
2
P= dV = Ri 2 , (2.6)
V
l
Rcc = , (2.7)
s
unde kp>1 este coeficientul pierderilor suplimentare, care apar din cauza
efectelor pelicular (de suprafa) i de proximitate sau de apropiere. Acestea
constau n refularea curentului pe suprafaa transversal a conductorului, pe care
densitatea de curent devine astfel diferit de o constant.
Corespunztor celor dou efecte, care concur la creterea pierderilor
active n conductoare, se definesc coeficienii pierderilor suplimentare, produse
2. SOLICITRI TERMICE 65
prin efect pelicular, kp1, respectiv prin efect de proximitate, kp2. Pentru
coeficientul global, kp se poate scrie relaia:
k p = k p1k p 2 . (2.9)
t
Q( t ) = P( t )dt .
0
(2.10)
dP
q= , dP = q d s. (2.12)
ds
pFe = ph + pt + pv , (2.13)
66 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I
ph = f Bmn , (2.14)
respectiv Richter:
f
ph = (a + bBm )Bm , (2.15)
100
f f 2
2
p Fe = h +t Bm , (2.17)
100 100
h, t fiind constante.
Materialele electroizolante sunt supuse solicitrilor termice datorit
pierderilor n dielectrici, produse sub aciunea tensiunilor variabile n timp ;
aceste pierderi sunt date de relaia:
pi = E 2 tg , (2.18)
grad = lim n0 = n 0 = grad n 0 , (2.19)
n 0 n n
(x, y, z)=const.
Fig.2.1 Fig.2.2
Cmpul de temperatur Conducia termic nestaionar
2Q Q
= = ( n) = (n) grad , (2.20)
st s t n
(n) fiind conductivitatea termic a mediului anizotrop n care are loc transmisia
cldurii. innd seama de relaia de definiie (2.11) i de legea (2.20), pentru
fluxul termic rezult succesiv:
dP = (n) d sn 0 = (n) grad d sn 0 = (n) grad d s, (2.21)
n
semnul (-) indicnd c sensul fluxului termic este opus sensului vectorului
gradient de temperatur (Fig.2.1). Pentru densitatea fluxului termic, din relaiile
(2.12), (2.21) rezult expresiile:
q = ( n ) grad, q = ( n ) grad = ( n ) . (2.22)
n
dQs
dt
= qd s = (n)grad d s.
S S
(2.23)
dQV
dt
=
V
pdV c t dV ,
V
(2.24)
unde primul termen din membrul al doilea reprezint energia transformat prin
efect electrocaloric, iar cel de al doilea-cantitatea de cldur acumulat, care
produce variaia n timp a temperaturii. Cu , c s-au notat densitatea, respectiv
cldura specific. Potrivit legii conservrii energiei se poate scrie:
dQ S = dQV , (2.25)
nct, avnd n vedere relaiile (2.23), (2.24), se obine ecuaia de bilan termic:
2. SOLICITRI TERMICE 69
V
pdV = c t dV ( n )grad d s.
V S
(2.26)
p = c div ( n ) grad , (2.27)
t
p = c x y z . (2.28)
t x x y y z z
p = c 2 , (2.29)
t
(
q r = K T 4 Ta4 ,) (2.30)
70 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I
qr qr
r = = , (2.31)
T Ta a
T 4 Ta4
r = K . (2.32)
T Ta
Qr = r S ( a )t , (2.33)
q c = c ( a ), (2.34)
qt = qr + qc . (2.36)
q t = t ( a ), (2.37)
t = r + c . (2.38)
dP = t ( a )dS ,P = t S ( a ), (2.39)
Tab.2.1
Nr.
Denumirea t, [W/m2.oC]
crt.
1 Bare orizontale de cupru, 10...60, n aer 9...13
2 Bare de cupru n aer, aezate pe muchie 6...9
3 Font sau fier vopsite, n aer 10...14
4 Cilindri de porelan, n cuv cu ulei 50...150
5 nfurri cu izolaie de hrtie:
n aer 10...12,5
n ulei 25...36
6 Elemente de constantan sau nichelin, fire rotunde sau
plate, nfurate n elice, pe vertical 20
72 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I
d
( n ) = t ( a ) S , (2.40)
dn S
2
dP = div ( grad) dV = 2 s dx , (2.42)
x x x
dPV = c dV = csx dx , (2.43)
t x t
dP = t ( x , t )( a ) l pxdx , (2.44)
2 l px
p ( x , t ) = c 2 + t ( x , t ) ( a ), (2.46)
t x sx
2 lp
p ( x , t ) = c 2 + t ( x , t ) ( a ). (2.47)
t x s
74 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I
2 l
p ( x , t ) = c 2 + t ( x , t ) p , (2.48)
t x s
2
p( x ,t ) = 0 [1 + R ( + a )]J 2 , t ( x ,t ) = t = const ., = 0, (2.49)
x 2
devine de forma:
lp
0 [1 + R ( + a )]J 2 = c + t ,( 0 ) = 0 , (2.50)
t s
0 J 2 s(1 + R a ) cs
p = ,T = , (2.51)
t l p 0 J s R
2
t l p 0 J 2 s R
d
= + p , ( 0) = 0 . (2.52)
dt T T
3 2 J
Fig.2.4
Regimul tranzitoriu al
supratemperaturii: 1- ( t ) n cazul
1 solicitrii termice de lung durat;
p 2, 3- ( t ) pentru solicitarea
termic de scurt durat; J-
0 densitatea de curent
0 t
t l p
J = J cr = , (2.53)
0 R s
76 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I
d 0 J cr2 (1 + R a )
= ,
dt c (2.54)
( 0 ) = 0
i admite soluia:
0 J cr2 (1 + R a )t
( t ) = + 0 . (2.55)
c
t
t
( t ) = p 1 e T + 0 e T , (2.56)
l
R0 = 0 ,R a = R0 (1 + R a ),I = Js ,m = ls ,S = ll p , (2.57)
s
Ra I 2 Ra I 2 mc mc
p = , T= , (2.58)
t S R0 I R t S
2
t S R0 I R t S
2
2. SOLICITRI TERMICE 77
P ( t ) = PV ( t ) + P ( t ), (2.59)
unde:
d
P( t ) = R0 [1 + R ( + a )]I 2 ,PV ( t ) = mc ,P ( t ) = t S , (2.60)
dt
t
t
P( t ) = R0 (1 + R a )I 2 + R0 R I 2 p 1 e T + 0 e T ,
t
PV ( t ) =
mc
T
( )
p 0 e T , (2.61)
t
t
P ( t ) = t S p 1 e T + 0 e T .
1
P 0,950 0,982
P(t)
0,865
P(t) /p
0,632
0,5
PV(t)
t
t/T
0
0 1 2 3 4
Fig.2.5 Fig.2.6
Regimul tranzitoriu al fluxurilor Temperatura de regim permanent i
termice constanta de timp
R0 I 2 mc
p , T , (2.62)
t S t S
( T ) = 0, 632 p , 0 = 0, (2.63)
Dac se noteaz:
0 = k , (2.69)
80 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I
t
i k ( t ) = 2 I k sin(t 0 ) + e T sin 0 . (2.70)
i a b
Fig.2.9
Regimul tranzitoriu al curentului de scurtcircuit:
a-curent simetric; b-curent cu asimetrie maxim.
t
ik ( t ) = ( 1 )n +1 2 I k cos t e T , n = 0 , 1,... (2.73)
2. SOLICITRI TERMICE 81
i s = 2 I k 1 + e T . (2.74)
is = 2 ks I k , (2.75)
ks = 1 + e T , 1 < k s < 2. (2.76)
n cazul scurtcircuitului
ik is
apropiat, ponderea n limitarea
intensitii curentului o deine
impedana intern a generatorului
sincron; n acest caz, valorile de vrf
ale componentei periodice nu mai sunt
constante, ci amortizate cu dou
constante de timp, corespunztoare
0 regimurilor subtranzitoriu, respectiv
t tranzitoriu. n Fig.2.10 este
reprezentat grafic variaia n timp a
Fig.2.10
Curentul de scurtcircuit apropiat
intensitii curentului de scurtcircuit
apropiat. Curentul de oc este dat, n
acest caz, de relaia:
is = 2 k s I k" , (2.77)
= 0 (1 + R ), c = c0 (1 + ), (2.78)
k c 0 (1 + )
R( 0 , k ) = d =
0 0 (1 + R )
(2.82)
c
1 + R k
= 0 ( k 0 ) + R 2 ln ,
0 R R 1 + R 0
2
t1 I
I 2 = I1 , t 2 = 1 t 1 . (2.86)
t2 I2
(t k ) = a (t k ) + p (t k ), (2.87)
m n
1,8 ks 1,0 1
1,9
1,6 1,8 0,9 1,25
1,50
1,4 1,7 0,8
1,2 0,7 2
1,6 0,6
1,0 2,5
1,5 0,5 3
0,8 1,4
0,4 4
0,6 1,3 0,3 5
1,2
0,4 1,1 0,2 6
0,2 0,1 I"k/Ik
0 0,02 0,05 0,1 0,2
0,01 0,5 1,0 2,0 tk [s] 0,01 0,02 0,05 0,1 0,2 0,5 1,0 2,0 tk [s]
Fig.2.11
Coeficienii de corecie m i n
I ke = I k"
(m + n )tk , (2.89)
tke
(t k ) ad . (2.90)
ad = I pr
2
t, (2.91)
I ke2 t ke I pr
2
t. (2.92)
Ti = tc + t p , (2.93)
Ti 6.102 s. (2.94)
t nTi
t nTi
p 1 e T + (nTi )e T ,nTi t nTi + t c ,
( t ) = (2.96)
t nTi t c
(nTi + t c )e T ,nTi + t c t ( n + 1 )Ti ,n = 0,1,2...
tp T
i
nT
i e T e T nT
i
(nTi ) = p 1 e T + 0 e T ,n = 0 ,1,2...,
Ti
1 e T
(2.97)
n +1)Ti
tc
(
1 e T nT +
i c
t
(nTi + t c ) = p 1 e T
Ti
+ 0 e T ,
T
1 e
tp
Ti
e T e T
min = lim (nTi ) = p (I i ) T
,
n i
1 e T
(2.98)
t
c
1 e T
max = lim (nTi + t c ) = p (I i ) ,
i
n T
1 e T
Ti
p (I i )
1 e T
= = k > 1, (2.99)
max (I i )
tc
1 e T
1
k = , (2.100)
DC
p ( I ) = max (I i ), (2.101)
Ra I 2 p (I i ) Ra I i2
p( I ) = = = , (2.102)
t S k t Sk
astfel nct, n final, se poate scrie:
Ii = ki I , (2.103)
unde:
1
ki = k = >1 (2.104)
DC
t Sk ( ad a ) t l p s( ad a )
I iad = = , (2.106)
Ra DC . 0 (1 + R a )
Iiad1 DC2
= . (2.107)
Iiad 2 DC1
2 2 2
p + 2 + 2 + 2 = 0,
(2.108)
x y z
iar pentru ecuaia general (2.47), a solicitrilor termice ale cilor conductoare,
se reine expresia:
2 l
p = + t p ( a ), (2.109)
x 2
s
ps = t l p ( a ). . (2.110)
0 I 2 k p (1 + R ) = t l p s ( a ). (2.112)
dc2
s= , l p = dc , (2.115)
4
(
4 0 k p I s2 1 + R p )
dc = 3 . (2.116)
t ( p a )
2
i dc i
g
c I c I g
b b a
a di a
Fig.2.13 Fig.2.14
Cale de curent izolat, cu seciune Cale de curent izolat, cu seciune
transversal circular transversal dreptunghiular
0 k p I s2 (1 + R p )
b=3 , a = nb. (2.117)
2 n( n + 1 ) t ( p a )
d
q = , (2.118)
dr
P
q= , (2.119)
2 r
dr 2
= d (2.120)
r P
P di
c i = ln , (2.121)
2 dc
P
i a = , (2.122)
t di
dc2
P= p , (2.124)
4
40k p R I 2 + dc2a
c = , (2.125)
dc2 4 R0k p R I 2
2. SOLICITRI TERMICE 93
qg = ( i c ), (2.128)
de unde rezult:
qg
c i = , (2.129)
q
i a = , (2.130)
t
g 1
c a = q + . (2.131)
t
94 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I
P pab
q= = ; (2.132)
2( a + b) 2(a + b)
0 k p I 2 (1 + R c )
q= . (2.133)
2ab( a + b )
0k p I 2 + 2 aba
c = , (2.134)
2 ab R0 k p I 2
unde s-a notat:
a +b
= . (2.135)
g 1
+
t
Relaiile (2.134), (2.135) permit determinri similare celor din cazul cii
de curent cu seciune transversal circular.
t2 t2
t1 t1 t1 t1
P P
e I x x f I P P
x x
t1 t2
I P
g x h I
Contact electric
a1 a2
Fig.2.15
Ci de curent neomogene
d 2 n l pn
p n = n 2
+ tn ( n an ). (2.136)
dx sn
p n = n J n2 = 0 n J n2 (1 + Rn medn ), (2.137)
96 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I
d 2 n
an2n + bn2 = 0, (2.138)
dx 2
unde s-a notat:
tnl pn tnl pn J2
an = , bn = an + n n . (2.139)
n sn n sn n
Soluia ecuaiei (2.138) este de forma:
An, Bn fiind constante care se determin din condiii de frontier. n cazul unei
ci conductoare neomogene (Fig.2.16), constituit din poriunile omogene 1, 2,
ecuaiile (2.138), considerate pentru n=1, 2, admit soluiile:
d
lim 1 ( x ) = p1 , lim 1 = 0, 1 ( 0 ) = 2 ( 0 ) = d ,
x dx
x
(2.143)
d 1 d 2 d
= , lim 2 ( x ) = p 2 , lim 2 = 0.
dx x =0 dx x =0 x+ x + dx
A1 = d p1 ,B1 = 0 ,A2 = 0 ,
a1 p1 + a 2 p 2 (2.144)
B2 = d p 2 , d = ,
a1 + a 2
2. SOLICITRI TERMICE 97
unde constantele a1, a2, b1, b2, p1, p2 se calculeaz cu ajutorul relaiilor
(2.139), (2.141), pentru n=1, 2. Variaia (x) a temperaturii n lungul cii de
curent este reprezentat n Fig.2.16. Calculul temperaturii de regim permanent
(x), pentru un conductor prevzut, n zona central, cu un istm de lungime 2x0
(Fig.2.17), urmeaz aceleai etape ca i n cazul anterior.
Astfel, corespunztor poriunilor omogene 1, 2, valorile constantelor A1,
A2, B1, B2, coninute n expresiile (2.142), se determin cu ajutorul condiiilor
de frontier, considerate sub forma:
p2
2(x)
d 1(x) m
1(x)
2(x)
p1 p2
0 x -x0 0 x0 x
Px I Px 1 Px
I
2
1 2 2
Fig.2.16 Fig.2.17
Conductor cu seciune variabil Conductor cu istm
d 1
1( 0 ) = m , = 0 , 1 ( x 0 ) = 2 ( x 0 ), lim 2 ( x ) = p 2 ,
dx
x=0
x +
(2.145)
d 1 d 2 d 2
= , lim = 0.
dx dx x = x0 x + dx
x = x0
m p1
A1 = B1 =
2
, A2 = 0 , B2 =
a1
a2
( )
p1 m e a 2 x0 sh(a1 x0 ), (2.146)
unde:
p1 p 2
m = p1 . (2.147)
a
ch(a1 x 0 ) + 1 sh(a1 x 0 )
a2
98 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I
1 ( x ) = ( m p1 )ch(a1 x ) + p1 ,
(2.148)
2( x ) =
a1
a2
(
p1 m e )
a 2 ( x x0 )
sh(a1 x 0 ) + p 2 .
p2 Coeficienii a 1, a2, b1, b2 se
1 determin cu ajutorul relaiilor (2.139),
2(x) iar temperaturile de regim permanent
m p1, p2, utiliznd relaia (2.141).
Relaia (2.147) evideniaz faptul c,
-x0 0 x0 x prin amplasarea la capetele istmului a
unor piese conductoare de dimensiuni
2
1 2 mai mari, avnd efect de radiator
I Px Px termic, se obine scderea temperaturii
acestuia, de la valoarea p1, la m<p1.
Curba de variaie a
Fig.2.18
Cale conductoare neomogen temperaturii, n lungul conductorului
prevzut cu istm, este reprezentat n
Fig.2.17. Valorile sczute ale temperaturilor din zona istmului se datoreaz
transmisiei prin conducie a cldurii, din aceast zon, spre radiatoarele laterale.
Prin creterea lungimii istmului, temperatura m crete, pn la atingerea valorii
p1, corespunztoare cazului n care radiatoarele sunt ndeprtate la infinit.
Sisteme conductoare avnd structura din Fig.2.17 sunt utilizate n construcia
contactelor electrice, unde radiatoarele asigur micorarea temperaturii din zona
de contact i a siguranelor fuzibile, n vederea localizrii topirii elementului
fuzibil n partea central a istmului. Relaiile (2.145)...(2.148) i pstreaz
valabilitatea i pentru calea de curent reprezentat n Fig.2.18, cu observaia c,
n acest caz, p1<m<p2.
2 1 1 2 p
+ + + = 0. (2.151)
r 2 r r r 2 2
2 1 p
+ + = 0, (2.152)
r 2 r r
cu condiiile de frontier:
pr 2
( r ) = A ln r + B, (2.154)
4
A=
(
4 ( 1 2 ) + p r12 r22 ),
r
4 ln 1
r
2 (2.155)
( )
B = 0,5 1 + 2 A ln r1 r2 +
p 2 2
r1 + r2 . ( )
4
d d
= t1 ( 1 a ), = t 2 ( 2 a ), (2.156)
dr r = r1 dr r = r2
Z1 X 2 + Z2Y Z X + Z1Y
1 = , 2 = 22 1 , (2.157)
Y 2 X1 X 2 Y X1 X 2
2. SOLICITRI TERMICE 101
unde:
1 r
Y= ,X 1 = Y + t 1 1 ,X 2 = Y +
lnr2 lnr1
+
t 2 r2 pr 2 r
,Z 1 = 1 t 1 1 a
pY r22 r12( )
, (2.158)
2 4
Z2 =
( 2
pY r2 r12
pr 2
) r
2 t2 2 a .
4 2
d
= 0, (2.160)
dr r = rm
rezult:
2 A prm2
rm = , m = A ln rm + B, (2.161)
p 4
RI 2
med = , (2.161)
t S
unde h este nlimea, iar r1, r2-razele interioar, respectiv exterioar (Fig.2.19).
Rezistena bobinei se poate evalua cu ajutorul relaiei:
4 Nl med
R = 0 [1 + R ( med + a )] , (2.163)
d c2
unde:
l med = (r1 + r2 ) (2.164)
4 0 (1 + R a )NI 2
, bobine de c.c.,
2h t d c 4 0 R NI
2 2
med = (2.165)
2 0 (1 + R a )l med NI
2
2 h d 2 r 2 l NI 2 , bobine de c.a .
t c 2 0 R med
Fig.2.20 Fig.2.21
Efortul admisibil la ntindere Tensiunea de strpungere
al cuprului a porelanului
Tab.2.3
104 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I
Clasa de izolaie Y A E B F H C
Temperatura admisibil, [oC] 90 105 120 130 155 180 >180
/T
, i i(t)
1.2
ad
(t) 0.8 1< 2
I ad
Is 0.4
p
0
0 t 0 1 2 3 4 5 I*
Fig.2.22 Fig.2.23
Curentul de suprasarcin i regimul Caracteristici timp-curent
tranzitoriu al temperaturii
conin electromotoare sau alte receptoare cu saracin variabil n timp.
Deoarece, n cadrul solicitrii termice de lung durat, temperatura cilor
conductoare nu poate depi valoarea admisibil ad, curenii de suprasarcin
sunt meninui n circuite numai pe durate limitate. Din acest punct de vedere,
prezint interes determinarea unei expresii analitice a caracteristicii timp-curent,
care stabilete dependena duratei admisibile , de meninere a unui curent de
suprasarcin printr-o cale conductoare, n funcie de intensitatea acestuia.
Se consider o cale de curent traversat, n regim normal de funcionare,
de un curent de sarcin avnd intensitatea Is<Iad (Fig.2.22); corespunztor,
temperatura de regim permanent, p, nregistreaz o valoare mai mic dect
temperatura admisibil, ad. n momentul t=0 se pune n eviden un curent de
suprasarcin avnd intensitatea Isc>Iad, unde Iad este intensitatea curentului
admisibil. n aceste condiii, temperatura (t) crete, n momentul t= atingnd
valoarea limit admisibil, ad. innd seama de relaiile (2.1), (2.56), pentru
temperatura (t) se obine expresia:
t
t
(t ) = psc 1 e T + pe T + a , (2.169)
Ra I sc2 R I2
psc = = ( ad a )I *2 , ps = a s = ( ad a ) 2 , (2.170)
t S t S
106 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I
unde:
I sc I R I2
I* = > 1, = s < 1, ad a = a ad . (2.171)
Iad I ad t S
( ) = ad . (2.172)
l
R4 = , (2.175)
S
4
unde este conductivitatea termic a metalului, care de
obicei este aluminiul. Relaia (2.175) indic posibilitile de
realizare a unui radiator eficient, care trebuie s aib
dimensiuni de gabarit reduse, suprafaa de cedare extins i
s fie confecionat dintr-un metal cu bun conductivitate
1 termic. Optimizarea dup primele dou criterii menionate
se face intervenind asupra formei i dimensiunilor.
2
Utilizarea proprietilor tubului termic (numit i
termosifon, dac este de tip gravitaional) face posibil, n
3 baza conductivitii sale termice nalte, realizarea unor
radiatoare cu capabilitate sporit de transfer. Mult mai bun
Fig.2.25 conductor dect metalele, tubul termic este un dispozitiv
Tub termic: care permite transferul unor fluxuri de 102...104 ori mai mari
1-incint etan; dect un conductor metalic, solid i omogen, de acelai
2-lichid volatil; volum.
3-vaporizator;
4-condensator.
Tab.2.4
Temperatura Temperatura Domeniul de
Fluidul Materialul Perfor-
de topire, de vaporizare funcionare,
volatil incintei mana
[oC] (1 bar), [oC] [oC]
Al, oel inox.
Amoniac -78 -30 -60...70 nalt
Freon -11 24 -40...120 Al, Cu Slab
Aceton -95 57 0...120
Medie
Metanol -98 64 10...130
Cu
Etanol -112 78 0...130
Ap 0 100 30...250 nalt
Toluen -95 111 70...270 Oel, oel Medie
Naftalen 80 218 150...430 inox.
[o C]
150
1
1 2
100
2
3 4 5 50
0 20 40 60 80 l [mm]
Fig.2.26 Fig.2.27
Radiator de tip tub termic: Regimul termic al radiatoarelor:
1-born; 2-dispozitiv semiconductor; 1-de tip convenional; 2-cu tub termic;
3-vaporizator; 4-tub termic; -temperatura aripioarelor;
5-aripioare. l-lungimea radiatorului.
110 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I
y y
1,00 n=3 1,00 n=5, ym =0,85, P0 =10 W
n=8, ym =0,75, P0=11,25 W
n=5
0,75 0,75
n=7
P 0 =10 W Al 60x10x3000 mm
Al 60x10x3000 mm
x [m] 0,50 x [m]
0,50
0 1 2 3 0 1 2 3
a b
Fig.2.29
Conductor rcit cu radiatoare de tip tub termic: a-amplasare echidistant;
b-uniformizarea temperaturii; y-temperatura normat.
[ o C]
3
2 150
100 1
50
2
1
0 50 100 150 200 250 I [A]
a b
Fig.2.28
Utilizare n construcia contactelor electrice: a-principiu constructiv: 1-contact fix;
2-contact mobil; 3-radiator de tip tub termic; b-curba temperaturii: 1-contact de
referin; 2-contact cu radiator tip tub termic.
2. SOLICITRI TERMICE 111
U 1 U 2
P= sin , (2.176)
Xl
X = X l X C = X l ( 1 s ), (2.177)
U1 Xl U2
U1
Xl X
U2 P 2
[p.u.] s=0 s=0,2 s=0,3
a 1.5
b
P P
1
T
L 0.5
T 0
C d 0 90 2.3561
45 1.5707
0.7853 135 []3.1415
180
c
Fig.2.31
Principiul compensrii serie: a, b-tranzitul de putere printr-o linie; c- structura de
principiu a unui TCSC; d-curbele de putere activ cu i fr compensare.
Puterea tranzitat este deci dependent de gradul de compensare, aa
cum se poate vedea n Fig.2.31c:
U 1 U 2
P= sin . (2.178)
X l( 1 s )
XL
Z( 1 )( ) = , X L = L,
X L XC
1 sin 2
XC = , = 2( ) + , (2.179)
C
[
90 , 180 .
o o
]
114 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I
30
| Z(1) |
[] L R T
22 Ll Rl Ll Rl
Regim Regim T
C
inductiv capacitiv TCSC Ls
15
~ U
7 Rs
0
90 120 r 150 [] 180
Fig.2.32 Fig.2.33
Impedana TCSC Schema electric a reelei simulate
Tab.2.5 Arg(Z(1)) []
Parametrul 100
Valorile
reelei 50
C 100 F |Z(1)| =60
0
L 10, 20, 28, 40, 50 mH
|Z(1)| =40
R 0, 1, 2, 3, 4, 5 -50
Ll 130 mH -100
Rl 7 0 1 2 3 4 R [] 5
Ls 254 mH
Rs 240 Fig.2.34
Um (2/3)1/2220 kV Argumentul impedanei TCSC n cazul
funcionrii inductive i capacitive
|Z(1)| Arg(Z(1)) []
[] 100
R=0 80 R=0
30 R=1
R=1 60
R=2
40
22 R=2 R=3
20
R=3 0 R=4
15 R=5
R=4 -20
7 -40
-60
R=5
0 -80
90 120 150 [] 180 -100
90 120 150 [] 180
Fig.2.35
Influena parametrilor i R asupra modulului i argumentului impedanei TCSC
|Z(1)| [] Arg(Z(1)) []
500 100
L=50m L=40mH 80 L=40mH
400 60
L=28 L=28
40
300 20
L=20 0 L=20
200 -20 L=50
L=10 -40 L=10
100 -60
-80
0 -100
90 120 150 [] 180 90 120 150 [] 180
Fig.2.36
Influena parametrilor i L asupra modulului i argumentului impedanei TCSC
UC UC
IC IC
IL
t [s] IL t [s]
0.07 0.08 0.09 0.1 0.11 0.12 0.13 0.14 0.07 0.08 0.09 0.1 0.11 0.12 0.13 0.14
a b
Fig.2.37
Tensiunea la bornele condensatorului, curentul prin condensator i prin inductan:
a- n regim capacitiv (=145, R=5); b-n regim inductiv (=105, R=0).
-4 -1
-6 -2
0.0 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 t [s] 0.0 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 t [s]
a b
Fig.2.38
Curentul de linie: a-funcionare n regim capacitiv; b- funcionare n regim inductiv
Tab.2.6
Sistemul de
Ecuaia
coordonate
2 2 2
Cartezian p = c x y z (2.180)
t x 2 y 2 z 2
2 1 1 2 2
Cilindric p = c 2 + + 2 +
(2.181)
t r r r r 2 z 2
2 2 1 2
p = c 2 + + 2 +
t r r r r sin 2
Sferic (2.182)
1 1 2
+ 2 + 2
r tg r 2
z,k+1 Uz,k+1
z V z V
Rtz Rty y,k+1 Rz U
Ry y,k+1
y y
x x
k Rtx x,k+1 Ux,k+1
C Rx
i
Fig.2.39 Fig.2.40
Volumul elementar i rezistenele Modelul RC al transmisiei termice
termice dup cele trei direcii prin conducie ntr-un volum elementar
Dup sistemul de coordonate, ecuaia are una din formele din Tab.2.6,
unde p sunt pierderile specifice prin efect Joule-Lenz, -temperatura, -
densitatea, c-cldura specific, j-conductivitatea termic, x,y,z-coordonate
carteziene, r,,z-coordonate cilindrice, r,,-coordonate sferice. Dac raportm
conducia termic la un volum infinitezimal V (Fig.2.39), prin aplicarea
diferenelor finite la ecuaia (2.180) se obine:
2. SOLICITRI TERMICE 119
d x ,k 1 2 k + x ,k +1
p = c x
dt k ( x )2 (2.183)
y ,k 1 2 k + y ,k +1 2 k + z ,k +1
y z z ,k 1
( y )2 ( z )2
P m d k x ,k 1 k x ,k + 1
= c + + +
2 2 dt k Rtx Rtx (2.184)
k y ,k 1 k y ,k + 1 k z ,k 1 k z ,k + 1
+ + + + ,
Rty Rty Rtz Rtz
unde s-a notat:
2 x
V = xyz , P = pV , Rtx = ,
x yz
(2.185)
2 y 2 z
Rty = , Rtz = ,
y xz z xy
P m
i, c C, R t R , u (2.186)
2 2
( x , y , z ,0 ) = 0 ( x , y , z ) u k ( 0 ) = u k 0 . (2.187)
i n(t)
TACS
Cn Cn
e i R L C e i R L C e i R C
EN EN TM N
Fig.2.41 Fig.2. 42
Reea electric cu procese termice Conectarea n EMTP a modelului
termic TMN la reeaua electric EN
Pc = R c ( i ) 2 , (2.189)
2. SOLICITRI TERMICE 121
a b
c d
Fig.2.43
Ferestre: a-Date material; b-Date generale; c-Alocare nume fiier;
d-Vizualizare program simulare .
realizarea automat a programului de simulare n format EMTP. Automatizarea
ntocmirii programelor de simulare n EMTP se poate face cu ajutorul unui
program auxiliar, de generare. Acesta, la rndul su, este scris ntr-unul din
limbajele uzuale (de exemplu Turbo Pascal, pentru calculatoare compatibile
IBM PC). Structura programului de generare a unui program de simulare EMTP
este de tip conversaional, datele de intrare fiind introduse n ferestre care s
conin suficiente informaii. Programul, n urma compilrii, genereaz un fiier
cu numele dat de ctre utilizator, fiier ce reprezint de fapt programul de
simulare n format EMTP a transferului termic n componenta studiat.
Programul de simulare este realizat cu ajutorul unui produs software
denumit ,,CALE_COND. n fereastra din Fig.2.43a, numit ,,DATE
MATERIAL, se introduc datele de gabarit ale conductorului i materialul din
2. SOLICITRI TERMICE 123
y
z
z x
x
Fig.2.44
Divizarea conductorului
o o 9/26/01 6:24:27 PM
10 [ C] 200 [ C] 11-Apr-96 19.52.35
8
150
6
100
4 9/26/01 6:22:52 PM
50
2
0 t [s] t [ms]
0
0 200 400 600 800 1000 0 400 800 1200 1600
a b
Fig.2. 45
Supratemperatura de regim tranzitoriu: a- curent
de regim normal (630 A); b-curent de scurtcircuit (25 kA).
[oC]12
12 [ oC]
1500 s
t=1500 s
10
88 200 s
t=200 s
6
44 50 s t=50 s
2 x 2 [m]
0 x[m]
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
Fig.2.46
Repartiia supratemperaturii n lungul conductorului
Tab.2.7
Numrul Distana punctelor fa de origine [ m ] Eroarea
de divizri 0 0,2 0,4 0,6 0,8 [%]
10 8,955 8,978 8,986 8,983 8,970 3,980
20 8,950 8,977 8,986 8,984 8,972 3,981
30 8,856 8,883 8,892 8,892 8,880 4,014
40 8,947 8,976 8,986 8,985 8,974 3,981
50 8,947 8,976 8,986 8,985 8,974 3,981
60 9,132 9,161 9,172 9,171 9,160 1,994
70 8,761 8,790 8,800 8,799 8,788 5,969
80 9,317 9,348 9,358 9,358 9,346 0
numr foarte mare de divizri, rezultnd un model mai simplu, mai uor de
programat i cu rezultate suficient de precise.
I [A]
Rc
150 x
125 100 75 50 25 x
Fig.2. 49 Fig.2.50
Repartiia supratemperaturii Influena rezistenei de contact
de regim permanent
Pentru comparaie a fost considerat cazul ideal, cu rezistena de contact nul. n
Fig.2.49 se prezint repartiia supratemperaturii n regim permanent, calculat pe
calea conductoare, pentru diferite valori ale curentului. Contactele au fost
considerate ideale, cu rezistena de contact nul. Influena contactelor asupra
regimului termic al elementului fuzibil este ilustrat n Fig.2.50, unde este
reprezentat repartiia temperaturii de regim permanent, calculat pentru un
curent de 125 A i pentru diferite valori al rezistenei de contact, Rc.
Considernd c o cdere de tensiune de 20 mV asupra contactelor siguranei
este normal pentru regimul de lucru, temperatura atins de acestea este de 75
o
C. Pentru cderea de tensiune de 100 mV, cnd contactul este avariat,
supratemperatura de regim permanent este de 117 oC. Dac se consider
128 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I
Fig.2.53
Influena strii contactelor electrice Fig.2. 51 Fig.2.52
asupra caracteristicii timp-curent Supratemperatura maxim de regim Supratemperatura de regim tranzitoriu
a siguranei fuzibile permanent a elementului fuzibil
i1 r2 A2
B M
h1 2
r
r0 h2
M1 i2 y
r1
x 1 O2
b
O1 a
a
M 2 fix , y const., dy 0, dx d
sin 2
by b y h1
cos 1 , cos 2
b y 2 a 2 b y h1 2 a 2
0i1i 2 by b y h1
dy
dF i 2 Bd i 2 Bdy
4a b y 2 a 2 b y h1 2 2
a
h2
0i1i 2 by b y h1
F
4 a
0
b y 2 a 2
b y h1 2
dy
2
a
0 i1i 2 d1 d 2 n1 n 2 d d 2 n1 n 2
0 410 7 H / m, F 10 7 Ki1i 2 , K 1
4 a a
i1 i 2 i, F 10 7 Ki 2
2h 2h
h1 h 2 h a , K , F 10 7 i1i 2
a a
_ y 1,4
x 5 2 b/c
F (f)
a 1,2
i 2r
1
x+dx
h di1 0,8
2a x b
d 2F
i2 1 b
i 2r x t
c 0,6
0,5 0,2 c
i1 y+dy 0,4
_ a
F 2
x di
2 0,2 0,1 0
Conductoare cu seciune circular d F
y
h 0
0 0,4 0,8 1,2 1,6 2
b b (a-b)/(b+c)
Conductoare cu seciune
dreptunghiular Curbele Dwight
a
h
di1 di 2
i1 i2
c y
x
x x+dx y y+dy
b b
Fig.3.7
Conductoare cu seciune transversal dreptunghiular
2h
F 10 7 i1i 2 (f )
a
Conductoare n configuraie L, U. Conductoare amplasate n
vecintatea unui perete feromagnetic
i
2rc
M1
r0
y
r
B i
x M2
a
0i d y r 0 i dy sin
dB , dB 0 ,
4 r 2
4 r 2
0i x sin 0i
dB sin 2 d, dB sin d
4x sin
2 2
4 x
0i
B
dB
4 x
2
a
0i 2 0i 2 0i 2 a
dx
dF iBd iBdx dx , F , F ln
4 x 4 x 4 rc
rc
i1
1
i i
2rc 2rc
2
Fa h Fa
i
2
(x)
Fig.3.2
Metoda forelor generalizate
i n cmp magnetic
a Fh
Conform teoremelor forelor generalizate n cmp magnetic, ntr-un sistem de n circuite
filiforme, situate la distane finite unul n raport cu cellalt, ntr-un mediu liniar, izotrop, fr
magnetizaie permanent i infinit extins, forele generalizate prin care aceste circuite
interacioneaz, au expresiile:
W W
X j m m
x k const.
j x i k const.
j
(3.6)
j,k 1,2,...n,
unde Xj este fora generalizat, orientat n sensul creterii coordonatei generalizate xj, iar k, ik
sunt fluxurile magnetice, respectiv intensitile curenilor, Wm-energia magnetic a sistemului.
n cazul particular al circuitelor din Fig.3.2, energia magnetic are expresia:
Wm
1
2
2 2
L1i1 L 2 i 2 Mi1i 2 , (3.7)
1 2 dL1 2 dL 2 dM
Fx i1 i2 i 1i 2 , (3.8)
2 dx dx dx
unde:
1 dL 1 dL
Fx1 i12 1 , Fx 2 i 22 2 , (3.9)
2 dx 2 dx
sunt forele care produc deformarea contururilor (1), respectiv (2), fora Fx12, de interaciune
dintre acestea, avnd expresia:
dM
F i i . (3.10)
x12 1 2 dx
Pentru calculul forelor (3.9), (3.10) este necesar cunoaterea funciilor L1(x), L2(x) i
M(x). n aplicaiile practice, calculul forelor electrodinamice prin procedeele prezentate se
localizeaz la anumite poriuni ale circuitelor nchise, neglijndu-se interaciunile dintre cile de
curent situate la distane mari una n raport cu cealalt.
0h a 7 a
LU 0,25 ln 10 h 0,25 ln
4 r r
1 1 a
Wm L U i 2 i 210 7 h 0,25 ln
2 2 r
Wm 1 2 7 a Wm 1 2 7 h
Fh i 10 0,25 ln , Fa i 10
h 2 r a 2 a
2r
2h
F 10 7 i 2 , SI, (3.64)
2 1
2a r
3
F F
Dac r << a,
i i
Fe h
F 10 7 i 2 , SI. (3.65)
a
a a
Fig.3.10
Metoda conductorului imagine
r
2r c
i
F Ft
t
Fig.3.12
Solicitri electrodinamice ale spirei
circulare
1 dL
Fr i 2 , (3.77)
2 dr
8r
L 0 r ln 1,75 . (3.78)
rc
0 i 2 8r
Fr ln 0,75 . (3.79)
2 rc
10 7 i 2 8r
fr ln 0,75 . (3.80)
r rc
2 Ft
f d,
0
t (3.81)
f t f r sin (3.82)
d rd, (3.83)
8r
Ft rFr 10 7 i 2 ln 0,75 , SI. (3.84)
rc
i Ni 1 , (3.85)
Fh Fh
i1
c h 2r1 c
Fro Fro
i2
Fh 2r 2 Fh
Fig.3.13
Fore electrodinamice ntre spire circulare
8r1
M 0 r1 ln 2 2 . (3.86)
h ( r2 r1 ) 2
dM
Fh i1i2 . (3.87)
dh
hr1
Fh 0 i1i 2 . (3.88)
h 2 ( r2 r1 ) 2
r2 r1
Fr 0 Fh , (3.89)
h
r r
2
0 i 1 8r1
Fr1 ln 0,75 Fh 2 1 ,
2 rc h
2 (3.90)
0 i 2 8r2 r2 r1
Fr 2 ln 0,75 Fh ,
2 rc h
-8 8 x -8
24
.10 .10 20 h
, 6 0,5 0,5
h , b
[H/m] 16
[H/m] x
4 1 b D 12
1 D
8
2
h/D=1,5 4
h/D=1,5
0 0
1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 0 0.4 0.8 1.2
x/D x/D
Fig.3.14
Valorile constantei
M
F i 1i 2 , (3.91)
x
M
N 1 N 2 , (3.92)
x
Fore electrodinamice n instalaii monofazate
F1 F 2 iFk . (3.93)
t
i k ( t ) 2I k cos t e
T
(3.94)
2t
t
Fk ( t ) 2.10 KI 0,5 0,5 cos2t e 2e cos t ,
7 2
k
T T
(3.95)
f s 10 7 Ki s2 . (3.96)
y a
Fk, ik fs
A1 A2 Fk(t)
ik ik
F1 F2 is
h
1
_ 2
j _ O O2 0 t
i 1 ik(t)
0 x
Fig.3.15 Fig.3.16
Conductoarele instalaiei Fora electrodinamic
monofazate de regim tranzitoriu
f k 210 7 KI 2k , (3.100)
Fk , ik fk
Fk
F
med
0 t
ik
Fig.3.17
Fora electrodinamic de regim permanent
0,5f 1 cos 2x dx
1
Fmed k (3.101)
0
+F
y a a
A3 A1 A2
ik3 i k1 ik2
F31 F12 F
21
F13 h
F32 F23
1
3_ 2
j _ O3 O1 O2
i
0 x
Fig.3.18
Fore electrodinamice n instalaii trifazate
t
i k1 ( t ) 2I k sint 0 e sin 0 ,
T
2
t
2 T
i k 2 ( t ) 2I k sin t 0 e sin 0 , (3.103)
3 3
2
t
2 T
i k 3 ( t ) 2I k sin t 0 e sin 0 ,
3 3
F31 F13 , F12 F21 , F23 F32 (3.104)
F1 10 7 Ki k1 (i k 2 i k 3 ),
F2 10 7 Ki k 2 (i k1 0,5i k 3 ),
(3.106)
F3 10 7 Ki k 3 (i k1 0,5i k 2 ),
7000 50.0 16
12.5
fk2 4 F1 F2
1000
0.0 0
-2000 -12.5 -4
F3
-25.0 -8
-5000
ik3 fk3
t [ms] t [ms]
-37.5 -12
a b
Fig.3.19 Fig.3.20
Regimul tranzitoriu al curentului de scurtcircuit trifazat Fore electrodinamice de
simetric i efectele sale electrodinamice: a-curentul de regim permanent
scurtcircuit; b-forele electrodinamice.
t
F1 ( t ) 2 3.10 KI sint 0 e sin 0
7 T 2
k
(3.107)
Tt
e cos 0 cost 0 .
F1 ( t ) F1 ( t )
1 ( t ) , (3.108)
2.10 7 KI 2k fk
2 m , 3m 1m . (3.110)
f m 2,8f k 5,6.10 7 KI 2k , [SI], (3.111)
F1 ( t ) 10 7 KI 2k 3 sin 2,
F2 ( t ) 10 7 KI 2k 0,5 3 sin 2 0,75 , (3.112)
F3 ( t ) 10 7 KI 2k 0,5 3 sin 2 0,75
t 0 . (3.113)
f 1 10 7 3KI 2k . (3.115)
is id . (3.117)
id
kd , (3.118)
2I n
i s 2k d I n . (3.119)
is i , (3.120)
Capitolul 3
SOLICITRI ELECTRODINAMICE
d F i (d B ) , (3.1)
F i ( d B ) .
C
(3.2)
_
A _
B
_ _ _ _ f
d i r
dF d (V )
_
_ T
n
B _
dV _
(C) i n dA
a b c
Fig.3.1
Relativ la calculul forelor electrodinamice
0 i d r0
4 C r 2
B , (3.3)
F
V
f dV
V
Tn dA, (3.4)
BH
T n n B H n
,
(3.5)
2
3. SOLICITRI ELECTRODINAMICE 131
(x)
W W
Fig.3.2 x j m m
Metoda forelor generalizate n X j k const . X j ik const . (3.6)
cmp magnetic
j ,k 1,2,...n ,
unde Xj este fora generalizat, orientat n sensul creterii coordonatei
generalizate xj, iar k, ik sunt fluxurile magnetice, respectiv intensitile
curenilor, Wm-energia magnetic a sistemului. n cazul particular al circuitelor
din Fig.3.2, energia magnetic are expresia:
Wm
1
2
2 2
L1i1 L2 i 2 Mi1i 2 , (3.7)
1 2 dL1 2 dL2 dM
Fx i1 i2 i1i2 , (3.8)
2 dx dx dx
unde:
1 2 dL1 1 dL
Fx1 i1 , Fx 2 i 22 2 , (3.9)
2 dx 2 dx
sunt forele care produc deformarea contururilor (1), respectiv (2), fora Fx12,
de interaciune dintre acestea, avnd expresia:
dM
F i i . (3.10)
x12 1 2 dx
132 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I
OA :x 0 ,z 0, O1 A1 : y mx n ,z 0, m , n const ., (3.11)
unde:
m tg . (3.12)
_ d dx 2 dy 2 1 m 2 dx , (3.14)
_ r d fiind elementul de lungime pe
M(0, y, 0) r2 i2
conductorul O1A1. Din Fig.3.3, se mai
_ O1 (a, b, 0) obine:
j 2 x
_0
_ yn
z i x0 ,
k m tg ( )
Fig.3.3 (3.15)
yn
Conductoare coplanare r
m tg( )cos( )
3. SOLICITRI ELECTRODINAMICE 133
0 i1 2 d sin
B k
4 1 r2
. (3.17)
0 i1 1 m 2
Bk (cos 1 cos 2 ) . (3.18)
4 ( n y )
c m( y d ) a m( y b )
cos 1 , cos 2 , (3.19)
2
2
(1 m ) c ( y d ) 2
(1 m 2 ) a 2 ( y b )2
nct, pentru inducia B , n conformitate i cu relaia (3.18), rezult expresia:
0 i1 c m( y d ) a m( y b )
Bk . (3.20)
4 ( n y ) c 2 ( y d ) 2 a 2 ( y b )2
0 i yh y
, y mx n. .
B1 k (3.21)
4x 2 2
x y2
2
x ( y h)
d B i Bdy , (OA ),
(3.22)
d B1 i B1d sin j B1d cos , (O1A1).
dF 0 ii1 c m( y d ) a m( y b )
f( y) i ,
dy 4 ( n y ) c 2 ( y d ) 2 a 2 ( y b )2
(3.23)
d F 1 0 ii1 yh y
f 1( x, y )
d 4x x 2 ( y h ) 2 x 2 y 2
( i sin j cos ).
h
F
0
f ( y )dy , F1
O1 A
f 1 ( x , y )d , (3.24)
F 10 7 Kii1 , (3.25)
x a , z 0. (3.27)
10 7 ii1 yg yb
f( y)i ,
a a 2 ( y g )2 a ( y b )2
2
(3.28)
10 7 ii1 y yh
f 1( y ) i ,
a a2 y2 a 2
( y h ) 2
-7
unde s-a considerat 0=410 H/m. Forele rezultante, F , F 1, care solicit
respectiv conductoarele OA, O1A1, se obin prin integrarea relaiilor (3.28):
h g
F
0
f ( y )dy ,F 1
b
f 1 ( y )dy , (3.29)
2( a 2 h 2 a )
K . (3.32)
a
2h
K , (3.33)
a
2h
F F 1 i10 7 ii1 ,[ SI ] . (3.34)
a
ar
L 10 7 h1 4ln , (3.35)
a
1 2
Wm Li , (3.36)
2
_ 1 ar
F Wm 10 7 hi 2 2ln . (3.37)
2 r
i 2r
Pentru fora F, orientat dup
h direcia a, corespunztoare distanei
2a
i dintre cile de curent, potrivit relaiei
2r
(3.6), se obine expresia:
_
F W
F m
a i const . . (3.38)
Fig.3.5
2h
Conductoare cu seciune circular 10 7 i 2 ,[ SI ]
ar
dx dy
di1 i1 , di 2 i 2 . (3.40)
c c
2hdx dy
d 2 Ft 10 7 i1 i 2 . (3.41)
2
c a 2 ( x y )2
2ha dx dy
d 2 F 10 7 i1 i 2
c a 2 ( x y )2
2
. (3.42)
x y 2ha c c dy
a
F 10 7 i1 i 2
c2 0
dx 0 a ( x y )2
2
. (3.43)
d 2F
x di
2 a 2 2c c c2
( f ) arctg ln 1 . (3.45)
y
c 2 a a a2
h
2hdx dy
d 2 F 10 7 i1 i 2 . (3.47)
b2( y x )
2h b a b dy
F 10 7 i1 i 2
b2 0
dx
a yx
. (3.48)
a 2 b b b b
( f ) 1 ln1 1 ln1 . (3.49)
b 2 a a a a
3. SOLICITRI ELECTRODINAMICE 139
a
h
di1 di 2
i1 i2
c y
x
x x+dx y y+dy
b b
Fig.3.7
Conductoare cu seciune transversal dreptunghiular
m n a b d 0, c 1, (3.50)
y 0, 0 . (3.51)
h
f ( y ) i10 7 i 2 , f 1 ( x ) j10 7 i 2 . (3.52)
2 2
y y x x h2
2
h
F r
f ( y )dy ,F 1
r
f 1 ( x )dx , (3.53)
140 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I
y i y
(f) 1.4 5 2 b/c A
_ 1 2
1.2 F _ i
2r i
1 _ F
h _
0.8 _ F1
bb bb - F
1 j _ 2r
0.6 _
0,5 0,2 cc 0 i ix x
0.4 j 3
aa A1
0.2 0,1 0 _ x
0
0 x i
0 0.4 0.8 1.2 1.6 2
(a-b)/(b+c)
a b
Fig.3.8 Fig.3.9
Curbele lui Dwight Configuraii de tip L i U
pdz
z p2 z2
(3.54)
h( r 2 2 ) ( h h 2 r 2 )
F i10 7 i 2 ln , F 1 j10 7 i 2 ln . (3.55)
r( h 2 2 ) r( h h 2 2 )
i2
f 1 ( x ) j10 7 ,x r , (3.56)
x
i x2
f 1i ( x ) j10 7 ,0 x r . (3.57)
x
x2
ix i , (3.58)
r2
i 2 x3
f 1i ( x ) j10 7 ,0 x r . (3.59)
r4
r
F1
r
f 1 ( x )dx j10 7 i 2 ln , F1i
r
0
f 1i ( x )dx j 0,25.10 7 i 2 . (3.60)
F 1t F 1 F 1i j10 7 i 2 0,25 ln . (3.61)
r
142 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I
F h 2 F 1t . (3.63)
h
F 10 7 i 2 , SI.
a
(3.65)
1 2 dL
F i , (3.66)
2 dx
h h Deoarece, n cazul
considerat, mrimea inductanei
conductorului este egal cu
F permeana circuitului magnetic al
F unei grile, rezult:
i i
1 2 d
F i (3.67)
2 dx
, (3.69)
1 2 d
F i . (3.70)
2 dx
0 hx
, (3.71)
1 2 h
F i 0 . (3.72)
2
3. SOLICITRI ELECTRODINAMICE 145
0 h
d dx . (3.73)
x
x g x
, (3.74)
g
d 0 hg
. (3.75)
dx g x
1 2 0 hg
F i . (3.76)
2 g x
ft
fr
r Fh Fh
2rc i1
c h 2r1 c
Fro Fro
i2
i
F Ft Fh 2r 2 Fh
t
Fig.3.12 Fig.3.13
Solicitri electrodinamice ale spirei Fore electrodinamice ntre spire
circulare circulare
respingere, care se produc ntre poriuni de lungimi elementare, dou cte dou
diametral opuse i parcurse n sensuri contrare de curentul i. Fora
electrodinamic radial, Fr, care acioneaz pe toat lungimea spirei, se poate
calcula pe baza teoremelor generalizate n cmp magnetic, fiind dat de relaia:
1 2 dL
Fr i , (3.77)
2 dr
unde L este inductana spirei, situat n aer; pentru aceasta este cunoscut relaia
de calcul:
8r
L 0 r ln 1,75 . (3.78)
rc
0i 2 8r
Fr ln 0 ,75 . (3.79)
2 rc
Solicitarea radial specific, fr, se obine prin raportarea forei totale, Fr,
la lungimea cercului de raz r:
10 7 i 2 8r
fr ln 0 ,75 . (3.80)
r r
c
3. SOLICITRI ELECTRODINAMICE 147
r
2 Ft f d ,
0
t (3.81)
unde:
f t f r sin (3.82)
d r d , (3.83)
8r
Ft rFr 10 7 i 2 ln 0,75 , SI. (3.84)
rc
i Ni1 , (3.85)
-8 8 x -8
24
.10 .10 20 h
, 6 0,5 0,5
h , b
[H/m] 16
[H/m] x
4 1 b D 12
1 D
8
2
h/D=1,5 4
h/D=1,5
0 0
1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 0 0.4 0.8 1.2
x/D x/D
Fig.3.14
Valorile constantei
dM
Fh i1i2 . (3.87)
dh
hr1
Fh 0 i1i 2 . (3.88)
h ( r2 r1 ) 2
2
r2 r1
Fr 0 Fh , (3.89)
h
0i 12 8r1 r r
Fr 1 ln 0,75 Fh 2 1 ,
2 rc h
(3.90)
0i 22 8r2 r2 r1
Fr 2 ln 0,75 Fh ,
2 rc h
unde rc este raza seciunii transversale a conductorului fiecrei spire, iar Fh-fora
electrodinamic de interaciune dup direcia axei spirelor, dat de relaia (3.88).
Fora electrodinamic de interaciune dup o direcie x, dintre dou bobine
cilindrice, fr miez feromagnetic i situate n aer, se calculeaz pe baza
acelorai teoreme ale forelor generalizate n cmp magnetic.
innd seama de (3.10), aceasta se scrie sub forma:
M
F i1i 2 , (3.91)
x
unde i1, i2 sunt curenii care parcurg nfurrile, iar M-inductana mutual
dintre bobine.
n calcule se ine seama c derivata parial din relaia (3.91) se poate
scrie sub forma:
M
N1 N 2 , (3.92)
x
unde N1, N2 sunt numerele de spire ale celor dou bobine, iar -constant cu
valori dependente de dimensiunile geometrice ale bobinelor i de aezarea lor
reciproc. Valorile constantei (care are dimensiunile permeabilitii
magnetice) se determin din nomograme de calcul, Fig.3.14.
i1 i i k ( t ) . (3.94)
2t
t
Fk ( t ) 2.10 7 KI k2 0,5 0,5 cos 2t e T 2e T cos t , (3.95)
y a
Fk, ik fs
A1 A2 Fk(t)
ik ik
F1 F2 is
h
1
_ 2
j _ O O2 0 t
i 1 ik(t)
0 x
Fig.3.15 Fig.3.16
Conductoarele instalaiei Fora electrodinamic
monofazate de regim tranzitoriu
Fk ( t ) 0 ,5 f k 1 cos 2t , (3.99)
f k 210 7 KI k2 , (3.100)
y a a
A3 A1 A2
Fk , ik fk
ik3 ik1 ik2
Fk F31 F12 F
21
F F13 h
med
F32 F23
1
3_ 2
0 t
j _ O3 O1 O2
ik i
0 x
Fig.3.17 Fig.3.18
Fora electrodinamic de regim Fore electrodinamice n instalaii
permanent trifazate
1
Fmed
0 ,5 f 1 cos 2 x dx
0
k (3.101)
i rezult de forma:
Fmed 0 ,5 f k , (3.102)
t
i k1 ( t ) 2 I k sint 0 e T sin 0 ,
2
t
2
i k 2 ( t ) 2 I k sin t 0 e T sin 0 , (3.103)
3 3
2
t
2
i k 3 ( t ) 2 I k sin t 0 e T sin 0 ,
3 3
F31 F13 iF31 , F12 F21 iF12 , F23 F32 iF23 , (3.104)
12.5
fk2 4 F1 F2
1000
0.0 0
-2000 -12.5 -4
F3
-25.0 -8
-5000
ik3 fk3
t [ms] t [ms]
-37.5 -12
a b
Fig.3.19 Fig.3.20
Regimul tranzitoriu al curentului de scurtcircuit trifazat Fore electrodinamice de
simetric i efectele sale electrodinamice: a-curentul de regim permanent
scurtcircuit; b-forele electrodinamice.
t
F1 ( t ) 2 3 .10 7 KI k2 sint 0 e T sin 0
(3.107)
t
e T cos 0 cost 0 .
1m 2 , 8. (3.109)
F1 ( t ) 10 7 KI k2 3 sin 2 ,
F2 ( t ) 10 7 KI k2 0 ,5 3 sin 2 0 ,75 , (3.112)
F3 ( t ) 10 7 KI k2 0 ,5 3 sin 2 0 ,75
, .107 KI k2 , f 2r f 3r 1616
f 2a f 3a 0116 , . 107 KI k2. (3.116)
156 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I
i s id . (3.117)
id
kd , (3.118)
2I n
i s 2k d I n . (3.119)
i s i , (3.120)
K1
I R L
K
~ LIM
LEA LIM1
e1
K2
a R L
R0
LIM2
R L e2
C K3
R L
b LIM3
MOV e3 c
Fig.3.21
Solicitri electrodinamice de scurtcircuit: a-limitarea curentului de scurtcircuit i a
efectelor electrodinamice; b-schema electric a limitatorului rezonant LIM;
c-modelul scurtcircuitului trifazat K.
158 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I
8000 4500
6000
Fk 3000
Fk
4000 1500
2000 0
0 -1500
ik
-2000 -3000
ik
-4000 -4500
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.160 0.165 0.170 0.175 0.180 0.185 0.190 0.195 0.200
(file SC2_MOV_FED.pl4; x-var t) t: IC1 t: FC12 (file SC2_MOV_FED.pl4; x-var t) t: IC1 t: FC12
a b
Fig.3.22
Solicitri electrodinamice n instalaii monofazate: ik-intensitatea curentului de
scurtcircuit; Fk-fora electrodinamic; a-regimul tranzitoriu; b-regimul permanent.
minime, egal practic cu rezistena total a circuitului. Aceasta face ca, n regim
normal de funcionare, efectul de limitare s fie foarte redus, cum reduse de
altfel sunt i cderile de tensiune pe circuitul limitator. La scurtcircuit, valorile
mari ale tensiunii nregistrate la bornele condensatorului sunt, la rndul lor,
limitate prin intervenia varistorului cu oxizi metalici MOV. Deoarece reactana
condensatorului nu mai compenseaz integral reactana bobinei, condiiile de
rezonan nu mai sunt satisfcute i impedana de trecere a limitatorului crete,
regimul de funcionare al acestuia devenind inductiv. Apare astfel efectul de
limitare a curentului de scurtcircuit. Modelarea limitatorului conduce la
obinerea unor relaii de calcul ce permit proiectarea elementelor constructive
ale acestuia.
are pulsaia (frecvena) dubl fa de cea a curentului (100 Hz, dac pulsaia
curentului este de 50 Hz).
37.5
5000
25.0
2500
12.5
0 0.0
-12.5
-2500 Efect
-25.0 electrodinamic
-5000
Curent limitat -37.5 limitat
-7500 -50.0
0.00 0.04 0.08 0.12 0.16 0.20 0.00 0.04 0.08 0.12 0.16 0.20
(file SC3_MOV_FED.pl4; x-var t) c:R1A -K c:R1B -K c:R1C -K (file SC3_MOV_FED.pl4; x-var t) t: F1 t: F2 t: F3
a b
1.5 1.5
*104 *104
1.0 1.0
u
0.5 0.5
0.0 0.0
i
-0.5 -0.5
-1.0 -1.0
c d
Fig.3.23
Solicitri electrodinamice de regim tranzitoriu n instalaii trifazate cu limitatoare
rezonante de curent: a-curentul de scurtcircuit; b-fora electrodinamic; c-tensiunea
la borne i curentul prin MOV; d-caracteristica voltamper a MOV.
160 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I
CONTACTE ELECTRICE
Fc
2l 2l 2l
1
i
A R AB B
C
Fc
2 2a 2a
2b
A R'AB = R c+R AB B
a b
Fig.4.1 Fig.4.2
Verificarea experimental Contact electric:
a rezistenei de contact a-aspect microscopic; b-model de calcul.
162 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I
F
A = = a
c 2
, (4.3)
H
c
2
r
Fcr = ( H ) ,
3
(4.4)
E
curent n zona de contact, fapt care are ca urmare striciunea liniilor de curent,
Fig.4.2a.
Fc
R a
r
Rp c
0 Uc Uf U
Fig.4.3 Fig.4.4
Contact punctiform Tensiunea de fritare
A doua component a rezistenei de contact, rezistena pelicular, Rp,
este efectul formrii unor pelicule disturbatoare, de obicei cu proprieti
semiconductoare, pe suprafeele pieselor de contact. Structura i grosimea
peliculei disturbatoare depinde de metalul pieselor de contact, de temperatura
suprafeei de contact i de compoziia chimic a mediului ambiant. Din acest
punct de vedere, contactele electrice pot fi:
cu atingere metalic, realizate n vid, din metale care nu au suferit aciuni
ale mediului ambiant;
cu atingere cvasimetalic, realizate din metale nobile n atmosfer normal,
unde acestea se acoper cu pelicule avnd grosimi de 1...2 nm, pe care
electronii le strbat aproape n mod liber, prin efect tunel.
cu pelicul disturbatoare, cum sunt de exemplu contactele din cupru n
atmosfer normal sau cele din argint n vapori sulfuroi; n acest caz, ntre
metalul pieselor de contact i gazele din mediul ambiant au loc reacii
chimice, peliculele compuilor rezultai avnd grosimi de ordinul 102 nm.
n cazul contactelor cu pelicul disturbatoare, stare n care funcioneaz
de altfel majoritatea tipurilor de contacte din tehnica echipamentelor electrice,
conducia se stabilete fie prin fenomenul de fritare, fie ca urmare a deformrii
plastice a suprafeelor de contact.
Dac valorile forelor de apsare n contact sunt relativ mici (la
contactele releelor, n cazul contactelor alunectoare), stabilirea conduciei
electrice prin fenomenul de fritare are la baz proprietile semiconductoare ale
peliculei disturbatoare.
n domeniul determinat de poriunea (ab) a curbei R(U), Fig.4.4,
fenomenele sunt reversibile. Dac tensiunea U, aplicat contactului, depete
ns valoarea Uf, a tensiunii de fritare (Uf = 10...100 V), pelicula se strpunge,
punctul de funcionare stabilindu-se n (c), unde cderea de tensiune pe contact
164 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I
are valori mici, corespunztoare unor valori, de asemenea mici, ale rezistenei
peliculare, Rp.
Sub aciunea unei fore de apsare n contact avnd valori mari, pelicula
disturbatoare se fisureaz, iar materialul pieselor de contact, care n zona
vrfurilor atinge limita de plasticitate, curge prin fisurile formate; n acest caz,
conducia electric se stabilete prin puni metalice, care se formeaz ntre
piesele de contact. Rezistena pelicular, Rp, se poate calcula utiliznd relaia:
R
R = p0
, (4.5)
A
p
c
unde Rp0 este rezistena superficial specific, iar Ac-suprafaa real de contact.
Valorile rezistenei peliculare specifice se determin prin calcul, cu
ajutorul unor relaii verificate pe cale experimental. n practica proiectrii
obinuite, calculul contactelor electrice se efectueaz inndu-se seama numai
de rezistena de striciune, Rs; coreciile, atunci cnd este cazul, se introduc cu
ajutorul relaiei:
R =R +R ,
c s p
(4.6)
unde Rc este rezistena de contact, iar Rs, Rp, rezistenele de striciune, respectiv
pelicular.
n studiul analitic al contactului punctiform se face apel la una din cele
dou variante de modelare, corespunztoare acestui tip de contact i anume, fie
la modelul sferei de conductivitate infinit, fie la modelul microsuprafeei de
contact eliptice, ambele elaborate de Holm. Poate fi de asemenea amintit
modelul striciunii rectangulare, al lui Fchant.
Potrivit modelului sferei de conductivitate infinit, se consider c ntre
dou piese metalice 1, 2, (Fig.4.5), avnd rezistivitatea 0, contactul electric
elementar se realizeaz prin intermediul unei sfere, avnd raza a i rezistivitatea
nul. n aceste condiii, n zona locului de contact, liniile de curent sunt radiale,
iar suprafeele echipoteniale sunt sfere, concentrice cu sfera de contact.
n cazul modelului microsuprafeei de contact eliptice, suprafaa de
contact dintre piesele metalice 1, 2 (Fig.4.6), se consider realizat dup o elips
de semiaxe a, b; astfel, liniile de curent se orienteaz dup curbele geodezice la
suprafeele hiperboloizilor cu o singur pnz, care au drept curbe colier elipse
confocale cu elipsa de contact, suprafeele echipoteniale fiind elipsoizi, de
asemenea confocali cu aceast elips.
4. CONTACTE ELECTRICE 165
z
2 dr 2
i i
r
x
2a
2a
1 1
Fig.4.5 Fig.4.6
Modelul sferei de conductivitate infinit Modelul elipsei de contact
dr
dR =
2 r
1s 2
dr
R =
2 r
1s 2
a
R =
2 a
1s
R = 2R =
s
a 1s
A
n = 2F , l = 0 ,8
,
b
(4.22)
4n
c
H
R = , R = , (4.24)
s
a s
F c
F R
A = = na
c 2
, R = + p0
. (4.25)
H na na
c c 2
4. CONTACTE ELECTRICE 167
H R H
R = + .
p0
(4.26)
c
nF F c c
R = cF + eF
c c
m
c
l
, (4.27)
Tab. 4.1
Coeficienii funciei de aproximare, [SI]
Materialul
c m e
Argint 0,842.10-4 2,25. 10-4
Cupru neoxidat 0,935. 10-4 2,48. 10-4
Aluminiu 1,342. 10-4 0,6 1,35. 10-4
Sintetizat Cu-W 1,972. 10-4 12,60. 10-4
Cupru cositorit 0,596. 10-4 0,225. 10-4
Cupru argintat 0,918. 10-4 2,25. 10-4
Rc
1 2 Fc mV
A I
0
Fc
a b
Fig.4.8
Msurarea rezistenei de contact: a-procedeu; 1,2-piese
de contact cilindrice; b-caracteristica rezistenei de contact.
168 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I
U = R I,
c c
(4.28)
Rc fiind rezistena de contact.
4. CONTACTE ELECTRICE 169
170 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I
d
P = s , (4.29)
dx
x x
u c > 0,5Uc
i x > oo T > Tp i Fluxul termic Px se poate scrie succesiv
> p sub formele:
x+dx
Ac x sx
u c=0 c , Tc , sc
mi
Fig.4.9
Solicitarea termic de regim
permanent
4. CONTACTE ELECTRICE 171
du i
P = p V = EJxs = xs = c
dx s
x x x x x
du u du u du u (4.30)
= x=
c
x=
c
s c c c c
dx R dx x dx
x
x
s x
u du = d .
c c
(4.31)
u du = ( ) d
uc
0 c c med
(4.32)
c
sau:
u 2
= c
. (4.33)
2( )
c
med
U 2
= c
, (4.334)
8( )
c p
med
u du = L TdT
uc T
0 c c Tc
(4.36)
sau:
u = L(T T ),
2
c c
2 2
(4.37)
U 2
T = +T c 2
. (4.38)
4L
c p
LTdT
du c = . (4.40)
Tc2 T 2
du c = i dR s , (4.41)
Tp dT i L dr
Tc
Tc2 T 2
=
2 a r2
. (4.42)
Tp i L
arccos = . (4.43)
Tc 2a
Tc 273 ,15 ad
c
, (4.45)
Tab. 4.2
Tipul contactului ad
c
, [C]
Contacte tip fi, de cupru i aliajele lui 70
Contacte de cupru i aliajele lui, pentru ntreruptoare 90
Contacte masive, alunectoare i frontale, de cupru i aliajele lui 110
Masive, alunectoare sau frontale, cu plcue de argint, lipite sau
sudate 120
Contactele siguranelor fuzibile
Tab. 4.3
Materialul Domeniul de utilizare Fc [N]
Wolfram Relee cu frecven mare de conectare >1
Compoziie Ag-Cd0 Relee cu frecvene mari de conectare 0,3...1
cu frecven mic de conectare 0,2
Argint
cu frecven mare de conectare 0,5
Platin i aliajele ei 0,5...1
Tab. 4.4
Materialul Domeniul de utilizare Fc0 [N/A]
Contactoare de mic putere 0,04
Argint
Contactoare 0,07...0,14
Contactoare 0,14...0,24
Cupru
Echipamente de comand 0,24...0,34
Contactoare pentru aeronave 0,04
Aliaje pe baz
Contactoare 0,07...0,15
de argint
ntreruptoare automate de joas tensiune 0,05
Tab.4.6
176 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I
( c
k ad
> c
ad
). Stabilitatea termic la scurtcircuit a unui contact electric este
asigurat dac, n momentul ntreruperii curentului de scurtcircuit, temperatura
suprafeei de contact are valori cel mult egale cu temperatura limit admisibil,
kcad . Condiiile de realizare a stabilitii termice la scurtcircuit pentru un
contact punctiform pot fi verificate prin metoda curentului echivalent.
4. CONTACTE ELECTRICE 177
= 0 (1 + R ), c = c0 (1 + ), (2.78)
k c 0 (1 + )
R( 0 , k ) = d =
0 0 (1 + R )
(2.82)
c 0 R 1 + R k
= ( k 0 ) + 2 ln ,
0 R R 1 + R 0
(t k ) = a (t k ) + p (t k ), (2.87)
m n
1,8 ks 1,0 1
1,9
1,6 1,8 0,9 1,25
1,50
1,4 1,7 0,8
1,2 0,7 2
1,6 0,6
1,0 2,5
1,5 0,5 3
0,8 1,4
0,4 4
0,6 1,3 0,3 5
1,2
0,4 1,1 0,2 6
0,2 0,1 I"k/Ik
0 0,02 0,05 0,1 0,2
0,01 0,5 1,0 2,0 tk [s] 0,01 0,02 0,05 0,1 0,2 0,5 1,0 2,0 tk [s]
Fig.2.11
Coeficienii de corecie m i n
I ke = I k"
(m + n )tk , (2.89)
tke
(t k ) ad . (2.90)
ad = I pr
2
t, (2.91)
I ke2 t ke I pr
2
t. (2.92)
i (t )
j (t ) = k
, (4.52)
2a
k 2
= 4 a R ( , ) .
ad
2 4 c
ad
c
k ad
(4.54)
Rigiditatea termic, R( ad
c
, kcad ), se determin cu ajutorul relaiei
(2.82), n care se consider, corespunztor cazului celui mai defavorabil,
= , = ,
0
c
ad k
c
k ad
unde ad
c
, kcad reprezint valorile admisibile ale
temperaturii suprafeei de contact, corespunztoare solicitrii termice de lung
durat, respectiv de scurt durat. Stabilitatea termic la scurtcircuit a unui
contact electric punctiform este asigurat, dac este satisfcut inegalitatea
(2.90), care, innd seama de (2.84), (4.54), se scrie sub forma :
4. CONTACTE ELECTRICE 181
R ( , ) c c
I 2a 2
,
ad k ad
(4.55)
t
ke
ke
Temperatura
Densitatea de curent Jt, [A/mm2]
admisibil
Materialul
kcad , [oC]
tke = 1 s tke = 2 s tke = 3 s
Cupru 250 152 67 48
Alam 250 73 38 27
Aluminiu 250 89 40 28
d F = di (d r B ).
2
t
(4.62)
d F = Bdidr sin .
z _ 2
2 _ (4.63)
d Ft 2
d F
i( ) d n punctele M (Fig.4.13)
dr
r inducia magnetic B este produs de
M
curentul avnd intensitatea i(), care
parcurge calota sferic definit prin
unghiul . Considernd constant
densitatea de curent pe orice
semisfer de centru O, pentru
2a
intensitatea i() rezult expresia:
2R
i
i ( ) = 2r (r
Fig.4.13
Fora electrodinamic de 2r 2
repulsie n contact
r cos ) = i (1 cos ),
(4.64)
d [i ( )] = isin d , (4.66)
i dr 2
F= (1 cos ) sin d .
R /2
0
(4.67)
2 r
a 0
R
F = 10 i ln ,
7 2
(4.68)
a
unde i este intensitatea curentului care parcurge contactul, R, a-razele
corespunztoare pieselor de contact, respectiv contactului elementar i n care s-
a considerat 0 = 410-7 H/m-valoarea permeabilitii magnetice a vidului.
Datorit forelor electrodinamice de repulsie, date de relaia (4.68), fora
rezultant de apsare n contact scade nct, conform relaiei (4.23), are loc i
scderea valorilor razei a; aceasta conduce la creterea n continuare a forei de
_ repulsie (4.68), n cele din urm ajungndu-se
_ _
F Fd F
fie la topirea i sudarea contactului, fie la
autodeschiderea acestuia. Ambele consecine
i se elimin prin dimensionarea corespunztoare
a resorturilor care asigur fora de apsare n
contact i prin alegerea judicioas a geometriei
a cilor de curent n zona contactului. Pe aceast
ultim cale, este posibil compensarea
_ i _ efectelor forelor electrodinamice de repulsie
F F n contact, prin cele ale unor fore
_ electrodinamice de contur. Un exemplu n
Fd acest sens este prezentat n Fig.4.14, relativ la
geometria cii de curent din vecintatea unui
b
contact de tip punte. Corespunztor variantei
din Fig.4.14a, efectul forelor electrodinamice
Fig.4.14
Compensarea forelor de repulsie
de repulsie n contact, F, este ntrit de forele
prin fore de contur electrodinamice de contur, Fd. Prin alegerea
convenabil a geometriei cii de curent,
184 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I
.10 6
N 1,5 a
1,0
Anod
0,5 Catod
Fig.4.15 Fig.4.16
Numrul admisibil de acionri, Migraia de material: a-brut; b-fin.
pentru contactoare electromagnetice
Q
10
9
, I 5 A,
qt I
N = a a
(4.69)
10 Q
9
, I > 5 A,
qI 2
unde Q[kg] este uzura contactului (pierderea de mas dup N ntreruperi), I[A]-
intensitatea curentului ntrerupt, ta-durata de ardere a arcului electric, iar qa, q-
constante de material (de exemplu qa=1,8...5 kg/C, q=5.10-5 kg/A2 pentru Ag,
respectiv qa=3 kg/C, q=2.10-4 kg/A2, pentru Cu).
n Fig.4.15 este prezentat curba numrului limit de ntreruperi, pe care
un contactor electromagnetic de curent alternativ l poate efectua, pn la
atingerea uzurii admisibile la contacte, n funcie de puterea S, Sm fiind valoarea
maxim a puterii ce poate fi comandat cu un astfel de echipament. Din
diagram rezult c numrul de acionri n sarcin, considerat pn la atingerea
unui grad de uzur limit admisibil pentru contacte (40...50 % din masa
iniial), este cu att mai mic, cu ct puterea ntrerupt are valori mai mari,
dependen confirmat i prin relaia (4.69).
Limitarea intensitii uzurii electrice prin ardere a contactelor se obine,
n cazul echipamentelor de curent continuu, prin limitarea supratensiunilor de
comutaie i a duratei de ardere a arcului electric i prin utilizarea, n construcia
contactelor, a unor materiale cu punct de topire ridicat. Aceast ultim soluie,
aplicat n curent alternativ, are dezavantajul prelungirii duratei de ardere a
186 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I
W-Ni, Ag-Cd-Ni, Cu-W-Ni, Cu-Ni-grafit). Metalele din grupa (Cu, Ag) confer
materialelor metalo-ceramice valori ridicate pentru conductivitile electric,
respectiv termic, celelalte componente imprimnd materialelor de contact o
bun rezisten la uzur; grafitul micoreaz tendina de sudare i are rol de
lubrifiant, n cazul contactelor alunectoare.
..\ECHIPEL_I_PDF\2 - Magnetic Actuator Operation.rm
Capitolul 5
ELECTROMAGNEI
5.1. Generaliti
2 U U
4
S Ma
3 Fa i
x Mr i
m x
J
Fr
MS
MS b
a
Fig.5.1
Zona ntrefierului de lucru: a-armtur mobil de translaie; -ntrefier liniar;
x-deplasare; m-masa redus; Fr-fora rezistent; MS-subsistem mecanic;
b-armtur mobil basculant; -ntrefier unghiular; J-momentul de inerie;
Mr-momentul rezistent.
196 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I
R1 R2 R R Ld
i
t d i ip
Rj
Ra u
Rd
L Rp
=NI
R3
R4 R
a b
Fig.5.2
Scheme echivalente ale circuitelor unui electromagnet: a-magnetic; b-electric.
2
Wm = . (5.3)
2 0 S
2 2
F = = , (5.4)
2 0 S =ct 2 0 S
semnul (-) indic faptul c fora activ crete dac scad valorile ntrefierului de
lucru. La aceeai expresie a forei active se ajunge considernd tensiunea
magnetic maxwellian, T n , pe suprafaa polar S scad; conform relaiei (3.5),
aceasta are expresia:
( ) B H
T n = n B H = n
.
(5.5)
2
B H
Tn =n , (5.6)
2
B H B H
F = n
S
2
dS = n S .
2
(5.7)
0 S
H = U m , = , = t = U m , (5.8)
d
5. ELECTROMAGNEI 199
2 t2 0 U m2 S
F = n =n = n . (5.9)
2 0 S 2 0 d2 S 2 2
F =n
( Ni )
2
0 S ; (5.11)
8 2
F a = 2F = n
(Ni )2 0 S . (5.12)
4 2
u( t ) = 2U cos t . (5.13)
i( t ) = 2 I cos( t ),
(5.14)
( t ) = 2 cos( t ),
unde:
U I L (Ld + L )
I= , = ,tg = , (5.15)
R + (Ld + L ) N R
2 2 2
L d + L
d = . (5.17)
L
n ipoteza R << (Ld + L ) , adevrat n cazul electromagneilor de
curent alternativ, avnd n vedere i (5.17), relaiile (5.15) devin de forma:
U I L
I= , = , = . (5.18)
d L N 2
F = n0 ,5 f ( 1 cos 2t ), (5.20)
unde:
U2
f = , (5.21)
0 S d2 N 2 2
202 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I
u F
f i1 i2 i3
F
Fr
F F2 F
1 3
t
u
Fr
Fig.5.3 Fig.5.4
Fora activ a electromagneilor Electromagnet trifazat
de curent alternativ
este valoarea de vrf a forei active. n Fig.5.3 sunt reprezentate grafic mrimile
u(t), F(t), (t), evideniindu-se c fora activ dezvoltat de electromagneii de
curent alternativ este pulsatorie, n general de pulsaie 2, fiind pulsaia
tensiunii de alimentare.
Fora activ a electromagneilor trifazai. Electromagneii trifazai sunt,
n mod obinuit, dispozitive electromagnetice de acionare. Miezul feromagnetic
al unui electromagnet trifazat, Fig.5.4, este constituit din trei coloane pe care
sunt amplasate bobinele, armtura mobil fiind comun. Considernd c regimul
permanent sinusoidal al unui electromagnet trifazat este echilibrat, fluxurile
magnetice care strbat cele trei ntrefieruri de lucru se pot scrie sub forma:
2
1( t ) = 2 sin t , 2 ( t ) = 2 sin t ,
3
(5.22)
2
3 ( t ) = 2 sin t + .
3
2
F 1 ( t ) = n0 ,5 f (1 cos 2t ), F 2 ( t ) = n0 ,5 f 1 cos 2t + ,
3
(5.23)
2
F 3 ( t ) = n0 ,5 f 1 cos 2t .
3
5. ELECTROMAGNEI 203
1
1
i1 C
Ma
Mr
U
1 2 u
R L C U U12 U3
i I1 1 1
2
1 U11 I1
1
U11 U12 U3
2 U22
R2 L U21
I2 2
2
U21 U22
I2
a b
Fig.5.5 Fig.5.6
Soluie constructiv Explicativ la atenuarea vibraiilor armturii mobile
F a = F 1 + F 2 + F 3 = n1,5 f , (5.24)
valoarea de vrf, f, fiind dat de relaia (5.21). Potrivit relaiei (5.24), fora
activ rezultant, F a , are modulul de valoare constant n timp. Punctul de
aplicaie al acestei fore se deplaseaz ciclic, pe cele trei suprafee polare.
fore active de forma (5.20), paralele i n acelai sens, dar defazate n timp una
n raport cu cealalt, astfel nct, valoarea minim a rezultantei acestora, nenul,
s fie mai mare dect fora rezistent.
Una din soluiile utilizate pentru atenuarea vibraiilor armturii mobile
are reprezentarea grafic din Fig.5.5; bobina 1, nseriat cu condensatorul de
capacitate C, funcioneaz n paralel cu bobina 2. innd seama de schema
electric echivalent a unui electromagnet, dat n Fig.5.2b, n ipoteza neglijrii
fluxurilor magnetice de dispersie i a pierderilor de energie n miez, construciei
din Fig.5.5 i se poate ataa schema electric echivalent din Fig.5.6a, creia i
corespunde diagrama fazorial dat n Fig.5.6b. Potrivit acestei diagrame,
fluxurile magnetice utile 1 , 2 , care stbat cele dou ntrefieruri de lucru, se
obin defazate unul n raport cu cellalt; drept urmare, att forele active
F 1 , F 2 , calculabile cu relaii de forma (5.20), ct i cuplurile active
M 1 , M 2 corespunztoare acestor fore, se obin defazate unele n raport cu
celelalte. Cuplul activ rezultant, Ma(t), dat de relaia:
M a ( t ) = M 1 ( t ) + M 2 ( t ), (5.25)
N b
Ma Mr jN
i jL'd2 I'2
u I 2
2 RI
1 I'2
R'2 I'2 Ld2 I 2
jN
U
2
a
jLd I c
Fig.5.8
Atenuarea vibraiilor armturii mobile utiliznd spira ecran
5. ELECTROMAGNEI 205
U = R I + jLd I + jN ( 1 + 2 )
(5.26)
0 = R2 I 2 + jLd 2 I 2 + j 2 ,N I + I 2 = N I
unde R, R2-sunt rezistenele ohmice ale bobinei, respectiv spirei ecran, Ld, Ld2-
inductanele de dispersie ale bobinei, respectiv ale spirei ecran, N-numrul de
spire al bobinei electromagnetului, I, I-intensitile curentului absorbit de
bobin n prezena spirei ecran, respectiv n lipsa acesteia, I2-intensitatea
curentului prin spira ecran. Deoarece fluxurile magnetice 1(t), 2(t), (t) sunt
practic n faz, n ipoteza unei repartiii uniforme a induciei magnetice pe
suprafaa transversal a miezului, se poate scrie, Fig.5.8a:
1 2 1 + 2
= = = , (5.27)
S 1 S 2 S 1 + S 2 S
de unde rezult:
206 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I
S 2
2 = p , p = , p = 0 ,75...0 ,9. (5.28)
S
U = R I + jLd I + jN ,
' ' ' (5.29)
0= R2' I2 + j L'd 2 I2 + jN ,I + I2 = I ,
unde:
I2 ' N2 N2
I 2' = ,R2 = R2 ,L'd 2 = Ld 2 . (5.30)
N p p
2 = Ld 2 I 2 + 2 , (5.31)
Fa fa Fa
Faf
2
Faf 1
3
4
2
Frf
Fai
Fri
f i f i
a b
Fig.5.9
Caracteristici electromecanice
Fig.5.9a; Fai, Faf sunt valorile iniial, respectiv final ale forei active,
corespunztoare valorilor i, f ale ntrefierului de lucru.
Deoarece la acionare, prin scderea valorilor ntrefierului , punctul de
funcionare se deplaseaz pe caracteristica de magnetizare spre poriuni
corespunztoare saturaiei miezului feromagnetic, reluctanele traseelor prin fier
cresc, limitnd astfel creterea valorilor fluxului magnetic util, . n aceste
condiii, Fig.5.9a, caracteristica electromecanic static real, curba 2, se
situeaz sub cea teoretic, 1.
Specific funcionrii electromagneilor de c.c. este variaia n limite
largi a valorilor forei active, raportul Faf/Fai atingnd valori de 10...15.
Deoarece fluxul magnetic util, , este limitat prin valorile ntrefierului de lucru
, electromagneii de curent continuu sunt utilizai obinuit pentru a dezvolta
fore active de valori mari, de-a lungul unor deplasri totale de lungime mic
(sub 10 mm).
Potrivit relaiilor (5.20), (5.21), electromagneii monofazai de curent
alternativ dezvolt o for activ pulsatorie, avnd valoarea de vrf i valoarea
medie slab dependente de ntrefierul de lucru. n aceste condiii, caracteristica
electromecanic static a acestora are alura din Fig.5.9a, curba 3. Creterea
uoar a forei active, obinut la scderea valorilor ntrefierului de lucru, se
explic prin scderea valorilor factorului de dispersie d. Dependena slab a
forei active de ntrefierul de lucru permite funcionarea avantajoas a
electromagneilor de curent alternativ i la valori mari ale ntrefierului iniial,
i=25...50 mm. n funcionare, valorile finale ale ntrefierului de lucru trebuie s
fie ct mai mici, pentru a limita intensitatea curentului absorbit de bobin,
dependent n limite largi de ntrefier. n acest scop, suprafeele polare ale
electromagneilor de curent alternativ se supun unor operaii tehnologice de
rectificare.
Pentru acionarea sigur a electromagneilor este necesar corelarea
caracteristicilor electromecanice statice, cu caracteristicile forei sau ale cuplului
rezistent, Fr(), Mr(). Acestea sunt de obicei lineare, Fig.5.9a curba 4, sau
lineare pe poriuni. Prin proiectare i execuie se asigur condiia de acionare,
care const n situarea caracteristicii electromecanice deasupra caracteristicii
forelor rezistente, oricare ar fi valoarea ntrefierului de lucru.
Caracteristicile electromecanice dinamice ale electromagneilor
stabilesc dependena dintre valorile momentane ale forelor active, fa i cele ale
ntrefierului de lucru, pe durata deplasrii armturii mobile, la acionare.
n Fig.5.9b sunt date, pentru comparaie, caracteristicile
electromecanice dinamic, 1, respectiv static, 2, calculate pentru un
electromagnet de curent continuu. Dei proiectarea electromagneilor se
efectueaz pe baza caracteristicilor electromecanice statice, caracteristicile
electromecanice dinamice reflect mult mai bine realitatea, deoarece regimul de
5. ELECTROMAGNEI 209
Fai, Fri fiind valorile iniiale ale forelor activ respectiv rezistent, Fig.5.9a,
necesar pentru asigurarea pornirii, la acionare, a armturii mobile, conduce la
obinerea unor valori finale ale acelorai fore, Faf>>Frf. Consumul propriu,
inutil de mare n acest caz, impune limitarea intensitii curentului absorbit de
bobin, obinut prin nserierea cu aceasta, dup acionarea electromagnetului, a
rezistenei economizoare.
5.6.1. Generaliti
d 2x dx
m + at + et x = Fa ( x ) Fr ( x ),
dt 2 dt
(5.34)
d 2x dx dx
J 2 + ab + eb x = M a ( x ) M r ( x ),x( 0 ) = x0 , = 0
dt dt dt 0
R L is Rs Ls
i
U L us ucs Cs
a b
Fig.5.10
Scheme electrice echivalente: a-electromagnet: R-rezistena; L-inductana de
dispersie; L-inductana corespunztoare fluxului magnetic util; b-model de simulare.
2
Fa = 2 F = , M a = rF , (5.35)
0 S
5. ELECTROMAGNEI 211
x
y= , z= , (5.37)
r xr
H j = a1 j B j + a3 j B 3j + a5 j B 5j , (5.39)
L K r RK
Ls [mH ] 10 3 ,Rs [ ] + b1 L + N r ,
N N
10 6 ucs
Cs [F ] ,y ,u s [V ] U + c1 R r xr yz (5.40)
b1 R r b1 R r
d d
Rn( y ) + c1 L r xr ( yz ) L [n( y )],
dt dt
unde b1, c1, b3, b5 sunt constante avnd valori dependente de parametrii
constructivi ai miezului i bobinei, iar n(y) este un polinom de forma:
n( y ) = b3 ( r y ) + b5 ( r y ) .
3 5
(5.41)
1.0 1.0
i
0.8 0.8
3
0.6 1 0.6
0.4 0.4
0.2 2 0.2
0.2
0.1
0.1 1
0.0
0.0
2
0.0
t[ms]
0 10 20 30 40 50 60
Fig.5.13 Fig.5.14
Regimul tranzitoriu al unor mrimi Comparaie ntre curbele calculat
magnetice: 1-fluxul de dispersie; (linie ntrerupt) i msurat
2-factorul de dispersie (linie continu) ale curentului de
(factorul de scal: 0.05). regim tranzitoriu.
1.0 0.6
i* 100 75 0.5
M*a
0.8
25 0.4
0.6
C 0.3
0.4 100 75 25
0.2
0.2 z 0.1
a b
Fig.5.16
Caracteristici de regim dinamic: a-influena capacitii de filtrare asupra unor mrimi
mecanice i electrice; b-momentele activ i rezistent.
1.0 1.2
1.0
0.8
i* 0.8
0.6
0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
z t [s] 0.0
0.0 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14 0.16 0.18
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 DC57.pl4:
t: IR t: Z
ACTMA.pl4:
t: IR t: Z DC69.pl4:
t: Z t: IR
ACTBA.pl4:
t: IR t: Z DC63.pl4:t: IR t: Z
a b
Fig.5.17
Caracteristici de regim dinamic: a-mrimi mecanice i electrice, pentru tensiuni de
alimentare simplu i dublu redresate; b-influena tensiunii continue de alimentare.
216 ECHIPAMENTE ELECTRICE vol. I