Filtros Activos de Potencia

RESUMEN.
En el siguiente artculo se presenta una introduccin a los filtros activos de potencia (APF en
ingles). Se mostraran sus aplicaciones, algunas de las topologas de los convertidores, como
obtener las consignas de corriente y resultados de simulacin y experimentales.
1.- INTRODUCCIN.

Con el aumento constante de las cargas no lineales conectadas a la red de alimentacin

aparecen muchos problemas de distorsin y prdida de eficiencia debidos al bajo factor de
potencia. Una de las formas de mejorar esta situacin, es la utilizacin de filtros activos de
potencia (APF)

- Tambin llamados Acondicionadores activos de lneas de potencia (APLC)

- Tienen como principal cometido la reduccin de los armnicos en las redes de distribucin de
energa elctrica.
VIDEO DE ARMNICOS ELECTRICOS

Las cargas no lineales conectadas a la red consumen corrientes que no son senoidales, o sea,
tienen un contenido importante de armnicos. Este efecto se muestra en la parte superior de la
figura 1.
As mismo este consumo de corrientes no senoidales, aplicada a una red elctrica de impedancia
no nula, produce una distorsin en la forma de la tensin en los puntos de conexin de los equipos
a la red. Este efecto se representa en la parte inferior de la figura 1.
El propsito de un filtro activo es el de reducir los dos problemas anteriores; de forma que la
corriente que circule por la red elctrica sea senoidal y que la tensin aplicada a las cargas
tambin lo sea.

Cabe sealar que los filtros activos presentan como principales ventajas frente a los pasivos; que
pueden adaptarse a las condiciones cambiantes de la carga y de la propia red elctrica; que se
reduce la posibilidad de aparicin de resonancias entre la red y el filtro (posible causa de
sobretensiones en puntos concretos de la red); y que adems de la reduccin de armnicos los
APF pueden tambin acometer otras tareas como son la correccin del coseno de (desfase entre
las ondas de tensin y corriente) y el equilibrado entre las fases.
2. FUNCIONES DE LOS APF
Estas funciones son las siguientes:
a) Reduccin de los armnicos de corriente que circulen por la red, entre el APF y los centros de
generacin de energa.
b) Reduccin de la corriente por el neutro. Si este existe la amplitud de los armnicos de corriente
mltiplos de tres se suman a travs del neutro.
c) Reduccin de los armnicos de tensin en los puntos de conexin de las cargas.
d) Correccin del factor de potencia provocado por un cos distinto de la unidad.
e) Equilibrado de la corriente que circula por las distintas fases.
f) Equilibrado de la tensin entre fases y con el neutro.
g) Regulacin de la tensin y reduccin del Flicker.
El Flicker o parpadeo es el fenmeno de variacin de la intensidad luminosa que afecta la
visin humana, principalmente en el rango de fracciones de Hz a 25 Hz. Este fenmeno depende
de los niveles de percepcin de los individuos.
Es un disturbio en la amplitud de la tensin, es de tipo conducido, no simtrico (distinto en cada
fase), cuya principal consecuencia es la variacin del brillo de las lamparas incandescentes, que
causa molestia visual, y que produce cansancio.

3. FUENTES BSICAS DE PERTURBACIONES Y TIPOS DE PERTURBACIONES GENERADAS

****VIDEO DE PERTURBACIONES ELECTRICAS ***********
Para poder reducir las perturbaciones con la mxima eficacia posible, es conveniente conocer sus
caractersticas: como son y como se originan. Las fuentes de perturbaciones ms abundantes en
la red elctrica, en la actualidad, son los diversos tipos de convertidores estticos conectados a
la red, y en particular los rectificadores, controlados o no, asociados con diversos tipos de cargas
inductivas o capacitivas. En las figuras 2 y 3 se muestran, de forma esquemtica, estos dos tipos
de cargas bsicas.
En primer lugar nos encontramos con una estructura de puente rectificador que alimenta una
carga principalmente inductiva. La forma de onda la seal de corriente ser del tipo mostrado en
la propia figura 2. Con tendencia a presentar una forma de seal cuadrada, en la que la anchura
de los diversos semiperiodos depender del nmero de fases y del control del rectificador, si
este es del tipo controlado o semicontrolado.
El otro tipo de carga, no lineal, muy frecuente en redes monofsicas domsticas y de oficinas, es
el rectificador con carga capacitiva, esquematizado en la figura 3. En este caso la forma de onda
de la corriente tiene picos estrechos y de gran amplitud, tal como aparece en la misma figura 3.

4. TIPOS DE FILTROS ACTIVOS

Los filtros utilizados para la reduccin de perturbaciones en la red elctrica se pueden clasificar de
varias formas. Dependiendo de cmo se conecta el filtro respecto a la carga, podemos distinguir:
-Filtros serie
-Paralelo
- Serie-paralelo o Mixtos

Los filtros paralelo actan bsicamente como una fuente de corriente, que tiene como misin
contrarrestar los armnicos de corriente, generados por la carga, de forma que, la corriente en la
red, suma de corrientes de la carga y el filtro sea senoidal.
Por otro lado los filtros serie se comportan como una fuente de tensin en serie con la propia red,
y su principal funcin es que la tensin en bornes de la carga sea senoidal.
Finalmente los filtros mixtos son la unin de un filtro serie y otro paralelo, con lo que su funcin es
conseguir un consumo de corriente senoidal y una tensin en la carga tambin senoidal.

En las figuras 5 y 6 se presenta el efecto de cada una de las topologas de filtros activos: serie y
paralelo. Para la reduccin de la distorsin de la corriente en el punto donde se conecta el APF se
acostumbra a utilizar un filtro de tipo paralelo; mientras que para la reduccin de la distorsin de
la tensin en la carga se utilizan filtros serie.

Los APF se pueden clasificar tambin en: monofsicos, trifsicos de tres hilos y trifsicos de
cuatro hilos. Otra posible clasificacin es la de filtros pasivos, activos o mixtos. Los filtros pasivos,
como su nombre indica, estn construidos mediante la asociacin de inductancias y capacidades,
calculadas para la eliminacin de armnicos concretos. Los filtros activos, en cambio, estn
constituidos por uno o varios inversores, normalmente de tensin (VSI). Finalmente los filtros
mixtos, estn formados por la asociacin de filtros pasivos y activos.
En una combinacin de filtro serie paralelo cada bloque, a su vez, puede estar formado por la
asociacin de distintos filtros. Adems, se pueden conectar filtros activos o pasivos en cada caso,
dando lugar a mltiples combinaciones. En las figuras 7 a 11 se presentan algunas de las
combinaciones posibles a ttulo de ejemplo.

Las aplicaciones de las distintas estructuras son las siguientes:

Filtros serie:
a) Reduccin de armnicos de tensin en la carga
b) Regulacin de la tensin
c) Reduccin del Flicker y los microcortes de tensin.
Filtros Paralelo:
a) Reduccin de los armnicos de corriente
b) Compensacin del factor de potencia
c) Reduccin de la corriente por el neutro
Dependiendo de la aplicacin especfica, de los autores del trabajo, y de la combinacin de
perturbaciones a reducir los APF pueden recibir distintos nombres y utilizar distintas
abreviaturas. Los nombres mas comnmente utilizados son:
a) Harmonic Power Filter HPF
b) Active Power Line Conditioners APLC
c) Unified Power Quality Conditioner UPQC
d) Universal Power Flow Controller UPFC
e) Universal Power Conditioner UPC
f) Instantaneous Reactive Power Compensators IRPC
g) Active Power Quality Conditioners APQC

5- ESTRUCTURA DE UN APF.
Bsicamente un APF est formado por un convertidor (normalmente un inversor de tensin VSI),
un elemento de almacenamiento de energa (habitualmente un condensador), unos circuitos de
medida de las tensiones y corrientes, y un circuito de control que se encarga de la obtencin de
consignas,el control y la generacin de las seales moduladas que actan sobre el convertidor.
Adems el APF puede contar con transformadores y o bobinas para su conexin a la red. Entrando
ms en detalle en la estructura del APF, el bloque de control se puede descomponer, a su vez en
dos bloques bsicos, el control propiamente dicho y el circuito de modulacin, tal como se
muestra en la figura 12.
El bloque de obtencin de Consignas, es el encargado de separar la componente fundamental y
los armnicos de la corriente que absorbe la carga. Estos armnicos son los que forman la
consigna aplicada al control del APF. El bloque de control debe actuar sobre el convertidor para
que las corrientes que absorbe el filtro (armnicos) coincidan con las consignas anteriores.
La funcin del bloque de modulacin es la de transformar unas seales de tensin, variables en
amplitud, procedentes del control, en los tiempos de encendido y apagado de cada uno de los
interruptores del VSI.
A pesar que la potencia media consumida por un APF, en un periodo de red, debe ser nula (salvo
prdidas); es necesario un elemento que almacene energa, ya que la potencia instantnea no es
nula.Esta energa se almacena en condensadores que alimentan un bus de continua (DC).
La energa almacenada en el condensador, que es proporcional a su tensin al cuadrado, es un
parmetro que habitualmente tambin se utiliza en el circuito de control.
6- OBTENCIN DE LAS CONSIGNAS
Para poder eliminar/reducir los armnicos, en primer lugar es necesario separar la componente
fundamental de la seal, de los armnicos. Este proceso se puede realizar por diversos
procedimientos, y cada uno de ellos tiene sus ventajas e inconvenientes. Entre los diversos
mtodos utilizados cabe mencionar:
el filtrado selectivo (filtro notch) de la componente fundamental de 50/60Hz; la utilizacin de
la teora de la potencia instantnea (figura 18); la generacin de la componente fundamental
mediante un PLL; la descomposicin armnica mediante FFT; y finalmente la mas sencilla de
implementar, la tcnica llamada de factor de potencia unitario (figura 19). Tambin es posible
encontrar soluciones basadas en combinaciones de las anteriores, como por ejemplo la
utilizacin de un PLL para la sincronizacin en la teora de la potencia instantnea (figura 14).

7. ESTRATEGIAS DE CONTROL
El sistema de control de un FAP se encarga de determinar las corrientes de referencia que el FAP
debe inyectar en la red. A travs de las referencias se debe conseguir la compensacin de las
corrientes solicitadas por la carga, y el mantenimiento de las condiciones adecuadas de
operacin del FAP. Normalmente el sistema de control del FAP consta de dos lazos de regulacin
con funciones claramente diferenciadas. El lazo interno de control determina qu componentes
de la corriente deben ser compensadas, normalmente se aplica alguna de las teoras de potencia
instantnea. Aplicar una teora de potencia instantnea para lograr una compensacin consiste en
calcular las diferentes componentes de potencia instantnea demandada por la carga, separar
aquellas componentes que son entregadas por la fuente y las deben ser entregadaspor el FAP. Las
referencias de corriente de compensacin se obtienen mediante la correspondiente
transformacin, de potencia a corriente, claro est de las componentes previamente separadas.
Adicional al lazo de control principal, es necesario un lazo de control secundario que se encarga
de mantener el voltaje absoluto del bus de DC en torno a un valor establecido como referencia.
El segundo lazo de control modifica las referencias de corriente de compensacin, anteriormente
calculadas, variando el valor medio de la potencia activa instantnea desarrollada por el FAP, y
consiguiendo regular el voltaje absoluto del bus de continua. El origen de las variaciones del
voltaje medio del bus de DC son principalmente las prdidas de potencia internas del convertidor
TLSC, los transitorios en el seguimiento de las referencias de corriente por parte del inversor, y
los errores en el clculo de las referencias de corriente de compensacin.

Aplicacin de los Filtros Activos

Tal como se ha visto en los apartados anteriores, existen distintos tipos APF, distintos tipos de
cargas y finalmente tambin existen distintos tipos de perturbaciones. Por consiguiente la
aplicacin de los APF requiere en principio un estudio de cada caso en particular, ya que la
utilizacin de estructuras no adecuadas puede provocar, que no solo no se resuelva el problema,
sino que este empeore o aparezcan otros.
Perturbaciones de corriente:
Para la reduccin de armnicos de corriente, es ms adecuada la utilizacin de APF del tipo
paralelo, sin embargo, si la carga es de tipo fuente de tensin (i.e. rectificador con condensador de
elevado valor) o la potencia es elevada ser, mas adecuado una combinacin de APF serie mas
filtro pasivo paralelo. Si se debe reducir la potencia reactiva (cos ) ser ms econmica la
utilizacin de bancos de condensadores que conmuten en funcin de la carga.
La reduccin de la corriente por el neutro y el equilibrado de las fases requerirn la utilizacin de
APF paralelo de cuatro ramas. Para la mayor parte de las combinaciones de perturbaciones
anteriores la aplicacin combinada de un APF serie y un filtro pasivo paralelo da los mejores
resultados.
Perturbaciones de tensin:
En general para la reduccin de perturbaciones de tensin es ms adecuada la utilizacin de un
APF serie, sin embargo dependiendo del tipo de carga y de la potencia de la instalacin puede ser
ms adecuada la utilizacin de un APF paralelo combinado con un filtro pasivo en serie.
Cuando se combinan perturbaciones importantes de tensin y corriente en un mismo punto es
conveniente utilizar la combinacin de APF serie y paralelo (normalmente conocido como UPQC
Unified Power Quality Conditioner), pese a ser la solucin ms cara.

Resultados de aplicaciones de APF

A continuacin se presentan varios ejemplos en los que la aplicacin de un filtro activo paralelo ha
permitido reducir de forma considerable la distorsin armnica de baja frecuencia en la corriente
de lnea.
Se presentan los resultados de un filtro activo monofsico (figura 16) y otro trifsico (figuras 17 y
18) aplicados a las cargas mas habituales en cada caso.
*****VIDEO AMENAZA DE LA DISTORSION***