Tema 5 Fotogrametria Satelital Introduccion

Ctedra Fotogrametra. Prof. Ing Carlos Lizana. Dpto.: Ingeniera en Agrimensura U N S J.
Ao 2008_______________
INTRODUCCIN A LA FOTOGRAMETRA POR SATLITE

11.2. Programas espaciales
11.3. Categoras de la fotogrametra por satlite
11.3.1. Cartografa bidimensional
11.3.2. Cartografa tridimensional
11.5. Modelo matemtico en fotogrametra por satlite
11.1 Introduccin
La era espacial, nacida en el espritu de la competicin internacional de los aos 50, ha

madurado, resultando en numerosas contribuciones hechas para conocimiento del hombre de la
tierra, la luna, los planetas y el sistema solar. Desde el principio de la era espacial, los
fotogrametristas se han sorprendido con las tremendas posibilidades que se ofrecen por medio de la
fotogrametra por satlite, y ms especficamente, por la fotogrametra analtica. La fotogrametra
por satlite, distinguindola de la fotogrametra convencional, consiste en la teora y tcnicas de
fotogrametra donde el dispositivo de salida del sensor (normalmente en forma de imgenes) es
utilizado por determinacin de coordenadas de la luna o planetas que est siendo investigados.
La fotogrametra por satlite ms significativa a destacar fue hecha usando imgenes de las
naves espaciales la N.A.S.A. Apolo 15, 16 y 17 durante el principio de los aos 70. El seguimiento
por medio de doppler produjo unas efemrides, una cmara estelar que proporcionaba la altitud, y
un altmetro que media la distancia desde la aeronave hasta la superficie lunar. Los datos
resultantes, combinados con los obtenidos por las cmaras captadoras de mapas, proporcionaban
toda la informacin necesaria para la fotogrametra por satlite, sin requerir supervisin por el
control terrestre. Y as los satlites que llevaran tipos similares de equipamientos son especialmente
tiles para el seguimiento de lunas y planetas.
11.2. Programas espaciales
La era espacial comenz su andadura en 1957 con el lanzamiento de Sputnik 1 por la URSS.
El programa Apolo fue empezado por la NASA en 1960. Iba a ser uno de los programas ms
grande y complejo de los vuelos espaciales tripulados, con el aterrizaje de exploradores en la luna
(y su vuelta a la tierra a salvo) como principal objetivo.
El 3 de Marzo de 1969, con el lanzamiento del Apolo 9 se tomaron fotografas en color y blanco
y negro de la tierra. Cuatro cmaras Hasselblad con sistema de lentes de 80 milmetros y pelculas
de 70 milmetros se montaron en un soporte metlico en la ventanilla de servicio del modulo
principal. Tres de las cmaras llevaban pelculas en blanco y negro con filtros apropiados para dar
fotos verdes, rojas y casi infrarrojas. La cuarta cmara llevaba una pelcula infrarroja de falso color.
Dos fotografas cubran aproximadamente el rea del mapa a escala 1:250000 de USA. Estas
fotografas fueron ampliadas 10 veces y rectificadas usando puntos identificables del mapa y de las
fotografas. Despus se imprimi el mosaico para servir como una base para la lnea estndar del
mapa. Se intentaron un nmero de diferentes de escenas de color y se produjeron versiones con y
sin contornos. Hace 30 aos haba poca esperanza de que las fotografas tomadas desde una altura
de 200 kilmetros o ms pudieran revelar algo nuevo acerca de nuestra tierra. Incluso en fotografa
areas tomadas a unos 20 kilmetros, haba tal deterioro en el detalle que se crey que fuera
imposible producir fotografas satisfactorias desde alturas mayores. Como se descubri las
Documento elaborado en base a los Apuntes de FOTOGRAMETRA II del Prof Juan Antonio Prez lvarez de la
Universidad de Extremadura. Espaa. ____________________________________________________________1
Ctedra Fotogrametra. Prof. Ing Carlos Lizana. Dpto.: Ingeniera en Agrimensura U N S J. Ao 2008_______________
partculas atmosfricas no tenan un efecto tan detrimento en la resolucin como se haba temido.
El Apolo 10 lanzado el 18 de Mayo 1969 lleg a unos 20 kilmetros de la superficie lunar. Esta
misin fue l ultimo escaln antes de la resolucin final. La Hasselblad 500EL con sistema de
lentes de 80 y 250 milmetros fueron usados nuevamente para la fotografa.
El Apolo11 aterriz en la luna el 16 de Julio de 1969, y con las palabras: Este es un pequeo
paso para el hombre, pero un paso gigante para la humanidad, Neil A. Amstrong lleg a ser el
primer hombre en pisar un cuerpo celeste. De nuevo se us la cmara Hasseelbad 500 EL. En unas
misiones previas del Apolo, las cmaras tomaron muy buenas fotografas, pero las cmaras no
estaban designadas para aplicaciones geodsicas. Despus de un aterrizaje histrico del Apolo 11 se
confirm que las siguientes exploraciones cientficas requeriran un sistema de fotografa ms
especializado. Y as para las tres ultimas misiones fue ensamblado un sistema fotogrfico totalmente
nuevo. Una seccin del modulo del servicio en las misiones 15,16 y 17 contena la cmara
panormica construida por Itek. Se incluan tambin una cmara estelar y un altmetro lser (Fig.
1).
Figura 1. Montaje de instrumentacin fotogramtrica en Apolo 11. (Manual of Photogrammetry. A.S.P.)
El Skylab fue la primera estacin espacial puesta en rbita por los EEUU. Las altitudes eran
nominalmente de 435 kilmetros y las inclinaciones de unos 50. Los Skylab llevaban una variedad
de instrumentos de deteccin y proyeccin de imgenes. Dentro de estos instrumentos estaban las
cmaras para las regiones pticas y cerca del infrarrojo y para espectrografa infrarroja, se
transmitieron un total de 25407 fotografas.
Tabla 1. Caractersticas de la instrumentacin para captura de imgenes en el Skylab.
El escner multiespectral (S-192) que cubra 13 bandas espectrales desde 400 a 1250 nm
proporcionaban resultados cartogrficos, pero el coste de la produccin de estos resultados reducan
significativamente su valor.
Los Skylab fueron empleado en rbitas repetitivas, rbitas en las que los seguimientos terrestres
despus de un cierto numero de revoluciones del satlite, se superponan. Y as fotografas de los
mismo lugares se podan tomar una y otra vez. Pero tambin significaba que haba amplios espacios
entre los seguimientos terrestres en los que no exista documento fotogrfico. Consecuentemente no
se podran cartografiar grandes zonas en planos de formato convencional. Por otra parte, las
soberbias fotografas obtenidas con las cmaras a demostrado el valor de la fotografa de alta
resolucin en conjuncin con la transmisin de imgenes del Landsat.
Aunque las observaciones de la superficie de la tierra fueron hechas desde las naves espaciales
Gemini, Apolo y Skylab, el satlite que empez como satlite tecnolgico destinado al estudio de los
recursos naturales (ERTS-1 -Earth Resource Technollogy Satellite-, ms tarde llamado Landsat a
partir del segundo lanzamiento) fue el caballo de batalla del programa de observacin terrestre de la
NASA. El xito que consigui el Landsat se atribuye ms a su larga vida y su gran alcance en
algunas regiones ms que a su habilidad de dar imgenes de alta resolucin. Las imgenes
conseguidas directamente desde los datos telemetizados estn a una escala de 1:1000000; algunos
usuarios los han ampliado hasta cuatro veces para el uso de la fotografa como mapa planimtrico.
El Landsat1 fue lanzado el 23 de julio de 1972 y muri el 10 de enero de 1978; el Landsat 2 fue
lanzado el 22 de enero de 1975 y muri 5 de noviembre de 1979; el Landsat 3 fue lanzado el 5
marzo de 1978. El programa ERTS y sus satlites fueron renombrado Landsat en 1975.
Tabla 1. Caractersticas de la instrumentacin para captura de imgenes en el Skylab.
El programa Landsat era experimental y fue pensado para establecer el valor de las fotografas
de basta resolucin (un elemento es un cuadrado de 73 metros) para el estudio de recursos
minerales y de otros tipos. La NASA comenz una serie de investigaciones de los siguientes temas
(entre otros): produccin de la agricultura, forestacin, cartografiado.
Los instrumentos del Landsat que son de inters para fotogrametra es el Return Beam
Vidicon (RBV), y el sensor (MSS -Multi-spectral Scanner-). En la figura siguiente se muestran
estos instrumentos.
Figura 2. Instrumentacin para captura de imgenes instalados en el Landsat. Figura de la izquierda RBV.
El sensor MSS fue el primero con el que fueron equipados los satlites de esta serie. La imagen
proporcionada por el consta de 2340 lneas 3240 columnas y sus resolucin espacial corresponde
a una celdilla de 80 m de lado. Detecta la escena en cuatro bandas con una resolucin radiomtrica
de 256 niveles. La anchura de visin es de 185 km.
Los Landsat 1 y 2 portaban sistemas vidicn (RBV) de 80 m. De resolucin espacial entres

bandas. Las cmaras de vidicn son dispositivos formadores de imgenes parecidas a las cmaras
de TV. Su funcionamiento est basado en el mismo principio que los CCD.
En el Landsat 3 se sustituy el sistema por otro de 40 m de resolucin espacial y una sola

banda como apoyo de las imgenes adquiridas con MSS.
El Landsat3 se diferencia del uno y del dos en los siguientes aspectos:
Los tres RBV de los anteriores Landsat fueron reemplazado por un RBV de banda simple (0.505 a
0.750 micrmetros) de doble longitud focal. Juntos podan cubrir dos veces ms la amplitud en el
suelo que los MSS y dos veces ms la resolucin. Los MSS es el mismo excepto que se filma una
banda trmica de 10400 a 12600 manmetros con una resolucin tres veces ms amplia que en las
bandas visibles y cerca del infrarrojo.
Los Landsat 4 (1984) con 30 metros de resolucin y Landsat 5 (1985) toma imgenes de 7 bandas
con 30 metros de tamao de ixel, excepto el canal trmico que tiene 120 metros. Estos fueron
modificados sustancialmente de los anteriores, varindose la altura orbital y por tanto el periodo de
cobertura.
De cualquier forma, el Landsat tiene dos limitaciones muy definidas:

Su baja resolucin imposibilita la filmacin de las pequeas caractersticas.
No puede ser aplicado para la obtencin de cartografa espacial (X, Y, Z).
En 1978 USA pone en rbita el Seasat, satlite que embarcaba un sensor de SAR (Radar de
Apertura Sinttica Synthetic Aperture Radar) de 25 metros de resolucin. Revolucionario para su
poca, el satlite solo estuvo en rbita unos 100 das. Las causas de tan corta vida nunca se supieron
muy bien, pero corrieron muchos rumores de que el satlite fue derribado intencionadamente debido
a la gran cantidad de informacin que comenz a revelar a ciertas personas e instituciones sin
control.
El sensor montado en el satlite Spot lanzado en 1986, es un escner provisto de elementos

lineales CCD, denominados HRV (Haute Resolution Visible) dispuestos en una lnea perpendicular a
la direccin de la rbita. El detector est formado por una lnea de 6000 elementos CCD con un
tamao de cada elemento de 13 x 13 m . Hay cuatro detectores los cuales reciben respectivamente
las bandas espectrales amarilla, roja, infrarroja y pancromtica. El sensor est equipado con un
espejo reflector capaz de girar dentro de un rango de 27 para inclinaciones laterales. Comparado
con el sensor vertical, el punto principal del sensor SPOT se desplaza alrededor de 400 Km sobre la
tierra en direccin lateral (Fig. 3).
La longitud de la imagen en mira es de vertical es de 60 Km. Si los instrumentos HRV orientan sus
ejes pticos formando ngulos respectivos de +1.8 y 1.8 con la vertical, puede observarse una
franja de terreno de 117 Km de anchura, con un recubrimiento de 3 Km entre las imgenes.
Figura 3. Rango de giro del sensor en Spot.(Zhizhuo, W.)
La capacidad de mira lateral del sensor HRV permite al satlite Spot adquirir pares de imgenes
estereoscpicas variando la orientacin de sus espejos en rbitas sucesivas, de modo que se observe
la mismas escena desde posiciones diferentes.
Figura 4. Sistema de mira lateral del Spot.

El nmero pxeles por lnea es de 6000 en modo pancromtico (3000 en modo multibanda). El
origen de coordenadas de la imagen se toma en el pxel 3000 (Fig. 5) de la lnea de barrido 3000.
Figura 5. Sistema de coordenadas de una imagen Spot.
Modo multibanda (HRVX): en este modo la resolucin es de 20 metros.

Los niveles de los productos SPOT siguen los niveles siguientes:
Nivel 1A: datos en bruto, para los cuales solamente se hacen correcciones radiomtricas.
Nivel 1B: se hacen correcciones debido a la rotacin de la tierra, curvatura terrestre, y por
la rotacin de los espejos.
Nivel 2: se hace la correccin geomtrica de 9 puntos de control sobre el mapa.
Nivel 2S: remuestreo de las bases de 1B y2.
Nivel 3: produccin de ortofotografas basados en los puntos de control y en los modelo
digitales del terreno MDT (DEM).
Nivel 4: formacin de los MDT y recopilacin de mapas topogrficos a escala 1:100.000
Un ao despus, en 1996, India lanza el IRS 1C satlite con un sensor ptico de resolucin de 5'8
metros en una banda pancromtica, pero de muy pobre resolucin radiomtrica, con 6 bits por pixel,
tan solo 64 niveles de gris. En el mismo ao Francia lanza el Spot 3 con idnticas capacidades de
observacin que el Spot 1.
En Diciembre de 1997 el satlite Early Bird de Earth Watch Inc. con un sensor de resolucin de 3
metros lider brevemente el sector de la teledeteccin civil de alta resolucin. Pero slo
brevemente, porque la plataforma perdi comunicacin con el control en tierra tan solo 4 das
despus de entrar en rbita.
En 1998 Rusia comienza a desclasificar los productos derivados de adquisiciones fotogrficas de

archivos procedentes de los SPIN e inicia su comercialzacin. Estos sitan el tamao de pixel en
imgenes de uso civil entorno a los 2 metros.
Abril del 99 no es un buen mes en lo que a lanzamientos se refiere. El 27 Abril de 1999 el

satlite Ikonos 1 falla en la maniobra de separacin de una parte de la lanzadera Athena11 destinada
a proteger la carga de la friccin aerodinmica en las primeras etapas de vuelo. El peso extra impide
al satlite alcanzar velocidad de escape suficiente para entrar en rbita y se precipita en el ocano.
Sin embargo, en Abril de 1999 el sptimo satlite de la saga Landsat, construido por Lockheed
Martin Missiles & Space, es puesto en rbita por una lanzadera Delta H. El nico instrumento a
bordo, el Enhanced Thematic Mapper Plus (ETMP+) toma datos a 15 metros en modo
pancromtico y a 25 metros en 7 bandas espectrales (las mismas que su predecesor Landsat 5). Esta
vez la banda trmica baja a 60 metros de tamao de pxel.
El 24 Septiembre 1999 Ikonos 2 es puesto en rbita. Esta vez todo marcha conforme a lo
previsto y es el primer satlite comercial con precisin submtrica: 82 centmetros de tamao
nominal de pxel. Las primeras imgenes, capaces de llegar hasta 1:2.500, reciben elogios por su
gran calidad hasta de los ms escpticos, tanto geomtrica como radiomtricamente. Responsable
en gran medida de esta calidad es Kodak, quien ha desarrollado el magnfico sensor.
En Diciembre de 1999 el satlite Ikonos 2 adquiere imgenes de un complejo de armas

qumicas y supuestamente nucleares en Korea del Norte. Las imgenes son cedidas a la Federacin
de Cientficos Americanos (FAS - Federation of American Scientists) y publicadas en pginas web
de libre acceso.
La respuesta rusa no se hace esperar, el Ministerio de defensa Ruso anunci sus planes de
lanzamiento de un satlite de observacin de la tierra de alta resolucin junto a Rosvooruzhenie, la
compaa encargada de la exportacin de armas soviticas. El satlite ha entrado en los planes de
lanzamiento soviticos elaborados para el presente ao 2000. El satlite se encuentra en un 80% de
construccin y sera puesto en rbita por una lanzadera Proton desde el cosmdromo de Baikonur,
en Kazakhstan. El sensor ptico habra sido desarrollado por LOMO (Leningrad Optical
Mechanical Association) en St. Petesburg. Rosvooruzhenie espera obtener la autorizacin de Mosc
para la distribucin comercial de imgenes de citado sistema, supuestamente creado para uso
militar.
En Febrero del 2000, la NASA realiza un DEM de aproximadamente el 80% del globo con el
Endeavour. Este sistema porta dos antenas SAR, separadas por un brazo de 60 metros, enfocadas a
aplicaciones interfelomtricas, bsicamente a la extraccin de un DEM de media resolucin de casi
todo el globo, 90 metros de tamao de pxel y una precisin altimtrica similar a la horizontal.
Resoluciones ms altas, llegando hasta los 30 metros, sern archivadas para uso militar del
departamento de defensa de los Estados Unidos.
A finales del ao 2000, West Indian Space Ltd. Se produjo el lanzamiento de los satlites Eros
(Earth Remote Observation System). Se pondr en rbita el primero de 8 satlites de observacin de
alta resolucin que capturar imgenes pancromticas de 1.5 m de tamao de pxel.
Aunque an no hay fechas definidas, se puede calcular que hacia el 2003 o 2004 podran llegar
los primeros sistemas comerciales con resoluciones aproximadas de 50 centmetros. Siempre
supeditadas al visto bueno y declasificacin de las dos grandes superpotencias, Rusia y los EEUU, y
ms en concreto EEUU.
Est claro que hay un gran mercado que se hace ms grande a medida que aumenta la resolucin y
as capacidades de los sensores. En palabras de Christian Bernard, director de estrategia de negocio
en Spot Image: se estima que para el 2006 el 65 % del mercado global de observacin de la tierra
sern imgenes de igual o mayor resolucin que 1 metro".
Como hemos mencionado anteriormente, en Septiembre del ao 1999 se puso en rbita el

satlite Ikonos. Este satlite, el primero con precisin submtrica (82 cm.); cuenta adems con
capacidad multiespectral: con tamao de pixel de 4 metros es capar de adquirir 4 bandas: rojo,
verde, azul e infrarrojo prximo. Siendo la adquisicin como es, simultnea en los modos
pancromtico y multiespectral, la fusin de ambos tipos de datos es prcticamente perfecta,
resultando como productos de observacin de la tierra imgenes de tamao de pixel de 1 metro y
color real (rojo, verde, azul), o bien falso color infrarrojo (4,3,2).
En cuanto a precisin geomtrica los productos son tambin de gran calidad. Solo con los
parmetros de apuntamiento del sensor, los productos ms bsicos, llegan al usuario con errores
planimtricos de georreferenciacin que oscilan entre los 10 y los 20 metros en media, aunque
Space Imaging se cubre las espaldas especificndolos como 50 metros de error circular para el 90%
de los pixeles. Productos ms elaborados ofrecen, segn especificaciones, 25 metros, 12, 10, 4
y hasta 2 metros de error. Todas estas precisiones van aumentando segn las imgenes sean
corregidas con puntos de control en el terreno, Modelo Digital del Terreno,.....etc.
En lo que a resolucin radiomtrica se refiere, Ikonos sorprende de nuevo, adquiriendo imgenes

codificadas a 11 bits por pxel, es decir, nos permite trabajar con paletas de 2048 tonos reales de
gris. A priori hay quien puede pensar que no es significativo ya que los sistemas de visualizacin
slo permiten mostrar 256 tonos, e incluso el ojo humano no es capaz de distinguir ms. Sin
embargo, esa informacin est ah, y podemos jugar con ella, mostrarla o esconderla a
conveniencia. En resumen, tenemos ocho veces ms informacin que en imgenes tradicionales de
8 bits por pxel. Quizs para interpretacin visual slo sea una buena ayuda, pero en estudios
temticos se convierte en una ventaja fundamental.
11.3. Categoras de la fotogrametra por satlite
Las imgenes procedentes de los satlites se pueden clasificar en dos categoras bsicas, de
acuerdo con la aplicacin requerida para cada misin. Estas categoras son:
Teledeteccin.
Fotogrametra por satlite.
La teledeteccin caracterizan por el hecho de dar la mayor importancia a la naturaleza del objeto
del cual se toma la imagen, y la geometra es de menor importancia. La fotogrametra por satlite se
caracteriza por lo opuesto: la geometra es el mayor y nico inters y la naturaleza del objeto es de
un inters mnimo. La fotogrametra por satlite puede ser dividida en dos subcategoras:
Planimtrica (bidimensional) en la cual slo la geometra horizontal del objeto es estudiada.
11.3.1 Cartografa bidimensional
La fotogrametra convencional considera el trazado de mapas en dos o tres dimensiones basados
en los anlisis de una o ms imgenes perspectivas de la misma escena filmada en dos dimensiones
en fotografas. La ventaja de las imgenes procedentes de los sistemas espaciales es la oportunidad
de hacer mapas de la superficie terrestre directamente ya sea en dos dimensiones (planimtrica) o
tridimensional. Esta simplificacin del problema de cartografiado es debido a la gran distancia
desde la cual la tierra puede ser vista desde el espacio. Si un sensor de un campo de vista limitado
mira verticalmente a la tierra desde el espacio, produce una proyeccin casi ortogrfica y el
resultado de la imagen puede ser adquirida. As por ejemplo el Landsat adquiere la superficie de la
tierra de una forma planimtrica aproximadamente correcto. Haciendo esto se elimina la capacidad
para medir la tercera dimensin de altura y por lo tanto no tiene un valor directo para hacer mapas
tridimensionales (topogrficos.)
Un satlite que puede proporcionar una proyeccin casi ortogrfica es de una importancia
considerable porque reduce enormemente los problemas fotogramtricos para la obtencin de
planos planimtricos. El sistema de proyeccin de imgenes en un satlite como el Landsat
almacena la energa producida desde una escena de una manera uniforme aunque la respuesta de
una emulsin fotogrfica area vare la escena propia.
Si nos referimos al Ikonos evidentemente la resolucin comparado con la del Landsat es mucho
menor, siendo las imgenes tomadas por Ikonos ideales para levantamientos planimtricos a escala
1:5000.
11.3.2. Cartografa tridimensional
Los sistemas de imgenes de fotogrametra por satlite designados para geodesia fotogramtrica
pueden ser caracterizado como sistema de imgenes estereoscpicas capaces de producir datos
desde los cuales un fotogrametrista puede determinar coordenadas tridimensionales y relacionarlas
con informacin topogrfica.
Los requerimientos del usuario deben jugar un papel importante en el diseo de un sistema de
mapa de la tierra, de la luna o planetario. Antes de intentar especificar un sistema que recogera
datos que permitiran hacer mapas topogrficos de la tierra o de cuerpos extraterrestre tiles desde
el espacio, es necesario examinar algunos de los factores esenciales.
Un satlite fotogramtrico de sistemas de imgenes diseado para hacer mapas debe ser capaz de
proporcionarnos todos los datos necesarios para la correcta confeccin de un levantamiento
topogrfico (planimtrica y altimetra)
El contenido del mapa es determinado en parte por la resolucin fotogrfica y la escala, o ms

directamente desde una distancia definida en el suelo (resolucin.) Es difcil establecer una relacin
lineal entre la escala del mapa y la resolucin requerida porque algunas caractersticas como
carreteras y vas de tren, deben ser mostrada en un mapa sin importarnos su escala. Por lo tanto
estas caractersticas son casi independientes de la escala del mapa; y as la resolucin requerida no
es linealmente relativa a la escala.
El tercer tipo de informacin de un mapa topogrfico es el relieve del terreno representado por
curvas de nivel, puntos de elevacin y perfiles, .......etc.
Un sistema de imgenes diseado para fotogrametra debe ser considerado con dos categoras
bsicas.
La primera corresponden a las caractersticas mtricas del sistema y de la nave espacial.
La segunda categora es la configuracin geomtrica del sensor. En este caso hay que tener
en cuenta el alcance estereoscpico de la superficie, considerando el lado anterior y
posterior de la imagen. Tambin, el modo de operacin ya sea vertical o convergente y su
efecto total de precisin en la extraccin de las medidas relativas de alturas desde los pares
estereoscopios es importantes.
En La figura 6 se indican la posibilidades de configuracin vertical y convergente. El radio base
altura (B/H) y el ngulo convergente () contribuyen vitalmente en la reduccin del error
altimtrico y en la determinacin de las alturas relativas desde pares estereoscopios. La figura 7 nos
muestra que dicho error ser mucho ms grande cuando se usan fotografas n y n+1 que cuando se
usan fotografas n+1 y n+6. Reducindose enormemente h como una funcin de un radio B/H ms
grande
Figura 6. Posibilidades de configuracin de toma vertical y convergente.
Figura 7. Precisin relativa referidas a los ngulo de convergencia o paralcticos.
Una relacin media para B/H de entre 0.6 y 1.2 es el valor tpico dependiendo de los
requerimientos. La figura 8 muestra un sistema diseado para fotogrametra por satlite.
Figura 9. Sistema fotogramtrico satelital. (Manual of Photogrammetry. A.S.P.).

11.4. Elementos de la fotogrametra por satlite
En la fotogrametra por satlite, los centros de perspectivas de los sistemas de imgenes se

asumen que estn en la rbita del satlite. Entonces, el satlite debe ser observado para determinar
la posicin del sistema de imagen en la rbita como una funcin de tiempo. Estas observaciones se
realizan desde las estaciones de seguimiento distribuidas por todo el globo, donde se determinan a
la rbita de los satlites.
Estas estaciones de seguimiento determinan la direccin, la distancia y/o la velocidad radial del
objeto de seguimiento. Estos datos son convertidos, por medio de un proceso llamado
determinacin de rbita, contienen 6 parmetros (Fig. 10), denominados elementos orbitales, que
especifican las rbitas. Los ms comunes son los Eulerianos.
Figura 10. Parmetros orbitles de un satlite. (Elementos de Teledeteccin. Pinilla, C.)
La forma y posicin de la rbita se determina por medio de los siguientes seis parmetros llamados
elementos Eulerianos.
1. Ascensin correcta del nodo ascendente. El nodo ascendente es el punto de
interseccin entre la rbita del satlite (cuando rbita de sur a norte)y el plano del ecuador terrestre.
La ascensin correcta del nodo ascendente es una distancia constante entre el nodo ascendente del
satlite y el equinoccio de verano
2. Distancia angular del perigeo. Se refiere a la distancia angular medida sobre la rbita
del satlite entre el perigeo y el nodo ascendente.
3. Inclinacin orbital i. Este es el ngulo entre el plano orbital del satlite y el plano
ecuatorial. Se mide desde la rbita al lado del nodo ascendente hasta el plano ecuatorial.
4. Semieje mayor de la rbita.
5. Excentricidad de la rbita.
6. Tiempo T que pas el satlite por el perigeo.
Cuando i 90, el plano de la rbita est cerca del eje de rotacin de la tierra. En este momento
la rbita cercana polar. El tamao del rea de terreno que abarca la rbita depende de la inclinacin
i. Cuando 0 < i < 90 la direccin de la rbita del satlite es idntica a la direccin de rotacin de la
tierra. En este caso el satlite se llama satlite de direccin positiva, puesto que para un satlite de
direccin positiva la latitud mxima de la cobertura orbital es igual a la inclinacin, la rbita
cercana polar es ventajosa en el sentido de aumento de cobertura de la tierra por medio de satlites y
se considera una condicin importante para la generacin de mapas por satlite.
En fotogrametra las coordenadas utilizadas son coordenadas cartesianas rectangulares. As las
coordenadas (Xc, Yc, Zc)i de los centros de perspectivas de la cmara a lo largo de un arco orbital no
son cantidades independientes, pero si son funciones de los 6 elementos orbitales y el tiempo. Una
lista de coordenadas y tiempo correspondientes es llamada una efemride.
Las otras cantidades importantes en la fotogrametra por satlite son los tres ngulos de
orientacin (altitud) de la cmara en el tiempo ti de exposicin. La altitud generalmente se obtiene
fotografiando un campo estelar o por el seguimiento de una estrella en particular o un grupo de
estrella. La cmara terrestre se calibra simultneamente con la cmara estelar. Como resultado, la
altitud de la cmara estelar puede ser determinada con respecto a las coordenadas estelares y
transferidas a la cmara terrestre.
Al reducir los datos de la cmara estelar, primero debemos identificar las estrellas en las
fotografas. Despus ascensin recta de las estrellas y la declinacin se calculan por el tiempo de
exposicin. Estos son convertidos a cosenos directores. Las coordenadas x, y de las imgenes de las
estrellas identificadas son medidas en un comparador de precisin, y la matriz de los cosenos
directores de los rayos de imagen son computada en el sistema de coordenadas de la cmara estelar.
Y as asumiendo que la matriz de orientacin expresa la relacin entre la cmara estelar y la

cmara terrestre se conoce por calibracin previa, la relacin entre los dos sistema de coordenadas
es entonces una simple matriz de rotacin ortogonal de 33.
Resumiendo, los datos de seguimiento son convertidos a una efemride de coordenadas (Xc, Yc,
Zc) como una funcin en el tiempo ti. La cmara estelar proporciona tres ngulos de orientacin
basados en la posiciones de las estrellas. Estos son los seis elementos requeridos para resolver un
programa fotogramtrico. Puede ser usados como primeras aproximaciones en los ajustes de bandas
y bloques.
Para hacer fotogrametra por satlite debe ser conocida la localizacin de la cmara en cada
instante en la que se form la imagen. A causa de la gran altura de la cmara, normalmente no es
posible localizar la cmara con exactitud por reseccin a puntos de localizacin conocida en el
suelo. La localizacin de la cmara debe adems estar basadas en mtodos independientes de

fotografas. Dos de estos mtodos son:
Medicin a cada instante de exposicin y desde punto de localizacin conocida, suficiente
distancias o direcciones hacia el satlite cuya localizacin sea determinada
geomtricamente.
Medicin a intervalos precisos de tiempo, distancias y /o direcciones y / o velocidades

radiales del satlite desde un punto o puntos de localizacin conocida y usando las leyes de
Newton de movimiento para terminar la rbita del satlite a partir de estas mediciones. La
localizacin de la cmara puede determinarse en cualquier instante desde la ecuacin de la
rbita.
11.5. Modelo matemtico en fotogrametra por satlite
Las ecuaciones que relacionan la posicin de un punto en el terreno con su homologo en una
imagen obtenida con una cmara convencional vienen dadas por las correspondientes ecuaciones de
colinealidad:
Los sensores lineales capturan las imgenes segn una lnea de proyeccin, as como las cmaras
tienen centro de proyeccin. Un sensor lineal est compuesto por una fila de elementos CCD
perpendiculares a la direccin de la rbita del satlite. Cada lnea de barrido del sensor tiene sus
propios parmetros de orientacin externa, as como su centro de proyeccin en el centro de la lnea
(Fig. 11).
Figura 11. Imagen obtenida con un sensor lineal.
En la figura 11 puede observarse que el punto de partida es la proyeccin del centro de la fila 1 en
el terreno. En este punto el sensor del satlite tiene un grupo particular de parmetros de orientacin
externa 0, 0, 0, XL0, YL0 y ZL0. Estos parmetros pueden ser considerados para variar la funcin de
la coordenada x. Varias relaciones funcionales se han aplicado para tratar estas variaciones
sistemticas, y se han obtenido los siguientes resultados satisfactoriamente:
En estas ecuaciones, x es el nmero de fila de las distintas posiciones de la imagen; x, x, x,

XL0, YL0 y ZL0 son los parmetros de orientacin externa del sensor para cada valor de x; 0, 0, 0,
XL0, YL0 y ZL0 son los parmetros de orientacin externa del sensor en la posicin inicial; y a1, a2,......
a7 son los coeficientes que describen las variaciones sistemticas de los parmetros de orientacin
externa cuando las imgenes son escaneadas. Hay que tener en cuenta que la variacin en ZL es de
segundo orden aunque las otras variaciones son lineales (de primer orden). Esto es debido a la
trayectoria orbital del satlite y est basado en el supuesto de que usemos un sistema de
coordenadas verticales locales. Dependiendo de la precisin que necesitemos y de la que tengamos
en las mediciones, el coeficiente del trmino de segundo orden a7 normalmente se considera como
0.
Dada la variacin del los parmetros de la orientacin externa descrita anteriormente, las
ecuaciones de colinealidad para un punto a son:
En estas ecuaciones y es la coordenada y (nmero de columna) del punto A; y0 es la coordenada

y del punto principal de la fila que contiene la imagen; c es la distancia focal del sensor; m11x,
m12x,.....m33x son los trminos de la matriz de rotacin para la posicin del sensor cuando la fila x se
escana; XA, YA y ZA son las coordenadas del sistema del espacio objeto del punto A. Hay que tener
en cuenta que los trminos de la orientacin externa y por tanto los trminos de la matriz de
rotacin depende de la forma de las ecuaciones anteriores. Hay que observar tambin que las
unidades de las coordenadas de la imagen y la longitud focal deben ser las mismas.
El uso de esto en aerotriangulacin es ms complicado que el uso con cmaras, siendo las
dificultades grandes debido a la correlacin entre los parmetros de orientacin externa, as como
de otros factores.
Bibliografa
American Society of Photogrammetry. Manual of Photogrammetry, ASPRS, Cuarta Edicin

(1980). ISBN 0-937294-01-2.
Gutierrez, J., Moreno, V., Pasado, presente y futuro de la teledeteccin de alta resolucin. El
satlite Ikonos, Mapping, n 64, Septiembre, 2000.
Krauss, K., Photogrammetry, Dmmler/Bonn (1993), ISBN 3-427-78684-6.
Ormeo, S., Fundamentos Fsicos de la Teledeteccin, Universidad Politcnica de Madrid,
EUITT.
Pinilla, C., Elementos de Teledeteccin, Rama, Madrid (1995), ISBN 84-7897-202-1.
Wolf, P.R. y Dewitt, B.A., Elements of Photogrammetry with Applications in GIS, McGraw-
Hill, EEUU, 3 edicin (2000), ISBN 0-07-292454-3.
Zhizhuo, W., Principles of Photogrammetry, Beijing, China (1990), ISBN 7-81030-00-8.

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Ctedra Fotogrametra. Prof. Ing Carlos Lizana. Dpto.: Ingeniera en Agrimensura U N S J.

INTRODUCCIN A LA FOTOGRAMETRA POR SATLITE

La era espacial, nacida en el espritu de la competicin internacional de los aos 50, ha

11.2. Programas espaciales

Figura 1. Montaje de instrumentacin fotogramtrica en Apolo 11. (Manual of Photogrammetry. A.S.P.)

Tabla 1. Caractersticas de la instrumentacin para captura de imgenes en el Skylab.

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Los Landsat 1 y 2 portaban sistemas vidicn (RBV) de 80 m. De resolucin espacial entres

En el Landsat 3 se sustituy el sistema por otro de 40 m de resolucin espacial y una sola

El Landsat3 se diferencia del uno y del dos en los siguientes aspectos:

bandas visibles y cerca del infrarrojo.

De cualquier forma, el Landsat tiene dos limitaciones muy definidas:

El sensor montado en el satlite Spot lanzado en 1986, es un escner provisto de elementos

Figura 3. Rango de giro del sensor en Spot.(Zhizhuo, W.)

Figura 4. Sistema de mira lateral del Spot.

Figura 5. Sistema de coordenadas de una imagen Spot.

Modo multibanda (HRVX): en este modo la resolucin es de 20 metros.

En 1998 Rusia comienza a desclasificar los productos derivados de adquisiciones fotogrficas de

Abril del 99 no es un buen mes en lo que a lanzamientos se refiere. El 27 Abril de 1999 el

En Diciembre de 1999 el satlite Ikonos 2 adquiere imgenes de un complejo de armas

Como hemos mencionado anteriormente, en Septiembre del ao 1999 se puso en rbita el

En lo que a resolucin radiomtrica se refiere, Ikonos sorprende de nuevo, adquiriendo imgenes

11.3. Categoras de la fotogrametra por satlite

Planimtrica (bidimensional) en la cual slo la geometra horizontal del objeto es estudiada.

11.3.1 Cartografa bidimensional

La fotogrametra convencional considera el trazado de mapas en dos o tres dimensiones basados

11.3.2. Cartografa tridimensional

El contenido del mapa es determinado en parte por la resolucin fotogrfica y la escala, o ms

La primera corresponden a las caractersticas mtricas del sistema y de la nave espacial.

Figura 6. Posibilidades de configuracin de toma vertical y convergente.

Figura 7. Precisin relativa referidas a los ngulo de convergencia o paralcticos.

Figura 9. Sistema fotogramtrico satelital. (Manual of Photogrammetry. A.S.P.).

En la fotogrametra por satlite, los centros de perspectivas de los sistemas de imgenes se

Figura 10. Parmetros orbitles de un satlite. (Elementos de Teledeteccin. Pinilla, C.)

Y as asumiendo que la matriz de orientacin expresa la relacin entre la cmara estelar y la

suelo. La localizacin de la cmara debe adems estar basadas en mtodos independientes de

Medicin a intervalos precisos de tiempo, distancias y /o direcciones y / o velocidades

11.5. Modelo matemtico en fotogrametra por satlite

Figura 11. Imagen obtenida con un sensor lineal.

En estas ecuaciones, x es el nmero de fila de las distintas posiciones de la imagen; x, x, x,

En estas ecuaciones y es la coordenada y (nmero de columna) del punto A; y0 es la coordenada

American Society of Photogrammetry. Manual of Photogrammetry, ASPRS, Cuarta Edicin

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