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Nombre: Matrcula:
Marco Antonio Gordillo Mena 2743495
Carlos Daniel Urbieta Ramrez 2739091
Jess No Cob Jimnez 2752572
Nombre del curso: Nombre del profesor:
Robtica. Eliel Isa Chan Dzib
Mdulo 3. Actividad 12
Tema 12. Control dinmico.
Control dinmico de un robot.
Fecha: 25/Noviembre/2016
Bibliografa:
1) TecMilenio, U. (2016) Tema 7.control dinmico de un robot, recuperado el
24 de noviembre de 2016, de Blackboard:
https://miscursos.tecmilenio.mx/bbcswebdav/pid-1404675-dt-content-rid-
6818867_1/institution/UTM/semestre/profesional/mr/mr13205/bb/tema12.
htm
Objetivo:
Identificar una aplicacin dentro de la robtica que requiera un control de
fuerza preciso.
Procedimiento:
Para realizar el siguiente reporte se realizaron los siguientes pasos:
1. Se revis la informacin disponible en la plataforma.
2. Se identific un robot industrial.
3. Se identificaron las caractersticas del robot.
4. Se redactaron los resultados
Resultados:
Reporte
rea de trabajo
Reporte
Conclusin:
Con la resolucin de esta actividad pudimos observar las caractersticas que tiene
un robot manipulador, as como las funciones en las que puede operar.