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Reporte

Nombre: Matrcula:
Marco Antonio Gordillo Mena 2743495
Carlos Daniel Urbieta Ramrez 2739091
Jess No Cob Jimnez 2752572
Nombre del curso: Nombre del profesor:
Robtica. Eliel Isa Chan Dzib
Mdulo 3. Actividad 13
Tema 13. Control dinmico.
Aspectos prcticos de un
controlador.
Fecha: 25/Noviembre/2016
Bibliografa:
1) TecMilenio, U. (2016) Tema 13. aspectos prcticos de un controlador,
recuperado el 24 de noviembre de 2016, de Blackboard:
https://miscursos.tecmilenio.mx/bbcswebdav/pid-1404675-dt-content-rid-
6818867_1/institution/UTM/semestre/profesional/mr/mr13205/bb/tema13.
htm

Objetivo:
Identificar los componentes de un controlador comercial.

Procedimiento:
Para realizar el siguiente reporte se realizaron los siguientes pasos:
1. Se revis la informacin disponible en la plataforma.
2. Se identific un controlador industrial.
3. Se identificaron las caractersticas del controlador.
4. Se redactaron los resultados

Resultados:
Reporte

Elegir un controlador comercial.


Controlador DX 100

Describir su funcionamiento mediante un diagrama de bloques.


Reporte

Identificar todos sus componentes.

Gabinete de control

Teach pendant.
Reporte

Conclusin:
Con la resolucin de esta actividad pudimos observar las caractersticas que tiene
el controlador que posee un robot manipulador, as como la lgica de operacin que
tiene este controlador.

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