Resumen Examen Calculo 3

Pablo Zurita

1. Teorema de Stokes
El teorema de Stokes corresponde a la generalizacion mas grande de los teoremas de divergencia, los
teoremas fundamentales del Calculo y del teorema de Green. El planteamiento que nos interesa a nosotros
es el Teorema de Stokes para superficies, o Teorema de Kelvin-Stokes. Para una superficie S,
denotamos su frontera orientada positivamente (que sera una curva) como S + . Sea S una superficie.
Dado un campo vectorial F:
I ZZ
F dr = rot F dS
S + S

Es evidente que si la superficie S es plana, este planteamiento es equivalente al Teorema de Green. Mas
especficamente, si S es parametrizable como r(s, t):
I ZZ
F dr = rot F (rs rt ) dS
S S

Y si ademas S + es parametrizable como c(u), y recordando que en este caso que F : IR3 7 IR3 y que
por lo tanto se puede evaluar en un punto (x, y, z):
I ZZ
F(c(u)) du = rot F(r(s, t)) (rs rt ) ds dt
S + S

El teorema de Stokes generalizado determina el comportamiento de cualquier forma diferencial (como

un campo) sobre una variedad (como una superficie). Esto es, dada una forma diferencial sobre una
variedad orientable :
Z Z
= d

Pero esta forma no interesa para efectos del curso.

2. Teorema de la divergencia
El teorema de la divergencia es un caso particular del teorema de Stokes generalizado para variedades de
IR3 , es decir, cuerpos rgidos, regiones regulares tridimensionales, o cualquier otro nombre para tal tipo
de regiones. Para una region tridimensional E, denotamos su frontera orientada positivamente (que sera
una superficie) como E + . Sea E una region tridimensional. Dado un campo vectorial F:
ZZ ZZZ
F dS = div F dV
E + E

Si E es parametrizable como e(r, s, t) y E + es parametrizable como s(u, v):

ZZ ZZZ
F(s(u, v)) (su sv ) du dv = div F(e(r, s, t)) dr ds dt
E + E

Siempre recordar que si se cambia de variables (de parametrizacion) habiendo ya planteado una integral,
que se debe multiplicar por el Jacobiano. Si se plantea todo desde un principio con una sola parametriza-
cion, este se hace irrelevante.
3. Materia vieja
3.1. Formulario I1
3.1.1. Curvas

C : r(t)
dy
dy dt
= dx
dx
Z dt
0
L= r (t) dt
C
Z p
L= 1 + (f 0 (x))2 dx
ZCp
L= r0 ()2 + r2 d
C
Z f 2
r
Ap = d
0 2

3.1.2. Superficies de revolucion

Z
2y(t) r0 (t) dt

A(Sx ) =
ZS
2x(t) r0 (t) dt

A(Sy ) =
S
|ax(t) + by(t) + c|
recta ax + by + c = 0 D(t) =
Z a2 + b2
2D(t) r0 (t) dt

A(Sr ) =
S

3.1.3. Teorema de Pappus

V = ADCM

3.2. Formulario I2
3.2.1. Nota sobre regiones y orientacion
Una region S entre dos curvas C1 (externa) y C2 (interna) tiene una frontera S + = C1+ C2 . Entonces,
para integrar sobre S + se integra sobre C1 y se resta la integral sobre C2 (con ambas curvas parame-
trizadas positivamente). La orientacion de curvas positiva es antihoraria y la orientacion de superficies
positiva es una normal que se aleja del origen.
3.2.2. Curvas

C : r(t)
T(t) = r0 (t)
r0 (t)
T(t) =
kr0 (t)k
T0 T = 0 N = T0
B = T T0
T T0
B =
kT T0 k
N=BT
BT
N =
kB Tk
kr0 (t) r00 (t)k
(t) =
kr0 (t)k3
[r0 (t), r00 (t), r000 (t)]
(t) =
kr0 (t) r00 (t)k2

3.2.3. Teorema de Frenet-Serret

T0 (s)

0 0 T(s)
N0 (s) = 0 N(s)
B0 (s) 0 0 B(s)

3.2.4. Detalles de arcoparametrizacion

T(s) = T(s)
N(s) 6= N(s) s IR
B(s) 6= B(s) s IR
(s) = T0 (s)

(s) = N(s) B0 (s)

3.2.5. Campos

f : IRn 7 IR
F : IRn 7 IRn
F conservativa f : IRn IR t.q. f = F
3.2.6. Integrales de lnea
Z Z
f (r(t)) r0 (t) dt

f (r)ds =
ZC ZC Z
F dr = F Tds = F(r(t)) r0 (t) dt
C C C
Z Z b
f = F F dr = F dr = f (rb ) f (ra )
IC a

f = F F=0
C

3.3. Formulario I3
3.3.1. Teoremas de conservacion
Para todo dominio:

F conservativa = F independiente de camino

P Q Q R P R
F = (P, Q, R) conservativa = = = =
y x z y z x
Para dominios abiertos y conexos:

F conservativa F independiente de camino

Para dominios simplemente conexos:

P Q Q R P R
F = (P, Q, R) conservativa = = =
y x z y z x

3.3.2. Teorema de Green

I ZZ
Q P
F dr = dA
x y
IC Z ZD
F dr = (rot F) n dA
IC ZD
Z
F n ds = div F dA
C D

3.3.3. Operador diferencial

 

= , , ...
x y
grad f = f
rot F = F
div F = F
div rot F = 0
3.3.4. Superficies

S : r(u, v)
ZZ ZZ
A(S) = |ru rv | dA = |ru ||rv | sin() dA
D D
s  2  2
ZZ
f f
A(S) = 1+ + dA
D x y
(s, t) = r(u0 , v0 ) + sru (u0 , v0 ) + trv (u0 , v0 )

(i) Revolucion en torno a Z (para otros ejes solo reemplazar y cambiar orden)

r(v) = (f (v), 0, g(v)) x = f (v) cos(), y = f (v) sin(), z = g(v)

(ii) Esferas

r(, ) = (R cos() cos(), R cos() sin(), R sin()) [0, 2] [ , ]
2 2
(iii) Toros

r(u, v) = ((C + R cos(v)) cos(u), (C + R cos(v)) sin(u), R sin(v)) u [0, 2] , v [0, 2]

3.3.5. Integrales de superficie

ZZ ZZ
f (x, y, z) dS = f (r(u, v))|ru rv | dA
Z ZS ZZ D

F dS = F n dS
ZZS ZZ S

F dS = F (ru rv ) dA
S S

3.4. Centros de masa

Centroide = 1

3.4.1. Curvas
Z
m= (r(t)) kr(t)k dt
C
Z Z Z 
1
RCM = x(t)(r(t)) kr(t)k dt, y(t)(r(t)) kr(t)k dt, z(t)(r(t)) kr(t)k dt
m C C C
3.4.2. Superficies
ZZ
M= (r(u, v))|ru rv | dA
S
RCM = (xCM , yCM , zCM )
ZZ
1
xCM = x(u, v)(r(u, v))|ru rv | dA
M S
ZZ
1
yCM = y(u, v)(r(u, v))|ru rv | dA
M S
ZZ
1
zCM = z(u, v)(r(u, v))|ru rv | dA
M S