Calculul geometric al angrenajului

Date de
intrare:

Mt1 := 224319 N mm

ir := 3.15

n1
n1 := 1000 rpm n2 := = 317 rpm
ir

Calculul geometric al angrenajului

Material : Olc 55, HB = 200...300; HRC flanc = 50....57) tratat prin

calire cu Curenti de Inalta Frecventa (C.I.F.)

Predeterminarea distantei dintre

axe

In continuare sunt enumerati termenii din formula de determinare a distantei minime

dintre axe; coeficientii sunt alesi din indrumar ( FIlipoiu, pg 114....116)

KH := 110000 factorul global al presiunii hertziene de contact, pentru danturi durificate

are valori cuprinse intre 100000....110000 MPa

KA := 1 factorul de utilizare, se alege din anexa 2.2, avand in vedere carecteristica

de functionare a masinii de antrenare si a masinii de lucru

Mt1 = 224319 momentul de torsiune pe arborele pinionului

d := 0.5 raportul dintre latimea danturii si diametrul de divizare al pinionului,

se alege din anexa 2.3, pg 115

Hlim := 20 55 + 20 = 1120 rezistenta la pitting, se alege in functie de material; pt OLC 55

calit CIF
Hlim= 20 * HRC +20

u := 3.15 u este egal cu raportul dintre nr cel mai mare supra nr cel mai mic de dinti
ai angrenajului

distanta minima dintre axe:

3
KH KA M t1 1 + u
a min= ( 1 + u) = 154.7313 mm
2 u
d Hlim

ak1 := 140 valoarea imediat inferioara din stas

ak2 := 160 valoarea imediat superioara din stas

1.05 ak1 = 147 < decat amin

Se alege din stas distanta dintre axe a= 160 mm

a := 160
Margoi silviu
Determinarea modulului normal al rotilor dintate
KF := 1.7 factorul global al tensiunii la pciorul dintelui, KF= 1.6...1.8 pt danturi
durificate (DF > 36 HRC)

Flim := 180 N/m^2, rezistenta limita la rupere prin oboseala la piciorul dintelui, se adopta
in functie de material

KF KA Mt1
2
mmin := ( 1 + u) = 2.85055
2
d a Flim

mk1 := 2.75 modulul imediat inferior standardizat

mk2 := 3 modulul imediat superior, standardizat

1.05 mk1 = 2.8875 astfel ca alegem valoarea imediat superioara

mni := 3 modulul nominal preliminar

Stabilirea unghiului

Se alege in functie de material, ( olc 55, HB = 200...300; HRCflanc = 50....57) tratat

CIF => alegem =10o

:= 0.174 NU SCRII

Stabilirea numarului de dinti ai pinionului z1

Se calculeaza numarul probabil de dinti, z1max

2 a cos ( )
z1max := = 25.315
mni ( 1 + u)

Alegem initial valoarea imediat inferioara

z1i := 25

Alegerea finala a modulului normal si a numerelor de dinti z1 si z2

Se recalculeaza modululul normal
2 a cos ( )
= 3.03776 => alegem valoarea cea mai apropiata de o valoare standard
z1i ( 1 + u)
mn := 3

Se recalculeaza z1
2 a cos ( )
= 25.31
mn ( 1 + u)

z1 := 25
Se calculeaza numarul estimativ de dinti ai rotii dintate si se alege o valoare intreaga
apropiata avand in vedere ca deplasarea danturii sa se incadreze in intervalul
(0.1...1.3)* mn si totodata ca raportul efectiv de transmitere sa nu se abata de la valoarea
din tema de proiectare cu mai mult de 3%

z2estimativ := u z1 = 78.75
alegem z2 := 78

Calculul raportului efectiv de transmitere

z2
ief := = 3.12
z1
Margoi silviu
Abaterea de la valoare standard de 3.55 trebuie sa fie mai mica
sau cel mult egala cu 3%
ir - ief
i := 100 = 0.95238 %
ir

Calculul deplasarii danturii

Distanta de referinta dintre axe(distanta dintre axe, in cazul in care angrenajul
ar fi nedeplasat) este
(
mn z1 + z2 )
a0 := = 156.8687 a = 160
2 cos ( )

Valoarea lui a0 trebuie sa fie < decat a pt a avea deplasare pozitiva si de asemnea
a-a0 sa apartina (0,1...1,3)*mn

0.1 mn = 0.3
1.3 mn = 3.9
a - a0 = 3.13131 rezulta ca deplasarea este buna

Calculul coeficientilor deplasarilor specifice ale danturii

Unghiul de presiune pe cilindrul de divizare in plan frontal t

unghi := 57.29577951 NU SCRII

0
n este egal cu 20

20
n := 180 = 0.34907 NU SCRII

tan n ( )
t := atan = 0.35398 radiani, egal cu 20.281810 SCRII DIRECT
cos ( ) VALOAREA IN GRADE, nu si pe cea in radiani de
dupa egal

180
t = 20.28181 NU SCRII

unde n = 0 ( unghiul profilului de referinta)= 200 este unghiul de presiune pe

cilindrul de divizare in plan normal

Unghiul de angrenare in plan frontal wt (unghi de presiune pe

cilindrul de rostogolire in plan frontal

a0
wt := acos cos ( t) = 0.40363 = 23.12624 grade, SCRII DOAR VALOAREA
a IN GRADE
180
wt = 23.12624
NU SCRII

Suma coeficientilor deplasarilor celor 2 roti

inv ( x) := tan ( x) - x NU SCRII

( inv ( )
wt - inv ( t) )
(
xs := z1 + z2 ) ( )
2 tan n
= 1.11534

unde inv()=tg-* /180

Margoi silviu
Repartizarea coeficientilor
specifice ale profilului danturii pe cele 2 roti se face cu ajutorul diagramei din anexa 2.5
in functie de zn1, zn2 si xn1+xn2. La alegerea coeficientului deplasarii specifice a danturii
pinionului trebuie avut in vedere ca deplasarea specifica sa fie suficient de mare
pentru a evita subtaierea dintilor dar totodata nu prea mare , pentru a nu aparea
ascutirea capului dintilor. Avand in vedere erorile de citire, se recomanda sa se
determine din diagrama xn1 sau xn2 iar cealalta deplasare specifica sa se determine
prin calcul

z1 = 25 z1 + z2 xs
= 51.5 = 0.55767
2 2
z2 = 78

x1 := 0.51
x2 := xs - x1 = 0.60534

Elemente geometrice ale angrenajului:

z1 = 25
z2 = 78

= 100

n unghi = 20 grade, SCRII FARA "unghi"

t unghi = 20.28181 grade, FARA "unghi"

modul normal: mn = 3
pas normal: pn := mn = 9.42478 mm

mn
modul frontal: mt := = 3.046 mm
cos ( )

pas frontal: pt := mt = 9.56927 mm

coeficientii deplasarii de x1 = 0.51 mm

profil:
x2 = 0.60534 mm

inaltimea capului ( )
ha1 := mn 1 + x1 = 4.53 mm
dintelui:
ha2 := mn ( 1 + x2) = 4.81601 mm

inaltimea piciorului (
hf1 := mn 1.25 - x1 = 2.22) mm
dintelui: ( )
hf2 := mn 1.25 - x2 = 1.93399 mm

inaltimea dintelui: h := mn 2.25 = 6.75 mm

diametrul de d1 := mt z1 = 76.15 mm
divizare:
d2 := mt z2 = 237.588 mm

diametrul de cap: da1 := d1 + 2 ha1 = 85.2 mm

da2 := d2 + 2 ha2 = 247.2 mm

diametrul de picior df1 := d1 - 2 hf1 = 71.70985 mm

df2 := d2 - 2 hf2 = 233.71955 mm

diametrul de baza: db1 := d1 cos ( t) = 71.42849 mm Margoi silviu

db2 := d2 cos ( t) = 222.85688 mm

( )
diametrul de rostogolire:
cos ( t)
dw1 := d1 = 77.6699 mm
cos ( wt )
cos t ( )
dw2 := d2 = 242.3301 mm
cos wt ( )
dw1 + dw2 = 320 mm

b2 := a d = 80 mm

latimea danturii rotii: b1 := 84 mm

*obs: latimea pinionului se alege in functie de latimea rotii cu adaugarea a

2...5mm pentru a compensa erorile de montaj axial

diametrul de divizare al rotii echivalente(inlocuitoare):

d1 d2
dn1 := = 78.50271 mm dn2 := = 244.92845 mm
2 2
cos ( ) cos ( )

nr de dinti ai rotii echivalente:

z1 z2
zn1 := = 26.16757 zn2 := = 81.64282
3 3
cos ( ) cos ( )

Fortele din angrenajul cilindric cu dinti inclinati

Forte tangentiale

2 M t1
Ft1 := = 5892 N Ft2 := Ft1
d1

Forte radiale

tan n ( ) N
Fr1 := Ft1 = 2177 Fr2 := Fr1
cos ( )

Forte axiale

Fa1 := Ft1 tan ( ) = 1036 N Fa2 := Fa1

2 2 2
Forta normala Fn := Ft1 + Fa1 + Fr1 = 6366 N

Obs Sensul Ft si Fa depinde de sensul de rotatie si de unghiul de inclinatie al

rotii

Verificarile angrenajelor

Verificarea incadrarii in limitele angrenarii si generarii

Verificarea subtaierii dintilor:

Margoi silviu
Conditia este: zn12 zmin12

zn1 = 26.16757 zn2 = 81.64282

:=
h0a := 1 mm -coeficientul inaltimii capului de referinta

( h0a - x1) cos ( )

zmin1 := 2 = 8.03279 zn1 = 26.16757
2
sin ( t)

( h0a - x2) cos ( )

zmin2 := 2 = 6.46991 zn2 = 81.64282
2
sin ( t)

Atat pinionul cat si roata dintata verifica relatiile de verificare

Verificarea continuitatii angrenarii

2 2 2 2
da1 - db1 da2 - db2 a sin wt ( )
:= + - = 1.54828
2 mt cos t ( )
2 mt cos t ( )
mt cos t ( )
b2 sin ( )
:= = 1.46952
mn
. trebuie sa fie mai mare de 1,1...1,3 , in functie de clasa de precizie a
angrenajului

gragul de acoperire total:

:= + = 3.01779

Verificarea interferentei dintilor

Considerand ca rotile sunt executate cu o freza melcata, ce are profilul

cremalierei generatoare, relatia de calcul a diametrului inceputului profilului
evolventic are forma:
2
2 ( h0a - x1) cos ( )
dl1 := db1 1 + tan ( t) - = 73.64085 mm
z1 sin ( t) cos ( t)

2
2 ( h0a - x2) cos ( )
dl2 := db2 1 + tan ( t) - = 235.30681 mm
z2 sin ( t) cos ( t)

Diametrele cercurilor inceputurilor profilelor active ale lancurilor dintilor d.A1
respectiv d.E2( delimiteaza inceputul respectiv sfarsitul angrenarii) sunt:

2 2
da1 - db1
1 := = 2.58812
2 mt cos t ( )
2 2
da2 - db2
2 := 2 m cos = 5.96122
t ( t)
( - 2 )
A1 := atan 2 = -0.83708 SCRII -47.96103 0
z1

A1 unghi = -47.96103

( - 2 )
= -0.34155SCRII -19.56923 0
Margoi silviu
E2 := atan 2 z2

=-
 E2 unghi = - 19.56923

db1
dA1 := = 106.66764 mm dl1 = 73.64085 mm
cos A1 ( )
db2
dE2 := = 236.5188 mm dl2 = 235.30681 mm
cos E2 ( )
Conditiile ce trebuiesc indeplinite pt o angrenare corecta sunt

dA1 dl1 si dE2 dl2 si dupa cum se observa din calculul de mai sus sunt indeplinite

Verificarea jocului la capul dintilor

( da1 + df2)
cjoc := a - = 0.5353 mm
2
conditia de satisfacut cjoc 0.1 mn unde 0.1 mn = 0.3 mm
este

Verificarea grosimii dintilor pe cercul de cap

La rotile cilindrice cu dinti inclinati deplasarea pozitiva a profilelor duce la

ascutirea capetelor dintilor asa ca se verifica grosimea dintilor pe cercul de cap
prin calcularea lungimii arcului corespunzator dintelui pe cercul de cap in plan
frontal s.at si compararea cu o valoare minima admisibila

unghiul de presiune pe cercul de cap in plan frontal:

d1
at1 := acos d cos ( t) = 0.5767 SCRII 31.36174
a1
at1 unghi = 33.04258

d2
at2 := acos d cos ( t) = 0.44768 SCRII 25.76327
a2
at2 unghi = 25.65024

+ 4 x1 tan ( n)
s at1 := da1
2 z1
+ inv ( t) - inv ( at1 ) = 1.66031

+ 4 x2 tan ( n)
s at2 := da2
2 z2
+ inv ( t) - inv ( at2 ) = 2.18457

Conditia de respectat este :

s at1 0.4 mt respectiv s at2 0.4 mt

unde 0.4 mt = 1.2184 mm ceea ce inseamna ca relatiile verifica

Verificarea rezistentei danturii

Verificarea solicitarii la piciorul dintelui F

La piciorul dintelui apare un efort uunitar maxim datorat incovoierii variabile in timp dupa
un ciclu pulsator . Ca urmare, dupa un numar de cicluri de solicitare, se poate produce
ruperea prin oboseala la piciorul dintelui. Verificarea solicitarii la piciorul dintelui se face
prin calcularea efortului unitar datorat incovoierii, F si compararea lui cu o valoare
admisibila .Fp

Elemente necesare calculului:

Marimi calculate anterior:

zn1 = 26.16757 zn2 = 81.64282

z1 = 25 z2 = 78

x1 = 0.51 x2 = 0.60534

Ft1 = 5892 N Ft2 = 5892 N

b1 = 84 mm b2 = 80 mm

mn = 3
KA = 1

Factorul de forma, se alege din anexa 2.9 de la pg 120 in functie de z si x

YF1 := 2.18
YF2 := 2.14

Treapta de precizie recomandata in functie de viteza periferica a pinionului

d1 n1
v := = 3.99 m /s rezulta clasa de precizie 7...8
60000

Factorul dinamic K.V corespunzator treptelor de precizie recomandate

v
KV := 1 + = 1.13312
15

Factorul repartitie frontale a sarcinii

K := 1 se alege 1 pentru angrenaje uzuale

Factorul repartitie longitudinale a sarcinii pt solicitarea la piciorul dintelui se alege in

functie de KH

2
b2

e' :=
h = 0.91618
2
b2 b2
1+ +
h 2
h

KH := 1 + 0.3 d = 1.15 egal cu factorul de repartitie a sarcinii pe latimea danturii

e'
KF := KH = 1.13661

Tensiunea de incovoiere limita la piciorul dintelui (functie de material)

Flim = 180 N/mm^2

Factor de siguranta la rupere prin oboseala la piciorul dintelui, anexa 2.10, pg 121

SF := 1.25

Factorul numarului de cicluri de functionare , anexa 2.11,

N'1 := 60 n1 12000 = 720000000 YN1 := 1

Margoi silviu
N'2 := 60 n2 12000 = 228571428.57143 YN2 := 1

Factorul concentratorului de tensiune din zona de racordare a piciorului dintelui anexa

2.12

Ys := 1

Factor dimensional; mn < 5mm rezuulta ca YFx := 1

Factorul unghiului de inclinare,
unghi
Y := 1 - = 0.91692 SCRII FARA
120 "unghi"
Ft1
F1 := Y K K K KF Y = 60.18671 N/mm^2
b1 mn F1 A V

Flim
Fp1 := YN1 Ys YFx = 144 N/mm^2
SF

Ft2
F2 := b m YF2 KA KV K KF Y = 62.03649 N/mm^2
2 n

Flim
Fp2 := YN2 Ys YFx = 144 N/mm^2
SF

Conditia de verificat este: F1 Fp1 respectiv F2 Fp2

Verificarea solicitarii de contact Hertzian(verificarea la pitting)

Se calculeaza tensiunea hertziana de contact in polul angrenarii C

Elemente de calcul:
Factorul modului de elasticitate, anexa 2.14
ZE := 189.8

Factorul zonei de contact

2 cos ( )
ZH := = 2.29
cos ( t) tan ( wt)
Factorul gradului de acoperire

= 1.46952 < decat 1 asa ca se foloseste formula:

4-
Z :=
3
(
1- )+ = 0.75195

= 1.54828 = 1.46952

Factorul inclinarii dintilor:

Z := cos ( ) = 0.99242

Factorul repartitiei frontale a sarcinii, pg 118 anexa 2.7

KH := 1.02 + 0.005 v = 1.03994

v = 3.9872 m/s

Factorul de repartitie a sarcinii pe latimea danturii, anexa 2.7 pg 119

KH = 1.15 Margoi silviu

Fortele tangentiale:
Ft1 := Ft2 = 5892 N

latimea rotii conduse

b := b2 = 80 mm

Diametrul cercului de divizare al pinionului

d1 = 76.15 mm

Raportul numarului dintilor

u = 3.15

Rezistenta la pitting( este in functie de material)

Hlim = 1120 N/mm^2

Factor de siguranta la pitting, anexa .10, pg 121

SHP := 1.15

Factorul rugozitaltilor flancului, anexa 2.15, pg 123, pt o rugozitate de ~ 0.4

ZR := 1.1

Factorul raportului duritatii flancurilor,

Zw := 1

Factorul influentei vitezei periferice asupra solicitarii de contact, ZV

C zv := 0.85 + 0.08
( Hlim - 850 ) = 0.91171 valabil daca .Hlim apartine 850...1200Mpa
350

(
2 1 - C zv )
ZV := C zv + = 0.97115
32
0.8 +
v

Factorul numarului de cicluri de functionare, anexa 2.11

ZN := 1

Tensiunea hertziana de contact in polul de tangenta al cercurilor de rostogolire (punctul

C-polul angrenarii)

Ft1 ( u + 1)
HC := ZE ZH Z Z b d u KA KV KH KH = 426.1 N/mm^2
1
Rezistenta limita la oboseala superficiala

Hlim
Hp := S ZN ZR Zw ZV = 1040.4 N/mm^2
HP
Conditia este HC Hp iar angrenajul verifica dupa cum se observa in relatia
de mai sus

Verificare dimensionala a danturii

Consta in determinarea unor elemente geometrice folosite la controlulul

dimensional al rotilor si se inscriu pe desenele de executie

Cota peste N dinti , masurata in plan normal, W Nn si numarul de dinti peste care
se efectueaza masuratoarea N1(2)

Margoi silviu

1 ( z1 + x1 cos ( ) ) 2 - ( z1 cos ( t) ) 2
Nc1 := - 2 x1 tan ( n) - z1 inv ( t) + 0.5 = 3.8
cos ( t) cos ( )
2

N1 := 4

1 ( z2 + x2 cos ( ) ) 2 - ( z2 cos ( t) ) 2
Nc2 := - 2 x2 tan ( n) - z2 inv ( t) + 0.5 = 10
cos ( t) cos ( )
2

N2 := 10

WNn1 := mn
( N1 - 0.5) + 2 x1 tan ( n) + z1 inv ( t) cos ( n) = 33.141 mm

WNn2 := mn ( N2 - 0.5) + 2 x2 tan ( n) + z2 inv ( t) cos ( n) = 88.801 mm

Obs Masurarea acestei cote este conditionata de latimea danturii ,

: impunandu-se conditia

b1 WNn1 sin ( ) + 5
WNn1 sin ( ) + 5 = 10.73748 b1 = 84 mm

b2 WNn2 sin ( ) + 5
WNn2 sin ( ) + 5 = 20.37348 b2 = 80 mm

Rezulta astfel din relatiile de mai sus ca latimea angrenajului este suficienta pentru a fi
posibila masurarea cotelor WNn1,2

Arcul dintelui pe cercul de divizare in plan normal

s n1 := mn 0.5 ( + 2 x1 tan ( n) ) = 5.82614

s n2 := mn 0.5 ( + 2 x2 tan ( n) ) = 6.03433
Coarda de divizare a dintelui in plan normal
3
s n1
4
s'n1 := s n1 - cos ( ) = 5.82079 mm
2
6 d1

3
s n2
4
s'n2 := s n2 - cos ( ) = 6.03372 mm
2
6 d2

Inaltimea la coarda de divizare

2
da1 - d1 s n1
2
h'an1 := + cos ( ) = 4.6381 mm
2 4 d1

2
da2 - d2 s n2 2
h'an2 := + cos ( ) = 4.85317 mm
2 4 d2

Coarda constanta a dintelui in plan normal

s'c1 := mn 0.5 cos

( n) 2 + 2 x1 sin ( n) cos ( n) = 5.14461
2
Margoi silviu
s'c2 := mn 0.5 cos ( n) + 2 x2 sin ( n) cos ( n) = 5.32845

Inaltimea la coarda constanta

h'c1 := mn h0a - sin ( n) cos ( n) + x1 cos( n) 2 = 3.59376 mm

4

h'c2 := mn h0a - sin
4
( n) cos ( n) + x2 cos( n) 2 = 3.84631 mm

Calculul reactiunilor. Trasarea diagramelor de momente incovoietoare

si de torsiune

Date de intrare
Distanta dintre axe: a = 160 mm

Momentele pe arbori
Momentul pe arborele de intrare: M t1 = 224319 N*mm

Momentul pe arborele de iesire, se iau in calcul pierderile din reductor:

AC := 0.97 2R := 0.99 B := 0.97

2
Mt2 := M t1 ief AC 2R B = 645408 N*mm

Arborele primar

Predimensionarea diametrului:

3
M t1
d1i := 16 = 35.75 mm Din anexa 5.1, pg 269 se alege diametrul si lungimea
25 capatului de arbore standardizate

d1ca := 30 mm, toleranta j6, abateri : +0.009 , - 0.004

Lungimea capatului de arbore l1ca := 58 mm, serie scurta

Arborele secundar

Predimensionarea diametrului:

3
M t2
d2i := 16 = 50.85 mm
25

d2ca := 48 mm , toleranta k6, abateri: +0.018 , + 0.002

Lungimea capatului de arbore: l2ca := 82 mm, serie scurta

Distanta estimativa dintre reazeme

b2 = 80 d2 = 237.58754
LB := 80 mm, latimea butucului rotii dintate

x := 10 mm, luftul dintre butucul rotilor dintate si peretele interior al carcasei

reductorului

B := 25 mm, latimea rulmentului Margoi silviu

 lreazeme
lreazeme := LB + 2 x + B + 12 = 137 mm = 68.5
2

Lungimile estimatative ale arborilor

Arbore primar:

l1semering := 30 mm

l1tronsonconic := 10 mm

L1 := lreazeme + B + l1semering + l1tronsonconic + l1ca = 260 mm

Arbore secundar

l2semering := 30 mm

l2tronsonconic := 10 mm

L2 := lreazeme + B + l2semering + l2tronsonconic + l2ca = 284 mm

Calcul reactiuni si momente (figura 1)

lreazeme
= 68.5
Arbore primar (figura 1) 2

distantele axiale dintre punctele de aplicare a fortelor:

B l1ca
QA := L1 - lreazeme - - = 81.5 mm AW := 68.5 mm WB := 68.5 mm
2 2
F0 := 3033 N

QW := QA + AW = 150 mm

QB := QA + AW + WB = 218.5mm

AB := AW + WB = 137 mm

Reactiunile in plan VERTICAL (figura 2)

d1
- F0 QA - Fr1 AW - Fa1
2
VB := = - 3181 N
AB

d1
Fa1 + F0 QB - Fr1 WB
2
VA := = 4037 N
AB

VA + VB - F0 + Fr1 = 0

Momentele in plan VERTICAL :

M Qv := 0
M Av := - F0 QA = - 247189.5 N*mm

Margoi silviu
M Wv := -F0 QW + VA AW = - 178449 N*mm
 d1
M Wv' := M Wv - Fa1 = - 217879 N*mm
2
d1
M Bv := -F0 QB + VA AB + Fr1 WB - Fa1 =0 N*mm
2

Reactiunile in plan ORIZONTAL (fig. 2)

AW
HB := - Ft1 = - 2946 N*mm
AB
-Ft1 WB
HA := = - 2946 N*mm
AB

HA + HB + Ft1 = 0 N*mm

Momente in plan ORIZONTAL:

M Qh := 0 N*mm
M Wh := HA AW = - 201784 N*mm

M Bh := -HA AB - Ft1 WB = 0 N*mm

M t1 = 224319 N*mm

Arbore secundar (figura 3)

distantele axiale dintre punctele de aplicare a fortelor:

B l2ca
DP := L2 - lreazeme - - = 93.5 mm
2 2

CO := 68.5 mm
OD := 68.5 mm
CD := CO + OD = 137 mm

CP := CO + OD + DP = 230.5 mm
OP := OD + DP = 162 mm

Forte pe verticala

d2
Forte pe
Fr2 CO - Fa2
verticala 2
VD := = 191 N
CD

d2
Fr2 OD + Fa2
2
VC := = 1987 N
CD

VC + VD - Fr2 = - 0

Momentele in plan VERTICAL:

M Cv := 0
M Ov := VC CO = 136081 N*mm

M Ov' := M Ov - Fa2
d2
= 13058 N*mm
Margoi silviu
2
 d2
M Dv := VC CD - Fr2 OD - Fa2 = -0 N*mm
2
d2
M Pv := VC CP - Fa2 - Fr2 OP + VD DP = - 0
2

Forte in plan ORIZONTAL

Forte F OD
:H := t2 = 2946 N
C CD
Ft2 CO
HD := = 2946 N
CD

Momente:

M Ch := 0
M Oh := HC CO = 201784 N*mm

M D := HC CD - Ft2 OD = 0 N*mm

M t2 = 645408 N*mm

b2 := a d = 80 mm
d1 = 76.15 d2 = 237.588
b1 := 54 mm
d1ca = 30 d2ca = 48 h := mn 2.25 = 6.75 mm
l1ca = 58 l2ca = 82
diametrul de cap: da1 := d1 + 2 ha1 = 85.2 mm

da2 := d2 + 2 ha2 = 247.2 mm

lreazeme - B = 112

lreazeme = 137

( lreazeme - B - b1) ( lreazeme - B - b2)

= 29 = 16
2 2

Alegerea rulmentilor

f ( x , y , z) := x + y + z
f ( 1 , 2 , 3) = 6
3 6
C 10
Lhbile ( C , P , n) :=
P n 60

Abore primar

2 2
R A := VA + HA = 4997 N

2 2
R B := VB + HB = 4335 N

2 2
R C := VC + HC = 3553 N

2 2
R D := VD + HD = 2952 N

Margoi silviu
Rulmenti radiali-axiali, montaj in X :

Abore primar
Fortele axiale suplimentare

Y1 := 1.6 e1 := 0.37

RA RB
FasA := 0.5 = 1562 N FasB := 0.5 = 1355 N
Y1 Y1

Fa1 = 1036 N

R a1 := FasA - FasB + Fa1 = 1242 N,= suma vectoriala a fortelor axiale de pe arbore,
forta ce are sensul de la A la B, ceea ce inseamna ca
se considera incarcat suplimentar rulmentul din B

FB := Fa1 + FasA = 2597 N

FA := FasB = 1355 N

Rulm A
d1ca = 30 mm

Verificam rulmentii cu urmatoarele specificatii:

C= 45 kN
C0= 33.5 kN
dfus= 35 mm
D= 72 mm
T= 18.25
Simbol: 320207 , STAS 3920-87
D1 := 72

FA
= 0.27 < e , astfel ca se considera sarcina echivalenta egala cu sarcina radiala
RA din lagar

e1 = 0.37
R A = 4997 N
PA := 0.4 R A + Y1 FA = 4166 N

10
3 6
C 10
= 25322 ore, > 12.000 h
Lhrole ( C , P , n) :=
P n 60

( )
Lhrole 45 1000 , R A , n1 = 25322

Rulm B
d1ca = 30 mm

C= 45 kN
C0= 33.5 kN
dfus= 35 mm
D= 72 mm
T= 18.25
Simbol: 320207 , STAS 3920-87

FB
= 0.6 > e , astfel ca se considera sarcina echivalenta egala cu cea din formula Margoi silviu
RB
e1 = 0.37
R B = 4335 N
PB := 0.4 R B + Y1 FB = 5890 N

10
3 6
Lhrole ( C , P , n) :=
C
10
= 14642 ore, > 12.000 h

P n 60

( )
Lhrole 45 1000 , PB , n1 = 14642

Pe arborele secundar verifica rulmenti radiali cu bile, in montaj flotant

Rulm C

d2ca = 48 mm
Verificam rulmentii cu urmatoarele specificatii:
C= 34 kN
C0= 25.5 kN
dfus= 55 mm
D= 100 mm
B= 21 mm
Simbol: 6211 , STAS 6846-80
D2 := 100

Fa2
= 0.041 Rezulta ca e= 0.23 , Y= 1.8
25.5 1000

Fa2
= 0.29 > e, => P= 0.56 R C + 1.8 Fa2 = 3854 N
RC

P= R C

3 6
C 10 = 35436 ore, > 12.000 h
Lhbile ( C , P , n) :=
P n 60

( )
Lhbile 34 1000 , 3876 , n2 = 35436

Verificarea la oboseala a arborilor

Arborele Primar

Coeficientul de siguranta la oboseala pentru solicitarea la incovoiere:

Mt1 = 224319 N*mm

dW := 42 mm

Margoi silviu
 2 2
M Wh + M Wv'
Wmax := = 40.83 N/mm^2
d 3
W
32

1k := 1.6 factorul concentratorului de tensiune, anexa 5.12 pg 287

1 := 0.55
1 := 0.7
1m := 0
1v := Wmax

minus1 := 320 N/mm^2

1c := 380 N/mm^2

1
cW := = 1.89
1k 1v 1m
+
1 1 minus1 1c

Coeficientul de siguranta la oboseala pentru solicitarea la torsiune:

M t1
1max := = 15.42 N/mm^2
d 3
W
16
1max
1m := = 7.71 N/mm^2
2

1v := 1m
minus1 := 160 N/mm^2
c := 260 N/mm^2

1k := 1.5
1 := 0.75
1 = 0.7

1
cW := = 5.08593
1k 1v 1m
+
1 minus1 c

Ceficientul global de siguranta pentru sectiunea considerata este:

cW cW
cW := = 1.77
2 2
cW + cW

Verificarea la solicitare compusa (incovoiere si torsiune)

Se face pentru sectiunile in care momentul echivalent este maxim sau pentru cele in care
aria este diminuata datorita salturilor de diametru

Sectiunea W (din dreptul angrenajului):

Momentul incovoietor rezultant: Margoi silviu

 2 2
MWrez := M Wh + M Wv' = 296965 N*mm

:= 0.59 =coeficient ce tine cont de material si de natura efortului de torsiune

(pulsator)

2
MWech := M Wrez + ( Mt1 ) 2 = 325122 N*mm
Verificarea la solicitare compusa se face pe baza conditiei:
M Wech
Wech := = 44.7 N/mm^2, valoare mai mica decat cea admisibila , de
3
dW 65 N/mm^2
32

Arborele secundar

Verificarea la oboseala

Coeficientul de siguranta la oboseala pentru solicitarea la incovoiere:

Mt2 = 645408 N*mm

dO := 55 mm

2 2
M Oh + M Ov'
Omax := = 12.38 N/mm^2
d 3
O
32

2k := 1.75 factorul concentratorului de tensiune, anexa 5.12 pg 287

2 := 0.55
2 := 0.6
2m := 0
2v := Omax

minus1 := 320 N/mm^2

2c := 380 N/mm^2

1
cO := = 4.87
2k 2v 2m
+
1 2 minus1 2c

Coeficientul de siguranta la oboseala pentru solicitarea la torsiune:

M t2
2max := = 19.76 N/mm^2
d 3
O
16
1max
2m := = 7.71 N/mm^2
2

2v := 1m
minus1 := 160 N/mm^2
N/mm^2
Margoi silviu
c := 260
 2k := 1.5
2 := 0.75
1 = 0.7

1
cO := = 5.09
1k 1v 1m
+
1 minus1 c

Ceficientul global de siguranta pentru sectiunea considerata este:

cO cO
cO := = 3.52
2 2
cO + cO

Verificarea la solicitare compusa (incovoiere si torsiune)

Se face pentru sectiunile in care momentul echivalent este maxim sau pentru cele in care
aria este diminuata datorita salturilor de diametru

Sectiunea W (din dreptul angrenajului):

Momentul incovoietor rezultant:

2 2
MOrez := M Oh + M Ov' = 202206 N*mm

:= 0.59 =coeficient ce tine cont de material si de natura efortului de torsiune

(pulsator)

2
MOech := M Orez + ( M t2 ) 2 = 431149 N*mm

Verificarea la solicitare compusa se face pe baza conditiei:

MOech
Oech := = 26.4 N/mm^2, valoare mai mica decat cea admisibila , de
3
dO 65 N/mm^2
32

Verificarea asamblarilor cu pene

Pana fulie/arbore primar

Dimensiuni pana

bp1 := 10 N9 ( 0, -0.036 ) mm
hp1 := 8 mm

lt1 := 50 mm
t1= 5 , ( + 0.2 , 0)
t2=
dp1 := 30 mm

l1ca = 58

lc1 := lt1 - bp1 = 40 mm

Verificare la strivire

s1 :=
4 Mt1
= 93.47 N/mm^2, < 90....120 N/mm^2 Margoi silviu
hp1 lc1 dp1
 Verificare la forfecare
2 Mt1
f.1 := b l d = 29.91 N/mm^2, < 60 N/mm^2
p1 t1 p1

Pana roata dintata/arbore secundar

Dimensiuni pana

bp2 := 20 N9 ( 0, -0.043 ) mm

hp2 := 12 mm

lt2 := 70 mm
t1= 7.5 , ( + 0.2 , 0)
t2= 4.9 ( + 0.2 , 0)
dp2 := 70 mm

lc2 := lt2 - bp2 = 50 mm

Verificare la strivire
4 Mt2
s2 := h l d = 61.47 N/mm^2, < 90 N/mm^2
p2 c2 p2
Verificare la forfecare

2 Mt2
f.2 := = 13.17 N/mm^2, < 60 N/mm^2
bp2 lt2 dp2

Pana cuplaj/arbore secundar

Dimensiuni pana
Dimensiuni pana

bp3 := 14 N9 ( 0, -0.043 ) mm

hp3 := 9 mm

lt3 := 80 mm
t1= 5.5 , ( + 0.2 , 0)
t2= 3.8 ( + 0.2 , 0)
dp3 := 48 mm

l2ca = 82

lc3 := lt3 - bp3 = 66 mm

Verificare la strivire
4 M t2
s3 := = 90.55 N/mm^2, < 90...120 N/mm^2
hp3 lc3 dp3

Verificare la forfecare

2 M t2
f3 := b l d = 24.01 N/mm^2, < 60 N/mm^2
p3 t3 p3

Margoi silviu
Grosime carcasei, gcminim =6mm

4
gc := 0.2 M t2 = 5.7 mm, alegem 6 mm

Alegerea suruburilor de prindere

a=90...160 mm => ds=M12 , dg=13mm

a=160...225 mm =>d.s=M14, d g=15mm
a=225...280 mm => ds=M16, dg==18mm

a = 160 mm =>

ds := 14 mm

dg := 15 mm

K1 := 2.6 ds = 36.4 = 36 mm

bc := 1.5 6 = 9 mm, grosimea carcasei in zona asamblarii cu surub dintre carcasa

superioara si ce inferioara
3
d := 0.1 2 M t2 = 10.88817 d minim= 12mm
Ls= 8...10 ds

Ls := 8 ds = 112

Dimensionarea capacului

D= 65...75 => d= M8 , dg=9mm, nr suruburi=4, grosime= 6mm, b=5mm

D= 80 ... 95 => d= M8 , dg=9mm, nr suruburi=4, grosime= 6mm, b=5mm
D= 100 ... 145 => d= M10 , dg=11mm, nr suruburi=4, grosime= 7mm, b=8mm

Capac arbore primar

D1 = 72 mm
d= M 10
Dc1 := D1 + 4 8 = 104 mm dg= 11 mm
grosime= 7 mm
b= 8 mm
l1min := 5 + 1.5 5 = 12.5

Capac arbore secundar d= M 10

D2 = 100 mm dg= 11 mm
grosime= 7 mm
Dc2 := D2 + 4 8 = 132 mm b= 8 mm
l2min := 5 + 1.2 5 = 11

Dc1 + Dc2
= 118 mm, < a = 160 mm
2

Simering arbore primar Manseta A 35 x 52 STAS 7950/2-72

detansare = 35 mm
d= 35 mm
D= 52 mm
h= 10 mm

Simering arbore secundar Manseta A 48 x 70 STAS 7950/2-72

detansare = 48 mm
d= 48 mm

Margoi silviu
D= 70 mm
h= 10 mm

a = 160