Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Osiile sunt organe de maini care susin alte organe n rotaie, n oscilaie sau
n repaos ale mainilor, agregatelor sau vehiculelor, fr a transmite momente de
rsucire, fiind solicitate n principal la ncovoiere. Tensiunile la rsucire provocate
de frecrile n reazeme sunt neglijabile.
Arborii sunt organe de maini rotative n jurul axelor geometrice care
transmit momente de torsiune. Arborii sunt solicitai n principal la torsiune.
Prile osiilor i arborilor pe care are loc rezemarea se numesc fusuri
(fig.6.1). Rezemarea se face prin intermediul lagrelor cu alunecare sau cu
rostogolire.
fusuri fusuri
, Mt
F
a b
Fig.6.1
Clasificare:
Osie: -fix Arbori: -drepi
-rotativ -cotii -plini
-tubulari
119
Note de curs. Capitolul 6.Organe ale micrii de rotaie
120
Note de curs. Capitolul 6.Organe ale micrii de rotaie
F
a b Se consider o singur for F aplicat la
jumtatea distanei dintre reazeme, astfel c
reaciunile RA i RB vor fi egale.
x ntr-un punct situat la distana x momentul de
RA RB
l
ncovoiere va fi Mix = (F/2)x iar tensiunea de
ncovoiere din punctul considerat va fi
Mi x Mi max
M ix ( F / 2) x
ix = = ai i
Wi d x 3 / 32
Fig.6.2
d x = 3 32( F / 2) x
ai = k x
3
121
Note de curs. Capitolul 6.Organe ale micrii de rotaie
R R
R2
R1
D
d
D
Fig.6.3
122
Note de curs. Capitolul 6.Organe ale micrii de rotaie
(max):
- se aplic principiul suprapunerilor efectelor i
f max f adm =
2 3
L l pentru funcionarea rulmentului, n cazul
10.000 10.000
123
Note de curs. Capitolul 6.Organe ale micrii de rotaie
124
Note de curs. Capitolul 6.Organe ale micrii de rotaie
M tl
sau = a
GI p
M i = M iv2 + M iH
2
125
Note de curs. Capitolul 6.Organe ale micrii de rotaie
Fa F2 F4
F3
III
A F1 B
F3 t
Fa
F1
aiIII 1
= =
VA VB aiII o
-
+
Miv
F4 II
F2
HA HB
aiIII 1
= =
aiI 1
+ -
MiH
I
Mt
t
b
d b a
< 50 2,53 0,250,5
a
> 50 45 0,51
d
127
Note de curs. Capitolul 6.Organe ale micrii de rotaie
2) Verificarea la oboseal
Cunoscnd forele i dispunerea lor, se determin tensiunile din punctul
considerat al arborelui i apoi coeficientul de siguran.
Ca puncte critice la oboseal se apreciaz cele cu concentratori de tensiuni:
salt de diametru, canale longitudinale, guri, filete etc.
Coeficientul de siguran la oboseal pentru solicitri compuse:
c c
c= > ca = 1,83, atunci cnd solicitrile nu sunt cunoscute
c2 + c2
complet;
1 1
c = c =
k v m k v m
+ +
1 c 1 c
n care k i k sunt coeficieni ai concentratorilor de tensiuni i depind de forma
i geometria concentratorului (salt de diametru, canal de pan, gaur transversal
etc);
128
Note de curs. Capitolul 6.Organe ale micrii de rotaie
f max f adm =
2 3
L l pentru funcionarea rulmentului.
10.000 10.000
4. Verificarea la vibraii
Determinarea turaiei sau vitezei unghiulare critice pe baza deformaiilor ncr
i compararea cu turaia de funcionare n :
- torsionale ncrt
129
Note de curs. Capitolul 6.Organe ale micrii de rotaie
- flexionale ncrf
n < ncr arbori rigizi
n > ncr arbori elastici.
Exemplu de calcul al turaiei critice flexionale i al turaiei critice torsionale
Calculul la vibraii flexionale
Cauza : mase excentrice care produc fore centrifuge.
Arbore de mas neglijabil , solidar cu un disc de mas m i sprijinit pe dou
lagre.
Arbore vertical discul de mas m, montat cu o excentricitate e.
n timpul funcionrii.
Fc = m( f din + e ) 2 - fora centrifug
Fe = kf din - fora elastic
k = constant elastic a arborelui G
Fe
Fc
me 2
Fc = Fe f din =
k m 2 fdin e
A2 Regim de
rezonan
Se definete factorul de amplificare
2
f din m 2 2 cr
A2 = = 2 = =
e cr m m 2 cr2 2
2
1
cr
cr/
Arbore orizontal de mas m (greutate G) 0,5 1 1,5
130
Note de curs. Capitolul 6.Organe ale micrii de rotaie
G mg F
fst k= = sau k= unde F este fora din
f st f st f st
e
acel punct
Fc = m( f st + e ) 2
Fe = kf st
g kf st
cr = sau cr =
f st m( f st + e )
n care e este excentricitatea de montaj a discului fa de centrul su de greutate.
Condiia de echilibru: fora centrifug Fc trebui s fie egala cu fora elastic Fe.
Calculul la vibraii torsionale
Cauza : momente de inerie volani neechilibrai
Arbore cu diametru constant, cu un singur disc oscilant.
Sub aciunea momentului Mt, arborele
d
Mt
rigid se rsucete cu unghiul
M tl GI p
= Mt =
GI p l
d 2
J = M t
dt 2
unde : J = momentul de inerie masic al volantului fa de axa de simetrie; k =
constanta elastic torsional.
d 2 k'
+ = 0 ecuaie diferenial cu soluia de forma
dt 2 J
= Acos pt + B sin pt. (1)
Condiia limit: t = 0 = 0, = 0.
Din (1) = - A p sin pt + B p cos pt din t = 0 = Bp B = 0
131
Note de curs. Capitolul 6.Organe ale micrii de rotaie
A B
d
D1
D2
l1 l2
k' 1 k' 2
cr = = (1)
J1 J2
M tl GI p GI p 1 GI p 2
= Mt = = k' k'1 = , k' 2 =
GI p l l1 l2
J2
l1 = l
I p1 I p2 J1 + J 2
din (1) = i l = l1 + l 2
J 1l 1 l2 J 2 J1
l2 = l
J1 + J 2
GI p1 J 1 + J 2
cr =
l J1
132
Note de curs. Capitolul 6.Organe ale micrii de rotaie
dc
d2
d0
d3
d1
l1 l2 lc
Fig.6.4.
133
Note de curs. Capitolul 6.Organe ale micrii de rotaie
Se cunoate :
- mrimea forei R (reaciunea radial total din reazem).
Nu se cunosc :
- diametrul i lungimea fusului.
Calculul de rezisten are urmtoarelor aspecte :
- dimensionarea pe baza ncovoierii fusului, seciunea periculoas : seciunea de
ncastrare.
l
Mi = R = W ai
2
dar W = d 3 = 0 ,1d 3
32
deci : M i = 0 ,1d 3 ai , necunoscute l i d, se face urmtorul artificiu :
l l
R = 0 ,1d 2 ai raportul = mrime caracteristic fusului,
2d d
l
= 0 ,3 K0 ,5 K1,8
d
l
pentru fusuri lungi = 1,8 K 2 ,5 i necesit cuzinei oscilani.
d
l
Deci este cunoscut i d
d
l
P
d= d III dup ciclul alternant simetric.
0,2 aiIII
l
d se rotunjete la o valoare standardizat i l = d
d
- verificare la oboseal Soderberg
1
Se face cu coeficientul de siguran c= ca
k v
1
134
Note de curs. Capitolul 6.Organe ale micrii de rotaie
R
dar = pm deci N f sp = p m v , dar este aproximativ constant,
ld
deci mrimea caracteristic la nclzire este produsul pmv.
Se pune condiia pmv (pmv)a, care se gsete n tabele; de axemplu , pentru
arborii de la motoare ( p m v )a = 5
N m
mm 2 s
135
Note de curs. Capitolul 6.Organe ale micrii de rotaie
Mt
d =3 pentru at se ia valori
0 ,2 at
d
Mt
mici 20. 30 MPa
P Avnd d l dup ce alegem n prealabil
l
l l
Fig.6.5
, l = d .
d d
R
Se face verificare la presiunea de contact pm = pa ;
ld
Se face verificare la nclzire p m v ( p m v )a .
Cnd R este mare, se calculeazMech = Mred
l
l = d
d
pm p pa
pmv ( p m v )a
136
Note de curs. Capitolul 6.Organe ale micrii de rotaie
R = pa ld m = pa d m
do
d
d
m
i
R R
dm =
l
Fig.6.6 pa
d
m
l d
l = d m = 0 ,7 d m d = m
dm 0 ,9
Se face verificarea la ncovoiere n seciunea cea mai mic seciune de
trecere de la sfer la partea cilindric, de diametru d0 = 0,6 d ( aleas constructiv);
M i = R a = 0 ,1d 03 i i ai a se msoar.
- Verificarea la nclzire p m v ( p m v )a ,
R
n care pm este = p m iar v = viteza periferic corespunztoare diametrului d.
ld m
3. Calculul fusurilor axiale (pivoi)
da
a) Fusurile axiale cu seciune circular plin
P
(fig.6.7)
d
1.Calculul de rezisten
Solicitarea principal strivirea dintre fus
i cuzinet.
Fig.6.7
137
Note de curs. Capitolul 6.Organe ale micrii de rotaie
p m v m ( p m v m )a
b) Fusul axial inelar (fig.6.8)
P
- de = f(da) se alege constructiv
da
di
= 0 ,4 K0 ,5 constructiv
de
de
d i = (0 ,4 K0 ,5 )d e
Fig.6.8
138
Note de curs. Capitolul 6.Organe ale micrii de rotaie
r +0
v m = rm =
2
Observaii
- Presiunea la pivotul inelar este limitat. da
di R/z R/z
- din raportul = 0 ,5 K0 ,7
de de
di
de = R/z R/z
0 ,6
Se calculeaz numrul de inele :
P R
z=
4
(d 2
e d i2 p a ) Fig.6.9
139
Note de curs. Capitolul 6.Organe ale micrii de rotaie
R de di de h2
Mi = = i
z 4 6
i p ai
Observaie
di
1. Se consider grinda curb ca o grind dreapt, deoarece = 7 K8 .
h
Forme constructive de fusuri (fig.6.10)
rc
guler rf rf
rf
da
d
d
a b c
urub
urubcucucap
cap
necat
necat
umr
d = da
d e
Fig.6.10
1. Fusuri radiale
Fusurile radiale se pot executa dintr-o bucat cu arborele sau separat.
Execuiile separat de arbore prezint avantajul unei realizri mai uoare a cuplului
de material fus-cuzinet dorit, o prelucrare de suprafa mai uoar i mai
corespunztor scopului, dect atunci cnd este fcut dintr-o bucat cu arborele.
Totui, centrarea cuzinet-arbore este foarte dificil, motiv pentru care acest
procedeu se aplic la fusuri de manivele i arbori cotii, unde centrarea este mai
uoar i unde se realizeaz, fie prin presare, fie prin sudare.
n figura 6.10 fusuri dintr-o bucat cu arborele.
- Fusuri radiale frontale se realizeaz din 2 variante.
140
Note de curs. Capitolul 6.Organe ale micrii de rotaie
Raza de racordare a cuzinetului (rc) trebuie s fie > rf, deoarece este foarte greu de
realizat centrarea cuzinet-fus dup 3 suprafee cilindrice.
-Fusuri radiale intermediare (varianta c)
Se obine prin reducerea diametrului arborelui (da > d). Se micoreaz rezistena
fusului la ncovoiere i rsucire fa de arbore.
Pentru a remedia aceast situaie, exist varianta d) (da = d), iar pentru limitarea
deplasrilor cuzinetului se monteaz pe arbore 2 inele, fie prin presare, fie prin
uruburi cu cap necat (3 uruburi la 1200).
Nu mai este nevoie de racordri.
Varianta e) : fusul are acelai diametru cu arborele, pentru evitarea deplasrilor se
prevd 2 umeri n arbore.Trebuiesc racordri.
Pentru fusurile axiale, una din cele mai des forme ntlnite este prezentat n
fig.6.11.
La fusurile axiale, soluia constructiv are n vedere faptul c prin uzarea
suprafeelor n contact s nu fie necesar nlocuirea complet a fusului, respectiv a
141
Note de curs. Capitolul 6.Organe ale micrii de rotaie
Bibliografie
1. Manea Gh.- Organe de maini. Edit.Tehnic, Bucureti, 1970
2. Gafianu M..a. - Organe de maini. Edit.Tehnoc, Bucureti ,1981 i
1983;
3. Pavelescu D. .a. - Organe de maini. Edit. Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1985;
4. Buc I. .a. - Indrumtorul tehnicianului proiectant de maini i utilaje.
Edit.Tehnic Bucureti, 1971.
?? Intrebri recapitulative
1. Care dintre afirmatiile de mai jos sunt adevrate:
a) osiile sunt organe de masini solicitate la incovoiere;
b) osiile sunt organe de masini solicitate la torsiune;
142
Note de curs. Capitolul 6.Organe ale micrii de rotaie
143