FRICCION APUNTES DE INGENIERIA MECANICA

Ttulo: FRICCION
Subttulo FRICCION ESTATICA Y CINETICA
Fecha de realizacin: 11/05/2015
Grupo: MAQUINAS
Tema: BASICAS
Cdigo: MAQ-BAS-FRI-01-01

INDICE

1 CONCEPTOS GENERALES ............................................................................................................................ 1

1.1 DEFINICION ....................................................................................................................................... 1

1.2 TIPOS DE FUERZA DE FRICCION ........................................................................................................ 2

1.3 ANALISIS MATEMATICO .................................................................................................................... 2

1.3.1 FRICCION ESTATICA ...................................................................................................................... 3

1.3.2 FRICCION CINETICA ....................................................................................................................... 4

1.3.3 ANGULO DE ROZAMIENTO ........................................................................................................... 5

1.4 BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................................... 6

Fecha Autor Observaciones

06/05/2015 Ing. Juan Carlos Miranda Rios Documento Base
Mejora parte terica y
Rev.01 11/05/2015 Ing. Juan Carlos Miranda Rios
complementacin
Rev.02
FRICCION APUNTES DE INGENIERIA MECANICA

FRICCION
1 CONCEPTOS GENERALES

1.1 DEFINICION

Siempre que un objeto se mueve sobre una superficie o un medio fluido (lquido o gaseoso), hay
una resistencia al movimiento debido a la interaccin del objeto con sus alrededores. Dicha
resistencia recibe el nombre de fuerza de friccin o fuerza de rozamiento.

Se define la fuerza de friccin o fuerza de rozamiento como la resistencia u oposicin que

presenta un cuerpo a la intencin o cambio del movimiento con respecto a otro. Para superficies
solidas, el origen de estas fuerzas de friccin se debe fundamentalmente al contacto existente entre
los picos de las imperfecciones y rugosidad existente en las superficies, por tanto es de esperar, que
estas fuerzas disminuyen si las mismas son pulimentadas o lubricadas mediante un lubricante lo
cual evita el contacto de dichas puntas. Sin embargo no son las nicas causas de la friccin, tambin
hay que considerar en menor o mayor grado atracciones debido a afinidades moleculares, o tambin
electroestticas, que puedan incrementar las fuerzas de friccin.

Modernas investigaciones han demostrado que la friccin entre las superficies en contacto de los
slidos ordinarios (y sobre todo de los metales) se debe en su mayora a la adherencia local. Cuando
dos superficies se juntan bajo una determinada presin, ocurre un soldado o pegado local en ciertas
reas localizadas, donde las asperezas mas grandes hacen contacto. Para superar esta adherencia, es
necesario aplicar una fuerza lo suficientemente grande como para lograr separar las regiones
soldadas.

Figura 1 Fuerza de Friccin

Las fuerzas de rozamiento son del tipo DISIPATIVAS, es decir que la energa se degrada
principalmente en forma de calor, por lo cual, de acuerdo al lugar donde se produzcan estas pueden
ser indeseables, como ocurre en las mquinas, provocando prdidas de potencia y desgaste de sus
piezas mviles; as por ejemplo: en los vehculos donde alrededor de un 20% de su potencia se
emplea en contrarrestar las fuerzas de rozamiento, y por otro lado, pueden resultar beneficiosas
como sucede en las ruedas de los coches donde se desea un alto valor de fuerza de friccin de
manera de evitar que la llanta derrape y sufra un desgaste prematuro y prdida de velocidad y/o
aceleracin.

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1.2 TIPOS DE FUERZA DE FRICCION

De acuerdo a su naturaleza, la fuerza de friccin se clasifica en dos tipos:

Friccin Seca (Friccin de Coulomb). Se da en superficies secas libres de cualquier tipo de

contaminacin (aceites, grasas, agua, etc.)
Friccin lubricada. Se da cuando las superficies estn separadas por una delgada pelcula de
lubricante. La lubricacin depende en este caso de la fuerte adhesin que tenga el fluido con
la superficie rugosa de los materiales en contacto.

Por lo general la friccin seca se clasifica en dos tipos de rozamiento: El esttico y el cintico o
dinmico. El primero es aquel que impide que un objeto inicie un movimiento y es igual a la fuerza
neta aplicada sobre el cuerpo, solo que con sentido opuesto (ya que impide el movimiento). El
segundo es una fuerza de magnitud constante que se opone al movimiento una vez que ste ya
comenz.

Fuerza de friccin esttica: Es la que se opone a que un

objeto inicie el deslizamiento. Depende de la
"rugosidad" que hay entre las superficie de contacto
entre el objeto y el lugar donde se va a mover. A mayor
rugosidad mayor es la fuerza de friccin esttica, y
mayor ser el esfuerzo necesario para empezar el
movimiento.

Fuerza de friccin cintica (dinmica): Es la que se

opone al movimiento de un objeto que ya est en
movimiento. Depende, tambin, de la "rugosidad" que
hay entre las superficies de contacto. A mayor rugosidad
mayor es la fuerza de friccin cintica, y mayor ser el
esfuerzo necesario para mantener el movimiento del
objeto.

1.3 ANALISIS MATEMATICO

Las causas de la friccin son muy complejas para intentar un estudio terico a partir del cual
deducir expresiones para su evaluacin, por ello se prefieren tratamientos empricos, es decir, se
realizan estudios experimentales, los cuales proveen ecuaciones para la determinacin de la
friccin. Las leyes sobre las fuerzas de friccin tanto esttica como cintica fueron establecidas
experimentalmente hacia 1779 por Charles Coulomb (1736-1806), razn por las que se las
denomina FUERZAS DE FRICCION DE COULOMB y sealan lo siguiente:

La fuerza de friccin esttica mxima es independiente del tamao del rea en contacto.
La fuerza de friccin cintica es independiente de la velocidad relativa de las superficies en
contacto.

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La fuerza de friccin esttica mxima es directamente proporcional a la magnitud de la

reaccin normal y a la rugosidad de las superficies en contacto. La fuerza de friccin
cintica es directamente proporcional a la magnitud de la reaccin normal y a la rugosidad
de las superficies en contacto.

f (Fuerza de friccin) N(Fuerza Normal) (1)

Las fuerzas de friccin y la fuerza normal siempre son perpendiculares entre s y la

ecuacin (1) es una relacin escalar y no vectorial.

La siguiente grafica muestra el comportamiento de la fuerza de friccin esttica y cintica a medida

que se va incrementando la fuerza aplicada T, hasta que el bloque entra en movimiento a velocidad
lineal constante.

Figura 2 Fuerza de Friccin Seca

1.3.1 FRICCION ESTATICA

Para cualquier fuerza externa que actu sobre un objeto que permanezca en reposo, la fuerza de
friccin esttica (fs) ser exactamente igual en magnitud y de sentido opuesto a la componente de
dicha fuerza externa que acta a lo largo de la superficie de contacto entre el objeto y su superficie
de apoyo.

Esta magnitud mxima de la fuerza de friccin esttica es proporcional a la fuerza normal y ambas
estn relacionadas mediante el coeficiente de friccin esttica ( ), lo cual nos conduce:

(2)

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Donde , es una constante de proporcionalidad adimensional, es decir que no posee unidades. El

signo de menor o igual () indica que la fuerza de friccin esttica podra tener valores o
magnitudes diferentes, desde cero hasta cierto valor mximo. La fuerza de friccin esttica mayor, o
mxima, se ejerce justo antes de que el objeto comience a deslizarse (figura 2) y, en tal caso, la
ecuacin 3 da el valor mximo de friccin esttica:

, = (3)

Para poder entender mejor lo anteriormente

sealado, pongamos como ejemplo el bloque
mostrado en la figura, al cual se le aplica una
fuerza T. En el instante en que se aplica la fuerza
T, inmediatamente aparece una fuerza de
oposicin correspondiente a la fuerza de friccin fs
que evita que el bloque se mueva.

A medida que vayamos incrementado la fuerza T,

tambin se incrementara la fuerza de friccin fs. Pero llegara un instante donde se alcanzara limite
de resistencia de la fuerza de friccin esttica y se romper el equilibrio, siendo que el bloque
comenzara a moverse. En el instante previo a que el bloque comience a moverse, se producir la
fuerza de friccin mxima fs,max, la cual est representado por la ecuacin 3 y sealado en la figura 2
mediante el pico mximo superior.

1.3.2 FRICCION CINETICA

Una vez que un objeto comienza su movimiento a velocidad constante, la fuerza de friccin cambia
a friccin cintica (fk). Esta fuerza acta en la direccin opuesta a la direccin del movimiento y su
magnitud es:

= (4)

Donde k es el coeficiente de friccin cintica (adimensional).

En general sucede que el coeficiente de friccin cintica es menor que el coeficiente de friccin
esttica (k < s), lo que significa que la fuerza de friccin cintica es menor que la fuerza de
friccin esttica mxima fs,max. Pero para superficies lisas de poca rugosidad y pequeas
velocidades, ambos coeficientes son casi iguales.

De similar manera, para el sistema mostrado en la

figura, suponiendo que el objeto ha alcanzado una
velocidad lineal constante, es decir, la aceleracin
resultante es nula, la fuerza de friccin cintica
estar definida por la ecuacin 4. Pero si el objeto
posee una aceleracin (a 0), la fuerza de friccin
cambiara en funcin a la magnitud de la
aceleracin. Esta relacin estar determinada por el
anlisis de cuerpo libre que se le realice al bloque y
la magnitud de las fuerzas externas que acten
sobre la misma.

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El desgaste se presenta en la friccin cintica y representa el dao de la superficie o la remocin del

material de una o ambas superficies slidas en el movimiento relativo, sea por deslizamiento,
rodamiento o impacto. Durante el movimiento relativo, el material en la superficie de contacto se
desplaza, en consecuencia las propiedades del slido, o cerca de la superficie, se alteran, pero muy
poco o nada del material se pierde. Por lo cual, el material puede ser removido de la superficie
como resultado en la transferencia a otra superficie, o bien, se puede perder la partcula del
desgaste.

Al igual que la friccin, el desgaste no es una propiedad del material, es la consecuencia del
movimiento. El deslizamiento entre superficies slidas se caracteriza generalmente por un alto
coeficiente de friccin y un gran desgaste debido a las propiedades especficas de las superficies. La
presencia de la capa del material ajeno en la interfase no puede ser garantizada durante el proceso
de deslizamiento, por lo tanto, se aplica lubricante para disminuir la friccin y el desgaste. El
trmino lubricacin se aplica a dos situaciones: la lubricacin slida y la lubricacin de la pelcula
del fluido (lquido o gaseoso).

1.3.3 ANGULO DE ROZAMIENTO

Al considerar el deslizamiento de un cuerpo sobre un plano inclinado, se observa que al variar

la inclinacin de dicho plano, el objeto inicia el movimiento al alcanzarse un ngulo de inclinacin
crtico. Esto es debido a que al aumentar la inclinacin, se reduce paulatinamente la componente
perpendicular del peso, la fuerza normal N, que es proporcional al coseno del ngulo de inclinacin.

Esto es as independientemente del peso del cuerpo, ya que a mayor peso, aumentan tanto la fuerza
que tira el objeto cuesta abajo, como la fuerza normal que genera el rozamiento. De este modo, el
coeficiente de rozamiento esttico mximo dado entre dos cuerpos es equivale al ngulo del plano
inclinado existente previo al inicio del movimiento. En forma matemtica:

Fx sen =0 pero =
Fy cos = 0

Resolviendo las ecuaciones:

= (5)

Suponiendo que el objeto se desplaza con velocidad constante, entonces:

= (6)

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1.4 BIBLIOGRAFIA

http://www.jfinternational.com/mf/fuerzas-friccion.html
http://www.profesorenlinea.cl/fisica/Fuerza_Roce.html
http://es.wikibooks.org/wiki/F%C3%ADsica/Est%C3%A1tica/Rozamiento
Fsica Jerry D. Wilson, Anthony J. Buffa, Bo Lou
Fsica para Ingeniera y Ciencias Wolfgang Bauer, Gary D. Westfall
Fsica Universitaria Volumen 1 Sears Zemansky Young Freedman
Mecnica para Ingeniera Esttica Anthony Bedford, Wallace Fowler
Fsica para Ciencias e Ingenieras - Volumen I Reymond A. Serway, John W. Jewett Jr.
http://www.monografias.com/trabajos15/coeficiente-friccion/coeficiente-friccion.shtml
Manual del Ingeniero Mecnico Marks
http://repositorio.utp.edu.co/dspace/bitstream/11059/3652/1/62189E77.pdf

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