UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

RECONOCIMIENTO DE PARTES DE PARTES PRINCIPALES Y

PARAMETROS CONSTRUCTIVOS DE LOS MOTORES DE
COMBUSTION INTERNA

Solicitante del informe:

ING. JORGE PONCE GALIANO
INGENIERO DE LABORATORIO DE MOTORES DE COMBUTION INTERNA

AUTOR DEL INFORME:

AGUIRRE MENDOZA OSWALDO

SECCION:
D

FECHA DE REALIZACION DEL LABORATORIO:

12 DE ABRIL DEL 2017

FECHA DE ENTREGA DE INFORME:

19 DE ABRIL DEL 2017
 RESUMEN DEL INFORME

El presente informe tcnico correspondiente al curso de laboratorio de motores de

combustin interna, desarrolla el ensayo de reconocimiento de partes principales y
parmetros constructivos de un motor de los motores. En este caso se ensay con un
motor disel Nissan ED 33.

En la parte de fundamento terico se muestra la clasificacin y partes principales de los

motores de combustin interna (MCI).

En la parte de metodologa del ensayo se muestra paso a paso de lo que se realiz en

el laboratorio, instrumentos y frmulas que se usaron.

En la parte de datos obtenidos se muestra los datos que se obtuvieron en el ensayo.

En la parte de clculos y resultados se procedi a la demostracin de las formulas de la

cinemtica del pistn con respecto al PMI, se calcul la relacin de compresin teora o
geomtrico y real.

En la parte de representacin grfica se muestra primeramente el anlisis de la posicin

x en funcin de ngulos y detallando cada etapa y donde se da lugar el traslape de
vlvulas, segundo se muestra el comportamiento de la posicin, velocidad y aceleracin
del pistn y por ltimo se muestra el diagrama circular de las distribuciones de los gases.

En al parte de anlisis y resultados se contrasto los resultados con la ficha tcnica del
motor.

En la parte de conclusiones se muestra o se aclara mejor lo aprendido de la teora y los

datos que brindan la ficha tcnica.

En la parte de anexos se agrega la ficha tcnica del motor ensayado.

 INDICE

OBJETIVOS ................................................................................................................................ 1
FUNDAMENTO TERICO ....................................................................................................... 2
METODOLOGA PARA EL ENSAYO .................................................................................. 14
DATOS OBTENIDOS EN EL ENSAYO ............................................................................... 18
CLCULOS Y RESULTADOS .............................................................................................. 19
REPRESENTACION GRAFICA DE LOS RESULTADOS ................................................ 22
ANALISIS DE RESULTADOS ...................................................Error! Bookmark not defined.
CONCLUSIONES..................................................................................................................... 26
BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................................ 27
ANEXOS (FICHA TECNICA DEL MOTOR) ........................................................................ 28
 OBJETIVOS

Reconocer las principales piezas de un motor

Conocer el fin y la funcin de las principales piezas
Realizar la medicin de los parmetros constructivos de un motor (cilindrada,
carrera de pistn).
Calcular los ngulos de adelanto y retraso de las vlvulas de admisin y escape.
Realizar el diagrama de las distribuciones de los gases del motor Nissan ED33
de funcionamiento a petrleo.
Realizar los clculos cinemticos del sistema biela manivela del motor Nissan
ED33.

1
 FUNDAMENTO TERICO

Desde el inicio del desarrollo de los motores de combustin interna (Figura 1) hasta los
tiempos actuales los motores combustin interna (MCI) ha tenido mejoras de eficiencia,
durabilidad, rendimiento y otros aspectos que han mejorado gracias al uso de mejores
materiales en su fabricacin. Las piezas de un motor estn sometidas algunas a altas
temperaturas y presiones, otras al contacto con el ambiente que podra ser corrosivo,
otras al impacto, otras a la friccin entre piezas metlicas y otras al cambio brusco del
sentido de movimiento. Todas las piezas de un motor estn sometidas particularmente
a determinados esfuerzos o condiciones de trabajo lo que obliga a usar distintos
materiales en distintas piezas en incluso distintos materiales en distintas reas de una
misma pieza, sobre la personalizacin de materiales dependiendo de la piza se une la
condicin de que no debe ser muy costoso por sus materiales un motor, que el peso de
un motor debe ser lo menor posible por la condicin de la reduccin de la masa
especfica y el incremento de potencia por unidad de volumen se cumple con la
condicin de fabricacin de motores que ocupen un volumen lo ms reducido posible.
Adems, hay que recordar que el principio de funcionamiento de un motor de
combustin interna es aprovechar la energa calorfica producida de la explosin de la
mezcla aire combustible, es decir, es una mquina trmica que aprovecha la combustin
para producir trabajo.

Figura 1: Motor a petrleo

2
Entonces se trata de una mquina que trabaja a altas temperaturas y que consigue
eficiencias entre el 8 a 12% en motores de gasolina del ciclo Otto y entre el 14 a 23%
en motores del ciclo Disel aproximadamente.

Por lo presentado es necesario saber la forma en cmo funcionan y con qu materiales

se fabrican las distintas piezas de un MCI, por eso se presenta en este fundamento
terico las ms importantes y las ms comunes piezas que se podrn encontrar en todos
los MCI.

i. EL COLECTOR DE ADMISIN

Ubicacin: Anexado a la culata de donde se dirige al aire o mezcla a la entrada

del cilindro.

Funcin: Conduce uniformemente la mezcla de aire combustible o aire. Tambin

sirve para montar el carburador (exclusivo para motores a chispa), el cuerpo de
la mariposa, los inyectores del combustible y otros componentes del motor.

Material: Est fabricado por lo general de aleacin de aluminio fundido (Figura

2) y recientemente se ha comenzado a emplear colectores de material plstico
(Figura 3).

Porque el material: Se elige el material de aleacin de aluminio ya que este

material es capaz de soportar la corrosin por la ausencia de vapor de agua del
aire.

Figura 2: Colector de admisin de aluminio

3
 Figura 3: Colector de admisin de ltima generacin fabricado de plstico

ii. VLVULA DE ADMISIN Y DE ESCAPE.

Ubicacin: Se encuentra en la parte superior de la culata anexado a los

colectores de admisin y escape respectivamente (Figura 4).

Funcin: Permiten la entrada y salida de gases respectivamente en el momento

oportuno a la cmara de combustin, cerrando hermticamente y abriendo los
conductos de acceso y de evacuacin de la cmara de combustin.

Material: La vlvula de admisin est fabricada de Acero bajo carbono y las

vlvulas de escape est fabricada de Acero austentico cromo nquel.

Porque el material: Las temperaturas de la mezcla antes y despus de la

ignicin (vlvulas de escape 700, vlvula de Admisin 200) son muy diferentes.
La vlvula de Escape est expuesta a recibir ms calor, por lo tanto, la estructura,
materiales y tratamientos trmicos no son iguales a la vlvula de Admisin,
adems las dos tienen que resistir la alta presin y la corrosin debido a la
combustin.

Figura 4. Vlvulas de admisin y escape respectivamente

4
iii. COLECTOR DE ESCAPE

Ubicacin: Anexado a la culata de donde se dirige los gases de la combustin

a la salida del cilindro.

Funcin: Tiene la finalidad de orientar la salida de los gases de combustin del

cilindro hacia el exterior. (Figura 5)

Material: Esta fabricado por lo general de hierro fundido.

Porque el material: Esta fabricado por hierro fundido por que la admisin de
escape tiene que soportar alta temperatura, alta presin y adems la corrosin
debido a la combustin.

Figura 5. Colector de escape de hierro fundido

iv. CULATA DE MOTOR

Ubicacin: Se ubica en la parte superior del motor anexo al monoblock.

Funcin: Sirve de soporte de numerosos elementos del motor (figura 6) y tiene

la finalidad de sellar la parte superior de los cilindros del motor evitando que haya
perdidas de compresin.

Material: Por lo general se utiliza hierro fundido o una aleacin de aluminio para
su fabricacin. En algunos casos se utilizan culatas de aluminio, aprovechando
su baja densidad con respecto al hierro fundido, pero se revisten en acero para
aumentar su resistencia a la friccin.

Porque el material: Se utiliza aquellos materiales ya que la culata soporta alta

temperatura, alta presin y corrosin debido a la combustin.

5
 Figura 6: seccin de la culata y rganos internos

v. ARBOL DE LEVAS

Ubicacin: Por lo general se ubican (si es motor lineal) en la parte central y

superior del motor. (Figura 7)

Funcin: Tiene la funcin de sincronizar las vlvulas de admisin y escape para

abrir y cerrar en los momentos exactos para no alterar la combustin en el
cilindro.

Material: Los rboles de levas se fabrican en una sola pieza de hierro fundido o
de acero forjado. Debe tener gran resistencia a la torsin y al desgaste, para ello,
se le da un tratamiento de templado. El desgaste del rbol de levas puede
suponer una modificacin del diagrama de distribucin, lo que puede suponer
una bajada de rendimiento del motor..

Porque el material: Debe tener gran resistencia a la torsin y al desgaste.

6
 Figura 7. rbol de leva para motor lineal.

vi. EMPAQUETADURA DE LA CULATA

Ubicacin: Ubicado entre la culata y el monoblock.

Funcin: Su funcin principal es la de contener hermtico al cilindro para no

dejar escapar los gases de la combustin ni liberar presin dentro del cilindro.

Material: Suelen ser de amianto grafitado recubierto de con finas hojas de cobre
o acero. (Figura 8)

Porque el material: Ya que soporta altas temperaturas y se debe deformar a

cada instante.

Figura 8. Empaquetadura de la culata fabricado de amianto.

7
vii. PISTONES

Ubicacin: Estn ubicado dentro del monoblock en la zona llamada

comnmente cilindro.

Funcin: Su funcin principal es la de constituir la pared mvil de la cmara de

combustin, transmitiendo la energa de los gases de la combustin a
la biela mediante un movimiento alternativo dentro del cilindro.

Material: Los pistones son fabricados de una aleacin de aluminio-silicio-cobre-

magnesio. (Figura 9)

Porque el material: Estos van dentro del bloque del motor, se mueven alrededor
del cigeal para realizar el movimiento que permite realizar el ciclo de trabajo
del motor.

Figura 9. Pistn fabricado de aleacin de aluminio-silicio-cobre-magnesio.

viii. ANILLOS DEL PISTN

Ubicacin: Estn alojados en el embolo del pistn. (Figura 10)

Funcin: Aseguran la distancia adecuada entre el pistn y el cilindro evitando

el roce permanente, Controlan el flujo de lubricante entre el anillo y las paredes
del cilindro por ultimo mantienen sellado el cilindro.

Material: Son fabricados de hierro dctil de cromo y molibdeno.

8
 Porque el material: los anillos estn diseados para soportar condiciones
trmicas muy altas y adems de la friccin constante con el cilindro.

Figura 10. Anillos de compresin y lubricacin.

ix. PIN DE BIELA O BULN

Ubicacin: Se ubica enlazando al pistn con la biela. (Figura 11)

Funcin: Su funcin es de transmitir la energa de los gases recibida del pistn

ala biela.

Material: Por lo general los fabrican de acero duro, acero inoxidable.

Porque el material: Deben de soportar las fuerzas cortantes provenientes del

movimiento de los pistones y la recepcin de la biel

Figura 11. Buln.

9
x. MONOBLOCK

Ubicacin: Ubicado en la parte central del motor anexado a la culata y al crter.

Funcin: Su funcin principal es de alojar al pistn, la biela y al cigeal.

Material: Los materiales ms usados son el hierro fundido y el aluminio (Figura

12), este ltimo ms ligero y con mejores propiedades disipadoras, pero de
precio ms elevado.

Porque el material: Ya que debe soporta altas temperaturas, altas presiones, la

friccin de los pistones y la corrosin propia de la combustin.

Figura 12. Monoblock fabricado de aluminio

xi. BIELA

Ubicacin: Ubicado dentro del monoblock y enlaza al pistn con el cigeal.

(Figura 13)

Funcin: La biela es el elemento del motor encargado de transmitir la presin

de los gases que acta sobre el pistn al cigeal.

Material: Son fabricado de acero templado por forja.

10
 Porque el material: Los principales esfuerzos que sufre la biela son
de flexin compuesta en el momento de la carga mxima al explotar la mezcla
combustible (expansin del ciclo), la compresin estara dada por la componente
de la fuerza sobre el eje longitudinal de la biela, y la flexin por la componente
transversal a la misma, y lo mismo con el par reactivo proporcionado por la carga
a travs del cigeal al oponerse al movimiento. Adems, la biela sufre un
esfuerzo de compresin nuevamente en la etapa de compresin de la mezcla.

Figura 13. Biela uniendo al pistn con el cigeal.

xii. CIGEAL

Ubicacin: Ubicado en la parte central inferior del monoblock. (Figura 14)

Funcin: Encargada de transformar el movimiento alternativo del pistn en un

movimiento circular.

Material: Se utiliza como material el acero forjado, posteriormente tratado,

mecanizado y equilibrado.

Porque el material: Ya que debe soportar la fatiga ocasionado por el movimiento

de los pistones.

11
 Figura 14. cigeal del motor de combustin interna.

xiii. CARTER

Ubicacin: Ubicado en la parte inferior del motor unido al monoblock. (Figura

15)

Funcin: Cumple la funcin de depsito para el aceite del motor.

Material: Normalmente de fbrica por estampacin a partir de chapa de acero o

por aleaciones ligeras de aluminio por lo general para reducir el peso del motor.

Porque el material: son fabricados as por la resistencia a la corrosin, a pesar

que solo es aceite, a largo plazo se corroe y por hacerlo a menor peso para el
motor.

Figura 15. Carter ubicado en la parte inferior del motor

12
xiv. BUJA O INYECTOR DE COMBUSTIBLE

La buja es el elemento que produce el encendido, mediante una chispa, de la

mezcla aire combustible del motor de combustin interna en el ciclo Otto (Figura
16). En los motores disel se les dicen bujas de pre calentamiento. (Figura 17).

Los inyectores inyectan distintas cantidades de combustible a distintas presiones

segn el requerimiento de a carga. (Figura 18 y 19)

Figura 16. Bujas a chispa del motor Otto Figura 17. Bujas incandescentes del motor Disel

Figura 18. Inyector de gasolina (inyeccin directa).

Figura 19. Inyector disel

13
 METODOLOGA PARA EL ENSASAYO

I. Procedimiento del ensayo:

Desarmar del motor hasta descubrir los cilindros (retirar la culata).
Usando un vernier realizamos la medida del dimetro de un cilindro.
A partir de una referencia propuesta por el ingeniero del laboratorio procedemos
a crear un transportador en la volante.
Utilizando un reloj comparador buscamos encontrar el punto muerto superior
(PMS).
Una vez sealado como referencia el PMS en la volante para poder marcar el
PMI solo le damos 180 grados ala volante o contamos la mitad de la cantidad
total de dientes de la volante.
Usando nuevamente un vernier realizamos la medida de la carrera del pistn.
El volumen til se calcula multiplicando la carrera del pistn por el dimetro del
cilindro.
El resto del volumen involucrado en la combustin se le denomina volumen
muerto parte del volumen se encuentra entre el cilindro y el pistn, otra en la
culata, otra en la cabeza del pistn y por ultimo entre la empaquetadura que por
lo general es despreciable. Para hallar el volumen muerto se utiliza aceite y por
diferencia de volmenes en la probeta se calcula dicho volumen.
Para calcular los ngulos en funcin de la cantidad de dientes de la volante
primero nos ubicamos en el PMS y ubicamos las vlvulas que estn ms
sueltas lo que quiere decir que las vlvulas estn en traslape.
Calibramos las vlvulas con el getch correspondiente al motor una vez terminado
la calibracin de las vlvulas procedemos al clculo de los ngulos.
Primero comenzamos viendo el sentido de giro que es horario con respecto a la
volante, con la vlvula de admisin comenzamos el giro hasta el PMI en la
medida que nos acerquemos al PMI la vlvula de admisin se va ir endureciendo
cuando est completamente duro procedemos a contar cuantos dientes quedan
para llegar al PMI por lo tanto al convertirlo en ngulo este sera el ngulo en
adelanto del cierre de la vlvula de admisin, ahora despus de darle una vuelta
completa para completar las otras etapas a medida de llegar al PMS se va aflojar
una vez que se aflojo por primera vez contamos cuantos dientes hay en exceso
con respecto al PMS por lo tanto este sera el retraso de la apertura de la vlvula
de admisin.

14
 Del mismo modo para el clculo de los ngulos de la vlvula de admisin se
calcula para el de escape.

Figura 20. Motor Nissan ED33 con el que se ensayo

15
 II. Equipo

El equipo para el ensayo es el siguiente (Figura 21):

Llaves de tuercas de diferentes tamaos.

Vernier.
Probeta con medicin.
Aceite para motor.
Nivel de burbuja.
Desarmador plano.
Calibrador de distintos espesores.

Figura 21. Instrumentos que usamos en el ensayo

III. Frmulas:

Para el clculo del volumen til.

Dc(dimetro del cilindro) medido por el vernier.

S(carrera total del cilindro)

Vh(volumen til de un cilindro)

2
=
4

Para el clculo de la cilindrada del motor.

VH(cilindrada del motor)

i(nmero de cilindros)

16
 Para el clculo del volumen total o volumen del cilindro.

= +

Para el clculo del volumen muerto.

Vpc(volumen de la pre cmara)

Vemp(volumen de la empaquetadura)

Vg(volumen sobrante del cilindro con el pistn)

Vc(volumen en la culata)

Vp(volumen en el pistn)

= + + + +

Para el clculo de la relacin de compresin geomtrica ().

+
= = =1+

Para el clculo de la relacin de compresin real ().

= 1 +

17
 DATOS OBTENIDOS EN EL ENSAYO

La siguiente tabla presenta los datos obtenidos en el ensayo, estos datos pertenecen al
motor Nissan ED 33 (se adjunta ficha tcnica en los anexos).

Smbolo Definicin Valor

Dc Dimetro del cilindro 99.3 mm

S Carrera del pistn 104.85 mm

Vh Volumen til 812 cc

Vm Volumen muerto 45.63 cc

VH Volumen de la cilindrada 3248 cc

g Relacin de compresin geomtrica 18.79

AVA ngulo de apertura de la vlvula de admisin 28.42 retraso PMS

CVA ngulo de Cierre de la vlvula de admisin 53.68 adelanto PMI

AVE ngulo de apertura de la vlvula de escape 50.52 retraso PMI

CVE ngulo de cierre de la vlvula de escape 12.63 adelanto PMS

Relacin radio de manivela y longitud de

r/L 0.28
manivela

Tabla 1
Para el Vm:
Vpc(volumen de la pre cmara) = 23.5cc

Vemp(volumen de la empaquetadura) = despreciable ya que la altura de la

empaquetadura se deba de restar la altura de la hendidura del cilindro por lo que el
dato es demasiado pequea en valor por lo que decidimos despreciarlo.

Vg(volumen sobrante del cilindro con el pistn) = 8.13cc

Vc(volumen en la culata) = 7cc

Vp(volumen en el piston) = 7cc

Numero de dientes de la volante:114

#ava=9 #ave=16
#cva=17 #cve=4

18
 CLCULOS Y RESULTADOS

Clculo de la posicin, velocidad y aceleracin del pistn en funcin del ngulo girado
por el cigeal contando desde el punto muerto inferior.

= 1 0

= (. cos . cos ) ( )

= [(1 cos ) (1). (1 cos )]..(1)

sin = . sin

2 2
cos = 1 sin2 = 1 2 . sin2
Esquema del mecanismo biela-
manivela

Empleado la binomio de Newton

cos = 1 0.5. 2 . sin2 (18). 4 . sin4 (116). 6 . sin6 (5128). 8 . sin8

cos 1 0.5. 2 . sin2 (2)

Reemplazando 2 en 1:

[(1 cos ) (1 cos 2)]
4

Derivando hayamos la velocidad del pistn:

= = ( ) ( ) = (sin 0.5 sin 2)

Derivando una vez ms conseguimos la aceleracin del pistn:

= = ( ) ( ) = 2 (cos cos 2)

19
El radio de la manivela es igual a:

= 2

= 52.425

Posicin del pistn del motor Nissan ED33

= 52.425[(1 cos ) 0.07(1 cos 2)]

Velocidad del pistn del motor Nissan ED33

W = 5200 Rpm

52.425 5200
= (sin 0.14 sin 2)
1000 60

= 4.5435(sin 0.14 sin 2)

Aceleracin del pistn del motor Nissan ED33

52.425 5200 2
= ( 1000 ) ( ) (cos 0.28 cos 2) 2
60

= 393.77(cos 0.28 cos 2) 2

Clculo del ngulo de traslape:

= +

= 41.05

20
Calculo de relacin de compresin terica y real

Relacin de compresin terico o geomtrico:

812
= 1 + =1+ = 18.79
45.63
Segn la ficha tcnica la relacin de compresin de este motor es: 20.2
Por lo tanto, el error cometido es: err%= 7.03%

Relacin de compresin real:

= 1 +

Como observamos Vh y Vm ya lo tenemos lo que falta es Vx, por lo tanto, calculamos
Vx:
2
=
4
Donde x como lo demostramos en las pginas anteriores en funcin del ngulo cva
obtenemos la siguiente relacin:

= [(1 cos ) (1 cos 2)]
4
Evaluando obtenemos x=16.6093mm.
Entonces Vx=128.629cc.
Evaluando en:
812 128.629
= 1 + =1+ = 15.9764
45.63

21
 REPRESENTACION GRAFICA DE LOS RESULTADOS

Analizando la grfica de posicin:

22
Representacin grfica de las funciones de posicin, velocidad y aceleracin.

23
DIAGRAMA CIRCULAR DE LAS DISTRIBUCIONES DE LOS GASES
Con los datos del ensayo generamos nuestro diagrama.

Del cual podemos saber cuntos grados duran cada etapa del motor
aproximadamente:
= 180 + + = 262.10
= 180 = 126.32
=
= 180 = 129.48
= 180 + + = 243.15

Para la etapa de combustin no se calcul en el ensayo del motor y tampoco se

encontr en la ficha tcnica del motor.

24
 ANALISIS DE LOS RESULTADOS

Podemos comprobar en el diagrama de posiciones, que el traslape es en el

PMS.

No se tuvo las mejores condiciones para llegar a una superficie perfectamente

horizontal para los ensayos con el aceite para determinar el volumen muerto
por lo que el % de error de la relacin de compresin con respecto a la ficha
tcnica sali alto con respecto al lmite de error que es mx. 10% (7.03%).

25
 CONCLUSIONES

Se puedo comprobar la teora del funcionamiento de las piezas del motor.

Se conoci la finalidad de las piezas principales de un motor disel.
Se lleg a una buena aproximacin del clculo de la cilindrada con respecto a al
volumen especificado en la ficha tcnica.
Se realiz exitosamente el diagrama de gases.
Se realizaron los clculos cinemticos del motor sin mayor dificultad y tambin
se llevaron a una grfica.

26
 BIBLIOGRAFIA

[1] The science and technology of materials in automotive engines, Hiroshi Yamagata.
[2] Motores de automovil, M.S. Jovaj.

http://tecvolucion.com/eficiencia-motor-termico-se-dispara-en-competicion/

eficiencias

https://www.mann-hummel.com/es/mh-es/products/air-induction-systems/intake-
modules/

fabricante de colectores de admisin de plstico

http://www.aficionadosalamecanica.com/admision-variable.htm

admisin variable.

https://sites.google.com/a/guiasyvalvulas.com/guias-y-valvulas/informacion-
general/datosgeneralesdevalvulasyguias

vlvulas

https://www.ro-des.com/mecanica/la-culata-del-motor-para-que-sirve/

culatas

http://es.slideshare.net/RO-DES/colector-de-escape-que-es-y-para-que-sirve

colectores de escape

27
 ANEXOS (FICHA TECNICA DEL MOTOR)

Cdigo en Matlab para la representacin grfica de las funciones de posicin velocidad y

aceleracin.
%Grafica de la posicin vs el giro del cigeal con respecto al PMI
%Grafica de la velocidad vs el giro del cigeal con respecto al PMI
%Grafica de la aceleracin vs el giro del cigeal con respecto al PMI

x=0:360/100:720;
y=52.425*((1-cos(x*pi/180))-0.07*(1-cos(2*x*pi/180)));%mm
v=454.35*(sin(x*pi/180)-0.14*sin(2*x*pi/180));%cm/s
a=393.77*(cos(x*pi/180)-0.28*cos(2*x*pi/180));%m/s^2
plot(x,y,'r-',x,v,'g',x,a,'b'),grid on
title('Cuva de posicion, velocidad y aceleracion')
xlabel('ngulo en sexagesimales')
ylabel('posicion(mm) velocidad(cm/s) aceleracin(m/s^2)')
legend('posicion(mm)'...
,'velocidad(cm/s)'...
,'aceleracin(m/s^2)')

Para la posicin:

x=0:360/100:720;
y=52.425*((1-cos(x*pi/180))-0.07*(1-cos(2*x*pi/180)));%mm
%v=454.35*(sin(x*pi/180)-0.14*sin(2*x*pi/180));%cm/s
%a=393.77*(cos(x*pi/180)-0.28*cos(2*x*pi/180));%m/s^2
plot(x,y,'r-'),grid on
title('Cuva de posicion')
xlabel('ngulo en sexagesimales')
ylabel('posicion(mm)')
legend('posicion(mm)')

28
Ficha tcnica del motor Nissan ED33

29
30