CURO: CIENCIA Y TECNOLOGA

ALUMNA: STEFANI CARDENAS YUPANQUI

GRADO Y SECCIN: SEGUNDO DE SECUNDARIA

OBJETIVO

El objetivo general de este trabajo fue construir un robot hexpodo

con capacidad de movimiento autosuficiente en cada pata,
reduciendo la cantidad de grados de libertad sin perder la apariencia
biolgica.

Una vez desarrollado el prototipo adecuado, es posible usarlo para el

transporte de materiales o personas en terrenos difciles como por
ejemplo en situaciones de terremotos, todo esto desde una vez que
se mejore este prototipo con nuevas tecnologas y adecundolo para
una determinada labor.

Se har con la finalidad de poner a prueba nuestros conocimientos

de mecnica, electrnica, resistencia de materiales, diseo y anlisis
de mecanismos adems de otros que hemos adquiridos a lo largo de
nuestra educacin.

DETERMINACIN DEL PROBLEMA

Cmo podemos construir un robot que se desplace adecuadamente

por medios elctricos?
Cuntas articulaciones deber tener?
De qu material lo podremos construir?

ANTECEDENTES
Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones, desde
robots tortugas en los salones de clases, robots soldadores en la
industria automotriz, hasta brazos teleoperados en el transbordador
espacial.

Cada robot lleva consigo su problemtica propia y sus soluciones

afines; no obstante que mucha gente considera que la
automatizacin de procesos a travs de robots est en sus inicios, es
un hecho innegable que la introduccin de la tecnologa robtica en
la industria, ya ha causado un gran impacto. En este sentido la
industria Automotriz desempea un papel preponderante.

Es necesario hacer mencin de los problemas de tipo social,

econmicos e incluso poltico, que puede generar una mala
orientacin de robotizacin de la industria. Se hace indispensable
que la planificacin de los recursos humanos, tecnolgicos y
financieros se realice de una manera inteligente.

Por el contrario la Robtica contribuir en gran medida al incremento

de el empleo. Pero, como se puede hacer esto? al automatizar los
procesos en mquinas ms flexibles, reduce el costo de maquinaria,
y se produce una variedad de productos sin necesidad de realizar
cambios importantes en la forma de fabricacin de los mismo. Esto
originara una gran cantidad de empresasfamiliares (Micro y
pequeas empresas ) lo que provoca la descentralizacin de la
industria.
En nuestro caso en especfico, ya existen muchos modelos de robots
en el proceso de rescate de personas y tambin en el servicio
domstico y transporte de personas y objetos

HIPTESIS

Nuestro proyecto es una araa con visin mecatrnica ya que tendr

un control mediante sensores que enviaran una seal que pondr en
marcha el funcionamiento de los actuadotes que en nuestro caso
sern motores los cuales transmitirn el movimiento mediante las
articulaciones que se pueden observar en el diseo. Las condiciones
del terreno deben ser adecuadas para el mecanismo ya que solo se
podr mover en superficies lisas puesto que las patas y los motores
no tendrn la fuerza total requerida ya que la corriente dada por
nuestra fuente de alimentacin va a ser limitada debido a la exigencia
del circuito de control. H ay que trabaja sin los tpicos transistores TIP
puesto que tenamos que reducir peso en el mecanismo.

EJECUCIN DEL PROTOTIPO O EXPERIMENTO

El diseo comienza por el clculo de tamao de las patas centrales

ya que son las que soportaran el peso del prototipo despus el
clculo de las uniones para las patas laterales que son las que le dan
el movimiento a la araa y tambin nos dan la potencia para que esta
se pueda mover con facilidad.
El material fue elegido en base a la disponibilidad de esto ,as como
la resistencia mnima necesaria con un peso lo suficientemente
ligero.
Mecanismo Descripcin de la parte elctrica consiste en la
instalacin del motos y su coneccion hacia las patas para que pueda
tener una molividad adecuada.

MATERIALES

Batera de 9 voltios
Motor reductor
Interductor
Cable npt
Palitos de paleta
15 x 15 alambre
Cartoncito
Palito chino
Silicona caliente
Clavos
Tuerca
Pintura negra
Caucho
CONCLUSIONES
Nuestro proyecto quedo ensamblado de forma satisfactoria ,teniendo
un movimiento continuo y eficiente, con esto podemos demostrar que
es posible construir un robot en mayor escala y de materiales mas
resistentes.