Sunteți pe pagina 1din 18

SENZORI DE PROXIMITATE

Creterea deosebit a automatizrii sistemelor de producie necesit folosirea unor compo-


nente care s fie capabile s primeasc i s transmit informaii referitoare la procesul de
producie. Sensorii indelpinesc aceste funcii i importana lor a crescut n ultimii ani n procesul
de msurare i de control al proceselor tehnologice.sensorul furnizeaz informaiile unui
controler sub forma unor variabile d eproces. Prin variabile de proces se ineleg mrimi fizice
care caracterizeaz procesul tehnologic respectiv:temperatur, presiune, for, lungime, unghi de
rotaie, nivel, debit, etc.
Exist sensori pentru majoritatea mrimilor fizice care reacioneaz la una din aceste mrimi i
transmit semnale relevante.
Caracteristicile sensorilor:
Un sensor este un convertor care transform o mrime fizic ( de exemplu temperatu- r,
distan, presiune) intr-o alt mrime mai uor de evaluat - n mod uzual, o mrime
electric.
Un sensor nu trebuie s genereze ntotdeauna un semnal electric. De exemplu o valv
pneumatic genereaz un semnal pneumatic la ieir sub forma unei schimbri de presi-
une.
Sensorii sunt dispozitive care pot s opereze att cu ajutorul unui contact, de exemplu un
comutator, un sensor de for, sau, fr contact, de exemplu barier de lumin, bari- er
de aer, sensor magnetic.
Un simplu comutator poate fi un sensor.
Sensorul este un dispozitiv care poate monitoriza un proces prin semnalizarea erorilor
analizarea acestora i transmiterea informaiilor ctre alte componente.
Ali termeni utilizai pentru sensori: convertor - converter (englez)
codificator - encoders (englez)
detector - detector (englez)
traductor - transducer (englez)
- effector(englez)
Ali termeni utilizai.
- Sensor component - prin sensor component se nelege acea parte a sensorului care prime- te
mrimea msurat dar nu permite o utilizare independent a acesteia deoarece este necesa- r o
procesare a semnalului.
- Sistem de sensori un sistem de sensori const din componente diferite de msurare i eva-
luare al cror numr depinde de funcia semnalelor din procesul respectiv.Componentele sunt
adesea realizate modular.
- Sistem multisensor - un sistem de sensori alctuit din sensori de acelai tip sau de tipuri di
-ferite.
Exemple:
Un sensor de temperatur i umiditate sau de prsiune i temperatur, fiecare fcnd parte
din acelai dispozitiv.
O combinaie de civa sensori de proximitate care sesizeaz mrimea i materialul
pieselor de prlucrat.
O combinaie de mai muli sensori chimici pentru gaze prin care sensorii au un rspuns
treapt i prin intermediul unei evaluri inteligente furnizeaz mai multe informaii ca
ntreg dect ca un sensor individual.
Similar : utilizarea simurilor n timpul preparrii hranei:miros,gust, percepia vizual,
Semnale de ieire tipice, ale sensorilor.
Cunoaterea diferitelor tipuri de semnale electrice de ieire este important pentru utilizarea
corct a sensorilor.

Semnal tip A - semnal de ieire binar.


Astfel de sensori sunt cei de proximitate, de presiune, de nivel, de temperatur(bimetal).
De regul aceti sensori pot fi conectai direct la PLC (programmable logical controllers).

Semnal tip B - semnal pulsatoriu


Exemplu: sensori de cretere a lungimii i a unghiului de rotaie.n general sunt compatibili
cu PLC cu condiia folosirii unei interfee adecvate.

Semnal tip C - semnal analogic.


Aceti sensori nu au amplificator integrat i nu realizeaz conversia electronic; ele
furnizeaz semnale de ieire analogice foarte mici, de ordinul mV, care nu trebuie evaluate
imediat sau semnale care se evalueaz numai prin utilizarea unui circuit auxiliar.
Exemple: - sensori piezorezistivi sau piezoelectrici
-celule termoelectrice
-sensor magnetic
- Sonde pentru msurarea pH-ului sau a conductivitii
- Poteniometru linear

Semnale de tip D - semnale analogice care trebuie evaluate imediat.


Acest tip de senzor conine un amplificator integrat i realizeaz conversia electronic.
Valorile tipice ale acestor semnale: 0.....10V
-5.....+5V
1.....5V
0.....20mA
-10....+10mA
4.....20mA

Semnale de tip E
Aceste semnale sunt furnizate de sensori i de sisteme de sensori care furnizeaz semnale de
ieire standardizate. De exemplu: RS-232-C, RS-422-A, RS-485 sau cu interfa pentru bus de
date cum ar fi field bus (profibus, sensor actuator bus).

Sensorii pot s transforme variaia mrimilor fizice n semnale electrice binare sau analogice.
Sensorii care furnizeaz semnale binare sunt:
sensorii de temperatur,
de proximitate,
de presiune,
de nivel,
valve.
Sensorii analogici furnizeaz la ieire semnale electrice analogice - tensiuni sau cureni.
Exemple de sensori analogici::
Sensori pentru lungime, distan, de deplasare,
Sensori pentru micare linear sau de rotaie
Sensori pentru suprafa, configuraie, geometrie,
Sensori de for,
Sensori de greutate,
Sensori de presiune,
Sensori de cuplu,
Sensori de debit
Sensori de nivel,
Sensori de temperatur
Sensori optici,
Sensori acustici,
Sensori de radiaie
Sensori pentru substane chimice.

SENZORI DE PROXIMITATE

Noiunea de proximitate se refer la gradul de apropiere dintre dou corpuri; n instalaiile


tehnice se ntlnesc cazuri n care contrtolul poziiei unui dispozitiv fa de altul face parte din
nsi procesul tehnologic. Controlul poziiei dintre dispozitivele aflate n micare , dintre care
unul reprezint sistemul de referin se face cu ajutorul senzorilor de preximitate .Acest control
se face fr existena unui contact direct ntre corpurile aflate n micare.
Definiie: senzorii de proximitate sunt dispozitive care permit detectarea i semnalizarea
prezenei unor obiecte n cmpul lor de aciune fr contact fizic cu obiectele respective
Senzorii de proximitate au o caracteristic tip releu - tot sau nimic adic semnalul de ieire
reprezint prezena sau absena obiectului controlat.
Senzorii deproximitate au o larg utilizare n toate domeniile industriale datorit avantajelor pe
care le ofer:
siguran n funcionare,
posibilitate de reglaj (intern sau extern prin modificarea poziiei),
Fiabilitate mare,
Gabarit extrem de redus
Consum energetic redus
Clasificarea senzorilor de proximitate se face dup principiul de funcionare:
Inductivi
Capacitivi
Magnetici

SENZORI DE PROXIMITATE CAPACITIVI


Principiul de funcionare: funcionarea unui sensor de proximitate capacitiv se bazeaz pe
msurarea variaiei capacitii electrice a unui condensator dintr-un circuit rezonant RC datorit
apropierii unui material oarecare.
Senzorii capacitivi se realizeaz din dou tipuri de condensatoare: plan i cilindric iar n analiza
sche- melor echivalente se presupune c rezistena de pierderi este neglijabil fa de reactana
capacitiv i unghiul de pierderi este mic.

.
Senzorii capacitivi se pot realiza n trei moduri:
cu condensatoare plane cu o armtur fix i una mobil,
cu modificarea suprafeei de suprapunere a armturilor
cu modificarea dielectricului.

La senzorul capacitiv cu o armtur fix i una mobil se


modific distana dintre armturi:
A
d + d . Capacitatea va deveni C= 0 r
d d

d+d

Senzorii care funcioneaz prin modificarea suprafeei de suprapunere a armturilor unui


condensator sunt alctuii dintr-o armtur plan fix i una mobil care se deplaseaz paralel
fa de cea fix.

Capacitatea unui condensator se poate modifica i prin introducerea


de dielectrici cu permitiviti diferite ntre armturi sau prin modifi-
carea strii fizice a dielectricului datorit umiditii.

Sensibilitatea majoritii senzorilor de proximitae capacitivi poate fi reglat prin intermediul


unui poteniometru.n acest mod este posibil suprimarea deteciei unui alt mediu.de exemplu
este posibil determianrea nivelului unei soluii ntr-un recipient. Distana la care comut un
senzor este determina- t de o foi de metal legat la pmnt.

Caracteristicile tehnice ale senzorilor de proximitate capacitivi sunt date n tabelul 3


Tabelul 3
Tensiunea de alimentare Tipic: 10...30 V c.c. sau 20..250 V c.a.
Distana nominal de activare Tipic:5.....20 mm maxim 60 mm ( de obicei este
variabil i reglabil prin poteniometru)
Materiale Toate materialele cu o constant dielectric 1
Curentul de activare Max. 500 mA c.c.
Temperatura ambiant de lucru -250 C........+700 C
Sensibilitatea la impuriti sensibil
Durata de via Foarte lung
Frecvena de comutare Pn la 300 Hz.
Design Cilindric

1.Detecia obiectelor mate sau negre.


Aceste obiecte pot fi realizate din cauciuc, plastic, piele (figura 3.2.2.) sau alte materiale care nu
sunt detectate prin difuzia senzorilor optici iar senzorii de proximitate ultrasonici sunt prea
scumpi.

Fig.3.2.2.
3.Detectarea nivelului de ncrcare a unui material granular.
4. Monitorizarea bobinrii firelor sau cablurilor electrice.
Senzorii de proximitate capacitivi reacioneaz la
cantitatea de cupru pe care o conin firele sau cablurile
cu un diametru mic n timp ce senzorii inductivi au n acst caz o distan
foarte mica de activare.
Pentru aceast aplicaie pot fi folosii i senzori
optici.

5.Verificarea coninutului pachetelor prin pereii cutiei de carton.

Poate fi verificat nivelul de umplere cu lichid ntr-un


recipient sau existena unui material solid n interiorul
unei
cutii.
n figura 3.2.5.este artat cum se verific dac ntr-o
cuti nu lipsete o sticl dup operaia de mpachetare
automat.
Prin plasarea a patru senzori capacitivi.

Principiul de funcionare.

Funcionarea se bazeaz pe proprietatea potrivit creia mrimea de msurat produce o vari- aie
a inductivitii unei bobine care face parte din circuitul oscilant RL al senzorului. Inductivitatea
proprie sau mutual a zonei active a senzorului (8)este modificat de acele elemente care in
flueneaz geometria - lungimea ntrefierului, aria seciunii ntrefierului sau permeabilitatea -
a circuitului magnetic.
.Cnd senzorul este alimentat, circuitul osci-
lant genereaz un curent.
Dac n zona activ se introduceun obiect
bun conductor de electricitate, apare o
variaie a inductivitii care duce la 9
Principala caracteristic a senzorilor inductivi este dimensiunea bobinei: cu ct aceasta este mai
mare cu att distana de comutare este mai mare. Traductoarele inductive pot pune n eviden
deplasri de sute de milimetri.
Pentru determinarea corect a distanei de comutare, n alctuirea senzorilor de proximitate
inductivi exist un electrod de calibrare, realizat din oel moale de 1mm grosime, standardi-
zat
De reinut: numai materialele conductoare de electricitate pot fi detectate prin intermediul
senzorilor de proximitate inductivi.
Folosirea diferitelor materiale conduce la o reducere a distanei de comutare efectiv.
Valoarea factorului de reducere pentru diferite materiale. este prezentat n tabelul nr 3.3

Tipul de material Factor de reducere


Se observ c cele mai mari valori ale facto- Oel moale 1,0
rului de reducere l dau materialele magnetice. Crom nichel 0,70..0,90
Distanele de comutare pentru alam, cupru, Alam 0,35.0,50
aluminiu, sunt foarte mici. Aluminiu 0,35..0,50
Cupru 0,25..0,40

Tabelul nr.3.3

Caracteristicile tehnice ale ale senzorilor inductivi sunt prezentate n tabelul nr 3.4.

Tabelul nr.3.4

Obiect material Metale


Tensiunea de alimenatre Tipic: 10V.30V
Distana nominal de activare Tipic 0,8.10mm; max.250mm
Curentul de activare maxim 75mA.400mA
Temperatura de lucru -250 C.+700 C
Vibraii 1050Hz
Sensibilitatea la perturbaii Insensibil
Durata de via Foarte lung
Frecvena de comutare Tipic 105000Hz., max.20kHz..
Design cilindric
Mrime M8x1,M12x1,M18x1; 4mm 30mm

Muli dintre senzorii de proximitate inductivi sunt construii n aa fel nct s confere siguran
operaiilor:
Protecie la inversarea polaritii( mpotriva avariilor rezultate din conexiuni inversate);
Protecie la scurt circuit
Protecie la supratensiuni
Protecie mpotriva efectelor ntreruperii firelor( Ieirea este blocat dac alimentarea
este deconectat).

3.1 Numrul, distana i direcia de transport a containerelor cu materiale se pot verifica pe o


band transportoare. n scopul marcrii, transportul containerelor se realizeaz cu o band de
aluminium.
SENZORI DE PROXIMITATE OPTICI

Senzorii optici de proximitate folosesc dispozitive optice i electronice pentru detecia


obiectelor.n acest scop este folosit lumina roie sau infraroie. Ca surse de lumin roie sau
infraroie sunt folosite LED-urile. Acestea au dimensiuni mici, au o durat de via mare i pot
fi uor modulate.Fotodiodele i fototranzistoarele pot fi folosite ca receptoriFolosirea senzorilor
optici cu lumin roie are avantajul c aceasta se afl n spectrul vizibil.Cablurile realizate din
fibre optice pot fi de asemenea folosite n zona lungimii d eund a luminii roii datorit atenurii
reduse a luminii.
Spectrul infrarou care nu este vizibil este folosit n cazurile n care creterea performanelor
luminii roii este necesar n afar de aceasta, lumina infraroie este mai puin susceptibil la la
interferene cu lumina ambiental.
Cu ambele tipuri de senzori optici , presiunea adiional cauzat de influena luminii externe
este realizat prin intermediul modulrii semnalului optic.
Principiul de funcionare - se bazeaz pe prelucrarea unui semnal electric care apare ca
urmare a intreruperii sau reflectrii unui flux luminos produs de un dispozitiv
electrolumi- niscent de ctre un element de comutaie.
Schema bloc este prezentat n figura nr.3.3.1.

10

11

12

1 2 3 4 5 6 7 8
Fig.3.3.1.
1Oscilator; 2Emitor fotoelectric; 3Receptor fotoelectric;4Preamplificator; 5Operator logic;
6 Convertor digital analog; 7Afiaj de stare; 8 Ieire cu circuit de protecie; 9 Surs de alimentare
extern; 10 Surs de tensiune constant intern; 11 Distana optic de comutare;
12 Ieirea de comutare.
Emiterul poate fi:
a) n cazul n care conexiunea se realizeaz fr fibr optic GaAlAs infrarou lungimea
de und 880nm( spectrul invizibil)
b) ) n cazul n care conexiunea se realizeaz cu fibr optic GaAlAs infrarou lungimea
de und 660nm( spectrul vizibil
Receptorul poate fi un fototranzistor cu siliciu sau fotodiod cu siliciu.
Senzorii de proximitate optici obinuii au ntotdeauna n construcia lor elemente de protecie:
protecie la inversarea polaritii,
protecia ieirii la scurtcircuit,
protecia la vrfuri de tensiune.
Funciile de comutare se clasific astfel:
-Metoda de comutare la lumin ieirea comut, (se inchide) cnd n calea fascicolului de
lumin se afl un obiect - contact normal deschis.
-Metoda de comutare la ntuneric ieirea este deschis (nu comut) cnd n calea fascico- lului
luminos se afl un obiect - contact normal nchis.
Construcia unui senzor optic de proximitate
Un senzor optic de proximitate este alctuit din dou pri principale:emitorul i receptorul.n
funcie de utilizare, sunt necesare reflectoare i cabluri cu fibre optice.
Emiterul i receptorul pot fi instalate ntr-o incint comun n cazul senzorilor de difuzie sau
retroreflexivi sau n incinte separate ca n cazul senzorilor cu fascicol luminos.
n emiter se afl sursa care emite lumin roie sau infraroie i care conform legilor opticii
poate fi rspndit n linie dreapt, poate fi deviat, focalizat, intrerupt, reflectat sau direc-
ionat. Este acceptat de receptor, separat de lumina extern i evaluat electronic.
Senzorul de proximitate este prevzut cu un scut interior separat de incint. Componentele
electronice sunt ncapsulate iar la ieire se afl un poteniometru pentru reglajul sensibilitii. De
obicei un senzor include i un LED care semnalizeaz cnd ieirea comut.acest LED serveta ca
mijloc de semnalizare i de reglare.

Funcionarea senzorului optic


Dac un corp C oarecare (de exemplu tija pistonului care se deplaseaz in corpul unui
cilindru este aezat n dreptul razei de lumin emis de LED, aceasta este reflectat i
receptat de fotocelul care se excit i emite un semnal ctre etajul de sincronizare.
D
F D
CE
C
C

F
Figura 3.3.1. Figura 3.3.2.
Acest etaj verific dac semnalul provine de la sursa proprie de lumin sau este un semnal
perturbator.
Dac semnalul este acceptat , el este amplificat i devine semnal de comand pentru elemen tul
de comutaie.n figura 3 este prezentat o variant de senzor optic la care receptorul - foto
celula- este un element separat , legat de emitor prin conductori electrici CE. n absena unui
corp C ntre emitor i receptor, etajul de comutaie nu este activat. Dac un corp intr n raza
de aciune a emitorului, raza de lumin emis nu mai este receptat de fotocelul i etajul de
comutaie este activat, deci senzorul semnalizeaz prezena corpului.

O alt variant a senzorului opto-electronic, unde emitorul i receptorul sunt n aceeai carcas,
este prezentat schematic n fig. 4.
n acest caz, raza de lumin este reflectat de o oglind O plasat, de exemplu, de cealalt parte a
tijei cilindrului a crui micare trebuie semnalizat. Etajul de comutaie este activat atunci cnd
la receptor nu mai ajunge raza de lumin emis de dioda luminiscent.
F D
C

Fig.3.3.3

Simbolul senzorului optic:

n funcie de tipil de senzor, comutarea se produce astfel:


a) Metoda de comutare la lumin - Ieirea este nchis cnd fascicolul luminos nu este
perturbat de un obiect - contact normal deschis.n cazul unui senzor cu fascicol lumi-
nos, receptorul de ieire este comutat dac nu exist un obiect dreptul fascicolului.
b) Metoda de comutare la ntuneric Ieirea este deschis (nu comut) cnd fascicolul
luminos nu este perturbat de un obiect - contact normal nchis.n acest caz receptorul
de ieire comut dac in n dreptul fascicolului luminos se afl un obiect.
Limitri n funcionare
Un senzor optic de proximitate poate fi expus n timpul funcionrii la contaminare cu praf,
achii,lubrefiani, ceea ce conduce la perturbri n funcionare. O contaminare puternic n
fascicolul de lumin poate cauza o intrerupere a acestuia.aceasta poate simula prezena unui
obiect.n cazul unui senzor cu difuzie , contaminarea puternic a sistemului de lentile poate fi
evaluat ca prezen a unui obiect i lumina emis este reflectat napoi la receptor ca rezultat al
contaminrii lentilelor. Contaminarea obiectului insui poate conduce la evaluarea absenei
obiectului dac este reflectat mai puin lumin ca rezultat al contaminrii.
Pentru sigurana operaiilor trebuie luate urmtoarele msuri:
Folosirea de senzori optici cu toleran suficient de operare;
Folosirea senzorilor cu undispozitiv ajuttor de exemlu un LED care s funcioneze n
zonele marginale.
Folosirea senzorilor cu semnal de pericol de contaminare.
Senzorii optici au limita sigur de operare , respectiv raportul dintre puterea semnalului
optic de la intrare PR i puterea semnalului optic detectabil la pragul de comutare PT ,
PR
= . Factorul depinde de distana dintre emitor i receptor n cazul unui senzor cu
PT
fascicol luminos, de distana dintre emitor i reflector n cazul unui senzor retroreflexiv, sau
de distana dintre senzorul de proximitate i obiect n cazul unui senzor de difuzie.
Variante de senzori optici de proximitate
Senzori optici de
proximitate

Senzori cu
Senzori cu Senzori cu
Senzoriluminos
cu fascicol luminos
fascicol fascicol luminos
fascicol luminos

Se
Se proiecteaz
proiecteaz cu
cu Senzori cu Se
Se proiecteaz
proiecteaz cu
cu
cablu
cablu cu
cu fibra
fibra optic Senzoriluminos
fascicol cu cablu
optic cablu cu
cu fibra
fibra optic
optic
fascicol luminos

Senzori cu fascicol luminos


Un senzor cu fascicol luminos este alctuit dintr-un emitor i un receptor. Obiectul ar putea
permite o minim ptrundere a luminii dar ar putea reflecta orice cantitate de
lumin.

Fig.3.3.4 Principiul senzorului cu fascicol de lumin

Caracteristicile tehnice sunt prezentate n tabelul 3.3.1

Tabelul 3.3.1

Tensiunea de alimentare 1030V cc sau 20250V ca.


Distana de activare Max 1m pn la 100m (de obicei ajustabil)
Materialul obiectului Orice fel de material. Probleme pot crea
obiectele realizate din material transparent
Curentul de activare Max100500mA
Temperatura ambiant de 0o C..60o C sau -25o C.80o C
lucru
Sensibilitate la impuriti sensibil
Durata de via Aprox. 100000 ore
Frecvena de comutare 20.10000 Hz.

Note pentru aplicaii


Avantajele senzorilor cu fascicol luminos
Pot fi detectate obiecte mici la mare distan
Sunt indicate pentru medii periculoase
Obiectele pot fi translucide, lefuite
Dezavantajele senzorilor cu fascicol luminos.
Cele dou module separate emitorul i receptorul, necesit conexiuni electrice separate.
Nu pot fi folosite pentru obiecte complet transparente.n cazul obiectelor complet
transparente este posibil reducerea puterii emitorului cu ajutorul unui poteniometru
pn la limita la care receptorul este dezactivat..Starea emitorului este evaluat ca obiect
prezent .

APLICAII

Un exemplu de aplicaie este verificarea burghi-


ului de bormain ( se verific starea burghiului).
Aceast metod este folosit la varificarea inte-
gritii acelor de cusut la mainile de cusut au-
tomat (care funcioneaz fr supraveghere
uman).

Fig.3.3.5

Senzori retroreflexivi (cu fascicol de lumin convergent)

Emitorul i receptorul de lumin sunt instalai n aceeai incint; de aceea este necesar un
reflector ntreruperea luminii de ctre obiect este evaluat Semnal
de prezen a piesei.
n acest caz obiectele transparente, strlucitoare nu sunt detectate.
Obiectele lefuite trebuie poziionate astfel nct fascicolul
reflectat s ajung la receptor.
Principiul de funcionare al senzorului retroreflexiv este prezentat
n figura 3.3.6.Un LED emite un semnal luminos ctre un reflector
care, transmite la rndul su semnalul reflectat ctre receptor
(un fototranzistor sau o diod) . Fig. 3.3.6
Un corp este detectat dac acesta intersecteaz Principiul senzorului retroreflexiv
fascicolul luminos reflectat.
Defectarea emitoruluiface ca receptorul s considere piesa prezent.De aceea trebuie luate
msuri de precauie la proiectare.
Caracteristicile tehnice ale senzorilor retroreflexivi sunt prezentate n tabelul 3.3.2.
Tabelul 3.3.2
Tensiunea de alimentare Tipic 10...30Vc.c. sau 20...250V c.a.
Distana de activare(dependent Pn la 10m (de obicei este reglabil)
de reflector)
Obiecte Orice fel de obiecte .Probleme exist la obiectele
reflectorizante
Curentul de activare 100...500ma c.c
Temperatura de lucru 0o C...60o C sau -25o C.....80o C
Sensibilitatea la impuriti Sensibil
Durata de via Aproximativ 100000 ore
Frecvena de comutare 10.....1000Hz
Gama de rspuns este n interiorul liniilor care
formeaz
deschiztura ntre emitor i receptori deschiztura
reflectorului. De regul gama de rspuns n
apropierea reflectorului este mai mic dect
seciunea trasversal a reflectorului, fiind
dependent de distana de la senzorul de proximitate
i poteniometru.Fig. 3.2.7

Avantajele senzorilor retroreflexivi.


Creterea siguranei datorit luminii permanente pe durata nefuncionrii
Instalare i ntreinere simpl.
Obiectele pot fi rflectorizante, lefuite sau transparente atta timp ct un procentaj
suficient de mare de lumin este n mod cert absorbit.
n majoritatea cazurilor, o distan mai mare dect senzorii de difuzie
Dezavantajele senzorilo retroreflexivi:
Obiectele transparente, foarte strlucitoare pot fi nedetectate.

APLICAII

Sistemul se foloseste in industria hartiei,


tesaturilor, peste tot acolo unde este
necesara derularea/rularea unor materiale
de acest tip pentru ambalare/mpachetare n
vederea expeditiei sau pentru procesul de
productie; pentru a se realiza o anumit
tensiune in materialul bobinat, deci o anumit
densitate de bobinare, se lasa o astfel de bucla
(a crei mrime se contro-
leaz n acest caz cu senzori ) pentru a se Fig 3.3.8
putea controla ct de strns se bobineaz.

Senzori de difuzie (senzori cu fascicol de lumin divergent)


Emitorul i receptorul se gsesc n aceeai capsul Obiectul reflect un procent din lumina emis
activnd astfel rceptorul. n funcie de modul de construcie al receptorului, ieirea este activat
(normal deschis) sau nu (normal nchis).Distana de comutare depinde de capacitatea de
reflectare a obiectului Mrimea, suprfaa, densitatea, forma,i culoarea obiectuluiprecum i
unghiul de inciden, determin intensitatea fascicolului rspndit aa nct de regul, numai
distanele mici de ordinul a civa decimetri pot fi detectate.Mediul trebuie s absoarb sau s
devieze fascicolul luminos, de exemplu cnd un obiect nu este prezent, fascicolul de lumin
trebuie s fie clar Acest tip de senzor se folosete cnd se detecteaz un corp cu supra

Avantajele senzorilor de difuzie.


Datorit reflexiei nu este necesar un reflector suplimentar
Obiectele pot fi reflectorizante, lefuite, transparente sau translucide atta timp ct un
procent suficient de mare de lumin reflectat.
Permit detecia frontal .
n funcie de poziia senzorului de difuzie, obiectele pot fi detectate selectiv
De reinut: Mrimea,forma, suprafaa,densitatea i culoarea obiectului determin intensitatea
luminii difuzate deci scara real de sensibilitate. Sensibilitatea dat n foile de catalog este
msurat folosind partea alb a hrtiei fotografice de testare standard, Kodac. Mediul trebuie
s absoarb sau s reflete emisia de lumin, de exemplu n absena unui obiect, lumina
reflectattrebuie s fie efectiv pragul de rspuns alreceptorului.
Absena emitorului este interpretat ca Obiectul nu este prezent
Comportarea unui senzor n prezena unui obiect lefuit este prezentaz n figura 3.3.10a i
3.3.10 b
Fig 3.3.10 b

Receptor

Emitor

Receptor

Emitor

n figura 3.3.5 a sunt sugerate condiiile n care pot fi detectate obiecte din sticl, plexiglas
transparent sau film transparent. Obiectele confecionate din aceste materiale au suprafee
netede, care reflect lumina. Condiia este ca ele s fie poziionate vertical i pe direcia
fascicolului luminos.
Obiectele care reduc reflexia luminii sunt:sunt:plastic mat negru, cauciuc negru, suprafee
neprelucrate din materiale nchise la culoare,materiale textile nchise la culoare, oel lustruit.
Senzorii de difuzie nu reacioneaz la astfel de materiale sau pot raciona la distane foarte
mici.n acest caz se pot folosi senzori retroreflexivi sau senzori cu fascicol luminos, pentru
intrri laterale i senzori capacitivi pentru intrri frontale

3.4 SENZORI DE PROXIMITATE MAGNETICI


Principiul de funcionare.
Senzorii de proximitate magnetici reacioneaz la cmpuri magnetice ale magneilor perma
neni sau ale electromagneilor.
n cazul unor senzori magnetici reed paleta cu contacte
realizat din material feromagnetic
- permalloy (fier +nichel)este sigilat
ntr-un tub de sticl
S
Acest tub este plin cu un gaz inert - nitrogen.
Dac n apropierea senzoruluid e proximitate se afl un cmp magnetic, paletele sunt atrase i se
realizeaz un contact electric.

n tabelul de mai jos sunt prezentate cele mai importante caracteristici tehnice ale senzorilor
magnetici .

Tensiunea de alimentare 12V27Vccsau ca


Sensibilitatea + 0,1 mm
40W
Inducia magnetic de 0,16 mT
interferen maxim
Frecvena maxim de 500Hz.
comutare
Timpul de comutare 2 ms
Conductana 0,1
Durata de via cu circuit de 5*106 cicluri de comutare
protecie
Clasa de protecie al IEC529, IP66
DIN 40050
Temperatura de lucru -200 C ..+600 C

BN(1) +24V
Senzorii de magnetici reed au n construcie
un LED care indic starea de operare .
n figura 3.4.2. sunt prezentate conexiunile BK(4)
interne i externe. Diodele electrolumonis-
cente conectate n serie cu rezistorul R, au
rolul de circuit de protecie pentru sarcina L1 RL
inductiv.

APLICAII
Cnd se instaleaz un tip de senzor reed, este important sa ne asigurm c nu exist un
cmp magnetic de interferen n apropierea senzorului mai mare de 0,16mT.n cazul n
care acesta exist atunci senzorul trebuie s fie protejat corespunztor.
Dac un cilindru pneumatic este instalat cu un senzor de proximitate, este necesar o
distan minim de 60 mm ntre senzor i pereii exteriori ai cilindrului. Dac aceste
distane sunt reduse va avea loc o deplasare n punctul de comutare.,
Cu senzorii reed, curentul maxim de urmrire trebuie redus.Altfel, aceasta poate con-
duce la apariia unui arc electric n timpul pornirii sau opririi, ceea ce ar produce ar-
derea lamelelor de contact.
Cnd sunt comutate sarcini inductive,apare un vrf de tensiune n momentul opririi. Din
acest motiv senzorul de proximitate trebuie prevzut cu un circuit de protecie dac
acesta nu face parte din construcia lui.
Circuitul de protecie poate fi un circuit RC, o diod corespunztoare sau un varistor.
(fig.3.4.3.)
+24V RL L +24V RL L

Fig. 3.4.3. Circuite de protecie pentru contactele reed.


RL rezistena de sarcin; L inductana de sarcin; R rezistor de protecie
C condensator de protecie; D diod sau varistor de protecie

Valorile electrice ale acestor componente depind de urmtoarele componente de putere


releu, contactor,etc. Dac trebuie acionat un releu sau un contactor, datele tehnice ale
releului sau contactorului trebuie respectate.Puterea de tragere a unui releu sau contactor
este de 8-10 ori mai mare dect cea de meninere. De aceea este bine ca puterea de pull-in s
fie luat ca referin.
Prin folosirea senzorilor magnetici de proximitate o mare parte a problemelor pot fi
rezolvate dac obiectul care trebuie
detectat este prevzut cu un magnet, ca de exemplu:
-msurarea vitezei de rotaie a unei piese confecionate din orice fel de material;
-selectarea unei piese dintr-o serie de piese similare
-numrarea pieselor
-poziionarea obiectelor

Un senzor magnetic poate fi folosit pentru


detectarea sfritului cursei unui cilindru
cu o lungime a cursei pistonului de 10mm. FESTO FESTO

( fig.3.4.4.)

Fig.3.4.4.

n figura 3.4.5 este


prezentat principiul
de funcionare al unui senzor de proxi-
mitate magnetic care detecteaz pozi-
ia pistonului ntr-un cilindru.
n acest caz contactul este deschis iar
senzorul nu este acionat(LED-ul este stins)

3.5ALEGEREA SENZORILOR

Pentru alegerea unui senzor de proximitate trebuiesc cunoscute principalele caracteristici


de funcionare i de alimentare. Cele mai importante dintre acestea sunt prezentate n continuare.
Valori numerice detaliate se regsesc n cataloagele firmelor productoare.

a) Distane de sesizare, fig. 3.5.1:


- distana de comutare nominal, Sn: este o valoare caracteristic senzorului pentru care nu se
iau n considerare abaterile date de temperatura si tensiunea de alimentare. De asemenea nu
se iau n considerare nici abaterile de msurare ale senzorului;
- distana de comutare real, Sr: se definete
pentru temperatura de funcionare de 20 oC i Plac metalic
pentru o tensiune de alimentare corect
(nominal). Poate avea o abatere de 10% Sens de micare
fa de distana de comutare nominal, Sn;
Su max
- distana de comutare util, Su: este distana Su max
Sr max
pentru care senzorul va comuta garantat dac Sr max
Sn
temperatura i tensiunea au valori n limitele Sn Sr min
Sr min
de funcionare normal prescrise de Su min
Su min
fabricant. Poate fi diferit cu 10% fa de Senzor de proximitate
distan de comutare real;
- distana de comutare sigur, Sa: este distana
pentru care senzorul va comuta garantat dac
temperatura i tensiunea au valori n limitele
de funcionare permise prescrise de
fabricant.

b) Limite permise pentru tensiunea de Fig.3.5.1. Distane de sesizare ale unui


alimentare: senzor de proximitate. Pentru micrile de
- pentru senzorii ce funcioneaz n curent sens opus distanele sunt diferite datorit
continuu intervalul uzual este ntre 10 V i fenomenului de histerezis al senzorului.
30 V dac tensiunea nominal este de 24 V;
- pentru senzorii care funcioneaz n curent
alternativ intervalul poate fi ntre 20 V i 265
V dac tensiunea nominal este de 230 V. n plus, frecvena reelei poate oscila ntre 45 i 65
Hz.

c) Curentul de ieire nominal: este curentul maxim care poate trece prin sarcina conectat la
senzor i pe care senzorul l poate suporta pentru un regim continuu de funcionare. Dac acest
curent este depit, senzorii fr protecie la scurtcircuit se defecteaz.
d) Curentul minim de sarcin: este cel mai mic curent necesar pentru ca circuitele electronice
ale senzorului s poat funciona. Pentru cazul senzorilor de curent continuu cu 3 fire curentul
minim de sarcin este 0 mA. Pentru senzorii de curent alternativ cu 2 fire este de 5 mA.

e) Cderea de tensiune pe senzor: este diferena dintre tensiunea de alimentare a circuitului ce


include comutatorul senzorului i tensiunea msurat la bornele sarcinii (de exemplu releu). Pe
comutatorul nchis al senzorilor de curent continuu cu 3 fire cderea de tensiune este < 3,2 V.
Pentru senzorii de curent alternativ cu 2 fire este <6V.

f) Curentul rezidual: este curentul care trece prin comutatorul deschis al senzorului. n contrast
cu un comutator ideal pentru care acest curent trebuie s fie nul, pentru senzorii de proximitate
acetia nu sunt nuli. Prin comutatorul deschis al senzorilor de curent continuu cu 3 fire curentul
rezidual este neglijabil. Pentru senzorii de curent alternativ cu 2 fire este < 1,5 mA.

g) Intervalul de temperatur de funcionare: este domeniul de temperaturi n care senzorul


poate s funcioneze fr probleme.

h) Gradul de protecie: definete nivelul de protecie al senzorului mpotriva ptrunderii n el a


impuritilor i a apei.

i) Tipul de conexiune al senzorului: definete modul de conectare a senzorului la circuitul


electric de comand. Conexiunea senzorilor de curent continuu cu 3 fire poate fi de dou tipuri,
fig. 22:
- PNP: conecteaz la sarcin un potenial pozitiv;
- NPN: conecteaz la sarcin un potenial negativ;
Pentru senzorii de curent alternativ cu 2 fire, sarcina poate fi conectat pe oricare din cele 2 fire.

PNP normal deschis NPN normal nchis Sarcin (releu)


+


Sarcin (releu)
Fi
g.3.5.2 Conectarea unui senzor de curent continuu cu 3 fire la sarcin (de exemplu un
releu)
j) Tipul de comutare: descrie poziia contactului cnd n raza de aciune a senzorului nu este
prezent nici un obiect. Contactul poate fi:
- normal nchis: curentul trece prin senzor pn cnd acesta va detecta prezena unui obiect;
- normal deschis: curentul va trece prin senzor doar cnd acesta va detecta prezena unui
obiect;
- ambivalent: sunt disponibile ambele dou tipuri de contacte descrise mai sus, folosirea
unuia din ele fiind stabilit de o funcie de setare a senzorului.

Obiectul de detectat

Obiectul este solid? Nu Lichide sau materiale pulverulente

Da
Contactul cu obiectul Nu
detectat este posibil?

Da
Obiectul are o
greutate de minim Nu Obiectul este Nu
metalic?
500 g?

Da Da Distanta obiect/
detector este mai Nu
Distanta obiect/
Viteza obiectului este Nu detector este mai
Nu mare de 15 mm ?
< 1,5 m/s?
mica de 48 mm ?
Da
Da Da
Frecventa de trecere
a obiectelor este Nu
Spatiul de instalare Nu
este suficient?
< 1HZ?

Da Da
Intreruptor Senzori de
Senzori de Senzori de
electromecanic de proximitate
proximitate inductivi proximitate capacitivi
pozitie fotoelectrici

Fig.3.5.3