Universidade Federal de So Joo DelRei

Campus Alto Paraopeba

DETEM Departamento de Engenharias de
Telecomunicaes e Mecatrnica

Graduao em Engenharia Mecatrnica

Esttica Aplicada s Mquinas

Profa Aline de Faria Lemos

Lista de Exerccio 1

Questo 1 - Duas foras so

aplicadas ao suporte de construo,
como mostrado. Determine o ngulo
que faz com que a resultante das duas
foras seja vertical. Determine o mdulo
R da resultante.

Questo 2 - O componente t da
fora F vale 75N. Determine o
componente n e o mdulo de F.
Respostas: Fn = -62.9 N, F = 97.9
N.
 Questo 3 No projeto de um rob
para colocar, sem folga, a pequena parte
cilndrica em um furo circular, o brao
do rob deve exercer uma fora P de 90
N na pea, paralelamente ao eixo do
furo, como mostrado. Determine os
componentes da fora que a pea exerce
sobre o rob ao longo do eixos:
(a) Paralelo e perpendicular ao
brao AB.
(b) Paralelo e perpendicular ao
brao BC.

Questo 4 O comprimento
original da mola de mdulo k = 1,2 kN/m
100 mm. Determine os componentes x
e y da fora que a mola exerce no pino P,
quando ele est na posio = 30. (A
fora em uma mola dada por F=kx,
onde x o alongamento da mola em
relao ao seu comprimento original).

Questo 5 Determine o
componente projetada da fora de 80 N
que atua ao longo do eixo AB do tubo.
 Questo 6 Determine as
intensidade das projees dos
componentes da fora F=(60 i +12 j 40
k) N na direo dos cabos AB e AC.

Questo 7 - Elementos do brao

so mostrados na figura. A massa do
antebrao de 2,3 kg, com centro de
massa em G. Determine o momento
combinado em relao ao cotovelo em O
dos pesos do antebrao e da esfera
homognea de 3,6 kg. Qual deve ser a
fora trativa no bceps, de modo que o
momento total em relao a O seja zero.

Questo 8 - A fora de 10 N
aplicada sobre a manopla da vlvula de
controle hidrulico, como mostrado.
Calcule o momento dessa fora em
relao ao ponto O.

Resposta: MO = 2.81 N.m.

 Questo 9 Critrios de projeto
requerem, como mostrado, que o rob
exerce a fora de 90 N sobre uma pea
cilndrica enquanto a est inserindo em
um furo circular. Determine o momento
em relao aos pontos A, B e C da fora
que a pea exerce sobre o rob.

Questo 10 Determine a
resultante das quatro foras e o binrio
que atuam na placa.

Questo 11 Substitua as foras

atuando na moldura por um torsor.
Escreva na forma vetorial o momento
associado com o torsor e especifique as
coordenadas do ponto P no plano y-z
pelo qual passa a linha de ao do torsor.
Observe que a fora de mdulo F
paralela ao eixo x.

Respostas: = ( 3), =
3
( 3), = 10, = 2.
10
 Questo 12 Na posio mostrada
o virabrequim de um pequeno
compressor de dois cilindros est
submetido a foras de 400 N e 800 N,
exercidas pelas bielas, e um torque de
200 Nm. Substitua esse sistema de
carregamento por um sistema fora-
binria no ponto A. Mostre que R no
perpendicular a MA. Substitua, ento,
esse sistema fora-binria por um torsor.
Determine o mdulo M do momento
torsor, mdulo da fora R do torsor, e as
coordenadas do ponto no plano x-z pelo
qual passa a linha de ao do torsor.

Respostas: M = 85.8 N.m, R =

1108 N, x = 0.1158 m, z = -0.478 m.

Questo 13 A viga uniforme tem

massa de 50 g por metro de
comprimento. Calcule as reaes no
ponto O. As cargas mostradas esto em
plano vertical.

Respostas: Rx = -0.7 kN, Ry = 5.98

kN, Mo = 9.12 kN.m.

Questo 14 Calcule a tenso T no

cabo que suporta a massa de 500 kg com
o arranjo de polias mostrado. Despreze
os atritos de rolamento e massas das
polias. Encontre o mdulo da fora total
no rolamento da polia C.

Resposta: F = 1226N.
 Questo 15 As asas de um avio
a jato esto sujeitas cada uma, a um
arranque de T = 8 kN de sua turbina e
fora de elevao resultante L = 45 kN.
Se a massa de uma asa de 2,1 Mg e seu
centro de massa est em G, determine os
componentes de reao x, y, z no ponto
A, local onde a asa fixada na
fuselagem.

Questo 16 A mola de mdulo

k=900 N/m esticada de uma distncia
= 60 mm quando o mecanismo est na
posio mostrada. Calcule a fora Pmn
necessria para iniciar rotao em torno
do eixo BC e determine os mdulos
correspondentes das foras nos mancais,
as quais so perpendiculares BC. Qual
a fora de reao normal em D se P =
Pmn/2?

Questo 17 Determine a fora em

cada elemento da trelia e indique se
esses elementos esto sob trao ou
compresso. Considere que P1 = 2 kN e
P2 = 1,5 kN.
 Questo 18 Determine a fora no
elemento BF da trelia carregada.

Questo 19 Determine as foras

nos elementos AC e AD da trelia
carregada.

Questo 20 Determine as foras

no elemento GJ e GC da trelia e indique
se ele est sob trao ou compresso.
 Questo 21 Determine as foras
nos elementos GF, CF e CD da trelia de
telhado e indique se elas esto sob trao
ou compresso.

Questo 22 Calcule as foras nos

elementos CB, CG e FG da trelia
carregada, sem calcular primeiro a fora
em qualquer elemento.

Questo 23 Determine a fora P

necessria para manter a massa de 20 kg
suspensa, utilizando o equipamento
espanhol Burton. Quais so as reaes
nos ganchos de sustentao A, B e C.
 Questo 24 A viga composta
apoiada por pinos em C e por roletes em
A e B. Existe uma articulao (pino) em
D. Determine as reaes nos apoios.
Despreze a espessura da viga.