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Antenne de Bretagne
Filtres actifs
Ce document rassemble des notes de cours destines aux lves de prparation lAgrgation
de Gnie Electrique. Toutes les remarques qui pourraient contribuer son amlioration sont
les bienvenues. Certaines informations sont tires douvrages dont les rfrences sont
donnes en fin de document. Si certaines dentre elles venaient manquer, je men excuse par
avance auprs de leurs auteurs et les invite men faire part. Mon adresse est la suivante :
frenea@bretagne.ens-cachan.fr
1
ENS Cachan Antenne de Bretagne Notes de cours 2002 (version 1) Marie Frna
FILTRES ACTIFS
Cependant, les composants actifs limitent leur usage aux frquences basses (typiquement
jusqu quelques dizaines de MHz) et prsentent les inconvnients suivants :
- introduisent du bruit
- limitent la tension maximale filtrable
- ncessitent une alimentation
Les filtres actifs se ralisent le plus souvent par la mise en cascade de cellules lmentaires du
second ordre (plus un circuit du premier ordre pour les filtres dordre impair). Cette mise en
cascade impossible raliser avec des lments passifs devient trs aise dans le cas de
circuits actifs, car chaque circuit lmentaire possde une impdance dentre leve et une
impdance de sortie faible.
Cependant, les filtres obtenus par cette mthode sont trs sensibles aux drives des valeurs des
composants. Des filtres hautes performances peuvent tre obtenus partir dun prototype
LC simul laide de composants actifs de faon faire disparatre les inductances (filtres
gyrateur).
Filtre passe-bas :
A A
H(p ) = =
2 2
p p p 1 p
+ 2m +1 + +1
02 0 02 Q 0
On dfinit :
- 0 : pulsation caractristique naturelle
- m : coefficient damortissement
1
- Q= : coefficient de qualit
2m
2
Si m < , il y a une rsonance. On dsigne alors :
2
1 Q 1
Vm = = et m = 0 1 2m 2 = 0 1
2m 1 m 2 1 2Q 2
1
4Q 2
Vm Q
si m<<1,
m 0
2
ENS Cachan Antenne de Bretagne Notes de cours 2002 (version 1) Marie Frna
(Vm , m )
m=0.3
0 = 1
2
Remarque : On a 3dB = 0 seulement dans le cas o m = .
2
0 , -3dB
m=0.707
0 = 1
Filtre passe-haut :
p2 p2
A. A.
02 02
H(p ) = =
p2 p p2 1 p
+ 2m +1 + +1
02 0 02 Q 0
3
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Filtre passe-bande :
p
A.2m
0 A A
H(p ) = = ou encore : H( j) =
p2 p p 0 0
+ 2m +1 1 + Q + 1 + jQ
02 0 0 p 0
Filtre rjecteur :
p2
A. + 1
2
H(p ) = 0
2
p p
+ 2m +1
02 0
2. Synthse en cascade :
I1B I2B
QB
I1 I2A _ I2
QA
+
V1 V2A V2
Figure 3
4
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Filtre passe-bas :
C2
R R
C1
R R
_
C1 +
V1 V2
Figure 4
A = 1
A C2
H(p ) = avec m =
p2 p C1
+ 2m +1
02 0
0 =
1
R C1C 2
Filtre passe-haut :
R2
C C
R1
C C
_
V1 R1 + V2
Figure 5
5
ENS Cachan Antenne de Bretagne Notes de cours 2002 (version 1) Marie Frna
p2 A = 1
A.
02 R1
H(p ) = avec m =
p2 p R2
+ 2m +1
02 0
0 =
1
C R 1R 2
Filtre passe-bande :
C2
R R
C1
C2 RC1/(2xC2)
_
+
V1 V2
Figure 6
p A = 1
A.2m
0 C2
H(p ) = avec m =
2 C1
p p
+ 2m +1
02 0
0 =
1
R C1C 2
C/2 C/2
R.a
R/2 R/2 _
V1 4aC R.a + V2
6
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C2 2
a 2R 2 p + a 2 RCp + 1
Quadriple B : Y12B = 4
R (a 2 RCp + 1)
2
c2 2
2 C
1 + R.a p
R.a p
1 2
Y21A = Y21A1 + Y21A 2 = 4 =
R R 2
R (1 + R.a 2 Cp)
(2 + 4.a 2 Cp) R.a Cp + 1
2 2
Do :
C
2 p2 A = 1
1 + R.a p +1
Y 2 02 2
G = 21A = =A 0 =
2
Y12B C 2 p2 p aRC
R .a p + a RCp + 1 + 2 m + 1 m=a
2 02 0
Y4 Y5
Y1 Y3
_
+
V1 Y2 V2
Figure 7
V2 Y1.Y3
=
V1 Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) + Y3 Y4
7
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Filtre passe-bas :
R2 C1
R1 R3
_
+
V1 C2 V2
Figure 8
R2
A=
R1
A 1 1 1 1 C1
H(p ) = avec m = R 2 R 3 + +
p2 p 2 R
1 R 2 R 3 C2
+ 2m +1
02 0
0 =
1
R 2 R 3C1C 2
A = 1
1
Si R1=R2=R3=R 0 =
R C1C 2
3 C1
m=
2 C2
Filtre passe-haut :
C2 R1
C1 C3
_
+
V1 R2 V2
Figure 9
8
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C
2 A= 1
p C2
A.
02 1 R 2 (C1 + C 2 + C 3 )
H(p ) = avec m =
p2 p 2 R 1R 2 C 2 C 3
+ 2m +1
02 0
0 =
1
R 1R 2 C 2 C 3
A = 1
1
Si C1=C2=C3=C 0 =
C R 1R 2
3 R2
m=
2 R1
Filtre passe-bande :
C1 R3
R1 C2
_
+
V1 R2 V2
Figure 10
R 3 C2
A=
p R 1 C 2 + C1
A.2m
0 1 R 1R 2 1
H(p ) = avec m = . .(C1 + C 2 )
p 2
p 2 R 1 + R 2 R 3C1C 2
+ 2m +1
02 0 R1 + R 2
0 =
R 1R 2 R 3C1C 2
9
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R3
A=
2R 1
R1 + R 2 1
Si C1=C2=C : 0 = .
R 1R 2 R 3 C
R 1R 2 1
m= .
R1 + R 2 R 3
Z1 Z3
+
_
V1 V2
Z4 (K-1)r
r
Figure 11
V2 K.Z 2 Z 4
=
V1 Z 2 ( Z1 + Z 3 + Z 4 ) + Z1 ( Z 3 + Z 4 (1 K ))
Filtre passe-bas :
C1
R1 R2
+
_
V1 C2 V2
(K-1)r
r
Figure 12
10
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A=K
A 1 C 2 (R 1 + R 2 ) + (1 K )R 1C1
H(p ) = avec m =
2 2 R 1R 2 C1C 2
p p
+ 2m +1
02 0
0 =
1
R 1R 2 C1C 2
1
0 =
R C1C 2
Si K=1 et R1=R2=R
C2
m=
C1
Filtre passe-haut :
R1
C1 C2
+
_
V1 R2 V2
(K-1)r
r
Figure 13
p2 A=K
A.
02 1
H(p ) = avec m = .[R 1 (C1 + C 2 ) + R 2 C 2 (1 K )]
p2 p 2 R 1R 2 C1C 2
+ 2m +1
02 0
0 =
1
R 1R 2 C1C 2
1
0 =
C R 1R 2
Si K=1 et C1=C2=C
R1
m=
R2
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R1 C
+
_
V1 R V2
C
(K-1)r
r
Figure 14
KR
A=
p 2R + R 1 (3 K )
A.2m
0 1 R
H(p ) = avec 0 = 1+
p2 p RC R1
+ 2m +1
02 0 2R + R 1 (3 K )
m=
2 R 1 (R + R 1)
qC qC
R R
+
_
V1 2qC R/2 aC
V2
(K-1)r
r
Figure 15
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i1 i2
Double T +
_K
V1' V2'
V1
i2 V2
Y=aCp
Figure 16
V1 = V1' + V2
1 K
V V2' = V2
V2' = V + V2 = 2 K
K
Il faut calculer les paramtres Y21 et Y22 pour chacun des deux quadriples constituant le
double T. Les matrices admittance des deux quadriples en parallle sadditionnent.
Premier quadriple :
R R 1
(Y21 )1 =
2R (1 + qRCp)
2qC 1 + 2qRCp
(Y22 )1 =
2R (1 + qRCp)
Second quadriple :
qC qC R (qCp) 2
(Y21 ) 2 =
2(1 + qRCp)
R/2 2qCp + Rq 2 C 2 p 2
(Y22 ) 2 =
2(1 + qRCp)
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On en dduit :
1 + (qRCp) 2
Y21 = (Y21 )1 + (Y21 ) 2 =
2R (1 + qRCp)
1 + 4qRCp + (qRCp) 2
Y22 = (Y22 )1 + (Y22 ) 2 =
2R (1 + qRCp)
Soit finalement :
p2
+1
V2
=
(
K q 2R 2C 2p 2 + 1 ) =K
2
1
=
qRC
1
avec : 0 =
RC q 2 + 2aq
1 q 2 + 2aq
Q= =
2m 2(a + 2q(1 K ))
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R2
R2 C
C
_
R1 _
r A R1 _
+ A
A
V3 + +
V1 (2Q-1)r V2
V4
Figure 17
V2 2Q 1 1 1
= 0 =
V1 Q R 1C R 1C
R 12 C 2 p 2 + p +1
Q
R C
C
_ R
r _ R
A _
+ A
A
+ +
V1 (2Q-1)r
Va R1
Vb R2 R
Vc R3 _
A
+
V2
Figure 18
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V V V
V2 = R a + b + c
R1 R 2 R 3
R 2 C 2 2 RC 1
p p+
V2 2Q 1 R 3 R2 R1 V a ' p 2 + b ' p + c'
= R , de la forme : 2 =
V1 Q R 2 C 2 p 2 + RC p + 1 V1 ap 2 + bp + 1
Q
QR
C
R
R C
_ R _ R
A _
+ A
A
V1 V3 + +
V2
-V2
Figure 19
Cette cellule permet de raliser une fonction de transfert de type passe-bande (entre V3 et V1)
ou passe-bas (entre V2 et V1).
V2 1
=
V1 RC
R 2C 2p 2 + p +1
Q
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QR
R
V2
C C
_ R _ R
A _
+ A
A
+ +
R1 R2
R3
V1
Figure 20
Dans le chapitre consacr au filtrage passif, nous avons insist sur la faible sensibilit des
filtres LC aux variations de leurs composants, ce qui permet notamment datteindre des
slectivits leves. Cette proprit, mise en vidence par Orchard, peut tre mise profit
pour fabriquer des filtres actifs performants, partir dun prototype LC.
Le principe consiste supprimer les inductances, pour obtenir des filtres basse
frquence .
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_ +
Ze
Z1 Z2 Z3 Z4 Z5
V1 V2
+ _
Figure 21
42. transformation de Bruton.
Figure 22
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Les circuits actifs prsentent linconvnient davoir des performances peu stables dans
le temps et en fonction des variations des grandeurs extrieures telles que la temprature.
Les lments passifs sont moins sujets ce type de variation. Il convient cependant
dtudier linfluence des variations des lments passifs sur la courbe de rponse du filtre, afin
de tenir compte notamment des tolrances sur la valeur des composants.
Si lun des lments qui constituent le filtre varie, la courbe de rponse se dforme et lon
constate une double variation :
- Variation de la pulsation m pour laquelle lamplitude est maximale. Cette variation
est gnralement faible et affecte peu la forme de la courbe de rponse
- Variation de lamplitude, dautant plus importante que lon se rapproche du maximum.
Si le coefficient de surtension est lev, mme une variation minime peut entraner
une forte modification de la courbe de rponse autour du maximum.
0
0 0
SX =
X
X
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Evaluer la stabilit des performances des circuits actifs consiste gnralement dterminer les
Q 0
sensibilits S A ou S A par rapport la variation du gain en boucle ouverte A du ou des
amplificateurs oprationnels constituant llment actif.
R2 C1
R1 A R3 B _
+
V1 C2 v V2
R1=R2=R3=R
Figure 23
Calcul de S Q
A :
+ V
V2 = A(V V ) V = 2
A
Somme des courants au noeud A =0 :
V v V2 v V v
vC 2 p + 1 + + =0 (1)
R R R
Somme des courants au nud B =0 :
V
v+ 2
A + V + V2 C p = 0 (2)
2 1
R A
1
V1 + V2 1
v= A (3)
3 + RC 2 p
En combinant (2) et (3), on aboutit :
V2 1
=
V1 2 1 C 1
1 + + R 3C1 1 + + 2 p + R 2 C1C 2 1 + p 2
A A A A
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2
1+
A C1C 2 (A + 1)(A + 2) A C1C 2
Do 0 = et Q =
1 3C1 (A + 1) + C 2 3C1A + C 2
R C1C 2 1 +
A
Q A Q C 2 C1C 2
SQ
A = . avec =
A Q A (3C1A + C 2 )2
1 1 Q 3Q 2
SQ
A = 3C A SA
1 A A
+1 1+
C2 3Q 2
Pour avoir S Q A faible, il faut donc A>>3Q.
Il est difficile dobtenir des facteurs de surtension levs avec ce type de structure tout en
garantissant une bonne stabilit des performances du filtre. A titre dexemple, si Q=50, la
condition prcdente impose A>>7500, ce qui est difficile raliser si la frquence dpasse
quelques kHz !
Calcul de S A 0 :
2 2 1 1
1+ 1 + 1 1+
A A
On a 02 = A A
1 2 2
R 2 C1C 2 1 + R C1C 2 R C1C 2
A
0 1 1
20 =
A R 2 C1C 2 A 2
0 A 1
S A0 = . =
A 0 1
2 A 1 +
A
1
S A0
2A
r
Pour ce calcul, on prendra 1 + 2 = 1 (cas frquemment rencontr, permettant de minimiser
r1
les sensibilits passives, comme on le verra par la suite) et R1=R2=R.
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C1
R1 R2
+
_A
V1 C2 V2
Figure 24
(
On a : V2 = A V + V2 soit ) V2
V+
=
A
1+ A
=K
V2 K
Do : =
V1 R C1C 2 p + R [2C 2 + C1 (1 K )]p + 1
2 2
1 C1C 2
0 = et Q =
R C1C 2 2C 2 + C1 (1 K )
Calcul de S Q
A :
Q A Q K K A
SQ
A = . = . . . = SQ
K .S K
A
Q A Q K K A
Q K C1C 2 (C1 ) K C
SQ
K = . = . = KQ 1
K Q [2C 2 + C1 (1 K )]2 Q C2
K A A 1+ A 1
SA
K = . = . =
A K (1 + A )2 A 1+ A
C1 1
SQ
A = KQ .
C2 1 + A
1 C1
Si A est suffisamment grand K1 et Q
2 C2
2KQ 2 Q 2KQ 2
On a alors S Q
A soit S A
1+ A A
Calcul de S A 0 :
S A0 = 0 car K (ie. A) nintervient pas dans lexpression de 0.
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Calcul de S Q , SQ , SQ
R1 R 2 R3
:
C2 1
Q=
C1 1 1 1
R 2 R 3 + +
R1 R 2 R 3
1
Q C2 R 12
= .
R 1 C1R 2 R 3 1 2
1 1
+ +
R1 R 2 R 3
R1 = R 2 = R 3 = R
1
Q C2 1 2 1 C2
= . . R =
R 1 C1 R 9 9R C1
R2
Q R 1 1 C2 C 1
SQ
R
= . = .3 1 S Q
R
=
1 R 1 Q 9R C1 C2 1 3
On montrerait de mme :
1
SQ
R
= SQ
R
=
2 3 6
SQ , SQ :
C1 C 2
A partir de lexpression de Q :
1 C2
Q= (en posant R 1 = R 2 = R 3 = R )
3 C1
1
On obtient : SQ
C
= S Q
C
=
1 2 2
23
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S R0 , S R0 , S R0 , SC 0 , SC 0 :
1 2 3 1 2
1
S R0 = SR0 = SC 0 = SC 0 =
1 2
0 = 2 3 1 2
R 2 R 3C1C 2
SR0 = 0
1
C1
R1 R2
+
_
V1 C2 V2
r2
r1
Figure 25
V2 r
On a dsormais : K = = 1+ 2
V r1
Calcul de S Q , SQ :
r1 r2
Q r1 Q K K r1
SQ
r
= . = . . . = SQ
K .S K
r1
1 r1 Q Q K K r1
r2 1 C1 C1
SK
r1
= . et S Q
K = KQ S Q
r1
= Q (1 K )
r1 K C2 C2
De mme :
C1
SQ K .S r2 = Q C (1 K )
= SQ K
r2
2
SQ 2Q 2 (1 K )
1 C2 r1
Si K1, Q et
2 C1 SQ
r
2Q 2 (1 K )
2
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SQ , SQ :
R1 R 2
R 1R 2 C1C 2
En partant de lexpression : Q = , on montre que :
C 2 (R 1 + R 2 ) + (1 K )R 1C1
1 C2
SQ = SQ = +
R 1 R 2 2 2C 2 + (1 K )C1
Q Q
Si K=1, on a alors : S R = S R = 0
1 2
SQ , SQ :
C1 C 2
R C1C 2
Si lon pose R 1 = R 2 = R lexpression de Q devient : Q =
2C 2 R + (1 K )RC1
Aprs calcul, on obtient alors :
1 2C 2
SQ = S Q
= +
C1 C2 2 2C 2 + (1 K )C1
Q Q 1
Si K=1, on a alors : S C = S C =
1 2 2
S R0 , S R0 , SC 0 , SC 0 , Sr 0 , Sr 0 :
1 2 1 2 1 2
1
S R0 = S R0 = SC 0 = SC 0 =
1 1 2 1 2 2
0 =
R 1R 2 C1C 2
Sr 0 = Sr 0 = 0
1 2
Un filtre d'ordre n peut tre ralis par la mise en cascade de n/2 filtres du second
ordre (cas n pair) ou de (n-1)/2 filtres du second ordre et une cellule du premier ordre (cas n
impair). Il faut noter cependant que la ralisation d'un filtre de Butterworth d'ordre 4, par
exemple, n'est pas obtenue par la mise en cascade de deux filtres de Butterworth du second
ordre. Les ples sont distincts d'une cellule l'autre et les circuits du second ordre mis en
cascade possdent des valeurs de Q et de 0 diffrentes (sauf cas particuliers).
25
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L'ordre dans lequel les circuits doivent tre placs est dtermin par l'application:
Les valeurs de m et q sont obtenues par identification, comme le montre l'exemple suivant:
Le circuit passe-bas lmentaire de Sallen-Key reprsent ci-aprs a pour fonction de
transfert:
q
V2 1 1 1
= (1) +
V1 2
mqP + 2mP + 1 _
V1 m V2
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V2 1 1
soit aprs normalisation: = = (2)
V1 2 P 2 P2 P
n 2 n P + 2 +1
+ +1
02 0 2 0
0
En identifiant (1) et (2), nous obtenons:
1 1 1
0 = mq 0 = n =
mq R C1C 2
m C
= m = 2
q q C1
1 n 1
En posant C1 = qC n , on a donc C 2 = mC n et 0 = = n =
RC n mq mq RC n
Les valeurs relles des lments seront donc obtenues en choisissant R et en remplaant
n par 2f p . Etant donns R et n , on peut calculer C n . Pour finir, les valeurs de q et m
figurant dans les tables nous permettent de calculer C1 et C 2 .
Comme cela a t soulign auparavant, la rponse d'un filtre peut tre srieusement altre
par la variation d'un ou plusieurs lments entrant dans sa constitution. Aussi, l'obtention d'un
filtre performant est conditionne par un choix rigoureux de ses composants.
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Pour raliser des filtres hautement performants, il est conseill d'utiliser des rsistances
couche mtallique (Tolrance de dpart: 0.1%). Celles-ci seront choisies de prfrence dans
une gamme comprise entre 1k (afin de limiter le courant ncessaire en sortie des aop) et 100
k (afin de limiter le bruit thermique).
- Produit gain-bande: celui-ci doit tre suffisamment lev pour que le gain en
boucle ouverte soit largement suprieur au coefficient de surtension Q autour de la
frquence f0 (cf.calcul de sensibilits actives).
dVs
- Slew-rate : Pour viter une distorsion du signal, il faut : SR > max
dt
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Structure de Sallen-Key:
- Nombre de composants minimum dans le cas o K=1
r
- Rglage de Q plus ais (rglage fin de Q en ajustant K = 1 + 2 autour de l'unit.
r1
K1 pour minimiser les sensibilits passives)
- Sensibilit active leve pour Q grand (proportionnelle Q)
- Le passe-bande de Sallen-Key est peu utilis (nombre de composants lev et grande
sensibilit, )
- La structure de Sallen-Key Double T permet la ralisation de filtres non
polynomiaux.
Cellule KHN
- Prsente sur le mme circuit une sortie passe-bas, passe-haut et passe-bande
(permet de standardiser la production)
- Possibilit de raliser un filtre actif universel par l'ajout d'un aop (=> permet en
particulier la ralisation de filtres non polynomiaux).
- Rglage indpendant de Q et 0
- Faible sensibilit aux variations des lments
- Encombrement rduit sur une carte lorsque l'on utilise la forme intgre.
- Ncessite 3 ou 4 aop (mais cot rduit sous forme intgre)
Cellule de Tow-Thomas
f
- Rglage indpendant de 0 et de la largeur de bande BW = 0
Q
- Faible sensibilit aux variations des lments
- La structure drive de Fleisher-Tow est universelle et permet en particulier la
ralisation de filtres non polynomiaux.
- Encombrement rduit sur une carte lorsque l'on utilise la forme intgre.
- Ncessite 3 aop (mais cot rduit sous forme intgre)
Filtres gyrateurs:
- Possdent une sensibilit bien moindre que les filtres utilisant la technique cascade
=>Utiliss pour la ralisation de filtres bande trs troite jusqu' quelques kHz et de
filtres dordre lev ncessitant peu ou pas de rglages (ex : filtre anti-repliement de
type Cauer dordre 9 dans lanalyseur de spectre FFT Stanford)
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ANNEXE 1
R R
1
C1 y12 = y 21 =
R (2 + RC1p)
C2
R R R 2 C1C 2 p 2 + 2RC 2 p + 1
y12 = y 21 =
2R + R 2 C1p
C1
C C
R 1C 2 p 2
R1 y12 = y 21 =
2R 1Cp + 1
R2
C C
R 1R 2 C 2 p 2 + 2R 1Cp + 1
y12 = y 21 =
R 2 (2R 1Cp + 1)
R1
C R
Cp
y12 = y 21 =
1 + RCp
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ANNEXE 2
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ANNEXE 3
Maximum Allowable
Low Temperature Limit High Temperature Limit Capacitance Change
From +25 C ( 0 VDC )
X = -55C 5 = +85C F = 7.5%
Y = -30C 6 = +105C P = 10%
Z = +10C 7 = +125C R = 15%
8 = +150C (SPECIAL) S = 22%
T = +22% / -33%
U = +22% / -56%
V = +22% / -82%
Rfrences :
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