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GEOMETRA EN EL ESPACIO.
1. ESPACIOS VECTORIALES
VECTOR FIJO
Segmento orientado. Queda determinado por Origen A(a1, a2, a3); extremo B(b1, b2, b3)
Mdulo: Longitud del
AB = (b1 a1 ) 2 + (b2 a2 ) 2 + (b3 a3 ) 2
segmento AB
Caractersticas: Direccin: Es la recta sobre la que est y todas las paralelas.
Sentido: Forma de recorrer el segmento. Cada direccin tiene dos
sentidos.
REPRESENTACIN DE UN VECTOR
Coordenadas cartesianas Mediante coordenadas cartesianas: v = (v1 , v2 , v3 )
A(a1 , a2 , a3 )
AB =( b1 a1 , b2 a2 , b3 a3 )
Mediante un origen A y
un extremo B B (b1 , b2 , b3 )
Linealmente dependientes u1 u2 u3 u1 u2 u3
v1 v2 v3 = 0 L.D. v1 v2 v3 0 L.I .
Linealmente dependiente w1 w2 w3 w1 w2 w3
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Geometra en el espacio
2. PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES.
Se llama producto escalar de dos vectores u y v , y se escribe u v , al
nmero real que resulta al multiplicar sus mdulos por el coseno del ngulo u v = u v cos
que forman.
v
u v = u Proyu v Proyeccin de v sobre u
Interpretacin
Geomtrica u v = v Proyv u Proyeccin de u sobre v
u
Proyu v
Expresin
u v = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3
analtica
Propiedades del producto escalar
Recuerda:
0 30 45 60 90
1 2 3
sin( ) 0 1
2 2 2
3 2 1
cos( ) 1 0
2 2 2
tan( ) 3
0 1 3
3
u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 u1 v1 + u2 v2 + u3 v3
cos = = ar cos
u12 + u22 + u32 v12 + v22 + v32 u 2 + u 2 + u 2 v2 + v2 + v2
1 2 3 1 2 3
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Geometra en el espacio
Interpretacin
uv =
rea del paralelogramo
geomtrica
{ }
B = i, j , k : base cannica
i j k
Expresin
=u (u1 , u2 , u3 ) u1 i + u2 j + u3 k uv =u1 u2 u3
analtica
=v (v1 , v2 , v3 ) v1 i + v2 j + v3 k v1 v2 v3
Propiedades del producto vectorial
APLICACIONES
uv
rea tringulo A=
2
rea paralelogramo A= u v
Expresin analtica
{ }
B = i, j , k : base cannica
u1 u2 u3
= u (u1 , u2 , u3 ) u1 i + u2 j + u3 k
u , v, w = v1 v2 v3
= v (v1 , v2 , v3 ) v1 i + v2 j + v3 k
w1 w2 w3
=w ( w1 , w2 , w3 ) w1 i + w2 j + w3 k
Propiedades del producto mixto
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Geometra en el espacio
5. ECUACIONES DE LA RECTA Y EL PLANO.
ECUACIONES DE LA RECTA
Un punto de la recta: P ( p1 , p2 , p3 )
Dados: Vector director de la recta: v = (v1 , v2 , v3 ) ^
Cualquier nmero real:
Ecuacin vectorial =( x, y, z ) ( p1 , p2 , p3 ) + t (v1 , v2 , v3 )
x p1 + v1
=
Ecuacin paramtrica r :=y p2 + v2
=z p3 + v3
x p1 y p2 z p3
Ecuacin continua = =
v1 v2 v3
Ecuacin general, implcita o Ax + By + Cz + D = 0 Interseccin de
r:
cartesiana A' x + B ' y + C ' z + D ' =
0 dos planos
Pasar de ecuacin general a paramtrica
u1 v1 x p1
u2 v2 y p2 = 0
Desarrollando
Ax + By + Cz + D =
0
Ecuacin general o implcita
u3 v3 z p3
n = ( A, B, C ) vector perpendicular (normal) al plano
Pasar de ecuacin general a paramtrica
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Geometra en el espacio
6. POSICIONES DE RECTAS Y PLANOS.
Opcin A B
Rango M M* M M*
COINCIDENTES
OPCIN A 1 1 2 2
x p1 + u1
= x= q1 + v1
y p2 + u2 s : =
r := y q2 + v2
SCI SCI
z p3 + u3
= z q3 + v3
=
u1 v1 u1 v1 q1 p1 PARALELAS
1 2 2 3
M = u2=v2 M * u2 v2 q2 p2
u v u v q p
3 3 3 3 3 3
OPCIN B SECANTES
A1 B1 C1
(se cortan) 2 2 3 3
A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 A '1 B '1 C '1
r: M=
A '1 x + B '1 y + C '1 z + D '1 =
0 A2 B2 C2 SCD SCD
A2 B '2 C '2
SE CRUZAN
A1 B1 C1 D1 2 3 3 4
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0 A '1 B '1 C '1 D '1
s: M* =
A '2 x + B '2 y + C '2 z + D '2 = 0 A2 B2 C2 D2
SI SI
A '2 B '2 C '2 D '2
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Geometra en el espacio
POSICIONES DE RECTA Y PLANO
Rango M M*
RECTA
CONTENIDA 2 2
x p1 + u1
= u1 v1 w1 q1 p1 EN EL PLANO
y p2 + u2 =
r := M * u2 v2 w2 q2 p2
u SCI
z p3 + u3
= 3 v3 w3 q3 p3
x =q1 + v1 + w1 RECTA Y
PLANO 2 3
: y =q2 + v2 + w2
PARALELOS
z =q3 + v3 + w3
SI
A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 A1 B1 C1 D1 RECTA CORTA
r: AL PLANO 3 3
A '1 x + B '1 y + C '1 z + D '1 =
0 M * = A '1 B '1 C '1 D '1
: Ax + By + Cz + D = A B C D
0
SCD
Otra forma:
x p1 + u1
= : Ax + By + Cz + D =
0
y p2 + u2
r :=
z p3 + u3
=
Se sustituyen las coordenadas del punto genrico de la recta en la ecuacin del plano:
A ( p1 + u1 ) + B ( p2 + u2 ) + C ( p3 + u3 ) + D =0 a =b
a 0 SCD Solucin nica SE CORTAN
=
a 0, b 0 SI solucin PARALELAS
a= b
a= 0, b =
0 SCI Infinitas soluciones CONTENIDA
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Geometra en el espacio
POSICIONES RELATIVAS DE TRES PLANOS
Rango
M M*
1 1 TRES PLANOS
SCI COINCIDENTES
DOS PLANOS
COINCIDENTES Y
SI
PARALELOS A UN
TERCERO
: Ax + By + Cz + D =
0 TRES PLANOS SE CORTAN
: A' x + B ' y + C ' z + D ' = 0 2 2
EN UNA RECTA
: A '' x + B '' y + C '' z + D '' =0
DOS PLANOS
A B C D SCI COINDICENTES CORTAN A
UN TERCERO
M * = A' B ' C ' D '
A '' B '' C '' D ''
TRES PLANOS SE CORTAN
2 3
DOS A DOS
3 3
TRES PLANOS SE CORTAN
SCD EN UN PUNTO
Cuando al estudiar los rangos nos encontramos con dos posibles posiciones de los planos,
tenemos que estudiar las posiciones de los planos dos a dos para comprobar cul de las dos
opciones se est dando.
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Geometra en el espacio
7. PROYECCIONES ORTOGONALES EN EL ESPACIO.
Tambin se pueden buscar dos punto de r; obtener su proyeccin en y obtener la recta a partir
de estos dos nuevos puntos.
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Geometra en el espacio
8. DISTANCIAS EN EL ESPACIO.
Q(q1 , q2 , q3 )
II : Ax + By + Cz + D =
0 Si se coinciden: d ( , ') = 0
': A' x + B ' y + C ' z + D ' =
0
D D'
III Si son paralelos: d ( , ') =
A2 + B 2 + C 2
III : Ax + By + Cz + D =
0 Si la recta y el plano son paralelos:
d (r , ) = d (Q, ) con Q r
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Geometra en el espacio
9. NGULOS.
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Geometra en el espacio
NGULO QUE FORMAN DOS PLANOS
ngulo Perpendicularidad Paralelismo
n1 n2 ' nn' = 0 ' n n' : Ax + By + Cz + D =
0
cos = A A '+ B B '+ C C ' =
0 A B C n = ( A, B, C )
n1 n2 = =
A ' B' C' ': A' x + B ' y + C ' z + D ' =
0
n1 n2
n ' = ( A ', B ', C ')
= ar cos
n1 n2
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