Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
INTRODUCCIN En el ltimo prrafo de la pgina 261, se indic que como una consecuencia
inmediata del teorema 7.1.3, () = 1 no puede ser la transformada de Laplace de una funcin
que es continua por tramos en [0, ) y de orden exponencial. En el anlisis siguiente se
introduce una funcin que es muy diferente de las que ha estudiado en cursos anteriores. Ms
tarde veremos que de hecho existe una funcin o ms precisamente, una funcin generalizada,
cuya transformada de Laplace es () = 1.
IMPULSO UNITARIO Los sistemas mecnicos suelen ser afectados por una fuerza externa (o
fuerza electromotriz en un circuito elctrico) de gran magnitud que acta slo por un periodo muy
corto. Por ejemplo, podra caer un rayo en el ala vibrante de un avin, un martillo de bola podra
golpear con precisin una masa en un resorte, una bola (de bisbol, golf, tenis) podra ser
enviada por el aire al ser golpeada de modo violento con un bate, palo de golf o raqueta. Vea la
figura 7.5.1. La grfica de la funcin definida por partes
FIGURA 7.5.1 Un palo de golf aplica una fuerza de gran magnitud en la bola durante un periodo
muy corto.
0, 0 < 0
1
( 0 ) = { , 0 < 0 + (1)
2
0, 0 + ,
> 0, 0 > 0, que se muestra en la figura 7.5.2a, podra servir como modelo para tal fuerza. Para
un valor pequeo de , ( 0 ) es en esencia una funcin constante de gran magnitud que est
activada slo durante un periodo muy corto, alrededor de 0 . El comportamiento de ( 0 )
conforme 0 se ilustra en la figura 7.5.2b. La funcin ( 0 )) se llama impulso unitario
porque tiene la propiedad de integracin 0 ( 0 ) = 1.
FIGURA 7.5.2 Impulso unitario.
LA FUNCION DELTA DE DIRAC En la prctica es conveniente trabajar con otro tipo de impulso
unitario, una funcin que aproxima a ( 0 ) y se define por el lmite
( 0 ) = lim ( 0 ). (2)
0
La ltima expresin, que no es una funcin en absoluto, se puede caracterizar por las dos
propiedades
, = 0
) ( 0 ) = { 0, ) ( 0 ) = 1.
0 0
{( 0 )} = lim { ( 0 )}
0
Para 0 > 0,
{( 0 )} = 0 . (3)
1
( 0 ) = [( (0 )) ( (0 + ))].
2
Por linealidad y (14) de la seccin 7.3 la transformada de Laplace de esta ltima expresin es
1 (0 ) (0 +)
{ ( 0 )} = [ ]= 0 ( ). (4)
2 2
Puesto que (4) tiene la forma indeterminada 0/0 conforme 0 se aplica la regla de L'Hpital:
{( 0 )} = lim { ( 0 )} = 0 lim ( ) = 0 .
0 0 2
{()} = 1.
El ltimo resultado enfatiza el hecho de que () no es el tipo usual de funcin que se ha estado
considerando, puesto que se espera del teorema 7.1.3 que {()} 0 conforme .
Resuelva + = 4( 2) sujeta a
Dos problemas con valores iniciales podran servir como modelos para describir el movimiento de
una masa en un resorte que se mueve en un medio en el cual el amortiguamiento es
despreciable. En = 2 la masa recibe un golpe preciso. En a) la masa se libera a partir del
reposo una unidad abajo de la posicin de equilibrio. En b) la masa est en reposo en la posicin
de equilibrio.
2 2
4 2
() + () = 4 () = 2 + .
+ 1 2 + 1
cos , 0 < 2
() = { (5)
cos + 4 , 2
En la figura 7.5.3 se ve de la grfica de (5) que la masa presenta movimiento armnico simple
hasta que es golpeada en = 2. La influencia del impulso unitario es incrementar la amplitud de
vibracin a 17 para > 2.
FIGURA 7.5.3 La masa es golpeada en = 2.
4 2
() = 2 ,
+1
y as
0, 0 < 2
() = 4 ( 2) ( 2) = { (6)
4 , 2
La grfica de (6) de la figura 7.5.4 muestra, como se esperara de las condiciones iniciales, que la
masa no exhibe movimiento hasta que es golpeada en = 2.
COMENTARIOS
1 1 1
() = = = () = 1 { } = ().
2 2 + 1 + 0 () ()
De esto se puede ver, en general, que la funcin peso = () de un sistema lineal de n-simo
orden es la respuesta de estado cero del sistema a un impulso unitario. Por esta razn ()
tambin se llama respuesta de impulso del sistema.
EJERCICIOS 7.5
En los problemas 1 a 12, use la transformada de Laplace para resolver el problema con valores
iniciales.
1. 3 = ( 2), (0) = 0
Solucin:
2. + = ( 1), (0) = 2
Solucin:
1 3
5. + = ( ) + ( ) , (0) = 0, (0) = 0
2 2
Solucin:
1
13. Una viga uniforme de longitud L soporta una carga concentrada 0 en = 2 . La viga est
empotrada en su extremo izquierdo y libre en su extremo derecho. Use la transformada de
Laplace para determinar la deflexin () de
4 1
= 0 ( ),
4 2
+ 2 + 10 = 0, (0) = 0, (0) = 1