Trabajo de Automatizacion Final

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAN ING. DE INDUSTRIAS ALIMENTARIAS-X
I. INTRODUCCIN
Un sensor es un objeto capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas,

llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas.
Las variables de instrumentacin pueden ser, por ejemplo: intensidad lumnica,
temperatura, distancia, aceleracin, inclinacin, presin, desplazamiento,
fuerza, torsin, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud elctrica puede
ser una resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica
(como en un sensor de humedad), una tensin elctrica (como en un
termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en

contacto con la variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin
que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de
adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Por
ejemplo, el termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el
mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un sensor
tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de
energa en otra.
reas de aplicacin de los sensores: Industria automotriz, robtica, industria

aeroespacial, medicina, industria de manufactura, etc.
Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas

como son el acceso a la toma de valores desde el sensor, una base de datos,
etc
Sensores pticos Pgina 1

II. INSTRUMENTOS DE MEDICIN DE PROXIMIDAD.
Los instrumentos de medicin de proximidad o sensores de

proximidad son transductores que detecta objetos o seales que se
encuentran cerca del elemento sensor. Existen varios tipos de sensores de
proximidad segn el principio fsico que utilizan.
Entre los sensores de proximidad se encuentran:
1.1. Sensor capacitivo.

La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un
cambio de estado, basado en la variacin del estmulo de un campo
elctrico. Los sensores capacitivos detectan objetos metlicos, o no
metlicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende de
la constante dielctrica del material a detectar, su masa, tamao, y
distancia hasta la superficie sensible del detector. Los detectores
capacitivos estn construidos en base a un oscilador RC.
Debido a la influencia del objeto a detectar, y del cambio de

capacitancia, la amplificacin se incrementa haciendo entrar en
oscilacin el oscilador. El punto exacto de esta funcin puede
regularse mediante un potencimetro, el cual controla la
realimentacin del oscilador. La distancia de actuacin en
determinados materiales, pueden por ello, regularse mediante el
potencimetro.
La seal de salida del oscilador alimenta otro amplificador, el

cual, a su vez, pasa la seal a la etapa de salida. Cuando un objeto
conductor se acerca a la cara activa del detector, el objeto acta
como un condensador. El cambio de la capacitancia es significativo
durante una larga distancia. Si se aproxima un objeto no conductor,
(>1) solamente se produce un cambio pequeo en la constante
dielctrica, y el incremento en su capacitancia es muy pequeo
comparado con los materiales conductores.

1.2. Sensor inductivo.

Los sensores inductivos de proximidad han sido diseados
para trabajar generando un campo magntico y detectando las
prdidas de corriente de dicho campo generadas al introducirse en l
los objetos de deteccin frricos y no frricos.
El sensor consiste en una bobina con ncleo de ferrita, un

oscilador, un sensor de nivel de disparo de la seal y un circuito de
salida. Al aproximarse un objeto "metlico" o no metlico, se inducen
corrientes de histresis en el objeto. Debido a ello hay una prdida
de energa y una menor amplitud de oscilacin.
El circuito sensor reconoce entonces un cambio especfico de

amplitud y genera una seal que conmuta la salida de estado slido
o la posicin "ON" y "OFF". El funcionamiento es similar al capacitivo;
la bobina detecta el objeto cuando se produce un cambio en el
campo electromagntico y enva la seal al oscilador, luego se activa
el disparador y finalmente al circuito de salida hace la transicin entre
abierto o cerrado.

1.3. Sensor fin de carrera

El final de carrera o sensor de contacto (tambin conocido
como "interruptor de lmite") o limit swicht, son dispositivos elctricos,
neumticos o mecnicos situados al final del recorrido de un
elemento mvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el
objetivo de enviar seales que puedan modificar el estado de un
circuito. Internamente pueden contener interruptores normalmente
abiertos (NA), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la
operacin que cumplan al ser accionados.
Generalmente estos sensores estn compuestos por dos

p
a
r
t
e
s
:
u
n
cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta
el movimiento. Su uso es muy diverso, emplendose, en general, en
todas las mquinas que tengan un movimiento rectilneo de ida y
vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una

carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas,

robots, etc.

1.4. Sensor infrarrojo

El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un
fotodiodo. El circuito de salida utiliza la seal del receptor para
amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema pueda entender.
la seal enviada por el emisor puede ser codificada para distinguirla
de otra y as identificar varios sensores a la vez esto es muy utilizado
en la robtica en casos en que se necesita tener ms de un emisor
infrarrojo y solo se quiera tener un receptor.
Los sensores infrarrojos pueden ser:
A. Sensor infrarrojo de barrera.

Las barreras tipo emisor receptor estn compuestas de
dos partes, un componente que emite el haz de luz, y otro
componente que lo recibe. Se establece un rea de deteccin
donde el objeto a detectar es reconocido cuando el mismo
interrumpe el haz de luz.
Debido a que el modo de operacin de esta clase de
sensores se basa en la interrupcin del haz de luz, la
deteccin no se ve afectada por el color, la textura o el brillo
del objeto a detectar. Estos sensores operan de una manera
precisa cuando el emisor y el receptor se encuentran
alineados. Esto se debe a que la luz emitida siempre tiende a
alejarse del centro de la trayectoria.

B. Sensor auto rflex:
La luz infrarroja viaja en lnea recta, en el momento en

que un objeto se interpone el haz de luz rebota contra este y
cambia de direccin permitiendo que la luz sea enviada al
receptor y el elemento sea censado, un objeto de color negro
no es detectado ya que este color absorbe la luz y el sensor
no experimenta cambios.
C. Un sensor infrarrojo consiste de cinco componentes

bsicos:
Fuente de luz
Detector de luz
Lentes
Circuito lgico
Salida
1.5. Sensor ultrasnico

Los sensores ultrasnicos tienen como funcin principal la
deteccin de objetos a travs de la emisin y reflexin de ondas
acsticas. Funcionan emitiendo un pulso ultrasnico contra el objeto
a sensar, y al detectar el pulso reflejado, se para un contador de
tiempo que inicio su conteo al emitir el pulso. Este tiempo es referido
a distancia y de acuerdo con los parmetros elegidos de respuesta
con ello manda una seal elctrica digital o analgica.

1.6. Sensor magntico

Los sensores de proximidad magnticos son caracterizados
por la posibilidad de distancias grandes de la conmutacin,
disponible de los sensores con dimensiones pequeas. Detectan los
objetos magnticos (imanes generalmente permanentes) que se
utilizan para accionar el proceso de la conmutacin.
Los campos magnticos pueden pasar a travs de muchos
materiales no magnticos, el proceso de la conmutacin se puede
tambin accionar sin la necesidad de la exposicin directa al objeto.
Usando los conductores magnticos (ej. hierro), el campo magntico
se puede transmitir sobre mayores distancias para, por ejemplo,
poder llevarse la seal de reas de alta temperatura.

2. SENSORES PTICOS
Un sensor ptico es un dispositivo que convierte los rayos de luz
en seales electrnicas. Similar a un fotorresistor, mide la
cantidad fsica de la luz y la traduce en una forma de leer el
instrumento.
El sensor ptico es parte de un sistema de integracin de un

dispositivo de medicin, una fuente de luz y el sensor. Esto est
generalmente conectado a un gatillo elctrico, que reacciona a un
cambio en la seal dentro del sensor de luz. El tipo de luz ms
usado es el infrarrojo y, en este caso, para diferenciar la luz de la
fuente se deja una frecuencia fija y lo que se hace es emitir
pulsos. El sensor simplemente descartar cualquier luz infrarroja
que le llegue y que no sea intermitente, pudiendo as diferenciar la
luz de la fuente de radiacin infrarroja proveniente de otros
objetos que generen calor.
Un sensor ptico se basa en el aprovechamiento de la interaccin

entre la luz y la materia para determinar las propiedades de sta.
Una mejora de los dispositivos sensores, comprende la utilizacin
de la fibra ptica como elemento de transmisin de la luz.
2.1.1. Sensores pticos utilizados principalmente en los

componentes:
LED de luz roja Luz visible, ptima como ayuda de alineacin
y para el ajuste de sensor.
LED infrarrojo Radiacin invisible con elevada energa.
Lser de luz roja Luz visible, ptima para la deteccin de
piezas pequeas y elevados alcances debido a las
propiedades fsicas del lser.

2.1.2. PARTES
Los sensores pticos estn conformados por las siguientes partes
a. Fuente: Origina un haz luminoso, usualmente con un LED, que

puede tener un amplio rango en el espectro (incluyendo luz
visible e infrarroja). Para la mayora de las aplicaciones se
prefiere las radiaciones infrarrojas pues son las que mayor
porcentaje de luz emiten y disipan menos calor. Los LEDs tipos
visibles son muy tiles sobre todo para facilitar el ajuste de la
operacin del sensor. Entre los LED de luz visible los LEDs de
luz roja son los ms eficaces para esta aplicacin. En la figura 1
se muestra el diagrama de un LED y se observan sus partes.
El haz con frecuencia es modulado con pulsos, ya que la

modulacin presenta ventajas como son: mayor luminosidad en
el haz, mayor vida til del LED, inmunidad del sensor a otras
fuentes de luz que puedan interferir con la seal. Presenta la
desventaja de reducir la respuesta en frecuencia del detector
ptico.
b. Receptor: Recibe el haz luminoso de la fuente, usualmente es

un fotodiodo o un foto transistor. El foto sensor debe estar
acoplado espectralmente con el emisor, esto significa que el
fotodiodo o el foto transistor que se encuentra en el detector
debe permitir mayor circulacin de corriente cuando la longitud
de onda recibida sea igual a la del LED en el emisor. El receptor
recibe los pulsos de luz en sincrona con el emisor, esto permite

ignorar radiaciones provenientes de otras fuentes. Este tipo de

recepcin sincrnica slo es posible cuando la fuente y el
receptor estn en el mismo encapsulado. En el receptor,
adems, existe un circuito asociado que acondiciona la seal
antes de llegar al dispositivo de salida.
c. Lentes: Tienen la funcin de dirigir el haz de luz tanto en el emisor

como en el receptor para restringir el campo de visin, esto trae
como consecuencia aumentar la distancia de deteccin. El rea de
la base del cono de haz emitido por el LED y el lente aumenta a
mayor distancia. Utilizando un lente se puede generar un cono
muy estrecho, lo que permitira darle ms alcance al sensor pero
con el inconveniente de presentar mayor dificultad en el momento
de alinearlo. Algunos detectores son diseados para tener un
amplio campo de visin, esto permite detectar objetos grandes,
pero a distancias relativamente cortas. La figura 4 presenta como
propaga el campo de visin en presencia y ausencia del lente.
d. Circuito de salida: existen varios tipos de salidas discretas o

digitales (se denominan as por tener dos estados y la ms comn
es rel, NPN, TRIAC, MOSFET)

2.1.3. funcionamiento
Por emisin y recepcin de luz. Tanto en el emisor como en el

receptor existen pequeas lentes pticas que permiten concentrar
el haz de luz y se encuentran en un mismo encapsulado.
Generalmente trabajan por reflexin de la luz, es decir, el emisor
emite luz y si esta luz es reflejada por un objeto, el receptor lo
detecta. Un detalle que resulta muy importante a tener en cuenta
es que los sensores pticos son de los ms sensibles que existen
y justamente por este motivo es que la mayora de ellos no duran
demasiado tiempo.
2.1.4. CARACTERISTICAS
Los sensores pticos presentan caractersticas importantes como:
Inmunidad a la interferencia electromagntica.

Medidas no destructivas
Posibilidad de ser usados en medios destructivos
Inocuidad (existencia y control de peligros) de la seal ptica.
Elevada sensibilidad y resoluciones
Alta estabilidad mecnica

Dimensiones y pesos reducido
2.1.5. Tipos de Sensores pticos
a. En funcin de la naturaleza del parmetro a cuantificar

Sensores qumicos
Son los que responden a una especie qumica particular,
como pH, iones, gases, etc. En este conjunto se incluyen,
como grupo especial, los biosensores (dispositivos basados
en el empleo biomolecular).
Sensores fsicos
Son aquellos que determinan parmetros fsicos, como
temperatura, presin, espesor, tamao de partcula, etc.
Un sensor ptico se basa en el aprovechamiento de

la interaccin entre la luz y la materia para determinar las
propiedades de sta. Una mejora de los dispositivos
sensores, comprende la utilizacin de la fibra ptica como
elemento de transmisin de la luz.
b. En funcin del tipo de interaccin con el analito

Sensores reversibles
Los que no consumen reactivo al interaccionar con el
analito. Ejemplo sensor de pH
Sensores irreversibles
Los que consumen reactivos. Estos sensores pueden

subdividirse en re generables y no re generables, segn

pueda o no recuperar su estado inicial con un reactivo

adecuado.
c. En funcin de la propiedad ptica medida

Sensor de absorbancia
Es medida en un medio transparente, causado por la
absorbancia del analito en s o por la reaccin de algunos
indicadores adecuados.
Sensor de luminiscencia (Fluorescencia,

fosforescencia, quimioluminiscencia y
bioluminiscencia)
luminiscencia : Se basa en la medicin de la intensidad de

la luz emitida por el sensor molecular.
Fluorescencia: Se mide como el efecto de emisin causado

por irradiacin.
Sensores de dispersin Raman

Dispersin Raman o el denominado Efecto Raman es una
dispersin inelstica de un fotn. Cuando la luz es
dispersada de un tomo o molcula, la mayora de
los fotones son dispersados elsticamente (Dispersin de
Rayleigh). Los fotones dispersados tienen la misma energa
(frecuencia) y, por lo tanto, la misma longitud de onda que
los fotones incidentes. Sin embargo, una pequea fraccin
de la luz (aproximadamente 1 en 107 fotones) es
dispersado pticamente a frecuencias diferentes,
mayormente inferiores, que la frecuencia de los fotones
incidentes.

d. Segn la funcin que ejerce la fibra ptica
Optrodos pasivos o extrnsecos

Estos dispositivos nicamente consisten en una gua onda
que transporta la radiacin electromagntica desde la
fuente de radiacin a la muestra y posteriormente, la
radiacin transmitida, reflejada o emitida por la propia
muestra, la conducen al detector.
Optrodos activos o intrnsecos

En este tipo de sensores la fibra ptica ejerce la doble
funcin de actuar de transductor y de conducir la radiacin
electromagntica.
2.1.6. Modos de deteccin

La interferencia de la luz ambiental obliga a aislar
adecuadamente sensible o modular la seal.
La posibilidad de foto descomposicin del material
empleado en aquellos sensores que utilizan
a. Transmisin directa o barrea
El emisor se coloca en frente del receptor y el objeto es detectado

cuando pasa entre ambos. Esta configuracin tiene la ventaja de
alcanzar grandes distancias de deteccin (hasta unos 270 m). Su
principal desventaja se presenta durante la instalacin en campo
de estos detectores ya que por estar separados el emisor y el
detector los cables de alimentacin y seal que van hacia estos
dispositivos no pueden ser los mismos al igual que los ductos o
tuberas por donde el cable es tendido, esto trae e como
consecuencia que la cantidad de cable y tubera que se utilizan
con estos sensores sea mayor.

El rea cnica de proveniente de la fuente de luz y el rea de

deteccin frente al receptor es lo que se denomina campo de
visin y el haz efectivo en la configuracin transmisin directa es
igual al dimetro del lente (rea menor de la conicidad del campo
de visin)
Si se necesita detectar objetos de menor tamao se puede

reducir el dimetro de haz efectivo colocando unas aberturas
en los lentes tanto del emisor como del receptor. La figura 8
ilustra como se puede reducir el haz efectivo.

b. Reflexivo
El emisor y el receptor se colocan en el mismo sitio uno al lado
del otro y en frente de ellos se coloca una superficie reflexiva
El haz de luz emitido choca contra el reflector para ser
registrado por el receptor. La deteccin ocurre cuando pasa el
objeto impidiendo el haz de luz llegue hasta el receptor. Esta
configuracin, que es la de uso comn, tiene la ventaja de que
el emisor y el receptor vienen en el mismo empaque y utilizan
el mismo ducto para el cableado, pero las distancias de
deteccin son varias veces menor que en la configuracin de
transmisin directa. La figura 9 muestra un sensor ptico en
configuracin reflexiva.
La superficie donde choca el haz esta formada por reflectores

especiales o cintas reflexivas diseadas para que el haz regrese al foto
interruptor, an estando desalineado, y esto es una ventaja sobre el uso
de espejos en donde el haz debe
incidir de forma perpendicular. El tamao y construccin de estos

reflectores influyen sobre la distancia mxima de deteccin, reflectores
muy pequeos no reflejaran la misma cantidad de luz que uno de mayor
tamao. La figura 10 presenta algunos ejemplos de materiales reflexivos.

c. Difuso o Proximidad
Esta configuracin se parece a la reflexiva slo que sta no

utiliza el espejo sino que el objeto a detectar es el que sirve de
reflector. Para lograr que objetos poco brillantes puedan ser
detectados, el haz de luz no se transmite en una sola direccin
como en las configuraciones anteriores, sino que viaja en varias
direcciones. Esta configuracin presenta la desventaja de tener
muy corta distancia de deteccin, pero es muy til cuando es
difcil acceder ambos lados de objeto. La figura 12 muestra el
modo de deteccin difuso.
d. Difusa de corte abrupto

En los sensores de corte abrupto, el emisor y el receptor estn
orientados uno hacia el otro de tal forma que la distancia de
deteccin sea pequea. Esto hace que el detector pueda

sensar el objeto deseado que se encuentra cerca de l y no

sensar el fondo.
e. Supresin del fondo difuso
Este tipo de sensores pueden detectar los cambios de

luminosidad en el receptor. El sensor puede discriminar la luz
proveniente de un fondo brillante y detectar el objeto menos
brillante que el fondo, esto se hace a travs de circuitos
electrnicos sofisticados lo que los hace ms costosos.
f. Difusa de foco fijo
El haz de luz y el rea de deteccin del receptor estn

enfocados hacia un punto muy especfico, esto quiere decir que
la distancia de deteccin es fija y el sensor es muy sensible en
este punto y muy poco sensible fuera de l.
g. Difuso gran angular
Este tipo de sensores tanto el haz de luz como el rea de

deteccin de receptor son bastante amplias
2.1.7. Fibra
A las configuraciones mencionadas se les pueden instalar cables

pticos o fibras pticas de tal forma de lograr algunas mejoras ya
que la fibra puede colocarse en espacios muy reducidos donde no
caben los sensores y adems pueden soportar mayores
temperaturas, hasta unos 500C. Estos cables pticos pueden ser
de fibra de vidrio o de fibra de plstico.
Los cables pticos de fibras de vidrio soportan mayor temperatura

y son ms duraderos, generalmente vienen recubiertos de plstico
o de acero inoxidable. Los cables pticos de fibra de plstico
generalmente estn hechos de un solo filamento de acrlico sin
recubrimiento lo que los hace ms econmicos, son muy flexibles

y vienen en configuracin de espiral, lo que les da mayor

flexibilidad. Tanto el cable ptico de fibra de vidrio como el de fibra
de plstico vienen en configuracin individual (utilizada en la
configuracin barrera) o bifurcada (utilizados para las
configuraciones reflexiva y difusa). La fibra sirve tanto para luz
infrarroja como para luz visible y la deteccin reflexiva polarizada
no es posible con cables pticos.
2.1.8. Importancia de la fibra optica en los sensores

La fibra ptica es un dispositivo, generalmente con simetria
cilindrica donde la luz es conducida a travs de actos
sucesivos de reflexin total interna. es bien conocido que si un
haz de luz incide sobre la superficie de separacin de dos
medios de diferentes ndices de refraccin, viniendo de del
medio de mayor ndice, existe un ngulo de incidencia critico a
partir del cual toda la potencia luminosa es reflejada hacia
dicho medio, constituyendo el fenmeno conocido como
reflexin total interna.
2.1.9. Aplicaciones
Los sensores pticos tambin pueden utilizarse para leer y
detectar informacin, tal como a la velocidad de un auto que
viene por la carretera y si un billete grande est marcado o
bien, es falso.
El mouse de la computadora
Las cmaras fotogrficas

Alarmas en dormitorios
El control de aparatos electrnicos (TV,RADIO ,DVD, el
detector de billetes)
2.1.10. Ventajas de los sensores pticos
Los sensores pticos son de ms reciente aplicacin que los

sensores electroqumicos.
Los sensores pticos no requieren una seal de referencia

como los electroqumicos, sabemos que la utilizacin de
electrodos de referencia hace mas costosa la
instrumentacin.
La fabricacin de fibras pticas de bajas perdidas permite
realizar anlisis a grandes distancias, entre 10 y 10000 m.
Esta detencin remota posibilita el anlisis en ambientes
peligrosos, radioactivos, txicos o de difcil acceso
Los sensores pticos, presentan importantes ventaja cuando
lo que se desea es determinar propiedades fsicas o
qumicas:
Es un mtodo no destructivo y no invasivo.
Ofrece posibilidades de integracin en sistemas ms
complejos.
Bajo coste y tecnologa bien establecida.
Posibilidades de control a distancia de lugares poco
accesibles fsicamente.
Capacidad de conformar redes espaciales de sensores para
el control de parmetros en grandes superficies.
2.1.11. Desventajas
Distancia de deteccin corta
Son muy sencibles a factores ambientales como la
humedad
No selecciona el objeto a detectar

3. CONCLUSIONES
Se pudo asimilar el concepto definicin, caractersticas, tipos,
aplicaciones, sus reacciones, comportamiento de los distintos tipos
de sensores con los que se trabaj, obteniendo as los
conocimientos claros y precisos del funcionamiento y aplicaciones en
la vida diaria.
Los sensores, por lo que, es de gran utilidad conocer los varios tipos
de sensores y sus caractersticas para disear sistemas de
clasificacin y reconocimiento de patrones para que operen dentro
de las normas y restricciones del mecanismo en el que se est
trabajando.
En la actualidad los sensores se han convertido en dispositivos
fundamentales para la realizacin de instrumentos y herramientas en
las actividades del hombre, ya sea para sus necesidades como ser,
proteccin, prevencin, comodidad, seguridad, etc. o para fuentes
econmico como ser, ventas, negocios, etc.
4. RECOMENDACIONES
Analizar los principales sensores, podemos ver que existe al menos

un tipo de sensor para cada variable que se desee medir.
Gran cantidad de instrumentos, en varios casos, se pueda realizar la
medicin por medio de ms de un tipo de sensor.

5. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
http://www.4shared.com/file/220943487/29b8607a/26_SENSORES_
OPTO_ELECTR_NIC.html [ledo 15.02.2010]
Traball de Recerca | Jon Roura | I.E.S. Joan Ramn Benaprs
Ivans Corners. Sensors Today. Rockwell Automation. Vol. 4
Noviembre 2001.
Maloney, T. Instrumentacin Electrnica Moderna. Prentice Hall.
Tercera edicin. 1997.
http://sensoresdeproximidad.galeon.com/

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Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en

reas de aplicacin de los sensores: Industria automotriz, robtica, industria

Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas

Sensores pticos Pgina 1

II. INSTRUMENTOS DE MEDICIN DE PROXIMIDAD.

Los instrumentos de medicin de proximidad o sensores de

Entre los sensores de proximidad se encuentran:

1.1. Sensor capacitivo.

Debido a la influencia del objeto a detectar, y del cambio de

La seal de salida del oscilador alimenta otro amplificador, el

Sensores pticos Pgina 2

1.2. Sensor inductivo.

El sensor consiste en una bobina con ncleo de ferrita, un

El circuito sensor reconoce entonces un cambio especfico de

Sensores pticos Pgina 3

1.3. Sensor fin de carrera

Generalmente estos sensores estn compuestos por dos

Sensores pticos Pgina 4

carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas,

Sensores pticos Pgina 5

1.4. Sensor infrarrojo

Los sensores infrarrojos pueden ser:

A. Sensor infrarrojo de barrera.

Sensores pticos Pgina 6

B. Sensor auto rflex:

La luz infrarroja viaja en lnea recta, en el momento en

C. Un sensor infrarrojo consiste de cinco componentes

1.5. Sensor ultrasnico

Sensores pticos Pgina 8

1.6. Sensor magntico

Sensores pticos Pgina 9

El sensor ptico es parte de un sistema de integracin de un

Un sensor ptico se basa en el aprovechamiento de la interaccin

2.1.1. Sensores pticos utilizados principalmente en los

Sensores pticos Pgina 10

Los sensores pticos estn conformados por las siguientes partes

a. Fuente: Origina un haz luminoso, usualmente con un LED, que

El haz con frecuencia es modulado con pulsos, ya que la

b. Receptor: Recibe el haz luminoso de la fuente, usualmente es

Sensores pticos Pgina 11

ignorar radiaciones provenientes de otras fuentes. Este tipo de

c. Lentes: Tienen la funcin de dirigir el haz de luz tanto en el emisor

d. Circuito de salida: existen varios tipos de salidas discretas o

Sensores pticos Pgina 12

Por emisin y recepcin de luz. Tanto en el emisor como en el

Inmunidad a la interferencia electromagntica.

Sensores pticos Pgina 13

Dimensiones y pesos reducido

2.1.5. Tipos de Sensores pticos

a. En funcin de la naturaleza del parmetro a cuantificar

Un sensor ptico se basa en el aprovechamiento de

b. En funcin del tipo de interaccin con el analito

Los que consumen reactivos. Estos sensores pueden

Sensores pticos Pgina 14

pueda o no recuperar su estado inicial con un reactivo

c. En funcin de la propiedad ptica medida

Sensor de luminiscencia (Fluorescencia,

luminiscencia : Se basa en la medicin de la intensidad de

Fluorescencia: Se mide como el efecto de emisin causado

Sensores de dispersin Raman

Sensores pticos Pgina 15

d. Segn la funcin que ejerce la fibra ptica