14.

3 Cambio de variables: coordenadas polares

Expresar y evaluar integrales dobles en coordenadas polares.

Integrales dobles en coordenadas polares

Algunas integrales dobles son mucho ms fciles de evaluar en forma polar que en forma
rectangular. Esto es as especialmente cuando se trata de regiones circulares, cardioides y
ptalos de una curva rosa, y de integrandos que contienen 2 + 2 .
En la seccin 10.4 se vio que las coordenadas polares (, ) de un punto estn relacionadas con
las coordenadas rectangulares (, ) del punto, de la manera siguiente.

= =

2 = 2 + 2 tan =

EJEMPLO 1 Utilizar coordenadas polares para describir una regin

Utilizar coordenadas polares para describir cada una de las regiones mostradas en la figura
14.24.

Figura 14.24
Solucin
a) La regin es un cuarto del crculo de radio 2. Esta regin se describe en coordenadas polares
como

= {(, ): 1 2, 0 /2}.

b) La regin consta de todos los puntos comprendidos entre los crculos concntricos de radios
1 y 3. Esta regin se describe en coordenadas polares como

= {(, ): 1 3, 0 2}.

Las regiones del ejemplo 1 son casos especiales de sectores polares

= {(, ): 1 2 , 1 2 } Sector polar.

como el mostrado en la figura 14.25.

 Sector polar
Figura 14.25

Para definir una integral doble de una funcin continua = (, ) en coordenadas polares,
considerar una regin limitada o acotada por las grficas de = 1 () y = 2 () y las rectas
= y = . En lugar de hacer una particin de en rectngulos pequeos, se utiliza una
particin en sectores polares pequeos. A se le superpone una red o cuadrcula polar formada
por rayos o semirrectas radiales y arcos circulares, como se muestra en la figura 14.26. Los
sectores polares que se encuentran completamente dentro de forman una particin polar
interna , cuya norma es la longitud de la diagonal ms larga en los sectores polares.

La red o cuadrcula polar se sobrepone sobre la regin

Figura 14.26

Considerar un sector polar especfico como se muestra en la figura 14.27. Se puede mostrar (ver
ejercicio 75) que el rea de es

= rea de .

Donde = 2 1 y = 2 1 . Esto implica que el volumen del slido de altura

( cos , ) sobre es aproximadamente

( cos , )

y se tiene


(, ) ( cos , )
=1

El sector polar es el conjunto de Regin S horizontalmente simple

todos los puntos (, ) tal que 1 Figura 14.28
2 y 1 2 .
Figura 14.27
La suma de la derecha se puede interpretar como una suma de Riemann para ( , ).
La regin corresponde a una regin S horizontalmente simple en el plano , como se muestra
en la figura 14.28. Los sectores polares corresponden a los rectngulos , y el rea de
es . Por tanto, el lado derecho de la ecuacin corresponde a la integral doble

( , )

A partir de esto, se puede aplicar el teorema 14.2 para escribir

(, ) = ( , )

2 ()
= ( , )
1 ()

Esto sugiere el teorema siguiente, cuya demostracin se ver en la seccin 14.8.

TEOREMA 14.3 CAMBIO DE VARIABLES A LA FORMA POLAR

Sea una regin plana que consta de todos los puntos (, ) = ( , ) que satisfacen las
condiciones 0 1 () 2 (), , donde 0 ( ) 2. Si 1 y 2 son continuas
en [, ] y es continua en , entonces

2 ()
(, ) = ( , )
1 ()
NOTA Si = (, ) es no negativa en R, entonces la integral del teorema 14.3 puede
interpretarse como el volumen de la regin slida entre la grfica de y la regin . Cuando se
usa la integral en el teorema 14.3, asegurarse de no omitir el factor extra de en el integrando.

EXPLORACIN
Volumen de un sector paraboloide En la exploracin de la pgina 997 se pidi resumir los
diferentes mtodos hasta ahora estudiados para calcular el volumen del slido limitado o acotado
por el paraboloide

= 2 2 2 , > 0
y el plano . Ahora se conoce un mtodo ms. Utilizarlo para encontrar el volumen del slido.

La regin R puede ser de dos tipos bsicos, regiones r-simples y regiones -simples, como se
muestra en la figura 14.29.

Regin r-simple Regin -simple

Figura 14.29

EJEMPLO 2 Evaluar una integral usando coordenadas polares doble

Sea la regin anular comprendida entre los dos crculos 2 + 2 = 1 2 + 2 = 5. y

Evaluar la integral ( 2 + )

Regin -simple
Figura 14.30

Solucin Los lmites o cotas polares son 1 5 y 0 2, como se muestra en la figura

14.30. Adems, 2 = ( )2 y = . Por tanto, se tiene
 2 5
( 2 + ) = ( 2 2 + )
0 1

2 5
= ( 3 2 + 2 )
0 1

2
4 3 5
= [ 2 + ]
0 4 3 1

2
55 1
= (6 2 + )
0 3

2
55 1
= (3 + 3 cos 2 + )
0 3

3 sen 2 55 1 2
= [3 + ]
2 3 0

= 6.

En el ejemplo 2, notar el factor extra de en el integrando. Esto proviene de la frmula para el

rea de un sector polar. En notacin diferencial, se puede escribir

lo que indica que el rea de un sector polar aumenta al alejarse del origen.

EJEMPLO 3 Cambio de variables a coordenadas polares

Utilizar las coordenadas polares para hallar el volumen de la regin slida limitada superiormente
por el hemisferio

= 16 2 2 Hemisferio que forma la superficie superior

e inferiormente por la regin circular dada por

2 + 2 4 Regin circular que forma la superficie inferior.

como se muestra en la figura 14.31.

 Figura 14.31

Solucin En la figura 14.31 se puede ver que tiene como lmites o cotas

4 2 4 2 , 2 2
y que 0 16 2 2 . En coordenadas polares, las cotas son

0 2 0 2
y
con altura = 16 2 2 = 16 2 . Por consiguiente, el volumen est dado por

2 2
= (, ) = 16 2
0 1

1 2 2
= [(16 2 )3/2 ]
3 0 0

1 2
= (243 64)
3 0

8 2
= (33 8)|
3 0

16
= (8 33) 46.979.
3

NOTA Para ver la ventaja de las coordenadas polares en el ejemplo 3, hay que tratar de evaluar
la integral iterada rectangular correspondiente

2 4 2
16 2 2 .
2 42

TECNOLOGA Todo sistema algebraico por computadora que calcula integrales dobles en
coordenadas rectangulares tambin calcula integrales dobles en coordenadas polares. La razn
es que una vez que se ha formado la integral iterada, su valor no cambia al usar variables
diferentes. En otras palabras, si se usa un sistema algebraico por computadora para evaluar
 2 2
16 2
0 0
se deber obtener el mismo valor que se obtuvo en el ejemplo 3.

As como ocurre con coordenadas rectangulares, la integral doble

puede usarse para calcular el rea de una regin en el plano.

EJEMPLO 4 Hallar reas de regiones polares

Utilizar una integral doble para hallar el rea encerrada por la grfica de = 3 cos 3

Figura 14.32

Solucin Sea un ptalo de la curva mostrada en la figura 14.32. Esta regin es r-simple y los
lmites son los siguientes.

Lmites o cotas fijas para .
6 6

0 3 cos 3 Lmites o cotas variables para .

Por tanto, el rea de un ptalo es

/6 3 cos 3
1
= =
3 /6 0

/6
2 3 cos 3
= [ ]
/6 2 0

9 /6
= 2 3
2 /6

9 /6
= (1 + cos 6)
2 /6
 9 1 /6 3
= [ + 6] = .
4 6 /6 4

As, el rea total es = 9/4.

Como se ilustra en el ejemplo 4, el rea de una regin en el plano puede representarse mediante

2 ()
=
1 ()
Si 1 () = 0, se obtiene

2 ()
2 2 () 1
= = [ ] = (2 ())2
1 () 2 0 2

lo cual concuerda con el teorema 10.13.

Hasta ahora en esta seccin, todos los ejemplos de integrales iteradas en forma polar han sido de
la forma
2 ()
( , )
1 ()

en donde el orden de integracin es primero con respecto a . Algunas veces se puede simplificar
el problema de integracin cambiando el orden de integracin, como se ilustra en el ejemplo
siguiente.

EJEMPLO 5 Cambio del orden de integracin

Hallar el rea de la regin acotada superiormente por la espiral = /(3) e inferiormente por el
eje polar, entre = 1 y = 2.

Regin -simple
Figura 14.33
Solucin La regin se muestra en la figura 14.33. Las cotas o lmites polares de la regin son

12 0 .
3
Por tanto, el rea de la regin puede evaluarse como sigue.

2 /(3) 2 2
/(3) 2
= = [] = = [ ] =
1 0 1 0 1 3 3 1 3

14.3 Ejercicios

En los ejercicios 1 a 4 se muestra la regin para la integral (, ) . Decir si seran

ms convenientes coordenadas rectangulares o polares para evaluar la integral.

Solucin:

Solucin:
Solucin:

Solucin:

En los ejercicios 5 a 8, utilizar las coordenadas polares para describir la regin mostrada.

Solucin:

Solucin:
Solucin:

Solucin:

En los ejercicios 9 a 16, evaluar la integral doble (, ) , y dibujar la regin R.

cos
9.
0 0
Solucin:

sen
10. 2
0 0
Solucin:
2 6
11. 3 2
0 0
Solucin:

/4 4
12. 2 cos
0 0
Solucin:

/2 3
13. 9 2
0 2
Solucin:

/2 3
2
14.
0 0
Solucin:

/2 1+
15.
0 0
Solucin:
 /2 1
16. ( )
0 0
Solucin:

En los ejercicios 17 a 26, evaluar la integral iterada pasando a coordenadas polares.

2 2
17.
0 0
Solucin:

2 2
18.
0 0
Solucin:

2 42
19. ( 2 + 2 )
2 0
Solucin:

1 2
20. ( 2 + 2 )
0 2
Solucin:

3 9 2
21. ( 2 + 2 )3/2
0 0
Solucin:
 2 8 2
22. ( 2 + 2 )
0
Solucin:

2 2 2
23.
0 0
Solucin:

4 4 2
24. 2
0 0
Solucin:

1 12
25. cos( 2 + 2 )
1 0
Solucin:

2 4 2
26. 2 + 2
0 0
Solucin:

En los ejercicios 27 y 28, combinar la suma de las dos integrales iteradas en una sola
integral iterada pasando a coordenadas polares. Evaluar la integral iterada resultante.

2 22 8 2
27. 2 + 2 + 2 + 2
0 0 2 0
Solucin:
 52/2 5 25 2
28. +
0 0 52/2 0
Solucin:

En los ejercicios 29 a 32, utilizar coordenadas polares para escribir y evaluar la integral
doble (, ) .

29. (, ) = + , : 2 + 2 4, 0, 0
Solucin:

2 + 2 )/2
30. (, ) = ( , : 2 + 2 25, 0
Solucin:

31. (, ) = arctan , : 2 + 2 1, 2 + 2 4, 0

Solucin:

32. (, ) = 9 2 2 , : 2 + 2 9, 0, 0
Solucin:
Volumen En los ejercicios 33 a 38, utilizar una integral doble en coordenadas polares para
hallar el volumen del slido limitado o acotado por las grficas de las ecuaciones.

33. = , 2 + 2 = 1,
Solucin:

34. = 2 + 2 + 3, = 0, 2 + 2 = 25
Solucin:

35. = 2 + 2 , = 0, 2 + 2 = 25
Solucin:

36. = ln( 2 + 2 ) , = 0, 2 + 2 1, 2 + 2 4
Solucin:

37. Interior al hemisferio = 16 2 2 e interior al cilindro 2 + 2 4 = 0

Solucin:
38. Interior al hemisferio = 16 2 2 y exterior al cilindro 2 + 2 = 1
Solucin:

39. Volumen Hallar tal que el volumen en el interior del hemisferio = 16 2 2 y en el

exterior del cilindro 2 + 2 = 2 sea la mitad del volumen del hemisferio.
Solucin:

40. Volumen Utilizar una integral doble en coordenadas polares para hallar el volumen de una
esfera de radio .
Solucin:

41. Volumen Determinar el dimetro de un orificio cavado verticalmente a travs del centro del
2 2
slido limitado o acotado por las grficas de las ecuaciones = 25 ( + )/4 , = 0, y 2 + 2 =
16 si se elimina la dcima parte del volumen del slido.
Solucin:
42. Diseo industrial Las superficies de una leva de doble lbulo se representan por las
1 1
desigualdades 4 2 (1 + 2 ) y
9 9
2 2

4( + + 9) 4( + 2 + 9)
2

donde todas las medidas se dan en pulgadas.

a) Utilizar un sistema algebraico por computadora y representar grficamente la leva.
b) Utilizar un sistema algebraico por computadora y aproximar el permetro de la curva polar

1
= (1 + 2 )
2
sta es la distancia que recorre una pieza en contacto con la leva durante un giro completo de
sta.
c) Utilizar un sistema algebraico por computadora y hallar el volumen del acero en la leva.
Solucin:
rea En los ejercicios 43 a 48, utilizar una integral doble para calcular el rea de la regin
sombreada.

Solucin:

Solucin:
Solucin:

Solucin:

Solucin:
Solucin:

rea En los ejercicios 49 a 54, trazar una grfica de la regin limitada por las grficas de
las ecuaciones. Despus, usar una integral doble para encontrar el rea de la regin.

49. Dentro del crculo = 2 cos y fuera del crculo = 1.

Solucin:

50. Dentro de la cardioide = 2 + 2 cos y fuera del crculo = 1.

Solucin:

51. Dentro del crculo = 3 cos y fuera de la cardioide = 1 + cos .

Solucin:

52. Dentro de la cardioide = 1 + cos y fuera del crculo = 3 cos .

Solucin:

53. Dentro de la curva rosa = 4 3 y fuera del crculo = 2.

Solucin:

54. Dentro del crculo = 2 y fuera de la cardioide = 2 2 cos .

Solucin:

Desarrollo de conceptos
Desarrollo de conceptos
55. Describir la particin de la regin de integracin en el plano cuando se utilizan
coordenadas polares para evaluar una integral doble.
Solucin:

56. Explicar cmo pasar de coordenadas rectangulares a coordenadas polares en una integral
doble.
Solucin:

57. Con sus propias palabras, describir regiones -simples y regiones -simples.
Solucin:
58. Cada figura muestra una regin de integracin para la integral doble (, ) . Para
cada regin, decir si es ms fcil obtener los lmites de integracin con elementos representativos
horizontales, elementos representativos verticales o con sectores polares. Explicar el
razonamiento.

Solucin:

59. Sea la regin limitada por el crculo 2 + 2 = 9.

a) Establecer la integral (, ) .

b) Convertir la integral en el inciso a) a coordenadas polares.

c) Qu integral debera elegirse para evaluar? Por qu?

Solucin:

Para discusin

60. Para pensar Sin desarrollar clculos, identificar la integral doble que represente la integral de
() = 2 + 2 sobre un crculo de radio 4. Explicar el razonamiento.
2 4 4 2 2 4 2 4
2 3 3
) ) ) ) 3
0 0 0 0 0 0 0 4
Solucin:

61. Para pensar Considerar el programa escrito en el ejercicio 78 de la seccin 14.2 para
aproximar integrales dobles en coordenadas rectangulares. Si el programa se usa para aproximar
la integral doble

(, ) .

en coordenadas polares, cmo hay que modificar para introducirla al programa? Como los
lmites de integracin son constantes, describir la regin plana de integracin.
Solucin:
62. Aproximacin Las secciones transversales horizontales de un bloque de hielo desprendido
de un glaciar tienen forma de un cuarto de un crculo con radio aproximado de 50 pies. La base
se divide en 20 subregiones como se muestra en la figura. En el centro de cada subregin, se
mide la altura del hielo, dando los puntos siguientes en coordenadas cilndricas.

a) Aproximar el volumen del slido.

b) El hielo pesa aproximadamente 57 libras por pie cbico. Aproximar el peso del slido.
c) Aproximar el nmero de galones de agua en el slido si hay 7.48 galones de agua por pie
cbico.

Solucin:

Aproximacin En los ejercicios 63 y 64, utilizar un sistema algebraico por computadora y

aproximar la integral iterada.

/2 5
63. 1 + 3
/4 0
Solucin:

/4 4
64. 5
0 0
Solucin:
Aproximacin En los ejercicios 65 y 66, determinar qu valor se aproxima ms al volumen
del slido entre el plano y la funcin sobre la regin. (Realizar la eleccin a la vista de
un dibujo del slido y no efectuando clculo alguno.)

. (, ) = 15 2; : : 2 + 2 = 16, 0

) 100 ) 200 ) 300 ) 200 ) 800

Solucin:

. (, ) = + 2; : : 2 + 2 = 9, 0, 0

) 25 ) 8 ) 100 )50 ) 30
Solucin:

Verdadero o falso? En los ejercicios 67 y 68, determinar si la declaracin es verdadera o

falsa. Si es falsa, explicar por qu o dar un ejemplo que demuestre que es falsa.

67. Si (, ) > 0, entonces (, ) > 0 para todo (, ) en R.

Solucin:

68. Si (, ) es una funcin constante y el rea de la regin es el doble del rea de la regin R,
entonces 2 (, ) = (, ) .
Solucin:

2
69. Probabilidad El valor de la integral = /2 se requiere en el desarrollo de la funcin
de densidad de probabilidad normal.
a) Utilizar coordenadas polares para evaluar la integral impropia.

2 2 /2 2 /2
= ( ) ( )

2 + 2 )/2
= (

b) Utilizar el resultado del inciso a) para calcular .
Solucin:

PARA MAYOR INFORMACIN Para ms informacin sobre este problema, ver el artculo
Integrating Without Polar Coordinates de William Dunham en Mathematics Teacher.

70. Utilizar el resultado del ejercicio 69 y un cambio de variables para evaluar cada una de las
integrales siguientes. No se requiere hacer ninguna integracin.

2 2
) ) 4

Solucin:

71. Poblacin La densidad de poblacin en una ciudad se aproxima mediante el modelo

2 2
(, ) = 4000 0.01( + ) , 2 + 2 49, donde y se miden en millas. Integrar la funcin de
densidad sobre la regin circular indicada para aproximar la poblacin de la ciudad.
Solucin:

72. Probabilidad Hallar tal que la funcin

( 2 + 2 )
(, ) = { , 0, 0
0,
sea una funcin de densidad de probabilidad.
Solucin:
73. Para pensar Considerar la regin limitada o acotada por las grficas de = 2, = 4, = y
= 3 y la integral doble . Determinar los lmites de integracin si la regin est
dividida en a) elementos representativos horizontales, b) elementos representativos verticales y c)
sectores polares.
Solucin:

74. Repetir el ejercicio 73 con una regin R limitada o acotada por la grfica de la ecuacin
( 2)2 + 2 = 4.
Solucin:

75. Mostrar que el rea del sector polar (ver la figura) es = , donde = (1 + 2 )/2 es
el radio promedio de .

Solucin: