En este documento se detalla la realizacin de un inversor de giro con finales de carrera.

Es uno de los
circuitos bsicos en la industria mecanizada, ya que se trata de realizar un circuito de mando con el que
controlar el movimiento de un motor hacia derechas o hacia izquierdas con la particularidad de que al
llegar al final de carrera, el movimiento se detiene. Puede ser muy til en cintas transportadoras y en todo
aquel proceso que necesite transportar objetos de un punto a otro y de ste al primero. El funcionamiento
del proyecto es el siguiente:

Si no presionamos ningn pulsador el motor permanece en reposo.

Para empezar a funcionar podemos pulsar el giro a derechas o hacia izquierdas si no estn pulsados
los finales de carrera.
Una vez que el motor comienza a girar en un sentido slo parar si pulsamos el botn de paro o si
llega al final de carrera correspondiente.
En caso que estando de camino entre los finales de carrera presionemos el pulsador de paro el
motor dejar de girar y podremos arrancarlo de nuevo hacia cualquier sentido. Este caso puede
darse en situaciones de emergencia y permite seguir el curso establecido o volver a la posicin de
partida una vez solucionado el problema.
En caso de que se pulse el final de carrera que se encuentra en el sentido de giro del motor (por
ejemplo si est girando a derechas y pulsa el final de carrera derecho), el motor se para y slo
podr ponerse en marcha en el sentido de giro contrario al que llevaba (en el ejemplo anterior en
sentido izquierdas). Esto se hace as, porque los finales de carrera como su propio nombre indica se
encuentran al final de un camino y por lo tanto una vez alcanzados no se puede continuar
avanzando. Es importante destacar que una vez pulsado el final de carrera no dejar de estarlo en
tanto no cambiemos el sentido de giro.
Si el motor se encuentra girando en un sentido ha de pasar forzosamente por el paro antes de
cambiar de giro. Es lgico que esto se haga as puesto de un cambio repentino en el sentido de giro
del motor provocara daos en el mismo.

Para la realizacin del circuito de mando utilizar el mtodo flmico, por ser aquel que con los medios
disponibles, ofrece un acabado semiprofesional y de una calidad aceptable. En primer trmino realizar el
hardware del proyecto, teniendo en cuenta ciertas premisas como son las entradas y salidas que tomar
del microcontrolador (PIC 16F84), ya que los posibles cambios que se hayan de realizar es ms fcil
llevarlos a cabo sobre el programa que sobre la placa. Los esquemas y circuitos se han realizado con la
demo de PROTEL 98. Se incluye adems en el proyecto una fuente de alimentacin de 5V DC, ya que los
componentes electrnicos utilizados funcionan con esta tensin y de esta manera podemos conectar el
circuito en cualquier parte que disponga de tensin de red.

2.ENUNCIADO.
Se conseguir la inversin de giro de un motor trifsico desde una caja de pulsadores y finales de carrera
(FC) que realizarn el paro del sentido de giro al final de trayecto. Instalacin de mltiples aplicaciones en
montacargas y mquinas herramientas.
3. ESQUEMAS:

3.1. Fuente de alimentacion.

3.2. Circuito Basico del PIC

3.3. Circuito de mando.-

3.4. PCB: Circuito bsico del PIC:

3.5. Circuito de mando:

4. LISTA DE MATERIALES.

Fuente de alimentacin:
1 Conector hembra 2 terminales para alimentacin.
1 Interruptor 250V/2.5A.
1 Portafusibles pinza C.I.
1 Fusible 5.
1 Transformador 250V/5A 18V/2.5A.
1 Puente de diodos.
2 Condensadores cermicos de 100uF.
1 Condensador electroltico 1000uF/25V.
Circuito bsico del PIC:
1 PIC 16F84.
1 Zcalo 18 pines.
1 Cristal 4MHz.
2 Condensadores 27uF.
1 Resistencia 100W.
1 Resistencia 10K.
1 Diodo 1N4148.
1 Pulsador.
2 Conectores hembra recto bajo perfil doble fila para C.I.
2 Conectores macho recto bajo perfil doble fila para C.I.
1 Bus de datos de 10 lneas.
Circuito de mando:
5 Pulsadores para C.I.
5 Resistencias 10K 1/4W.
2 Resistencias 220W.
2 Leds 3mm.
5. PROGRAMAS DEL PIC.

Comenzamos a abordar el problema pensando en su funcionamiento. Realmente el programa debe testar

continuamente las entradas y actuar, en funcin de la entrada que se active, en consecuencia. Existen 2
tipos de entradas: entradas que activan salidas, entradas que desactivan salidas. Las entradas que activan
salidas estn en funcin de las entradas que desactivan salidas, puesto que si pulsamos una entrada como
el Paro, tiene preferencia sobre cualquier otra de puesta en marcha. Teniendo en cuenta estas premisas y
el funcionamiento que debe cumplir el circuito el programa que debemos ensamblar e introducir en el PIC
es el siguiente:

6. FOTO DIGITAL DE MAQUETA.

7. OBSERVACIONES PERSONALES. DIFICULTADES ENCONTRADAS.

CONCLUSIONES.

El proyecto en s mismo no presenta gran dificultad, puesto que , en el aspecto de hardware se trata tan
slo de aadir al circuito bsico del PIC las salidas y entradas que se consideren oportunas. En cuanto al
software tampoco es un programa muy complejo, la clave se encuentra en testar las entradas y utilizar un
registro auxiliar para saber en qu sentido est girando el motor (ya que si configuramos unas patillas
como salidas no podemos recibir informacin de las mismas).
El mayor problema encontrado ha sido el uso de los pulsadores. Fruto de las soldaduras algunos se volvan
inservibles (son bastante delicados), esto hizo que el circuito no funcionara y que hubiera que revisarlo de
nuevo, con la consiguiente prdida de tiempo. Por ello es aconsejable antes de colocar el pulsador en el
circuito para soldarlo medir con el polmetro qu patillas estn unidas y cuales no, y situarlo en funcin de
ello. Tambin recomiendo no mantener el soldador mucho tiempo en contacto con las patillas del
pulsador, ya que, el calor puede deformar la "lentejuela" interior y volverla inservible.