IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 15, NO.
9, SEPTEMBER 2017
On the Implementation of Advanced Hybrid
Controllers of AC/DC Converters
O. F. Ruiz, Member, IEEE, I. A. Diaz, Member, IEEE and I. Cervantes, Senior Member, IEEE
1
Abstract The implementation of hybrid controllers in power
electronics is specially challenging due to the fast processing and
measurement requirements of the controller to achieve good
performance. In this paper, an advanced hybrid control for a class
of rectifiers is developed, which is capable to regulate the output
voltage, to control the active/reactive power as well as to control
the ripple of the input current. The proposed controller besides of
achieving a multi-objective control target, it is implemented
through the use of analog circuitry, which reduces the
computation burden and the use of complex and expensive devices
such as FPGAs and DSPs. The performance evaluation of the
proposed controller gives evidence of the suitability of analog
circuitry to implement such complex controllers which its digital
implementation is usually characterized by multi-period
processing and delays.
Keywords DC-AC power converters, .Control system
synthesis, Controllability, Hybrid intelligent systems.
I. INTRODUCCIN
L OS CONTROLADORES hbridos, caracterizados por la
interaccin de dinmica continua y discreta, se han vuelto
muy populares recientemente en muchas aplicaciones de
ingeniera. En particular en electrnica de potencia, estos
controladores son usados por su capacidad de alcanzar
mltiples objetivos de control, lo que constituye un
requerimiento muy comn en estas aplicaciones. Ejemplos de
lo anterior, lo constituyen los rectificadores de potencia o
convertidores CD/CA (Corriente Directa / Corriente Alterna),
los cuales son usados para alimentar cargas con un valor
constante de voltaje y con una baja Distorsin Armnica Total
(Total Harmonic Distortion: THD); con el fin de evitar afectar
el voltaje de CA de la red elctrica, as como para asegurar la
regulacin de la potencia activa y reactiva. Para garantizar tales
objetivos, usualmente los controladores existentes usan la teora
de potencia instantnea (PQ) o la teora del marco de referencia
sncrono (transformacin DQ) [1] para derivar modelos
invariantes en tiempo. Sin embargo, el uso y la implementacin
de la transformacin DQ, generalmente implica la
implementacin de algoritmos con un importante recurso
computacional, adems se ha reportado que la existencia de
pequeos retrasos en el lazo de control (por ejemplo, resultado
de la transformacin de mltiples seales analgicas a digitales)
puede tener efectos adversos en cargas como motores de pasos
de imanes permanentes [2].
En las topologas elevadoras, como lo son los rectificadores
PWM, la descripcin promedio y lineal del sistema se
1
O. F. Ruiz. Instituto Tecnolgico Superior de Pnuco, Pnuco, Veracruz,
Mxico, omar.ruiz@itspanuco.edu.mx
I. A. Diaz. Instituto Potosino de Investigacion Cientifica y Tecnolgica
(PICyT), San Luis Potosi, S.L.P., Mexico, irwin.diaz@ipicyt.edu.mx
1677
caracteriza por ser de fase no mnima. Debido a lo anterior, para
poder alcanzar el objetivo de regulacin del voltaje de salida, se
usa una arquitectura de control en cascada constituida de un
lazo interno de corriente y un lazo externo de voltaje. Ya que el
sistema promedio transformado DQ o PQ es continuo, se
requiere de una etapa extra de implementacin que convierta la
salida del control continua en pulsos para activar o desactivar
los interruptores controlados del rectificador. Tal etapa de
control requiere de la sincronizacin perfecta con el voltaje de
entrada y de una etapa de discretizacin que define la THD por
el nmero de impulsos de apertura y cierre de los dispositivos
conmutados a lo largo del ciclo de CA.
En la literatura existen algunos controladores como los son
los de tipo histresis o los controladores hbridos, que permiten
el control directo de los dispositivos semiconductores. Sin
embargo, el control de la THD es limitado por un fenmeno
inusual de prdida de estabilidad de las trayectorias de la
corriente de entrada [3], [4]. La implementacin de tales
controladores es usualmente realizada por micro-controladores
y procesadores digitales de seales (DSPs), los cuales permiten
el procesado de grandes cantidades de datos en un periodo
pequeo de tiempo. En particular la tcnica de modulacin de
ancho de pulso (PWM), para operar o conmutar los dispositivos
semiconductores, es una tcnica usada de manera amplia en
convertidores de potencia CA/CD; sin embargo, su
implementacin en circuitos digitales consume grandes
cantidades de recursos computacionales, principalmente en
convertidores de potencia de mediana y baja, donde la
frecuencia de conmutacin y de muestreo son altas. Con el fin
de reducir el efecto del esfuerzo computacional, algunos
enfoques en trabajos anteriores, han usado FPGAs en la
implementacin por ejemplo [5], [6], los cuales tambin
requieren de una etapa que digitalizacin que usa DSPs. En
resumen, la implementacin de la tcnica de PWM requiere de
dispositivos de procesamiento en paralelo y de etapas de
digitalizacin de las seales medidas para ser implementada, lo
que implica adems de esfuerzo computacional, de la eleccin
adecuada de tecnologa que evite la aparicin de retrasos o de
asincrona, con el fin de obtener un buen desempeo y
minimizar la distorsin armnica generada por la operacin del
rectificador. An ms, la derivacin de controladores para
mejorar el desempeo del convertidor, usualmente se realiza a
partir de modelos continuos promedio, los cuales tienen validez
slo local.
La implementacin de criterios de conmutacin de los
controladores hbridos, requiere del procesado de mltiples
I. Cervantes. Graduate School and Research Division ESIME CU Instituto
Politecnico Nacional, Mexico City, Mexico, cervantes.c.ilse@gmail.com
1678
seales a mltiples tasas para asegurar la operacin apropiada
del controlador y el convertidor [2] lo que motiva el uso de
circuitos analgicos para su implementacin para evitar retrasos
en las seales y complejidad de la implementacin. En este
artculo se provee evidencia de la factibilidad de la
implementacin analgica de un controlador hbrido de ltima
generacin, el cual puede realizar control multi-objetivo del
rizo de corriente y de potencia activa/reactiva de manera
simultnea. El circuito propuesto es diseado con el fin de que
el ajuste del ngulo de desfasamiento entre el voltaje y la
corriente de entrada, pueda realizarse de manera sencilla y as
poder controlar la potencia reactiva para muy diversos
escenarios posibles.
La implementacin propuesta es evaluada de manera
experimental en un prototipo de convertidor PWM de 1kW de
potencia. Nuestra contribucin con respecto de trabajos
similares existentes en la literatura es que el control hbrido
propuesto permite evitar (i) el uso de tcnicas de transformacin
DQ o PQ, lo que reduce la complejidad computacional de la
implementacin, (ii) la necesidad de estrategias como PWM o
tcnicas de modulacin vectorial, lo que reduce la complejidad
de la implementacin, los requerimientos de memoria
derivados de sta, y de sincrona entre las diversas seales; as
como (iii) se propone una tcnica de control hbrida que permite
el control multi-objetivo; por lo que permite alcanzar el
seguimiento de la corriente (variante en tiempo), controlar el
rizo de la corriente de entrada, controlar la potencia
reactiva/activa y la regulacin del voltaje de salida de manera
simultnea, (iv) el control se implementa de manera analgica,
lo que representa una ventaja de simplicidad y eficacia incluso
ante la posibilidad de operar a altas frecuencias de
conmutacin.
Este artculo est organizado como sigue, en la Seccin II se
describe el convertidor estudiado, la Seccin III disea el
algoritmo de control y su implementacin; mientras que la
Seccin IV muestra la evaluacin experimental del circuito
diseado. Finalmente, algunas conclusiones se muestran en la
Seccin V.
II. DESCRIPCIN DEL CONVERTIDOR CA/CD
Considere el convertidor CA/CD o rectificador PWM que se
muestra en la Fig. 1, el cual tiene cuatro dispositivos de
conmutacin controlables (Q1, Q2, Q3 y Q4). Su operacin
requiere activar dos dispositivos de conmutacin de manera
simultnea en cada intervalo de operacin. Los dispositivos de
una misma rama del convertidor no pueden ser abiertos o
cerrados de manera simultnea con el fin de evitar un corto
circuito. Tal restriccin limita el nmero de modos vlidos, los
cuales son tres en total; stos son: Modo 1 (Q1Q4 estn
activos), Modo 0 (Q1Q3 o Q2Q4 estn activos) y Modo -1
(Q3Q2 estn activos). La conmutacin directa entre los Modos
1 y -1, no es deseada debido a que genera distorsin armnica
adicional, por lo que se usa de sincrona entre las diversas
seales la conmutacin entre los Modos 0 y 1 Modos 0 y -1.
IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 15, NO. 9, SEPTEMBER 2017
Figura 1. Topologa del convertidor estudiado.
III. ESTRUCTURA DEL CONTROL
En este artculo se propone un control multi-objetivo que est
constituido de dos lazos que permiten la regulacin del voltaje
as como el seguimiento de la corriente de entrada. La estructura
del controlador se observa en la Fig. 2. El lazo de regulacin del
voltaje usa el voltaje de referencia para crear la corriente de
referencia pico que satisface el objetivo de regulacin de
voltaje, mientras que el lazo de corriente usa un controlador
hbrido. Se utiliza un controlador hbrido para la corriente
debido a que la tarea de seguimiento de corriente es una tarea
en general muy complicada para controladores continuos; an
ms, se busca que este lazo de control sea robusto ante
incertidumbre en el modelo. Se sabe que los controladores
hbridos pueden ser robustos a errores de modelado, pues los
criterios de conmutacin pueden usar mediciones directas de las
variables a controlar para detonar el cambio de estructura del
controlador. Lo anterior, permite el control directo de la
variable, evitando el modelo del sistema. El uso del control
hbrido permite evitar adems, el uso de etapas de
implementacin adicionales que conviertan la salida continua
de un controlador en seales de apertura y cierre de los
dispositivos de conmutacin.
El valor de la corriente pico de referencia es creada por el
lazo de voltaje usando una ley de conservacin de la potencia
(generador de corriente pico de referencia en la Fig. 2). Con el
fin de compensar incertidumbres en este mapa de conservacin
de potencia, y eliminar su correspondiente sesgo en estado
estacionario, se usa un control proporcional integral (PI) que
usa el error de regulacin de voltaje. Note que la salida del
controlador de voltaje puede ser continua ya que es el valor pico
de la corriente de entrada. Por otro lado, el controlador de
corriente usa el valor de la corriente pico de referencia para
crear una referencia variante en tiempo que toma en cuenta la
potencia activa/reactiva deseada. En esta etapa, el valor del
ngulo de desfasamiento entre la corriente y el voltaje de
entrada se define de acuerdo al objetivo de control de la
potencia.
El criterio de conmutacin hace uso de dos envolventes de
la seal de referencia para controlar el rizo y limitar la THD. El
controlador hbrido de la corriente de entrada define
directamente las acciones de apertura y cierre de los
dispositivos de conmutacin Q1-Q4 usando mediciones de la
corriente de entrada y las envolventes. Las envolventes se
definen a partir de un parmetro y una lgica de conmutacin
ad hoc que garantiza el confinamiento de las trayectorias del
sistema de manera arbitraria.
RUIZ et al.: ON THE IMPLEMENTATION OF ADVANCED
Figura 2. Estructura del controlador propuesto.
A. Motivacin del Control de Corriente Hbrido
Se sabe que la inestabilidad de las trayectorias del
convertidor surge alrededor de las condiciones de cruce de
corriente por cero bajo sincrona de la corriente con el voltaje
de entrada, debido a que el comportamiento transitorio local no
permite que la corriente de entrada se mueva de cero hasta que
el voltaje de entrada sea suficientemente alto. Esto se observa
ms claramente, si se comparan las descripciones de la corriente
alrededor de cero y lejos de cero, las cuales estn dadas por
, con = {1,0,-1}. Para condiciones cerca de
cero, los Modos 0, -1 y 1 son respectivamente
0 tamao . Tal nocin de estabilidad se llama estabilidad
, ,
mientras que para condiciones lejos de cero, los Modos 0, -1 y
1 son respectivamente
, este fin, se hace necesario encontrar una secuencia en los modos
donde RL, iin, vc, C, Rcarga,vs(t), L y denotan la resistencia
debida al inductor, la corriente de entrada, el voltaje en el
capacitor, la capacitancia, la resistencia de carga, el voltaje de
entrada, el valor de la inductancia y un tiempo fijo arbitrario
respectivamente. Note que el sistema as descrito evoluciona
siguiendo el campo vectorial c, por lo que las trayectorias del
rectificador parten de las condiciones iniciales y son paralelas
al vector correspondiente.
Observe que las componentes de las corrientes en los Modos
1 y -1 varan exactamente en la misma proporcin, pero en
direccin opuesta. El Modo -1 incrementa la corriente, mientras
que el Modo 1 la disminuye. Observe que la componente de la
corriente en el Modo 0 alrededor de cero es cero, lo que
significa que permanecer en sus condiciones iniciales. Debido
a lo anterior, para alcanzar referencias de corriente positivas
alrededor de cero es necesario usar secuencias que involucren
los Modos 0 y -1, as como secuencias que involucren los
1679
Modos 0 y 1 para valores negativos de la corriente de referencia.
Sin embargo, cuando la corriente est lejos de cero, es necesario
usar secuencias que involucren los Modos 0 y 1 para alcanzar
referencias de corriente (iin,ref) positivas, as como secuencias
que involucren los Modos 0 y -1 para valores negativos de la
corriente de referencia.
Lo anterior explica por qu si se opera al sistema bajo un
slo criterio de conmutacin, como en la tcnica PWM, resulta
la inestabilidad transitoria que hace que la corriente se
distorsione de manera local y que no permite el control del rizo
de corriente de manera arbitraria.
B. Lgica de Conmutacin Basada en Evento
Para seguir la corriente de referencia iin,ref las acciones de
apertura y cierre de los dispositivos de conmutacin se usan
como entrada de control, por lo tanto, no es posible la
modificacin de las trayectorias naturales de los modos de
operacin. Debido a lo anterior, no se puede realizar el
seguimiento asinttico de la corriente puesto que la corriente de
referencia variante en tiempo, no constituye una variedad de
equilibrio del sistema. Esto es, una vez que la referencia de
corriente se alcanza, las trayectorias del sistema no pueden
permanecer en ella, sino que se alejan de ella bajo cualquier
modo de operacin. En cambio, lo que si puede lograrse es que
las trayectorias de la corriente permanezcan a una distancia
deseada de la referencia; en particular, en una vecindad de
prctica, donde es el rizo mximo de la corriente pico-pico.
La lgica de conmutacin propuesta es basada en evento y
tiene como objetivo permanecer a lo ms a una distancia /2 de
la corriente de referencia para obtener un rizo de corriente
reducido (de tamao ) y una distorsin armnica reducida. Con
de operacin del sistema, as como los tiempos de permanencia
adecuados tales que iin- iin,ref /2. El criterio de la Tabla I
garantiza el cumplimiento de tales objetivos sin la inestabilidad
transitoria reportada en [4] y define un tiempo de
establecimiento tsw que caracteriza la duracin del fenmeno
transitorio anteriormente descrito.
El criterio de conmutacin de la Tabla I usa la referencia de
corriente iin,ref as como dos superficies de conmutacin que
determinan el rizo de corriente. Tales superficies son variantes
en tiempo y equidistantes de iin,ref, para reducir la distorsin
armnica y son denotadas como ju y jl, correspondientes a las
superficies de conmutacin superior e inferior respectivamente.
Las superficies de conmutacin se definen como ju = iin,ref + /2,
jl = iin,ref - /2. Ms an, el criterio de conmutacin depende del
tiempo y la lgica de conmutacin depende del valor de la
constante de tiempo tsw >0. Tal constante de tiempo depende del
sistema y puede ser estimada en lnea con el fin de evitar que
las trayectorias escapen del conjunto de tamao alrededor de
la referencia de corriente.
IV. IMPLEMENTACIN DEL CONTROLADOR PROPUESTO
La estructura propuesta del controlador para el convertidor
1680 IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 15, NO. 9, SEPTEMBER 2017

se puede observar en la Fig. 2. El controlador propuesto es de

naturaleza continua y discreta por lo que se propone
implementarlo usando 6 etapas: 1) el detector de voltaje pico,
2) el generador de la corriente pico de referencia, 3) el detector
de cruce por cero del voltaje, 4) la sincronizacin de la corriente
de entrada o el control de potencia activa/reactiva, 5) la lgica
de conmutacin basada en evento y finalmente, 6) el control
continuo de regulacin de voltaje.
A. El Control Hbrido de Corriente

TABLA I
CRITERIO DE CONMUTACIN DEPENDIENTE DEL TIEMPO (T ES EL PERIODO DE LA
FRECUENCIA FUNDAMENTAL Y EL TIEMPO t

Semi- Condiciones sobre

Condiciones sobre iin
ciclo tsw
+ Mod (t, T/2) tsw Si iin- ju Si iin- jl
se activa Modo 0 se activa Modo -1
+ Si no Si iin- ju Si iin- jl
se activa Modo 1 se activa Modo 0
- Mod (t, T/2) tsw Si iin- ju Si iin- jl
se activa Modo 1 se activa Modo 0
- Si no Figura 3. Estimacin de voltaje pico y su respuesta durante una cada de
Si iin- ju Si iin- jl
se activa Modo 0 se activa Modo -1 voltaje. Las resistencias tienen unidades de k excepto donde se indica.

El control hbrido de corriente est compuesto de las

primeras cinco etapas mencionadas anteriormente. Un
amplificador operacional de instrumentacin se usa para medir
el voltaje de entrada y un filtro se usa para aislar la frecuencia
fundamental de sus componentes armnicos. El voltaje pico se
calcula usando la identidad trigonomtrica sen2(t) + cos2(t)
=1, donde es la frecuencia fundamental. La identidad es
implementada usando tres circuitos integrados AD633
configurados como multiplicadores y raz cuadrada. Usando
esta configuracin, el voltaje pico est disponible dentro de la
primera mitad del ciclo, an en presencia de sags o cadas de Figura 4. Sincronizacin de la corriente y control de la potencia
activa/reactiva.
voltaje, como se muestra en la Fig. 3.
2) Control de Potencia Activa/Reactiva
1) Generacin de la Corriente de Referencia y Regulacin Una vez que la referencia de corriente se calcula, lo siguiente
del voltaje de Salida
es generar la referencia variante en tiempo de la corriente e
Por otro lado, la corriente pico de referencia se calcula
introducir el ngulo de desfasamiento correspondiente a la
usando la ley de conservacin de la potencia del rectificador
potencia activa deseada. La corriente pico se usa para construir
dada por:
la seal variante en tiempo de la corriente, la cual slo contiene
, (1) la frecuencia fundamental del voltaje de entrada. Con este fin,
donde Vp, Ip son los valores pico del voltaje y la corriente de la corriente pico de referencia en la salida del lazo de regulacin
entrada, iout es la corriente de salida y el desfasamiento entre de voltaje se multiplica por una seal senoidal de amplitud
la corriente y el voltaje de entrada. Si se desea corregir el factor unitaria y con el ngulo de desfasamiento deseado del voltaje
de potencia (1) se simplifica como sigue: de entrada vs para generar la corriente de referencia iin,ref. La
definicin del ngulo de desfasamiento se realiza usando el
. La corriente pico Ip,ref est dada por
,
circuito dentro del rectngulo con lnea punteada en la parte
, (2) derecha superior de la Fig. 3. El control de la potencia
Como el sistema puede estar sujeto a perturbaciones e activa/reactiva se hace directamente de acuerdo a:
incertidumbres, el balance de potencia del convertidor no est 2 , ,

exactamente dado por (1), puesto que pueden existir prdidas

de conduccin y conmutacin; por lo que el valor obtenido as donde , , es la potencia activa deseada. De manera
de Ip se adiciona a la salida del controlador de voltaje. En este alterna, el ngulo de desfasamiento puede ser usando para
caso, se usa un controlador PI debido a su simplicidad y a sus definir la potencia reactiva deseada ( , , ) como
capacidades de rechazar perturbaciones de frecuencias bajas. , ,
sigue:
RUIZ et al.: ON THE IMPLEMENTATION OF ADVANCED 1681

Un filtro universal UAF42 (vea Fig. 5) se usa para en la Fig. 7 la mxima frecuencia de conmutacin es: (b)5 kHz,
sincronizarse con la red elctrica y generar la onda senoidal de (c)10 kHz and (d)16 kHz respectivamente. En la Fig. 8, se
referencia. Este circuito constituye un esquema ms flexible de observa como el confinamiento de la corriente y la
sincronizacin y es ms simple que los dispositivos PLL sincronizacin con el voltaje se alcanza en dos acciones de
comunes y tiene la ventaja de que tambin permite el control conmutacin.
del ngulo de desfasamiento, con una compensacin casi
inmediata. Como se estableci antes, el seguimiento perfecto de
iin,ref no es posible, por ello no puede obtenerse cero THD; sin
embargo, el controlador de corriente puede seguir la seal de la
referencia con una precisin que define el diseo .

Figura 6. Implementacin del criterio de conmutacin.

Figura 5. Sincronizacin de la corriente y control de la potencia activa/reactiva.

3) Implementacin de la Lgica de Conmutacin Basada en
Evento
El circuito que genera las superficies de conmutacin
definidas en la Tabla I y la lgica propuesta que depende de tsw
se implementa usando el circuito de la Fig. 6. Este circuito est
constituido por un arreglo de amplificadores operacionales que
generan los valores ju y jl, mientras que los comparadores de
voltaje producen valores lgicos de 1 0, si la corriente alcanza
o no estos niveles. El latch se mantiene activo con la eleccin
de modo anterior hasta que el siguiente evento detona un
cambio. La deteccin del semiciclo positivo o negativo se
determina con un detector de cruce por cero del voltaje y un
arreglo de compuertas que detecta un flanco positivo o negativo
(vea Fig. 6). El detector de flancos activa un oscilador
monoestable que da una seal para definir las compuertas
lgicas que se usan para implementar el criterio de conmutacin
de la Tabla I. Figura 7. Evolucin experimental de la corriente de entrada (a) en condiciones
de lazo abierto, (b)-(d) con el control de corriente propuesto para diferentes
V. EVALUACIN EXPERIMENTAL DEL DESEMPEO valores de rizo.
Con el fin de demostrar la factibilidad y el desempeo de la La habilidad de regular la potencia activa/reactiva tambin
estrategia de conmutacin propuesta se hicieron experimentos fue evaluada. Corrimientos de fase de =20 y =40 fueron
en un prototipo de rectificador PWM de una potencia de 1 kW. implementados y la Fig. 9 despliega los resultados. La Fig. 9
El rectificador tiene los siguientes parmetros L=4.6 mH, (a)-(b) muestra el voltaje de salida y la corriente de entrada, as
C=1100F, Rcarga=200, vs=120 sin(t)Vp, vc,ref=300 V. como el contenido armnico de la corriente de entrada (Fig. 9
Primeramente, la habilidad del controlador hbrido para (c)-(d)). Observe cmo el controlador propuesto puede seguir
controlar el rizo de corriente se evala usando diferentes la corriente y el voltaje de referencia; as tambin, puede
amplitudes . Los resultados se muestran en la Fig. 7, donde apreciarse el efecto del corrimiento de fase en la amplitud de
tambin puede observarse el desempeo en condiciones de lazo la corriente de entrada. Como puede deducirse de (2), si -90 <
abierto. El controlador puede confinar las trayectorias de la < 90, la amplitud de la corriente es proporcional a la fase,
corriente y con ello, controla el mximo rizo de corriente de por lo que alrededor de 0 puede obtenerse la amplitud ms
entrada. Una ventaja del control propuesto es que el rizo puede pequea, mientras que 90 amplitudes de corriente que se
ser confinado de manera arbitraria en una vecindad de tamao obtienen pueden ser muy grandes. Este hecho impone
(Experimentalmente este valor tiene una cota inferior debido restricciones fisicas en las amplitudes de corriente y
a las restricciones fsicas del dispositivo semiconductor, en el corrimientos de fase que pueden obtenerse. En esta figura
caso del experimento, la frecuencia de conmutacin no puede tambin es posible observar el efecto del valor de en la THD
ser mayor de 20kHz). Para los experimentos que se muestran de la corriente de entrada; observe como valores ms grandes
1682
de , resultan en THD ms grandes.
Figura 8. Acercamiento de la evolucin de las trayectorias de corriente. El
control de rizo y el seguimiento de la corriente pueden realizarse tan rpido
como dos instantes de conmutacin.
Figura 9. Evolucin experimental de la corriente de entrada y el voltaje de
salida (a)-(b), Espectro de potencia de la corriente de entrada (c)-(d).
Finalmente para mostrar la robustez del controlador
propuesto, se indujo una variacin de -50% en la carga, as
como un sag o una cada del voltaje de entrada del 20%, los
resultados se muestran en la Fig. 10. Observe que a pesar del
transitorio de la corriente de entrada, la referencia puede seguir
el voltaje deseado vc,ref en ambos casos.
Figura 10. Evolucin experimental de la corriente de entrada y el voltaje de
salida para (a) una variacin del -50% en la carga y (b) una cada de voltaje de
entrada del 20%.
VI. CONCLUSIONES
En este artculo se provee evidencia de la factibilidad de la
implementacin de controladores hbridos usando
instrumentacin electrnica. En contraste con otros
controladores en la literatura, el control propuesto puede
IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 15, NO. 9, SEPTEMBER 2017
alcanzar mltiples objetivos de control como son: la regulacin
del voltaje, el seguimiento de salida, el control de potencia
activa/reactiva, as como el control total del rizo de corriente.
La estrategia no requiere de transformaciones en tiempo, ni
modelos promedio y consta de criterios de conmutacin que se
adaptan segn cambia la dinmica alrededor de las condiciones
de cruce por cero de la corriente.
AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen el financiamiento de CONACYT a
travs del proyecto FORDECYT No. 190966.
REFERENCIAS
[1] M. Gonzalez, V. Cardenas, F. Pazos, DQ transformation development for
single-phase systems to compensate harmonic distortion and reactive
power, in: 9th IEEE International Power Electronics Congress, 2004, pp.
177182.
[2] P. Krishnamurthy, F. Khorrami, An analysis of the effects of closed-loop
commutation delay on stepper motor control and application to parameter
estimation, IEEE Transactions on Control Systems Technology 16 (1)
(2008) 7077.
[3] M. Khazraei, H. Sepahvand, M. Ferdowsi, K. A. Corzine,
Hysteresis based control of a single-phase multilevel flying
capacitor active rectifier, IEEE Transactions on Power Electronics
28 (1) (2013) 154164.
[4] K. De Gussem, D. Van De Sype, W. Ryckaert, V. De Vleeschauwer, J.
Melkebeek, Zero crossing distortion in grid-coupled AC-DC converters
in: European Conference on Power Electronics and Applications, 2005.
[5] A. Omar, N. Rahim, S. Mekhilef, Three-phase synchronous PWM
for flyback converter with power-factor correction using fpga asic
design, IEEE Transactions on Industrial Electronics 51 (1) (2004)
96106.
[6] A. Agarwal, V. Agarwal, FPGA realization of trapezoidal pwm for
generalized frequency converter, IEEE Transactions on Industrial
Informatics 8 (3) (2012) 501510.
O. F. Ruiz, (S15, M17) naci en Tampico, Tamaulipas,
Mxico en 1981. Egreso de la carrera de ingeniera electrnica
y de la maestra en ingeniera elctrica en el Instituto
Tecnolgico de Ciudad Madero (ITCM) en 2005 y 2010
respectivamente. Obtuvo el doctorado en ciencias aplicadas en
la opcin de control y sistemas dinmicos en el Instituto
Potosino de Investigacin Cientfica y Tecnolgica (IPICYT) en 2017.
Actualmente es profesor de la Divisin de Ingeniera Electrnica del Instituto
Tecnolgico Superior de Pnuco, en Veracruz, Mxico. Sus reas de inters son
control de convertidores estticos de potencia, diseo de sistemas elctricos y
modelado de sistemas electrnicos.
Irwin A. Diaz, (S10, M15) naci en Morelia, Michoacn,
Mxico, en 1980. Recibi el ttulo de Ingeniero Electrnico
por parte del Instituto Tecnolgico de Morelia en 2004 y el de
Maestro en Ciencias en Electrnica y Telecomunicaciones
por parte del CICESE Ensenada, Mxico, en 2008. Desde
el 2009 ha trabajado en la Divisin de Matemticas Aplicadas
en el Instituto Potosino de Investigacin Cientfica y
Tecnolgica (IPICYT), Mxico. Sus reas de inters incluyen procesamiento
digital de seales, circuitos de electrnica de potencia, instrumentacin
electrnica, diseo de circuitos impresos, ruido elctrico y problemas de la
integridad de la seal.
I. Cervantes (A03SM07) Doctora en Ciencias
(matemticas aplicadas y control) por la Universidad
Autnoma Metropolitana, Mxico. Actualmente es profesora
investigadora en la Seccin de Estudios de Posgrado e
Investigacin de ESIME CU IPN, es coautora de ms de 100
artculos de revista y congreso indizados. Sus intereses
actuales son las aplicaciones de control a vehculos y el control
hbrido. La Dra. Cervantes es Editora Asociada del IEEE Trans. on
RUIZ et al.: ON THE IMPLEMENTATION OF ADVANCED 1683

Transportation Electrification, fue editora en jefe del nmero especial Control,

Analysis and Modelling of Vehicular Systems en Mathematical Problems in
Engineering; y editor asociada invitada al nmero especial Transportation
Electrification and Vehicle Systems de IEEE Trans. on Power Electronics, as
como en el nmero especial Transportation Electrification for IEEE Journal
of Emerging and Selected Topics in Power Electornics. Ella es miembro
fundador de IEEE WIE.