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UNIVERSIDADE KROTON EDUCACIONAL

UNIDADE 2 CAMPO GRANDE MS
BACHARELADO EM ENGENHARIA MECNICA
6 SEMESTRE /2016 NOTURNO

ADRIANO GOMES
ANTNIO CESAR
JOS LUIZ OLIVEIRA JNIOR
JULIO CESAR ROCHA

SISTEMAS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

PROF: ARILSON FARIA

Campo Grande - MS
11/2016
 2

UNIVERSIDADE KROTON EDUCACIONAL

UNIDADE 2 CAMPO GRANDE MS
BACHARELADO EM ENGENHARIA MECNICA
6 SEMESTRE /2016 NOTURNO

ADRIANO GOMES - 8061784435

ANTNIO CESAR - 6277276564
JOS LUIZ OLIVEIRA - 8405990756
JULIO CESAR ROCHA - 8429152786

RELATRIO TCNICO
PROJETO DE AUTOMAO
ELETROPNEUMTICA

PROF: ARILSON FARIA

Campo Grande - MS
11/2016
 3

PROJETO DE AUTOMAO ELETROPNEUMTICA DE UM TORNO MECNICO

Trabalho entregue ao professor

Arilson Faria na disciplina de
sistemas hidrulicos e
pneumticos como avaliao
parcial do segundo bimestre.
Visando a reviso do contedo
apresentado ao decorrer do
semestre letivo.
 4

Sumrio

RESUMO.......................................................................................................................... 6
ABSTRACT...................................................................................................................... 7
INTRODUO ................................................................................................................. 8
1. REVISO ................................................................................................................... 9
1.1. Metodologia de projeto ..................................................................................... 9
1.2. Estudo das necessidades ................................................................................ 9
1.3. Breve histrico do equipamento alvo. .......................................................... 10
1.4. Tipos de torno ao longo da historia .............................................................. 10
2. Automao eletropneumtica ............................................................................... 15
2.1. Equipamentos pneumticos ............................................................................. 15
2.1.1. Compressores .............................................................................................. 15
Equipamento que converte movimentos mecnicos gerados .......................... 15
2.1.2. unidade de manuteno ou conservao - ............................................... 15
so um conjunto de ............................................................................................... 16
2.1.3. - Atuadores:............................................................................................... 16
2.1.4. Vlvulas: .................................................................................................... 17
2.1.5. Elementos eletropneumtico:.................................................................. 20
3. DIMENSIONAMENTO DOS ELEMENTOS: ............................................................ 21
3.1. Pisto 1: ........................................................................................................... 22
3.2. Pisto 2: ........................................................................................................... 22
3.3. Pisto 3: ........................................................................................................... 23
3.4. Pisto 4: ........................................................................................................... 24
3.5. Deslocamento e velocidade da haste do cilindro. ....................................... 25
3.6. Clculo do consumo de ar nos cilindros. ..................................................... 25
3.6.1. Cilindro 1: .................................................................................................. 26
3.6.2. Cilindro 2: .................................................................................................. 26
3.6.3. Cilindro 3: .................................................................................................. 27
3.6.4. Cilindro 4: .................................................................................................. 28
3.7. Consumo total de ar no sistema: ................................................................... 29
3.8. Clculo da velocidade de avano e retorno. ................................................. 29
 5

3.8.1. Cilindro 1: .................................................................................................. 30

3.8.2. Cilindro 2: .................................................................................................. 30
3.8.3. Cilindro 3: .................................................................................................. 30
3.8.4. Cilindro 4: .................................................................................................. 31
4. Aplicao das Normas Regulamentadoras; NR6, NR12. .................................... 31
4.1. NORMA REGULAMENTADORA 6 - NR 6 ......................................................... 31
4.2. NORMA REGULAMENTADORA NR12 .............................................................. 34
5. Descrio passo a passo do ciclo de produo das peas; .............................. 34
6. Simulaao do projeto; ........................................................................................... 36
FORMULRIO ............................................................................................................... 44
CONCLUSO ................................................................................................................ 46
REFERENCIA BIBLIOGRFICA................................................................................... 48
 6

RESUMO

Para atender uma demanda cada vez mais exigentes, com prazos cada vez mais
curtos criou-se a necessidade de processos que acompanhem essa velocidade, contudo
sem perder a qualidade dos produtos.
Como o objetivo de ganhar tempo de torneamento das peas, fez-se a necessidade
de um processo continuo desde a alimentao da mquina com matria-prima at a
fabricao do produto acabado. Surgiu ento a ideia de automatizar um torno mecnico
que que este servio fosse realizado.
Visando a melhor relao custo benefcio optou-se por um sistema
eletropneumtico. Este relatrio tcnico almeja apresentar as diretrizes para implantao
desde sitema de automatizao pneumtica contendo; base terica, dimensionamentos,
funcionamento, norma reguladora de segurana, com apoio de software onde sero
realizados ensaios e simulaes para garantir o pleno funcionamento do processo.
Palavras-chaves: dimensionamento; NR 12; automao; eletropneumtico;
agilidade de processo.
 7

ABSTRACT

To meet an increasingly demanding demand, with shorter and shorter deadlines, the
need for processes that accompany this speed has been created, but without losing the
quality of the products.
As the goal of gaining turn time of the parts, a continuous process was necessary
from the feeding of the machine with raw material to the manufacture of the finished
product. Then came the idea of automating a lathe for this service to be performed. Aiming
at the best cost-benefit ratio, an electro-pneumatic system was chosen.
This technical report aims to present the guidelines for implementation from
pneumatic automation system containing; Theoretical basis, sizing, operation, safety
regulatory standard, with software support where tests and simulations will be carried out
to guarantee the full operation of the process.
Keywords: sizing; NR 12; automation; electro pneumatic; Process agility.
 8

INTRODUO

Pelas razes mencionadas e vista, posso chegar concluso de

que o homem dominar e poder elevar-se sobre o ar mediante
grandes asas construdas por si, contra a resistncia da gravidade.
Leonardo da Vinci.

A frase de Leonardo da Vinci apresenta uma de vrias utilidades para o uso do ar

como fonte de energia, ora transformando-a em outras fontes como eltrica ou potencial,
ora usada para gerar trabalho (energia cintica).
No entanto apenas depois da segunda metade do sculo XIX foi que o ar
comprimido tomou um lugar de destaque no processo industrial.
Apesar dos gastos iniciais com a implantao de uma rede estruturada de ar
comprimido suas vantagens superam os gastos. Com um sistema devidamente
implantado pode-se iniciar um processo de automao dos equipamentos ganhando
assim agilidade no processo e padronizao dos produto, ou seja, ganho de tempo,
aumento de produtividade e mantendo a qualidade o que fator de terminante em qualquer
indstria.
Em suma devido a relao custo/benefcio a adoo por um sistema automatizado
pneumaticamente se torna uma das melhores opes para otimizar um processo de
pequeno, mdio ou grande porte.
Assim chegamos a ideia central deste trabalho otimizao de um equipamento de
torneamento mecnico atravs da automao eletropneumtica. Tendo como enfoque a
segurana, qualidade e agilidade do processo.
 9

1. REVISO

O captulo aborda de modo prtico e conceitual as teorias, as ferramentas e

equipamentos envolvidos no processo de otimizao de produo atravs de um sistema
eletropneumtico.

1.1. Metodologia de projeto

Este projeto apresenta uma soluo para implantao de um sistema

eletropneumtico de ciclo continuo, desejando seguir a metodologia de projeto
apresentada em (VALDIERO 1997)

Para se chegar no melhor resultado qualquer projeto deve ter um conjunto de

fases, assim sendo considerados os fatores segurana, eficincia e custo;

Estudo das Necessidades;

Conceito do projeto;
Projeto em software;
Testes em simulador;
Dimensionamento dos componentes;
Descrio com detalhes do Projeto.

1.2. Estudo das necessidades

Em uma anlise inicial descreveremos os pontos do projeto que necessitam de uma

ateno especial.
2.1- proteo no acesso as partes moveis do equipamento seguindo as diretrizes
da norma reguladora NR12.
2.2- otimizar o ciclo de produo, buscando melhorar o rendimento e agilidade do
processo, planejando de forma adequada passo a passo o processo, enumerando
funes tanto dos componentes quanto do operador, para que ao iniciar o ciclo de
 10

produo no haja dvidas na execuo das peas evitando assim atrasos

indesejveis, perca de matria-prima e acidentes que coloquem em risco a
integridade dos colaboradores envolvidos.

1.3. Breve histrico do equipamento alvo.

Torno mecnico se trata de um equipamento que possui como principal finalidade

a usinagem de peas em movimentos cilndricos ou de revoluo. Hoje o torno a
principal ferramenta em qualquer indstria devido a sua vasta gama de aplicaes, nas
mos de um profissional qualificado o torno capaz de produzir as mais diversas peas
para infinitos fins.
Exemplo da diversidade do trabalho com torno este cubo com outros cubos dentro,
feito exclusivamente no torno.

Figura 3

1.4. Tipos de torno ao longo da historia

Torno de vara - Tratava-se de uma corda com uma das extremidades presa
na ponta de um galho ou uma vara e a outra ponta enrolada na pea. O trabalho
era realizado quando a o galho subia e puxava a corda fazendo a pea girar.
 11

Figura 3.1.1

Torno de fuso utilizado a partir de 1600, necessitava de dois operadores, um

girava o fuso o outro trabalhava com a ferramenta de corte na pea a ser usinada.

Figura 3.1.2

Torno de Leonardo da Vinci - j citado anteriormente o celebre inventor, pintor e

artista tambm teve seu modelo, que tinha o mesmo princpio de uma mquina de tear
antiga, operando em rotaes continuas.
 12

Figura 3.1.3

Torno paralelo - no sculo XIX, os ingleses, Henry Maudslay e Joseph Whitworth,

criaram novos equipamentos no torno da poca, o que proporcionou um grande avano
na produo de peas torneadas. Eles criaram o porta-ferramentas (que possibilitou
trabalhar com materiais mais duros pois o torneiro no precisaria mais segurar as peas
com as mos), o recambio e o fuso para avanos automticos, acoplaram o torno a um
motor a vapor e adicionaram uma polia escalonada para fazer troca de rotaes.

Figura 3.1.4
 13

Desde ento surgiram outras variaes para atender determinadas situaes-

problemas que surgiram ao longo dos anos como:
Torno de placa - criado para tornear peas com grande dimetro.

Figura 3.1.5.

Torno vertical - seu eixo arvore fora invertido de horizontal para vertical, para que
se possa trabalhar com peas de alto peso e dimenso.

Figura 3.1.6.

Torno universal o mais comum e mais usado devido a gama de servio realizado
por ele.
 14

Figura 3.1.7.

Torno CNC o mais moderno dos tornos que trabalha em conjunto com uma matriz
computacional onde transforma desenhos em cdigos numricos, estes so lidos pelo
equipamentos e a partir dai esses cdigos tomam forma. Eles so capazes de operar
tanto nos trs eixos x, y, z. esses tornos so capazes de feitos grandiosos como
fabricao de grandes embarcaes. Figura 3.1.9.

Figura 3.1.8.
 15

Figura 3.1.9.

2. Automao eletropneumtica

Seu princpio parte da utilizao em conjunto da energia eltrica e a energia

pneumtica, a Automao Eletropneumtica um ramo essencial na indstria, no ramo
automotivo e nos equipamentos hospitalares, onde entre outros, podemos ver a presena
dos dispositivos eletropneumticos.
A utilizao de sistemas eletropneumticos possui grandes benefcios em diversas
situaes que envolvam velocidade de transmisso, perdas, segurana, etc. A escolha
adequada dos elementos pneumticos so de suma importncia para dentro da cadeia
de comando em funo de seu tipo de construo, da segurana que apresentam e da
velocidade de trabalho.

2.1. Equipamentos pneumticos

2.1.1. Compressores
Equipamento que converte movimentos mecnicos gerados por energia
eltrica, ou eventualmente, alguma outra forma de energia como motores a diesel e
gasolina em energia de presso popularmente conhecida como ar comprimido.
2.1.2. unidade de manuteno ou conservao -
 16

so um conjunto de equipamentos:
Filtro separador;
Regulador de presso;
Lubrificador;

Figura4.1.

2.1.3. - Atuadores:
Atuadores pneumticos so elementos mecnicos que, por meio de movimentos
lineares ou rotativos transformam a energia cintica gerada pelo ar pressurizado e em
expanso em energia mecnica, fenmeno esse que produz trabalho. Existem diversos
tipos de atuadores entre eles:
Atuador de simples ao;
Cilindros com avano por fora pneumtica e retorno por mola.

Atuadores de dupla ao;

Tanto o avano quanto o retorno se do por acionamento pneumtico.

Atuador com haste passante;

Atuador com haste que transpassa ambos os lados do cilindro.

A tabela a seguir traz alguns outros modelos de atuadores.

 17

Tabela 1

2.1.4. Vlvulas:
So aparelhos de comando ou regulagem de incio, parada e direo. Controlando
desde presso at vazo.
Vlvulas direcionais; tem como funo orientar a direo que o ar deve seguir para
realizar um trabalho qualquer.
 18

Dependendo da necessidade cada vlvula possui um tipo de acionamento como

descrito na tabela a seguir:
 19

1* um sentido de ao.

2 * dois sentidos de ao.

 20

2.1.5. Elementos eletropneumtico:

Elementos de trabalho transformam energia eltrica e pneumtica em

outras formas de energia. (Motores, atuadores).
Elementos de comando - acionam os atuadores. (Vlvulas, reles).
Elementos de processamento de sinal recebem, interpretam os sinais
recebidos pelos sensores e os direcionam da forma correta.
Acionamentos manuais - permitem a passagem ou bloqueiam a passagem
de corrente para o sistema acionador.
Comutador o elemento que ora abre e ora fecha o sistema.
Sensores usados para detectar medir ou gravar fenmenos fsicos e
transmitir para os elementos de processamento. No necessitam de contato.
Podendo ser magnticos, de proximidade indutivo ou capacitivo, fotoeltrico,
tico com barreira de luz, de presso, temperatura.
Reles chaves eltricas que acionam vlvulas por corrente.
 21

3. DIMENSIONAMENTO DOS ELEMENTOS:

A presso total no sistema pneumtico 6 bar.

1 bar a presso atmosfrica.

Equao do dimetro do pisto:

= . proj

.
= 2.
10. .

Onde:

Fa : Forca de avano;
Fproj : Fora de projeto (N);
: Fator de correo;
ptrab : Presso de trabalho (bar).

Equao do dimetro da haste:

4 64. . . Fa
=
.

Onde:

S : Coeficiente de segurana;
: Comprimento livre de flambagem (cm);
Fa : Fora de avano (N);
E : Mdulo de elasticidade do material da haste (N/cm).
L : Deslocamento.
 22

Levando em conta a massa de 20 kg que ser movimentada, com o coeficiente de

segurana de 5 e fator de correo () de 1,5; calculamos a fora de avano () e
tambm calculamos o dimetro do pisto (), junto com o dimetro da haste ().

3.1. Pisto 1:
L = 100 cm

Ptrab = 6 bar

Fproj = 20 kg = 196 N

= (2.L) = 200

S=5

E = 2.107

Clculo do dimetro do pisto:

= 1,5.196 =

196.1,5
= 2. = 24,9
10. . 6

Clculo do dimetro da haste:

4 64.5. (200). 294

= = 15,7
. 2.

3.2. Pisto 2:
L = 200 cm

Ptrab = 6 bar

Fproj = 20 kg = 196 N

=(2.L) = 400
 23

S=5

E = 2.107

Clculo do dimetro do pisto:

= 1,5.196 =

196.1,5
= 2. = 24,9
10. . 6

Clculo do dimetro da haste:

4 64.5. (400). 294

= = 22,2
. 2.

3.3. Pisto 3:
L = 150 cm

Ptrab = 8 bar

Fproj = 20 kg = 196 N

= (L) = 150

S=5

E = 2.107

Clculo do dimetro do pisto:

= 1,5.196 =

196.1,5
= 2. = 21,6
10. . 8
 24

Clculo do dimetro da haste:

4 64.5. (150). 294

= = 13,6
. 2.

3.4. Pisto 4:
L = 400 cm

Ptrab = 6 bar

Fproj = 20 kg = 196 N

=(L) = 400

S=5

E = 2.107

Clculo do dimetro do pisto:

= 1,5.196 =

196.1,5
= 2. = 24,8
10. . 6

Clculo do dimetro da haste:

4 64.5. (400). 294

= = 22,2
. 2.
 25

3.5. Deslocamento e velocidade da haste do cilindro.

A velocidade recomendada pelo fabricante de 0,5 m/s, mas tambm poder ser
regulada para menos ou para mais de acordo com necessidade do operante ou sistema.

3.6. Clculo do consumo de ar nos cilindros.

Para saber o consumo de ar nos cilindros, preciso saber sua rea 1 e rea 2 da
seo do pisto de cada cilindro, a partir do dimetro do pisto () e dimetro da haste
(), onde os mesmo j foram calculados. Assim, o consumo de avano e retorno, se d
pelas frmulas abaixo:

= . 2

1. . ( 1,013)
=
1,013. 106 .

2. . ( 1,013)
=
1,013. 106 .

= +

Onde:

Ca: Consumo de avano

Cr: Consumo de retorno
Ct: Consumo total
L: Comprimento do avano da haste
Ptrab: Presso de trabalho
T: Tempo
rea 1: rea do pisto
 26

rea 2: rea da haste

3.6.1. Cilindro 1:
r1 = 12,5 mm

r2 = 7,85 mm

A1 = 491 mm

L = 100

Ptrab = 6 bar,

T = 2,5s

= . (12,5)2 = 490,88 =

= . (7,85)2 = 193,59 =

= 491 194 =

491.100. (6 1,013)
= = , /
1,013. 106 . 2,5

297.100. (6 1,013)
= = , /
1,013. 106 . 2,5

= 0,096 + 0,059 = , /

3.6.2. Cilindro 2:
r1 = 12,5 mm

r2 = 11,5 mm
 27

A1 = 491

L = 200

Ptrab = 6 bar

T=5s

= . (12,5)2

= . (11,5)2 ,

= 491 414,5 = ,

491.200. (6 1,013)
= = , /
1,013. 106 . 5

75,5.200. (6 1,013)
= = , /
1,013. 106 . 5

= 0,096 + 0,014 = , /

3.6.3. Cilindro 3:
r1 = 11 mm

r2 = 7 mm

A1 = 380

L = 150

Ptrab = 8 bar

T = 2,5 s
 28

= . (11)2

= . (7)2

= 380 154 =

380.150. (8 1,013)
= = , /
1,013. 106 . 2,5

226.150. (8 1,013)
= = , /
1,013. 106 . 2,5

= 0,16 + 0,094 = , /

3.6.4. Cilindro 4:
r1 = 12,5 mm

r2 = 11,5 mm

A1 = 491

L = 400

Ptrab = 6 bar

Ta = 270 s

Tr = 60 s

= . (12,5)2 =

= . (11,5)2 = ,
 29

= 491 415,5 = ,

491.400. (6 1,013)
= = , /
1,013. 106 . 270

75,5.400. (8 1,013)
= = , /
1,013. 106 . 60

= 0,036 + 0,025 = , /

3.7. Consumo total de ar no sistema:

+ + + = , /

3.8. Clculo da velocidade de avano e retorno.

Levando em conta os valores de avano, retorno e de tempo projetados acima
para cada atuador pneumtico, assim possibilitando calcular tais velocidades do mesmo,
a partir das formulas a seguir:

Onde:

Va: Velocidade de avano

Vr: Velocidade de retorno
Ta: Tempo de avano
Tr: Tempo de retorno
 30

3.8.1. Cilindro 1:
L = 100 mm

Ta = 2,5 s

100
= = 40 / = , /
2,5

= , /

3.8.2. Cilindro 2:
L = 200 mm

Ta = 5 s

200
= = / = , /
5

= , /

3.8.3. Cilindro 3:
L = 150 mm

Ta = 2,5 s

150
= = / = , /
2,5

=
 31

= , /

3.8.4. Cilindro 4:
L = 400 mm

Ta = 270 s

400
= = 1,50 / = , /
270

400
= = , / = , /
60

4. Aplicao das Normas Regulamentadoras; NR6, NR12.

4.1 NORMA REGULAMENTADORA 6 - NR 6

A NR6 define que a empresa obrigada a fornecer para os empregados,

gratuitamente todos os Equipamentos de Proteo Individuais-EPI adequados
para o trabalho a exercer. Os EPI devem estar em perfeitas condies
conservao e funcionando corretamente, a fim de preservar a sade, a segurana
e a integridade fsica dos trabalhadores.
Todo EPI entregue aos empregados deve possuir o Certificado de Aprovao-CA
para que possa ser utilizado. Os Equipamentos devero ser fornecidos por
empresas registradas no Departamento de Segurana e Sade do Trabalho.
Cabe ao empregado, usar apenas para finalidade que se destina, se
responsabilizar pela guarda e conservao, comunicar ao responsvel qual quer
coisa que torne improprio para uso e cumprir as determinaes de uso adequado.
 32

LISTAS DOS EQUIPAMENTOS DE PROTEO INDIVIDUAL

culos: Para proteo dos olhos contra eventuais impactos de partculas

volantes.

Figura 4.2.1. - Protetor dos olhos.

Protetores auditivos

Ajuda a reduzir a exposio aos nveis perigosos de rudo e outros sons

indesejados, utilizado durante aprovao e conhecimento das reas de higienes.

Protetores de insero podem ser descartveis ou no, dever ser usado

corretamente para serem eficaz e cada protetor tem um nvel de reduo diferente sendo
necessrio verificar o valor no certificado de aprovao.

Figura 4.2.2. - Protetor auricular tipo plug

 33

Figura 4.2.3 Protetor abafador

Calado de segurana com protetor frontal, garantindo proteo contra impactos e

quedas.

Figura 4.2.4 Calado de segurana com biqueira protetora

Proteo tronco vestes inferiores As roupas de segurana jaleco ou camisa ambos

de mangas curta e em alguns casos avental pode ser usado. Esses so os EPI que
ofeream proteo para o tronco. J as pernas do usurio, dever utilizar cala, ela no
pode ultrapassar o solado da bota.

Para evitar quaisquer tipos de ferimentos, dever ser tambm vetado o uso de
roupas largas ou de outros artifcios como brincos, anis, bracelete, relgio e cabelo longo
solto e etc...
 34

Figura 4.2.5. - Proteo tronco vestes inferiores

3.7. NORMA REGULAMENTADORA NR12

Esta Norma Regulamentadora e seus anexos definem os parmetros tcnicos,

princpios fundamentais e medidas de proteo para garantir a integridade fsica e a
sade dos trabalhadores e estabelece tambm requisitos mnimos para a preveno de
acidentes e doenas do trabalho nas fases de utilizao de mquinas e equipamentos
de todos os tipos. NR aprovadas pela Portaria n 3.214, de 8 de junho de 1978, nas
normas tcnicas oficiais e, na ausncia ou omisso destas, nas normas internacionais
aplicveis.

Partes moveis: Colando protetor na placa de torno assim evitando contato direto
com a placa, colocando protetor no fuso para protege-lo de resduos. Protetores fixo e
firmemente fixado no torno eletropneumtico, eles apenas so removidos para limpezas
e reajustes.

5. Descrio passo a passo do ciclo de produo das peas;

O processo de torneamento das peas devem seguir uma sequncia lgica para
melhor aproveitamento de recursos, energia, trabalho, e tempo.
Na automao o sincronismo de movimentos crucial para a integridade do
produto, do colaborador e do equipamento de trabalho.
Descreveremos aqui a sequncia o passo a passo de um ciclo completo de na
produo dos produtos.
Antes do incio do movimentos os atuadores (A, E, e C) esto recuados e o
atuador (4 ) est em posio de avano.
O ciclo se inicia e no primeiro passo o atuador (A) avana alimentando o torno com
a matria prima a ser torneado.
Segundo movimento se d pelo avano do atuador (E) que tem como funo
introduzir o material na placa do torno.
 35

Em seguida o atuador (P) recua e com movimento de pina prende a pea a ser
torneada na placa.
Com a placa devidamente apertada a pea est pronta para ser torneada, neste
momento o atuador (E) recua e logo em seguida o atuador (A) tambm recua abrindo
assim espao para o carrinho torneador comear a modelar a pea.
Prximo passo o atuador (C) responsvel pelo carrinho torneador avana
lentamente para melhor acabamento da pea, ao fim do movimento o carrinho torneador
retorna at o completo recuo do atuador.
ltimo passo do ciclo o atuador (P) avana liberando a pea e desligando o sistema,
possibilitando ao operador ter acesso a pea j pronta.

*A - atuador alimentador de matria-prima.

*E - atuador do carrinho de entrada de pea na placa.
*C - atuador do carro torneador.
* 4 atuador da placa do torno.
 36

6. Simulao do projeto;
Passo um - equipamento parado apenas com o sistema pressurizado.
 37

Passo dois da simulao - incio do ciclo, avano do pisto (A).

 38

Passo trs da simulao avano pistao (E) entrada de matria-prima na placa.

 39

Passo quatro da simulao pisto (P) recua prendendo placa o material a ser
torneado.
 40

Passo cinco da simulao recuo do pisto (E).

 41

Passo seis da simulao recuo do pisto (A).

 42

Passo sete da simulao avano do pisto (C), incio do torneamento da pea.

 43

Passo oito da simulao o pisto (C) recua, fim do torneamento, o pisto (P)
avana liberando a pea. Fim do ciclo.
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FORMULRIO
Para o dimensionamento de todos os sistema eletropneumtico so necessrias
algumas formulas e leis para que seja feito os clculos;

1 Lei de Newton - Princpio da Inrcia

Uma massa qualquer tende a manter sua condio de equilbrio, seja em

movimento constante, seja em repouso, at que uma fora altere essa condio

2 Lei de Newton - Princpio Fundamental da Dinmica

A fora resultante em um corpo ser diretamente proporcional a sua massa e a

acelerao adquirida por ele.

em mdulo: F = m. a

Onde:

F - Fora resultante (em N);

m - a massa do corpo (em kg);

a - a acelerao adquirida (em m/s).

3 Lei de Newton - Princpio da Ao e Reao

Toda fora gera uma outra fora, est em reao, de mesma intensidade e
direo contudo em sentido oposto.
 45

Amortecedores de fim de curso

. 2
Ec = 2

Dimetro da haste

4 64..2 .
da = 3 .

Fora de avano

Fa = . proj

Dimetro do pisto

.
dp = 2.10..

Nmero de Reynolds

ReD = =

Velocidade ar na tubulao

V = 121,65.10-2 .p
 46

Dimetro da tubulao

Di = 1,5.104 ..

Perda de carga

5.1010 ... 2
= f.

Dimetro da tubulao

5 1,663785.1,85 .
d = 10. . .103
 47

CONCLUSO

Ao final de mas esta etapa na busca pelo bacharel em engenharia mecnica,

conclumos satisfatoriamente este relatrio tcnico.
Onde aprendemos como empregar na pratica todo conhecimento e orientaes
adquirido ao longo do curso, percebendo assim a importncia de um planejamento
adequado, dimensionamento correto onde foi necessrio acionar todo conhecimento
terico acumulado ao decorrer dos semestres.
O trabalho em equipe foi um fator crucial para concluso do mesmo, ao unir foras
com minha equipe, e somar esforos com outras equipes percebemos o quo valoroso
se tornou o trabalho, pois cada um contribuiu com uma parcela chave para o trabalho.
Um conjunto de fatores fazem o sucesso de um projeto entre eles trabalho em
equipe, um bom professor orientador, dedicao, buscar novos conhecimentos e saber
como usa-los.
Em suma com estes projeto aprendemos unir a teoria com a pratica e assim
agregando valor a nossa formao, nos tornando melhores profissionais.
 48

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