Tecnolgico Nacional de Mxico

Instituto Tecnolgico de Morelia

Impacto

Que presentan:
Brian Aguado Mora
Luis Enrique Carranza Garca

Morelia, Mich. 14 de julio del 2016

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INDICE

Contenido
Introduccin........................................................................................................................................ 2
1-Fenomeno de impacto .................................................................................................................... 3
1.1-Impacto en edificios e instalaciones ............................................................................................ 3
1.2-Clasificacin .................................................................................................................................. 4
1.3-Consideraciones ........................................................................................................................... 4
2. Materiales sometidos a impacto.................................................................................................... 5
2.1-Ondas ............................................................................................................................................ 6
2.2-Impacto segn shigley .................................................................................................................. 7
2.3-Impacto ......................................................................................................................................... 8
Ejemplos ........................................................................................................................................... 10
Conclusiones ..................................................................................................................................... 14
Bibliografa ........................................................................................................................................ 15
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Introduccin
El fenmeno de impacto sobre las estructuras es de un inters especial, aunque por lo general su
probabilidad es ms baja que otros tipos de acciones y en ciertos casos puede ser catastrfico. El
anlisis consiste en procedimientos de clculo distintos a los de otros tipos de cargas dinmicas ms
comunes en la dinmica estructural. Para los impactos a muy baja velocidad, es frecuente un
comportamiento no lineal acusado de la estructura, con grandes desplazamientos y deformaciones,
respuesta no lineal del material con posible rotura local, y efectos de interaccin complejos en los
contactos. Conforme va aumentando la velocidad del impacto, adquieren una relevancia mayor los
fenmenos de transmisin de ondas de choque. En el trabajo se discutirn los fenmenos dinmicos
impulsivos, analizando los distintos tipos de impacto.
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1-Fenomeno de impacto
Los impactos sobre las estructuras son solicitaciones dinmicas de corta duracin e intensidad elevada
que, por su naturaleza, pueden producir daos importantes sobre las mismas, o alteraciones notables
en su estabilidad o movimiento. Dentro de los procedimientos clsicos de la mecnica de sistemas
rgidos, el impacto se estudia mediante la teora de impulsiones, por la que la duracin de los impactos
se considera instantnea. Las impulsiones tericas estn asociadas a fuerzas impulsivas de magnitud
tericamente infinita, mediante funciones Delta de Dirac ( ) () = 0
0 lim () = . En esta teora se aplica la conservacin de cantidad de movimiento y momento
0
cintico, mientras que el balance de energa se tiene en cuenta mediante el denominado coeficiente
de restitucin. Otra simplificacin generalmente empleada es la de la simultaneidad de las
impulsiones, ya que generalmente una impulsin activa da lugar a otras impulsiones reactivas. En
definitiva, la teora de impulsiones permite calcular un estado del movimiento despus de la impulsin
que deber ser considerado como unas nuevas condiciones iniciales para la dinmica del sistema a
partir de dicho instante.

En ciertos casos, los fenmenos de impacto sobre las estructuras pueden estudiarse mediante este tipo
de teoras. Esta sera la situacin de un impacto de corta duracin en el que la perdida de energa fuese
pequea y pudiera considerarse elstico (coeficiente de restitucin e = 1), o bien en un fenmeno en
que, existiendo una cierta prdida energtica, se conozca de manera adecuada dicho coeficiente (0 <
e < 1).

1.1-Impacto en edificios e instalaciones

Las instalaciones que revisten una peligrosidad importante suelen exigir, para limitar los riesgos a la
poblacin, la consideracin de las hiptesis de impacto. Entre estas cabe citar los depsitos de gas
natural licuado, o gases licuados del petrleo, y especialmente los reactores nucleares.

De origen externo, los impactos ms comnmente tenidos en cuenta en el diseo son:

1. Misiles generados por el viento

2. Misiles creados por fallo de otras instalaciones
3. Aviones civiles y militares.
4. Proyectiles impulsados por explosiones accidentales externas, especialmente si hay lneas
cercanas de transporte de mercancas.

El edificio de contencin nuclear es posiblemente una de las instalaciones que requiera un nivel de
seguridad mayor frente a impacto. Las fuentes de impacto en su interior son principalmente:

1. Impactos de tuberas, que resultan por efecto ltigo asociadas a roturas postuladas; los
posibles blancos se extienden en general a todos los elementos dentro de la contencin,
incluidas sus posibles defensas o barreras, as como a la misma estructura de contencin.
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2. Impactos relacionados con la cada accidental de diversos elementos, tales como

combustible, barras de control, bombas, intercambiadores de calor y cualquier equipo que
deba izarse en un momento dado.
3. Impactos asociados a movimientos ssmicos, ya que estos pueden causar el contacto entre
componentes adyacentes, fallo de anclajes, cadas de equipos, etc.
4. Rotura de cualquier elemento que contenga fluido a presin, especialmente gas o vapor.
5. Explosiones relacionadas con la problemtica de los llamados accidentes severos.

1.2-Clasificacin
La velocidad es quizs el parmetro ms simple para clasificar los distintos tipos de impactos. Sin
embargo, resulta difcil clasificar de forma absoluta los mismos por un solo parmetro, ya que otras
variables de tipo geomtrico o relacionadas con las propiedades del proyectil o del blanco tienen una
importancia decisiva. A pesar de todo, y con objeto de realizar una primera aproximacin, se han
propuesto diversas clasificaciones. Sintetizando estas, y citando los efectos sobre el material, se puede
proponer la siguiente ordenacin:

1. Baja velocidad (v < 50m/s). Efectos elsticos, o deformacin plstica localizada.

2. Velocidad media (50m/s < v < 500m/s). Deformacin plstica generalizada.
3. Velocidad alta (500m/s < v < 2000m/s). La resistencia viscosa del material an tiene
importancia.
4. Hipervelocidad (2000m/s < v). El material puede considerarse como un fluido hidrodinmico.

1.3-Consideraciones
Atendiendo a los escenarios y clasificacin anteriores, pueden distinguirse segn cada caso distintos
fenmenos producidos por el impacto.

Dinmica y vibraciones estructurales. En ellos la geometra estructural es predominante, siendo

relevantes en los impactos a baja velocidad, y puede estudiarse mediante mtodos de integracin
implcita o explcita en el tiempo.

Propagacin de ondas de tensin y de choque. En los impactos a velocidades medias y bajas es

importante analizar con detalle el efecto de las ondas de tensin, que se convierten en ondas de choque
para impactos a hipervelocidad, por encima de los 2000 m/s generalmente.

Grandes deformaciones. Los alargamientos unitarios de los materiales en fases slidas pueden
superar el 100 %. Bajo presiones muy elevadas el material se comporta como un fluido, con
deformaciones muy grandes.

Contactos y fenmenos de interfaz en los contornos. El contacto es clave en cualquier modelo de

impacto, ya que a travs de l se transmiten las cargas.

Penetracin y perforacin, por la rotura del material del blanco. (Se denomina penetracin cuando
el proyectil no traspasa, y perforacin cuando el proyectil se produce penetracin total y el proyectil
pasa al otro lado del blanco.).
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Fenmenos locales de rotura, como Spalling, Scabbing, Petalling, Plugging... Se trata de los
mecanismos de rotura del blanco que producen la penetracin parcial o total.

2. Materiales sometidos a impacto

El comportamiento dinmico de materiales slidos se rige por una serie de ecuaciones diferenciales
bsicas que expresan el balance de diversas magnitudes. El balance de cantidad de movimiento, o
ecuacin de Cauchy, se expresa en la configuracin deformada como:

+ =

Donde: () , ,

, .

Por su parte, el balance de momento cintico obliga a la simetra del tensor de tensiones = . La
conservacin de la masa o ecuacin de continuidad establece:
1
+ = 0

Por ltimo, la ecuacin de balance de energa (primer principio de termodinmica) se escribe:

= : + + ,
1
Dnde: u es la energa interna por unidad de masa, d= [ + ( ) ] el tensor velocidad de
2
deformacin, r la densidad de fuentes de calor. Y h el vector de flujo calorfico.

Las ecuaciones anteriores son vlidas para cualquier material. A ellas hay que agregar leyes
adicionales, denominadas Ecuaciones constitutivas, que expresan el comportamiento del material y
varan dependiendo del mismo y del rgimen a que est sometido. Principalmente se trata de las
ecuaciones constitutivas mecnicas, que expresan la tensin como funcin de la deformacin y
posiblemente otros parmetros, y las trmicas que establecen el flujo de calor. Bajo solicitaciones
pequeas, como puede corresponder a impactos a baja velocidad, la respuesta del material ser
elstica y lineal. Admitiendo la hiptesis de pequeas deformaciones en un material istropo, esto se
expresa mediante la ley de Hooke generalizada.
2
= ( ) ()1 + 2,
3
Dnde: (K, G) son los mdulos elsticos de compresibilidad y corte respectivamente, 1 es el tensor
identidad de segundo orden y es el tensor de deformaciones lineal. En impactos a velocidades
medias, o incluso en ciertas configuraciones geomtricas y velocidades bajas, se producen
deformaciones plsticas en el material, as como grandes desplazamientos, rotaciones y
deformaciones. Estos fenmenos originan un marcado carcter no lineal, faceta trascendental en la
mayora de los clculos de impacto.
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2.1-Ondas
Los estudios locales detallados de dinmica de impacto exigen el anlisis de propagacin de las ondas
de tensin, asociadas a frecuencias propias mucho ms elevadas que las de las vibraciones
estructurales. Se describen a continuacin las ondas elsticas para dos casos bsicos unidimensionales
representativos. Tensin uniaxial. Se trata de una barra recta sin restriccin lateral, medida por la
coordenada x, de mdulo elstico E y densidad (figura 1.a). La ecuacin dinmica, a partir de (1) y
(4), teniendo en cuenta que la nica componente no nula de la tensin es x = Eu,x, resulta:

= 0 2 ,
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2.2-Impacto segn Shigley

En la figura 1 se muestra un caso simple de impacto. Aqu, una masa o cuerpo de peso w, que se
mueve a una velocidad constante v sobre una superficie sin friccin, golpea contra una viga voladiza
de rigidez EI y longitud l. Se desea determinar la deflexin mxima y el momento flexionante en la
viga debida al impacto.

La figura 1 b muestra un modelo abstracto del sistema. Utilizando la tabla A-9-1, se tiene que la
3
constante de resorte es = = 3
. Se elige contar el tiempo desde el instante en que la masa choca
contra el resorte. Por tanto, en t=0 el movimiento se inicia con y=0 y y=v. La ecuacin diferencial
es:

=

Dnde: la fuerza del resorte ky es negativa porque es contraria a la deflexin y. La solucin de esta
ecuacin resulta bien conocida y es:
1 1
2 2
= ( ) + () t

La velocidad es:
1 1 1 1
2 2 2 2
= ( ) ( ) + ( ) cos ( )

Las constantes A y B se evalan utilizando las condiciones de inicio de las (b) y (c).

=0 = 1
2
( )

Si se vuelven a sustituir estas en la ecuacin (b) se obtiene la solucin:

1
2
= 1 ( )

2
( )

Desde luego, esta solucin es vlida slo mientras la masa se mantenga en contacto con la viga. La
deflexin mxima es:
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1
3 2
= 1 = ( )
3
2
( )

Asimismo, el momento flexionante mximo el producto del resorte y la longitud de la viga. El

resultado es:
1
3 2
= = ( )

2.3-Impacto
El trmino impacto se refiere a la colisin de dos masas con velocidad relativa inicial. En algunos
casos resulta deseable lograr en el diseo un impacto determinado; por ejemplo, ste es el caso en el
diseo de prensas de acuacin, estampado y formacin. En otros casos, el impacto se produce debido
a deflexiones excesivas o debido a la existencia de espacios libres entre partes; y en estas situaciones
se desea minimizar los efectos. El golpeteo que se produce al encajar los dientes de los engranes en
sus espacios correspondientes, es un problema de impacto causando por la deflexin del eje y la
existencia de espacios libres entre los dientes. Este impacto produce el ruido del engranaje y la falla
por fatiga en las superficies de los dientes. El espacio libre ente una leva y un seguidor, o entre un
mun y su cojinete, puede dar origen a un impacto en toda la seccin transversal y producir tambin
ruido excesivo y rpida falla por fatiga.

Choque es un trmino ms general que se emplea para describir cualquier fuerza o alteracin que se
aplique en forma repentina. Por lo tanto, el estudio del choque comprende el impacto como un caso
especial. Existen dos enfoques generales del estudio del choque, segn que en el anlisis slo se
aplique la esttica o bien la esttica y la dinmica. Muchos investigadores han dedicado su vida entera
al estudio de los fenmenos del choque y el impacto.
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Ejemplos
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Ejemplo 2:
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Ejemplo 3:
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Conclusiones
De forma resumida se concluye con las observaciones siguientes, el impacto constituye una
solicitacin dinmica que exige un tratamiento especfico, con un marcado carcter no lineal, lo que
difiere de otros casos de dinmica estructural. Este hecho convierte en prcticamente obligado un
clculo numrico con integracin directa en el tiempo. Segn los distintos escenarios y velocidades
de impacto, los mecanismos que gobiernan el fenmeno son de ndole diversa, desde los problemas
gobernados por la dinmica estructural (bajas velocidades) a los dominados por ondas de tensin a
velocidades ms altas, o incluso ondas de choque. El modelo adecuado para el material difiere de un
caso a otro, pasando de modelos elastoplsticos con fallo para velocidades bajas o medias a modelos
hidrodinmicos para altas velocidades. En numerosas situaciones es imprescindible un modelo
detallado de los contactos y de la posible penetracin o rotura local. Los mtodos de integracin
implcita estn adecuados a impactos a velocidades ms bajas en los que predomina la dinmica
estructural, mientras que los explcitos resultan preferibles para velocidades ms altas. Por lo general
resulta preferible el empleo de elementos robustos y simples, sin funciones de interpolacin de orden
elevado. En el caso de que se desee emplear elementos estructurales (vigas o lminas), para impactos
a baja velocidad, deber realizarse de forma adicional la verificacin adecuada de los efectos locales
del impacto.
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Bibliografa
M. E. Backman y W. Goldsmith. The mechanics of penetration of projectiles into targets. Int. Journal
of Engineering Science, 16:199, 1978.

M. S. Cowler y N. K. Birnbaum. AUTODYN user manual. Century Dynamics Inc, Oakland, CA

(USA), 1989.

J. Donea, editor. Advanced Structural Dynamics. Applied Science Publishers, London, 1978.

J. C. Garca Orden. Dinmica no lineal de sistemas multicuerpo flexibles mediante algoritmos

conservativos .Tesis Doctoral, E.T.S.I. Caminos, Universidad Politcnica de Madrid, 1999.