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Prof. Luiz Fernando Martha - PUC-Rio Rua Marqus de So Vicente, 225 - CEP 22453-900 - Rio de Janeiro, RJ
Tel. +55 21 3527-1190 - Fax. +55 21 3527-1195 - E-mail: lfm@tecgraf.puc-rio.br - URL: http://www.tecgraf.puc-rio.br/~lfm
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha
Os usurios desta verso educacional do programa esto livres de qualquer compromisso para us-
lo. Entretanto, nem o autor, nem a PUC-Rio, nem o Tecgraf/PUC-Rio, nem qualquer outra Institui-
o relacionada so responsveis pelo uso ou mau uso do programa e de seus resultados. Os acima
mencionados no tm nenhum dever legal ou responsabilidade para com qualquer pessoa ou com-
panhia pelos danos causados direta ou indiretamente resultantes do uso de alguma informao ou do
uso do programa aqui disponibilizado. O usurio responsvel por toda ou qualquer concluso feita
com o uso do programa. No existe nenhum compromisso de bom funcionamento ou qualquer ga-
rantia.
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Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha
Sumrio
Apresentao .......................................................................................................................................................... 5
Autoria do FTOOL ..................................................................................................................................................................5
Viso Geral ..............................................................................................................................................................................6
Download ................................................................................................................................................................................6
Histrico ..................................................................................................................................................................................7
Melhoramentos da verso 3.01 (abril de 2015)........................................................................................................................8
Melhoramentos da verso 3.00 (agosto de 2012).....................................................................................................................8
Melhoramentos da verso 2.12 (fevereiro de 2008)...............................................................................................................10
Melhoramentos da verso 2.11 (agosto de 2002)...................................................................................................................11
Melhoramentos da verso 2.10 (novembro de 2001) .............................................................................................................12
Melhoramentos da verso 2.09 (janeiro de 2001) ..................................................................................................................12
Melhoramentos da verso 2.08 (agosto de 2000)...................................................................................................................13
Melhoramentos das verses 2.06 e 2.07 (abril de 2000) ........................................................................................................13
Crditos adicionais.................................................................................................................................................................13
Manipulao de Arquivos .................................................................................................................................... 15
Menu File ..............................................................................................................................................................................15
Exportao de imagem atravs do Clipboard (rea de transferncia)...................................................................................16
Criao e Manipulao da Estrutura ................................................................................................................. 17
Menu de Edio .....................................................................................................................................................................17
Criao de Barras e Ns.........................................................................................................................................................17
Criao de Linhas de Cota .....................................................................................................................................................18
Modo Teclado........................................................................................................................................................................19
Modo Seleo ........................................................................................................................................................................19
Menu de Undo e Redo ...........................................................................................................................................................19
Transformaes .....................................................................................................................................................................20
Controles de Visualizao................................................................................................................................... 23
Menu de Controle de Visualizao ........................................................................................................................................23
Controle de Coordenadas.......................................................................................................................................................23
Menu Display ........................................................................................................................................................................24
Configuraes ....................................................................................................................................................... 25
Menu Options ........................................................................................................................................................................25
Tipo de Anlise......................................................................................................................................................................25
Tamanhos de suportes, rtulas, cargas e texto no desenho ....................................................................................................26
Superposio de resultados de cargas estticas e mveis.......................................................................................................27
Arquivo de comunicao com mdulo de anlise..................................................................................................................27
Formatao de Unidades e Valores Numricos .....................................................................................................................27
Sistemas de Unidades ............................................................................................................................................................28
Atributos de Ns e Barras ................................................................................................................................... 31
Menu de Controle dos Atributos dos Ns e Barras................................................................................................................31
Caractersticas comuns aos submenus ...................................................................................................................................31
Submenu de Parmetros dos Materiais ..................................................................................................................................32
Submenu de Propriedades das Sees Transversais...............................................................................................................33
Submenu de Condies de Apoio ..........................................................................................................................................35
Submenu de Propriedades de Articulao de Barras..............................................................................................................35
Submenu de Restries de Deformaes de Barras ...............................................................................................................36
Aplicao de Cargas ............................................................................................................................................ 37
Menu de Controle das Cargas ................................................................................................................................................37
Informaes Gerais ................................................................................................................................................................37
Submenu de Cargas Concentradas Nodais.............................................................................................................................39
Submenu de Cargas Momentos em Extremidades de Barras .................................................................................................39
Submenu de Cargas Distribudas Uniformes e Lineares........................................................................................................40
Submenu de Solicitaes de Variao de Temperatura .........................................................................................................40
Submenu de Cargas Mveis (Trens-tipo) ..............................................................................................................................40
Resultados............................................................................................................................................................. 43
Modos de resultados ..............................................................................................................................................................43
Menu de resultados de Diagrama...........................................................................................................................................43
Menu de resultados de Linhas de Influncia..........................................................................................................................44
Menu de resultados de Envoltrias ........................................................................................................................................45
Conveno de Sinais para Esforos Internos .........................................................................................................................45
Escala dos Diagramas e das Linhas de Influncia e Envoltrias de Esforos ........................................................................47
Configurao deformada........................................................................................................................................................48
Diagrama de esforos normais (axiais) ..................................................................................................................................49
Diagrama de esforos cortantes .............................................................................................................................................49
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Apresentao
Autoria do FTOOL
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Viso Geral
O FTOOL um programa que se destina ao ensino do comportamento estrutural de prticos planos,
ocupando um espao pouco explorado por programas educativos, que se preocupam mais com o
ensino das tcnicas numricas de anlise, ou por verses educacionais de programas comerciais,
mais preocupados em introduzir os estudantes s suas interfaces. Seu objetivo bsico motivar o
aluno para aprender o comportamento estrutural. A experincia de ensino nesta rea tem mostrado
que o processo de aprendizado dos mtodos de anlise estrutural no eficiente sem o conhecimen-
to sobre o comportamento estrutural. muito difcil motivar o aluno padro a aprender a teoria dos
mtodos de anlise sem entender como o modelo sendo analisado se comporta na prtica. O proces-
so de aprendizado dos mtodos de anlise melhoraria bastante se o estudante pudesse aprender so-
bre o comportamento estrutural simultaneamente.
Do seu objetivo bsico decorre a necessidade do FTOOL ser uma ferramenta simples, unindo em
uma nica interface recursos para uma eficiente criao e manipulao do modelo (pr-
processamento) aliados a uma anlise da estrutura rpida e transparente e a uma visualizao de re-
sultados rpida e efetiva (ps-processamento).
Download
Ftool Verso 3.01 para Windows 32 bits (tambm funciona em Windows 64 bits):
http://www.tecgraf.puc-rio.br/ftp_pub/lfm/ftool301win32.zip
Ftool Verso 3.01 para Linux - Ubuntu 12.04 (Kernel 3.2 & gcc 4.6) - GTK 2.24 - 64 bits:
http://www.tecgraf.puc-rio.br/ftp_pub/lfm/ftoo301linux32_64.tgz
Ftool Verso 3.01 para Linux - Ubuntu 14.04 (Kernel 3.13 & gcc 4.8) - GTK 3.10 - 64 bits:
http://www.tecgraf.puc-rio.br/ftp_pub/lfm/ftoo301linux313_64.tgz
Ftool Verso 3.01 para Linux - Fedora 22 (Kernel 4.0 & gcc 5.1) - GTK 2.24 - 64 bits:
http://www.tecgraf.puc-rio.br/ftp_pub/lfm/ftoo301linux40_64.tgz
Download deste manual em formato CHM (Compiled HTML Help, em portugus):
http://www.tecgraf.puc-rio.br/ftp_pub/lfm/ftoolman301-pt.chm
Download deste manual em formato PDF (em portugus):
http://www.tecgraf.puc-rio.br/ftp_pub/lfm/ftoolman301-pt.pdf
Download de roteiro (formato PDF, em portugus) e arquivo-modelo para criao e anlise de
um prtico simples com o FTOOL:
http://www.tecgraf.puc-rio.br/ftp_pub/lfm/ftool301roteiroportico.zip
Download de roteiro (formato PDF, em portugus) e arquivo-modelo para criao e anlise de
uma trelia com o FTOOL:
http://www.tecgraf.puc-rio.br/ftp_pub/lfm/ftool301roteirotrelica.zip
Download de roteiro (formato PDF, em portugus) e arquivo-modelo para criao de um mode-
lo de ponte com dois trem-tipos e visualizao de posies crticas dos trem-tipos ao longo de
linhas de influncia e de envoltrias de esforos internos com o FTOOL:
http://www.tecgraf.puc-rio.br/ftp_pub/lfm/ftool301roteirotremtipo.zip
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Histrico
O FTOOL (Two-dimensional Frame Analysis Tool) foi desenvolvido inicialmente atravs de um
projeto de pesquisa integrado, coordenado pelo professor Marcelo Gattass do Departamento de In-
formtica da PUC-Rio e diretor do Instituto Tecgraf/PUC-Rio (Instituto Tecgraf de Desenvolvimen-
to de Software Tcnico Cientfico) e com apoio do CNPq (Conselho Nacional de Desenvolvimento
Cientfico e Tecnolgico). O idealizador e responsvel pelo programa o professor Luiz Fernando
Martha do Departamento de Engenharia Civil da PUC-Rio. Participaram no desenvolvimento inicial
do programa os ex-alunos de graduao Eduardo Thadeu Leite Corseuil, Vincius Samu de Figuei-
redo e Adriane Cavalieri Barbosa, todos do Departamento de Engenharia Civil da PUC-Rio, como
bolsistas de iniciao cientfica no perodo de maro de 1991 a dezembro de 1992. O programa, de-
senvolvido na plataforma DOS, sofreu alguns aprimoramentos at abril de 1995.
Tambm colaborou para este programa o ento aluno de doutorado da PUC-Rio Waldemar Celes
Filho (atualmente professor do Departamento de Informtica da PUC-Rio), que trabalhou no desen-
volvimento da biblioteca de funes HED (Half-Edge Data struture), para representao interna
dos dados, e no desenvolvimento do programa MTOOL, cuja interface grfica e estrutura de dados
foram tomadas como ponto de partida deste programa. O mdulo de anlise numrica do programa
recebeu a colaborao do ento aluno de doutorado da PUC-Rio Ivan Fbio Menezes (atualmente
professor do Departamento de Engenharia Mecnica da PUC-Rio).
Durante o perodo do final de 1997 ao incio de 1998, o FTOOL foi reescrito pelo professor Luiz
Fernando Martha utilizando o sistema de interface IUP e o sistema grfico CD, desenvolvidos pelo
Tecgraf/PUC-Rio. Esta interface grfica permite que o programa seja executado tanto no ambiente
Windows quanto no ambiente Unix/X-windows. Em fevereiro de 1998 foi lanada a verso 2.00 do
FTOOL. Desde ento, sucessivas verses do FTOOL foram lanadas, cada uma com alguns melho-
ramentos.
Em agosto de 2000, a verso 2.08 foi tambm liberada na plataforma Linux. Na verso 2.09 de ja-
neiro de 2001, foram incorporados procedimentos especficos para o auxlio ao ensino de anlise
estrutural, tais como considerao de barras inextensveis ou infinitamente rgidas, e a aplicao de
momentos concentrados em extremidades de barras para modelar cargas de hiperestticos momen-
tos fletores. Na verso 2.10 de novembro de 2001, foram adicionados o traado de linhas de influ-
ncia e a consulta de resultados por passos ao longo das barras. Na verso 2.11 de agosto de 2002,
foi melhorada a definio de sees transversais de barras, sendo criados diversos tipos de sees
transversais especificadas por parmetros e duas tabelas de perfis I. Tambm foram criadas impor-
tao de propriedades e atributos de modelos do FTOOL de outros arquivos, opo para desenhar
diagramas de momentos fletores do lado das fibras tracionadas ou comprimidas da barra, opo pa-
ra desenho de resultados transversalmente s barras e opo para desenho de valores por passos ao
longo da barra, alm de outras melhorias.
Na verso 2.12 de fevereiro de 2008, foi criado um menu para edio de cargas mveis (trens-tipo).
Dessa forma, criou-se tambm a definio de posies crticas de cargas mveis e valores limites de
esforos internos associados ao traado de linhas de influncia, alm da criao do traado de en-
voltria de esforos internos resultantes da ao de cargas mveis. Tambm foram adicionadas no-
vas tabelas de perfis I. Na verso 3.00 de agosto de 2012, a interface grfica do programa foi atuali-
zada em funo da evoluo do sistema de interface IUP utilizado pelo FTOOL, sendo que na ver-
so Linux a interface grfica utiliza o pacote GTK. Isso proporciona uma interface grfica para a
verso Linux bem melhor do que a verso anterior. Alm de outras melhorias e correes, a princi-
pal modificao foi a considerao de barras com deformao por cisalhamento (barras de Timo-
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shenko). Outra melhoria importante foi a eliminao do arquivo auxiliar (extenso ".pos") que fazia
a comunicao com o mdulo interno de anlise (solver) do FTOOL. Esse arquivo ainda pode ser
criado, mas como por opo explcita do usurio. Na ltima verso 3.01, a interface grfica para
transformaes foi alterada e adicionou-se a possiblidade de fazer transformaes mantendo a topo-
logia da estrutura durante a visualizao de esforos estticos e linhas de influncia, com os resulta-
dos atualizando dinamicamente. Tabelas de perfis das empresas Vallourec e Mills tambm foram
adicionadas.
Desde o incio, o FTOOL demonstrou ser uma valiosa ferramenta para o ensino de engenharia, sen-
do utilizado nos cursos de Anlise Estrutural, Estruturas de Concreto Armado e Estruturas de Ao
dos cursos de Engenharia Civil de diversas universidades no Brasil e no exterior.
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o pacote GTK. Isso proporciona uma interface grfica para a verso Linux bem melhor do que a
verso anterior que era baseada no pacote MOTIF.
Criada uma opo para considerar deformao por cisalhamento em barra (vigas de Timoshen-
ko). O padro que as barras so criadas sem deformao por cisalhamento.
Adicionado coeficiente de Poisson s propriedades dos materiais.
Adicionado parmetro para rea efetiva para cisalhamento para todos os tipos de sees trans-
versais.
Modificado menu que especifica restries nas deformaes das barras. Existem duas opes
excludentes: barra flexvel e barra rgida. Para a barra flexvel, existem duas opes no exclu-
dentes para ativar ou desativar deformao axial e para ativar ou desativar deformao por cisa-
lhamento. Quando um novo modelo criado, a opo para deformao axial est ativada e a op-
o para deformao por cisalhamento est desativada. Se um modelo aberto de um arquivo ti-
ver todas as barras com deformao por cisalhamento permitida, a opo de deformao por ci-
salhamento na interface grfica ativada automaticamente.
Modificada cor de desenho das barras com deformao por cisalhamento para magenta escura.
Em modo de ps-processamento, quando so consultados valores pontuais de configurao de
formada de uma barra, o valor da rotao da seo transversal selecionada tambm mostrado.
Alm disso, foram adicionados valores de rotao nos arquivos de exportao de resultados de
configurao deformada.
Eliminado parmetro de peso especfico de materiais porque no estava sendo utilizado.
Criadas opes para selecionar tamanhos de desenho de suportes, carregamentos e texto no can-
vas, com trs opes de tamanho: pequeno, mdio e grande. Suportes e rtulas so tratados i-
gualmente para definio de tamanho de desenho.
Modificado o desenho de cargas distribudas de tal forma que o tamanho da seta reflete a inten-
sidade da carga.
Modificado o desenho da seta que indica a orientao de uma barra: o tamanho da seta foi redu-
zido pela metade.
Criada uma opo para executar anlise salvando ou no o arquivo neutro que passa os dados
para o mdulo de anlise (arquivo com extenso ".pos"). O padro rodar anlise sem salvar
arquivo. Este padro forado quando um arquivo aberto.
Modificado desenho de linha de influncia incluindo uma marca de cor vermelha na seo
transversal de referncia.
Liberado o uso de espaos em branco nos nomes dos atributos.
Impedida a modificao da orientao de seo transversal em modo de ps-processamento.
Modificado desenho de linha de influncia de tal maneira que o diagram da linha de influncia
desenhado apenas nas barras que pertencem ao caminho percorrido pelo trem-tipo. Antes, o di-
agrama da linha de influncia era desenhado em todas as barras do modelo. No caso em que no
existe um trem-tipo corrente, o diagram de linha de influncia continua sendo desenhado em to-
das as barras.
Eliminado o lanamento automtico do dilogo de crditos quando o programa ativado.
Adicionadas duas opes de teclado: CTRL+Z para desfazer (undo) operaes de pr-
processamento, e CTRL+Y ou CTRL+R para desfazes (redo) ltima operao de pr-
processamento que foi desfeita.
Corrigido erro na tabela de sees transversais de perfis Gerdau-Ao Minas, famlia I Shape,
altura 610 mm: o nmero de perfis com essa altura (6) era ultrapassado e a navegao vazava
para outra famlia.
Corrigido erro na tabela de sees transversais de perfis Gerdau-Ao Minas, famlia H Shape: o
programa no permitia que perfis com altura maior do que 200 mm fossem selecionados.
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Criada opo para mostrar valores de resultados dos diagramas desenhados transversalmente s
barras de forma a no acavalar os valores.
Criada opo para mostrar valores de resultados em passos definidos ao longo das barras no de-
senho dos diagramas.
Disponibilizado na interface grfica do programa o fator de escala utilizado para desenhar os
diagramas de esforos internos. A escala definida em termos de unidade de esforo por unida-
de de comprimento. A escala dos diagrama tambm pode ser ajustada pelo usurio editando o
valor mostrado na rgua de controle.
Corrigido problema de ajuste da imagem do modelo na tela quando diagramas so mostrados.
Agora o ajuste considera o tamanho total da imagem, incluindo o desenho do diagrama.
Corrigido problema para realizar a anlise da estrutura para arquivo de modelo com nome muito
longo.
Crditos adicionais
A primeira verso deste manual (para a verso 2.07) foi criada por Lus Fernando Kaefer, ex-
aluno de mestrado e doutorado da Escola Politcnica da Universidade de So Paulo (EPUSP),
Departamento de Engenharia de Estruturas e Fundaes (PEF) e Laboratrio de Mecnica
Computacional (LMC).
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Manipulao de Arquivos
Menu File
A manipulao de arquivos no FTOOL se d atravs do menu suspenso File.
Obter informaes sobre a verso atual do programa e autoria (About Ftool) (ver seo Au-
toria do FTOOL);
Mostrar conveno de sinais de esforos internos e definir o padro para traado de diagra-
mas (Sign Convention) veja detalhamento da conveno de sinais na seo sobre ps-
processamento (Resultados);
Criar um novo modelo (New);
Carregar na memria modelo gravado em um arquivo armazenado em disco (Open). Os ar-
quivos de modelo do FTOOL tm a extenso ".ftl";
Gravar o modelo corrente em um arquivo em disco com o mesmo nome (Save) ou com um
nome diferente (Save as);
Importar propriedades de outro arquivo do FTOOL (Import Properties);
Exportar para um arquivo resultados (diagramas de esforos internos, configurao defor-
mada, linhas de influncia ou envoltrias de esforos internos para trem-tipos) ao longo de
uma cadeia de barras selecionadas. Estes resultados podem ser salvos no arquivo indicado
utilizando o passo corrente para visualizao de resultados (Step Values veja seo sobre
ps-processamento Resultados) ou o passo que utilizado para desenhar os diagramas na
tela (Display Resolution).
Exportar a imagem da tela (Export Screen) para a rea de transferncia do Windows (Clip-
board) ou para arquivos com formatos especficos;
Verificar o nmero total de barras e ns existentes no modelo (Totals);
Determinar os limites da janela de trabalho (Limits);
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A importao de propriedades (Import Properties) do menu File incorpora ao modelo corrente to-
dos os parmetros globais (sistema de unidades, parmetros de visualizao, etc.) e todos os atribu-
tos (tabelas de propriedades de materiais e de sees transversais, tabelas de cargas, etc.) existentes
em um outro arquivo criado pelo FTOOL. Quando esta opo selecionada, o programa pede para
o usurio indicar o arquivo para importao. Tabelas de atributos e cargas tambm podem ser im-
portadas em separado (veja sees Atributos de Ns e Barras e Atribuio de Cargas).
Os comandos mais utilizados do menu File foram agrupados no conjunto de botes da rgua de
controle no topo da tela do FTOOL:
Abra o aplicativo que vai importar a imagem, por exemplo o MS-Word. No MS-Word, selecione a
opo Paste ... (Colar...) do menu Edit (Editar) ou tecle CTRL+V. Em Windows, pode-se usar a
opo Paste Special... (Colar Especial...), selecionando, em seguida, a opo Picture (Figura) ou a
opo Picture (Enhanced Metafile) Figura (Metarquivo avanado).
Edite a figura resultante. Voc pode engrossar as linhas (1/2 pt ou 3/4 pt so boas opes), trocar as
cores dos elementos, etc.
Se a impressora for preto-e-branco, melhores resultados sero obtidos se, antes de exportar a ima-
gem, a opo de imagem preto-e-branco for selecionada. Esta a opo Black Foreground do menu
Display.
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Menu de Edio
O menu de edio rene os botes para a criao e modificao do modelo.
Criao de Barras e Ns
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A criao de uma barra ou um n se faz de maneira direta. Para inserir uma barra (Member), basta
selecionar o boto e "clicar" em dois pontos do canvas. Instantaneamente so criados os ns nas
extremidades da barra. Se a barra inserida interceptar uma barra existente, o n da interseo das
duas barras automaticamente criado. Neste caso as duas barras so automaticamente subdivididas.
Analogamente, para criar um n, seleciona-se e clica-se com o mouse em um ponto do canvas.
Se o ponto clicado estiver em uma barra existente, a barra dividida em duas barras com a insero
do novo n.
A entrada de linhas via mouse para a criao de barras feita com dois cliques do mouse: um para o
primeiro n da barra e o outro para o segundo n. Usualmente a entrada de linhas via mouse segue a
regra "pressiona boto - arrasta mouse - libera boto". O modo em dois cliques permite que o usu-
rio desista da insero da barra depois do primeiro ponto, bastando para isso clicar com o boto da
direita do mouse ou teclar Esc. Este tipo de entrada de linha tambm permite que o usurio d um
zoom ou translade a janela de desenho depois de ter entrado com o primeiro n e antes de entrar
com o segundo.
Linhas de Cota (Dimension Lines) so linhas auxiliares que servem para criar anotaes de distncia
na imagem da estrutura. Para inserir uma linha de cota, basta selecionar o boto no menu de edi-
o e clicar em trs pontos do canvas. Os dois primeiros pontos so os pontos de referncia para
cotagem de distncia. O terceiro ponto serve para definir onde a linha de cota propriamente dita vai
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ficar localizada. Durante a construo da linha de cota, o programa atualiza na tela o desenho da
linha de cota, at que o usurio entre com o terceiro ponto.
O modo de criao da linha de cota em trs cliques permite que o usurio desista da insero da li-
nha antes de entrar com o ponto, bastando para isso"clicar com o boto da direita do mouse ou te-
clar Esc. Este tipo de interao tambm permite que o usurio d um zoom ou translade a janela de
desenho depois de ter entrado com o primeiro ponto ou o segundo ponto e antes de entrar com o
terceiro.
Modo Teclado
Selecionando o modo teclado (boto ), pode-se criar barras, ns e linhas de cota digitando suas
coordenadas nos dilogos das figuras abaixo, onde o valor de tolerncia (Tolerance) utilizado para
atrao para entidades existentes (nunca utilize valor nulo para tolerncia):
Modo Seleo
O boto coloca o FTOOL em modo de seleo. Neste modo, clicando com o boto direito do
mouse sobre uma barra ou um n, pode-se visualizar seus atributos na rea do menu lateral. Usando
o boto esquerdo seleciona-se uma entidade de um tipo (o programa nunca permite que barras e ns
fiquem selecionados simultaneamente). A seleo de um conjunto de barras ou um conjunto de ns
pode ser feita clicando com o boto esquerdo do mouse concomitantemente com a tecla Shift. Um
conjunto de entidades tambm pode ser selecionado definindo-se um retngulo (Fence) de seleo.
Para definir um Fence de seleo deve-se pressionar o boto esquerdo do mouse e arrast-lo com o
boto pressionado. O retngulo de seleo fica definido pelo ponto onde o boto do mouse libera-
do.
A seleo de entidades tem trs objetivos. O primeiro a eliminao de entidades. Para tanto deve-
se usar o boto . O segundo objetivo a transformao das entidades selecionadas (vide seo
Transformaes). O terceiro objetivo a aplicao de atributos ou cargas, que so sempre aplicados
s barras ou ns que estiverem selecionados no instante.
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Transformaes
Quatro transformaes esto disponveis: translao (Move), rotao (Rotate), aplicar um fator de
escala (Scale) e espelhamento (Mirror). A transformao a ser aplicada definida selecionando a
aba relevante.
As transformaes apresentam trs opes, sendo duas mutualmente exclusivas. Estas so: impedir
que a transformao altere a topologia da estrutura (impedindo assim novas intersees, por exem-
plo) (Maintain Topology), e manter o objeto original (criando uma cpia na nova posio) (Leave
Original). O usurio pode escolher desabilitar ambas opes ou ativar uma no possvel ativar
ambas simultaneamente. Com a opo de manter a topologia da estrutura, a transformao por espe-
lhamento no permitida. Outra opo de, no trmino da transformao, os objetos transformados
no permanecerem selecionados (Deselect after transform). O padro que esta opo esteja desa-
bilitada, logo objetos permanecero selecionados aps as transformaes.
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As transformaes em si podem ser feitas tanto pelo mouse quanto pelo teclado. O modo teclado
definido na barra esquerda da rea de desenho no relevante para transformaes. A operao a
ser adotada depende da transformao desejada:
Translao:
o Pelo mouse: O usurio clica uma vez na rea de desenho para definir a origem da
translao, arrasta o mouse e clica novamente para definir o fim da translao.
o Pelo teclado: O usurio define a translao no eixo horizontal (DX) e vertical (DY) e
ento clica no boto Forwards para aplicar a transformao.
Rotao:
o Pelo mouse: O usurio clica uma vez para definir a origem da rotao, arrasta o
mouse, clica novamente para definir o incio do arco de rotao, arrasta o mouse e
clica novamente para definir o fim do arco (e logo o ngulo) de rotao.
o Pelo teclado: O usurio define as coordenadas da origem da rotao (X e Y) e o ngu-
lo (Angle) e ento clica no boto Forwards para aplicar a transformao.
Fator de escala:
o Pelo mouse: O usurio clica uma vez para definir a origem da transformao, arrasta
o mouse, clica novamente para definir o vetor de referncia, arrasta o mouse e clica
novamente para definir o vetor transforado e logo o fator de escala (igual razo dos
comprimentos dos vetores transformado e de referncia).
o Pelo teclado: O usurio define a origem da transformao (X e Y) e o fator de escala
(Factor) e ento clica no boto Forwards para aplicar a transformao.
Espelhamento:
o Pelo mouse: O usurio clica uma vez para definir um ponto, arrasta o mouse e clica
novamente para definir a linha de espelhamento.
o Pelo teclado: O usurio define as coordenadas de dois pontos ao longo da linha de
espelhamento (X1, Y1, X2 e Y2) e ento clica no boto Forwards para aplicar a trans-
formao.
Outra opo ao aplicar transformaes por teclado utilizar o boto Back, que aplica uma transfor-
mao inversa definida (se o usurio definir uma rotao de 15 e clicar Back, a rotao ser de -
15, por exemplo).
Toda transformao deve respeitar uma tolerncia. Se a transformao for feita via teclado, a tole-
rncia adotada pode ser definida pelo usurio na caixa de texto Tolerance, cujo valor padro igual
ao menor valor possvel com o atual formato numrico de comprimentos (1, 0.1, 0.01, 0.001, etc.)
ou, no caso de formatos exponenciais, 1.0e-4. Para maiores detalhes sobre formatos numricos, ver
seo Sistemas de Unidades. Se a transformao for feita atravs do mouse, a caixa de texto Tole-
rance desprezada e a tolerncia definida internamente em funo da escala (zoom) do desenho.
Com uma das caixas de texto (DX ou DY da translao, por exemplo) selecionada, tambm poss-
vel utilizar os seguintes atalhos: aperte Enter no teclado para aplicar a transformao ou Ctrl+Enter
para aplicar a transformao inversa.
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Transformaes tambm podem ser feitas visualizando diagramas de esforos estticos, a configu-
rao deformada da estrutura ou linhas de influncia. Nestes casos, a transformao deve obrigato-
riamente manter a topologia da estrutura. Os resultados so automaticamente atualizados mantendo
sua escala. Para mais informaes, ver as subsees relevantes em Resultados.
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Controles de Visualizao
A opo para ajustar o modelo tela enquadra a estrutura na rea de desenho do programa deixando
uma margem de folga.
A escala do desenho na tela pode ser alterada de vrias formas. A primeira definindo um retngulo
de zoom (rea de visualizao definida por um retngulo). A entrada de dois cantos opostos do re-
tngulo de visualizao feita com dois "cliques" do mouse. O modo em dois "cliques" permite que
o usurio desista da redefinio da rea de visualizao depois do primeiro ponto do retngulo, bas-
tando para isso "clicar" com o boto da direita do mouse ou teclar Esc. Se os dois "cliques" forem
dados no mesmo ponto da tela, ocorrer um zoom centrado neste ponto.
O boto de Zoom+ aumenta o tamanho do modelo na tela, enquanto o boto de Zoom diminui o
tamanho. Este efeito tambm pode ser conseguido "girando" o potencimetro (dial) que controla a
escala do desenho. Em ambos os casos, a escala do desenho se d centrada no ponto mdio da rea
de desenho.
Controle de Coordenadas
Neste menu se encontram as informaes sobre a superfcie de visualizao. Os campos H e V ar-
mazenam o tamanho da janela de visualizao e permitem a alterao destes valores. As mensagens
X e Y mostram a posio do cursor na tela. Disponibiliza-se tambm a opo do usurio definir uma
grade (Grid) de pontos na tela e outra para ativar a atrao (Snap) do cursor para os pontos do Grid.
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Menu Display
Neste menu o usurio pode escolher qual a cor de fundo de tela, tendo para cada cor de fundo sele-
cionada diferentes cores relacionadas com as barras e ns do modelo. Outra opo trabalhar com
todos os elementos do modelo com a cor preta e fundo de tela branco. Isto permite que a imagem do
modelo possa ser impressa em uma impressora monocromtica. Pode-se tambm especificar quais
os atributos que devem ser mostrados na tela durante o manuseio do programa. Deve-se observar
que certas opes aplicam-se somente ao pr-processamento e outras somente ao ps-
processamento.
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Configuraes
Menu Options
No FTOOL possvel configurar:
Tamanhos de suportes, rtulas, cargas e texto no desenho do modelo na tela;
Opo para considerar ou no a carga esttica no clculo da envoltria de esforos resultan-
tes das cargas mveis;
Opo para salvar arquivo auxiliar (extenso ".pos") que faz a comunicao com o mdulo
interno de anlise (solver) do FTOOL. O padro no salvar este arquivo. Esse padro
forado quando um novo modelo criado ou aberto;
Sistema de unidades e de formatao de valores numricos.
Tipo de Anlise
Na verso atual do FTOOL o nico tipo de anlise possvel a linear-elstica:
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Para cada tipo de entidade, o tamanho do desenho pode ser pequeno (Small), mdio (Medium) ou
grande (Large). Os resultados da configurao desses tamanhos podem ser comparados nos dese-
nhos do modelo de uma ponte:
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para exibio dos valores numricos associados a estes parmetros. Existem opes para especificar
unidades padro em SI (Sistema Internacional), em US (Sistema Americano), ou todas as unidades
em kilo-Newtons e metros. Para especificar unidades padro e as correspondentes formataes de
valores, basta selecionar o boto correspondente no topo do dilogo. O usurio pode sempre alterar
uma unidade ou formatao padro para o que achar mais conveniente.
Sistemas de Unidades
As tabelas a seguir mostram, para cada parmetro usado, as unidades implementadas no FTOOL
e os correspondes fatores de converso para as unidades de referncia interna, que esto indica-
das em negrito. Internamente, o programa converte todas as unidades para estas unidades de re-
ferncia.
A primeira unidade de cada parmetro a unidade que aparece automaticamente quando o usu-
rio seleciona unidades SI (Sistema Internacional) ou unidades US (Sistema Americano).
Na converso para unidades que utilizam tonelada fora (tf), foi adotado:
1 tf = 103 kgg
Para converso, foi adotada a acelerao da gravidade g = 9.81 m/seg2.
Unidades Pascal:
1 Pa = 1 N/m2
1 kPa = 103 N/m2 = 1 kN/m2
1 MPa = 106 N/m2 = 103 kN/m2 = 1 N/mm2
1 GPa = 109 N/m2 = 106 kN/m2 = 1 kN/mm2
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Atributos de Ns e Barras
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Para criar um novo conjunto de propriedades, deve-se selecionar o boto e atribuir um nome di-
ferente das outras propriedades.
O boto aciona a importao da lista de conjunto de propriedades de outro arquivo gerado pelo
FTOOL, porm o usurio deve atentar que se no arquivo importado existirem propriedades com o
mesmo nome de propriedades do modelo corrente, elas sero ignoradas.
A funo que condensa o conjunto de propriedades elimina aquelas que no esto em uso.
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Paramtricas:
o genrica (Generic);
o retangular (Rectangle);
o perfil I (I-shape);
o cantoneira (Angle);
o perfil T (T-shape);
o perfil C (C-shape);
o perfil Z (Z-shape);
o barra circular (Circle);
o tubo anelar (Ring);
o cantoneira dupla (Double Angle);
o seo de viga de ponte (Girder Secti-
on);
o tubo quadrado (Box);
Tabeladas:
o perfil I soldado padro NBR (Welded
I-shapes BR);
o perfil I eletro-soldado da Usilight
(Electro-Welded I-shapes BR);
o perfil I da Gerdau-Ao Minas
(Gerdau-AcoMinas I-shapes BR);
o perfil I da norma americana (AISC
Parallel I-shapes);
o perfis da Mills (Mills shapes BR);
o tubos da Vallourec (Vallourec tu-
bes BR)
De acordo com o tipo de seo selecionada, na rea lateral da tela devero ser fornecidos os par-
metros que definem a seo transversal, conforme o desenho esquemtico que acompanha o dilo-
go.
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Aplicao de Cargas
Informaes Gerais
Caso de carregamento nico
Todas as cargas aplicadas a um modelo estrutural na verso atual do FTOOL atuam concomi-
tantemente. Isto , cada arquivo de dados do FTOOL corresponde a um caso de carregamento
nico.
Aplicao de cargas
O sistema de atribuio dos cargas igual ao procedimento de aplicao de atributos de barras
(material e seo transversal). Deve-se inicialmente criar um tipo de carga, que fica associado a
um nome fornecido e adicionado na lista de cargas correspondente. A figura abaixo mostra
uma lista tipo drop-down de cargas distribudas definidas pelos seus nomes. Os valores das car-
gas associadas ao nome selecionado sero automaticamente visualizados nos campos do subme-
nu, permitindo sua edio.
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A carga corrente a que vai ser aplicada aos elementos selecionados. Deve-se selecionar os e-
lementos de interesse e aplicar a carga atravs do boto , para o casos de barras, ou o boto
, para o caso de ns.
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uma barra, pode-se inserir ns no interior da barra para definir a extenso de aplicao do carrega-
mento distribudo.
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No caso de cargas lineares, os vetores de carregamento nas extremidades devem ser paralelos, po-
dendo apresentar variaes de magnitude e sentido. O programa fora o paralelismo destes vetores.
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Fator de impacto
um fator de amplificao das cargas do trem-tipo, que permite levar em considerao o efeito
dinmico da ao do trem-tipo nas estruturas. O valor desse fator deve ser sempre maior que
um.
Comprimento do trem-tipo
Limita o intervalo onde atuam as cargas concentradas, distribudas e de multido interior.
Cargas concentradas
A matriz de cargas concentradas composta por duas colunas, com os seguintes parmetros:
x posio de uma carga em relao origem do trem-tipo;
P valor de uma carga.
No se permite criar um trem-tipo com cargas concentradas ocupando a mesma posio, nem
com posio menor que a origem ou maior que o comprimento do trem-tipo. Para adicionar uma
nova carga concentrada ao trem-tipo, deve-se primeiro entrar com a posio e depois com o va-
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lor da carga. medida que so inseridas novas cargas, estas so automaticamente ordenadas pe-
la posio, da menor para a maior. Acima da matriz existem dois botes que permitem aumentar
e diminuir o nmero de linhas da matriz.
Quando se opta em determinar dois valores para a carga distribuda, a matriz de carga distribu-
da aparece com quatro colunas, com os seguintes parmetros:
xa posio inicial de uma carga distribuda em relao origem do trem-tipo;
xb posio final de uma carga distribuda em relao origem do trem-tipo;
q valor da carga, que no caso do trem-tipo ferrovirio, considerando o vago cheio;
q valor da carga considerando o vago vazio, usada para trem-tipo ferrovirio.
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Resultados
Modos de resultados
Existem trs modos de resultados da anlise de prticos planos no FTOOL: Diagrama (Diagram),
Linha de Influncia (Influence Line) e Envoltria de efeitos de trem-tipo (Load-Train Envelope). A
seleo do modo desejado feita atravs dos botes no menus de resultados, conforme descrito a
seguir.
Valores pontuais de diagramas de esforos internos ou configurao deformada podem ser consul-
tados, bastando selecionar um ponto em uma barra do modelo. Os valores desejados so mostrados
na linha de mensagem no topo da tela. Se o boto direito do mouse for utilizado, resultados adicio-
nais so mostrados na rea lateral da tela (veja seo Resultados Pontuais).
Neste modo o usurio pode aplicar transformaes que no alteram a topologia da estrutura (ver
seo Transformaes). Para tal, deve-se abrir a janela de transformaes, selecionar os objetos de-
sejados e ento aplicar as transformaes. Os resultados so atualizados automaticamente, manten-
do sua escala.
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Sempre que houver um trem-tipo selecionado, ele desenhado na parte superior e inferior da Linha
de Influncia, nas posies crticas que causam os esforos mnimo (negativo) e mximo (positivo),
respectivamente. Nesse caso, a linha de influncia desenhada somente nas barras que pertencem
ao caminho do trem-tipo. No caso em que no existe um trem-tipo selecionado, a linha de influncia
desenhada em todas as barras da estrutura.
Quando no possvel detectar automaticamente o caminho que o trem-tipo deve percorrer, o usu-
rio avisado que deve voltar ao modo de seleo para selecionar um conjunto de barras que defi-
nem um caminho contnuo e suave para o trem-tipo. Uma vez determinado o caminho a ser percor-
rido pelo trem-tipo, o programa armazena a informao e o usurio s ser solicitado a determinar
novamente o caminho caso o modelo seja alterado.
Enquanto o boto para selecionar uma nova seo para traado de linha de influncia estiver pres-
sionado, o programa faz um novo traado para cada seo selecionada. Para evitar que uma nova
seo para traado de linha de influncia seja selecionada, o boto que faz a seleo da seo para
traar a linha de influncia (boto da direita no menu) deve ser liberado. Assim, consultas a valores
locais (resultados pontuais) podem ser feitas sem redefinir a linha de influncia em exibio. Os va-
lores consultados so mostrados na linha de mensagem no topo da tela. Resultados adicionais de
uma barra podem ser consultados, selecionando a barra com o boto da direita do mouse (veja seo
Resultados Pontuais).
Neste modo o usurio pode aplicar transformaes que no alteram a topologia da estrutura (ver
seo Transformaes). Para tal, deve-se gerar a linha de influncia para algum esforo em um da-
do ponto e ento abrir a janela de transformaes, selecionar os objetos desejados e aplicar as trans-
formaes. As linhas de influncia so atualizadas automaticamente, mantendo sua escala. Caso o
usurio queira ento verificar outra linha de influncia, este deve apenas selecionar o esforo dese-
jado novamente (ou o boto para selecionar a seo desejada para traar a linha de influncia). Caso
deseje-se ento aplicar novas transformaes (j com a janela de transformaes aberta), deve-se
selecionar o boto Select para permitir a seleo de objetos antes da transformao.
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As envoltrias de esforos podem ser calculadas superpondo os efeitos da carga mvel (trem-tipo)
com os efeitos das cargas estticas. O diagrama de esforos internos para as cargas estticas dese-
nhado em linhas tracejadas junto com as envoltrias. O menu Options apresenta um item (veja se-
o de Configuraes) que ativa ou desativa a superposio de resultados de cargas estticas e m-
veis. Na configurao padro, esta opo est ativa. Esta reativada sempre que um novo modelo
for criado ou aberto de um arquivo.
O traado das envoltrias feito por interpolao de resultados de mnimos e mximos calculados
em sees transversais selecionadas automaticamente ao longo das barras da estrutura. Para cada
seo transversal selecionada, o programa traa a linha de influncia correspondente e determina as
posies crticas do trem-tipo corrente que provocam os valores mnimo e mximo naquela seo.
As envoltrias so diagramas que interpolam linearmente os valores mnimos e mximos determi-
nados nas sees transversais selecionadas. O mesmo tamanho de passo utilizado para o traado dos
diagramas de esforos internos, configurao deformada ou linhas de influncia adotado para a
seleo das sees transversais utilizadas no clculo das envoltrias. Caso a opo relevante esteja
ativa (ver acima), a envoltria ento superposta ao diagrama de esforos estticos.
Resultados pontuais das envoltrias so consultados selecionando um ponto em uma barra. Os va-
lores mnimo e mximo das envoltrias no ponto selecionado so mostrados na linha de mensagens
no topo da tela. Se o boto direito do mouse for utilizado, resultados adicionais so mostrados na
rea lateral da tela (veja seo Resultados Pontuais).
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Esforos cortantes:
Esforos cortantes so positivos quando, entrando com as foras esquerda de uma
seo transversal (olhando com a cabea voltada das fibras inferiores para as superi-
ores), a resultante das forcas na direo vertical local for no sentido para cima. Co-
mo para esforos axiais, valores positivos so desenhados do lado das fibras superi-
ores e negativos do outro lado.
Momentos fletores:
Momentos fletores so positivos quando tracionam as fibras inferiores e negativos
quando tracionam as fibras superiores. O diagrama de momentos fletores pode ser
desenhado com valores positivos tanto do lado da fibra tracionada quanto do lado da
fibra comprimida, sendo esta configurao definida atravs de uma opo especfica
no dilogo de convenes de sinais. O sinal negativo do momento fletor no diagra-
ma pode ser mostrado como opo, que pode ser acionada no menu Display (veja
seo de Configuraes).
O fator de escala dos resultados tambm pode ser ajustado pelo usurio editando o valor mostrado
na rgua de controle, entre os botes de atribuio de cargas e o potencimetro de resultados. Nos
modos de diagramas e envoltrias de esforos, a escala definida em termos de unidade de esforo
por unidade de comprimento. Na configurao deformada da estrutura, o fator de escala um fator
de ampliao dos deslocamentos (Deformed Factor). Nas linhas de influncia, o fator de escala
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As imagens das sees a seguir salientam a caixa de texto na interface grfica onde o valor da esca-
la pode ser editado e os botes que so selecionados para a obteno dos resultados.
Configurao deformada
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Resultados Pontuais
Em modo de Diagrama (Diagram), clicando em um ponto sobre uma barra com o boto esquerdo
do mouse, aparece na barra de mensagem acima da rea de desenho o valor do correspondente dia-
grama para aquele ponto. Tambm no modo de Diagrama, se o boto direito do mouse for clicado
sobre um n, informaes sobre os resultados de anlise do n, tais como deslocamentos e reaes
de apoio, so indicados na rea lateral.
Em modo de Linha de Influncia (Influence Line), se a opo para selecionar uma nova seo para
traado NO estiver selecionada, "clicando" em um ponto sobre uma barra com o boto esquerdo
do mouse, aparece na barra de mensagem acima da rea de desenho o valor da correspondente linha
de influncia naquele ponto.
Os valores para cada passo ao longo das barras tambm podem ser mostrados no desenho dos dia-
gramas, linhas de influncia ou envoltrias. Isso exemplificado na imagem abaixo, que mostra
resultados de um diagrama de momentos fletores com valores de passos indicados no desenho e na
rea lateral na direita da tela para a barra selecionada. O tamanho do passo definido pela caixa de
texto Step no canto superior direito da tela. Existe uma opo especfica para isso (Step Values) que
pode ser acionada no menu Display (veja seo de Controles de Visualizao).
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Em todos os modos, se for usado o boto direito do mouse, aparecem na rea lateral na direita da
tela informaes adicionais sobre a barra com respeito ao resultado que est sendo visualizado. A-
lm disso, se um passo para consulta de resultados estiver definido (Step), sero exibidos na mesma
rea os resultados por passos ao longo da barra selecionada.
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