Fisica I E. Atau E. Pg.

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CAPITULO VII: DINMICA DE UN SISTEMA DE

PARTCULAS

CENTRO DE GRAVEDAD (CG): Es aquel punto imaginario

donde se considera que acta el peso del cuerpo o el punto donde

acta el peso total de un sistema de n cuerpos.

CALCULO DE CG

CASO I

Para encontrar la ubicacin del centro de gravedad de cuerpos

puntuales, consideremos el siguiente grfico:

Z
M1 CG M2

W1 WC W 2

Z1 Zc Z2
Y

Y1 X1 Xc X2

YC
X Y2
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El torque o Momento con respecto al eje Y, ser:

1 + 2 =

1 1 + 2 2 =

Despejando:

1 1 + 2 2
=
1 + 2
El momento o torque con respecto al eje X, ser:

1 + 2 =

1 1 + 2 2 =

1 1 + 2 2
=
1 + 2

De manera similar, se obtiene:

Fisica I E. Atau E. Pg. | 61

1 1 + 2 2
=
1 + 2

Generalizando para n masas, se tiene:

=1( )
=
=1

=1( )
=
=1

=1( )
=
=1

Pon consiguiente las coordenadas del CG son:

CG ( Xc,Yc, Zc)

Considerando los vectores de posicin, tambin se puede

determinar la ubicacin del centro de gravedad, as:
Fisica I E. Atau E. Pg. | 62

m1
CG

1 m2
2

=1( )
=
=1
CASO II

Si el cuerpo tiene distribucin de masa continua (cuerpo

rgido), entonces la ubicacin del CG, se determina por:

1
=

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Donde: M es la masa total del cuerpo, dm es el elemento

infinitesimal de masa: Si el cuerpo es de geometra lineal,
entonces el centro de gravedad ser:

1
=

1 1
= =

1
{ =

Si el cuerpo es de geometra superficial:

1
=

1 1
= =

1
=
{
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Cuando el cuerpo es volumtrico:

1
=

1 1
= =

1
=
{

DINMICA DEL CENTRO DE GRAVEDAD

El vector posicin del CG es:

1 1 + 2 2 + 3 3 + +
=
1 + 2 + 3 + +

La velocidad del CG:

1 1 + 2 2 + 3 3 + +
=
1 + 2 + 3 + +
Fisica I E. Atau E. Pg. | 65

La aceleracin del centro de CG.

1 1 + 2 2 + 3 3 + +
=
1 + 2 + 3 + +

IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

IMPULSO (I).- Es el efecto de una fuerza aplicada sobre un

cuerpo en un determinado tiempo.

= =

= ()

Vectorialmente =
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CANTIDAD DE MOVIMIENTO (P).- Denominado tambin

momento lineal, se define como el producto de la masa por la
velocidad, adems se determina por el segundo miembro de la
ecuacin (*), o sea:

Vectorialmente:

El momento lineal de un sistema de cuerpos se obtiene por:

=
CHOQUE DE PARTICULAS

Es el impacto de dos o ms cuerpos y pueden ser choques

elsticos e inelsticos.

M1 V1 M2 V2 M1 M2 M1 u1 M2 u2

Antes despus
Fisica I E. Atau E. Pg. | 67

V1 y V2 son velocidades antes del choque

u1 y u2 son velocidades despus del choque

CHOQUE ELASTICO

Es cuando en el choque se conserva la cantidad de movimiento

y la energa cintica, siendo las ecuaciones:

( ) = ( )

)
( )
= (

Que nuestro caso, seria:

+ = +

+
=
+

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CHOQUE INELASTICO

Es cuando en el impacto solo se conserva la cantidad de

movimiento:

)
( )
= (

+ =
+

Adems los cuerpos se mueven juntos.