Inteligncia Artificial para Jogos

Busca de Solues no Espao de Busca

Prof. MSc. Joo Ricardo Bittencourt

Update: 13 Ago. 2012 joaorb@unisinos.br

Tome a plula vermelha

Jogos Digitais
Agradeo e dedico estas aulas ao Prof. Osrio

Inteligncia Artificial para Jogos UNISINOS

Sumrio
1. 2. 3. 4.

Introduo Espao de Busca Algoritmos de Busca Livre Algoritmos de Busca Condicionada

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Introduo

Duas categorias bsicas de jogos Quebra-cabea (brain teasers) Jogos de tabuleiro (board games) Uso de tcnicas clssicas de Inteligncia Artificial Abordagem extremamente importante O jogo visto como um problema de busca Busca o qu? Uma soluo tima (otimizao)

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Introduo

Quebra-cabea (brain teasers) Torre de Hanoi, Caixeiro Viajante, puzzle de 8 peas, missionrio e os canibais, presa/predador, resta 1, problema dos baldes, alocao de espao, ... Jogos de tabuleiro (board games) Jogo da velha, damas, connect-4, othello, backgammon,xadrez, go, ...

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Espao de Busca

Usar a seguinte notao (baseada em grafos) Uma ao

Estado atual

Prximo estado

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Espao de Busca

O problema sendo definido da seguinte maneira: Estados iniciais (1 ou mais) Estados finais (zero ou mais solues) Operadores (aes) que efetuam a transio do estado En para En+1

Cria-se uma rvore de busca

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Espao de Busca
8-puzzle
1 2 3 8 4 7 5 6

...

8 2 4

5 3 6

7 1

Vrios estados iniciais

1 2 3 4 8

7 5 6

1 3

4 2 8

7 5 6

1 2 3

4 5 8

7 6

1 2 3

4 8

7 5 6

Diferentes movimentos Pea N S L O

4S

2L ...
1 4 7 2 5 8

5O
3 6

8N

Uma soluo final

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Espao de Busca
8-puzzle S1 S2 ... S3 Sn Vrios estados iniciais

Diferentes movimentos Pea N S L O

Uma soluo final

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Espao de Busca
A 5 4 D 4 B 5 G 2 E 4 F 3 4 C

3 S

Cada aresta tem um custo associado

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Espao de Busca
S A B C D E F G B C D E C F G A B E F G A C G B F D E

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Busca Livre

Algoritmos usados em quebra-cabeas O objetivo encontrar a soluo do problema explorando o espao de busca Sem interveno de oponente Busca cega (fora bruta) Busca em profundidade (Depth search) Busca em largura (Breadth search) Busca exaustiva (British Museum Search) Busca no determinstica (Nondeterministic search)
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Busca Livre

Algoritmos usados em quebra-cabeas Busca heurstica (trajetrias e labirintos) Hill Climbing Search Beam Search Best-First Search Optimal Search Branch-and-Bound Search A* Search

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Busca em profundidade
S A B C D E F G

Menor complexidade computacional (menor custo) Pode no encontrar uma soluo Permite incluir uma profundidade mxima Implementado com recursividade ou com uma pilha Deve-se marcar o nodo visitado Critrio de parada:

Achou a soluo Atingiu a profundidade mxima

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Busca em largura
S A B C D E F B D E C F A B E F G A C G B F D E

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Busca em largura

Alta complexidade computacional No se sabe se chega em uma soluo em tempo finito Implementado com recursividade ou com uma fila Critrio de parada:

Achou a soluo

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Busca exaustiva

Combina buscas em largura e profundidade Acha todas as solues possveis para o problema Seleciona a melhor soluo depois de achar todas as solues Necessita definir um critrio o que uma melhor soluo?

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Busca condicionada

Algoritmos usados em jogos possui um adversrio O objetivo encontrar a melhor ao (maximize a vitria) em um determinado instante de tempo t Tem a presena de um oponente Principais algoritmos Minimax Minimax +Alpha-beta

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Busca Minimax

So dois jogadores o MAX e o MINI Sempre que o MAX joga este tenta maximizar uma funo (aumentar as chances de vitria) Sempre que o MINI joga este tenta minimizar uma funo (minimizar as chances do adversrio) Quem comea o MAX A mesma rvore usada para os dois adversrios

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Busca Minimax

Jogos dos Palitos

Pegar 1 ou 2 palitos e no pode ser o ltimo a jogar 5 Jog1. 4 2 2 1 0 1 1 0 Jog2. 3 Jog1. 2 Jog2. 1 Jog1.

3 1 0

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Busca Minimax

Jogos dos Palitos

Pegar 1 ou 2 palitos e no pode ser o ltimo a jogar 5 Jog1. 4 2 2 1 0 1 1 Jog2. 3 Jog1. 2 Jog2. 0 1 Jog1.

3 1

-1

-1

+1

-1

+1

+1 +1

Pontuar os nodos terminais Em geral: +1 (vitria), 0, -1 (derrota)

-1

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Busca Minimax

Jogos dos Palitos

Pegar 1 ou 2 palitos e no pode ser o ltimo a jogar 5 Jog1. MAX 4 2 2 1 0 1 1 Jog2. MINI 3 Jog1.MAX 2 Jog2. MINI 0 1 Jog1. -1 MAX

3 1

-1

-1

+1

-1

+1

+1 +1

Classificar os nodos como Min (tem um trao) e Max (sem trao)

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Busca Minimax

Jogos dos Palitos

Pegar 1 ou 2 palitos e no pode ser o ltimo a jogar Jog1. MAX +1 5

-1
1

+1 +1
0 2 1

Jog2. MINI

-1

+1
0

2 1

+1
1

Jog1.MAX 2 Jog2. MINI 1 Jog1. -1 MAX

-1

+1

-1

+1

+1

-1
0

Propagar Mini e Max Mini (menor dos dois filhos) Max (maior dos dois filhos)

+1

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G A

Busca Minimax Alpha-Beta

Maximizar a busca eliminando sub-rvores 10? A Faz uma busca pr-fixada No momento A 10 (maior valor)
C

10

D 20

E 10

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B C G F E D A

Busca Minimax Alpha-Beta

Maximizar a busca eliminando sub-rvores 10? A Se G for >= 5, C = 5 (sobe o menor) Se G <5, C=<5 (que no vence 10) Logo no precisa procurar em G G

10

5? E 10 F 5

D 20

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