Erdlyi Magyar Mszaki Tudomnyos Trsasg

Magyar nyelv szakeladsok

a 2000-2001-es tanvben

Kolozsvri Mszaki Egyetem

Villamosmrnki Kar

Szerzk
dr. Br Kroly
Hegeds Pter
dr. Imecs Mria
Jakab Sndor
Szab Csaba
dr. Szab Lornd
dr. Vodnr Jnos

Kolozsvr, 2001
 Tmogat
Apczai Kzalaptvny - Budapest

Lektor
dr. Br Kroly - egyetemi professzor
Kolozsvri Mszaki Egyetem
Villamosmrnki Kar

Kiad
Erdlyi Magyar Mszaki Tudomnyos Trsasg

Nyomdai elkszts
Technorex Kft. - Kolozsvr

Nyomtats
Incitato Nyomda - Kolozsvr
 Tartalomjegyzk

dr. Vodnr Jnos

Energetikai fogalmak

dr. Szab Lornd

Villamos kapcsolkszlkek s vezrlberendezsek

Hegeds Pter, Jakab Sndor

Analg s digitlis technika

dr. Br Kroly
Villamos gpek mkdsnek alapjai

dr. Br Kroly
Villamos gpek felptse s tervezse

dr. Imecs Mria

Villamos hajtsok alapjai

dr. Imecs Mria

Teljestmnyelektronika

Szab Csaba
Permanens mgnes forgrsz szinkronmotoros hajtsok

dr. Szab Lornd

Trbeli grafikus brk MATLAB-ban

dr. Szab Lornd

Elektromgneses mez szmtgpes analzise

dr. Szab Lornd

Trszmts Monte Carlo mdszerrel

dr. Vodnr Jnos

Krnyezetvdelem - Krnyezetszennyezs
 Energetikai fogalmak
Dr. Vodnr Jnos, D. Sc. ny. egyetemi tanr

1. ltalnos tudnivalk
Az ipari termkek gyrtsa s ltalban mindennem ipari termels energiafogyasztssal jr.
Az iparban megszokottan hasznlt energiaflesgek a mechanikai, villamos, h-, vz- s
atomenergia. A mechanikai energit a klnfle motorok szolgltatjk. A villamos energia
termelse megkveteli a villamos genertorok hasznlatt (ezeket a motorok, gzgpek vagy
ms termszet meghajt rendszerek mkdtetik). A nagy ipari ermveket fleg villamos
energia termelsre hasznljk. Laksok s klnfle ms helyisgek ftsre a ft, illetve
melegt kzpontok szolglnak. Az ezekben termelt hmennyisget teht nem villamos
energia termelsre hasznljk.
A szmtsok szerint a Nap ltal kisugrzott h csaknem vgtelen mennyisgnek tekinthet; vi
mennyisge 2,81030 kcal. Ennek a Fld fel irnyul rsze 1,41021 kcal, s ebbl a Fld felsznre
jut 0,61021 kcal. E sugrzs folytn a Nap tmege vente tbb milli kg-mal cskken, ez azonban
mg 16 billi v utn sem vltoztatja meg lnyegesen a kisugrzott ht.
Az emltett szmadatokkal kapcsolatban rdemes rmutatnunk arra, hogy a Fld sszes
svnyiszn, kolaj s fldgz tartalknak elgetse tjn csupn 81018 kcal nyerhet. Ezzel
szemben a Fld urn s trium kszletbl 1451018 kcal henergia fejleszthet, ami
lnyegesen nagyobb, mint a Fld tzelanyag-kszletbl nyerhet mennyisg. Ez rthetv
teszi azt a vilgviszonylatban jelentkez ltalnos trekvst, hogy atomermvek segtsgvel
minl tbb energit termeljenek. Ezltal a szllts is leegyszersdik, hiszen 1 kg 235-s
urnbl annyi h fejleszthet, amennyi 3 milli kg j minsg kszn elgetse sorn
szabadul fel (ha urn szlltsra 1 vasti kocsira van szksg, akkor kszn esetben 3 milli
vasti kocsit kell hasznlni).
A vilg energiafogyasztsnak alakulst az 1850. s 2000. kztti idszakban a 1. bra
szemllteti.

1. bra. Az energiafogyaszts szerkezetnek alakulsa 1850. s 2000. kztt:

1 - szn; 2 - fa; 3 - kolaj; 4 - llati hulladk; 5 - izomenergia; 6 - fldgz; 7 - atomenergia
Tekintlyes mennyisg termszetes eredet h nyerhet termlvizek felhasznlsval, vagy
geotermikus kzpontok ptsvel, amelyekben a Fld mlyben rejl henergit egy
energiahordoz segtsgvel (pldul vzzel) hozzk a felsznre, sokszor 100 mternl is
nagyobb mlysgbl. Ez a mdszer klnsen az aktv vulknokhoz kzelll terleteken
alkalmazhat j eredmnnyel. Az gy nyert ht (rendszerint melegvz vagy vzgz alakjban)
helyisgek ftsre, nvnyhzak melegtsre stb. hasznljk. Termlvizek hasznlatakor nagy
gondot kell fordtani azok korrzimentestsre, mivel ellenkez esetben a hasznlt csvezet
fmanyaga arnylag rvid id alatt tnkremegy.
Az emltett termszetes energiaforrsokon kvl jelentsgk van mg azoknak, amelyek
kinetikai energit tartalmaznak. Ilyenek pldul a kvetkezk: szl, tengeri raply, tengeri
hullmzs, folyvizek. Ezek esetben a kinetikai energit elbb mechanikai energiv
alaktjk, majd ezt munkavgzsre, vagy ha szksges megfelel genertorok segtsgvel
villamos energiv alaktjk t. Kivtelt kpez a tengeri hullmzs, amibl kzvetlenl
villamos energit nyernek a piezo-villamos tulajdonsgokkal rendelkez kristlyok (pldul
kvarc) felhasznlsval. A hullmversek az emltett kristlyokra nyomert gyakorolnak, gy
a kristlylapok kt ellenttes oldaln lev fellete kztt villamos feszltsg keletkezik, amit
azutn hasznostanak. A kinetikus energiaforrsokat felhasznl ermvek kzl a
legnagyobbak s a legtbb mechanikai, illetve villamos energit termelik a vzermvek,
amelyekrl a tovbbiakban rszletesen szlunk.

2. A vzermvek lersa s mkdse

A vzermvek a termszetes vizek (folyvizek) kinetikus,
illetve hidraulikus energijt hasznljk fel, ami elsfokon a
vzturbink segtsgvel mechanikai energiv alakul, ezzel
frszgyrakat, vzimalmokat stb. mkdtetnek, vagy
villamos genertorokat hoznak mkdsbe, amelyek
villamos ramot szolgltatnak. Rviden szlnunk kell a
vzturbinkrl, amelyek a hidraulikus motorok csoportjba
tartoznak.

2. bra. Pelton-fle vzturbina

(kis vzhozamnl s nagy essi
magassgnl)

A vzermvekben felhasznlhat vzhozamtl s a fldrajzi-geolgiai viszonyoktl fggen,

a vzturbink hrom f tpust szoktk hasznlni. Ezek a kvetkezk:
- Pelton-fle vzturbina (2. bra), amit kis vzhozamok, de nagy essi magassg esetn
hasznlnak j eredmnnyel;
- Francis-fle vzturbina (3. bra), amit kzepes vzhozam s essi magassg esetn
szoktak hasznlni s
- Kaplan tpus vzturbina (4. bra), amit nagy vzhozam s kis essi magassg esetn
mkdtetnek (pldul a Duna mentn plt vzermvekben).
 3. bra. Francis-fle vzturbina (kzepes vzhozam s essi magassgnl)

Amint a jelzett brkbl lthat, valamennyi vzturbina-tpus lnyegben egy turbinahzbl s

egy forgrszbl (rotor) ll. A Pelton tpus turbina forgrsznek vzszintes tengelye van, a
peremn pedig laptok, illetve kupaszer, klnleges geometrij szerkezeti elemek
tallhatk, amikre a vz tbb tz, esetenknt tbb szz mter magassgbl a rotorhoz
viszonytva rintlegesen jut, s gy mozgsban tartja a forgrszt. A Francis- s Kaplan-
tpus turbinknl a forgrsznek fggleges tengelye van. Az elznl a vz rintlegesen
mlik be a vzszintes skban elhelyezked tkz laptokra, mg a Kaplan turbinkba
sugrirnyba mlik be a vz nhny mter magassgbl, majd fleg slynl fogva
mozgsban tartja a turbina lgcsavarszeren kikpzett forgrszt. A vznek a turbinahzbl
val gyors tvozsa nveli a turbina hatsfokt. ppen ezrt a vz a turbinahzbl valamennyi
tpus vzturbinbl egy fokozatosan szlesed elvezet csatornn (diffzor) keresztl
tvozik.

4. bra. Kaplan-fle vzturbina (nagy vzhozam s kis essi magassgnl)

A villamos vzermvek mkdtetskhz szksgnk van egy termszetes vzforrsra, ami

rendszerint egy folyvz szokott lenni. Ha ennek a vzhozama (m 3/h) elg nagy, akkor a vizet
egy kismret n. elterel gt segtsgvel irnytjuk a vzturbinkhoz. Kisebb s fleg az
vszakonknt vltoz hozam folyvizek esetben szksgess vlik egy nagyobb mret gt
megptse, aminek a segtsgvel egy kismret gyjttavat hoznak ltre, s gy az ebben
sszegyjttt vzzel biztostani lehet az erm egyenletes mkdst akkor is, amikor a folyvz
vzhozama cskken. A nagyteljestmny vzermvek (200-600 MW stb.) folyamatos
mkdtetshez sokmilli m3 trolt vzre van szksg ahhoz, hogy a termszetes vzhozam
cskkense az idben ne okozzon zavart az erm zemelsben. Ilyenkor nagymret
gyjtgtat ptenek, amivel egy egsz vlgy vzkszlett fel tudjk fogni, st mg a
szomszdos vlgyekben tallhat kisebb folyvizek, patakok vizt is ide terelik mestersges
ton (klszni csatornkkal vagy fld alatti vezetkekkel). Egy ilyen gyjtgtat csak olyan
vlgyben szabad megpteni, ahol tmr a talajszerkezet, mert klnben lland
vzvesztesggel (elfolyssal) kell szmolni. Vgl meg kell emltennk azt az esetet, amikor a
klszni viszonyok lehetv teszik egy nagy gyjtgt megptst, azonban az vszakonknti
nagy hmrsklet-ingadozs miatt a gphzat, ahol a turbink, a villamos genertorok stb.
vannak, a fld alatt kell megpteni. A vznek az erm hlzatn belli, klszni elterelsre
szolgl jratokat elterel csatornknak, mg a fld alatti mestersgesen kikpzett jratokat
knyszervezetkeknek nevezik. Ugyangy nevezik azokat a vezetkeket is, amelyek klszniek
ugyan, de a vz ramlsa zrt trben jtszdik le. A vzerm egyenletes zemelsnek
fenntartsa vgett a vzturbink mkdtetsre sznt vizet elzleg egy n. vztoronyba vezetik
(ami a kiegyenlt kszlk szerept tlti be), ahonnan azutn a knyszervezetken keresztl,
mindvgig lland magassgbl, juttatjk a turbinkhoz. A fld alatti gphzzal rendelkez
vzermvek esetn a turbinkbl kikerl vizet egy vzelvezet alagton keresztl juttatjk a
klszni elfolyba.
A vzerm teljestmnye az albbi kplettel szmthat ki:

P = 9,81EQH [kW] (1)

ahol:
- E a vz hidraulikus energijnak villamos energiv val talakulsi tnyezje
(E=0,85-0,95);
- Q - vzhozam, t/s;
- H - a vz essi magassga, m.
- 9,81 m/s2 - a nehzsgi gyorsuls.

2. 1. Nagy gyjttavas vzerm

Az ilyen tpus vzermvek nagymret, vlgyelzr vzgyjtgttal rendelkeznek. A gphz
(vzturbink s a villamos genertorok rszlege) a vzgyjt gt als szintjn helyezkedik el, a
gt kzvetlen kzelben. Egy ilyen vzerm elvi metszett mutatja be az 5. bra. Ebben az
esetben a knyszervezetket tpvezetknek nevezik. Ezeknek az ermveknek az vi
teljestmnye rendszerint meghaladja a 400 MW-ot. Ezeket az ermveket cscsidnyben
nagyon j eredmnnyel hasznljk fel.

5. bra. Nagy gyjttavas vzerm fggleges elvi metszete

2. 2. Elterelcsatorns s gyjttavas vzerm

6. bra. Elterelcsatorns s gyjttavas vzerm fggleges elvi metszete:

1 - gyjtgt; 2 - elterelcsatorna; 3 - vztorony; 4 - knyszervezetk; 5 - gphz; 6 - gyjtt; 7 - vzmeder

Egy ilyen tpus vzermvet szemlltet a 6. bra. A vzgyjtgt ebben az esetben kismret,
mivel az adott termszetes folyvz hozama elg nagy, viszont vszakonknt arnylag
nagymrtkben vltozik. Lthat, hogy ebben az esetben a megfelel essi magassg elrse
vgett a vzgyjttbl a vizet egy klszni elterel csatornn keresztl juttatjk a
vztoronyba, majd onnan a knyszervezetkbe, amely a vzturbinkhoz vezet.

2. 3. Kismret, elterel csatornval elltott vzerm

Egy ilyen tpus vzerm lthat a 7. brn. Ezeket az ermveket akkor ptik, amikor az
ignybevett folyvz elg b vzhozammal rendelkezik, ami vszakonknt csak kevss
vltozik. Az elterel gt, illetve elterel csatorna ebben az esetben csupn azt a clt szolglja,
hogy a vizet egy olyan fldrajzi helyre eljuttassk, ahol biztosthat a vz kell essi
magassga.

7. bra. Kismret, elterel csatornval elltott vzerm:

1 - elterelcsatorna; 2 - vztorony; 3 - gphz; 4 - terelgt; 5 - folymeder
2. 4. Fld alatti gphzzal rendelkez vzerm

8. bra. Fld alatti gphzzal rendelkez vzerm fggleges elvi metszete:

1 - gyjtgt; 2 - folymeder; 3 - vzelvezet alagt; 4 - gphz; 5 - knyszervezetk

Egy ilyen ermvet szemlltet a 8. bra. Legfbb jellemzje, hogy gphza a fld alatt van,
aminek oka a tli alacsony hmrsklet, valamint a nehz geolgiai viszonyok. ltalban
nagy teljestmny vzermvek. Egy ilyen erm zemel az Arge foly mentn,
csodlatosan szp termszeti krnyezetben. Teljestmnye kb. 400 MW.

3. A hermvek lersa s mkdse

Jelenleg az atomermvek mellett a hermvek termelik a legtbb villamos energit.
Mkdtetskhz hre van szksg, ezt pedig a klnfle tzelanyagok elgetse tjn
nyerik (svnyi szenek, fldgz, kolaj stb.). Az gy fejld h a kemnysgtl
megszabadtott vizet (lgy vz) nagynyoms gzz alaktja, ami meghajtja a gzturbinkat,
ezek pedig mkdsbe hozzk a villamos ramot szolgltat genertorokat. A tzelanyagok
elgetse a gzkaznokhoz tartoz tzel berendezsekben jtszdik le. Az gy kpzd forr
gsi gzok vagy a gzkazn csvein haladnak t s gy alaktjk gzz a csveket ellep
vizet (lngcsves gzkazn), vagy mskor - s az iparban ez a gyakoribb eset - kvlrl ftik a
csveket, mikzben a bennk lv vz alakul t gzz (vzcsves gzkazn). Ez utbbiak
fejlesztik a nagynyoms vzgzt, ezrt a nagyteljestmny hermvekben fleg ezeket
hasznljk.
A hasznlt tzelanyagok energetikai rtkt azok ftrtke hatrozza meg, amit szilrd s
cseppfolys tzelanyagok esetben kcal/kg-ban szoktak megadni. Emellett hasznljk a
hrtk fogalmt is, amit ugyanazokban az egysgekben fejeznek ki. Beszlhetnk als- s
fels hrtkrl. Az elbbi megegyezik a ftrtk fogalmval, gyakorlati szempontbl ennek
van nagyobb jelentsge. Errl akkor beszlhetnk, amikor felttelezzk, hogy a tzelanyag
elgetse sorn kpzd vz az gsi gzokkal eltvozik (teht 100C feletti hmrskleten
van jelen). A fels hrtket laboratriumi viszonyok kztt hatrozzk meg, amikor is az
gsvz cseppfolys llapotban marad vissza. Ebbl kvetkezik, hogy a kett kztti
klnbsg szmszer rtke egyenl azzal a hmennyisggel, amely szksges ahhoz, hogy
az gsvz gzz alakuljon. A szilrd s a cseppfolys tzelanyagok hrtknek
meghatrozsra a bombakalorimter nev kszlket hasznljk. Ez rozsdamentes aclbl
kszlt kb. 500 cm3-es autoklv, benne egy kvlrl vezrelt gyjtszerkezet tallhat, aminek
segtsgvel a pontosan bemrt kb. egy g-nyi tzelanyag-prba elgethet. A felszabadul
hmennyisget a bombakalorimtert ellep vz veszi t, aminek ismerni kell a kezdeti s a
meghatrozs vgn bell hmrsklett. A felshrtk kiszmtsra szolgl kplet teht
a kvetkez lesz:

c (G W ) (t v t k )
Hf= [kcal/kg], (2)
m
ahol:
- c a vz fajlagos hkapacitsa, kcal/kgC;
- G - a meghatrozshoz hasznlt vz tmege, g;
- W - a kalorimter vzrtke, g;
- tk s tv - a hasznlt vz kezdeti s vgs hmrsklete, C;
- m - az elgetsre sznt prba tmege, g.
Egyszersts cljbl a c(G+W) szorzatnak az rtkt gy hatrozzuk meg, hogy a ksrletet
egy ismert fels hrtk anyaggal vgezzk el. Ezt az rtket K-val szoktk jellni s az
adott kalorimter vzrtknek nevezik. A tovbbi mrseknl vgig ezt az rtket hasznljuk,
viszont a meghatrozshoz hasznlt vz mennyisge mindig ugyanannyi kell, hogy legyen,
mint amennyit a K lland meghatrozsnl hasznltunk. A fenti kplet ezek ismeretben a
kvetkez alak lesz:
K (t v t k )
Hf = . (3)
m
Ezek utn az als hrtket, vagyis a ftrtket (F) a kvetkez kplettel szmthatjuk ki:
F=Ha=Hf - 6(9H+U), (4)
ahol:
- H -a vizsglt tzelanyag hidrogn-tartalma, %;
- U - a vizsglt tzelanyag nedvessgtartalma, %;
- Ha - als hrtk, kcal/kg;
- Hf - fels hrtk, kcal/kg.
Itt kell megemltennk, hogy a gyakorlatban a technikai-gazdasgi szmtsoknl nagyon
gyakran hasznljk az egyezmnyes (konvencionlis) tzelanyag fogalmt. Ez alatt olyan
szilrd vagy cseppfolys tzelanyagot kell rtennk, amelynek a ftrtke 7000 kcal/kg.
A gznem tzelanyagok ftrtknek a meghatrozsnl hasonlan jrunk el, csupn az
eredmnyt kcal/m3-ben kell megadni.
A gzkaznok tzterben elgetett tzelanyag gsmelegnek a hatsra, a gzkaznba
bevezetett vz egy rsze fokozatosan gzz alakul, aminek a nyomsa tbb tz atmoszfra is
lehet. Ezzel a gzzel zemeltetik a gzturbinkat, amelyek a villamos genertorokat
mkdtetik, ezek pedig villamos ramot szolgltatnak. Teht a hermvekben szerepl
energiaflesgek egymsba val talakulsnak a lncolatt a 9. brval lehet szemlltetni.
 9. bra.
A hermvekben szerepl energiaflesgek egymsba val talakulsnak lncolata
A gzturbink turbinahzbl s egy (Laval) vagy tbb forgrszbl (Curtis) llnak. Kt
szomszdos helyzet forgrsz kztt egy-egy llrsz tallhat, aminek a kerletn laptok
(kupk) vannak. Ezek jl meghatrozott hajlsszge azt a clt szolglja, hogy mikzben a gz
az egyik forgrszbl a kvetkez fel tart, haladsi irnya vgl is olyan legyen ami a
legkedvezbb beessi szget biztostsa a gz szmra. A tbb forgrszt tartalmaz
turbinknl a gz nyomsa fokozatosan cskken, mikzben egyik forgrsztl a msik fel
tart. Ezrt ezeket tbbfokozat gzturbinknak nevezik. Ennek az elvi fggleges metszett
szemllteti a 10. bra.

10. bra. Curtis-fle tbb sebessg, illetve nyomsfokozat gzturbina:

R - rotor (forgrsz); Sz - szttor (llrsz)

11. bra. Egy teljes gzkondenzcij villamos herm szerkezeti brja:

1 - gzkazn; 2 - tlhevt; 3 - hkondenztor; 4 - gzturbina; 5 - ramfejleszt;
6 - htkondenztor; 7, 9, 10 - dugattys szivattyk; 8 - kiegyenlt vztartly
A turbinbl tvoz vzgzt mg fel lehet hasznlni klnfle kszlkek, st laksok
melegtsre is. Ha ez teljesen hinyzik, akkor az zem neve villamos herm, amit a 11.
bra szemlltet (szerkezeti bra). A kaznban (1) keletkez gz technolgiai rtke nvelhet
azltal, hogy tvezetik a tlhevt szerkezeten (2), amikor a nyomsa megnvekszik, s gy
kerl a turbinba (4). Az onnan kijv fradt gz a htkondenztoron (6) halad t, mikzben
cseppfolysodik s a szivattyk (7 s 9) segtsgvel, a kiegyenlt tartlyon (8) keresztl
visszakerl a gzkaznba (1). A vznek ilyen termszet jrafelhasznlsa gazdasgi szem-
pontbl igen lnyeges, mivel a kaznok tpllsra hasznlt vizet elzleg vegyszerekkel kell
kezelni (lgytani kell) a klnben vzkvet okoz kalcium- s magnzium-hidrognkarbont
eltvoltsa vgett, valamint az ers korrzit kivlt egyb, a vzben oldd kalcium- s
magnzium s eltvoltsa cljbl. gy rthetv vlik, hogy a mr egyszer kezelt s hasznlt
vizet clszer minl huzamosabb ideig benntartani a technolgiai jratban. A fradt gz
kondenzlst a szivattyval (10) ramoltatott hideg vzzel valstjk meg. A villamos
ramfejleszt (genertor) (5) kb. 10000 V-os ramot szolgltat, amit az ermhz tartoz
transzformtorllomshoz irnytanak, ahol az ram feszltsgt lnyegesen megnvelik
(transzformlssal), mivel gy a szllts kzbeni vesztesg jelentsen lecskken. Manapsg
mr 1 milli voltos szllt vezetkeket (vonalakat) is ptettek. ltalban a 100-400 ezer
voltos vezetkek a gyakoribbak. Ebbl kvetkezik, hogy a felhasznls helyn a feszltsget
ugyancsak transzformls tjn cskkenteni kell, hromfzis ram esetn 380 V-ra, ktfzis
ram esetben pedig 220, esetleg 110 V-ra.

12. bra. Egy herm gztermel energetikai egysge

(az gsi gzok htartalmnak a visszanyersre szolgl kszlkekkel)

Ahhoz, hogy knnyebben elkpzelhetv vljon egy villamos hermbeli gzfejleszt

szerkezete s mkdse, a 12. brn egy ilyen energetikai egysgnek az elvi metszett
mutatjuk be, amely pldzza azt is, hogy miknt hasznosthat az gsi gzok htartalma,
amit a tzelanyag elgetshez szksges leveg, valamint a kaznba betpllt vz elmele-
gtsre hasznlnak fel.
4. Atomermvek lersa s mkdse
Az atomermvek villamos energia termelsre, kisebb mrtkben ftsi clokra szolglnak.
A mkdskhz szksges energit a radioaktv elemek szolgltatjk. Ilyen clokra fleg a
233-as s 235-s tmegszm urnt, valamint a 239-es tmegszm plutniumot hasznljk.
Ezek a radioaktv kmiai elemek azzal a tulajdonsggal rendelkeznek, hogy atommaghasadst
szenvednek, mikzben nagy mennyisg h szabadul fel. Ezt a tovbbiakban ugyangy
hasznljk fel villamos energia termelsre, mint a villamos hermvek esetben. Az
emltett radioaktv elemek kzl csak a 235-s urn fordul el a termszetben. Mgpedig, a
termszetes urn csupn 0,7 %-nyi mennyisgben tartalmazza. Ennek radioaktv hasadsa
kzben tlagosan 2,5 gyors neutron kpzdik, amelyek sebessgcskkent anyagok hatsra
jabb maghasadst indthatnak el. Ilyen ton a kpzdtt neutronok szma fokozatosan
nvekszik, ami vgl ennek a lncreakcinak a mrtkt annyira felfokozza, hogy
bekvetkezhet az atomrobbans (egy ilyen folyamat jtszdik le az atombombban). Az
atomreaktor csak akkor mkdhet folyamatosan (biztonsgban), ha a maghasadsi
lncreakci sokszorozsi tnyezje egyenl 1-gyel. Ez azt jeleni, hogy a maghasadsi
reakciban felszabadul tlagosan 2,5 neutronbl csak egynek szabad maghasadst okoznia.
E clbl a feleslegesnek szmt neutronokat n. neutronbefog elemekkel megktik. Ilyenek
a kadmium, br, hafnium, tantl stb. A maghasadst kivlt neutronokat normlsebessg
vagy termikus neutronoknak nevezik. Az emltett neutronbefog elemekbl rudakat
ksztenek, amelyeket az atomreaktor megfelel jrataiban nmkden sllyesztenek vagy
emelnek (az urnrudak kz), s gy biztostjk az atomreaktor egyenletes mkdst. A
gyorsneutronok sebessgt az aktv magreakci cljbl cskkenteni kell (klnben ezek
maghasads nlkl beplnek a 238-as urn atommagjba, vagy esetleg kijutnak az
atomreaktorbl), ezt a modertoroknak nevezett anyagokkal lehet elrni. Ilyenek lehetnek a
nehzvz (D2O), grafit, berillium (Be), st nha a kznsges vz. Ha a gyors neutronok
ezeknek az anyagoknak a molekulival tkznek, akkor az n. rugalmas tkzs valsul meg,
aminek folytn az emltett neutronok sebessge lecskken a maghasadst kivlt termikus
sebessgek rtkre (azrt termikus sebessg, mert ez a termikus henergit felszabadt
maghasadssal jr egytt).
Ill megemlteni, hogy az els ksrleti atomreaktort 1942-ben ptettk Chicagban, az olasz
Enrico Fermi vezetsvel s a magyar szrmazs Szilrd Le s Wigner Jen
kzremkdsvel, mg az els ipari (ramtermel) atomreaktort 1954-ben helyeztk zemi
llapotba Oroszorszgban (Obnyinszkben). Azta a vilg minden rszben pltek
atomermvek. Ezek szma mr meghaladja az 500-at. Jllehet az atomermvek ptsnl a
maximlis biztonsgi szempontokat tartjk szem eltt, mgis az idk folyamn mr tbb
zemi (mkdsbeli) baleset trtnt, szerencsre ezek kzl csak nagyon kevs volt tragikus
kimenetel. Nhnyat ezek kzl megemltnk (Heti Vilggazdasg, 1986. mjus 10., 11.
oldal). 1957-ben az angliai Cumberland Windscale kzpontjban egy plutniumot elllt
n. szaportreaktor (breeder = brder) tlmelegedett, kigyulladt, s egy napig gett. Tbb
szz ngyzetmter terletet 131-s jdizotppal szennyezett be. 1979-ben az Amerikai
Egyeslt llamokban, Pennsylvania llam Harrisburg nev vrosa mellett a Three Mile Island
atomermnl, hanyagsgbl kifolylag eltrtt egy szelep a htvizet szllt szivattynl.
Emiatt a reaktor felmelegedett s az urntltet 20 %-a megolvadt s a krnyezetben
megnvekedett a radioaktivits (rtke elrte a 8-10 milirem rtket, ami kb. kt
rntgenvizsglat sugradagjval egyenl). 1981-ben Japn Curuga nev vrosa melletti
atomerm krl az Urazoko-beltengerben a radioaktivits a 10-szeresre nvekedett, mivel a
munksok elfelejtettk elzrni az egyik tartalk tartly csapjt, s gy 3 rn keresztl kb. 40 t
radioaktv vz folyt ki. 1986-ban az angliai Cumberlandben 400 kg urntartalm hulladk
kerlt az r tengerbe. Ugyancsak 1986-ban a Kiev melletti csernobili atomermben
meghibsodott a htrendszer, ezrt a reaktorok, s vgl az egsz rendszer tlmelegedett,
trsek-repedsek keletkeztek, radioaktv felhk jttek ltre, amelyek durvn szennyeztk a
krnyezetet Lengyelorszg, Ausztria, Nmetorszg, Magyarorszg, Svjc, Svdorszg, Dnia,
Romnia, Bulgria stb. terletn. A katasztrfnak szmos hallos ldozata volt s tbb
tzezer embert kellett elkltztetni a krnykrl. Utlagos rtkelsek szerint 6 rendbeli
mulasztst kvettek el az erm alkalmazottai. Ez volt az eddigi legslyosabb baleset, ami a
vilg villamos atomermveiben lejtszdott.
Az emberisg viszont annyira r van szorulva az atomenergira, hogy inkbb hatvnyozottan
hangslyozzuk, hogy: Rend a lelke mindennek, de az atomermvek hasznlatt s ptst
tovbb folytatjuk, hiszen ugyanolyan tmeg 235-s urnbl pldul 3 milliszor tbb
energit lehet nyerni, mint a jminsg ksznbl (1 kg 235-s urnbl kb. 23 milli kWh
energit lehet nyerni, mg egy kg ksznbl 8,1 kWh-t). A termszetben elfordul urnrcbl
az urnt ers svnyi savakkal (saltromsav, knsav) vonjk ki klnfle vegyletek
alakjban, amelyeket vgl is urn-hexafluoridd alaktanak t, ami gznem anyag, amivel
elvgezhet a 235-s urnt tartalmaz sszetev diffzi tjn val dstsa. Az UF 6
ellltst az albbi reakcikkal szemlltetjk:

UO2(OH)2 UF6
400C F2
(5)
550C H2 UO2 HF
UO2(NO3)26 H2O UO3 UF4
750C 450C
350C Mg,Ca

(NH4)2U2O7 Urn

13. bra. A 235-s urnizotp diffzi ltali tmnytsre szolgl berendezs magyarz
brja: 1-5 - diffzis kamrk; 6-10 - prusos elvlaszt falak; 11-15 - hcserlk

Az gy ellltott urnnak csupn 0,7 %-a 235-s urn. Ezrt az atomreaktor j hatsfoknak
elrse vgett ezt dstani kell, hogy a 235-s izotp tmnysge elrje a 3-3,5 %-ot. Ennek a
folyamatnak az kpezi az alapjt, hogy a 235-s izotpot tartalmaz urn-hexafluorid
diffzis sebessge 1,0043-szor nagyobb, mint a 238-as izotpot tartalmaz. Azonban ez a
sebessgklnbsg nagyon kicsi, ezrt a dstsra szolgl berendezs mretei igen nagyok
s mind ptsk, mind zemeltetsk igen kltsges. Ezrt ezeket csak gazdasgilag nagyon
fejlett llamokban tallhatjuk meg (Amerikai Egyeslt llamok, Japn, Kanada, Oroszorszg,
Anglia stb.). Pldul az USA-beli Oak-Ridge-ben zemel tmnyt berendezsben tbb
tzezer diffzis kamra van, melyeknek a kzepn egy-egy szinterizlt (zsugortott)
alumnium-oxidbl vagy teflonbl gyrtott porzus fal tallhat. A prusok nagysga kb. 200
. A berendezs hossza 1,6 km, szlessge pedig 150 m. Egy ilyen berendezs fggleges
elvi metszett szemllteti a 13. bra. Az 1-5-tel jellt diffzis kamrkban tallhatk a 6-10-
zel jellt porzus vlaszfalak, amelyeken keresztl lejtszdik a diffzi, mg 11-15 a
rendszer hcserli. A berendezs egyik vgn tvozik a 235-s urnban gazdagabb urn-
hexafluorid, mg a msik vgn a kevesebb 235-s urnt tartalmaz urn-hexafluorid. Az gy
kapott urn-fluoridokat ezutn fmes kalciummal vagy magnziummal urnn alaktjk t.
Ezt a dstst ultracentrifuglssal s lzerrel val szelektv gerjesztssel is el lehet vgezni.

14. bra. Grafitmodertoros atomreaktor fggleges elvi metszete:

1 - biolgiai vdfal; 2 - nyomsll burok; 3 - grafit reflektor; 4 - grafit modertor; 5 - radioaktv tltet;
6 - kadmium szablyoz rudak; 7 - biztonsgi kadmium szablyoz

A dstott urnt vagy ennek oxidjt hasznljk fel az atomreaktorba kerl ftelemek
gyrtsra, amelyeket arnyosan helyeznek el az atomreaktorban, aminek egyik vltozatt
szemllteti a 14. bra. Itt lthat, hogy az atomreaktort egy masszv betonfal (biolgiai
vdfal) veszi krl, amit 1-gyel jellnk, s ami megakadlyozza a radioaktv sugarak
krnyezetbe jutst, mivel ez krosan hatna az egsz lvilgra. Ezen bell tallhat az
aclbl kszlt nyomsll burok (2), ami a megnvekedett nyoms ellen nyjt vdelmet.
Beljebb tallhat a 3-as grafitbl kszlt burok, ami a tvozni prbl gyors neutronokat
visszairnytja a reaktor belsejbe. A reaktor belsejben a 4-gyel jelzett grafittmbk a
gyorsneutronok sebessgnek cskkentsre (modertorknt) szolglnak. A henergit az
urnnal vagy urn-dioxiddal tlttt ftelemek (5) szolgltatjk. Az atomreaktor
mkdsnek szinten tartsra szolglnak a kadmiumrudak (6), amelyek neutronokat kpesek
megktni. A reaktor mkdsnek nvekv intenzitsa esetn ezeket a rudakat egy nmkd
szerkezet fokozatosan beljebb tolja. Ezek mellett megjelennek a biztonsgi kadmiumrudak (7),
amelyeket kritikus helyzetekben szoktak ignybe venni. Manapsg a grafitot, mint modertort,
fleg nehzvzzel, berilliummal stb. helyettestik.
 15. bra. Forralvizes vagy egyhtkzeges villamos atomerm szerkezeti brja:
R - reaktor; T - gzturbina; G - ramfejleszt (genertor); K - gzkondenztor; Sz - szivatty

A rgebbi tpus atomermvekben az atomreaktor s a gzturbink egyazon technolgiai

(szerkezeti) krben voltak, ezrt itt a radioaktv szennyezs lehetsge arnylag nagy volt.
Ezeket forralvizes reaktoroknak vagy egyhtkzeges reaktoroknak, illetve
atomermveknek nevezik. Egy ilyen atomreaktorral elltott atomermnek a szerkezett
szemllteti a 15. bra. Az emltett htrnyok miatt az ilyen atomreaktorokat, illetve
atomermveket mr nem szoktk hasznlni. Helyettk a sokkal kisebb mrtkben szennyez
nyomottvizes atomermveket ptik s zemeltetik (nevezik mg ket kt htkzeges,
illetve htkrs atomermveknek is). Egy ilyen atomerm elvi, szerkezeti metszett
mutatja be a 16. bra.

16. bra. Nyomottvizes vagy kthtkzeges (htkrs) villamos atomerm:

R - reaktor; Sz - szivattyk; H - hcsere; T - gzturbina; G - ramfejleszt (genertor); K - gzkondenztor

Lthat, hogy az erm els szerkezeti krben kering htfolyadk (ami lnyegben
hhordozv vlik) tveszi az atomreaktor ltal termelt henergit, majd tadja ezt a msodik
htkrben kering kznsges vznek, ami ezltal a megfelel nyoms vzgzz alakul, s
ez a gzturbinkat tartja mkdsben, ezek pedig az ramfejleszt gpeket (genertorokat)
mkdtetik. A kt htkr (szerkezeti kr vagy jrat) kztti hcsere egy erre a clra sznt
hcserlben valsul meg. A lertakbl kiderl, hogy a villamos hermvek s
atomermvek szerkezete s zemelse kztt sok hasonl vonst tallunk. A lnyeges
klnbsg abban rejlik, hogy a hermveknl a szksges hmennyisget a gzkaznok
tzelberendezseiben elgetett tzelanyagok termelik, mg atomermvek esetben az
atomreaktorba helyezett 235-s vagy 233-as urn (vagy ezek oxidjai), illetve a 239-es
plutnium teszi ugyanezt maghasads tjn.
A nyomottvizes reaktorokhoz hasonlak az n. szaport reaktorok (breederek), amelyekben a
238as urnizotpot alaktjk t 239-es plutniumm a gyors neutronok hatsra. Ez a
plutnium ugyanolyan j eredmnnyel hasznlhat, mint a 235-s urnizotp. Ahhoz, hogy
ezek a szaport atomreaktorok minl nagyobb hatkonysgak legyenek, meg kellett oldani,
hogy minl magasabb hmrskleten mkdhessenek anlkl, hogy a reaktort is magban
foglal htkrn bell a nyoms tl magas rtket rne el. Ezt gy valstottk meg, hogy e
htkrben fmntriumot hasznltak htkzegknt (itt lnyegben htvev s tovbbt
olvadk). Sok olyan atomerm is mkdik, ahol a villamos energia termelse s a szaports
(a plutnium ellltsa) egy idben jtszdik le.

5. A napenergia felhasznlsa
Az elzekben mr beszmoltunk arrl, hogy milyen hatrtalan henergit ajndkoz a
Fldnek (az emberisgnek) a Napnak nevezett hatalmas gitest. A fldfelszn ennek az
energinak egy rszt termszetes ton elraktrozza, de a tbbi a fizika trvnyeinek
megfelelen visszaverdik s visszakerl a lgkrbe, vilgrbe. Ahhoz, hogy ennek a
hatalmas mennyisg ajndkenerginak minl nagyobb rszt az emberi trsadalom
szolglatba llthassk, nagyszm mdszerrel prblkoztak mr.
Az egyik ilyen mdszer szerint a napenergival fotocellkat lehetne mkdtetni, amelyek
villamos ramot fejlesztenek, ezzel pedig elektrolizlni lehetne a ntrium-kloridot, aminek
kapcsn ntriumot s klrt lehetne ellltani. E kt kmiai elem egymssal val
reagltatsval egy helektromos cellban villamos ramot lehetne fejleszteni a fogyasztk
szmra. Sajnos ez az elkpzelt mdszer mg nem valsult meg az ipari gyakorlatban.
Egy msik mdszer szerint (s ennek mr gyakorlati jelentsge is van), a napsugarakat
hatalmas gyjtlencsvel egy meghatrozott helyre srtik (a lencse gyjtpontjba) s ott
hasznljk fel. Ezen a helyen lehet egy napkemence (mhlpszeren kikpzett csrendszer),
amely elraktrozza a Nap melegt, hogy azutn tadja azt egy msik kzegnek, pldul
vznek, amibl meleg vz lesz, amivel pldul laksok melegvz-szksglett elgtik ki.
Mskor ezt a meleget egy nem korrodl folyadk veszi t (pldul a freon-11), ami gzz
alakul, majd ezek a gzk a vzgzhz hasonlan gzturbinkat kpesek zemeltetni, amelyek
viszont ramszolgltat gpeket mkdtetnek. Ez a helyzet ll fenn a villamos
napermveknl. Egyszerbb esetekben a napenergit laksok melegvz-elltsra, vagy
ppensggel azok ftsre hasznljk.
Nagy jelentsg lenne a napenergia felhasznlsa az iparilag megvalstand klorofill
szintzise tjn, amikor is a lgkr szn-dioxidjbl s nedvessgbl formaldehid s oxign
kpzdik, ezek elgetsvel henergit lehetne nyerni, amit klnfle clokra fel lehetne
hasznlni, belertve a villamos energia termelst is.
A fotodidk segtsgvel a napenergia 14-18 %-os hozammal villamos energiv alakthat
t. Legfontosabb szerkezeti sszetevjk egy flvezet tulajdonsgokkal rendelkez lemez
(szilcium, kalcium-szulfid, kadmium-tellur tvzet stb.). Ha ezeknek a lemezeknek egyik
oldalt napsugarak rik, a lemez kt oldala kztt potencilklnbsg lp fel, teht elektromos
ram keletkezik. Ilyen fotodidkkal termelik az ramot az rreplgpeken, rszondkon
stb.
Emltsre mlt e tekintetben mg az a megfigyels, amely szerint ha antracn vizes
szuszpenzijt napsugarak rik, akkor hidrogn s oxign fejldik; ezek elgetsvel
henergia, majd ebbl a mr ismertetett mdon villamos energia keletkezik. Sajnos ezek az
eredmnyek csupn laboratriumi szinten valsultak meg.
A napermvek megptse nagy felleteket ignyel. gy pldul egy kisebb mret
napkemence megptshez 2000 m2 felletre van szksg. A napenergia hasznlatval
elrhet vi megtakartsok mrtke kb. 2 tonna egyezmnyes tzelanyag kW-knt.
Annak rzkeltetsre, hogy a napenergia felhasznlsa cljbl mekkora terletet vettek
ignybe bizonyos llamok, szolgljanak pldaknt a kvetkez adatok:
- az Amerikai Egyeslt llamokban 12 milli m2;
- Japnban 10 milli m2;
- Romniban kb. 1 milli m2.

6. A szlenergia felhasznlsa
A szlenergit felhasznl ermveket, illetve villamos ermveket olyan terleten ptik
meg, ahol a szl arnylag nagy sebessggel s llandan fj. Ilyenek pldul a tengerparthoz
kzel es skterletek, magasabban fekv hegyvidki znk stb. A szlermveket
felhasznljk a mezgazdasgi munklatoknl, llattenyszt farmokon stb., a vz
szivattyzsra s ltalban a nem villamos gpek mkdtetsre. A villamos szlermveket
viszont villamos energia (villanyram) termelsre hasznljk. Nagysgukat tekintve lehetnek
mikroermvek, melyeknek teljestmnye 0,12 kW s fleg akkumultorok feltltsre
zemeltett, kis teljestmny ermvek 2-10 kW-osak, melyeket izollt menedkhzak,
farmok stb. villanyrammal val elltsra hasznlnak, kzepes nagysg villamos
szlermvek 10-100 kW-os teljestmnnyel, melyeket fldrajzilag izollt, kisebb teleplsek
ramelltsra hasznlnak, s vgl ismeretesek a 100-1000 kW-os ilyen tpus ermvek,
melyeket nagyobb teleplsek, vrosok villanyrammal val elltsra hasznlnak.
Terlethez kpest, Eurpban mkdik a legtbb szlmotor, illetve szlerm, fleg
Hollandiban.

17. bra. Szlerm vzgyjtmedencvel:

1 - vzgyjt medence; 2 - szivatty; 3 - szlmotor; 4 - termszetes vzforrs; 5 - vzturbina

A szlerm legfontosabb rsze a szlmotor, amely egy megfelelen magas llvnybl s az

erre szerelt forgrszbl ll; ez arnylag hossz laptszer szerkezeti elemekbl tevdik
ssze, melyeket a j hatsfok elrse vgett gy rgztenek, hogy a szl megfelel szgben
rje ket. A szlmotor tengelyhez csatoljk a meghajtsra sznt gpet, ami lehet
szlltszalag, szivatty, elevtor vagy ppensggel egy ramfejleszt gp. Ez utbbi esetben
egy villamos szlermvel llunk szemben. Ahhoz, hogy ennek mkdse minl
egyenletesebb legyen, egy vzgyjt medencvel ltjk el, a szlmotor tengelyre pedig egy
szivattyt s egy vzturbint szerelnek. Amikor nagy a szl erssge, beindtjk a szivattyt,
ami egy vztrol medencbl a vizet egy megfelel magassgban megptett vzgyjt
medencbe szlltja. Amikor a szl erssge albbhagy, a szivattyt lelltjk, s az erm
szinten tartsa rdekben zembe helyezik a szlmotor tengelyre szerelt vzturbint, amit a
gyjtmedencbl kiraml vz tart mozgsban. Ezt a megoldst szemllteti a 17. bra.
Romniban fleg a Fekete-tenger kzelben, Dobrudzsban mkdnek szlermvek.

7. A geotermikus energia felhasznlsa

Ez a fajta energia a Fld klnbz mlysgben tallhat rtegekben van felhalmozva.
Eredett tekintve szrmazhat a Fld kzppontjban tallhat magmbl, ahonnan a
vulknikus kregmozgsok tjn jut el a Fld felsznhez arnylag kzel es rtegekbe,
msrszt a radioaktv anyagok maghasadsi reakcijbl. A geotermikus energia egy rsze
egyenletesen a fldfelsznre jut meghatrozott hmrsklet s nyoms vzgz, vagy
melegvz (hvz) alakjban. Ez a melegvz vagy termlvz jl hasznlhat nvnyhzak,
laksok, zootechnikai ltestmnyek stb. ftsre. Ha viszont startalma tl nagy, s fleg ha
korrzis tulajdonsg, akkor felhasznlsa a tiszttsi kltsgek miatt nem mindig
gazdasgos. Sok termlvz gygyhats, ezrt klnfle gygyfrdk mkdst teszik
lehetv.

18. bra. Geotermikus erm szerkezeti vzlata

Aktv klszni vagy rejtett fldalatti vulknoktl bizonyos tvolsgra a fldkreg

hmrsklete bizonyos mlysgben olyan nagy, hogy az ott rejl ht gazdasgosan fel lehet
hasznlni. E clbl klnfle bnyszati mveletekkel megfelel aknkat, jratokat vjnak s
ezekben helyezik el azt a csrendszert (szerkezetet), amelyen keresztl pldul vizet lehet
ramoltatni. A csrendszer egyik vgn bevezetett vz a msik vgn gz alakjban kerl a
felsznre. A vzhozam megfelel belltsval elrhet, hogy a kpzd vzgznek
meghatrozott nyomsa s hmrsklete legyen, amivel pldul gzturbinkat lehet
mkdtetni, ezek pedig ramfejleszt gpeket zemeltetnek. Japnban pldul tbb ilyen
villamos erm zemel. Az is elkpzelhet, hogy a geotermikus energit gznem
sznhidrognek bizonyos tpus bontsra hasznljk. Az emltett felhasznlsi mdok
szemlltetsre szolgl a 18. bra. Lthat, hogy amikor az erm melegt rendszerbe vizet
vezetnek, akkor a kell tulajdonsgokkal rendelkez vzgz kpzdik, ha pedig pldul etnt
ramoltatnak a felfttt csrendszeren keresztl, akkor egy etnbl, hidrognbl stb. ll
keverket nyernek. Teht ebben az esetben az emltett csrendszert kmiai reaktorknt
hasznljk. A vzhozam megfelel belltsval elrhet, hogy a felsznre hozott vz a kvnt
hmrsklet melegvz alakjban kerljn felhasznlsra.

8. A villamos ermvek s errendszerek gazdasgi mutati, jellemzi

A villamos ermvek hatskrbe tartoz fogyasztk energia illetve teljestmnyignye
nagyon klnbz lehet, attl fggen, hogy milyen termkek gyrtsval foglalkoznak. E
tekintetben hasznosnak tartjuk megadni nhny fontos ipari termk fajlagos fogyasztst.
Ezek a kvetkezk:
- hengerelt aclru 120 kWh/t
- alumnium 17 000 kWh/t
- tvzetlen acl 1000 kWh/t
- frszru 10 kWh/t
- portlandcement 80-100 kWh/t.

19. bra. Villamos ermvek napi terhelsi diagramja

A fogyasztknak az ermvel (vagy ermrendszerrel) szemben tmasztott napi
teljestmnyignyt szemllteti a terhelsi diagram. Egy erre vonatkoz pldt mutat be a 19.
bra, amelynek a mezejt hrom klnbz teljestmny-ignybevteli rszre oszthatjuk:
minimlis, kzepes s maximlis terhelsi znra. Az elst nevezik mg alapznnak, a
msodikat cscs elznnak, mg a harmadikat cscsznnak.
Az alapznhoz tartoz teljestmnyignyt fedezik az atomermvek, a nagy teljestmny
villamos hermvek s az egyszer terelgtas vzermvek. A kzepes terhelsi znhoz
tartoz ignyeket fedezni lehet a kismret gyjtgttal elltott villamos vzermvekkel,
gzkondenzcis villamos hermvekkel, valamint ezeknek azon fajtival, melyek jnek
idejn cskkentett teljestmnnyel mkdtethetk, s ha a helyzet megkvnja, le is llthatk.
A fogyasztsok cscsznjt fedezni lehet a nagy vzgyjtgttal, illetve gyjttval elltott
villamos vzermvekkel stb.
A villamos ermvek egy msik gazdasgi jellemzje a kiegyenltsi tnyez, amely azt
mutatja meg, hogy egy bizonyos idszakban a kzepes teljestmny Pkzp [kW] ignybevtele
ugyanabban az idperidusban hnyad rsze a maximlis teljestmnyigny P max [kW]. Ha ezt
a tnyezt kt-vel jelljk, akkor rtkt a kvetkez kplettel szmolhatjuk ki:
 Pkzp
kt = <1 (6)
Pmax.
ahol:
- Pkzp. -a kzepes teljestmnyigny, kW;
- Pmax. - a maximlis teljestmnyigny, kW.
Ennek a kt-nek az rtke 0,2 s 0,8 kztt szokott vltozni. Minl nagyobb ez az rtk a jellt
intervallumban, annl gazdasgosabb az erm kihasznlsa.
A beptett teljestmny fajlagos ra az erm gazdasgossgt jellemzi. A beruhzsi
kltsgek Bk s a beptett teljestmny Pb kztti viszony szmszer rtkt adja meg pldul
dollr/kW-ban. Ha ezt az rtket f-val jelljk, akkor kiszmtsra az albbi kplet
hasznlhat:

Bk
f = [US dollr/kW] (7)
Pb
A villamos erm gazdasgos mkdst jellemzi a termelt villamos energia ra is, amit ha
v-val jellnk, akkor rtkt a kvetkez kplettel szmolhatjuk ki:

v = k [US dollr/kWh] (8)
W
ahol:
- k - az zemeltetsi kltsgek sszege, [dollr];
- W - az adott zemeltetsi idszak alatt termelt energia, kWh.
Vgl emltsre mlt mg a villamos ermvek gazdasgi mutati (jellemzi) kzl az n.
egyidejsgi tnyez, ami arra ad vlaszt, hogy az ermvet milyen gazdasgosan hasznljk
fel a fogyasztk. Ha ezt et-vel jelljk, akkor rtkt a kvetkez kplettel szmolhatjuk ki:
Pmax
n
et = = 0,25 s 0,6 kztt, (9)
i Pmax
i

ahol:
- Pmax - az erm maximlis teljestmnye egy adott idszakban;
i
- Pmax - a fogyasztk egyenknti maximlis teljestmnyignye ugyanabban az
idszakban.
Ahhoz, hogy e tnyeznek a szmszer rtke a fenti hatrok kztt maradhasson, az
szksges, hogy a klnbz fogyasztk ne ugyanabban az idben (ne egyszerre) ignyeljk a
i
maximlis fogyasztst. Ugyanis az sszes Pmax sszege nem haladhatja meg a Pmax rtket az
adott idszakban, s ilyenkor et rtke egyenl 1-gyel, ami rossz kihasznlst jelent.
Ugyanakkor minl kisebb ez az rtk 1-nl, az erm kihasznlsa annl gazdasgosabb.
9. A villamos energia szlltsa
A villamos ermvekben termelt vltram U feszltsge ltalban 6000 V vagy 10.000 V
szokott lenni. Ezzel a feszltsggel nem lehet nagyobb tvolsgra szlltani tekintlyes
vesztesg nlkl. Ezt a vesztesget nagymrtkben cskkenteni lehet a feszltsg
megnvelsvel. Ezzel is magyarzhat, hogy a villamos ermvekhez mindig hozztartozik
egy kisebb-nagyobb transzformtortelep is. Az emltett ramvesztesg, illetve
teljestmnyvesztesg magyarzatra szolgljanak az albbi kpletek. A villamos teljestmny:
P=UI; (10)
ahol - I - a villamos ram erssge [amper]
viszont ismeretes, hogy a feszltsgess az ellenllson:
U=RI, (11)
s ha ezt behelyettestjk a (10) kpletbe, akkor azt kapjuk, hogy a teljestmnyvesztesg:
Pv=UI=RI2 (12)
a vesztesget wattban adja meg. A szlltsra hasznlt ramvezetk ellenllsa (R) viszont
megadhat a kvetkez kplettel:
L
R= (13)
S
ahol:
- L - a vezetk hossza, m;
- - a vezetk fajlagos ellenllsa, ohmm (m);
- S - a vezetk keresztmetszete, m2.
Ezek utn
L
Pv = I2 . (14)
S
Amennyiben R lland, a feszltsg (U) rtkt pedig a 10-szeresre nveljk, akkor az (1)
kplet alapjn az I rtke a tzszeresre cskken. Vagyis ebben az esetben

I 2 I 2 R
Pv= ( ) R . (15)
10 100
Ebbl kvetkezik, hogy amennyiben a feszltsg rtkt a 10-szeresre nveljk, ugyanakkor
a teljestmnyvesztesg ( v) a 100-ad rszre cskken stb.
Az (5) kplet alapjn knnyen megrthetjk, hogy az ramvezetk mreteinek vltoztatsval
az ramvesztesg lnyegesen nem cskkenthet, hiszen a hosszt meghatrozza a szllts
tvolsga. Ugyanez mondhat el a fajlagos ellenllsrl is, csupn a vezetk
keresztmetszetnek a nvelsvel lehetne nmileg cskkenteni a vesztesget. Viszont ezltal
nagyon megnvekszik a fmfogyaszts s a vezetk slya, ami vgl is lehetetlen helyzetet
teremtene a villamos ram szlltsi vonalainak (hlzatnak) megptsnl.
A villamos ram szlltsa trtnhet lgi s fld alatti vezetkekben. ltalban a 110 000 V-
nl nagyobb feszltsg ram szlltsa mindig lgi elhelyezs vezetkekben trtnik, mg
az ennl kisebb feszltsgek esetn fld alatti vezetkeket is hasznlnak. Nedves idben a lgi
vezetkeken az ramvesztesg mindig nagyobb.
A legjobb minsg lgi vezetkeket rzbl ksztik, de mivel a rzkszletek rohamosan
fogynak, s nagyon drgn lehet hozzjutni, jelenleg csaknem mindig aclbelsvel
megerstett alumnium vezetkeket hasznlnak, amelyeknek elfogadhat vezetkpessgk
mellett igen j a szaktszilrdsguk is, ami a lgi vezetkek esetben elsrend kvetelmny.
Taln mg ezeknl is jobbak az aldrey (ldr) tvzetekbl kszlt vezetkek, mivel
srsgk kicsi (2,7 g/cm3), szaktszilrdsguk 2-szer nagyobb az alumniumnl, mg
vezetkpessgk csupn 12 %-kal kisebb, mint az alumnium, s vgl lnyegesen
olcsbbak. Ezt az tvzetet kb. 99 % alumniumbl, valamint 0,5 % szilciumbl s 0,5 %
magnziumbl nyerik.
A lgi ramszllt vezetkeket 20-62 m magas fm vagy vasbeton oszlopokra rgztik
klnleges porcelnszigetels felhasznlsval. Az oszlopok kztti tvolsg a vezetk
szaktszilrdsgtl fggen ltalban 250-300 m szokott lenni.
A vltram lgi vezetkekben val szlltsnl a vesztesg kb. 5-10 %-os. A felhasznls
helyn vagy annak kzelben az odaszlltott nagyfeszltsg villamos ramot t kell
alaktani alacsony feszltsgv, ami rendszerint 220 V-os, vagy 380 V-os. Erre szolglnak a
hlzati transzformtorllomsok.

A hasznlt kifejezsek magyar - romn sztra

vzerm = hidrocentrala;
villamos vzerm = centrala
hidroelectrica;
essi magassg = nlime de cdere;
turbinalapt = paleta de turbin;
turbinahz = carcasa turbinei;
sugrirny = direcie radial;
elterel csatorna = canal de deviere;
knyszervezetk = conducta forat;
gphz = hala de maini;
gyjtt = lac de acumulare;
gyjtgt = baraj de acumulare;
tpvezetk = conduct de alimentare;
terelgt = baraj de deviere;
vzcsves gzkazn = cazan cu evi de
ap;
egyezmnyes tzelanyag = combustibil
convenional;
ftrtk = putere caloric;
nyomsfokozat = treapta de presiune;
gsi gzok = gaze de ardere;
htartalom = coninut caloric;
tlhevt = calorizator;
dugattys szivatty = pompa cu piston;
kmny = co de fum;
tlhevtett vzgz = abur supranclzit;
atomreaktor = reactor nuclear;
szlmotor = motor eolian;
szlerm = centrala eolian;
terhelsi diagram = diagrama de sarcini;
krnyezetvdelem = protectia mediului;
kiegyenltsi tnyez = indice de
aplatisare;
krnyezetszennyezs = poluarea mediului;
egyidejsgi tnyez = factor de
simultaneitate;
meleghzhats = efect de ser;
zonpajzs = strat protector de ozon.
 lng - ill. forralcsves gzkazn =
cazan cu evi de fum;

Irodalomjegyzk:
1] Handrea, I.: Sistemul energetic de la centrale electrice la consumator, Ed. Albatros,
Bucureti, 1980.;
2] Varga, J., Polinszky, K.: Kmiai technolgia, I/1 s I/2., Tanknyvkiad, Budapest, 1961.;
3] Vodnr, J. et. all: Technologia i merceologia produselor industriale, Poligrafia Univ.
Babe-Bolyai, Cluj-Napoca, 1993-1994.;
4] Vodnr, J.: ltalnos kmiai technolgia, I., Erdlyi Tanknyvtancs, Kolozsvr, 1999.;
5] Enviromental Research and Development, A Report of the Carnegie Commision on
Science, Technology and Government, USA, 1992.;
6] Hannus, I., Halsz, J, Fejes, P,: Kmiai technolgia, JATE Kiad, Szeged, 1990.;
7] Krs, L., Technika (Mszaki Szemle), XXXIX. v, 11-12 sz., Budapest, 1996.,
 Villamos kapcsolkszlkek s vezrlberendezsek
Dr. Szab Lornd, adjunktus
Kolozsvri Mszaki Egyetem, Villamosmrnki Kar

1. Villamos kapcsolkszlkek
A villamos kapcsolkszlkek egy vagy tbb ramkr nyitsra, zrsra, vezrlsre vagy
vdelmre szolglnak. Ezek nagyfeszltsg (nvleges feszltsgk meghaladja az
1000 V-ot) vagy kisfeszltsg kszlkek lehetnek. A kisfeszltsg hlzatokban
klnbz feladatokra az albbi kapcsolkszlkeket hasznljk a leggyakrabban: relk,
mgneskapcsolk, olvadbiztostk, hkioldk s kzi kapcsolk.
A relk olyan kapcsolkszlkek, amelyek valamely villamos mennyisg (ram, feszltsg,
teljestmny, frekvencia stb.) vltozsa kvetkeztben rintkezik segtsgvel villamos
ramkrket kapcsolnak. A relk kt legfontosabb jellemzje a megfigyelt villamos
mennyisghez tartoz megszlalsi rtk, illetve a ksleltets (az az id, amely a rel
mkdst kivlt ok fellpse s a rel mkdse kztt eltelik). Mkdsket tekintve a
relk lehetnek zr - vagy nyitrelk. A zrrelk mkdskkor a segdramkrt zrjk, mg
a nyitrelk nyitjk.
A mgneskapcsolk a leggyakrabban hasznlatos kapcsolkszlkek kz tartoznak. Ezek
feladatuk a fogyasztkszlkek ki- s bekapcsolsa, valamint tlterhels elleni vdelme. A
feszltsg kimaradsa esetn a fogyasztkszlkeket lekapcsoljk a villamos hlzatrl. A
mgneskapcsolk jellemz kapcsolsi rajzt az 1. brn lthatjuk.

R S T

F kar

A B Rug

Be Ki
T a r t M gneses
m gnes k a p c s o l

U V W

1. bra. Mgneskapcsol kapcsolsi rajza

Ha megnyomjuk a "Be" gombot, a tartmgnes tekercse gerjesztst kap, behz s zrja a

frintkezket s a tart mellkrintkezket is. Ekkor a hromfzis tplls (R, S, T) a
hkiold rintkezin s a frintkezkn keresztl a terhelsre (U, V, W) jut. Tlterhels estn
az ikerfm hkiold az F kar segtsgvel megnyitja a behzmgnes ramkrt s a
mgneskapcsol megnyitja a framkrt.
Szmottev feszltsgcskkens vagy feszltsg-kimarads esetn a mgneskapcsol azonnal
nyit, mivel a mgnes nem kap elegend gerjesztst s a rug az rintkezket szthzza.
A "Ki" gombbal lehet a mgneskapcsolt kikapcsolni. Ekkor a behzmgnes ramkre
megszakad s a rug az rintkezket sztnyitja.
Az olvadbiztost olyan kapcsolkszlk, amely ha a rajta tfoly ramerssg tllpi a
meghatrozott rtket, akkor egy vagy tbb elemnek kiolvadsval bontja az ramkrt s
megszaktja az ramot. Az olvadbiztostk jellemz adatai kzl emltst rdemel a
hatrram (a legnagyobb ramerssg, amelynl a biztost mg nem olvad ki) s a nvleges
ram (az az ram, amelyre, mint lland terhelsre a biztostt mreteztk).
A kiolvadsi id fggvnyben a biztostk lehetnek lomhk vagy gyorsolvadsak.
A legelterjedtebbek a D-rendszer biztostaljzatok. ramhozzvezets szempontjbl az
aljzat lehet hts vagy mells csatlakozs, illetve bepthet (lsd a 2. brt).

a) b) c)

2. bra. D-rendszer biztostaljzatok:

a) hts csatlakozs, b) mells csatlakozs, c) bepthet

A D-rendszer biztostaljzatokhoz a 3. brn lthat olvadbettet hasznljk.

voltkzegk az olvadbettben lev tiszta kvarchomok. Mkdskor a keletkez
olvadkcsatornban diffundlnak az elolvadt olvadszl fmgzei s az a megdermeds utn
elzrja az ram tjt. Az olvadbettek szabvnyostott nvleges ramerssgekre kszlnek.
A kiolvadst mutat jelztrcsa szne jelzi a nvleges ramerssget.
Az ipartelepi hlzatoknl leggyakrabban a nagyteljestmny fogantys biztostkat
hasznljk. Az aljzaton ketts U alak rugs rintkezk vannak, amelyek kz az olvadbett
manyag foganty segtsgvel helyezhet el. E rendszer elnye, hogy az olvadbett
kiemelsvel szakaszolsra is alkalmas. Ugyanilyen rendszerben kszlnek az igen gyorsan
kioldd bettek, amelyeket fleg a teljestmnyelektronikban hasznlnak.
 3. bra. D-rendszer olvadbett

A hkioldk a villamos ram hhatsra mkdnek s a tlramvdelmet szolgljk.

Legelterjedtebbek az ikerfm hkioldk. Az ikerfm kt klnbz htguls fm
sszehengerlsvel kszl. Mkdsi elve az, hogy az ikerfm-szalag meleg hatsra elhajlik,
s mechanikai kioldst tud elvgezni, vagy rintkezket tud mkdtetni.
A kzi kapcsolk kzl a gyakorlatban az ipartelepi berendezseken s a vezrlszekrnyeken
leginkbb a kamrs kapcsolk s a grgs kapcsolk terjedtek el.
A kamrs kapcsol (lsd a 4. brt) hzt egymshoz szortott peremes szigeteltrcsk
kpezik, amelyek zrt kapcsolkamrkat alkotnak. Ezekbe a kamrkba nylnak bele az ll
rintkez ksei, amelyek kls vgei egyttal csatlakozkapcsokknt szolglnak. A villamos
sszekttetseket a vgigmen tengelyre szigetelten felfztt rintkezhidak vgzik.
Ezzel a tpus kapcsolval nagyon sokfle kapcsolsi kombinci valsthat meg a kamrk
szmnak s az rintkez hidaknak a megfelel kivlasztsval.
A grgs kapcsol szerkezete az 5. brn lthat. A csatlakozkapcsokkal sszefgg ll
rintkezpr (1) kztt a mozg hd (2) rintkezi zrjk az ramkrt. A hidat rugk tartjk
bekapcsolva. Kikapcsolskor a szgletes tengelyre illeszked btyks trcsa (3) a grgk (4)
kzvettsvel eltolja a hidat s ezzel egyidejleg kt ponton szaktja meg az ramkrt. Az
bra a kapcsol egy kamrjnak metszett brzolja. Egy kamrba kt ramkr pthet be.
Egyms fl tbb kamra helyezhet. A btyks trcsa s a kapcsolllsok szma a kvnt
mkdsnek megfelelen vlaszthat ki.
 4. bra. Kamrs kapcsol

5. bra. Grgs kapcsol

A nyomgombokat ltalban a villamos berendezsek indtsra vagy meglltsra hasznljk
Egy vagy tbb rintkezprt tartalmazhatnak. Nyit rintkeznek nevezzk azt, amelyik
nyugalmi llapotban zrt, s a gomb benyomsakor nyit. A zr rintkezk a gomb
megnyomsakor zrjk az ramkrt. A nyomgomb klnbz tpus rintkezt szksg
szerint iktathatjuk be az ramkrbe. A 6. bra egy olyan ktsark nyomgombot brzol,
amelynek egy nyit s egy zr rintkezje van.

2. Kapcsolkszlkek felhasznlsa vezrlsekben

A kisfeszltsg kapcsolkszlkek fontos szerepet tltenek be a villamos gpek s egyb
kszlkek zemben. Ezekkel a kapcsolkszlkkel s a hozzjuk tartoz nhny
szerkezettel hajthatjuk vgre a klnbz vezrlsi mveleteket (be- s kikapcsols, fkezs,
forgsirny-vlts, sebessgvlts, stb.). Ezekkel a mveletekkel tulajdonkppen a mszaki
folyamatok elrt feltteleit biztosthatjuk, illetve annak klnbz jellemzit
befolysolhatjuk.
A vezrlsek lehetnek egyszerek vagy nmkdek.
A vezrlberendezsek f elemei az rzkelelemek s a vgrehajtelemek. Az rzkel
elemek a vezrlberendezst befolysol hatsokat villamos jelekk alaktjk t (vdelemek,
forgsrzkelk, vglls-kapcsolk, stb.). A vgrehajt elemek beavatkoznak a vezrelni
kvnt folyamatba (mgneskapcsolk, mgneses tengelykapcsolk, fkmgnesek, mgneses
mkdtets szelepek, segdmotorok stb.).

6. bra. Ktsark nyomgomb

Az olyan megoldst, amelynl valamely mkds csak adott felttelek teljeslse esetben
lehetsges, reteszelsnek nevezzk. A reteszelseknek mg a helytelen emberi kezels
esetben is meg kell akadlyozniuk a baleseteket vagy a berendezs tnkremenetelt.
A vezrlberendezsekben gyakori feladat a ksleltets (egy kapott jelet csak megszabott id
elteltvel kvesse valamely mkdtets). Az ilyen feladatokat ltalban idrelvel oldjuk
meg.
A villamos berendezsek elvi mkdst s felptst a kapcsolsi rajz rgzti. Mivel nem
lehet valamennyi kvetelmnyt (tervezs, szerels, hibakeress, a mkds megrtse stb.)
egyetlen rajzrendszerrel kielgteni, ezrt a gyakorlatban a szksgleteknek megfelelen
ktfle kapcsolsi rajzrendszert hasznlnak.
A kszlkes kapcsolsi rajzrendszer a villamos kszlk kapcsol s egyb ramkri elemeit
(rintkezk, tekercsek stb.) kszlkenknt csoportostva sematizlja. Ezeknl a kszlkek
lehetleg a valsgos elrendezsnek megfelelen vannak csoportostva. Az ramkri elemeket
a villamos vezetkeket jelkpez vonalak ktik ssze. Bonyolultabb berendezsek esetben az
ilyen kapcsolsi rajzok gyakran ttekinthetetlenek, ezrt ezeket csak egyszerbb esetekben
(gpek kapcsolsi rajza, mgneskapcsol kapcsolsi vzlata stb.) hasznljk.
Az ramutas brzolsi rajzrendszerek esetben a hangsly nem a kszlkek, hanem az
ramkrk brzolsn van. Egy-egy ramkr ramtjt ltalban egyenes vonal brzolja,
amelybe a tnyleges sszekttets sorrendjben vannak beiktatva a villamos kszlkek
rintkezi, tekercsei s egyb ramkri elemei, fggetlenl attl, hogy ezek az elemek melyik
kszlkben vannak elhelyezve. Ekkpp az ramkrk rajza nagymrtkben leegyszersdik s
ttekinthetbb vlik, annak ellenre, hogy a klnbz villamos kszlkek brzolsa elveszti
szemlletessgt. Egy-egy villamos kszlk sszes elemeit azonos betjelzssel kell elltni,
hogy sszetartozsuk knnyen megllapthat legyen. Mivel a kszlkek trbeli
elhelyezkedse nem tnik ki az ramutas rajzokbl, szksges mellkelni egy elrendezsi rajzot
is.

3. Pldk egyszer vezrlsi feladatok megoldsra

Egy motor vagy villamos kszlk tarts ki- s bekapcsolsra a 7. brn lthat
kapcsolst hasznljuk. A K1 kapcsol mkdteti a vezrlend villamos gpet vagy
kszlket. A bekapcsol gomb (S2) megnyomsakor zrdik a K1 kapcsol ramkre s
ennek zr rintkezje thidalja az S2 gombot. Ez azt jelenti, hogy az S2 elengedse
ellenre is a K1 ramkre zrva marad mindaddig, mg ezt az S1 kikapcsol gomb
segtsgvel meg nem szaktjuk.

7. bra. Villamos kszlk be- s kikapcsol ramkre

8. bra. Villamos kszlk n. hromgombos mkdtet ramkre

Ha azt kvnjuk, hogy egy villamos gpet vagy kszlket tarts ki- s bekapcsols mellett
pillanatokra is be tudjuk kapcsolni, akkor a 8. brn lthat kapcsolst, az n. hromgombos
mkdtetst kell megvalstani. A K1 kapcsol mellett egy segdrelt (K2) is hasznlnunk
kell. Ebben az esetben a bekapcsol gomb (S2) gomb a segdrel ramkrt zrja. Ennek zr
rintkezje zrja a K1 kapcsol ramkrt. A pillanatnyi bekapcsolsra szolgl gomb (S3)
megnyomsakor is zrul a K1 kapcsol ramkre. Ez az ramkr azonban ebben az esetben
csak addig marad zrva, amg az S3 gomb benyomott llapotban van. Ha a gombot
elengedjk, a K1 kapcsol azonnal kikapcsol.
A 9. brn egy aszinkron gp teljes (vdelemmel s jelz ramkrkkel is elltott) vezrl
ramkrt mutatjuk be. A vezrls teljestmny-ramkrt a Q1 kzi kapcsol, az F1, F2 s
F3 olvadbiztost, a K1 kapcsol zr rintkezi, az F5 hkiold s maga az M1 aszinkron
motor alkotja. A motor zrlati vdelmt az F1, F2 s F3 olvadbiztost, tlramvdelmt
pedig az F5 hkiold biztostja. A Q1 kzi kapcsol az egsz berendezs fkapcsolja.
Az bra jobb oldaln lthat a motor vezrlsnek ramutas vzlata. A vezrl feszltsget a
framkr egyik fzisvezetjrl vesszk le. A vezrlramkr vdelmt egy kln (F4)
olvadbiztost valstja meg. A motor ki- s bekapcsolst a klasszikus, a 7. brn is
bemutatott, ramkr mdostott vltozatval valstjuk meg. Ebben az esetben a villamos
gpet mkdtet K1 kapcsol ramkrbe mg az F5 hkiold zr rintkezjt is beiktatjuk.
Amennyiben a vezrlend motor tlterhelse kvetkeztben a hkiold kikapcsol, ptllagos
biztostskkppen ennek nyit rintkezje megszaktja a K1 kapcsol vezrl ramkrt is.
A vezrlkapcsols jelz-ramkrben kt transzformtoros jelzlmpa van. Az els (H1)
mindaddig vilgt, amg a Q1 kzi kapcsol be van kapcsolva s mutatja a hlzati feszltsg
megltt. A msik jelzlmpa (H2) a K1 kapcsol bekapcsolsakor gyl ki, jelezvn a motor
mkdst.

9. bra. Aszinkron gp vezrl ramkre

A villamos gpek vezrlse esetben az egyik leggyakrabban megoldand feladat az

aszinkron motor csillag-hromszg indtsa. Csillagkapcsolsban a gp hrom fzisnak
vgei hrmas csompontba, kezdetei pedig a hlzatra vannak ktve. A hromszg-kapcsols
esetben a fzistekercsek vge mindig a kvetkez fzistekercs elejhez van ktve. Ekkor a
tekercsek hrom kzs pontjt ktik a hlzatra. Ebben a kapcsolsban nincs nullavezet. A
csillag-hromszg indtst relatv kisteljestmny (3100 kW), hromszg-kapcsols
kalicks aszinkron gpek esetben alkalmazzk. Az indtsi mdszer lnyege abban ll, hogy
a motort csillagkapcsolsban indtjuk el, majd amikor a fordulatszma elri a
szinkronfordulatszm 9095 szzalkt, tkapcsoljuk a normlis hromszg-kapcsolsba.
Ezltal az indtsi vonali ram hromszorosra cskken, ami nagymrtkben kmli a gp
tekercselst is. Az tkapcsolst clszer automatikusan megejteni. A kapcsols lehet ramtl
fgg (amikor a vezrls mkdse egy ramrel alkalmazsn alapszik), vagy idtl fgg
(amikor egy idrelt hasznlunk).
Az aszinkron motor idtl fgg csillag-hromszg indtsra szolgl vezrl ramkr
ramutas vzlatt a 10. brn lthatjuk.

10. bra. Aszinkron motor idtl fgg csillag-hromszg indtsra szolgl ramkr

A 9. brn bemutatotthoz kpest a teljestmny-ramkr kiegszl kt kapcsolval: a K2

valstja meg a csillagkapcsolst, mg a K3 a hromszg-kapcsolsra szolgl. Termszetesen
egyszerre csak egyikk lehet bekapcsolva. Az ramkrben megtallhat mg egy ampermr
is, amivel ellenrizhet a felvett vonali ram mrtke.
A motor vezrlsnek ramutas vzlatbl nyomon kvethetjk az ramkr mkdst. A
motor indtsa s meglltsa (gyakorlatilag a K1 kapcsol vezrlse) az elbbiekben lert
kapcsols segtsgvel trtnik. A K1 kapcsol bekapcsolsval egyszerre a K1T idrel
ramkre is bezrul. Ennek ksleltetve meghz rintkezi vannak. A rel ksleltetsi idejt
gyakorlatilag gy kell belltani, hogy krlbell a szinkronfordulatszm 9095 szzalknak
elrsekor trtnjen a motor tkapcsolsa. A ksleltetsi id lejrsig a K2 kapcsol van
behzva, amelyik a csillagkapcsolst valstja meg a motornak. A ksletetsi id lejrta utn
az idrel ksleltetve meghz nyit rintkezje megnyit (a K2 kapcsol elenged) s
ksleltetve meghz zr rintkezje bezr. Ekkor a K3 kapcsol behz, a motor hromszg-
kapcsols lesz, s ebben az llapotban is marad meglltsig. A K2 s K3 kapcsol
reteszelst egy-egy nyit rintkezjk vgzi. Egyikk sem kapcsolhat be mindaddig, mg a
msik el nem enged.

11. bra. Hromfzis motorok forgsirny vltoztat ramkre

A hromfzis motorok forgsirny vltoztatsa kt fzis felcserlsvel valsthat meg.

Gyakorlatilag, amint az a 11. brbl is kitnik, ezt kt kapcsolval (K1 s K2) s kt
nyomgombbal (S2 s S3) oldhatjuk meg. A kt kapcsolba a fzisokat felcserlt sorrendbe
ktjk be. A kt kapcsol kaphat sszeptve is, mint irnyvlt kapcsol. A K1 kapcsol az
elreforgst, a K2 pedig a htraforgst kapcsolja. A kt kapcsol egyidejleg nem
kapcsolhat, mert rvidzrat jelentene. Ezt egy reteszelssel akadlyozzk meg. Ha az S2
gombot nyomjuk meg, a K2 kapcsol hz be, thidalja az S2 nyomgombot s megnyitja a
msik kapcsol ramkrben lev nyl rintkezt. Hasonl trtnik a msik kapcsol
behzsakor. A kisegt jelz-ramkrk ngy jelzberendezst tartalmaznak. A H1 jelzkrt
akkor szlal meg, amikor a hkiold a vezrelt motor tlterhelse kvetkeztben kikapcsol, s
zrd rintkezje zrja a krt ramkrt. A H2 jelzlmpa akkor vilgt, amikor egyik
kapcsol sincs bekapcsolva, teht a motor nincs zemben. Gyakorlatilag ez a jelzlmpa csak
a hlzati feszltsg jelenltt mutatja a motor beindtsig. A msik kt jelzlmpa (H3 s
H4) akkor vilgt, amikor valamelyik kapcsol be van hzva. Ekkpp ezek a motor
forgsirnyt jelzik.

4. Egy egyszer vezrlsi ramkr mretezse

A kvetkezkben egy egyszer vezrlsi ramkr (a 12. brn lthat aszinkron motort
vezrl ramkr) elemeinek mretezst ismertetjk.
 12. bra Aszinkron motor vezrl ramkre
A pldaknt vett vezrlend aszinkron motor f adatai a kvetkezk:
- Nvleges teljestmny: PN=2,2 kW
- Nvleges feszltsg: UN=380 V
- Szinkron fordulatszm n0=1500 ford/perc
A kivlasztott motor adatlapjrl tovbbi rtkeket kell leolvasnunk:
- Teljestmnytnyez: cos=0,8%
- Hatsfok: = 79
- Indtsi s nvleges ram viszonya: Ip/IN=6,5
Ezek alapjn kiszmthat a motor nvleges rama:

PN
IN 5,29 A (1)
3U N cos
A Q0 kzi kapcsolt a nvleges ram fggvnyben kell kivlasztani. A legkisebb
hromfzis kamrs kzi kapcsol 25 A nvleges ram. Ez megfelel lesz cljainknak.
Az biztostk olvadbettt gy kell mretezni, hogy ne gjenek ki a motor indtsa alatt
fellp ram hatsra, de rvidzr esetn vdjk a motor tekercselst. Ehhez ki kell szmtani
a motor cscsrtk indtsi ramt:

Ip
Ip I N 34,4 A (2)
IN
Az olvadbettet az albbi sszefggs segtsgvel kell mretezni:

Ip
If (3)
ki
ahol ki az indtsi lland, amit ltalnos esetben (ritka s knny indtsok) 2,5-nek kell
venni. Teht az olvadbetteket 13,75 A-nl nagyobbra kell mretezni. D-rendszer, LF25
tpus, mells csatlakozs biztostaljzatokat vlasztunk, amibe 16 A-es olvadbetteket
fogunk hasznlni (ezek nvleges rtke nagyobb a kzvetlenl kiszmtott rtknl).
A hromfzis hkiold mretezsnl az albbi sszefggst hasznljuk:

I r (1 1,2) I N (4)
az lland kzprtkvel (1,1) szmolva 5,6 A-t kapunk eredmnyknt. A kivlasztott
hromfzis hkiold a legkisebb, 10 A nvleges rtk lesz, tpusa TSA 10. E hkiold-
csald tagjainl a vdett ram bellthat 60 s 100% kztt. Teht egy olyan tpusra van
neknk szksgnk, amelynl az ram 3,6 s 6 kztt llthat, s amit majd az erre
engedlyezett laboratriumokban 5,6 A-re kell majd belltani.
A kapcsolt a motor nvleges rama fggvnyben kell kivlasztani. A TCA 6 tpus, 6 A
nvleges ram hromfzis ltalnos hasznlat kapcsolra esett a vlasztsunk.
Az ramkri elemek kztti kbelezshez szksges szigetelt vezet kivlasztsakor szintn a
motor nvleges ramt kell figyelembe venni. Vezrlramkrkrl lvn sz, kizrlag csak
olyan rz vezetket hasznlhatunk, amelyek keresztmetszete legalbb 2,5 mm2. A
tblzatokbl kitnik, hogy ezek legnagyobb megengedett terhelse (amennyiben hrom
fggetlen kbelt hasznlunk, lland terhels alatt zrt trben) 35 A, ami messzemenen
meghaladja szksgleteinket. Rugalmas, PVC szigetels VLPY 2,5 tpus kbelt fogunk
hasznlni.
Ezzel a vezrl ramkr valamennyi elemt meghatroztuk.
 A hasznlt kifejezsek romn-magyar sztra

Romn Magyar
Ampermetru Ampermr
Bimetal Ikerfm
Bobin Behz tekercs
Buton Nyomgomb
Circuit principal Framkr
Circuit secundar Mellkramkr
Colivie Kalitka
Comand Vezrls
Comutator cu came Grgs kzi kapcsol
Comutator pachet Kamrs kzi kapcsol
Contact rintkez
Contact de temporizare la acionare Ksleltetve meghz rintkez
Contact de temporizare la revenire Ksleltetve elejt rintkez
Contact limitator de curs Helyzetkapcsol
Contact normal deschis Zr rintkez
Contact normal nchis Nyit rintkez
Contactor Kapcsol
Curent de linie Vonali ram
Curentul de limit Hatrram
Factor de putere Teljestmnytnyez
Hup Jelzkrt
Interblocaj Reteszels
ntreruptor Megszakt, szakaszol
ntreruptor automat Mgneskapcsol
Lamp Jelzlmpa
Releu auxiliar Segdrel
Releu de curent ramrel
Releu termic Hkiold
Reea Hlzat
Schem de amplasament Elrendezsi rajz
Schem desfurat ramutas vzlat
 Romn Magyar
Schem funcional Kszlkes kapcsolsi rajz
Schem electric Kapcsolsi rajz
Semnalizare Jelzs
Siguran Biztost
Siguran fuzibil Olvadbiztost
Suport de siguran Biztostaljzat
Suprasarcin Tlram, tlterhels
Temporizare Ksleltets
Tensiune de linie Vonali feszltsg
Valoare de vrf Cscsrtk
Valoare nominal Nvleges rtk
Voltmetru Voltmr
 A hasznlt kifejezsek magyar-romn sztra

Magyar Romn
Ampermr Ampermetru
ramrel Releu de curent
ramutas vzlat Schem desfurat
Behz tekercs Bobin
Biztost Siguran
Biztostaljzat Suport de siguran
Cscsrtk Valoare de vrf
Elrendezsi rajz Schem de amplasament
rintkez Contact
Framkr Circuit principal
Grgs kzi kapcsol Comutator cu came
Hlzat Reea
Hatrram Curentul de limit
Helyzetkapcsol Contact limitator de curs
Hkiold Releu termic
Ikerfm Bimetal
Jelzs Semnalizare
Jelzkrt Hup
Jelzlmpa Lamp
Kalitka Colivie
Kamrs kzi kapcsol Comutator pachet
Kapcsolsi rajz Schem electric
Kapcsol Contactor
Ksleltets Temporizare
Ksleltetve elejt rintkez Contact de temporizare la revenire
Ksleltetve meghz rintkez Contact de temporizare la acionare
Kszlkes kapcsolsi rajz Schem funcional
Mgneskapcsol ntreruptor automat
Megszakt ntreruptor
Mellkramkr Circuit secundar
Nvleges rtk Valoare nominal
 Magyar Romn
Nyit rintkez Contact normal nchis
Nyomgomb Buton
Olvadbiztost Siguran fuzibil
Reteszels Interblocaj
Segdrel Releu auxiliar
Szakaszol ntreruptor
Teljestmnytnyez Factor de putere
Tlram, tlterhels Suprasarcin
Vezrls Comand
Voltmr Voltmetru
Vonali ram Curent de linie
Vonali feszltsg Tensiune de linie
Zr rintkez Contact normal deschis

Irodalomjegyzk
1] Bir A. - Jenei D. - Rohonyi V.: Magyar-romn mszaki sztr, Kriterion Knyvkiad,
Bukarest, 1981.
2] Bir A. - Jenei D. - Rohonyi V.: Romn-magyar mszaki sztr, Kriterion Knyvkiad,
Bukarest, 1979.
3] Hajach T. - Meluzin H. - Bernth J.: Elektrotechnikai szmtsok, Mszaki Knyvkiad,
Budapest, 1980.
4] Kirlyfalvi I.: Ersram elektrotechnika II., Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1983.
5] Pietrreanu E.: Agenda electricianului, Editura Tehnic, Bucureti, 1979.
6] Pusks F. (szerk.): Elektrotechnikai kislexikon, Kriterion Knyvkiad, Bukarest, 1994.
 Analg s Digitlis technika
Hegeds Pter, Jakab Sndor
Gbor Dnes Fiskola Erdlyi Konzultcis Kzpont

1. Ngyplusok
Adott egy fekete doboz melynek a kivezetseit (plusait) kt kapura osztjuk. Ezeket bemen
illetve kimen kapuknak nevezzk (1. bra).

1. bra

Egy ilyen ngyplust ismertnek tekintnk, ha ismerjk a kvetkez paramtereit:

a.) Bemen impedancia. (a bemenetre egy ismert feszltsgforrst ktnk s
kiszmtjuk a bemen ramot, gy, hogy a kimenetet resben hagyjuk)

v
i
i
Z
i
i
v
g
t
ele
nt
erh
el
el
le
n
ll
ss
al

b.) Kimen impedancia (a kimenetre egy ismert feszltsgforrst ktnk s kiszmtjuk a

kimen ramot, gy hogy a bemenetet rvidre zrjuk)

vo
Z
o r
vi
drez
r
tbe
men
et
tel
i
o

c.) Ersts.
- Feszltsgersts

v v0
au o ]20
au[dB log
vi vi
- ramersts

io i0
a
i ai[ ]20
dB log
ii ii
- Teljestmnyersts (ez kvetkezik az elbbi kt erstsbl)

v io p p
p o ]
o 0
a ap[dB 10
log
viii p
i p
i

2. Tranzisztoros alapkapcsolsok
Egy tranzisztoros erst kiszmolst a fldelt emitter alapkapcsolson keresztl vizsgljuk.
A kapcsolst a 2. brn lthatjuk.

2. bra

Egy tranzisztoros kapcsols kiszmtst kt lpsben vgezzk el:

2.a.) Egyenram szmts

Az egyenram szmtshoz felrajzoljuk az egyenram kapcsolst, ami azt jelenti, hogy az
sszes kondenztort vgtelen ellenllsnak tekintjk s a vltram jelforrsokat
passzivizljuk.
Az egyenram kapcsols a kvetkez kppen nz ki:
 3. bra

Kiszmtjuk a tranzisztor munkapontjt (Vcc, Ic) - ebbl meghatrozzuk hogy a tranzisztor

milyen mkdsi llapotban (aktv, vezet, zrt) van.
Az brn lthatjuk, hogy a tranzisztor egyenram polarizcijt a bzisban lev
feszltsgoszt biztostja. A szmtsok leegyszerstshez felttelezzk, hogy az oszt
terheletlen, vagyis IB=0.
Innen kvetkezik:
R2
U B Vcc
R1 R2
Tudva, azt hogy a Bzis-Emiter (BE) tmenet gy viselkedik mint egy nyit irnyban
polarizlt dida VBE=0.6 V. Teht:

Ohm trvnybl kvetkezik:

VE
IE
RE
Figyelembe vve Kirchhoff els trvnyt a tranzisztorra

IE=IC+IB s IE 0 I E IC

vagyis

A munkapont msik elemt VCE Kirchhoff msodik trvnybl szmtjuk ki:

VCC=(RE+RC)IC+VCE (munkaegyenes egyenlete) VCE=VCC-(RC+RE)IC
Ha a munkaegyenest brzoljuk a tranzisztor kijv karakterisztikjn akkor a munkapont
helyzete szerint megklnbztetjk a kvetkez eseteket:

2.a.1. A tranzisztor telitett

4. bra

Ebben az esetben a tranzisztoron maximlis ram folyik, amelyet az R C s RE hatroz meg. A

tranzisztor bzisn a vezrls hatstalan marad. (kis amplitdj jelek esetn)

2.a.2. A tranzisztor zrt

5. bra

Ebben az esetben a tranzisztoron nem folyik ram, mert az R 1 s R2 feszltsgoszt nem

biztostja a tranzisztor bzisnak a nyit feszltsget. A tranzisztor bzisn a vezrls
hatstalan marad (kis amplitdj jelek esetn).
2.a.3. A tranzisztor erst (a munkapont az aktv znban helyezkedik el)
2.a.3.1. A tranzisztor kzel van a teltettsghez

6. bra

A munkapont az aktv znban helyezkedik el, vagyis a kapcsols, mint erst mkdik.
Ellenben a munkapont kzel van a teltettsgi rszhez, ezrt a tranzisztor csak kis amplitdj
jelekkel vezrelhet meg. Nagy vezrljelek esetn a tranzisztor egy bizonyos amplitd
felett teltett llapotba megy t, ami a kimenjel torztst okozza.
2.a.3.2. A tranzisztor kzel van a zrrtkhez

7. bra
A munkapont az aktv znban helyezkedik el, vagyis a kapcsols mint erst mkdik.
Ellenben a munkapont kzel van a zrt rszhez, ezrt a tranzisztor csak kis amplitdj
jelekkel vezrelhet meg.
2.a.3.3. A tranzisztor ersts szempontjbl optimlisan van polarizlva.

8. bra

A munkapont az aktv zna kzepn helyezkedik el, gy a tranzisztor kivezrelhetsge

maximlis, gy kaphatunk legnagyobb amplitdj kijv jelet torzts nlkl.

2.b.) Vltram szmts

A vltram szmtsokhoz a tranzisztor egyszerstett hibrid modelljt hasznljuk, mely
a kvetkez kppen nz ki:

g m 40 I c [mS ]
g m r
IC I
B

ahol:

9. bra
IC a munkapontnl kiszmolt kollektor ram, a statikus ramersts (adatlap adat -
tranzisztor tpustl fgg), gm a tranzisztor transzkonduktancija (meredeksge), r a
tranzisztor dinamikus bemen ellenllsa.
A hibrid modell alkalmazsnl felrajzoljuk a vltakoz ram kapcsolst az erstnek (a
kondenztorokat rvidzrlatnak tekintjk, az egyenram tpforrsokat passzivizljuk).

10. bra
A feszltsg ersts kiszmolsa
v u i
ic g m v g m u i
u o ic RC g m RC u i
uo
Au g m RC
ui

A bemen impedancia (ellenlls) kiszmtsa

ii i R1 i R 2 ir
ui ui ui 1 1 1
ii ui
R1 R 2 r R1 R 2 r
u
Ri i R1 R 2 r
ii

A kijv impedancia (ellenlls)

Mivel a kijv impedancit a bemenetel rvidre zrsval szmoljuk ki gmv=0 teht:
uo
Ro RC
i0

3. Mveleti erstk
A mveleti erstk kzel idelis eszkzk, amelyeknek a paramterei knnyen
idealizlhatk, gy a szmtsok egyszerv vlnak.
 11. bra

Ahol V+ nem invertl bemenet

V- invertl bemenet
V0 kimenet
+V pozitv tpfeszltsg
-V negatv tpfeszltsg
Egy idelis mveleti erst jellemzi:
- vgtelen feszltsg ersts (a valsgban nagyobb, mint 20.000)
- vgtelen bemen ellenlls (a valsgban nagyobb, mint 10 M)
- zrus kimen ellenlls (a valsgban kisebb, mint 10)
- vgtelen frekvencia tvitel (ez a feltevs nagyon eltr a valsgtl - egy norml
mveleti erst 0dB erstsnl 1MHz tvitelt biztost).

A mveleti erst alapkplete: v0 a(v v )
A mveleti erstket ltalban visszacsatolt ramkrkben hasznljk. Ez azt jelenti,
hogy a kimen feszltsg egy bizonyos rsze valamilyen mdon visszajut a bemenetre,
teht kpes azt befolysolni.
A fenti kpletbl, figyelembe vve, hogy a v+=v-
Alapkapcsolsok mveleti erstvel

3.a.) Invertl erst

12. bra
Figyelembe vve, hogy v+=v- s v+=0V IR1=UI / R1 s IR2= -U0 / R2
Mivel a mveleti erst bemen impedancija vgtelen Kirchhoff els trvnybl
kvetkezik:
Ui U
o
R1 R2
IR1=IR2 U R2
A o
Ui R1
A bemeneti impedancit az R1 ellenlls adja, mg a kimeneti impedancia az zr.

3.b.) Nem invertl erst

13.bra

Vi V V

V Vi
I R1
R1 R1 V R2
A o 1
V V V0 Vi Vi R1
I R2 0
R2 R2

I R1 I R 2

Az ramkr bemen s kimen impedancijt a mveleti erst adja.

 3.c.) sszead ramkr

14. bra

Ezt az ramkrt a hatsfggetlensg elvvel szmtjuk ki. Vagyis minden tpforrs kln-
kln kifejti hatst s az eredmny a hatsok algebrai sszege (ezt a mdszert csak lineris
ramkrk esetn lehet hasznlni).
1. lps. Kiszmtjuk V1 hatst gy, hogy V2-t passzivizljuk.
Az ramkr:

15.bra

1
V V1
2 felismerve, hogy a kapcsols nem invertl erst
1 R4
V01 V1 (1 )
2 R3

2. lps. Kiszmtjuk V2 hatst gy, hogy V1-t passzivizljuk.

Az ramkr a kvetkez kppen nz ki:
 16. bra

1
V V1
2 felismerve, hogy a kapcsols nem invertl erst
1 R4
V02 V2 (1 )
2 R3
1 R4
Teht: V0 V01 V02 (1 )(V1 V2 )
2 R3

4. Digitlis rendszerek
4.1. Analg s digitlis jelek
Analg jelek: A fizikai jelensgek alakulsnak lersnak alkalmazott matematikai modellt
gy vlasszuk meg, hogy a bevezetett vltozk rtkvltozsai folyamatosan kvetik a fizikai
trtnseket, azokkal mindig analg mdon viselkednek. Az ilyen mdon jellemzett
rendszereket analg rendszereknek nevezzk.
A kvetkez brn felsorolunk nhny analg jelet:
 17. bra

Az a. bra az idben arnyosan vltoz amplitdj jelet brzolja.

A b. bra modullt amplitdj jelet brzol.
A c. bra modullt frekvencij jelet brzol.
A d. bra modullt impulzus szlessg jelet brzol.
Mind a ngy esetben a fizikai jellemz vltozsa egy paramter arnyos vltozst vonta
maga utn (amplitd, frekvencia, id).

Digitlis jelek. A lerand fizikai mennyisget bizonyos idpontokban (mintavteli

idpontokban) megvizsgljuk s pillanatnyi, tapasztalt rtket szmjegyek, rtkek halmazra
kpezzk le, valamilyen elzetes megllapodsban rgztett sszerendels alapjn. Ezt az
sszerendelst kdolsnak nevezzk.
A kvetkez brn felsorolunk nhny digitlis jelet:

18. bra

a. Kvantlt lpcszs ngy diszkrt amplitd llapottal

b. Szn kd (Piros=1, Kk=2, Zld=3, Srga=4)
c. Soros binris kd
d. Prhuzamos binris kd
4.2. Digitlis ramkrk (hlzatok)
4.2.1. Kombincis hlzatok
Kombincis hlzatoknak nevezzk az olyan logikai fggvnyekkel jellemezhet
ramkrket, melyek kimeneteln vagy kimenetelein jelentkez logikai rtket a bemenetekre
adott rtkkombincik egyrtelmen meghatrozzk.

X1
X2 Kombincis hlzat
Y1
X3 Y2
. .
. .
. .
Xn Ym

19. bra

A kimeneti fggvnyrendszer:

Y1 F1 ( X 1 , X 2 , X 3 ,... X n , )
Y2 F2 ( X 1 , X 2 , X 3 ,... X n , )
Y Fk ( X)
.....
Ym Fm ( X 1 , X 2 , X 3 ,... X n , )

4.2.2. Sorrendi hlzatok

Sorrendi hlzatnak nevezzk az olyan logikai ramkrket, melyek kimenetn vagy
kimenetein jelentkez logikai rtkek ktfle feltteltl fggnek:
- a bemenetekre adott logikai rtkkombinciktl,
- a hlzat korbbi mkdsre jellemz (emlkez) bels llapotok, melyeket az
gynevezett szekundr vltozk (Qi) kpviselnek.

X1
X2 Sorrendi hlzat
Q1,Q2, Qk Z1
X3 Z2
. .
. .
. .
Xn Zm
 20. bra

A bels llapotokat ler egyenletek

Q1' FQ1 ( X 1 , X 2 ,...X n , Q1 , Q2 ,...Qk , )

Q2' FQ 2 ( X 1 , X 2 ,...X n , Q1 , Q2 ,...Qk , )
Q FQ ( X, Q)
'

....
Qk FQk ( X 1 , X 2 ,...X n , Q1 , Q2 ,...Qk , )
'

A kimeneti fggvnyrendszer
Z1 FZ 1 ( X 1 , X 2 ,...X n , Q1 , Q2 ,...Qk , )
Z 2 FZ 2 ( X 1 , X 2 ,...X n , Q1 , Q2 ,...Qk , )
Z FZ ( X, Q)
....
Z m FZm ( X 1 , X 2 ,...X n , Q1 , Q2 ,...Qk , )

A fggvnyek transzformcija sorn eljutunk a MEALY s MORE struktrkhoz,

amelyeknek a tmbvzlatt az albbiakban mutatjuk be:

21. bra

Irodalomjegyzk:
1] U. Tietze-Ch. Schenk: Analg s digitlis ramkrk, Mszaki Knyvkiad, Bp., 1973.
2] Dr. Szittya Ott: Digitlis s Analg technika informatikusoknak. LSI Oktatkzpont 1999.
3] Herpy - Benke: Aktv RC szrk. Mszaki Knyvkiad, 1981.
4] *** - Texas TTL receptek, Mszaki Knyvkiad 1976.
 Villamos gpek mkdsnek alapjai
Dr. Br Kroly, egyetemi tanr
Kolozsvri Mszaki Egyetem, Villamos gpek tanszk

A villamos gpek energia-talaktk. Az talakts kzege a mgneses tr. Ennek oka, hogy az
egysgnyi trfogatban felhalmozhat mgneses energia 104-szer nagyobb a villamos
energinl. De ismertek olyan talaktk is, amelyekben az talakts kzege a villamos tr.

1. Mgneses alapfogalmak
A mgneses tr ltrehozsa lland mgnessel vagy gerjesztrammal lehetsges. A mgneses
teret az ltala ltrehozott hatsokbl lehet felismerni. Ezek a hatsok lehetnek: erhatsok,
feszltsgindukl hatsok s ms, a villamos gpekben legtbbszr nem hasznosthat
hatsok.

A mgneses teret zrt ervonalakkal brzoljk. Az ervonalak meghatrozzk a mgneses tr

irnyt. A mgneses tr jellemzi, amelyek jellemzik a tr hatsait, a B mgneses indukci, s
H mgneses trerssg. A kt jellemz kzti sszefggst grafikusan, a B indukcit a H
trersg fggvnyben, a mgnesezsi grbe adja. A mgnesezsi grbe kezdetben
meredeken emelkedik, teht a B/H arny nagy. A grbe nagyobb trerssgnl veszt
meredeksgbl, mg vgl majdnem elri a nem mgneses anyagokra jellemz hajlsszget.
Ferromgneses anyagok esetben, ha a mgneses tr rtkt a legnagyobb pozitv rtkig,
majd a negatv legnagyobb rtkig, majd vissza vltoztatjuk, vagyis az anyagot teljesen
tmgnesezzk, teljes szimmetrikus hurkot, az gynevezett hiszterzis hurkot kapjuk.
A hiszterzis hurok metszspontja a B tengellyel a remanens indukci Br, a H tengellyel a Hc
koercitv er. A hiszterzis hurok alakja szerint a ferromgneses anyagokat kt csoportba
oszthatjuk. Szles hurok nagy koercitiv er rtkkel a kemny ferromgneses anyagok
jellemzje. Ebbl kszlnek az lland mgnesek. Keskeny hurok kis koercitiv er rtkkel a
lgy ferromgneses anyagok jellemzje. A hiszterzis hurok miatt a mgneses fluxus s az t
gerjeszt ram idbeni vltozsa klnbz. Ha az egyik idben szinuszosan vltozik, a
msik nem. A kt mennyisg egymshoz kpest fzisban is klnbzik. spedig az ram a
fluxushoz kpest idben siet H szggel. A H hiszterzis szg nagysgt a hiszterzis hurok
szlessge hatrozza meg. Lgy ferromgneses anyagok estben ez nhny fok.
Nagy pozitv vagy negatv trerssg esetn a ferromgneses anyagok teltdnek.
B
A permeabilitst a 0 r (1)
H
sszefggs hatrozza meg, ahol 0 [Hm-1] a vkuum permeabilitsa, r a relatv
permeabilits, rtke a B indukcival vltozik. Telts esetben megkzelti a nem
ferromgneses anyagoknak megfelel r = 1 rtket.
A mgnese tr klnbz pontjain ltalban klnbz nagysg s irny mgneses
indukcit tallunk. A mgneses tr brzolsakor az indukcieloszts rzkeltetse az
ervonalak srsgvel trtnik.
Homogn mgneses trben az indukci irnya s nagysga lland. Csak homogn mgneses
tr sszefggseit lehet egyszer kpletekkel kiszmtani. A gyakorlatban ezrt a nem
homogn mgneses tereket helyettestjk becslt vagy kzelt szmtsokkal meghatrozott
homogn terekkel.
Valamely felleten thalad mgneses indukci a mgneses fluxus. Homogn mgneses tr
esetben a B A [Vs ] [Wb] (2)
kplettel szmthat. A homogn mgneses szakasz Um mgneses feszltsge a trerssg H
[Am-1 ] s a homogn mgneses szakasz l [m] hossznak szorzata:
l l
Um H l B Rm [ A] (3)
A
ahol Rm a mgneses ellenlls vagy reluktancia.
A mgneses kr teljes mgneses feszltsge a kr homogn szakaszai mgneses
feszltsgeinek sszege. A gerjeszts trvnye szerint a sorba kttt szakaszok mgneses
feszltsgeinek sszege egyenl a gerjesztssel.

Ui (4)
A villamos gpekben minl kisebb gerjesztssel ltestett, minl nagyobb indukcij
mgneses terekre van szksg. E clbl a mgneses fluxust lehetleg vasban vezetik, a
levegben a mgneses tr hosszt minl rvidebbre szabjk s a legkisebb mrtkre
cskkentik az ervonalak sztszrdst.
A mgneses tr ltrehozshoz energira van szksg, illetve, ha a mgneses tr megsznik,
energia szabadul fel.
A mgneses energia
1
Wm i d (5)
20

kplettel szmthat, ahol a teljes fluxus. A mgneses energia arnyos a 2. brn a

vzszintesen vonalkzott terlettel. Nem mgneses anyag esetben az energia arnyos a
fgglegesen vonalkzott terlettel. Ez szmthat az elz sszefggsek felhasznlsval
kapott kplettel is.
1 1 1 1
Wm U m H l B A B H V (6)
2N 2 2 2
ahol : V l A a trfogat.
A 2. brn a felletek sszehasonltsbl lthat, hogy ferromgneses anyagokban sokkal
kisebb energival lehet mgneses teret ltesteni.

2. Az elektromechanikai energiatalakts. Nyomatkkpzs

Az energiatalakts akkor lehetsges, ha a mgnestr energija fgg a mechanikai elemek
klcsns helyzettl. Erhats ltrejtthez a mgneses tr megzavarsa szksges. A
villamos gpekben, ahol a mechanikai energia is megjelenik kt egymshoz kpest
elmozdulhat rsz kell legyen, ezek az llrsz s a forgrsz. A villamos gp mindkt
rszn vagy csak az egyik rszen vannak tekercsek. gy lehetsges egy oldalrl s kt oldalrl
gerjesztett gpekrl beszlni.
ltalnos esetben a villamos gp nyomatkt a

(7)
kpletekkel szmthatjuk, amelyek a kt szls esetben, a mozgs gyorsasgtl fggen,
adjk a pontos rtket.
Ha a fluxusokat ramok hozzk ltre, akkor a kttekercses gp, i1 , i2 ramokkal, L1 , L2
ninduktivitsokkal s M12 klcsns induktivitssal, nyomatka:

1 2 dL1 1 2 dL2 dM12

C i1 i2 i1 i2
2 d 2 d d (8)
sszefggssel szmthat.
Teljesen hengeres felpts gp esetben L1 = ll., L2 = ll. s gy a nyomatkot az ramok
szorzatt tartalmaz tag adja. A klcsns induktivitsok, szinuszos lgrsindukci elosztst
felttelezve, forgs kzben az elfordulsi szggel vltoznak
 M12 M12m cos (9)
kifejezs szerint, mert = 0 esetn a klcsns induktivits a legnagyobb, M12m

A nyomatk:

C i1 i2 M12m sin (10)

Ha az i1 s i2 ramokat, mint trvektorokat rtelmezzk, akkor a nyomatk vektor a kt
trvektor vektorilis szorzatval arnyos, teht a forgstengely irnyba mutat. Lthat, hogy
a nyomatk fgg a kt ramvektor viszonytott helyzettl, ha ez vltozik, akkor a nyomatk
is vltozik. Ha felttelezzk, hogy az ramok llandk s a forgrsz elfordul az llrszhez
kpest, akkor a nyomatk szinuszosan vltozik. A legnagyobb rtket akkor ri el, ha a kt
trvektor egymsra merleges. Ha azt akarjuk, hogy legyen lland nyomatk komponens,
akkor az = szgnl szksges az egyik ramvektor irnyvltsa. Ami azt jelenti, hogy az
egyik ram vltram kell legyen. A vltram frekvencijt a forgrsz szgsebessge adja
meg.

Teht, ha i1 = I egyenram, akkor i2 = I2cs sin 2 t s az elfordulsi szg

= t + , ahol a forgrsz helyzett rgzti az ramok egybeessnek pillanatban s
= 2 ; sin 0.
Az lland nyomatkkomponens rtke :

C I1 I 2cs M12m sin (11)

Ha a forgrsz gerjesztst lland mgnessel helyettestjk, akkor minden = szgnl
szksges az llrszvektor irnyvltsa, teht az llrszfrekvencit a forgrsz
szgsebessge adja meg. Ha a forgrsz gerjesztst egyenram adja, akkor ugyanazt az
eredmnyt kapjuk.
Ha az egyik oldalon, pldul a forgrsz kill plusos, akkor forgs kzben az
llrsztekercs ninduktivitsa nem lland. Az = 0 helyzetben, amikor a forgrsz
hosszirnya az llrsz tengelybe esik, az ninduktivits maximlis, mert a mgneses kr

ellenllsa a legkisebb. Az helyzetben viszont az ninduktivits a legkisebb, de nem
2
zrus. Ha Fourier sorba bontjuk s figyelembe vesszk a sor els kt tagjt, akkor az
llrsztekercs ninduktivitsnak kifejezse :

L1 L`0 L cos 2 (12)

A nyomatk csak egyetlen fordulatszmon = 1 van. rtke :

I 2 L
C 1 sin 2
4 (13)
Ez a reluktancianyomatk

Teht, zrustl eltr nyomatk kzprtket csak akkor kapunk, ha az ramok krfrekvencii
s a villamos szgsebessg kzti felttelek teljestve vannak. ltalnos esetben ezek a
felttelek a frekvenciafelttelben egyesthetk.

1 2 sin 0 (14)
Kemny mgneses anyagbl kszlt forgrsz esetben a lgrsindukci a permanens
mgnes tpus gerjesztshez kpest a trben lland H szggel van lemaradva. gy a
nyomatk a trerssg s az indukci vektorok szorzatbl szmthat. A kt vektor szge
lland gy a nyomatk is lland s arnyos a hiszterzis szggel, vagyis a hiszterzis hurok
felletvel.

C k H1 B1 sin H (15)

3. Villamos gpek mgneses kre. Mezgrbk

A transzformtor mgneses kre vgig vasban zrdik, a lgrs csak technolgiai okokbl
jelenik meg. Annak ellenre, hogy a vasban azonos gerjeszts sokkal nagyobb fluxus alakt ki,
mint a levegben, a fluxus egy rsze mgis kilp a vasbl a levegbe. Ezt a jelensget
szrdsnak nevezik. gy a gerjeszts ltal ltrehozott fluxus kt prhuzamos gra oszlik : a
vason s a lgrsen zrd, s a gp tekercseit sszefog, hasznos fluxusra s a gpben nem
hasznosthat, az egyik tekercselst elkerl szrt fluxusra. A szrt fluxus nagysga teltstl
fgg.
A forg villamos gpek mgneses krben a forgs miatt lgrs szksges. A villamos gpek
legnagyobb rsze mgneses szempontbl 2p prhuzamosan kapcsolt, azonos felpts
mgneses krbl ll. A mgneses kr jellegzetes rszei: vastagsg lgrs, h f magassg
fogak, lk2 hosszsg armatrakoszor, hp magassg plus, lk1 hosszsg koszor.

A mgneses indukci a lgrs kerlete mentn periodikusan vltozik heteropolris gp

esetben. Ezt nevezik mezgrbnek. A lgrsindukci trbeli elosztst a gerjeszts
trbeli eloszlsa s a lgrs vastagsga hatrozza meg.

B 0 [Wb / m 2 ] [Te ]
2 i (16)
A i idelis lgrsvastagsg figyelembe veszi a teltst, kt teltsi tnyezvel s a fogak s
hornyok ltal meghatrozott lgrsindukci vltozst, kC Carter tnyezvel. Az idelis
lgrsvastagsgot a pluskzpen mrt lgrsvastagsgbl szmtjk:

i kt kC (17)
A lgrs a gp kerlete mentn lehet lland vagy vltoz. gy lehetsg van arra, hogy a
lgrsindukci vltozst a kvetelmnyeknek megfelelen alaktsuk ki.
A mezgrbe matematikai lershoz egy koordinta rendszert kell megvlasztani. Ez
ltalban a gp tengelyre merleges skban van meghatrozva. Ezrt a forgrsz fellete
alkotta hengerpalstot egy alkotja mentn felvgjuk, a skban kitertjk s a papr skjra
merlegesen helyezzk el. Ha az alkott, amely mentn felvgjuk a hengerpalstot gy
vlasztjuk meg, hogy az egybeessk a plus tengelyskjval, akkor a 9. brn lthat vzlatot
kapjuk.

A villamos gpek plusainak szma mindig pros, ezrt a plusprok szmt p- vel jellik, a
plusok szma pedig 2p. Azrt, hogy ltalnos 2p plusra is rvnyes sszefggseket
lehessen megllaptani, bevezettk a villamos fok (radin) fogalmt. 360 villamos foknak
nevezzk egy pluspr szgt fggetlenl attl, hogy az hny geometriai foknak felel meg.
gy pldul egy 2p = 6 plus gp teljes kerlete p 360 villamos foknak felel meg.

D 2
p m p vill.radian (18)
2p 2p
A plusoszts p kt egymsmelletti plus tengelye kzti, a lgrs mentn mrt tvolsg. A
plusoszts mindig 180 villamos foknak, vagy villamos radinnak, felel meg. Az ll- s
forgrsznek mindig azonos plusszmnak kell lennie, de lehet klnbz fzisszm. A
fzisok s plusprok szma egymstl fggetlen fogalmak.

A lgrs brmely pontjnak helyzete meghatrozhat az szggel vagy az x tvolsggal. A

kett kzti sszefggs:

p
x (19)

Azrt, hogy a villamos gpekben az energiatalakts minl hatkonyabb legyen, megfelel
nagysg s eloszls mgneses trre van szksg. Elnys tulajdonsgai miatt idben
szinuszos lefolys feszltsget hasznlunk. Ezrt a mezgrbe alakja is szinuszos lefolys
kell legyen. gy a lgrsindukci a lgrs brmely pontjban a kvetkez sszefggssel
szmthat:

B x B cos x B cos (20)
p
A vals mezgrbe nem szinuszos alak. Ha a gerjesztst plustekercs hozza ltre akkor :
lland lgrs esetben mezgrbe trapz alak, ha a lgrs a plussaruk szle fel
nvekszik, akkor a mezgrbe majdnem szinuszos.
A lgrs fluxus nagysga :

bi li B (21)
Ahol bi a plussar idelis szlessge, rtkt az bra szerint lehet szmtani, li az armatra
idelis hossza, amely figyelembe veszi a szellzrsek befolyst a lgrs indukci
maximlis rtkre, megkzeltleg a kvetkez egyszerstett kplettel szmolhat:

li
1
2
L p La nsz bsz (22)

A plus plustrzsbl s plussarbl ll. A plustrzs bp szlessge kisebb a plussar bi

szlessgnl.

A fogak alakjt s mreteit a hornyok hatrozzk meg. Kt alaptpusa: prhuzamos fal,

teht lland szlessg fog, amikor a horony trapz alak s prhuzamos fal horony, amikor
a fogszlessg vltoz.
A horonynyls nagysgt a tekercshuzal mretei, a tekercsels s a horony alakja hatrozza
meg. A horonynyls nagysga, a fogoszts nagysga s a lgrs nagysga a Carter tnyezt
hatrozzk meg.

4. Villamos gpek gerjesztse s mgneses mezi

A vezetkn thalad ram ltrehozza a gerjesztst. A gerjeszts trbeli eloszlsa a
tekercselstl fgg. A plustrzseken elhelyezked plustekercsek egytengely csvs vagy
trcss tekercsek. Mivel a tekercs kt oldala kzt a gerjeszts lland rtk, a gerjesztsi
grbe ngyszg alak, ha a tekercs vastagsgt elhanyagoljuk a plusosztshoz kpest, vagy
trapz alak. A gerjeszts cscsrtke:

p N p k b Icscs (23)
Ahol Np a plustekercs menetszma, kb a tekercselsi tnyez.
Ha ezt a grbt klnbz frekvencij szinuszok sszegre bontjuk, akkor egy
alapharmonikust s felharmonikusokat kapunk. Az alapharmonikus cscsrtke:

4 4
1 p N p kb I cs (24)

A hornyokban elosztott tekercsels esetben minden tekercs ngyszg alak gerjesztst hoz
ltre, aminek a cscsrtke:

N
h I cs h k y (25)
2

Plusonknt q sorbakttt tekercs van. Ezek a tekercsek nem fogjk krl valamennyien a
teljes fluxust, hanem egyesek annak csak egy rszt, ezrt a gerjeszts nem q szoros hanem
q kq kq egynl kisebb szm a svtnyez a neve. A gerjeszts alapharmonikusnak a
cscsrtke:

4 N
1cs I cs q h k q k y (26)
2
Ha figyelembe vesszk, hogy a teljes menetszm

N N h p q (27)
s a tekercselsi tnyez kb k q k y , akkor :

2 N kb
1cs I cs (28)
p
Ha a tekercsen tfoly ram idben nem vltozik, akkor a gerjeszts trben szinuszosan
vltozik s idben lland lesz - ezt nevezik lland gerjesztsnek. Matematikai alakja:

1 x, t 1cs cos x (29)
p
Ha az ram idben szinuszosan vltozik, akkor a gerjeszts trben s idben szinuszosan
vltozik. Ezt nevezik lktet gerjesztsnek. A lgrs brmely pontjban, a pont helyzetnek
megfelel pozitv s negatv rtkek kztt idben periodikusan vltozik. Lthat, hogy
vannak olyan pontok, ahol gerjeszts mindig zrus.

1 x, t 1cs cos x sin t (30)
p
2
Ha tbb fzis, egymshoz kpest a trben villamos szgben helyezkedik el s az
m
ramok szimmetrikusak, egyenl amplitdjak s a kztk lev azonos fzisszgeknek
megfelel ideltolds van, akkor az ered gerjeszts cscsrtke idben nem vltozik, de
trben igen. Ez a gerjeszts a cssz vagy forg-gerjeszts.

m
1m x, t 1cs sin x t (31)
2 p

A gerjeszts cscsrtke elmozdul a fzissorrend szerint. Az elmozduls sebessge egyenl az
ram idbeli szgsebessgvel.

dx p
2 f p (32)
dt
Mivel a gerjeszts mind idben mind trben szinuszosan vltoznak felttelezzk, lehet
hasznlni a vektorbrzolst. Hasonlan az idvektorokhoz, ha a komplex koordintarendszer
kezdpontjt a gpkeresztmetszet kzppontjba helyezzk, akkor a trben szinuszosan
vltoz gerjeszthullm egy vektorral lerhat.
gy egy, trben szinuszos s idben lland gerjesztst egy rgztett helyzet s lland
nagysg vektor jellemez. A vektort a klnbz tengelyekre, sugarakra vettve a kerlet
krdses pontjainak gerjesztsi rtkt kapjuk.
A lktet gerjesztst egy rgztett helyzet de idben vltoz nagysg vektor jelkpez. A
vektor kifejezse az adott koordintarendszerben:

1cs sin t (33)

Ha ugyanabban a rendszerben felrjuk egy msik, az elzhz kpest szggel eltolt
gerjeszts rtkt :

1cs e j sin t (34)

s szmtjuk az ered gerjesztst, akkor a kvetkezt kapjuk :

1
2j

1cs 1cs e j e j
1
2j

1cs 1cs e j e j (35)

Ha: 1cs 1cs ,a kt gerjeszts cscsrtke egyenl, s trben merlegesek egymsra,

s idben szggel ksik egyik a msikhoz kpest, akkor:
2 2

j 1cs e j t vagy j 1cs e j t (36)

ltrejn egy a kerlet mentn egyenletes sebessggel halad forg gerjeszts. A forgsirnyt a
fzissorrend hatrozza meg.
Hrom vagy tbb fzis tekercsels esetn a ltrejtt forggerjeszts amplitdja
megnvekszik :

m
1cs e j t (37)
2
Ha az ll gerjesztst lland (egyenletes) sebessggel forgatjuk, akkor a rgztett koordinta
rendszerhez kpest forg gerjesztst kapunk:

1cs e j t (38)
Kt egyenl nagysg, ellenttes irnyban azonos szgsebessggel forg gerjeszts eredje:

1cs e j t 1cs e j t 2 1cs sin t (39)

lktet gerjeszts. Ennek a fordtottja is igaz. Brmely lktet gerjeszts kt feleakkora
nagysg azonos szgsebessggel ellenttes irnyban forg gerjesztsre bonthat.
Ha kt vagy tbb gerjeszts nem egyenl nagysg vagy az ramrendszer nem szimmetrikus,
akkor elliptikus gerjesztst kapunk. Az eredgerjesztsvektor egy ellipszis mentn mozog,
de nem lland szgsebessggel. rvnyes a Kepler trvny: a vektor egyenl id alatt
egyenl terleteket srol.
Egy elliptikus gerjeszts felbonthat egy forg s egy lktet gerjesztsre vagy kt eltr
nagysg, azonos szgsebessggel ellenkez irnyban forg gerjesztsre.
Terhelskor az armatra tekercseiben is folyik ram. Az armatraram meghatrozza az
armatragerjesztst. Az armatragerjeszts elosztsa trben s idben az armatrhoz kpest
ms, mint a plusgerjeszts, de mindkett plusszma azonos. A plusgerjeszts s
armatragerjeszts relatv helyzete, llandsult llapotban mozdulatban, tranziens llapotban
vltozhat de nem periodikusan, mert ez esetben nincs lland nyomatk-sszetev. Az
armatragerjeszts befolyst a plusgerjesztsre armatra-visszahatsnak nevezik. A kt
gerjeszts relatv helyzete miatt az ered gerjesztsi grbe eltrhet a plusgerjeszts
grbjtl.

Irodalomjegyzk.
1] Jekelfalussy G.,Krisch E.,Szita I. -Villamos gpek- Mszaki knyvkiad, 1962.
2] Retter Gy.-Az egysges villamosgp elmlet- Mszaki knyvkiad, 1976.
3] * * *-Elektrotechnikai kislexikon- Kriterion knyvkiad, 1994.
 Villamos gpek felptse s tervezse
Dr. Br Kroly, egyetemi tanr
Kolozsvri Mszaki Egyetem, Villamos Gpek Tanszk

1.A transzformtor szerkezete

Mint minden villamos gp, a transzformtor is tbb ptelembl ll. Ezek a kvetkezk:
vasmag, tekercsels, bels- s kls -szerelvnyek.
A vasmag transzformtorlemezbl kszl. A lemezeket szigetelrteggel bortjk. A lemezek
alakjt s mreteit gy vlasztjk meg, hogy a reluctancia minl kisebb legyen. A vasmagnak
azt a rszt, amelyen a tekercsek vannak, oszlopnak nevezik. A mgneses krt a jrmok
zrjk. A lemezek tlapolsval, az oszlopok s jrmok tallkozsnl, a lgrs
lecskkentst rik el. Elnys, ha a vasmag oszlopainak keresztmetszete kzel kr alak. Ezt
klnbz szlessg lemezek lpcss sszeraksval rhet el. Gyakran a jrmok
keresztmetszete is lpcss. A transzformtorlemezeket szigetel hengerekkel, csavarokkal,
szortgerendkkal fogjk ssze.
A transzformtor tekercselst a menetszm, a vezetk keresztmetszete s a tekercs
vesztesgek befolysoljk. Minden transzformtornak egy nagyobb s kisebb feszltsg
tekercse van. Ezek egymshoz viszonytott elrendezse lehet hengeres vagy trcss. A
tekercsek lehetnek: egy vagy tbbrteg hengeres tekercsek, trcsatekercsek, buktatott
eljrssal kszlt trcsatekercsek, spirlis tekercsek. A transzformtor feszltsg
vltoztatsrt a nagyobb feszltsg tekercset megcsapolssal ksztik.
A tekercsels elhelyezse a vasmagon tbbflekppen trtnhet. Ha a tekercsek s a vasmag
gy kapcsoldnak egymsba, mint kt lncszem, akkor az egyfzis transzformtor
gynevezett lncszemtpus. Ha mindkt oszlopon van tekercsels, akkor magtpus a
transzformtor. A kpenytpus transzformtornl a tekercsek az oszlopon helyezkednek el,
mg a jrmok krlveszik a tekercseket.

Hromfzis transzformtorokat legtbbszr magtpusra ptik, de lehetsges kpenytpus

is.
A bels szerelvnyek a jromszort gerendk, ezeket sszeszort csavarok, a transzformtor
mozgatst biztost emelhorgok, olajtranszformtoroknl a vz olajedny fedelhez erst
csavarok.

Az olajtranszformtort olajjal tlttt ednybe helyezik. Az olajedny fellete sima kis

teljestmny esetn. A fellet megnvelsre lemezekbl hajltott s hegesztett bordkat,
csveket, httskkat (raditorokat) hasznlnak.
A vas s tekercsvesztesgektl felmelegedett leveg vagy olaj ramlsa trtnhet a melegeds
okozta fajsly cskkens miatt, amikor termszetes htsrl, vagy kls beavatkozs miatt,
amikor mestersges htsrl beszlnk. A raditorok htse ugyangy trtnhet.
Az olajedny fedeln (1) tallhatk az tvezet szigetelk (2,4), az emelflek (3), s a
tguledny (7) (konzervtor). A tguledny oldaln tallhat az olajllsmutat (8), s
lgznyls (6). Az olajedny oldalain bordk (9), vagy csvek, vagy httskk, a fedeln
olajtltnyls, aljn pedig olajleeresztcsap (11) van. A szllts megknnytsre az
olajedny aljn szlltgrgk (10) vannak. Nagyteljestmny transzformtoroknl az
olajednyt a tgulednnyel sszekt csvezetkre szerelik a gzrelt (5).

2. Forg villamos gpek szerkezeti elemei

A forg villamos gpek aktv elemei a vastest s a tekercsels. A vastest felptse a gp

tpustl fgg. A mgnese kr azon rszei, ahol a fluxus lland, tmr aclbl kszlnek de,
kszlhetnek lemezekbl is. A vltakoz fluxus tmr vastestben nagy vesztesgeket okoz.
Ezrt a vltakoz fluxust vezet lemeztestet, tbbfle minsg 0,5 mm vastag
dinamlemezbl (szilcium-lemezbl) ksztik. A lemezeket sajtols tjn kapjuk. A lemezek
szlein keletkezett sorjt sajtols utn sorjtlantani kell s szigetelni (ha a lemez nem volt
szigetelve). A lemeztestet 1 m tmrig krgyrkbl, azon fell szegmensekbl lltjk
ssze. A lemeztest sszefogsra szortgyrket, szegecseket vagy sajtolt rseket
hasznlnak. A plussaruk s plustrzsek majdnem mindig lemezekbl kszlnek, mert a
lemezek sajtolsa s sszeraksa egyszerbb, mint tmr tmbbl a plust kigyalulni vagy
kimarni. Az lland fluxust vezet koszork rendszerint tmr aclbl kszlnek: hengerelt
lemezbl hajltva s hegesztve, vagy ntve.

A plustekercsek mint egytengely csvk a plustrzseken helyezkednek el. Alakjuk

legtbbszr tglalap lekerektett lekkel. A hts miatt a 30 mm -nl vastagabb tekercset tbb
rszre kell osztani. Az oszts irnyt a htleveg ramlsi irnya adja meg. Sugrirny
szellzshez egytengely csvkre, tengelyirny szellzshez trcskra bontjk a tekercset.

Az armatra tekercsels Q szm horonyban a kerleten egyenletesen elosztva helyezkedik

el. A tekercsels tekercsekbl, a tekercsek a horonyban lv tekercsoldalakbl s a vastesten
kvli tekercsfejekbl llnak. A tekercsek egy vagy tbb menetet tartalmaznak. A menetek
alakja megegyezik a tekercsek alakjval. A kt tekercsoldal kzti horonyszmban mrt
tvolsg a tekercs szlessge. Ha a tekercsszlessg egyenl a plusosztssal a tekercsels
tmrs. Ha annl kisebbre vagy nagyobbra vlasztjuk, hros tekercselst kapunk. Ha egy
horonyban csak egy tekercsoldal tallhat, akkor a tekercsels egyrteg. Ha a horonyban kt
tekercsoldal, kt klnbz tekercsbl, tallhat, akkor a tekercsels ktrteg. Ha
tekercsoldalanknt csak egy vezet van, annak neve rd s az ilyen tekercselst
rdtekercselsnek hvjk.
A tekercsels kszlhet: azonos szlessg tekercsekbl ngyszg, trapz, tszg alakban,
s klnbz szlessg egytengely (koncentrikus) tekercsekbl. A fzisok tekercselse
plusonknt tbb tekercsbl tevdik ssze. Ha egyes fzisokra plusonknt azonos egsz
szm horonyszm esik, vagyis ha

Q
q egsz szm (1)
2 pm
a tekercsels egszhoronyszm tekercsels. Hasznlnak trthoronyszm tekercselst is
nagy gpek esetben. Ha elszr sorba ktjk az egy pluspr alatt fekv q tekercset, majd a
kvetkez pluspr fel haladunk, akkor hurkos tekercselst kapunk. A tekercsels
hullmos lesz, ha sorba ktnk egy-egy tekercsoldalt minden plus alatt. Az egyrteg
tekercsels tekercsfejei haladhatnak egytt egy ktegben - osztatlan-, vagy ktfel osztva -
osztott tekercsfejekkel. A tekercsfejek elhelyezkedhetnek kt vagy hrom skban. gy egy
tekercsels jellemzi lehetnek: egyrteges, ktsk, hurkos, egytengely, tbbmenetes
tekercsels.
A tekercselst gy kell megvalstani, hogy a fzis feszltsgek minl nagyobbak,
szimmetrikusak s szinuszosak legyenek, ugyanakkor a tekercs ltal ltrehozott gerjeszts
szinuszos eloszls legyen a lgrsben. Ez lehetsges ha megfelelen vlasztjk meg az egy
fzisra s plusra jut horonyszmot, a tekercsszlessget s esetleg a horonyferdtst. Ezek
egyttesen meghatrozzk a kb az alap s felharmonikusok tekercselsi tnyezit.
A tekercsels vgeit a kapcsokra, csszgyrkre vagy a kommuttor szeletekhez kapcsoljk.

Trpe villamos motoroknl a hornyok nagy helyet foglalnak el, ezrt a tekercselst a lgrsbe
helyezik. gy ugyan megn a lgrs vastagsga, romlik a teljestmnytnyez, n az resjrsi
ram, de a gp mretei lecskkennek. Kt ilyen tekercselstpus lthat a 19. s 20. brkon.
A kapcsok az llrsz tekercselssel kzvetlenl vannak sszektve kbellel vagy snnel.
A csszgyrk szigetelt anyagra szerelt bronzgyrkbl llnak. Hozzjuk csatlakozik a
forgrsztekercsels.
A kommuttor egymshoz s tengelyhez kpest mika alap anyagokkal szigetelt (2) kemny
rzbl kszlt szeletekbl (1) ll. A forgrsztekercs vgeit a szeleteken lv zszlkba (5)
forrasztjk.
Az ramot a csszgyrkrl, ill. a kommuttorrl kefk veszik le. A kefket a kvetkez
csoportba oszthatjuk : kemny sznkefk, amorf sznbl s ktanyagbl nagy
hmrskleten nagy nyomssal kszlnek, grafitkefk, termszetes grafitbl s ktanyagbl
sajtolva s izztva kszlnek, elektrografit kefk, amorf sznbl s karbidkpz anyagbl
kszlnek, fmes kefk, grafitbl, rzporbl s kokszolhat ktanyagbl kszlnek.
A kefket a csszfelleten a kefetartk vezetik. Tbb tpus ltezik, amelyek rszben
kielgtik a kefetartkkal szemben tmasztott nha ellentmond kvetelmnyeket.
A lemezelt llrszvastesteket llrszhzba prselik. Az llrszhz kszlhet ntttvasbl,
alumniumbl, hengerelt acllemezbl hegesztve. Az llrszhz hordja a plusokat, s a
csapgypajzsokat, amelyek gy illeszkednek az llrszhzhoz, hogy biztostsk a lgrs
llandsgt s a forgrsz szabadon forgst. Ha a csapgyak az llrszen kvl
helyezkednek el, nagy nehz gpeknl, akkor bakcsapgynak nevezik. Ebben az esetben az
llrsz s a bakcsapgyak kzs alaplemezen llnak.
A villamos gp a nyomatkot a tengelyen adja le, illetve veszi fel. A tengely forgst a
csapgyak biztostjk.
Az energiatranszformci miatt ltrejtt vesztesgek a villamos gpekben henergiv
alakulnak. Ennek az energinak a kivonst a villamos gpbl a htrendszer vagy
szellzrendszer biztostja. Kis teljestmny gpek htsre levegt hasznlnak. A leveg
mozgatst a szellzrendszer biztostja. Ez leggyakrabban egy ventilltorbl s a
megfelelen kialaktott szellzcsatornkbl ll.

3. Villamos gpek tervezsnek alapelvei

Tervezs az a tevkenysg, amelynek eredmnyekpp ismert vlik a villamos gp
gyrtshoz, felhasznlshoz szksges sszes adat.
Tervezsi adatok. Azok az adatok, amelyek meghatrozzk a gp tpust, felptst,
zemmdjt, nvleges zemi adatait, ms tipikus msodrend zemi adatokat, amelyek
nincsenek feltntetve az adattbln, gp milyen kvetelmnyeknek kell megfeleljen a gyrts
s felhasznls folyamn, s a korltozsokat.
 A gptpus tartalmazza a megnevezst, rendeltetst. Pl: egyfzis rezg motor.
A gp felptse tartalmazza:
- Bels konstrukcis adatokat: a forgrsz alakja, szerepe s helye. ptsi alak:
tengelyhelyzet, a hz tpusa, a csapgypajzsok szma stb.
- Vdettsgi fokozat: az rints s az idegen trgyak behatolsa elleni vdelem.
Szigetelsi osztly: a megengedett legmagasabb melegeds s a szigetel anyagok
hasznlata. Hts s szellzs: a htkzeg.
Az zemmd meghatrozza a gp tpllst, kapcsolsi vzlatt, szablyozst, terhelsi
mdjt.
A nvleges zemi adatok a gp tpustl fggen lehetnek: teljestmny, frekvencia, ll- s
forgrsz feszltsgek s ramok, nyomatk, er, fordulatszm, elforduls, hatsfok,
teljestmnytnyez stb.
Msodrend zemi adatok (pp olyan fontosak, mint a nvleges adatok) a gp tpustl
fggen: felfut nyomatk, indtsi ram, rvidzrsi feszltsg, resjrsi ram stb.
A kvetelmnyek lehetnek szabvny elrsok, amelyek vonatkozhatnak az elbb felsorolt
adatokra vagy a krnyezetszennyezsre, s gyrtsi elrsok.
A korltozsok lehetnek kvetelmnyek vagy nem szabvny ltal rgztett klnleges
kvetelmnyek a geometriai mretekre, villamos (A a kerleti ram) ill. mgneses
ignybevtelre (B lgrsindukci), az anyagokra, a gyrtsi folyamatokra stb., vonatkozan.
A tervezsi adatokbl kiindulva el kell dnteni, hogy tudjuk-e hasznlni a ltez s ismert
gpek adatait vagy egy j tpus gpet terveznk.
Tervezs fbb feladatai :
Megtallni a vastest f geometriai mreteit s a f elektromos s mgneses ignybevteleket:
az ramsrsget, a vastest klnbz pontjaiban elll indukcit, a lgrs nagysgt.
1. A f geometriai mretetek meghatrozsra a gp bels teljestmnyt a gp lgrse ltal
hatrolt henger kbtartalmval s a gpek fajlagos kihasznlsval kifejezett kpletbl
szmtjk.

Pb
2
4 2

kb i A B D 2 Li cos (2)

a fajlagos kihasznls fgg a gp tpustl, nagysgtl, plusainak szmtl. Ismert

gptpusokra sok adat vonatkozik.
2. A tekercsels meghatrozsa s elhelyezse a vasmagon gy, hogy a gyrtsi feltteleket,
szabvnyelrsokat betartva megfeleljen az sszes kvetelmnyeknek. Forg villamos
gpeknl a horonymretek meghatrozsa.
3. A paramterek s jelleggrbk kiszmtsa s ellenrzse, hogy megfeleljen az
elrottaknak
4. Melegeds szmtsa s ellenrzse, hogy megfeleljen az elrt szigetelsi osztlynak.
5. Mechanikai ignybevtelek szmtsa s szerkezeti elemek meghatrozsa.
Mdszer
A tbb legyrtott sorozat villamosgp adatainak sszehasonltsa tjn kapott klnfle
flempirikus kpleteket felhasznlva meghatrozzuk a vastest f geometriai mreteit s a f
elektromos s mgneses ignybevteleket.
Mindig szmolni kell azzal, hogy nem lehet azonnal olyan tekercselselhelyezst tallni,
amely tkletesen kielgti az sszes kvetelmnyeket. Nhnyszor a tekercsels-elhelyezst
t kell dolgozni s esetleg a vastest mreteit is helyesbteni. A szmts menete a 22. bra
szerint trtnik.

Irodalomjegyzk
1] N. I. Bulgakov: Transzformtorszmts. - Nehzipari knyv s folyiratkiad vllalat,
1953.
2] Jekelfalussy G.,Krisch E.,Szita I. -Villamos gpek- Mszaki knyvkiad, 1962.
3] Kovcs K., P. - Villamos gpek tranziens folyamatai.- Mszaki knyvkiad, 1970.
4] Karsai K., Kernyi D.,Kiss L. - Nagytranszformtorok., Mszaki Knyvkiad, 1973.
5] Retter Gy.-Az egysges villamosgp elmlet- Mszaki knyvkiad, 1976.
6] Rajki I. - Trpe s automatikai villamos gpek. - Mszaki knyvkiad, 1990.
7] ***-Elektrotechnikai kislexikon- Kriterion knyvkiad, 1994.
 Villamos hajtsok alapjai
Dr. Imecs Mria, egyetemi tanr
Kolozsvri Mszaki Egyetem, Villamos Hajtsok s Robotok Tanszk

A technolgia els ugrsszer fejldst, az gynevezett ipari forradalmat a gpests s a

munkagpeknek az ergpekkel val hajtsa hozta meg. jabb nagy horderej minsgi
vltozst jelentett a hajtstechnikban a villamos energia felhasznlsa, azaz a villamos
motorok alkalmazsa. Mondhatjuk, hogy a XX. szzad vgre elrt technolgiai sznvonalat
teljes egszben a villamos hajts s az irnytstechnika gyors fejldse alapozta meg, gy
ezek eredmnyeinek felhasznlsa - technikai oldalrl nzve - a mai letforma s
letsznvonal kialakulsnak legdntbb felttele volt. Ma mr a villamos energia legnagyobb
rszt villamos motorokkal hasznostjk s a munkagpek hajtsra szinte kizrlag villamos
motorokat alkalmaznak. A korszer ipari termels elkpzelhetetlen villamos hajts nlkl. A
villamos motorok knnyen szablyozhatk s ezltal gazdasgos megoldsokat tesznek
lehetv klnfle termelsi folyamatok automatizlsra.
A villamos motorok s a munkagpek kapcsolatnak zemtani krdsei kpezik a villamos
hajtsok mechanikval kapcsolatos alapjait. A munkagpeket, melyek a villamos motorok
terhelst kpezik, szles hatrok kztt rtelmezzk. gy a hztartsi gpektl a villamos
mozdonyokig nagyjbl minden belertend. A f cl a villamos motorokkal kapcsolatos
jelensgek, sszefggsek s jelleggrbk felhasznlsa a munkagpek s technolgiai
berendezsek hajtsi feladatainak megoldsnl. Lnyegben a villamos hajtsok a villamos
motorok alkalmazstechnikja az elrt mszaki adatok, zemi felttelek s krlmnyek
mellett. A rendkvl sokfajta munkagp a motorokkal szemben sokrt kvetelmnyt tmaszt.
Az automatizlt villamos hajtsok ms szakterletek bevonst is szksgess tette. Ma mr a
villamos hajtsok tervezsn dolgozk, a terlet sszetett jellegnl fogva, egyidejleg
jratosak kell legyenek nemcsak a mechanika, a gpelemek, a villamos gpek, a villamos
kszlkek, hanem az ipari elektronika (gyenge- s ersram), az ramtalaktk
(teljestmnyelektronika), az irnytstechnika (vezrlstechnika), a mrstechnika, adat- s
jelfeldolgozs, a szmtstechnika, a programozs, a szmtgpek stb. terletrl is a
legfontosabb fogalmakkal s sszefggsekkel. Mivel egyetlen szakember nehezen
rendelkezhet ilyen sokrt ismeretekkel, mind a kutatsban, mind a tervezsben ajnlatos a
csoportmunka. A hajtstervez csoportokban ajnlatos tbbfle szakterletrl sszetoborozni
a tagokat, melyeknek az ismeretei - az eredmnyes sszedolgozs rdekben - rszben
fednik kell egymst. Teht a villamos hajtsok tbb hagyomnyos s jabb mrnki szakma
hatrterlete. Ennek ellenre ma mr a villamos hajtstechnikt nll szakterletnek szoktk
tekinteni. A jelenlegi idszakban mr sokkal tbb a motorfelhasznl s zemeltet, a
hajtstervez s zembehelyez szakember, mint a villamosmotor-fejleszt s gyrt
szakember.
A villamos hajtsok szerkezeti szempontbl teht gpszeti berendezseket, villamos gpeket
s kszlkeket, valamint az automatizlt villamos hajtsok esetn ersram s gyengeram
elektronikai, valamint jabban szmtstechnikai berendezseket is tartalmazhatnak.
Magt a villamos gpet ltalnos rtelemben elektromechanikai talaktnak lehet tekinteni,
viszont nem lehet magban letrgyalni, ugyanis a munkagp jellege s zemmdja annyira
meghatroz lehet - s nagyrszt az is szokott lenni - hogy a terveznek legtbbszr annak az
adatai alapjn kell elindulnia. A klasszikus villamos hajtsok alapjait ezrt a munkagpek s a
villamos motorok egyttes zemnek trgyalsa kpezi. Ha a villamos motort sszes
elnyeinek kiaknzsval kvnjuk felhasznlni, akkor elszr a hajtand munkagp
sajtossgait, majd a hajt villamos motor tulajdonsgait s vgl a kett egyttmkdst
kell gondosan megvizsglni. A kvetkezkben a munkagpek zemt s mechanikai
jelleggrbit egy villamos meghajts jrm (ELECTRIC CAR) pldjn fogjuk
tanulmnyozni, mint ahogyan azt az 1. bra is mutatja.

ELECTRIC CAR

Torque-Speed Characteristics
1. bra. Villamos meghajts jrm mechanikai jelleggrbi klnbz zemmdokban
ltalban mechanikai jelleggrbken a sebessg s a nyomatk kztti fggvnyeket
(torque-speed characteristics) rtjk. A sebessget gyakorlatilag fordulatszmban szoktk
megadni, de elmletileg a szgsebessggel kvnatos dolgozni, mert egyszerbb szmtsi
kpletekhez jutunk. A munkagp forg- vagy egyenes vonal mozgst t kell szmtani a
motor tengelyre vonatkoztatott forg mozgss. Ezt az tszmtst nemcsak a sebessgre s
gyorsulsra kell elvgezni, hanem a munkagp egyenes vonal mozgst vgz tmegt s a
munkt vgz ert is t kell szmtani a megfelel lendt- s forgat nyomatk rtkre,
mely a motor tengelyn jelentkezik. Ha a munkagp ugyancsak forg mozgst vgez, mint a
motor, akkor az tszmtsok valamivel egyszerbbek.

Electric Gear Wheel

motor box
Tm Reverse
m> 0
sense
w< 0 Tw
m< 0
Dw
w> 0 TTr
Fw
Direct
sense

2. bra. Villamos motor - jrm-munkagp rendszer

Mint a 2. bra is mutatja, a kerknl jelentkez srldsi er Fw nyomatkot hoz ltre a

tengelyen (Tw), melyet a motor ltal kifejtett hzernek megfelel ellenkez irny
nyomatk (TTr) egyenlt ki. Ennek, a motor tengelyre tszmtott rtke a Tm. A motor
sebessge m a mkdsi karakterisztikja szerinti rtken stabilizldik, mely vgl is
meghatrozza a kerk w sebessgt is. A jrm elre haladsi irnynak a motor pozitv
sebessge, mg a htrafele haladsi irnynak a negatv sebessge (az brn szaggatott
vonallal jelltk) felel meg.

Egy villamos meghajts jrm esetben a villamos motor (electric motor) tengelyn
jelentkez terhel nyomatk analitikusan a kvetkez kplettel rhat le:

mg DW
TL sin sign m cos m
k mt 2 (1)

Mint lthat a terhel nyomatk (TL) fgg a szlltand tmegtl (m - mass), az t (route)
dlsi szgtl ( - slope), amely tulajdonkppen meghatrozza a terhels jellegt. Ez lehet
kimondottan reaktv hats terhels (pure-reactive load), mely csupn srldsbl addik,
vagy kt sszetevbl keletkez, azaz srldsbl (friction component) s gravitcibl
(potencial component) add aktv- (active load) vagy reaktv- (reactive load) hats
terhels. A s srldsi tnyezket (friction coefficient) az idjrs (weather)
befolysolja, ezrt ezeket zavar tnyezknt kezelhetnk. A kzlm (gear box) tttele
kmt s a kerk (wheel) tmrje DW a hajts mechanikai rsznek a jellemzi. A terhel
nyomatknak a szgsebessgtl (m) val fggsge a motor s a munkagp klcsnhatst
fejezi ki. Mint lthat, a villamos meghajts jrm ngy negyedben mkdik, ha figyelembe
vesszk azt is, hogy elre (forward travel) is meg htra is, azaz visszafele (backward
travel) is, kell tudni kzlekedni. Ha nincs szksges a villamos gp elre is (direct sense)
meg fordtott irnyba is (reverse sense) tud hajtani. Az (1) kplet alapjn az 1. brn a
villamos meghajts jrm szgsebessg- ( - speed) s a terhel-nyomatk (TL - load
torque) sszefggst is brzoltuk. Az brn a motor ltal kifejtett hzert is megjelltk
(Fm - motor traction force) valamint a jrm lineris sebessgt (v) s az ltala kifejtett
terhel ert (FL - load force). A villamos gpnek a nyomatka llandsult zemmdban a
hats-visszahats trvnye rtelmben mindig egyenlnek kell lennie a terhel nyomatkkal,
viszont fizikailag ellenkez irnyba fog hatni. Kvetkezskppen, a villamos gp nyomatka a
terhelstl fgg, ami egy jrmnl az t jellegbl addik.
Energetikai szempontbl, amikor a jrm a sk terleten (horizontal travel on the flat
side) elre vagy htra halad, vagy az emelkedn felfele kzlekedik (uphill travel),
fggetlenl attl, hogy a vezet a vlgybl nz a magaslat fel (looking up from the
valley), ha elre halad vagy a vlgybe lt lefel (looking down in the valley), ha
visszafele kzlekedik, a gpnek a villamos energit kell talaktania mechanikai energiv,
teht motor zemben fog mkdni. Amikor a jrm lefele halad a leejtn (downhill
travel), akr gy, hogy a vezet a vlgy fele nz (looking down from the hill), akr gy,
hogy a vlgybl a magaslat fel tekint (looking up to the hill), akkor a gp villamos
energit fog termelni a jrm fogy potencilis energijbl.
A villamos gp teht az els (quadrant I) s a harmadik (quadrant III) sknegyedben
hajt- (motor-driven car), a msodik (quadrant II) s negyedik (quadrant IV)
sknegyedben pedig fkezzemben mkdik. Ebben az esetben a terhels hajtja meg a
villamos gpet, vagyis a jrm nslynak ksznhet potencilis energitl fog mozogni
(load-driven car). Az els s a msodik sknegyedben a jrm elre halad (direct-sense
speed), mg a harmadik s negyedik sknegyedben htrafele (reverse speed).
Az 1. brn feltntetett grbk tulajdonkppen a sztatikus karakterisztikkat jelentik.
Gyorsulskor (ide tartozik az indts is) valamint lassulskor (azaz fkezs esetn) tranziens
jelensgekrl beszlnk. Ilyenkor a sztatikus terhel nyomatkon s a motor nyomatkn
kvl, mg egy gynevezett dinamikus nyomatk is megjelenik, amely meg tudja vltoztatni a
villamos gp zemmdjt. Ebben az esetben a nyomatk egyenletben ezt az utbbi
nyomatkot is figyelembe kell venni, melynek az rtke a sebessgvltozssal s a
tehetetlensgi nyomatkkal (minden mozg tmeg hatsa ide tartozik) arnyos.

3
Tm
 3. bra. Villamos motorok sztatikus mechanikai jelleggrbi
Ha a dinamikus nyomatkot az albbi kplettel hatrozzuk meg:

Tm - TL = Td, (2)

akkor gyorsulskor a dinamikus nyomatk pozitv, lassuls esetn pedig negatv rtk.

A 3. bra a villamos motorokra legjellemzbb mechanikai karakterisztikkat mutat be. Az 1-

es grbe a szinkron gpekre rvnyes. A 2-es az mellkramkr egyenram motorokra
vonatkozik, de hasonl karakterisztikja van az lland rotor-fluxuson mkd aszinkron
gpnek is. Ha a lgrs- vagy az llrsz fluxust tartjuk lland rtken, akkor a Kloss fle
kplet szerinti 3-as karakterisztikt nyerjk, mely hasonlt a motor klasszikus grbire,
melyeket lland feszltsg esetn nyernk. A 4-es grbe soros-gerjeszts egyenram
motorokra jellemz.

Irodalomjegyzk
1. Romn nyelven
1.1] Kelemen rpd: Acionri electrice. Ediia II revizuit, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1979.
1.2] Kelemen rpd: Acionri electrice. Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1976.
1.3] Braovan, M.: Acionri electro-mecanice. Editura didactic i pedagogic,
Bucureti, 1967.
1.4] Braovan, M,; Seracin, E.: Metode noi de proiectarea acionrilor electrice. Editura
Academiei Romne, Bucureti, 1968.
1.5] Fransua, A.; Saal, C., opa, I.: Acionri electrice. Editura didactic i pedagogic,
Bucureti, 1975.
1.6] Tunsoiu, Gh.; Seraciu, E.; Saal, C.: Acionri electrice. Editura didactic i
pedagogic, Bucureti, 1982.
1.7] Fransua, A.; Mrgureanu, R.: Maini i acionri electrice. Elemente de execuie.
Editura Tehnic, Bucureti, 1986.
1.8] Boan, N. V.: Bazele calculului acionrilor electrice. Editura Tehnic, Bucureti, 1970.
1.9] Seracin, E.; Popovici, D.: Tehnica acionrilor electrice. Editura Tehnic, Bucureti,
1985.

2. Magyar nyelven
2.1] Imecs Mria: Villamos hajtsok szablyozsa mai szemmel. ENELKO 2000
Energetika-Electrotechnika Konferencia, Kolozsvr, Kiad: EMT.
2.2] Boan, N. V.; Boan, C.; Mihoc, D.; Papadache, I.;: Popescu, t.: Hajtstechnika s
automatizls. Tanknyv az ipari lceumok XII. osztlya szmra, Editura didactic i
pedagogic, Bucureti, 1979.
2.3] Rcz Istvn; Csrgits Ferenc; Halsz Sndor; Hunyr Mtys; Lzr Jzsef; Schmidt
Istvn: Villamos hajtsok. Tanknyvkiad, Budapest, 1974.
2.4] Plfi Zoltn:Villamos hajtsok. Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1979.
2.5] Schnfeld, R.: Villamos hajtsok kziknyve. Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1979.
2.6] Rothenbach, G.; Vaske, P.: Villamos hajtsok. Tanknyvkiad, Budapest, 1973.
2.7] Kuczogi Endre: Villamos hajtsok. Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1976.
2.8] Zimin, E. N.; Kacevics, V. L. ; Kozirjev, S. K.: ramirnyts egyenram hajtsok.
Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1979.

3. Angol nyelven
3.1] Leonhard, W: Control of Electrical Drives. Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, New
York, Tokyo, 1985.
3.2] Fransua, A.: Mgureanu, R.: Electrical Machines and Drive Systems. Technical Press,
Oxford, 1984.

4. Nmet nyelven
4.1] Leonhard, W.: Regelung in der elektrischen Atriebstechnik. Teubner Studienbcher,
Stuttgart 1987.
4.2] Kmmel, F.: Electrische Antriebstechnik. Teil 1: Maschinen, Teil 2: Leistungs-
stellglieder. VDE-Verlag GmbH, Berlin und Offenbach, 1989.
4.3] Pfaff, G; Meier, Ch.: Regelung electrischer Antriebe. Ed. R. Oldenbourg Verlag,
Mnchen, Wien, 1981.
4.4] Vogel, J.: Grunglagen der electrischen Antriebstechnik mit Berechnungspielen.
VEB Verlag Technik, Berlin, 1977.
4.5] Siemens: Handbuch der Elektrotechnik. Siemens Aktiengesellschaft. Berlin,
Mnchen, 1971.
4.6] VEM- Handbuch: Die Technik der electrischen Antriebe. Grundlagen. VEBVerlag
Technik, Berlin, 1963.
 Teljestmnyelektronika
Dr. Imecs Mria, egyetemi tanr
Kolozsvri Mszaki Egyetem, Villamos Hajtsok s Robotok Tanszk

A teljestmnyelektronika az ersram elektrotechnika egyre nagyobb jelentsg rsze. Az

ersram elektrotechnika feladata a villamos energia fejlesztse, szlltsa, sztosztsa s a
felhasznlsi helyen a szksgleteknek megfelel talaktsa, illetve szablyozsa. Ebben az
utbbi kt feladatban vesz rszt a teljestmnyelektronika, mely a villamos energiaramlsban
a villamos energia jellemzit vltoztatja meg elektronikus elemek segtsgvel.
Teht a teljestmnyelektronika trgya: a villamos energia kapcsolsa, vezrlse s talaktsa
ramirnyt elemekkel, tovbb az ehhez szksges mr-, vezrl- s szablyoz
berendezsek. A teljestmnyelektronikt minden olyan esetben alkalmazzk, amikor a
villamos energia talaktsa, vezrlse s rintkez nlkli kapcsolsa szksges.
Napjainkban az ipari zemek s hztartsok az energiaszksgletk tlnyom rszt villamos
energibl fedezik. A villamos energit kzpontostva lltjk el, azutn a felhasznls
helyn szksg szerint talakthat, ugyanis a fogyasztk nem minden esetben elgthetk ki
az adott feszltsgen mkd 50 vagy 60 Hz-es vltakoz ram hlzatrl.
Az ersram iparon bell a flvezet didk, klnsen a tirisztorok felfedezsvel
forradalmi talakuls kezddtt. Segtsgkkel ugyanis igen j hatsfokkal oldhat meg a
villamos energia szksg szerinti talaktsa. gy szmos, mr vtizedek ta felvetdtt
elkpzels vlt megvalsthatv. Az elmleti kutatsok ma mr nagyrszt lezrultak s az
ersram elektronika ipari alkalmazsa egyre tgabb krben terjed el.
A teljestmnyelektronika az elmlt vtizedekben a villamos energetika fontos terletv
fejldt. A villamos energia talaktsval s vezrlsvel szembeni egyre szigorbb
kvetelmnyeknek ksznheti ma is nvekv jelentsgt. Gyors elretrst jelentsen
elsegtette a nagy teljestmny flvezetk - a szilciumdidk, a tirisztorok s a
teljestmnytranzisztorok - megjelense. A teljestmnyelektronikra a villamos energetika
minden terletn szksg van. A legfontosabb alkalmazsi terletek az ipari hajtsok, a
villamos energia termelse s elosztsa, a villamos htechnika, az elektrokermia, a villamos
vontats s jelenleg egyre nvekv mrtkben a villamos hztartsi kszlkek. Ezenkvl,
mg sok rdekes alkalmazsa van egszen klnleges szakterleteken, mint pldul a
rszecskegyorstkban s ms fizikai kszlkekben.
A teljestmnyelektronika eszkzeivel kapcsolt, vezrelt s talaktott villamos energia
mennyisge naprl napra n. Mivel a teljestmnyelektronika fontos sszekt kapocs az
energiatermels s az energia felhasznls kztt, jelentsge a villamos energia vezrlsvel
s talaktsval szemben tmasztott fokozott kvetelmnyekkel egytt nvekszik.
A teljestmnyelektronika sokrt. Magban foglalja a nagy teljestmny berendezsrszeket,
vagyis az ramirnyt kapcsolsokat, a vezrl- s szablyoz egysgeket, a mkdtet
ramkrket s a vdelmi berendezseket is.
A teljestmnyelektronikai berendezsekben nagyteljestmny egysget, tovbb a vezrl-
s szablyozegysgeket klnbztetnk meg. Ezek a berendezsrszek ma legtbbszr
egykristly flvezet ptelemekbl llnak. A teljestmnyegysg ersram flvezet
didkbl, tirisztorokbl s nagy teljestmny tranzisztorokbl, a vezrl- s szablyoz
egysgek gyengeram didkbl, tranzisztorokbl s integrlt ramkrkbl plnek fel.
Ilyen alkatrszeket hasznlva rhet el, hogy a teljestmnyelektronika ptelemcsoportjai,
kszlkei s berendezsei azonosan nagy megbzhatsgak legyenek. Szablyozstechnikai
szempontbl az ramirnyt nagy teljestmny beavatkoz szerv. A villamosenergia-forrs
s az ramirnyt, tovbb az ramirnyt s a terhels klcsnsen hatnak egymsra.
Az ramirnytk legfontosabb mszaki tulajdonsga abban ll, hogy alkalmasak a villamos
energia talaktsra, azaz kpesek a feszltsg, a frekvencia s a fzisszm
megvltoztatsra. Folyamatosan s gyorsan vezrelhetk s szablyozhatk valamint nagyon
j hatsfokon dolgoznak. Az ramirnytk zemi tulajdonsgai kzl a nagy megbzhatsg,
a kis karbantartsi igny s a kismrtk kops a legfontosabbak. A beruhzsi kltsgek az
utbbi idben cskken tendencit mutatnak.
Az ramirnyt berendezs a villamos energit az gynevezett ramirnyt szelepekkel,
azaz ma mr teljestmny flvezetkkel talaktja vagy vezrli. Az ramirnytkkal a
klnbz villamos hlzatok kztti energiaramls irnya vezrelhet. Vltakoz- s
egyenram rendszerek sszekapcsolsakor ngy alapvet feladatot klnbztetnk meg,
mint ahogyan az 1. bra is mutatja.

RECTIFIER
(operation mode)

= =~ ~

direct indirect indirect direct direct

= AC DC ~
== = ~~ ~~
~
DC
= LINK ~ AC
CHOPPER CHOPPER
CONVERTERSFREQUENCY
CONVERTERS

= =~ ~

INVERTER
(operation mode)

1. bra. Az ramirnytk fajti a villamosenergia-talakts szempontjbl

1. Egyenirnyts, vagyis a vltakoz ram energia talaktsa egyenram energiv. Az

energia a vltakoz ram rendszerbl az egyenram rendszerbe ramlik.
2. Vltirnyts, vagyis az egyenram energia talaktsa vltakoz ram energiv. Az
energia az egyenram hlzatbl a vltakoz ram hlzatba ramlik.
3. Egyenram-talakts, vagyis adott nagysg s polarits egyenfeszltsg talaktsa ms
nagysg, s adott esetben ellenttes polarits egyenfeszltsgg. Az energia az egyik
egyenram hlzatbl a msik egyenram hlzatba ramlik.
4. Vltakozram-talakts, vagyis adott nagysg, frekvencij s fzisszm vltakoz-
feszltsg talaktsa ms nagysg, frekvencij s fzisszm vltakozfeszltsgg. Az
energia az egyik vltakoz ram hlzatbl a msik vltakoz ram hlzatba ramlik.

A villamosenergia-talaktsnak ezt a ngy alapvet formjt megfelel ramirnytk

vgzik, mint ahogyan az nemcsak az 1., hanem a 2. brn is kvethet. Mint lthat, az
egyenram ramirnytk (DC CONVERTERS) azok az ramirnytk, melyek a
kimenetelnl egyenramot adnak, mg a bemenetnl lehet ugyancsak egyenram, de akr
vltakoz ram is. Hasonlkppen, a vltakoz ram ramirnytk (AC
CONVERTERS) kimenetelnl vltakoz ram jelentkezik s ennl is kt klnbz tpus
van, azaz egyenram- s vltakoz ram bemenettel.
Az egyenirnytst egyenirnyt (RECTIFIER), a vltirnytst vltirnyt
(INVERTER) vgzi. Az egyenirnytban s a vltirnytban (inverterben) az
energiaramls lehet egyirny vagy akr ktirny is. Ebben az utbbi esetben az adott
ramirnytnak kt zemmdjrl (operation mode) beszlnk, melyeket hasonlkppen
neveznk meg. gy van olyan egyenirnyt (AC to DC converter), melyik mkdik
vltirnyt zemmdban (inverter-operation mode) is, viszont, ha egy gynevezett
vltirnytban (DC to AC converter) fordul meg az energia ramls, azt mr nem szoks
egyenirnytnak nevezni, de mg az zemmdjt sem (rectifier-operation mode)
egyenirnytsnak.
Az egyenram talaktst egyen/egyen talaktk (DC to DC converters) vgzik. Ezek
lehetnek kzvetlen (direct) talaktk, mint pldul az egyenram szaggat (DC
CHOPPER) vagy kzvetett (indirect) talaktk, azaz vltakoz ram kzbenskrs
ramirnytk (AC LINK CONVERTERS).
A vltakoz ram talaktsra vlt/vlt talaktkat (AC to AC converters) hasznlnak.
Ezek kztt ugyancsak vannak kzvetlen talaktk, mint a vltakoz ram szaggat (AC
CHOPPER) vagy a frekvenciavltk kzl (FREQUENCY CONVERTERS) a
kzvetlen tpusak (Direct frequency converters). Az utbbiaknl tbb fajta is van, mint
pldul a klasszikusnak szmt szinusztalakt (cyclo-converter) s egy jabb tpus, amit
matrix talaktnak (matrix-converter) neveznek. Ez az utbbi tulajdonkppen tmenetet
kpez a kzvetlen s a kzvetett, azaz az egyenram-kzbenskrs frekvenciavltk (DC
LINK FREQUENCY CONVERTERS) kztt.
Az ramirnytk ltal szolgltatott energia jellemzi (Output energy characteristics) a 2.
brn vannak feltntetve. Amint ott lthat, a vltakoz ram ramirnytknl csak a
vltakoz ram szaggatk frekvencija nem szablyozhat.
Az egyen /egyen talaktban s a frekvenciavltkban, ltalnos esetben, az energia
ramlsirnya vltoz is lehet. Kisebb teljestmnyeknl, fleg az olcs megoldsoknl,
energiaramls szempontjbl tallkozunk egyirny kapcsolsokkal is.
Az ramirnytk alapvet feladata nemcsak a vltakoz ram s egyenram hlzatok
sszekapcsolsa, mint ahogyan azt az 1. bra mutatja, hanem alkalmasak aktv s passzv
fogyasztk egyen- s vltakoz-ram tpllsra is. A bemen energia f jellemzje (Input
energy characteristics) minden esetben az lland feszltsg. Az egyenram estben az
energit akkumultorrl vagy egyenram-genertorrl (DC generator) nyerjk, melyek
rendszerint lland rtk egyenfeszltsget szolgltatnak. A vltakoz ram energit - a
villamoshlzaton keresztl - ltalban vltakoz ram, de nagyrszt szinkrongenertorokrl
(Synchronous generator) kapjuk, melyek a nagyjbl lland effektv rtk vltakoz
ram feszltsget ugyancsak lland frekvencin termelik.
A felsorolt f alkalmazsi terleteken kvl az ramirnytk tovbbi feladatokra is
hasznlatosak. gy vannak meddteljestmny-kompenztorok vagy egyen- s vltakoz
ram kapcsolk is. Ezek az alkalmazsok igaz, hogy eredetileg a villamos energia talakts
klnleges esetei kz tartoztak, de ma mr egyre inkbb elterjed tendencit mutatnak,
gyhogy mr nem lehet egynteten annak tartani.
A ngy alapvet ramirnyt fajtt a gyakorlatban sokfle kapcsolssal valstjk meg. A
kapcsolsokat rendszerint a kommutci mdja szerint csoportostva trgyaljk, mert ebben
hasonltanak a mkds szempontjbl. gy a hasonl fizikai jelensgek knnyen kvethetk
a klnbz kapcsolsoknl, ha azonos kommutcij ramirnyt kategriba tartoznak.
Ilyen alapon beszlhetnk kommutci nlkli, kls-, azaz termszetes-kommutcis
(hlzati vagy terhelsi vezrls) s bels-, azaz knyszer-kommutcis ramirnytk
kapcsols-technikjrl.
A vltakoz ram kapcsolk s szaggatk nagyjbl a kommutci nlkli kapcsolsok kz
sorolhatk, viszont van olyan is, mely bizonyos krlmnyek kztt termszetesen is
kommutlhat. Ilyenek pldul a hromfzis nullvezetk nlkli vltakoz ram szaggatk.
Azonban a hagyomnyos egyenirnytk (ide tartozik az inverter zemmd is), melyek
hagyomnyosan termszetes-kommutcival mkdnek, valamint a egyenram szaggatk s
inverterek, melyek viszont knyszer-kommutcis kapcsolsok, ugyancsak mkdhetnek
kommutci nlkl, abban az esetben, amikor szaggatott zemmdba knyszerlnek. Vannak
knyszer-kommutcis egyenirnytk, melyek a hlzatrl szinuszos ramot szvnak
maximlis teljestmnytnyezvel, s vannak termszetes-kommutcij vltirnytk is,
melyek a tlgerjesztett terhel szinkrongptl medd teljestmnyt kapnak a kommutci
elvgzsre. Ezeket ramirnyts motoroknak nevezik.
Az els vltirnyt kapcsolsokat egyenram szaggatkbl ptettk, a kzvetlen
frekvenciavltk (a szinusztalakt) pedig egyenirnytkbl vagy (a mtrix talakt)
vltirnytbl llnak. A kzbenskrs frekvenciavltk rendszerint egy vagy kt
termszetes-kommutcij egyenirnytbl s egy knyszer-kommutcis vltirnytbl
tevdnek ssze, viszont van olyan is, amelyik mr kt knyszer-kommutcis vltirnytbl
pl, azrt hogy - ellenttben az elz megoldsokkal - a hlzatrl maximlis
teljestmnytnyezvel szinuszos ramot szvhassanak.

Irodalomjegyzk
1. Romn nyelven
1.1] Kelemen rpd; Imecs Mria: Electronic de putere. Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1983.
1.2] Kelemen rpd; Imecs Mria; Matlac, Ion; Titz, Georg: Mutatoare, aplicaii. Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980.
1.3] Kelemen rpd; Imecs Mria: Mutatoare. Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1978.
1.4] Kelemen rpd; Imecs Mria; Marschalko Richard; Voiculescu, Emil; Kos Ferenc;
Broscoi, Alexandru: Electronic industrial - Mutatoare. ndrumator de laborator.
Lito Institutul Politehnic Cluj-Napoca, 1982.
1.5] Ponner, I.: Electronic industrial. Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1972.
1.6] Mltgen, G.: Tiristoare n practic - Mutatoare cu comutaie de la reea. Editura
Tehnic, Bucureti, 1970.
1.7] Meyer, M.: Tiristoare n practica - Mutatoare cu comutaie forat. Editura
Tehnic, Bucureti, 1970.

2. Magyar nyelven
2.1] Imecs Mria: Villamos hajtsok szablyozsa mai szemmel. ENELKO 2000,
Energetika-Elektrotechnika Konferencia, Kiad: EMT, Kolozsvr, 2000.
2.2] Cski Frigyes; Ganszki Kroly; Ipsits Imre; Marti Sndor: Teljestmnyelektronika.
(3.vltozatlan kiads), Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1976.
2.3] Cski Frigyes; Hermann Imre; Ipsits Imre; Krpti Attila; Magyar Pter:
Teljestmny-elektronika, Pldatr. (2 tdolgozott kiads), Mszaki Knyvkiad,
Budapest, 1988.
2.4] Marti Sndor: Ersram elektronika. Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1976.
2.5] Heumann, K.: A teljestmnyelektronika alapjai. Mszaki Knyvkiad, Budapest,
1979.
1.8] Heumann, K.; Strumpe, A. C.: Tirisztortechnika. Mszaki Knyvkiad, Budapest,
1971.
2.6] Schonfeld, R.: Villamos hajtsok kziknyve. Mszaki Knyvkiad, Budapest,
1977.
2.7] Lambert Mikls: Tirisztor-atlasz. Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1975.

3. Angol nyelven
3.1] Mohan, N.; Underland, T.M.; Robbins, W. P.: Power Electronics - Converters,
Applications and Design (Second edition). John Wiley & Sons INC., New York,
1995.
3.2] Dewan, S. B.; Straughen, A.: Power Semiconductor Circuits. John Wiley & Sons
INC., New York, 1975.
3.3] Bose, B. K.: Power Electronics and AC Drives. Prentice-Hall, Englewood Cliffs,
New Jersey, 1986.
3.4] Imecs Mria: Synthesis About Pulse Modulation Methods in Electrical Drives. Part
1 and Part 2, CNAE98, Craiova, Romania, pp. 19-33.
3.5] Imecs Mria: Synthesis About Pulse Modulation Methods in Electrical Drives. Part 3,
Acta Universitatis CIBIENSIS, Vol. XVI Technical series, H. Electrical Engineering and
Electronics, Lucian Blaga Univ. of Sibiu, Romania 1999, pp. 15-26.
3.6] Imecs Mria: Open-Loop Voltage-Controlled PWM Procedures.
ELECTROMOTION '99, Patras, Greece, Vol. I, pp. 285-290.
3.7] Imecs Mria: How to Correlate the Mechanical Load Characteristics, PWM and
Field-Orientation Methods in Vector Control Systems of AC Drives. CNAE 2000,
Iai, Romania, pp. 21-30.

4. Nmet nyelven
4.1] Heumann, K.: Grundlagen der Leistungselektronik. Teubner Studienbuecher,
Stuttgart, 1975.
4.2] Joetten, R.: Stromrichtergespeiste Antriebe. VDE, 1973.
 Permanens mgnes forgrsz szinkronmotoros hajtsok
Szab Csaba, egyetemi tanrsegd
Kolozsvri Mszaki Egyetem, Villamos Hajtsok s Robotok Tanszk

Bevezets
A teljestmnyelektronika fejldse a frekvenciavltk megjelenst s elterjedst
eredmnyezte. Ez lehetv tette a szinkronmotorok szles kr alkalmazst a vltram
villamos hajtsok terletn. Fontossgukat nemcsak energiatakarkossgi szempontok
igazoljk, hanem a szablyozs minsge is. A szinkronmotor kpes reaktv teljestmnyt
visszaszolgltatni a hlzatba, amennyiben kapacitv teljestmnytnyezvel (cos < 1)
mkdik. Ezt az energit ms hlzati fogyasztk felhasznlhatjk. Ugyanakkor a
szinkronmotor mkdtethet egysgnyi teljestmnytnyezvel is (cos = 1).
A vltakozram motoros hajtsok vektorilis vezrlse a mezorientci elvn alapulnak. A
szinkronmotorok esetben erre kt alapvet lehetsg ltezik: gerjesztmez-orientci,
illetve az ered armatramez-orientci. [1].
Abban az esetben, ha a gerjesztmez nem szablyozhat - a permanens mgnes forgrsz
szinkronmotorok (PMFSZM) esetben - rendszerint a forgrsz pozcijnak fggvnyben
trtnik a kommutci. A hajtsrendszerek mkdsnek tanulmnyozsakor szksges a
motor s a szablyozsi rendszer matematikai modelljnek ismerete.

A PMFSZM matematikai modellje

A motor matematikai modellje, azaz a motor mkdst ler ltalnos egyenletek rendszerint
forgrszhez kttt koordintarendszerben rdnak. A Blondel-Park elmlet segtsgvel,
amely a vltozk ketts cserjn alapszik, a motor hromfzisos szerkezet matematikai
modellje talakul egy ezzel egyenrtk, a forgrsz mgneses szerkezethez kttt ktfzisos
(d-q) felpts rendszerr. Ennek kvetkeztben a motor matematikai modelljt alkot
differencilegyenletek lland egytthatkkal fognak rendelkezni. A d tengelyt hosszirny
tengelynek nevezzk, ez a forgrsz plusnak mgneses tengelye. A q tengely az elbbire
merleges keresztirny tengely, amelyet interpolris tengelynek is neveznk.
A motor villamos (ramerssg, armatrafeszltsg) illetve mgneses mennyisgei (mgneses
fluxusok) egy-egy trfzor segtsgvel brzolhatak. Ezeknek a trvektoroknak az
sszetevi a kt emltett koordintatengely irnyba mutatnak.
A permanens mgnes forgrsz szinkronotor ktfzisos rendszerben felrt ltalnos
egyenletei a kvetkez:
Az armatrafeszltsg sszetevi:

d sd
u sd R s i sd sq (1)
dt

d sq
u sd R s i sq sd
dt
 Az armatrafluxus sszetevi:

sd sd md ssd PM Lsd i sd PM (2)

sq sq mq ssq Lsq i sq

A lgrsfluxus sszetevi:

md msd PM Lmd i sd PM (3)

mq msq Lm i sq

Az elektromgneses nyomatk a kvetkezkppen fejezhet ki:

me k M z p sd i sq sq i sd k M z p PM i sq Lsd Lsq i sd i sq (4)
A modellt le lehet rni llapotegyenletek segtsgvel is. Az llapotvltozk az llrszramok
illetve a forgrsz szgsebessge. A PMFSZM modellje a feszltsgegyenleteket, illetve a
mozgsegyenletet tartalmazza, teht a differencil egyenletrendszer hrom llapotegyenletet
fog tartalmazni. A motor modellje:

Rs Lsq 1
0 0 u sd
d sd Lsd
i i L
Lsd sd
sd u ; (5)
dt i sq Lsd Rs isq 1 sq
0

Lsq Lsq Lsq Lsq M

2
3 zp zp
d
dt

2 J

M i sq Lsd Lsq i sd i sq m A m R sign B
J zp
,


ahol PM a permanens mgnes fluxusa, a forgrsz szgsebessge, zp a plusprszm, B a
srldsi egytthat.

A PMFSZM vektorilis vezrlse

A PMFSZM trvektorbrja az 1. brn lthat. Az llrsz-fluxus illetve az llrsz-
feszltsg trvektorjainak helyzett brzolja, klnbz vezrlsi stratgik alkalmazsakor.
A d-q vonatkoztatsi rendszer forgrsz-orientlt. Az armatravisszahatst a kvetkez
kplet rja le:

Lsd i sd jLsq i sq (6)

ss

Ha a motort frekvenciavltrl tplljuk, alapjban vve kt mennyisget szablyozhatunk: a

tpfeszltsget illetve a frekvencit. Ebbl kifolylag a PMFSZM esetben csak kt alapvet
vezrlhurkot lehet kikpezni. Az egyiken a motor mechanikai (pozci, sebessg illetve
nyomatk), mg a msikon a motor mgneses mennyisgeit szablyozhatjuk. Ez utbbi
esetben ngy lehetsgnk van, amint azt az 1. bra is mutatja. Forgrsz-orientlt rendszerek
esetben a hosszirny armatravisszahats semlegesthet, illetve ltezhet olyan szablyozs,
amikor az armatrafeszltsg vektora merleges a gerjesztmez vektorra. Armatramez-
orientci esetn lehetsges az armatrafluxus rtknek szablyozsa, illetve a motor
mkdtethet egysgnyi teljestmnytnyezvel is.
Abban az esetben, ha az armatraram hosszirny sszetevjnek elrt rtke nullval
egyenl, azaz isd=0 (lsd a) eset az 1. brn), hasznos terhels esetn az armatraram rtke
minimlis. [1], [2], [3]. Ezen az elven alapul szablyozsi mdszert a 2. s a 3. brn
mutatjuk be, ahol a motort kzbens egyenramkrs frekvenciavltrl tplljuk.
A vltirnytt impulzushossz-modulcis (PWM) eljrssal szablyozzuk. A 2. brn
tallhat invertert zrt hurokban szablyozzuk, ram-PWM eljrssal, mg a 3. brn a
feszltsgforrs jelleg inverter szablyozsa nylt hurokban trtnik, hordozhullmos PWM
elv alapjn.

1. bra. A permanens mgnes forgrsz szinkronmotor trfzoros vektorbrja

Ezen utbbi esetben figyelembe kell venni a mgneses kereszthatst is, az CU s szmtsi
blokk segtsgvel, amely sszekapcsolja a kt klnll szablyozsi hurkot, amint azt a
kvetkez feszltsgegyenletek is mutatjk:

u sdRe f v sdRe f Lq i sq
(7)
u sqRe f v sqRe f Ld i sd PM
 R E F E R E N C IA
M E N N Y IS G E K K tf z is e g y e n r a m H r o m f z is v lt r a m
m e n n y is g e k m e n n y is g e k Ud - Egyen-
P A R K -F L E fe s z lt s g
H IS Z T E R Z IS E S
H o s s z ir n y R ef T R A N S Z F O R M C I K TP O N TS ZA B LY O Z K
v is s z a h a t s isd = 0
CooT R ef ra m fo r r s
R ef PhT [ is ]
isq -1 je lle g
R ef [D A ( ) - PW M
PW M In v e r te r
- lo g ik a
SEBESSG IN V E R T E R
[fo rd /p e rc ] S Z A B L Y O Z [ is ] R AM [u s ]
SEB ESSG V IS S Z A C S A T O L S
H U R O K
C o o T -P h T P A R K T R A N S Z F O R M C I C o o T -P h T
-1
[ D A (

30 [u s ]
isq sd
m - fo r g r s z
s z g e lf o r d u l s a P M -S y M
m d -q
1
z p M O DELL

mL T e r h e l
n y o m a t k
m e c h a n ik u s s z g s e b e s s g 1 r - f o r g r s z v i ll a m o s s z g s e b e s s g e
z p

2. bra. ramforrs jelleg inverterrl tpllt PMFSZM gerjesztmez-orientlt szablyozsnak

blokkvzlata
Az inverter matematikai modelljt ebben a kt esetben a modulcis logikai vltozval lehet
lerni. A 2. brn hasznlt ram ktpontszablyozs esetben az ram lktetve kveti az elrt
rtket, a kvetkez modulcis logika szerint:

i
0 at i s1, 2,3 i s1, 2,3 2 ;
*

mlog (8)
1 at i i
i *
,
s1, 2 , 3 s1, 2 , 3
2

ahol i a ktpontszablyz rel elrt rzketlensgi (hiszterzis) svja [7].

 R E F E R E N C IA
M E N N Y IS G E K U d
K t f z is e g y e n r a m m e n n y is g e k
H r o m f z i s v lt r a m m e n n y i s g e k
H o s s z ir n y RAM ER SSG
v is s z a h a t s S ZA B LY O Z K P A R K -F L E
re f K TP O N TS ZA B LY O Z K
i sr ed f = 0 vs d T R A N S Z F O R M C I
re f
C U s usd re f F e s z lts g -
P I C o o T -P h T u s 1 ,2 ,3 fo rr s
re f -
n
re f isq v s rq e f D - q u rs eq f [ D A ( - 1 je lle g
M odel PW M
- u cr PW M
In v e r te r
- - P I lo g ik a
SEBESSG
S ZA B LYO Z
[ is ] [u s ]
n HO RDO Z HULLM
C ooT G EN ERTO R
[fo rd /p e rc ] C o o T -P h T
PhT [ D A (
SEB ESSG -1
[ D A ( P A R K -F L E T R A N S Z F O R M C I
H U R O K
[u s ]
30

isd PM
isq S z in k r o n
M o to r
d -q
m fo r g r s z M o d e ll
s z g e lf o r d u l s a

m L T e r h e l
r n y o m a t k
1
m - m e c h a n ik u s s z g s e b e s s g z p - f o r g r s z v i ll a m o s s z g s e b e s s g e

3. bra. Feszltsgforrs jelleg inverterrl tpllt PMFSZM gerjesztmez-orientlt

szablyozsnak blokkvzlata

Hordozhullmos feszltsg PWM mdszer esetn a modulcis logika a kvetkezkppen

alakul:

0 at u cr u s*1, 2,3 ;
mlog (9)
1 at u cr u s1, 2,3 .
*

Szimulcis eredmnyek

10 10
3000 rev/min
8 8
speed
6 6

4 4

motor 2
2
torque
0 0

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
Time (second) Time (second)

4. bra. Fordulatszm s elektromgneses 5. bra. Fordulatszm s elektromgneses

nyomatk jelleggrbk az A esetben nyomatk jelleggrbk a B esetben
 400 400
[rad/s] [rad/s]
300 300

200 200

100 100

0 0
-2 0 2 4 6 8 [Nm] -2 0 2 4 6 8 [Nm]

6. bra. Mechanikai jelleggrbe az A esetben 8. bra. Mechanikai jelleggrbe a B esetben

A PMFSZM fbb adatai:

- 500 W-os nvleges teljestmny;

- 3000 ford/perc nvleges fordulatszm;
- 3 pluspr;
- 1.7 Nm nvleges nyomatk;
- 1.6 A nvleges ramerssg.
- permanens mgnes fluxusa 0.2334 Wb;
- tehetetlensgi nyomatk 1.84*10-4 kgm2;
- srldsi egytthat 5*10-5 Nm (rad/sec)-1.
Megjegyzs:
A szimulcis eredmnyek bemutatsakor az A esetre a 2-es bra, a B-re a 3-as bra
vonatkozik.
Irodalomjegyzk
1] Kelemen A. and Imecs Maria, Vector Control of AC Drives, Volume 2: Vector Control of
Synchronous Machine Drives, Ecriture-Publisher, Budapest, 1992.
2] Leonhard, W., Control of Electrical Drives. Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, New
York, 1985.
3] Imecs Maria, Birou I., Janky P. and Kelemen A., High Performance Control of PM-
Synchronous Servomotors Using the TMS320C5x Processor, PCIM'97, Nuernberg,
Germany, Volume: Intelligent Motion, pp. 157-166.
4] Imecs Maria, Birou I. and Szabo Cs., Control Strategies for Synchronous Motors with
Permanent-Magnet or Constant Exciting Current, PCIM'99, Nuernberg, Germany,
Volume: Intelligent Motion, pp. 339-344.
5] Imecs Maria, Szabo Cs. and Birou I., Modelling and Simulation of Vector-Control
Strategies for PM-Synchronous Motors, Q&A-R 2000, Cluj-Napoca, Tome 2, pp. 151-
156.
6] * * * MATLAB-Simulink, Dynamic System Simulation Software. User's Guide. The Math
Works Inc., Massachusetts, 1992.
7] Imecs, Maria: (1998), Synthesis about pulse modulation methods in electrical drives. Part
I and II. In Proceedings of the 9th National Conference on Electrical Drives CNAE98,
Craiova, pp. 18-33.
8] Imecs, Maria; Szabo Cs.; Birou, I.: Modelling and Simulation of Vector-Control Strategies
for PM-Synchronous Motors. Q&A-R 2000, Cluj-Napoca, Romania, Tome 2, pp. 151-
156.
9] Imecs Maria, Szabo Cs.: Permanens mgnes forgrsz szinkron motorok
szablyozsnak szimulcis modelljei. Energetika Elektrotechnika Konferencia,
ENELKO 2000, Kolozsvr 2000, okt. 6-8, 44-50 old.
10] Maria Imecs, Szabo Cs.: Synthesis about modelling and simulation of control strategies
for PM-synchronous motors. 10th National Conference on Electrical Drives, CNAE 2000,
Iai 13-15 Oct. 2000. Editat de Buletinul Institutului Politehnic din Iasi. Tomul XLVI(L),
Fasc. 5. pp. 182-188.
 Trbeli grafikus brk MATLAB-ban
Dr. Szab Lornd, adjunktus
Kolozsvri Mszaki Egyetem, Villamosmrnki Kar

1. Bevezets
A MATLAB (a MathWorks Inc. termke) egy nagy hatkonysg, interaktv, a tudomnyos s
mszaki szmtsok, valamint a szmtsi eredmnyek vizulis (grafikus) megjelentsnek
tmogatsra kifejlesztett programcsomag. Szmos fggvnytra alkalmass teszi a
numerikus analzis, a mtrix algebra, a jelfeldolgozs s a grafikus brzols leggyakoribb
feladatainak megoldsra [5].
Manapsg az egyik legelterjedtebb ltalnos szmtsi programcsomag. Szmos egyetemen
oktatjk s alkalmazzk a lineris algebra, az automatikai szablyozsok, a matematikai
programozs s szmtalan egyb tantrgy segdeszkzeknt. Ugyanakkor megtalljuk ipari
krnyezetben is, ahol mind kutatsi, mind mrnki s matematikai feladatok megoldsra
felhasznljk.
Szleskr felhasznltsghoz nagymrtkben hozzjrult bvthetsge is. A MATLAB
alapcsomagot n. eszkztrakkal (toolbox) lehet kibvteni, amelyek egy-egy specilis
feladatosztly megoldsra ltrehozott MATLAB fggvnyek tfog gyjtemnyei. Ezek egy
rszt maga a MathWorks gyrtja s rulja. Ezek szmos tudomnyterletet (digitlis
jelfeldolgozs, optimalizls, irnytsi rendszerek, rendszeridentifikci, neurlis hlzatok,
spline-fggvnyek, robusztus irnyts, statisztika, szimbolikus szmtsok s szmos ms
tmakrt) lefednek. Ezen kvl brki sszellthat a sajt alkalmazsaihoz legjobban
illeszked sajt fggvnytrat. Az ilyen kiterjeszthetsge a MATLAB egyik legvonzbb
sajtossga. Azok a felhasznlk, akik eszkztrukat nyilvnosan elrhetv szndkoznak
tenni, a MathWorks Inc. honlapjra (www.mathworks.com) feltehetik, ahonnan brki
rdekld letltheti. Ekkpp a nyilvnosan hozzfrhet eszkztrak kre folyamatosan
bvl.
A jelen dolgozatnak nem clkitzse a MATLAB programcsomag teljes megismertetse, csak
egy kis rsznek (a hromdimenzis grafikk elksztsnek) viszonylag rszletes ismertetse
s egy lehetsges felhasznlsi terletk (a villamos gpek karakterisztikinak
paramterfgg brzolsa) bemutatsa. Mindehhez termszetszerleg felttelezi az olvas
alapfok jrtassgt a MATLAB programozs s a villamos gpek terletn.
A MATLAB programozsi krnyezet nagyszm fggvnnyel tmogatja a ktvltozs
fggvnyek trbeli grafikus brzolst. Ezek egyik rdekes alkalmazsi terlete a villamos
gpek karakterisztikinak paramterfgg brzolsa.

2. Hromdimenzis grafika MATLAB-ban

A MATLAB szmtalan lehetsget nyjt hromdimenzis rajzok ksztsre (fknt
ktvltozs fggvnyek brzolsra). Segtsgvel knnyen rajzolhatunk trbeli grbket,
felleteket vagy akr megvilgtott felleteket is.
Egy ktvltozs z=f(x,y) fggvny brzolshoz elszr egy rcsot kell definilni az x-y
skban. Ennek csompontjaiban szmolja majd ki a program az brzoland fggvny rtkeit.
A rcsdefinils a MATLAB-ban nagyon egyszer. Erre hasznlatos a meshgrid fggvny,
amelynek legelterjedtebb szintaktikja a kvetkez:
 [X,Y]=meshgrid(x,y)

Ez a fggvny az x s y monoton nvekv, lland lpstvolsg vektor ltal definilt

sktartomnynak megfelelteti az X s Y mtrixot (tblzatot). Ha x n-mret s y m-mret,
akkor X s Y egyarnt nxm mret lesz. Az X gy keletkezik, hogy az x vektort m-szer egyms
al helyezzk, az Y pedig gy, hogy az y-t oszloponknt n-szer egyms utn rjuk. Ez a kt
mtrix arra j, hogy az sszes felvett rcspontban definilhassuk a ktvltozs fggvnyt.

1. Plda

Az albbi programrsz:

x=-1:1;
y=-2:0.5:3;
[X,Y]=meshgrid(x,y);

ellltja az X s Y mtrixot, amelyek meghatrozzk az adott sktartomnyon definilt

rcs csompontjait:

X=
-1 0 1
-1 0 1
-1 0 1
-1 0 1
-1 0 1
-1 0 1

Y=
-2 -2 -2
-1 -1 -1
0 0 0
1 1 1
2 2 2
3 3 3

2. 1. Szintvonalas brzolsok
Egy adott ktvltozs z=f(x,y) fggvnyt brzolhatunk mind kt- s hromdimenzis
szintvonalakkal. A kt dimenzis szintvonalak hasonlak a trkpszetbl kzismert magassgi
szintvonalakkal. Kt szomszdos szintvonal kztti tvolsg rzkelteti a kt szint kztti
magassgklnbsget. A szintvonalas brzolsra MATLAB-ban a contour utastst hasznljuk.
Az elkvetkezkben valamennyi plda esetben az albbi ktvltozs fggvnyt fogjuk
brzolni:
2 2 x 2 2 1 2 2
z ( x, y ) 3(1 x) 2 e x ( y 1) 10 x 3 y 3 e x y e ( x 1) y (5)
5 3
Ennek a fggvnynek ltvnyos a trbeli brzolsa, ezrt a MathWorks is valamennyi
pldaprogramjban ezt a fggvnyt brzolja. A fggvny a peaks.m llomnyban tallhat meg.
A contour fggvnyt tbbflekppen hvhatjuk, amelyek kzl csak a lnyegesebbeket emltjk:
contour(X,Y,Z)
C=contour(X,Y,Z)
[C,h]=contour(X,Y,Z)
contour(X,Y,Z,n)
contour(X,Y,Z,v)
Az els esetben X s Y az adott sktartomnynak megfeleltetetett s egy meshgrid utastssal
ellltott mtrix. A Z mtrix pedig tartalmazza a meghatrozott rcspontokban az
brzoland fggvny rtkeit. Ebben az esetben a MATLAB az brzoland ktvltozs
fggvny 10 szintvonalt rajzolja ki.
Amennyiben a msodik szintaktikt alkalmazzuk, a 10 szintvonal mellett az n.
szintvonalmtrixot (C) is megkapjuk. Ez egy ktsoros mtrix, amely egyms utn tartalmazza
az brzolt szintekhez tartoz szintvonalak koordintit. Ez hasznos lehet a szintvonalak
cmkzsnl.
A kvetkez esetben a megrajzolt grafikus objektum azonostjt (h) is megkapjuk.
Az utols kt szintaktika alkalmazsval elrhatjuk az brzoland szintvonalak szmt (n),
illetve megadhatjuk a v vektorban azokat az rtkeket, amelyekhez tartoz szintvonalakat
akarjuk brzolni.

1. Plda

Vizsgljuk meg a contour utasts klnbz szintaktikival ellltott grafikkat.

% Racspontok definialasa
[X,Y]=meshgrid(-3.75:0.05:3.5);
% A pelda fuggveny ertekeinek maeghatarozasa a definialt racspontokban
Z=peaks(X,Y);
% A szintvonalak abrazolasa
contour(X,Y,Z)

Ezzel az utastssorral az 1. brn lthat grafikt lltjuk el.

Amennyiben 50 szintvonalat szeretnnk brzolni, akkor az albbi utastst kell kiadni:

contour(X,Y,Z,50)

s ekkor a 2. brn lthat szintvonalas brzolst kapjuk.

 1. bra
2. bra

A kvetkez programrszletben csak a v vektorban megadott rtkekhez tartoz

szintvonalakat fogjuk brzolni 1,5 vastagsg sttkk vonalak segtsgvel.

% Az abrazolando szintvonalknak megfelelo ertekek megadasa

v=[-1:2:7];
% A szintvonalak abrazolasa, a szintvonalmatrix es a
% grafikus azonosito lekerese
[C,h]=contour(X,Y,Z,v,'b');
% A vonalvastagsag beallitasa
set(h,'LineWidth',1.5);

Az ekkpp ellltott grafikus brzols a 3. brn lthat.

Lehetsg van a negatv s pozitv rtkeknek megfelel szintvonalakat klnbz
vonaltpussal brzolni. Ehhez a Z mtrix feltltse utn az albbi programrszt kell
betpllni:

% Az abrazolando szintvonalknak megfelelo negativ ertekek megadasa

v_neg=-3:0.5:-1;
% Az abrazolando szintvonalknak megfelelo pozitiv ertekek megadasa
v_poz=1:0.5:7;
% A szintvonalak megrajzolasa
% - a negativ ertekeknek megfeleloket szaggatott kek vonallal
contour(X,Y,Z,v_neg,'b--');
hold on
% - a pozitiv ertekeknek megfeleloket folytonos piros vonallal
contour(X,Y,Z,v_poz,'r-');
hold off
 Az eredmny a 4. brn lthat.

3. bra 4. bra

A MATLAB lehetsget nyjt a clabel utasts ltal a kirajzolt szintvonalak cmkzsre (a

nekik megfelel rtkek kirsra). Ennek leggyakrabban hasznlt vltozatai a kvetkezk:
clabel(C)
clabel(C,v)
clabel(C,'manual')
Az els utasts a mr kirajzolt szintvonalak mell automatikusan kirja a nekik megfelel
rtkeket. A msodok szintaktust hasznlva elrhatjuk, hogy csak a v vektorban megadott
rtkekhez tartoz szintvonalakat cmkzze meg. Az utols lehetsg a szintvonalak kzi
cmkzse. Ekkor csak arra a helyre rakja a cmkt, amelyre az egr bal gombjval
rkattintottunk. A cmkzsi eljrst ebben az esetben a "return" billenty lenyomsval
fejezhetjk be.
2. Plda

A 3. brn lthat grafikus brzols szintvonalaink automatikus cmkzst az albbi

utasts elvgzsvel valsthatjuk meg:

clabel(C)

A cmkzett szintvonalak az 5. brn lthatak.

 5. bra

Hromdimenzis szintvonalakat a contour3 utastssal rajzolhatunk. Valamennyi a contour

utastsnl ismertetett szintaktika itt is alkalmazhat.

3. Plda

brzoljuk 30 darab, 1,5 vastagsg, trbeli szintvonallal az (1) fggvnyt. A kapott

brt lssuk el cmmel, a tengelyeket cmkzzk meg s helyezznk egy rcsot a koordinta
rendszerre.
Ennek megoldsra az albbi programot hasznlhatjuk:

% A fuggveny ertekeinek meghatarozasa az adott siktartomanyban

[X,Y]=meshgrid(-3.75:0.25:3.5);
Z=peaks(X,Y);
% A 30 terbeli szintvonal rajzolasa
[C,h]=contour3(X,Y,Z,30);
% A vonalvastagsag beallitasa
set(h,'LineWidth',1.5)
% A terbeli racs elhelyezese a koordonata rendszerre
grid on
% A tengelyek minimumanak s maximumanak beallitasa
axis([-3,3,-3,3,-6,6])
% A harom tengely cimkezese
xlabel('x')
ylabel('y')
zlabel('z')
% A rajz cimenek megadasa
title('GRAFIKAI ABRAZOLAS TERBELI SZINTVONALAKKAL')

A program futtatsa nyomn a 6. brn lthat rajzot kapjuk

 6. bra

Amint az brbl jl kitnik, a trbeli szintvonalas brzols kifejezbb mint a ktdimenzij

szintvonalakkal val brzols.

2.2. Hromdimenzis felletek rajzolsa

A MATLAB a megadott hromdimenzis adatok (pldul egy ktvltozs fggvny rtkei a
definilt sktartomny rcspontjaiban) alapjn egy hlszer felletet rajzol. Egyenes vonallal
sszekti a szomszdos pontokat, gy olyan eredmnyt kapunk, mintha egy olyan hlt
bortottunk volna az adott felletre, amelynek a csompontjai a megadott pontok, de csak a
hl ltszik az brn.
A ktvltozs fggvny hls megjelentse esetben els lpsknt szintn szksges a
sktartomnyon definilt rcsozat elksztse s a fggvnyrtkek kiszmtsa a
rcspontokban. Ezutn a mesh parancsot kell hasznlnunk, amelynek ltalnos szintaktusa:

mesh(X,Y,Z,C)

ahol X, Y, s Z ugyanazt jelenti, mint a contour parancs esetben. A hl sznezst a C

mtrix adja meg. Amennyiben ezt nem adjuk meg, akkor a szneket sorban egyesvel veszi az
egyes hlelemekre vonatkozan.

A mesh utastsnak tovbbi hrom vltozata is van: meshc (a hl al ptllagosan egy

szintvonalat is kszt), meshz (a hl al egy rcsvonalrajzot is kszt) s a waterfall (amelyik
hasonl a meshz-hez, de a hlt s a rcsot alkot vonalakat csak egy irnyba rajzolja).
Hasonl mdon lehet a ktvltozj fggvnyeket folytonos, sznezett fellettel is brzolni.
Erre a surf utastst hasznlhatjuk, aminek szintaktusa megegyezik az elbbi utastsval:
surf(X,Y,Z,C)
4. Plda

brzoljuk hl, illetve sznes fellet segtsgvel az (1) ktvltozs fggvnyt.

% A fuggveny ertekeinek meghatarozasa az adott siktartomanyban

[X,Y]=meshgrid(-3.75:0.2:3.5);
Z=peaks(X,Y);
% A halos abrazolas kirajzolasa
mesh(X,Y,Z)

A kapott rajz a 7. brn lthat.

A sznes fellettel val brzolshoz az utols utastst az albbira kell cserlni:
 surf(X,Y,Z)

s akkor a 8. brn lthat megjelentst kapjuk.

7. bra 8. bra

Akrcsak a mesh utastsnak, a surface fggvnynek is szmos vltozata van: surfc (a

megrajzolt fellet al szintvonalakat is rajzol), surfl (ebben az esetben megadhat a fellet
megvilgsnak pontja), valamint surfnorm (az brzolt felleten kvl valamennyi
rcspontban kirajzolja az egysgnyire normlt kls normlis vektorokat is).
A hromdimenzis felletekkel brzolt ktvltozs fggvnyek knnyebb kirtkelst
segtik a grafikus ablakba, az brzolt fellet mell rajzolt sznsklk. A sznrnyalatok mell
ki van rva, hogy melyik szn milyen rtknek felel meg. A sznsklt a colormap utastssal
rajzolhatjuk, amelynek kt lehetsges szintaktusa a kvetkez:
colorbar('helyzet')

ahol a helyzet lehet vert vagy horz (az els esetben egy fggleges, mg a msik esetben egy
vzszintes sznsklt kapunk). Amennyiben az utastst argumentum nlkl adjuk, a gp
automatikusan fggleges sznsklt rajzol.

5. Plda

brzoljuk ismt hl, illetve sznes fellet segtsgvel az (1) ktvltozs fggvnyt gy,
hogy egy fggleges, illetve vzszintes sznsklt is tntessnk fel a grafikus ablakban.
Ebben az esetben a Z mtrix generlsa utn az albbi kt-kt programsort kell
megadnunk:

mesh(X,Y,Z)
colorbar

illetve:

surf(X,Y,Z)
colorbar('horz')

Az gy kapott kt grafikus brzols a 9. s 10. brn lthat.

 9. bra 10. bra

2.3. Egyb hromdimenzis grafikk

A felsoroltak mellett a MATLAB szmos egyb hromdimenzis brzolsi lehetsget nyjt.
Ezeket itt gyakorlatilag csak sszefoglaljuk, rszletes ismertetskre nem trnk ki.
A ktdimenzis brzolsokbl ismert plot utasts hromdimenzis megfelelje a

plot3(x,y,z)

amelyik kirajzolja, s egy vonallal sszekti az x, y, s z vektor ltal megadott

hromdimenzis koordintj sszes pontot. A plot utasts valamennyi vltozata ennl az
utastsnl is megvan.
Az ugyancsak a ktdimenzis brzolsokbl ismert fill utastsnak is van trbeli brzolst
lehetv tev megfelelje:

fill3(x,y,z,c)

amelyik egy kisznezett hromdimenzis poligont rajzol. A poligon cscsait az x, y, z vektor

hatrozza meg, mg c adja meg a kitlts sznt.
A cylinder utastssal megrajzolhat brmely vonal z-tengely krli forgatsval nyert trbeli
fellet. Segtsgvel rajzolhatunk hengert, kpot vagy csonkakpot, valamint ms,
sszetettebb trbeli alakzatot. Gmbt a sphere fggvnnyel rajzolhatunk a legknnyebben.

2.4. A trbeli grafikk kezelse

Egy trbeli brt jobban meg lehet rteni, ha meg tudjuk nzni klnbz nzpontokbl,
illetve ha r tudunk nzni klnbz szgekbl. Ezeket a view paranccsal tehetjk meg,
amelynek kt gyakran hasznlt hvsi mdjt adjuk meg itt:

view(v,h)
view([x,y,z])
Az els esetben kt adatot kell megadni (szgben): a nzpont v oldalszgt (az x-y skban
val elforduls szgt az ramutat jrsval ellenttesen), illetve h emelkedsi szgt. A
msik esetben a nzpont hrom koordintjt kell definilni.

6. Plda

Nzzk meg a 8. brn lthat felletet az x-irny oldalnzetbl, illetve egy magas
emelkeds szgbl.
Ebben az esetben ptllag az albbi kt utastst kell megadnunk:

view([1,0,0])

illetve:

view(30,65)

Az gy kapott kt grafikus brzols a 11. s 12. brn lthat.

11. bra 12. bra

A hromdimenzis grafikk rtelmezst nagy mrtkben segti sznezsk. A MATLAB

lehetv teszi a felhasznl szmra, hogy maga lltsa az brk szneit s a megvilgtst.
A shading utasts lltja be a felletek rajzolsi mdjt:

shading faceted
shading flat
shading interp

Az els esetben (ez a program alaprtelmezse) az brn a hlvonalak is ltszanak. A

msodik belltskor az egyes kis felletek (rcsszemek) konstans sznnel kerlnek
kirajzolsra, mg az utols esetben a fellet kirajzolsakor a csompontok szneinek
szninterpolcijt hasznlja. Az utbbi esetben szebb szntmenetet kapunk az brn.
A MATLAB a felletek kisznezsnl n. szntrkpeket hasznl. Ez egy mx3 mret mtrix,
amelynek m sznt hatroz meg. A mtrix elemei 0 s 1 kztti rtkek, amelyek megadjk,
hogy az RGB (piros, zld s kk) sznek milyen arnyban vannak az adott sznben. A hasznlt
szntrkp belltsait a colormap utastssal vgezhetjk el. Ennek szmos hvsi mdja van,
amelyekbl csak az albbiakat ismertetjk:
 colormap(szinterkep_nev(n))
colormap(C)
C=colormap

Az els esetben meghatrozza, hogy az m sznkombincit tartalmaz szinterkep_nev nev

szntrkpet hasznljuk. Az m argumentum hinyozhat, ebben az esetben az alaprtelmezs
alapjn m=64. A MATLAB 11 beptett szntrkpet knl: gray (szrke sznek rnyalata),
hsv (telten fnyl sznek a pirostl a kken t ismt a pirosig - ez a program alaprtelmezse),
hot (forr sznkeverk), cool (hideg sznkeverk), bone (kkesszrke sznrnyalat), copper (a
rz sznhez hasonl vrses sznskla), pink (rzsaszn sznskla), flag (az angol s amerikai
zszlban fellelhet piros, fehr, kk s fekete sznek ciklikus vltoztatsa), prism (ciklikusan
vltoznak a szivrvny sznei: piros, narancssrga, srga, zld, kk s ibolyaszn) jet (a meleg
sznektl a hideg sznekig), valamint white (tisztn csak fehr sznt hasznl).
Lehetsg nylik a felhasznlnak sajt szntrkpet is kszteni. Ekkor ezt a hromoszlopos
C mtrixba tlti be s a msodik szintaktussal alkalmazza az brzolshoz. Az utols vltozat
hasznlatval megkaphatjuk az ppen rvnyes sznsklt meghatroz C mtrixot. A caxis
utasts segtsgvel hasznlhatjuk a beptett sznsklknak csak egy rszt.
A hromdimenzis brnk lessgt s kontrasztjt a brighten, illetve contrast utastssal
llthatjuk be. Ezek gyakorlatilag a szntrkpet mdostjk.

7. Plda

Nzzk meg a 8. brn lthat felletet ms sznezssel.

Elszr a fellet generlsa utn adjuk ki az albbi kt utastst:

shading flat
colormap(jet(250))

A 13. brn lthat az ekkpp megjelentett grafikus brzols.

Hasznlhatjuk most a surfl utastst az eddiginl klnbz sznbelltsokkal. A kapott
felletet vilgtsuk meg fellrl.
surfl(X,Y,Z,[0,90])
colormap(pink)
shading interp

A kapott grafikus brzols a 14. brn lthat.

 13. bra 14. bra

3. A villamos gpek karakterisztikinak paramterfgg brzolsa trbeli grafikkkal

A fennebb ismertetett hromdimenzis grafikai lehetsgeket felhasznlhatjuk a villamos
gpek karakterisztikinak paramterfgg brzolsa.
Pldul a kls- s sntgerjeszts egyenram gpek estben (amikor jelleggrbe-mdost
kls ellenlls is van az ramkrben) a sebessgi jelleggrbe egyenlete a kvetkez:

U ( Ra Rext ) I a
(5)
Ke
ahol a sebessg, U a kapocsfeszltsg, Ra az armatra ellenlls, Rext a kls ellenlls, Ia az
armatra ram, Ke a gp feszltsg llandja, pedig a gerjesztett hasznos fluxus.

8. Plda

brzoljuk az albbi adatokkal rendelkez kls gerjeszts egyenram gp sebessgi

jelleggrbit klnbz kls ellenllsi rtkeknl:
UN=220 V
Ra=0.82
N=50* rad/s
IN=22 A
Ke=1.285 Vs
A kls ellenlls vltozzon 0-tl 7 -ig (1-1-onknt).
A krt 8 karakterisztikt brzol MATLAB program a kvetkez:
 clear all; clf
% A gep adatai
UN=220; %[V]
Ra=0.82; %[ohm]
OmegaN=50*pi; %[rad/s]
IN=22; %[A]
KeFi=1.285; %[Vs]

% For ciklus a kulonbozo karakterisztikak megrajzolasara

for Rext=0:7;
I=0:0.1:25;
Omega=(UN-(Rext+Ra)*I)/KeFi;
plot(I,Omega,'b','LineWidth',1.5)
hold on
end

axis([0,30,0,180])
sxlabel('I [A]')
sylabel('\Omega [rad/s]')
hold off

% For ciklus a karakterisztikak cimkezesere

for Rext=0:7;
I=25;
Omega=(UN-(Rext+Ra)*I)/KeFi;
stext(I,Omega,[' R_{ext}=',num2str(Rext),' \Omega'])
end

A megrajzolt karakterisztikk a 15. brn lthatak.

Ezutn brzoljuk az elbbi karakterisztikkat trbeli grafika segtsgvel.

clear all; clf

% A racs generalasa
Rext=0:0.5:7;
I=0:25;
[X,Y]=meshgrid(I,Rext);
% A Z matrix feltoltese
nrx=0;
for x=I
nrx=nrx+1;
nry=0;
for y=Rext
nry=nry+1;
Z(nry,nrx)=mcc1(x,y);
end;end;
 % A karterisztikak halos abrazolasa
mesh(X,Y,Z)
% A halo atlatszova tetele
hidden off
grid
% A nezopont beallitas
view([1,1,1])
axis([0,25,0,7,0,175])
% A tengelybeosztasok megadasa
set(gca,'Xtick',0:5:25)
set(gca,'ytick',[0,2,4,6,7])
set(gca,'Ztick',0:25:175)
% a tengelyek cimkezese
xlabel('I [A]')
sylabel('R_{ext} [\Omega]')
szlabel('\Omega [rad/s]')

Ebben a programban a sebessg rtkt egy elre megrt, ktvltozj fggvny (mcc1)
segtsgvel kapjuk meg a paramterek fggvnyben. E fggvny a kvetkez
programsorokat tartalmazza s ktelez mdon a mcc1.m nvvel van elmentve.

function Omega=mcc1(I, Rext)

% A gep adatai
IN=22; %[A]UN=220; %[V]
Ra=0.82; %[ohm]
OmegaN=50*pi; %[rad/s]
IN=22; %[A]
KeFi=1.285; %[Vs]
% a sebesseg kiszamitasa
Omega=(UN-(Rext+Ra)*I)/KeFi;

Az gy kapott trbeli grafikus brzols a 16. brn lthat.

15. bra 16. bra

 Amint a kt bra sszehasonltsbl tisztn kitnik, a trbeli bra sokkal kifejezbben
mutatja meg a kls ellenlls hatst a sebessg vltozsra, mint a klasszikus
brzolsmd.
A hlt azrt rajzoltuk tltsznak, hogy knnyebben le lehessen olvasni az adatokat az
brrl. Amennyiben erre nincs szksg, a hidden parancsot t lehet lltani on-ra, vagy
esetleg egy surf paranccsal, egy fellettel is lehet brzolni a kapott eredmnyeket. Ekkor
egy sznsklval is segthetjk az bra rtelmezst.

A csszgyrs aszinkron motor mechanikai jelleggrbjt, M=f(s) (az elektromgneses

nyomatk a csszs fggvnyben) a kvetkez egyenlet rja le:
2
m p R2 Uf
M 1 1
2f1 s R
2 (6)
R1 2 X 1 X 2
2
s
ahol m1 a fzisok szma, p a plusprok szma, Uf1, illetve f1 a tpllsi feszltsg s ennek
frekvencija, R1 az llrsz ellenllsa, R2 az llrszre reduklt forgrsz kri ellenlls,
X 1 a primer tekercsels szrsi reaktancija, X 2 pedig a forgrsz tekercsels reduklt
szrsi reaktancija.
A csszgyrs aszinkron motor fordulatszma vltoztatsa elterjedten a forgrszkrbe
kapcsolt szimmetrikus ellenllsok vltoztatsnak segtsgvel valsthat meg.

9. Plda

brzoljuk az albbi adatokkal rendelkez csszgyrs aszinkron motor mechanikai

jelleggrbjt a forgrszkrbe kapcsolt klnbz szimmetrikus ellenllsok esetben.:
m1=3, p=3
Uf1=220 V, f1=50 Hz
R1=0,472 , R2'=0,568
X1=2,3 , X2'=2,272 ,
A forgrsz teljes ellenllst vltoztassuk R2' -tl 11R2'-ig.
A krt mechanikai karakterisztikkat a kvetkez MATLAB programmal rajzolhatjuk
meg:

clear all; clf

% A gep adatai
UN=220; %[V]
m=3;
p=3;
f=50; % Hz
R1=0.472; %ohm
R2=0.568; % ohm
X1=2.3; %ohm
X2=2.272; %ohm
% For ciklus a kulonbozo karakterisztikak megrajzolasara
nr=0;
for k=1:2:11;
nr=nr+1;
s=-2:0.005:2;
if s==0 M=0;
else
M=m*p/2/pi/f*k*R2./s*UN^2./((R1+k*R2./s).^2+(X1+X2)^2);
end
% Ket vektor feltoltese a kiszamitott karatkterisztikakkal
SS(:,nr)=s';
MM(:,nr)=M';
end
% A 6 karakterisztika megrajzolasa
plot(SS,MM,'LineWidth',1.5)
sxlabel('s')
ylabel('M [Nm]')
% Az abra szin-magyarazatanak meghatarozasa
h=legend('R2','3R2','5R2','7R2','9R2','11R2');
grid on
% A racsozat eltuntetese a szin-magyarazatbol
axes(h);
refresh

A megrajzolt 6 karakterisztika a 17. brn lthat.

Ezutn brzoljuk a mechanikai karakterisztikkat most trbeli grafika segtsgvel.

clear all; clf

% A racs definialasa
k=1:0.5:11;
s=-2:0.25:2;
[X,Y]=meshgrid(s,k);
% A Z matrix feltoltese
nrx=0;
for x=s
nrx=nrx+1;
nry=0;
for y=k
nry=nry+1;
Z(nry,nrx)=mas1(x,y);
end;end;
% A terbeli abrazolas felulettel
surf(X,Y,Z)
% A szinskala berajzolasa
 colorbar
grid
% A nezopont meghataro
view(15,50)
% A tengely, ill. a tengelybeosztasok meghatarozasa
axis([-2,2,1,11,-175,125])
set(gca,'ytick',[1,2,3,5,7,9,11])
set(gca,'Ztick',[-150,-100,-50,0,50,100,150])
% A tengelyek cimkezese
xlabel('s')
sylabel('k \cdot R2 [\Omega]')
szlabel('M [Nm]')

Ebben a programban az aszinkron gp nyomatkt a szlip (s), illetve a forgrszkri

ellenlls szorzjnak (k) a fggvnyben a kvetkez, msa1.m nven elre megrt s
elmentett, ktvltozj fggvny segtsgvel kapjuk.

function M=mas1(s,k)
% A gep adatainak meghatarozasa
UN=220; %[V]
m=3;
p=3;
f=50; % Hz
R1=0.472; %ohm
R2=0.568; % ohm
X1=2.3; %ohm
X2=2.272; %ohm
% A nyomatek kiszamitasa az argumentumok fuggvenyeben
if s==0 M=0;
else
M=m*p/2/pi/f*k*R2./s*UN^2./((R1+k*R2./s).^2+(X1+X2)^2);
end

Az gy kapott trbeli grafikus brzols a 18. brn lthat.

17. bra 18. bra

 Amint a kt bra sszehasonltsbl ebben az esetben is tisztn kitnik, a trbeli bra
sokkal plasztikusabban brzolja a forgrszkri kls ellenllsok hatst az aszinkron
gp nyomatkra. A mellkelt sznskla segtheti az bra helyes rtelmezst.

Irodalomjegyzk
1] Bir A. - Jenei D. - Rohonyi V.: Magyar-romn mszaki sztr, Kriterion Knyvkiad,
Bukarest, 1981.
2] Bir A. - Jenei D. - Rohonyi V.: Romn-magyar mszaki sztr, Kriterion Knyvkiad,
Bukarest, 1979.
3] Biran A. - Breiner M.: MATLAB 5 for Engineers, Addison Wesley Longman, 1999.
4] Ghinea M. - Fireeanu V.: MATLAB. Calcul numeric, grafic, aplicaii, Teora Knyvkiad,
Bukarest, 1995.
5] Stoyan G. (szerk.): MATLAB (4. s 5. Verzi) - Numerikus mdszerek, grafika, statisztika,
eszkztrak, TYPOTEX Knyvkiad, Budapest, 1999.
6] ***: MATLAB - High-Performance Numeric Computation and Visualization Software,
Users Guide, MathWorks Inc., Natick, 1994.
7] ***: The MATLAB EXPO. An Introduction to MATLAB, SIMULINK, and the MATLAB
Application Toolboxes, MathWorks Inc., Natick, 1993.
 Elektromgneses mez szmtgpes analzise
Dr. Szab Lornd, adjunktus:
Kolozsvri Mszaki Egyetem, Villamosmrnki Kar

1. Elsz
A villamosmrnki gyakorlatban szmtalan alkalommal szksges a klnbz felttelek
mellett kialakul elektromgneses mezk minl pontosabb meghatrozsa. A gyakorlat ltal
felvetett feladatok analitikus, zrt formban megadhat megoldsnak lehetsge azonban
igen korltozott. Ilyen megoldsokat csak klnleges mrtani elrendezsek s egyszer
tulajdonsg kzegek esetn kaphatunk. A gyakorlatban szksges ltalnos feladatok
megoldshoz felttlenl numerikus mdszerekre s a szmtstechnika eszkzeinek
alkalmazsra van szksg.
Ismertetjk az elektromgneses mez ltalnos egyenleteit, klns figyelmet szentelve a
stacionrius ramok gerjesztette mgneses terekre. A tovbbiakban a mgneses tr szmtsra
szolgl leghasznlatosabb numerikus mdszereket (a vgesdifferencik s a vgeselemek
mdszert) ismertetjk s hasonltjuk ssze.
Vgezetl egy tnyleges mgneses mezszmtsi feladat megoldst mutatjuk be egy gyri
program segtsgvel.

2. Az elektromgneses tr egyenletei
Az elektromgneses tr, lvn vektortr, jellemzi helytl s idtl fgg vektorok:
- az elektromos trerssg: E (r , t ) ,

- az elektromos eltols: D (r , t ) ,

- a mgneses trerssg: H (r , t ) s a

- a mgneses indukci: B (r , t ) .
Az elektromgneses teret gerjeszt mennyisgek a kvetkezk:
- az elektromos ramsrsg J (r , t ) s az
- elektromos tltssrsg (r , t ) .
Az elektromgneses tr alaptrvnyeinek matematikai lerst a most felsorolt mennyisgek
s parcilis derivltjaik kztti kapcsolatot ler Maxwell-egyenletek, illetve a bellk
szrmaztatott differencilegyenletek s integrlegyenletek adjk. Ezek kpezik az
elektrodinamika aximit.
Az elektromgnessg tern Ampre, Oersted, Faraday, s msok ltal begyjttt ksrleti
eredmnyeket, tapasztalati trvnyeket James Clark Maxwell nttte egysges matematikai
formba. Az egyes egyenletek ugyanakkor megriztk a trvnyek eredeti felfedezjnek
nevt is, gy rthet az egyenletek ketts elnevezse.
A tovbbiakban a Maxwell-egyenletek differencilis formjt ismertetjk.
Az Ampre-Maxwell gerjesztsi trvny azt fogalmazza meg, hogy az elektromos ram,
valamint az idben vltoz elektromos mez rvnyes mgneses mezt kelt:
 D
rot H = J + (1)
t
A nyugalmi indukci trvnye (Faraday indukcis trvnye) szerint az idben vltoz
mgneses mez rvnyes elektromos mezt kelt:

B
rot E (2)
t
Ennek a trvnynek integrlis vltozata azt mondja, hogy ha egy A fellet mgneses fluxusa
idben vltozik, akkor a fellet peremgrbje mentn feszltsg indukldik.
Gauss trvnye azt llaptja meg, hogy az elektromos mez forrsos, s az elektromos mez
forrsai az elektromos tltsek:
div D (7)
Gauss trvnye mgneses mezre kimondja, hogy a mgneses mez (gyakorlatilag az
indukci) forrsmentes, teht nincsenek mgneses tltsek:
div B = 0 (8)
Az egyenletek egyrtelm megoldshoz kiegszt egyenletek szksgesek, amelyek a
kzegek tulajdonsgait rjk le. Ezen anyagi egyenletek alakja lineris kzegekben, loklis s
pillanatnyi klcsnhatsokat felttelezve:
D = E Pi
(9)
B= H Mi

Ezekhez trsul az elektromos ramsrsg analg kifejezse:

J ( E Ei ) (10)
ahol Ei a trtl fggetlen, "idegen" trerssg. Az utbbi kifejezsekben az albbi
anyagjellemzk szerepelnek:
- a permittivits (dielektromos lland) ,
- a permeabilits s
- a fajlagos vezets .
ltalnos esetben ezek az anyagjellemzk helytl s idtl fgg tenzorok is lehetnek.
A permittivitst s permeabilitst gyakran a dimenzi nlkli relatv rtkkkel adjk meg:

0 r
(11)
0r

ahol 0 8,854 10 12 F/m a vkuum permittivitsa, illetve 0 4 10 7 H/m a vkuum

permeabilitsa.
A Pi s M i a trtl fggetlen, de helytl s idtl fgg, elektromos s mgneses
polarizci.
A Maxwell egyenleteknek szmos sajtos alakja van, amelyek klnbz idfggs esetn
rvnyesek. A villamosmrnki gyakorlatban gyakran tanulmnyozzk az idben lland
elektromgneses tr viselkedst. Ebben a sztatikus-stacionrius esetben formlisan t 0
s az (1) s (2) egyenletekbl eltnnek az id szerinti parcilis derivltak. Ekkor a teljes
egyenletrendszer hrom, egymstl fggetlen egyenletcsoportra oszlik, amelyeket egymstl
szintn fggetlenl trgyalhatunk:
- a sztatikus elektromos teret jellemz egyenletek:
rot E 0
divD (12)
D = E Pi

- a stacionrius ramlsi tr:

rot E 0
divJ 0 (13)
J = E Ji

ahol J i a trtl fggetlen ramsrsg, valamint

- a stacionrius ramok gerjesztette mgneses tr:

rot H = J (14)
div B = 0 (15)
B= H Mi (16)
A gyakorlatban s elmletben szintn kitntetett jelentsgek a szinuszos idbeli lefolys
jelensgek, amelyeket komplex idfggvnyek segtsgvel rhatunk le.

3. A stacionrius ramok gerjesztette mgneses tr

Mint mr emltettk a villamosmrnki gyakorlatban kitntetett figyelmet szentelnek a
stacionrius ramok gerjesztette mgneses terek analzisnek.
Amint a (14) (16) sszefggsek is mutatjk, ebben az esetben a mgneses trerssg
rotcija nem azonosan zrus, kvetkezskppen a trerssg ltalban nem llthat el
valamely skalrpotencil gradienseknt.
Azonban azonosan zrus a mgneses indukci divergencija (15). Ez a matematikbl jl ismert
mdon azt jelenti, hogy ez a fggvny elllthat egy alkalmasan vlasztott A vektorpotencil
rotcijaknt:

B = rot A (17)
mivel teljesl az albbi felttel:
div B = div (rot A ) = 0 (18)
Az A mgneses vektorpotencilnak nincs kzvetlen fizikai rtelme, de kivlan alkalmas a
mgneses fluxus s induktivits numerikus szmtsra.
A (14), (16) s (17) sszefggsekbl kvetkezik:

rot rot A = J (19)

amit knnyen az albbi formra hozhatunk:

grad div A - A = J (20)

Az A mgneses vektorpotencilt gy vlasztjuk meg, hogy a meznk forrsmentes legyen:
 div A = 0 (21)
Ebben az esetben a vektorpotencilra homogn trrszben a vektorilis Poisson-egyenlet
rvnyes:

A= - J (22)
amit Descartes koordintarendszerben felrhatunk gy is, mint:

2 A 2 A 2 A
=- J (23)
2 2
x y z 2

Ezt hrom, komponensenknt felrt skalregyenletre bonthatjuk. E hrom egyenlet megoldsa

nem fggetlen, hiszen ki kell elgtenik a (21) felttelt. Az egyenletrendszer megoldst az
is nehezti, hogy a vektorpotencilra nem minden esetben lehet kzvetlenl elrni a
peremfeltteleket.
Ezrt jelents, hogy egyes sajtos esetekben a mgneses trerssget egyetlen skalris
mennyisgbl szrmaztathatjuk. Pldul rammentes trrszben, ahol a mgneses trerssg
rotcija zrus, a trerssg elllthat egy skalrpotencil gradienseknt s erre a
skalrpotencilra homogn trrszekben az egyszerbb Laplace egyenlet lesz rvnyes.
A villamosmrnki gyakorlatban gyakran tallkozunk ktdimenzis feladatokkal, mivel a
szmtsok rvidtse rdekben gyakran folyamadunk a relis, hromdimenzis feladatok
egyszerstettebb formban val megfogalmazshoz. Ez esetben nemcsak a fggetlen
vltozk szma cskken, hanem a feladat fgg vltozinak szma is. Alkalmas vlasztssal a
feladat visszavezethet egyetlen skalrmennyisgre vonatkoz msodrend parcilis
differencilegyenletre.
A relis feladatokat leggyakrabban skproblmkra egyszerstjk. Ebben az esetben
felttelezzk, hogy az elektromos ramsrsg vektornak ( J ) csak a skra merleges z irny
komponense van. Ebbl termszetszeren kvetkezik, hogy a mgneses vektorpotencilnak is
csak z irny komponense lesz, s ekkor a Poisson-egyenlet albbi egyszerstett alakjt
kapjuk:
A z = J z (24)

4. A mgneses tr szmtsra szolgl numerikus mdszerek

A stacionrius ramok gerjesztette mgneses terek megoldsra szmtalan, gy analitikus,
mint numerikus mdszer ismeretes. Ezek kzl itt a jelenleg legelterjedtebb numerikus
mdszereket tekintjk t.
4.1. A vgesdifferencik mdszere
A vgesdifferencik mdszere (rcsmdszer) a parcilis differencilegyenletek megoldsnak
egyik legltalnosabb, legelterjedtebb s legegyszerbb numerikus mdszere.
A mdszer lnyege, hogy az y
eredetileg folytonos tartomny x
belsejben s hatrn diszkrt
pontokat, gynevezett rcspontokat
rtelmeznk s a megoldst ezekben
a pontokban keressk. A kijellt
pontok egy szablyos (az egyszersg A i,j+ 1

kedvrt rendszerint derkszg) y

A i-1 ,j A i,j A i+ 1 ,j
skbeli vagy trbeli rcs pontja (lsd y0
az 1. brt). A i,j -1

1. bra A vgesdifferencik mdszernl hasznlt rcsszerkezet

A rcsponti fggvnyrtkek segtsgvel a parcilis differencilegyenletekben szerepl

derivltak differencilhnyadosokkal kzelthetk meg, teht kifejezhetk az ismeretlen
fggvnyrtkek lineris kombincijaknt. Hasonlkppen az elrt peremfelttelek is
kifejezhetk rcsponti fggvnyrtkek lineris kombincijval. Ekkpp az eredeti bonyolult
feladat egy matematikailag egyszeren megoldhat algebrai feladatra vezethet vissza.
A legegyszerbb esetben a rcs egyenletes (ekvidisztns, egyenkz), azaz a rcsoszts
mindkt irnyban azonos s lland:

x y h (25)
Felhasznlva a kzismert
f ( x h) 2 f ( x ) f ( x h)
f (26)
h2
vgesdifferencikkal val kzeltst a ktdimenzis Laplace-opertor kzeltsre az albbi,
n. tpontos differenciasmt kapjuk:
Ai 1, j Ai 1, j Ai , j 1 Ai, j 1 4 Ai , j
A (27)
h2
Ezzel a (22) Poisson-egyenlet kzeltsre az (i, j) index pontban az albbi
differenciaegyenletet kapjuk:
Ai 1, j Ai 1, j Ai , j 1 Ai , j 1 4 Ai , j 4 Ai, j i , j J i , j (28)
Az elbbi egyenlet csak a tartomny belsejben lev rcspontokra rvnyes. A tartomny
kerletn levkre megfelelkppen t kell alaktani a differenciaegyenletet. Az esetleges
kzeghatrokra vonatkoz elrsokat is sajtos formban kell megadni.
Az elrand peremfelttelek kzeltse is sajtsgos ennl a numerikus mdszernl.
Az elsfaj (Dirichlet) peremfelttel elrja a vizsglt tartomny peremn a vektorpotencil
pontos rtkt. Ennek a felttelnek gyakorlati elrsa nem nehz amennyiben a
tanulmnyozand tartomny hatra egybeesik a rcszerkezet hatrval. Ez a felttel a
villamosmrnki gyakorlatban a legtbbszr teljesl.
A stacionrius ramok gerjesztette mgneses terek szigetel hatrain, valamint a klnbz
feladatok szimmetriatengelyei mentn fekv rcspontokra (ahol a mgneses potencil
derivltja zrus) a msodfaj (Neumann) peremfeltteleket kell elrni. E peremfelttel
kzeltse is igen egyszer abban az igen gyakran elfordul az esetben, amikor az adott
krvonal (kontr) egyenes vonal rcsvonalra fektethet. Ekkor a Neumann peremfelttelt a
krvonalhoz igen kzel fiktv rcspontok kzbeiktatsval lehet legknnyebben megoldani.
A vgesdifferencik mdszernek gyakorlati alkalmazsakor els lpsknt az adott
tartomnyhoz rendelni kell egy megfelel rcsot. Klns figyelmet kell szentelni a
rcsoszts helyes megvlasztsra, mivel ez nagymrtekben befolysolja a szmtsok
pontossgt. Nem szabad azt a tnyt se elhanyagolni, hogy nagyszm pont felvtele esetben
a szmtsi sebessg nagymrtkben lecskken. Kompromisszumot kell ktni az elvrt
szmtsi pontossg (gyakorlatilag a rcspontok mennyisge) s a szksges szmtsi id
kztt. A rcsozatot ugyanakkor gy helyes alaktani, hogy a kontrvonalak, a klnbz
anyagok hatrai, valamint a szimmetriatengelyek rcsvonalakkal essenek egybe.
A tovbbiakban meg kell adni valamennyi rcspont mrtani koordintit, valamint meg kell
hatrozni a hozz rendelt ramsrsget, illetve anyagjellemzt.
Kvetkez lpsknt valamennyi bels rcspontra felrjuk a (28) differenciaegyenletet. A
krvonalon lev rcspontokra is felrjuk a megfelelen mdostott differenciaegyenleteket. A
tovbbiakban elrjuk a perem- s szimmetria feltteleket. Mindezek nyomn egy olyan
lineris egyenletrendszert kapunk, amelyikben az egyenletek szma megegyezik az
ismeretlenek (a felvett rcspontok) szmval. Ennek megoldsa mr csak matematikai feladat.
Mivel a villamosmrnki gyakorlatban a felvett rcspontok szma, s termszetesen az
egyenletek szma, igen magas lehet (akr tbb tzezer is) az egyenletrendszer megoldsa mg
a modern szmtstechnikai eszkzkkel is id- s trolkapacits-ignyes. A nagyszm
differenciaegyenletbl kialaktott egyenletrendszer szmtgpes megoldsra tbbfle
algoritmust hasznlnak.
A pontitercis algoritmus alkalmazsa sorn egyidejleg csak egyetlen differenciaegyenlet
alkalmazsa szksges. Ezrt a teljes egyenletrendszert soha sem lltjuk el, hanem a rcson
valamilyen rendszer szerint vgighaladva az egyes differenciaegyenleteket jra s jra
generljuk s megoldjuk. Az iteratv mdszert addig ismteljk, mg a megszabott
pontossgot el nem rjk. A pontossg egyik legmrvadbb mrtke az elrt relatv hiba
maximlis rtke
Aik, j Aik, j 1


r max (29)
Aik, j
i, j

amely gyakorlatilag megmutatja mennyi a legnagyobb relatv klnbsg kt egyms utni

lpsben elrt eredmny kztt.
A pontitercis mdszer f htrnya, hogy konvergencija gyakran igen lass s bizonytalan.
Gyakran hasznljk a pontitercis algoritmus mdostott vltozatt, a soritercis mdszert.
Ez az algoritmus hasonl az elzleg ismertetetthez, azzal a klnbsggel, hogy ebben az
esetben egyszerre egy adott soron lev valamennyi rcsponthoz tartoz differenciaegyenletbl
alaktunk ki egy kisebb mret egyenletrendszert, s ezt oldjuk meg. gy egy szmtsi ciklus
sorn jval tbb mgneses potencilrtk szmthat ki.
A konvergencia tovbbi gyorstsa rdekben alkalmazzk e mdszer javtott vltozatt is, az
egymst kvet sorok szuprarelaxcijnak (SLOR - Successive Line Over-Relaxation)
mdszert. Ekkor az azonos sorban lev rcspontoknak megfelel mgneses vektorpotencil
rtkt szuprarelaxljuk az albbi rekurzv sszefggs alapjn:

Aik, j Aik, j 1 Aik, j Aik, j 1 (30)
ahol a fels kitev a pillanatnyi iterci szmt jelli s az n. szuprarelaxcis
egytthat. Ennek rtke az 1,12,5 intervallumba tartozik s az adott feladattl fgg.
Optimlis rtkt prblgatssal lehet kitapasztalni.
Ms algoritmusok alkalmazsakor ellltjk az egsz megoldand lineris egyenletrendszert.
Ennek megoldsa trignyes, de megfelel programszervezssel ez a gond is megoldhat. Az
ilyenkor generlt igen nagymret lineris egyenletrendszer megoldsa tovbbra is komoly
matematikai feladatot jelent. Alkalmazhat brmelyik ismert kzvetlen (direkt) vagy iteratv
megoldsi mdszer.
Direkt mdszer alkalmazsa esetn jl meghatrozhat vges (de nagyszm) aritmetikai
mvelet elvgzse utn, a kerektsi hibktl eltekintve, pontos vgeredmnyt kapunk. Az
iteratv mdszerek alkalmazsa esetn valamely els kzeltsbl kiindulva az itercis
algoritmus elvileg vgtelen sokszori ismtlsvel lltjk el a vgeredmnyt. Gyakorlatilag a
szksges pontossg elrse utn az itercis folyamatot megszakthatjuk. Ebben az esetben a
mveletigny elre nehezen felbecslhet, mivel a konvergenciasebessg s az elrt
pontossg fggvnye.
Az ellltott globlis lineris egyenletrendszer mtrixa ritka felpts, azaz a zrustl
klnbz elemek szma viszonylag csekly. Mindemellett a zrustl klnbz elemek
elhelyezkedse svstruktrra utal. Gyorsthatjuk a szmtsi sebessget, ha az ezekre a tpus
lineris egyenletrendszerekre kidolgozott specilis (direkt vagy iteratv) mdszereket
alkalmazzuk.
4.2. A vgeselemek mdszere
A vgeselemek mdszere az elbbiekben ismertetett rcsmdszer ltalnostsnak is
tekinthet tetszleges geometrij rcsra. A rcspontokra vonatkoz differenciaegyenletek
levezetse az igen ltalnos varicis elvek segtsgvel trtnik.
Ennl a mdszernl a rcs felvtele gy trtnik, hogy a vizsglt tartomnyt egymshoz
szorosan csatlakoz (a cscspontokban s az elemhatrokon rintkez) felletelemek
rendszervel teljesen lefedjk s a megoldsfggvnyt e felletelemek cscspontjaiban
keressk.
A vgeselemekre vonatkoz lineris egyenletrendszer levezetse az albbi mgneses energia
funkcionl kzelt minimalizlsval trtnik:

1 A( x, y ) A( x, y )
2 2

F Wm 2 x y
J ( x , y ) A( x , y ) dxdy (31)
D

ahol 1 a mgneses reluktivits (fajlagos reluktancia).

A (31) funkcionl minimumt az albbi sszefggsbl kapjuk:
F
= 0, i =1 N (28)
Ai
ahol N a felvett rcspontok szma. y

( x j, y j)

j A j

e
Ak k
(x k , y k )
i Ai
( x i, y i)

2. bra Hromszg alak vgeselem koordinti s potenciljai

Tekintsk a 2. brn lthat, a gyakorlatban leggyakrabban elfordul, hromszg alak e

vgeselemet, amely hrom cscspontjnak jellse i, j, s k. Ezek koordinti (xi, yi), (xj, yj) s
(xk, yk). A mgneses vektorpotencil a hrom cscspontban Ai,, Aj s Ak.
A vgeselemekre vonatkoz egyenletek levezetsnek lnyege, hogy a (31) funkcionl
minimalizlsa kzeltleg elvgezhet az egyes vgeselemeken felvett lineris interpolcis
fggvnyek segtsgvel. A hromszg alak vgeselemekhez tartoz lineris interpolcis
potencilfggvny a kvetkez:

A( x, y ) ax by c (29)
Ha az interpolcis potencilfggvnyt felrjuk a hromszg cscspontjaira, akkor az albbi
egyenletrendszert nyerjk:
Ai axi byi c


A j ax j by j c (30)


Ak ax k by k c

amit megoldva megkapjuk a (29) potencilfggvny a, b s c egytthatit:

a
1
2

Ai ( y j y k ) A j ( y k yi ) Ak ( yi y j )
b
1
2

Ai ( y k yi ) A j ( yi y j ) Ak ( y j y k ) (31)

c
1
2

Ai ( x j y k x k y j ) A j ( x k yi xi y k ) Ak ( xi y j x j yi )
ahol az adott hromszg alak vgeselem terlete:

1 xi yi
1
1 xj yj (32)
2
1 xk yk
Behelyettestve a kapott egytthatk rtkt a (29) egyenletbe, az albbi alak sszefggst
kapjuk:
A( x, y ) N i Ai N j A j N k Ak (33)
ahol az Ni, Nj s Nk slyfggvnyek csak a cscspontok koordintitl fggnek (teht a
rcsszerkezet generlsa pillanatban mr ismertek):

Ni
1
2

( y j y k ) x ( xk x j ) y ( x j y k xk y j )
1
Nj ( y k y i ) x ( xi x k ) y ( x k y i xi y k ) (34)
2

Nk
1
2

( y i y j ) x ( x j xi ) y ( xi y j x j y i )
A slyfggvnyek segtsgvel kifejezhetjk a (31) funkcionlis az e vgeselemre vonatkoztatott
sszefggst:

2 2
1 N i N j N k N i N j N k
F e Wme



2 x

Ai
x
A j
x
A
k


y i

A
y
A j
y
A
k




e

J e N i Ai N j A j N k Ak dxdy
(35)
ahol Je az e vgeselemnek megfelel ramsrsg.
Jellje L azon sorszmok halmazt, amely sorszm vgeselemek az i-edik rcspontot
cscspontknt tartalmazzk. Ekkor az i-edik rcspontra vonatkoz egyenlet a (28) s (35)
sszefggs alapjn az albbi formra hozhat:

F e
Ai
0 (36)
e L
mivel F e csak e L esetben fggvnye az Ai vektorpotencilnak.
A (36) egyenlet rszletes felrsa mr minden nehzsg nlkl elvgezhet:

F e y j yk
Ai

y j y k Ai y k y i A j yi y j Ak
42
xk x j

x k x j Ai xi x k A j x j xi Ak dx dy (37)
42
e
J e 1
2

y j y k x x k x j y x j y k x k y j dx dy
e

A (37) sszefggsben szerepl mgneses reluktivits kiszmtshoz szksg van az e

vgeselemhez tartoz mgneses indukcira, amit ekkpp szmthatunk ki:

Be = B2 2
x+ By (38)
aminek sszetevit az albbi sszefggsek adjk:
 Bx
1
2

( xk x j ) Ai ( xi xk ) A j ( x j xi ) Ak
(39)
By
1
2

( y j y k ) Ai ( y k yi ) A j ( yi y j ) Ak
Ezek ismeretben nhny egyszer szmts segtsgvel megkaphatjuk a (37) sszefggssel
megadott funkcionlis derivltjnak vgs alakjt:

Fe J e
M i Ai M j A j M k Ak (40)
Ai 3

ahol:


M i e ( y j yk ) 2 ( xk x j ) 2
4



M j e ( y k yi )( y j y k ) ( xi xk )( xk x j )
4
(41)


M k e ( yi y j )( y j y k ) ( x j xi )( xk x j )
4

A (36) egyenletet minden rcspontra felrva egy lineris algebrai egyenletrendszert kapunk az
ismeretlen rcsponti potencilokra:
F
[ M ][ A] [ SZ ] 0 (42)
[ A]

Az egyenletrendszer M egytthatmtrix ennl a mdszernl is ritka s svstruktrj, mivel

egy adott rcspontra vonatkoz egyenletben csak sajt potencilja s a rcspontba befut
vgeselem-oldalak msik vghez tartoz potencilok szerepelnek.
Az egytthatmtrix svszlessgnek cskkentsvel szmotteven lervidthet a szmolsi
id. Mivel a svszlessg fgg a rcspontok szmozstl, kifejlesztettek szmos a rcspontokat
automatikusan tszmol algoritmust (pldul a CuthillMcKee-fle mdszer).
A vgeselemek mdszernl a perem- s hatrfelttelek elrsa igen egyszer, ha a vgeselemek
illeszkednek a perem- s hatrfeltteli kontrokhoz, aminek semmilyen gyakorlati akadlya
nincsen.
4.3. A kt mdszer sszehasonltsa
A vgesdifferencik mdszere esetn az alkalmazott szgletes rcs miatt meglehetsen
knyelmetlen a rcsvonalakhoz nem illeszked kontrokon definilt perem- s hatrfelttelek
elrsa. A rcs loklis finomtsa a tartomny egszre kihat, mert a besrtett rcsvonalak a
teljes tartomnyon vgighaladnak. Rszben ez az oka, hogy a vgesdifferencik mdszernl
a rcspontok szma ltalban indokolatlanul nagynak addik.
A vgeselemek mdszernek - ktsgtelen elnyei mellett - szmos htrnya is van a
vgesdifferencik mdszervel szemben. Az adatelkszts bonyolultabb s emiatt
idignyesebb, mivel meg kell adni valamennyi felvett rcspont koordintit s a
vgeselemek szmozst is. Mindemellett a megoldand lineris egyenletrendszer
szablytalan struktrj ritka mtrix, aminek gyors megoldsa krlmnyes lehet.
Azonban a numerikus mdszerek, valamint a szmtstechnika dinamikus fejldse a
vgelemek mdszert hozta ki "nyertesnek" a kt mdszer vetlkedsbl, mivel fbb
htrnyainak nagy rsze az idk sorn elhrult.
Mra az elemek automatikus generlsra, a rcspontok szmozsra s jraszmozsra
szmtalan a gyakorlatban jl bevlt algoritmust dolgoztak ki. A modern numerikus mdszerek
s a rendkvl gyors szmtgpek segtsgvel brmilyen nagysg s bonyolultsg
egyenletrendszer elfogadhat idn bell megoldhat.
A vgeselemek mdszere vlt a legelterjedtebb nemcsak az elektromgneses terek szmtsa
esetn, hanem a gpszeti s ptszeti struktrk szilrdsgi elemzsnl vagy a termikus
szmtsok tern is. Szmos, jobbnl-jobb gyri programot knlnak valamennyi tpus
alkalmazsra. Ezek felhasznl-bartok, azaz a munka nehezt igyekeznek levenni a
felhasznl vllrl. Ekkpp a legbonyolultabb feladatok megfogalmazsa is igen egyszer s
knnyen elsajtthat. Az eredmnyek kirtkelsben is nagy segtsget kapnak a
felhasznlk, mivel, mint ksbb ltni fogjuk, vltozatos formkban lehet az eredmnyeket
megjelenteni.
Az elektromgneses mezszmt programok kzl a legismertebbek az ANSYS, MagNet,
Opera, Flux2D, melyek tovbbfejlesztsn llandan dolgoznak a szakemberek.
A kvetkezkben egy tnyleges feladat megoldst mutatjuk be egy gyri program
segtsgvel.

5. Egy Pldaprogram megoldsa

Vgezzk el egy SRM (Switched Reluctance Motor) tpus villamos gp stacionrius ramok
gerjesztette mgneses ternek szmtgpes analzist. A feladat megoldshoz egy gyri
programcsomagot hasznlunk.
E feladat megoldsa, akrcsak brmely hasonl feladat, hrom alapvet szakaszbl ll:
1. A feladat megfogalmazsa (pre-processing)
2. A szmtsok elvgzse (processing)
3. Az eredmnyek feldolgozsa (post-processing)
5.1. A feladat megfogalmazsa
A relis feladatot a knnyebb megfogalmazs rdekben leegyszerstjk, de csak olyan
mrtkben, hogy az elsdleges fizikai jelensgek ne szenvedjenek csorbt. Az elvgzend
szmtsok cskkentse rdekben a problmt elszr is skproblmra egyszerstjk,
felttelezve, hogy a gp tengely-irnyban vgtelen hosszsg. Ebben az esetben az
elektromos ramsrsg vektornak s a mgneses vektorpotencilnak is csak z irny
komponense lesz, mg a mgneses trerssgnek s indukcinak pedig nem lesz z irny
sszetevje. A gpet alkot ferromgneses anyagokat izotrpoknak s homogneknek
tekintjk, figyelembe vve nemlineris jellegket is, de elhanyagolva a mgneses hiszterzis
jelensgt.
Meg kell hatrozni, hogy a gp forgrsznek mely helyzetben szndkozunk elvgezni a
mezszmtst s ekkor mely tekercsek mekkora rammal vannak tpllva. A jelen feladatban
kt tekercspron folyik t ram.
El kell kszteni a tanulmnyozand villamos gp keresztirny metszetnek rajzt. Ehhez
magas szint grafikai tmogatst biztost a legtbb gyri program, de meg lehet rajzolni
specilis rajzol programok (pl. AutoCAD, CADKey, stb.) segtsgvel is, s valamilyen
kzismert grafikai formtumban (pl. DXF) be lehet olvasni a programba.
Mindkt esetben nagy figyelmet kell
szentelni annak, hogy a zrt tartomnyokat
zrt krvonallal. Az adott villamos gp
keresztmetszetnek rajza a 3. brn lthat.

3. bra A villamos gp keresztirny metszetnek rajza

A kvetkez lpsben meg kell hatrozni valamennyi tartomnyt, a hozzjuk tartoz

anyagjellemzkkel s ramrtkekkel egytt.
Mint mr emltettk, ebben a feladatban kt ellenkapcsolt tekercspron (1A-1B s 2A-2B)
folyik t ram. Mivel minden tekercs a metszetben kt fltekercsknt van brzolva (az
egyikbe behatol az ramsrsg vektor, a msikbl meg kijn), jelen esetben sszesen 8
tartomnyt kell definilnunk a tpllt tekercseknek megfelelen. Termszetesen az ellencsatolt
tekercsproknak megfelel fltekercsekhez rendelt ramsrsg abszolt rtke azonos kell
legyen. Az egyik fltekercs-prnak megfelel tartomny-pr 4.a. brn lthat. Ugyanezen az
brn tekinthet meg az ll- s forgrsz vasmagjnak, valamint a levegnek megfeleltetett
tartomny is. Jl lthat, hogy a tplls nlkli tekercsek, lvn relatv permeabilitsuk kzel
1, akrcsak a leveg, szintn levegknt rtelmezettek

a) b) c)

3. bra Klnbz tartomnyok meghatrozsa: egyik fltekercs-pr (a), a vasmagok (b) s a leveg (c)

Az 5. brn
lthat a villamos

4. bra Az elrt elsfaj

5. bra A vasmagok (Dirichlet) peremfelttel grbje
mgnesezsi grbje
gp ll- s forgrsznek vasmagjnak megfeleltetett ferromgneses anyag mgnesezsi
grbje.
A tovbbiakban el kell rnunk a perem- s szimmetria feltteleket. Az egyetlen elrt
peremfelttelt ebben az esetben egy, a gpet kvlrl krlvev krn rjuk el (lsd a
6. brt). Megszabjuk, hogy ezen a krn a vektorpotencil rtke zrus legyen, ami azt
jelenti, hogy behatroljuk az elemzett trrszt, mert ezltal az ervonalak nem lphetnek ki a
krn kvl. Mivel a villamos gp teljes keresztmetszett vizsgljuk, ennl a feladatnl
szimmetria feltteleket nem kell elrnunk.
Ezzel a feladatot teljes mrtkben meghatroztuk, ttrhetnk a feladat konkrt megoldsra.
5.2. A feladat megoldsa
Ez a szakasz a legknyesebb. Az alkalmazott
algoritmusok minsgtl fgg az
eredmnyek pontossga s mg inkbb egy
igen fontos tnyez, a szmolsi id. A
gyrtk ennek a szakasznak a kidolgozsra,
finomtsra fektetik a legnagyobb
hangslyt, mivel ennek a teljestkpessge
dnten befolysolja az egsz
eredmnyessgt a programnak. A
felhasznl szemszgbl nzve a dolgokat,
itt van a legkevesebb tennival. Csak
nhny, fleg a megolds pontossgra
vonatkoz paramter belltsa hrul az
alkalmazkra, a tbbi a program feladata.

6. bra Az automatikusan generlt rcsozat

Els lpsknt a program automatikusan elkszti a rcsozatot. Az adott feladathoz elksztett

rcsozat a 7. brn lthat. Itt szeretnnk megjegyezni, hogy az alkalmazott program egy igen
egyszer, amely korltozott vgeselem felvtelt engedlyezi. Az ignyesebb programok
ennl jval tbb rcspont felvtelt teszik lehetv, de didaktikai clra, mint azt az
eredmnyekbl is ltni fogjuk, ez a programcsomag is tkletes.
Ezutn a program sszelltja a feladat klnbz feltteleit is figyelembe vev lineris
egyenletrendszert, amit a legjobb algoritmus kivlasztsval meg is old. Ennek nyomn
megkapjuk valamennyi felvett rcspontban a mgneses vektorpotencil rtkt.
5.3. Az eredmnyek feldolgozsa
Az elz szakasz befejezsekor a program gyakorlatilag kiszmtotta a feladat megoldst,
ami nem ms, mint valamennyi rcspontban a mgneses vektorpotencilnak a kt derkszg
koordintra kivettett sszetevje. Ez gyakorlatilag a legtbb esetben egy hatalmas,
kezelhetetlen adattmeg, amit felttlenl fel kell dolgozni az eredmnyek kirtkelse
rdekben.
Ebben nyjtanak nagy segtsget a felhasznlknak a gyri programok. A fentebb emltett
adathalmazbl a megoldott feladat szmos jellemzjt kaphatjuk meg ezton.
Az egyik legkifejezbb brzolsi mdja az eredmnyeknek a mgneses tr brzolsa. Ez
skalrpotencil hjn csak ervonalakkal lehetsges. Az ervonalak rintje mindentt
megegyezik a trerssg irnyval, srsgk pedig arnyos a trerssg abszolt rtkvel.
Ekkpp egy adott felleten thalad ervonalak szma arnyos a trerssgnek a felletre vett
skalrrtk integrljval, a mgneses fluxussal.
A 8. brn bemutatjuk az adott villamos gp numerikus szmtsok tjn meghatrozott
ervonalait. A megrajzoland ervonalak szma megadhat a program szmra. Az brn
lthat egy-egy megjelents tbb, illetve kevesebb ervonal brzolsval.
A

a) b)

7. bra A mgneses mez ervonalai

kiszmtott mgneses teret nyilak (vektorok) segtsgve is brzolhatjuk. A berajzolt

vektorok mrete arnyos a trerssg abszolt rtkvel, irnytsa pedig megegyezik a
trerssg irnytsval. Amint a 9. brn is ltni lehet, lehetsg van csak a nyilakkal trtn
brzolsra, vagy kombinlhat az ervonalak megrajzolsval is.

a) b)

8. bra A mgneses mez brzolsa nyilak (vektorok) segtsgvel

Nagyon szuggesztv a szntrkpekkel val brzolsmd is. Az brzolt fizikai mennyisg

(pldul mgneses indukci, trerssg, energia-srsg, stb.) rtkeinek szneket feleltetnek
meg. A szntrkpekhez mellkelnek egy sznsklt is, amirl leolvashat, hogy melyik
sznrnyalatnak milyen rtk felel meg. A 10. brn bemutatunk kt ilyen szntrkpet a
hozzjuk tartoz sznsklval.

a) b) c) d)

9. bra Szntrkpes brzolsa a mgneses indukcinak (a-b) s a mgneses vektorpotencilnak (c-d)

A fenti szntrkpeken brzolt kt mennyisg a mgneses indukci s a mgneses

vektorpotencil. A szntrkpeket tanulmnyozva knnyen megllapthat pldul a villamos
gp klnbz rszeinek teltettsge.
A mezszmt gyri programok lehetv teszik, hogy egy
tetszleges kontr mentn klnbz fizikai mennyisgeket (a
mgneses vektorpotencilt, az indukcit, valamint klnbz
koordintarendszerekben szmtott vetleteit, a mgneses
permeabilitst s energiasrsget, stb.) brzoljunk.

10. bra A meghatrozott kontr

Ehhez els lpsknt meg kell hatrozni azt a kontrt (grbt vagy egyenest), valamint
irnyt, amelynek mentn brzolni szeretnnk a kvnt mennyisget (lsd a 11. brt).

11. bra A mgneses indukci vltozsa a kivlasztott kontr mentn

Pldaknt az brzoland mennyisgnek a mgneses indukcit vlasztottuk. Ennek vltozsa
a meghatrozott grbe mentn (gyakorlatilag a hosszsg fggvnyben) a 12. brn lthat.
Ugyancsak knnyen megkaphatunk a definilt kontron kiszmtott szmos integrlrtket (az
kifejtett elektrodinamikus ert s nyomatkot, a mgneses fluxust, mgneses energit, stb.)
Mindezek mellett a gyri mezszmt programok segtsgvel ms mdon is megkaphatjuk a
kvnt eredmnyeket. Pldul az egr segtsgvel kivlaszthatunk egy pontot az adott
tartomnyban s megllapthatjuk, a pont koordinti mellett, szmos mennyisg (a mgneses
vektorpotencil, a mgneses trerssg, indukci vagy a mgneses energiasrsg) pontos
loklis rtkt ebben a pontban.
Mindezek hven illusztrljk a mezszmt programcsomagok hasznossgt s szleskr
felhasznlhatsgt. Manapsg a villamosmrnki gyakorlat (kivltkpp a villamos gpek
tervezse s szimulcija) szinte elkpzelhetetlen e hasznos segdeszkzk nlkl.

6. Irodalomjegyzk
1. Bir A. - Jenei D. - Rohonyi V.: Magyar-romn mszaki sztr, Kriterion
Knyvkiad, Bukarest, 1981.
2. Bir A. - Jenei D. - Rohonyi V.: Romn-magyar mszaki sztr, Kriterion
Knyvkiad, Bukarest, 1979.
3. Hajach T. - Meluzin H. - Bernth J.: Elektrotechnikai szmtsok, Mszaki
Knyvkiad, Budapest, 1980.
4. Hamayer K. - Belmans R.: Numerical Modelling and Design of Electrical
Machines and Devices, WIT Press, Southampton, 1999.
5. Salon S.J.: Finite Element analysis of Electrical Machines, Kluwer Academic
Publishers, Boston, 1995.
6. Zombory L. - Koltai M.: Elektromgneses terek gpi analzise, Mszaki
Knyvkiad, Budapest, 1979.
7. ***: Computer Aided Design in Magnetics, Katholieke Universiteit Lueven,
Belgium, 1997.
 Trszmts Monte Carlo mdszerrel
Dr. Szab Lornd, egyetemi adjunktus
Kolozsvri Mszaki Egyetem, Villamosmrnki kar

1. Bevezets
Monte Carlo mdszereknek ltalban a matematikai feladatok megoldsnak vletlen
mennyisgek modellezst felhasznl numerikus mdszereket nevezzk. Numerikus
mdszer lvn, elretrse nagymrtkben sszefggsbe hozhat a szmtgpek rohamos s
tretlen fejldsvel. A Monte Carlo mdszerrel sokfle feladat megoldhat, nemcsak a
vletlen mennyisgekkel kapcsolatos valsznsg-szmtsi feladatok. Elszeretettel
hasznljk a fizikban, kmiban, biolgiban, kzgazdasgtanban, automatizlsban,
aerodinamikban s mg szmtalan ms tudomnygban. Alkalmazhat, mint ltni fogjuk,
elektromos s mgneses terek szmtsra is.
A mdszer elnevezse a kaszinirl hres Monaco Nagyhercegsgbeli patins Monte Carlo
vros nevbl szrmazik, mivel a vletlen szmok egyik legegyszerbb s legismertebb
ellltsi eszkze a rulett. Elnevezst 1949-ben kapta e mdszer N. Metropolis s S. Ulam
egyik cikkben (The Monte Carlo Method).
A Monte Carlo mdszert mr a XX. szzad elejn is hasznlta nhny statisztikus, de nem
vlhatott elterjedt szmtsi mdszerr a szmtgpek megjelensig. Igazi karrierje csak
akkor indult igazn fejldsnek, amikor Neumann Jnos, S. Ulam s E. Fermi atommagre-
akcikra vonatkoz bonyolult matematikai problmk szmtgppel trtn kzelt
megoldsra hasznlta Los Alamosban (USA).
Ezutn Monte Carlo mdszernek szigorbb rtelemben az olyan mestersges sztochasztikus
modell ellltst nevezzk, amely a sztochasztikus folyamatok minden szksges
tulajdonsgval rendelkezik, realizlsa viszont a szoksos szmtsi eszkzk: ceruza, papr,
elektronikus szmtgpek segtsgvel trtnik. Nha a problma analitikus
megfogalmazsbl indulunk ki, ezutn keresnk megfelel sztochasztikus modellt, pl.
vletlen bolyongsi modellt, s ezzel dolgozunk. Ms esetekben mr a kiindulsi problma
nmaga is egy sztochasztikus folyamat.
A Monte Carlo mdszereket leginkbb ott alkalmazzk, ahol a matematikai problma igen
szmolsignyes, vagy ahol mr az eredeti problma is valamilyen sztochasztikus folyamat,
amelynek analitikus lersa s megoldsa gyakorlatilag nem lehetsges s/vagy nem is
szksges Lteznek azonban olyan szmolsignyes problmk, amelyek megfogalmazsa
semmifle kapcsolatban nincs a valsznsg-szmtssal, mgis jl alkalmazhat
megoldsukhoz a Monte Carlo mdszer. Ebben az esetben a problma analitikus
megfogalmazsbl indulunk ki, ezutn ehhez keresnk megfelel sztochasztikus modellt,
majd megfigyelseket kell vgezni ezzel a modellel kapcsolatban, s vgl klnbz
statisztikkkal megbecslni az eredeti feladatban szerepl paramtereket. Ezek legjellemzbb
pldi az elliptikus differencilegyenletekre (ilyen a mgneses vektorpotencilra felrt Poisson-
egyenlet is) vonatkoz peremrtk-problmk s a parabolikus differencilegyenleteknl
fellp rokon problmk.
2. A Monte Carlo mdszer alapja
A Monte Carlo mdszerekkel leginkbb valaminek a vrhat rtkt kell kiszmolni. Ez
elvileg azt jelenti, hogy bonyolult kifejezsek kirtkelsnl az adott esetben idignyes s
pontatlan numerikus megkzeltsek helyett egy olyan egyszer, vges szrs valsznsgi
vltozt keresnk, amelynek vrhat rtke ppen a keresett kifejezs.
Matematikailag megfogalmazva mindezt, ahhoz, hogy valamilyen a skalr mennyisget
kzeltleg meghatrozzunk, tallnunk kell egy olyan valsznsgi vltozt, hogy
M a (1)
legyen. A statisztikban kevsb jrtasak szmra itt jegyezzk meg, hogy az M a vrhat
rtk (expected value) opertora. Ekkor a -re N szm fggetlen megfigyelst vgezve igaz
az, hogy:
N
i (2)
i 1
a
N
A vrhat rtk az a szm, amely krl egy adott valsznsgi vltoz megfigyelt rtkeinek
szmtani kzprtke ingadozik.
A kzelts hibja fordtottan arnyos az adott konfidencival kifejezett szrssal. Fontos
elnye ennek a mdszernek, hogy a hiba fggetlen a megoldand feladattl s annak
dimenzijtl.
A Monte Carlo mdszer lnyegt legknnyebben egy egyszer, de ltvnyos plda
megoldsval rzkeltethetjk.

1. Plda
Hatrozzuk meg a Monte Carlo mdszer segtsgvel a 2 egysgnyi sugar kr kzelt
terlett (Tk).
A mdszer lnyege, hogy rajzolunk a kr kr egy ismert terlet (Tn) ngyszget.
Vletlenszm-genertor segtsgvel ellltunk N pontot a ngyszgn bell.
Megvizsgljuk, hogy hny pont esik a krn bellre (Nb). Amennyiben elgsgesen sok
pontot vettnk fel, akkor igaz az albbi becsls:
N b Tk

N Tn
ahonnan megkaphatjuk a kr terletnek vrhat rtkt:
Nb
Tk Tn
N
Ebben a pldban a valsznsgi vltoz rtke Tn ha a felvett vletlen pont a kr
kerletn bell esik, illetve nulla, ha nem. Vilgosan ltszik, hogy ekkor a vrhat rtk:
M Tk
s a fggetlen megfigyelsek matematikai tlaga:
 N
i Nb
i 1
Tn Tk
N N
A szmtsok elvgzsre, valamint a felvett pontok grafikus brzolsra az albbi
MATLAB programot rtuk.

clear all; clf

a=2; b=2;
% A kor megadasa es kirajzolasa
r=0:0.005:2*pi;
xp=a*sin(r);
yp=b*cos(r);
plot(xp,yp,'k','LineWidth',1.5)
hold on
% A ngyzet mereteinek megadasa es megrajzolasa
limit=2.5;
xx=[-limit,limit,limit,-limit,-limit];
yy=[-limit,-limit,limit,limit,-limit];
plot(xx,yy,'k','LineWidth',3)
% A tengelyek beallitasa
axis equal
axis([-limit,limit,-limit,limit])
% A kezdoertekek megadasa
nrjo=0;
nrrand=10
flops(0)
% A szamitasi ciklus elinditasa
for nrtot=1:nrrand;
% A ket koordinata veletlen generalasa
x=limit*(-1+2*rand(1));
y=limit*(-1+2*rand(1));
% A pont helyzetenek megallapitasa
% - kod=1 ha a koron belul van
% - kod=0 ha a koron kivul van
if kor(x,y)>=a^2+b^2 kod=0; else kod=1; end
% A pont berajzolasa:
% - piros + jellel, ha kivul van a koron
% - zold x jellel, ha a koron belul van
if kod==0 plot(x,y,'r+'); else plot(x,y,'gx'); end
% Ha a koron belul van megnoveljuk a pont-szamlalot
if kod==1 nrjo=nrjo+1; end;
end;
% Kiirjuk a keresett pontok szamat
muveletek_szama=flops
% A kor teruletenek pontos merteke
 Tjo=pi*2^2
% A negyszog terulete
Ttart=(2*limit)^2;
% A kor teruletenek becsult erteke
Tszam=Ttart*nrjo/nrrand
% A relatv hiba kiszamitasa
error=abs((Tjo-Tszam)*100/Tjo)
% Az abra cimenek es a tengelyek cimkeinek megirasa
title([num2str(nrrand), ' lepes'])
xlabel('x')
ylabel('y')

A programot tbbszr futtattuk, gy, hogy mindig megnveltk a generlt pontok szmt.
A kvetkez ngy brn nyomon kvethet hogyan oszlanak meg a generlt pontok a
ngyszgn bell.

1. bra 2. bra

3. bra 4. bra

Mint az brkbl is kitnik, nagyszm pont felvtele szksges ahhoz, hogy a kapott
eredmny rtkelhet legyen.
A kapott eredmnyeket rszletesen az albbi tblzatban foglaltuk ssze. A relatv hibt a
kr vals terlethez (12,5664) viszonytja szmtottuk. Az adott eredmny kiszmtshoz
szksges lebegpontos szmtsok szmt a flops utastssal rgztettk.

Pontok Becslt Relatv Szmtsok

szma terlet hiba [%] szma
10 10 20,42 144
50 10,5 16,44 721
100 11,25 10,46 1.445
500 12,85 2,26 7.257
1.000 12,65 0,66 14.506
5.000 12,595 0,23 72.519
10.000 12,566 0,96 145.075
50.000 12,586 0,16 725.172
100.000 12,536 0,24 1.450.145
250.000 12,578 0,09 3.625.784

Mint a tblzatbl is lthat, a definilt pontok szmnak nvekedsvel cskken a

relatv hiba s termszetszerleg n az elvgzend szmtsok szma is. A
viszonylagos hibartk, illetve a szmtsok szmt brzoltuk a generlt pontok
szmnak fggvnyben. A kapott grafikk az 5. s a 6. brn lthatk.

5. bra 6. bra

Az 5. bra egy kis magyarzatra szorul. Elmletileg az volt vrhat, hogy a hiba
folytonosan cskkenjen a pontok szmnak nvekedsvel. Ellenben a valsgban az
eredmnyt befolysoljk az n. kumulatv (felhalmozd) hibk, amik a szmok
szmtgpes trolsbl erednek. Mivel minden szm bizonyos jl meghatrozott szm
bitben van trolva, elkerlhetetlen a szmok vgnek lefaragsa. Minl tbb szmolst
vgznk el, annl tbb esetben kell a szmtgpnek lekerektenie a trolt rtkeket.
A msik jelensg amit ebben az esetben figyelembe kell venni az, hogy mivel a pontokat
vletlenszeren generljuk, sohasem kapjuk meg mg azonos szm ellltott pont
 esetben sem ktszer ugyanazt az eredmnyt. gy is fogalmazhatunk, hogy egy kis
szerencsvel kevesebb pont felvtele esetben is rhetnk el pontosabb eredmnyt, mint
mintha jval tbb pontot definiltunk volna. Elfordult (termszetesen vletlenl), hogy
nagyon pontos eredmnyt rtnk el mr 10 felvett pont esetben is! Ezutn tbbszr
futtatva ugyanazokkal a belltsokkal a programot nem sikerlt mg egyszer mg kzel
sem olyan j eredmnyt elrni ilyen kevs ponttal.

Hasonl mdon jrhatunk el brmely hatrozott integrl kiszmtsa esetben is. Ugyanis
ennek megoldsa is egy terletszmtsi pldra vezethet vissza (az integrland fggvnyt
brzol grbe alatti terlet becslt rtkt kell meghatrozni).

3. A Monte Carlo mdszer felhasznlsa elliptikus differencilegyenletek megoldsra

Az elliptikus differencilegyenletek a differencilegyenletek egyik fontos osztlya. Fontos
szerepk van a termszet legklnbzbb stacionrius folyamatainak lersban, gy a
sztatikus elektromos s mgneses terek analzisben is.
A gyakorlatban leggyakrabban elfordul elliptikus differencilegyenlet a Laplace-egyenlet,
amelynek msodrend alakja a kvetkez:

2u 2u
u 0 (32)
x 2 y 2

valamint a Poisson-egyenlet:

2u 2u
u F (u ) (4)
x 2 y 2

Az elliptikus differencilegyenletek megoldsra a Monte Carlo mdszereken bell tbb

algoritmus ltezik, amik kzl az elkvetkezkben az albbiakkal fogunk foglalkozni: a
rgztett s a vltoz vletlen trajektrik mdszere.
3.1. A rgztett vletlen trajektrik mdszere
A mdszer alkalmazsnak els lpseknt az adott tartomny belsejben s hatrn diszkrt
pontokat, gynevezett rcspontokat rtelmeznk s a megoldst ezekben a pontokban
keressk. A kijellt pontok egy szablyos (az egyszersg kedvrt rendszerint derkszg)
skbeli vagy trbeli rcs pontja (lsd az 7. brt).
 7. bra. A rgztett vletlen trajektrik mdszernek grafikus magyarzata

Mind a Laplace, mind a Poisson-egyenlet megoldshoz elengedhetetlenl szksges a

peremfelttelek elrsa s figyelembevtele. A tartomnyperemet kzeltjk ' sokszggel,
amelynek cscsai a felvett rcs cscspontjaival esnek egybe. A legegyszerbb s
legelterjedtebb esetben az elsfaj (Dirichlet) peremfelttel elrja a vizsglt tartomny (D)
kzeltett peremn (') az ismeretlen fizikai mennyisg pontos rtkt:
u f D ( x, y ), ( x, y ) (5)
Valamennyi bels (x0, y0) koordintj P0 rcspontnak van ngy szomszdos pontja: P1
(x0+h,y0), P2 (x0,y0+h), P3 (x0-h,y0) s P4 (x0,y0-h), ahol h a rcsoszts. Felrhatjuk ebben az
esetben is a Poisson-egyenletet kzelt kzismert, n. tpontos differenciasmt, a P0
rcspontra vonatkozan:

1 4 h2
u ( P0 )
4 k 1
u ( Pk )
4
F ( P0 ) (6)

Az emltett parcilis differencilegyenleteknek a Monte Carlo mdszer alapjn trtn

megoldsnak alapja egy fiktv rszecske vletlenszer bolyongsa, ami alatt a rszecske
vletlenszeren ugrik az egyik rcspontrl a msikra. Ezt a sztochasztikus folyamatot a
matematikusok vges elem Markov-lncknt rtelmezik. A bolyongs addig tart, amg a
rszecske el nem r egy a hatron lev rcspontot. ltalnos esetben a P0 kezdeti pontbl
indul s a peremen fekv Qk pontba rkez k- adik vletlen bolyongs tjn meghatrozott
trajektrihoz rendelhet Markov-lnc a kvetkez: P0P1...PsPs+1Qk. A lert
vletlen trajektria ebben az esetben rgztett, mivel a rszecske csak egy szomszdos
rcspontba ugorhat.

2. Plda
Rajzoljunk ki 4 rgztett vletlen trajektrit, melyek egy 50x50-es rcsozat kzppontjbl
indulnak ki.
A vletlenszer lpsek irnyt (dx s dy) kt, a [0,1] intervallumban generlt
vletlenszm (a s b) hatrozza meg az albbi tblzat alapjn:

a b dx dy
0,5 0,5 1 0
<0,5 0,5 0 1
0,5 <0,5 -1 0
<0,5 <0,5 0 -1

clear all; clf

nr=50;
hold on
% A racsozat megrajzolasa
for k=0:nr; plot([k,k],[0,nr],'k'); end
for k=0:nr; plot([0,nr],[k,k],'k'); end
axis([0 nr 0 nr])
 axis square
% A perem megrajzolasa
plot([0,nr,nr,0,0],[0,0,nr,nr,0],'b','LineWidth',2.5)
% A racs kozeppontjanak bejelolese
plot(nr/2,nr/2,'r.','MarkerSize',15)

x0=nr/2; y0=nr/2;
dx0=0; dy0=0;
x=x0; y=y0;
elert=0;
N=0;
while elert==0;
% Amig el nem erjuk a racs szelet hajtsuk vegre az alabbi utasitasokat
% A veletlenszamok generalasa
a=rand(1); b=rand(1);
% A lpes irnynak megllapitasa
if a>=0.5 & b>=0.5 dx=1; dy=0; end;
if a<0.5 & b>=0.5 dx=0; dy=1; end;
if a>=0.5 & b<0.5 dx=-1; dy=0; end;
if a<0.5 & b<0.5 dx=0; dy=-1; end;
% A lepes berajzolsa s kiszamitasa
plot([x,x+dx],[y,y+dy],'r','LineWidth',1.5)
x=x+dx; y=y+dy;
X(N+1)=x; Y(N+1)=y;
N=N+1;
% A perem eleresenek ellenorzese
if x==0 | x==nr | y==0 | y==nr elert=1; end
end;
plot(x,y,'r.','MarkerSize',15)

A fenti programot ngyszer futtattuk le. A clba rshez 1023, 498, 676, illetve 419 lpsre
volt szksg. A megtett lpseket a 8. brn kvethetjk figyelemmel. A ngy vletlen
trajektria brzolsakor sorrendben a kvetkez szneket hasznltuk : piros, zld,
halvnykk s lila.
 8. bra

A Monte Carlo mdszer alkalmazsakor az a (6) egyenletben szerepl u ( Pk ) 1/4 rtk

egytthatjnak megfeleltetjk a P0 kezdeti pontbl a Pk (k=14) pontba val vletlenszer
ugrs valsznsgt. Elmletileg bizonythat, hogy az u fggvny rtkt a P0 pontban
statisztikailag megkzelti a k-adik vletlen trajektrinak megfeleltetett albbi rtk:

h2
Z k f D (Qk ) F ( Ps )
4 s
(7)

ahol f D (Qk ) a lncnak a peremre es vgpontjban a Dirichlet felttel szabta rtke,

F ( Ps ) az F fggvny valamennyi elrt s pontban kiszmtott rtknek sszege. Az
s
sszegbe bele kell szmtanunk a P0 kezdeti pontnak megfelel fggvnyrtket is.
Amennyiben kellkpp nagyra vlasztjuk a tanulmnyozott bolyongsok szmt (N), akkor a
Zk rtkek szmtani kzparnyosa megegyezik az u(P0) vrhat rtkvel. Az imnt
ismertetet mdon kiszmthatjuk valamennyi bels rcspontban a keresett fggvny vrhat,
kzelt rtkt.
A mdszer vrhat hibja elmletileg fordtottan arnyos az N szm ngyzetgykvel.

3. Plda

Oldjuk meg a rgztett vletlen trajektrik mdszernek segtsgvel az albbi egyszer

elektrosztatikai pldt: tekintsnk a 9. brn lthat, lgres trben lev egysgnyi oldal
ngyzet alak tartomnyt. A ngyzet alapjnak potencilja legyen 1 V, mg a tbbi oldaln
zrus. Vgezzk el az elektromos tr szmtst a ngyzeten bell s rajzoljuk meg a
trervonalakat.
 9. bra

A feladat megoldst az elektrosztatikus trre vonatkoz Laplace-egyenlet adja:

2V 2V
V 0
x 2 y 2

amelyhez csatolnunk kell a peremfeltteleket:

V ( x,0) 1
; x, y [0,1]
V ( x,1) V (0, y ) V (1, y ) 0
A feladat megoldsra az albbi MATLAB programot rtuk:

clear all; clf

nr=30; % A racspontok szama egy tengely menten
Nmax =10000; % A pontonkent vizsgalt trajektoriak szama
% A peremfeltetelek megszabasa
V=zeros(nr);
V(1,:)=ones(1,nr);
% A szamitasi dupla ciklus elinditasa
for i=2:nr-1
for j=2:nr-1
N=0;
Ztot=0;
% A trajektoriak generalasa
while N<=Nmax
x=i; y=j;
elert=0;
while elert==0;
% A veletlen lepesek meghatarozasa
a=rand(1); b=rand(1);
if a>=0.5 & b>=0.5 dx=1; dy=0; end;
if a<0.5 & b>=0.5 dx=0; dy=1; end;
if a>=0.5 & b<0.5 dx=-1; dy=0; end;
if a<0.5 & b<0.5 dx=0; dy=-1; end;
% Az uj helyzet megallapitasa
x=x+dx; y=y+dy;
% A perem eleresenek ellenorzese
 if x==0 elert=1; Z=1; end
if x==nr | y==0 | y==nr elert=1; Z=0; end
end;
% A peremen levo pontban a Dirichlet feltetel ervenyesitese
Ztot=Ztot+Z;
N=N+1;
end;
% Az (i,j) pontban a potencil kiszamitasa
V(i,j)=Ztot/N;
end;end;
% A konturvonalak megrajzolasa
[C,H]=contour(V,[0.005,0.25,0.4,0.8,1]);
clabel(C);
% Az eredmeny kimentese szovegfajlba
save rezmonte V -ascii

A program futtatsval az albbi brt kaptuk, amelyen brzoltuk a 0,005 V, 0,25 V, 0,4 V,
0,8 V s 1 V potencilnak megfelel ervonalakat.

10. bra
3.2. A rugalmasan vltoz vletlen trajektrik mdszere

11. bra. A rugalmasan vltoz vletlen trajektrik meghatrozsnak

grafikus magyarzata
A rugalmasan vltoz vletlen trajektrik mdszernek (floating random-walk) f elnye,
hogy a megteend lpseknek se a hossza, se az irnya nincs elre megszabva, s emiatt
kevesebb lps meghatrozsa szksgeltetik, ami nagymrtkben felgyorstja a szmtsi
folyamatot.
Tekintsk ismt a Poisson-egyenletet a hozzrendelt peremfelttellel. Az elzekben
ismertetett rcs cscspontjait helyettestsk az n. prbapontok (P0, P1,..., PN) sorozatval.
Ezek felvtelnek mdjt semmilyen szably nem hatrozza meg. Ezekben fogjuk kzeltleg
kiszmtani az ismeretlen rtkt.
A Q0 = P0(x0,y0) pontbl kiindul Q0Q1... QsQs+1... Qv rugalmasan vltoz
vletlen trajektria meghatrozsa a kvetkezkppen trtnik (lsd az 11. brt). A Q0 pont
krl egy R0 vletlen nagysg sugar krt rajzolunk, amely a meghatrozott tartomny
belsejbe esik. Ennek a krnek a kerletn vlasztjuk ki a kvetkez Q1(x1,y1) pontot,
x1 x0 R0 cos o
amelynek koordintit az albbi sszefggsek adjk:
y1 y 0 R0 sin o
(8)
ahol a 0 szg egyenletes eloszls a (0,2) intervallumban.
Legyen az adott D tartomny hatrn egy korltos g(P) fggvny. Rgztsk a tartomny
peremnek egy elegenden kicsi krnyezett. Az ismeretlen u fggvny Q0(x0,y0) pontbeli
rtknek kiszmtsa rdekben szerkessznk egy Q0Q1... Qv rugalmasan vltoz
vletlen trajektrit, addig, mg ennek Qv vgpontja a hatr krnyezetbe nem esik.
Legyen Pv a hatr a Qv ponthoz legkzelebb es pontja. Ebben az esetben gy vehetjk,
hogy u(Qv) kzeltleg egyenl g(Pv)-vel. N szm ilyen trajektrit szerkesztve N rtket
kapunk: g ( Pv1 ),..., g ( Pvs ) . A keresett megoldst ezekkel az rtkekkel becsljk:

1 N
u ( P0 ) g ( Pv s )
N s 1
(9)

A mdszer konvergencija a nagy szmok trvnynek alapjn knnyen igazolhat [7].

4. sszegzs
A Monte Carlo mdszer alkalmazsnak szmos elnye van:
- Segtsgvel a potencil rtkei meghatrozhatk a tartomnynak csak egy rszben,
anlkl, hogy szksg lenne a potencil ismeretre a tartomny tbbi rszben.
- Knnyen alkalmazhat trbeli mezproblmk megoldsra is. A szmtsok szma
nem n meg szmotteven a plusz dimenzi megjelensvel.
- Alkalmazsa nem felttelez konvergencia s stabilits elvizsglatot.
- Az alkalmazott algoritmusok egyszerek s nem fggnek se a tartomny
bonyolultsgtl, se a tartomnyhatroktl.
Mindezek mellett a tanulmnyozott mdszernek van htrnya is: konvergencija lass s
vletlenszer, ami miatt a szmtsi id nagy. Ellenben a szmtgpek teljestkpessgnek
rohamos nvekedsvel ez a htrny eltrplben van. Termszetesen a kutatk folytonosan
dolgoznak a mdszer tkletestsn, jabb, gyorsabb algoritmusok kidolgozsn. Mindezt
figyelembe vve bizton llthatjuk, hogy a Monte Carlo mdszernek mg fontos szerepe lesz
nemcsak a stacionrius terek analzisben, hanem szinte valamennyi tudomnygban.

5. Irodalomjegyzk
1] Bir A. - Jenei D. - Rohonyi V.: Magyar-romn mszaki sztr, Kriterion Knyvkiad,
Bukarest, 1981.
2] Bir A. - Jenei D. - Rohonyi V.: Romn-magyar mszaki sztr, Kriterion Knyvkiad,
Bukarest, 1979.
3] Dumitrescu I.I.: Simularea cmpurilor poteniale, Akadmiai Knyvkiad, Bukarest,
1983.
4] Maurer Gy. - Orbn B. - Rad F. - Szilgyi P. - Vincze M.: Matematikai kislexikon, Kriterion
Knyvkiad, Bukarest, 1983.
5] Mndru Gh. - Rdulescu M.M.: Analiza numeric a cmpului electromagnetic, Dacia
Knyvkiad, Kolozsvr, 1986.
6] Stoyan G. (szerk.): MATLAB (4. s 5. Verzi) - Numerikus mdszerek, grafika, statisztika,
eszkztrak, TYPOTEX Knyvkiad, Budapest, 1999.
7] Szobol I.M.: A Monte-Carlo mdszerek alapjai, Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1981.
8] Zombory L. - Koltai M.: Elektromgneses terek gpi analzise, Mszaki Knyvkiad,
Budapest, 1979.
 Krnyezetvdelem - Krnyezetszennyezs
Dr. Vodnr Jnos, D. Sc. ny. egyetemi tanr

1. ltalnos tudnivalk
A minket krlvev termszet kpezi letnk krnyezett. Jl rezzk magunkat, ha minden,
ami krlttnk van, szp, tiszta s rendezett. Ahhoz, hogy ez valban gy legyen, az oktatk
s a szlk meg kell magyarzzk a gyermekeknek: mennyire helytelen az, ha valaki
tallomra dobja el a csokitl megmaradt papirost, az autbuszjegyet stb., illetve az
ptkezseknl megmaradt, a hz krl sszegylt szennyet, hulladkot kirndulsokra
alkalmas tisztsokra, erdszlekre szlltjk, durvn szennyezvn ezltal krnyezetnket.
Sajnos az ipari termels sokirny fejldsvel is egyre tbb olyan helyzet alakul ki, amikor a
hasznos termk mellett szmos korrzis tulajdonsg s az emberre nzve rtalmas anyag
kerl a levegbe, folyvizekbe s a talajba. Ezek krosak az l szervezetekre nzve,
lerontjk az erdllomnyt, a legelket s a gabonafldeket, nagy krt tesznek a klnfle
fmszerkezetekben, mvszeti alkotsokban (szobrok, festmnyek, ptszeti dsztelemek
stb.), a knyvtrakban rztt felbecslhetetlen rtk folyirat- s knyvllomnyban. A
kros anyagokat, valamint az elzekben emltetteket gyjtnven krnyezetszennyez
anyagoknak nevezzk. Mennyisgk kb. olyan temben halmozdik, amilyen temben
nvekszik az ipari s mezgazdasgi termels. Egyes helyeken olyan tmnysgben jelennek
(s jelentek) meg, hogy mr az emberek lett veszlyeztetik, st nem egy zben
emberleteket is kveteltek (pldul a Saar-vidken egy slyos kn-dioxid alap szennyezs
120 ember hallt okozta: HVG 14., 4., 1986.). Az ilyen termszet balesetek nyomn a vilg
llamai nemzeti s nemzetkzi bizottsgokat alaktottak, amelyek ellenrzik a
krnyezetszennyez anyagok megengedett tmnysgt a levegben, vzben s a talajban,
intzkedseket foganatostanak a krnyezetszennyezs megelzse rdekben.
A hollandiai Rotterdamban mkdik egy nemzetkzi trvnyszk, ahol az orszgok kztti
vits krnyezetszennyez kihgsokat brljk el. Eddig mr szznl is tbb vllalat s ipari
trsasg kerlt a vdlottak padjra.
Sajnlattal kell tudomsul vennnk, hogy Eurpa lgterbe mr 1965-ben vente kb. 150
milli tonna kn-dioxid kerlt (elsdlegesen) s elkpzelhet, hogy 2000-ig ez a mennyisg
elri a 330 milli tonnt. A korrzis s az egszsgre rtalmas anyagok kzl a kn-dioxidot
a nitrogn-oxidok kvetik, majd ez utn sorban kvetkezik a kn-hidrogn, az
lomvegyletek, sznhidrognek, fm- s fm-oxid porok meg egyb mindenfle
porszennyezds, belertve a sznnel zemel hermvekbl az gsi gzokkal egytt
elszll hamut stb. (a legnagyobb mennyisgben kpz szn-dioxidot mg meg sem
emltettk).
A levegbe kerlt kn-dioxid az ott lev nedvessggel knessavv alakul, a kn-trioxid pedig
knsavv:

SO2 + H2O = H2SO3

SO3 + H2O = H2SO4.
A nitrogn-oxidok a leveg nedvessgvel saltromsavat vagy saltromossavat kpeznek:

3 NO2 + H2O = 2 HNO3 + NO

 N2O3 + H2O = 2 HNO2.
Ezek a savak a lehull esvel egytt a Fldre kerlnek savas esk alakjban, s a mr jelzett
nagy krokat okozzk olyan terleteken is, amelyek teljesen rtatlanok a krnyezetszennyezs
tekintetben. gy pldul a trpusokon, ahol gyakrabban esik az es, vente tbb tzezer km 2
erd pusztul el. Pedig nem rtana megjegyezni azt, hogy a fldi halandk kzl kb. 2 millird
ember fval tzel, fbl kszl sok szp btor, meg falun a sok meleg hzik, fbl gyrtjk a
cellulzt, a paprt, a viszkz mselymet stb. Ugyancsak a savas esk puszttjk el a fk
gykrzetn megtelepl nitrifikl baktriumokat, amelyek a leveg nitrognjt a termtalajt
tpll nitrtokk alaktjk.
Termszetesen, erdkrosods, illetve pusztuls lejtszdhat mrskelt ghajlati znban is. Ez
trtnt pldul Nmetorszgban a Harz-hegysgben, ahol a teljes erdllomny elpusztult.
A fent ismertetett helyzetelemz adatok utn ismerkedjnk meg a krnyezetet durvbban
szennyez, krost s nagyobb mennyisgekben kpzd anyagokkal s azok eredetvel.
Kezdjk a lgkr egyes szm kzellensgvel, a kn-dioxiddal.

2. A gyakoribb krnyezetszennyez anyagok

Nagy mennyisg kn-dioxid kerl a levegbe a sznnel zemel hermvekbl s ltalban
a tzel berendezsekbl, viszkz tpus mselyemgyrakbl, szulfidos rceket prkl
berendezsekbl (rz, cink, lom stb. kohszati zemek), kolajfinomtkbl stb. A levegbe
kerl kn-dioxid mennyisge vilgviszonylatban nagyobb, mint amennyi szksges a vilg
knsavtermelsnek a fedezsre! Ennek a mennyisgnek kb. az 50 %-a sznflesgek
elgetse nyomn, 30 %-a a fldgz s a kolajtermkek elgetsekor, 20 %-a pedig klnfle
vegyipari s kohszati gyrtsfolyamatok sorn kpzdik. Itt kell megemltennk, hogy -
sajnos - a fent emltett, elgetsre sznt nyersanyagok minsge fokozatosan romlik, ami
elssorban azt jelenti, hogy kntartalmuk fokozatosan nvekszik. Viszont a fokozatosan
kimerl tartalkok arra knyszertik az rdekelteket, hogy az ilyen gyengbb minsg
nyersanyagokat is felhasznljk, mgpedig nvekv mennyisgben. gy aztn knny
elkpzelni azokat a krlmnyeket, amelyek ltrejnnek egy nem tl nagy herm krl,
ahonnan rnknt kb. 500 000 m3 gsi gz kerl a levegbe (12 milli m 3/nap), aminek a
kn-dioxid tartalma elrheti a 0,25 %-ot s emellett mg megjelenik kbmterenknt kb. 20 g
szllhamu. Ezekbl az adatokbl kvetkezik, hogy az ipari vggzok (hulladkgzok) kn-
dioxidtl val mentestse nemcsak krnyezetvd szempontot, hanem igen fontos gazdasgi
feladatot is jelent.
A kn-hidrogn nagy mennyisgben kerl a levegbe a kokszkmiai zemek berendezseibl,
a kolajfinomtkbl, mselyemgyrakbl stb. Illetkes szakirodalmi adatok szerint egy
tonna kokszolt svnyi szn utn kb. 3 kg H2S kerl a levegbe. Ismervn, hogy pldul
Romnia vi kohszati koksz termelse kzel 7 milli tonna s minden tonna kokszhoz 1,3 t
szenet kell felhasznlni, azt kapjuk, hogy a kpzd kn-hidrogn vi mennyisge elri a 27
milli kg-ot.
A mselyemgyrakban a kn-hidrognt a metn s az elemi kn kztti reakci utjn nyerik:

CH4 + 4 S = CS2 + 2 H2S

100 t mselyem gyrtsakor kb. 6 t kn-hidrogn kpzdik. Ha felttelezzk, hogy az vi
termels 130 000 t (mint pldul Romniban), akkor vente 7800 tonna knhidrogn
kpzdik.
A kolajfinomtkban 1000 t kolaj feldolgozsa nyomn kb. 25 t kn-hidrogn keletkezik
(katalitikus kntelents vagy hidrofinls sorn). Ez azt jelenti, hogy egy vi 20 milli tonnt
feldolgoz finomtban 500 000 t kn-hidrogn kpzdik.
A kn-hidrognnel val krnyezetszennyezsnek a kvetkez okok miatt kell elejt venni:
- a hinylistn szerepl nyersanyagok egyike;
- felhasznljk tioszulft, elemi kn, merkaptnok (tioalkoholok) gyrtsra;
- az l sejteket s enzimeket (biokataliztorok) mrgezi s ez ltal gtolja az l
szervezetek mkdst;
- az idegrendszer irreverzbilis krosodst idzi el;
- gtolja az oxignnek a tdbl a szvetekbe val szlltst;
- savas kmiai jellegnl fogva korrodlja a fmszerkezeteket, az ezst trgyakat,
megszrkti az lom-szulft alap fehr olajfestkrteget stb.
A szn-dioxid a legnagyobb mennyisgben kpzd gznem krnyezetszennyez anyag,
szerencsre nem a legrtalmasabbak kzl val. Az gsnl lejtszd reakcik alapjn
tudjuk, hogy minden 12 t kzepes minsg svnyi szn elgetsnl 44 t szn-dioxid
kpzdik s ugyanakkor 32 t oxign hasznldik el a levegbl. Jelenleg a vilg
hermveiben tbb mint 5 millird tonna szenet getnek el, amibl kb. 18 millird tonna
szn-dioxid kpzdik s ezzel egyidben hasznldik el a levegbl 14 millird tonna oxign!
A szn-dioxid tmnysgnek a levegben val nvekedse fokozatos felmelegedst idz el.
Ezrt a Dli-sarkon tallhat jghegyek olvadni kezdtek s immr vente mrhet a tengerek
(Vilgtenger) vzszintjnek az emelkedse. Amg ezt a folyamatot nem sikerl megfkezni,
egyre nagyobb terletek kerlnek vz al, msrszt az egyre fokozd felmelegeds mind
nehezebb teszi az letet a Fldn.
A szn-monoxid, lom-oxid s lom fleg a motorhajt anyagok elgetse tjn kerl a
levegbe a kipufoggzokkal egytt. A szn-monoxid a nem teljes (tkletlen) gs sorn
kpzdik, az lom-oxid s az lom a benzinek oktnszmnak a nvelsre hasznlt lom-
tetraetilbl kpzdik a motorban lejtszd gs alkalmval.
A szn-monoxid vrmregknt krostja az emberi szervezetet, ugyanis a hemoglobinnal
karboxi-hemoglobint kpez, s gy elhasznldik az a hemoglobin mennyisg, ami a tdben
jelenlv oxignnel oxi-hemoglobint kpezhetne, hogy majd leadhassa az oxignt a szervezet
klnbz szveteibe.
Az lom-tetraetilbl szrmaz lombl finom eloszls lom-oxid s lom alap aeroszol
kpzdik, ami krostja az idegrendszert, a mjat, a vest stb. Nagyobb mennyisgben s
huzamosabb ideig tart hats nyomn az elefantizis nev megbetegedst idzhetik el, ami a
vgtagok arnytalan megvastagodsval jr.
A radioaktivitssal val krnyezetszennyezst fleg az atomermvek idzhetik el. Ezekben
nem kpzdnek a vegyi-, kohszati- stb. gyrakhoz hasonl krnyezetszennyez anyagok, de
radioaktv hulladkok kpzdnek. Ezeket viszont jl el lehet raktrozni vz alatti raktrakban,
vagy kitermelt (kimerlt) sbnykban, ahol ezek a hulladkok vgl is elvesztik
veszlyessgket. Balesetek persze elfordulnak. A szakirodalombl tudjuk, hogy valamennyi
technikai forradalmat kivlt tallmny alkalmazsakor bizony elfordultak emberldozatot
kvetel balesetek is. gy pldul a gzkaznok alkalmazsnak kezdetn szinte sorozatban
robbantak fel kaznok, a villamos ram hasznlata kapcsn sokszor tmeges hallos
balesetekrl szmoltak be, amiket az ramts idzett el. Mindezeket az eseteket figyelembe
vve, meg lehetett llaptani, hogy a nukleris vagy atomerm a legkevsb veszlyes.
Termszetesen itt nem kell mindenron Csernobilra gondolni, ahol egy elavult rendszer
atomerm zemelt, s ahol - sajnos - hatrendbeli emberi mulaszts idzte el a tragdit.
Ahhoz, hogy bebizonytsuk, hogy az atomermvek nem az emberisg rmei, hadd emltsk
meg, hogy Angliban pldul 1962 s 1975 kztt a nukleris atomermvekben sszesen 4
hallos ldozatrl szmoltak be, de egyiket sem a radioaktv sugrzs okozta. Viszont
ugyanabban az idszakban, azok kzl, akik a nukleris iparban dolgoztak, 66-an vesztettk
letket kzti balesetekben. Klnben a nyugati vilgban a kzti balesetek hallos
kimenetelnek valsznsge 1:4000, mg a nukleris iparban 1:5 millird arny. Azok, akik
az ermhz kzel laknak, a megengedett sugradag fltt csupn annyi radioaktv
sugrzsnak vannak kitve, mint azok az emberek, akik naponta 20 percig nzik a sznes TV-
msort. Ez az adag pedig egy vre szmolva kisebb, mint az, amely akkor ri az embert,
amikor Londontl New Yorkig replvel teszi meg az utat.
Mindezek ellenre, ismerve az emberi gyarlsgot, olykor-olykor feleltlensget, nem kell
teljesen megfeledkezni Csernobilrl sem, ahol az 1986-ban bekvetkezett atomerm
katasztrfa 31 ember azonnali hallt okozta, mg 80-an azutn haltak meg, 130 000 ember
lett sugrbeteg s 500 000 ember knyszerlt elkltzni! Falvak egsz sora nptelenedett el
gy, hogy a tant s a pap is elment. Fehroroszorszg kra a csernobili katasztrfa nyomn
kb. 234 millird dollr volt.
A kolajszennyezs klnsen a tengereket s cenokat sjtja. Ha az utbbi vekben
bekvetkezett tankhaj baleseteket nem is vesszk figyelembe, akkor is vente legalbb 1,9-
4,1 milli tonna kolaj jut az cenokba (Gczi Rbert: Szabadsg - Kolozsvr, 1996. mjus
6). Ennek legnagyobb rsze a kolajat szllt hajk szennyviznek kirtsekor kerl a
tengervzbe, msik rszrt a tengerre szerelt kolajkutak a felelsek. A kimltt kolaj a
tengervz felletn egy filmrteget kpez, ami megakadlyozza a leveg s a vz kztt
lejtszd termszetes oxigncsert. A hosszantart olajborts kvetkeztben a vz
felmelegszik, oxignhiny lp fel, rothadsi folyamatok kezddnek el, amelyek mrgez
anyagokat termelnek. Ezek puszttjk az algkat, az llati s a nvnyi planktonokat, amelyek
a tengeri lvilg tpllkt kpezik. Az 1989-es krnyezeti katasztrfa kvetkeztben az
Alaszkai-bl vizbl eltntek a lazacok, heringek, nhny angolnafaj s az arra vndorl
blnk. Mindez pedig a madr- s fkapopulcik cskkenst eredmnyezte. A hullmzssal
s a dagllyal a partra kerl olaj titatja s sszetapasztja a madarak tollazatt s ezltal
megbntja ket. Sajnos az utbbi vtizedekben szinte sorozatos volt a krnyezeti katasztrft
okoz tankhajbalesetek szma. Ezek kzl megemltnk nhnyat (zrjelben a kimltt
olajmennyisg szerepel): 1967-ben a Bretagne-flsziget partjainl (200 000 t), 1979-ben a
Mexiki-blben
(470 000 t), 1983-ban Perzsa-blben (308 000 t), 1989-ben az Alaszkai-blben (151 000 t),
1996-ban az angol partok kzelben (120 000 t). 1991-ben az blhbor idejn, mgpedig
annak hatodik napjn, az irakiak megkezdtk a kolajtartlyok s vezetkek felrobbantst.
Ezltal naponta minimum 210 000 t, maximum 1,7 milli tonna kolaj mltt a Perzsa-
blbe, ami valsgos kolgiai katasztrft eredmnyezett.
A meleghzhats a leveg szennyezettsgnek egyik, az emberre nzve nagyon kellemetlen
kvetkezmnye. Lnyege abban ll, hogy a lgkr termszetellenesen tlmelegszik, s ezltal
nehezen elviselhetv teszi az ember szmra klnsen a nyri napokat. Ezt a hatst
legnehezebben az asztmsok, szvbetegek s ltalban a magas vrnyomsban s a lgti
bntalmakban szenvedk tudjk elviselni. Kialakulshoz a lgkri szennyezdsek jrulnak
hozz, amelyek nem teszik lehetv, hogy a Fld ltal visszavert napsugarak, amelyek
normlis krlmnyek kztt a vilgrbe kellene, hogy eljussanak, valban szabad utat
nyerjenek. A szennyezdsek ezt meggtoljk, vagyis visszaverik a napsugarak melegnek
egy rszt. Ezt a helyzetet szemllteti az 1. bra. A meleghzhatst kivlt lgkri
szennyezdsek eredett s az eredet %-os slyt szemllteti a tblzat adatai.
A klnbz lgkri szennyezdsek eredete s %-os slyuk az adott terleten

1. tblzat
CO2-ot eredmnyez tevkenysg
szllts ............................................. 22,5 %
erdtelents ...................................... 23 %
villamos energiatermels .................. 22,5 %
ipar .................................................... 16 %
egyb tevkenysgek ........................ 16 %
A lgkri CH4 eredete
kolaj s fldgz
kitermels 15 %
mocsarakbl ....................................... 21 %
rizstermels ........................................ 20 %
blbaktriumok .................................. 22 %
egyb .................................................. 22%
NOx forrsok
(amelyek O3-t is fejlesztenek)
szllts ............................................... 45 %
ermvek ............................................ 37 %
ipar ...................................................... 12 %
egyb .................................................. 6 %
Sznhidrogn forrsok
ipar....................................................... 37 %
szllts................................................ 33 %
kolajfeltrs, termszetes
gzmls.............................................. 23 %
egyb................................................... 7 %

A meleghzhats kialakulshoz az emltett szennyezdsek klnbz mrtkben jrulnak

hozz. Ezt rzkeltetik a 2. tblzatban felsorolt adatok. Lthat, hogy az zon, ami arnylag
kismrtkben kpzdik, annl nagyobb sllyal vesz rszt a meleghzhats kialakulsban. Ez
az atmoszfrban megjelen zon klnsen a nitrogn-oxidok s a
sznhidrogn-szennyezdsek hatsra keletkezik:

NO2 + O2 = NO + O3 (zon)
R+ O2 = ROO
ROO + O2 = RO + O3 stb.
2. tblzat A meleghzhatst okoz gzok
A gz neve A CO2-hoz Az vi nvekeds A meleghzhatshoz val
viszonytott hats hozzjruls jelenleg
CO2 1 +0,4 % 50 %
CH4 30 +1,0 % 18 %
NOx 150 +0,3 % 6%
O3 2000 +1,5 % 12 %
Freon 10 000-20 000 +4,0 % 14 %

Erre az zonra hvjk fel a napozk figyelmt nyri idszakban, jelezvn, hogy a napozs
orvosilag nem ajnlott dleltt 11 s ltalban dlutn 4 ra kztt, amikor az zon
tmnysge a legnagyobb a levegben, mivel ez az zon brrkot idzhet el. Nem
tvesztend ssze ez a levegben keletkez s megjelen zon, a sztratoszfra als rtegeiben
lev zonnal (zonpajzs), amelynek az a szerepe, hogy a napsugarakat a kell mrtkben
megszrje az ultraibolya sugaraktl (kemny sugarak), amelyek nagy mennyisgben
krostjk az emberi szervezetet s ltalban minden llnyt. Erre az zonpajzsra jelentenek
veszlyt a freonok (alacsony sznhidrognek klrt s fluort tartalmaz szrmazkai), amelyek
a levegbe jutva, kis srsgknl fogva felszllnak, eljutnak a sztratoszfra zonrtegbe,
ahol az zon bomlst idzik el, ami a mr emltett szrhatst nagymrtkben cskkenti,
veszlyeztetve az egsz lvilgot.

1. bra. A napenergia megoszlsa a Nap s a Fld kztti trben:

1 - a sztratoszfrn (15-50 km) thatol napsugarak; 2 - a sztratoszfra ltal visszavert napsugarak; 3 - a Fldet
melegt napsugarak; 4 - a Fld ltal a sztratoszfrba visszairnytott napsugarak; 5 - a levegszennyezdsek
ltal elnyelt napsugarak, amelyek a meleghzhatst okozzk

Irodalomjegyzk
1] Kirk Othmer: Encyclopedia of Chemical Technology, Interscience Publishers, a Division
of John Wiley Sons Inc., New York, London, 1963.;
2] Negoiu, D., Kriza, A.: Poluani anorganici n aer, Ed. Academic, Bucureti, 1977.;
3] Vidracu, B.: Substane periculoase n industrie i msurile de prevenire a accidentelor,
Ed. Technic, Bucureti, 1969.;
4] Vodnr J.: The obtaining of Sulfur Dioxide from Diluted Industrial Gases, 405 th Event of
the European Federation of Chemical Engineering (5th Conference On Applied Chemistry,
Unit Operations and Processes), vol. II., 1989, p. 39, Balatonfred (Hungary);
5] Vodnr, J.: Spirlcsves nkever laboratriumi kszlkek, Magy. Km. Lapja, XLVIII.,
No. 3, 125 (1993);
6] Vodnr J.: ltalnos kmiai techolgia, I. k., Kolozsvr (Erdlyi Tanknyvtancs), 1999;
7] Vodnr, J.: RO Szabadalmak: 53686 sz. (1970); 55910 sz. (1972); 59703 sz. (1976);
93128 sz. (1987); 96372 sz. (1972); 97786 sz. (1989); 89508 sz. (1985).