Sunteți pe pagina 1din 7

TEORIA, CONSTRUCIA I VITALITATEA NAVEI

CURSUL 9
9.1. STABILITATEA LA UNGHIURI MARI DE NCLINARE
9.2. DIAGRAMA DE STABILITATE STATIC. PROPRIETI
9.3. TIPURI DE DIAGRAME DE STABILITATE STATIC

9.1. STABILITATEA LA UNGHIURI MARI DE NCLINARE

9.1.1. Generaliti

n cazul stabilitii la unghiuri mari, ipotezele fcute pentru stabilitatea iniial nu mai sunt
valabile, adic:

Momentul de redresare nu mai variaz liniar cu unghiul de nclinare transversal ;


Deplasarea centrului de caren nu mai este pe un arc de cerc, ci traiectoria lui C este
o curb oarecare (evolut i evolvent).
Deplasarea metacentrului se face dup o curb oarecare (asemenea unui sfert de
elips);
Plutirile nu se mai ntretaie, iar teorema Euler nu mai este valabil.

9.1.2. Calculul braului cuplului de redresare

Fie GK = l braul cuplului de redresare.


Translm sistemul de axe cu originea n CO.
Braul cuplului de redresare GK este n
conformitate cu Figura 9.2.:

GK EH = C0 H C0 E
C0 H = C0 I + IH

Din C0 IS :C0 I = y ( ) cos


Figura 9.1.
Se poate afirma c: IH C1P
Din C1PS :C1P = z ( ) sin

Deci C0 H = y ( ) cos + z ( ) sin


Din C 0 EG : C 0 E = a sin . Se obine astfel
relaia pentru braul cuplului de redresare:

GK = l = y ( ) cos + z ( ) sin a12


sin3
1444 424444 3
lf lg

Figura 9.2.

Conf.dr.ing. Laureniu Chiotoroiu 1


Se noteaz cu: lf braul stabilitii de form: l f = y ( ) cos + z ( ) sin
lg braul stabilitii de greutate: l g = a sin (ca i n cazul
stabilitii iniiale).

Momentul de redresare este:

M r = D h
Cum l h = h sin i h = r + z C z G (expresia nlimii metacentrice transversale) se
poate scrie: l = h sin = (r a ) sin l = r1 2 a12
sin3 l = l f lg
sin3
lf lg

9.1.3. Calculul coordonatelor centrului de caren C (Y();Z())

m1C1 = m1C2 = r ( ) = constant.


Presupunem c nava se nclin cu
unghiuri infinit mici d . Deplasarea fiind
infinit mic raza metacentric este
constant. Ca urmare, metacentrul nu se
deplaseaz (este fix) se poate
aproxima coarda cu arcul de cerc:

C1C2 C1C2 = r d
dy = C1C2 cos = r ( ) cos d
dz = C1C 2 sin = r ( ) sin d
Ca urmare:

y ( ) = dy = r ( ) cos d
0 0

Figura 9.3.
z ( ) = dz = r ( ) sin d
0 0
IX F
Cum raza metacentric transversal are expresia: r ( ) = , atunci se poate scrie:
V

y ( ) =
1
I X F cos d
V 0

- ecuaiile curbei centrelor de caren.

z ( ) = V I X F sin d
1
0
y() i z() ne dau traiectoria lui C prin puncte evolventa
Y() i Z() ne dau traiectoria lui m prin puncte evoluta.
Din Figura 9.3. (msurnd de la C0) se determin n final coordonatele centrului de caren:

Y ( ) = y ( ) r ( ) sin

Z ( ) = z ( ) + r ( ) cos

Conf.dr.ing. Laureniu Chiotoroiu 2


Un interes practic l prezint de obicei intervalul de unghiuri de la 0 la 90. In figura 9.4.
de mai jos este prezentat diagrama numit diagrama polar a stabilitii, care este
alctuit din evoluta metacentric i evolventa acesteia, curba C. Aceast diagram
permite evaluarea cu uurin a variaiei razei metacentrice i a braului de stabilitate
static.

Figura 9.4.

Astfel, n punctul m0 , raza metacentric iniial m0 C 0 are un minim, iar braul de


stabilitate este nul. Cnd nava se nclin, raza metacentric crete, avnd un maxim
pentru punctul m1 ; de asemenea cresc i braele de stabilitate GK obinute prin
coborrea unor perpendiculare din centrul de greutate G al navei, pe suportul forei de
flotabilitate, respectiv pe raza metacentric corespunztoare unghiului de referin. Din
punctul m1 pn la m 2 (aflat imediat naintea punctului m r ) raza metacentric descrete
iar braul de stabilitate are un maxim GKm dup care ncepe s scad. In m r exist o
poziie de echilibru instabil, pentru c metacentrul se afl sub centrul de greutate. In
continuare braul de stabilitate devine negativ, deci nava nu mai este capabil n nici un fel
s revin la poziia iniial de echilibru. Punctele caracteristice ale diagramei depind de
forma i de modul cum este ncrcata nava.

Conf.dr.ing. Laureniu Chiotoroiu 3


9.2. DIAGRAMA DE STABILITATE STATIC. PROPRIETI

Diagrama de stabilitate static reprezint graficul funciei ls = f() sau Mr = f(). Amintim
expresiile acestora:

l = l s = y ( ) cos + z ( ) sin a sin


M r = D h sin

D unghi de apus (de declin)


M unghi la care puntea intr n ap
M maximul diagramei
OM ramura cresctoare (ascendent)
MD ramura descresctoare (descendent)
O originea (nava este pe chil dreapt cu
Mr =0)
A un punct curent de pe diagram
Figura 9.5.
Unghiul de declin D reprezint o valoare teoretic, redresarea presupune deplasarea
centrului de greutate iar stabilitatea presupune pstrarea etaneitii.

Proprietile diagramei de stabilitate static

1. Funcia l() este o funcie impar, adic l(-) = - l()


Demonstraie:
l ( ) = y ( ) cos + z ( ) sin a sin
l ( ) = y ( ) cos( ) + z ( ) sin ( ) a sin (
l ( ) = y ( ) cos z ( ) sin + a sin =

= y ( ) cos + z ( ) sin a sin = l ( )
144444 42444444 3
Figura 9.6. l ( )
2. Aria cuprins ntre diagram, axa absciselor i verticala dus n dreptul
unghiului de nclinare respectiv, este numeric egal cu lucrul mecanic al
momentului de redresare

dLr = M ( ) d

Lr ( ) = M ( ) d = S OAB
0
Lr = rezerv de stabilitate dinamic.

Figura 9.7.

Conf.dr.ing. Laureniu Chiotoroiu 4


3. Panta tangentei la diagram ntr-un punct A este numeric egal cu nlimea
generalizat (nlimea metacentric la unghiul corespunztor

h( ) distana msurat pe suportul forei de


mpingere, ntre punctele K i m (Figura 9.2.)
h0 nlimea metacentric iniial.

h( ) =
dl
Se demonstreaz c ;
d
dl
= tg A
d = A
Cazuri particulare:
I) Dac A = originea (O) tg 0 = h0 (tangenta n
origine intersectat cu = 1 rad = 57,3 );
II) Dac M = punct de maxim tg M = 0 adic
Figura 9.8. hM = 0.
III) Dac exist un punct B pe ramura
descendent, atunci tg B 0 hB 0 .

4. Pentru unghiuri mici (n radiani), tangenta se suprapune cu curba

dl
= h dl = h d l = h
d
Pentru unghiuri (10....20) l = h sin .

9.3. TIPURI DE DIAGRAME DE STABILITATE STATIC

I. Tangenta la diagram n origine nu intersecteaz diagrama


S-a notat cu I diagrama tipic navelor cu
bord liber mare (portcontainere,
pasagere) pentru care:
h0 = 0,6...1,5 m
D I 100
M I 60...70
i cu II diagrama pentru nave cu bord
liber mic (ex.petroliere VLCC sau ULCC),
pentru care:
h0 = 0,6...1,5 m
D II 90...100
Figura 9.9. M II 30...35

Conf.dr.ing. Laureniu Chiotoroiu 5


II. Tangenta la diagram n origine intersecteaz diagrama

Acest caz este frecvent ntlnit la navele


cu bord liber mare (pasagere, RO-RO).
Rezerva de stabilitate este mai mare
dect la primul tip de diagram. Astfel:

h0 = 0,4...0,6 m
D 100...110
M 60...70

Figura 9.10.

III. Tangenta n origine se afl sub curb (diagrama cu stabilitate iniial negativ

Se noteaz cu C - unghiul de
canarisire. n acest caz h0 este negativ.
Nava se spune c fuge din C n -C.

Unghiul C nu dispare dect prin manevra


de greuti pe vertical. Acest tip de
diagram este caracteristic cargourilor
ce transport cherestea pe punte
(havalea).
Figura 9.11.

n timpul nclinrii, nava parcurge arcul cu diagrama OAC pn n A, nlimea


metacentric este negativ apoi ea scade spre zero, iar din punctul A este nul. De la A
ctre C, h este pozitiv. n C, h este destul de mare ca nava s rmn canarisit cu C.

La navele ce transport cherestea, se permite navigaia cu stabilitate iniial negativ cu


un C maxim de 8 (se recomand valoarea 4,5).

Conf.dr.ing. Laureniu Chiotoroiu 6


APENDIX LA CURSUL 9

Criteriile de stabilitate intact stabilite de ctre IMO pentru toate tipurile de nave
comerciale (mai puin pasagere) se refer n principal la urmtoarele condiii de ncrcare:

1. Nava pe plutire de plin ncrcare cu marf omogen 100% i rezerve 100%


(voiaj spre port de descrcare)
2. Nava n balast spre port de ncrcare fr marf 0% i rezerve 10%.

Criteriile IMO 749 referitoare la cerinele de stabilitate sunt prezentate n figura de mai jos:

Conf.dr.ing. Laureniu Chiotoroiu 7