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TRENES DE MECANISMOS

Los trenes de mecanismos, son combinaciones de rganos dispuestos en cadena,


que sirven para transmitir la energa desde el punto de su produccin hasta el punto
de su utilizacin o como modificador de movimiento.

Los trenes pueden estar constituidos por una gran variedad de componentes como:
Mecanismos articulados, levas, engranajes, cadenas, correas, etc.

Sin embargo centraremos el estudio solo a los trenes de engranajes; esto es si el


movimiento se transmite enteramente por medio de engranajes.

Se puede dividir en trenes simples: cada rbol lleva un solo engranaje, o en trenes
compuestos: cada rbol lleva dos ruedas solidarias.

Consideremos un pin que conduce a la rueda 2.

= 2

=
Ing. Jorge Ma San Z. 2

1 = 1 1

2 = 2 2

1 = 2

1 1 = 2 2

Relacin de velocidad:

1 2
=
2 1

1 2 2
= =
2 1 1

1 2
=
2 1

El sentido de giro:

Para engranajes externos: sentido opuesto (-) n de ejes pares.


Para engranajes internos: el mismo sentido (+) n de ejes impares.

Se puede demostrar que la relacin de velocidad de un tren es el producto de los


nmeros de dientes de todos los engranajes conducidos dividido entre el producto
de los nmeros de dientes de todos los engranajes conductores.

Con referencia el tren compuesto de la figura

1 2
=
2 1

2 3
=
3 2

4 5
=
5 4
Ing. Jorge Ma San Z. 3

1 2 4 2 3 5
=
2 3 5 1 2 4

3 = 4 , estn montados sobre el mismo eje

1 3 5
=
5 1 4

Como se ve el nmero de dientes de las ruedas locas no intervienen en la relacin.

Cuando se trabaja con un tren de engranajes es ms conveniente usar el recproco


de la reduccin de engranajes. Esto se debe a que la velocidad angular del
engranaje motor se conoce generalmente y lo que se desea hallar es la velocidad
del ltimo engranaje.

Este recproco se como factor del tren

1 4
= =
3 5

Si i>1 es un multiplicador, en caso contrario si i<1 es un reductor.

Ejemplos de trenes de engranajes

Caja de cambios
Ing. Jorge Ma San Z. 4

Velocidad Eng. Acoplar


1 1-2-5-8
2 1-2-4-7
3 1-2-3-6
4 Acoplamiento directo
inversin 1-2-5-10-9-8

Factor del tren:

18 12 32
= = 0.1143
36 30 56

Tren recurrente: el que tiene los ejes de la primera y ltima rueda en la prolongacin
uno del otro. Son trenes muy compactos utilizados como reductores de velocidad,
relojes y mquinas herramientas.

18 16
= = 0.2857
42 24
Ing. Jorge Ma San Z. 5

TRENES DE ENGRANAJES PLANETARIOS

Llamados tambin epicicloidales o de ejes mviles.

1: engranajes planeta o planetario

2: engranaje satlite

3: brazo porta satlite

Es ms difcil determinar la relacin de transmisin de un tren planetario que de un


tren ordinario debido a la doble rotacin de los satlites.

Dos son los mtodos utilizados para hallar la relacin de transmisin.

El mtodo de la frmula
El mtodo de la tabulacin

De la figura anterior, se quiere determinar la velocidad n21 dada n31

n21: nmero de revoluciones del engranaje 2 con relacin al engranaje 1.

n31: nmero de revoluciones del brazo 3 con relacin al engranaje 1.

Debido a que 1 est fijo, la velocidad angular de 2 y del brazo 3 est con relacin a
tierra.

Considerando que se cambia el tren de engranajes de manera que el brazo 3 est


estacionario, en lugar del engranaje 1. Entonces el brazo 3 se convierte en tierra y
se tiene un tren ordinario.
Ing. Jorge Ma San Z. 6

23 1
Se puede evaluar que: =
13 2

si se invierte nuevamente el tren a su sistema original de modo que el brazo 3 tenga


movimiento y el engranaje 1 est fijo la relacin de velocidad se mantiene igual
23 1
= , la razn es que cuando se invierte un mecanismo, no cambia el
13 2

movimiento relativo de sus eslabones.

Se puede encontrar una solucin para hallar n 21 en funcin de las cantidades


conocidas de n31 y n23 / n13.

21 = 23 + 31

Dividiendo por n31 resulta

21 23
= +1
31 31

21 23
=1
31 13

23
21 = 31 (1 )
13

23 1
Tambin se sabe que: =
13 2

Reemplazando:

1
21 = 31 (1 + )
2

Debemos tener en cuenta el signo de la relacin de velocidad


Ing. Jorge Ma San Z. 7

1
21 = 31 (1 )
2

Ahora consideremos el caso en que todos los engranajes giran lo mismo que el
brazo.

Se conocen n31 y n41 y se desea hallar n21

24 3
Para resolver este problema se tiene que: = velocidad con respecto al
34 2

brazo).

Tambin se puede escribir:

21 = 24 + 41

24 = 21 41 ()

31 = 34 + 41

34 = 31 41 ()
Ing. Jorge Ma San Z. 8

Dividiendo (a) entre (b)

24 21 41
=
34 31 41

24
( 41 ) = 21 41
34 31

24 24
21 = ( ) 31 + 41 (1 )
34 34

Reemplazando el valor de n24 / n34 resulta:

3 3
21 = ( ) 31 + 41 (1 + )
2 2

Anteriormente vimos que cuando el planeta se mantiene fijo se obtiene una relacin
y luego cuando gira es otra relacin, esto hace suponer que debemos hallar una
nueva ecuacin para cada tren particular, pero con el propsito de evitar esta
repeticin, es posible obtener una ecuacin general que se puede aplicar a cualquier
tren de engranajes planetarios.

Consideremos nuevamente las ecuaciones de la figura anterior, es decir:

24 = 21 41

34 = 31 41

24 21 41
=
34 31 41

Si en la figura se considera al engranaje 3 el primero y al engranaje 2 el ltimo, la


ecuacin anterior se puede escribir:

: relacin de velocidad del ltimo engranaje con respecto al primero y ambos

con relacin al brazo.


Ing. Jorge Ma San Z. 9

nu: nmero de revoluciones del ltimo engranaje con respecto al eslabn fijo.

nB: nmero de revoluciones del brazo con respecto al eslabn fijo.

nP: nmero de revoluciones del primer engranaje con respecto al eslabn fijo.

Empleemos esta ltima ecuacin para escribir la primera ecuacin que se obtuvo.

23 1
= =
13 2

= 21

= 31

= 0

1 21 31
=
2 0 31

1
( ) 31 = 21 31
2

1
21 = 31 (1 + )
2

Ejemplo
Ing. Jorge Ma San Z. 10

Si el brazo 6 y el engranaje 5 se mueven en sentido del reloj (visto desde el extremo


derecho) a 150 y 50 rad/min respectivamente, determinar 21 en magnitud y
direccin.

26 21 61
=
56 51 61

26 5 3 20 30 25
= = = =
56 4 2 28 18 21

25 21 150
=
21 50 150

2500
21 = + 150 = 30.95 / min 5
21

Ocasionalmente es necesario utilizar un tren de engranajes planetarios que no se


puede resolver mediante una aplicacin sencilla de la frmula.

Por ejemplo, si al ejemplo anterior se acopla un engranaje interno fijo 7 de 76 dientes


al engranaje 4 como se aprecia en la figura. Se desea calcular 51 dada 21 = 60
rad/min en sentido de las manecillas del reloj visto desde el extremo derecho.

Solucin:

En este caso es necesario usar 2 veces la frmula para resolver el problema.

La primer tiene en cuenta los engranajes 2, 3, 4, 5 y el brazo 6.

La segunda tiene en cuenta los engranajes 2, 3, 4, 7 y el brazo 6.


= 2, 3, 4,5 6

Ing. Jorge Ma San Z. 11

18 28 21
= =
30 20 25

Reemplazando en la frmula:

21
= (1)
25 60

Por otra parte tomando 2, 3, 4, 7 y brazo 6

18 28 21
= =
30 76 95

21 0
=
95 60

21 21
60 =
95 95

21 252
( + 1) =
95 19

= 10.86 / min

Reemplazando en (1)

21 10.86
=
25 60 10.86

= 21 = 52.14 /

Ejemplo
Ing. Jorge Ma San Z. 12

La velocidad angular del eje A es de 350 rad/min y del eje B= 2000 rad/min.
Determinar la velocidad angular de la flecha C.

Solucin

Velocidad el brazo: 350 rad/min

Velocidad del engranaje 3:

20
31 = 2000 = 1000
46

31 = 41 = = 1000 /

30 24 5
= =
64 18 8

5 350
=
8 1000 350

= 71 = 56.25 / min

El mtodo de la tabulacin es otra forma conveniente de resolver problemas de


engranajes planetarios.

El anlisis se hace en 3 etapas.

1. Desconectar el engranaje 1 de tierra y fjelo al brazo 3 junto con el engranaje 2.


Ahora no puede haber movimiento relativo entre los miembros 1, 2 y 3. Girar el
brazo 3 (y los engranajes 2 y 1) una revolucin positiva alrededor de A.
Ing. Jorge Ma San Z. 13

2. Fijar ahora el brazo 3 a tierra y los engranajes 1 y 2 liberarlos de modo que


puedan girar en A y B respectivamente. Gire el engranaje 1 una revolucin
negativa y tabular las vueltas resultantes para cada rueda.
3. Sumar las vueltas obtenidas para cada rueda en las etapas 1 y 2 obteniendo los
resultados.

Analizamos la figura anterior:

Engranaje 1 Engranaje 2 Brazo 3

Ruedas enclavadas 1 1 1
1
Brazo fijo -1 2 0
1
1+
Resultado 0 2 1

La rueda 1 se mantiene fija.

La rueda 2 gira a (1+ Z1 / Z2) por cada revolucin del brazo 3.

Ejemplo:

El brazo 4 gira en sentido contrario a las manecillas del reloj a 50 rad/s. determinar
la magnitud y direccin de 21.
Ing. Jorge Ma San Z. 14

Engranaje 1 Engranaje 2 Engranaje 3 Brazo 4

Ruedas enclavadas -1 -1 -1 -1
80 80
= 2 =4
Brazo fijo 1 40 20 0

Resultado 0 -3 3 -1

La rueda 2 girar a 3x50= 150 rad/min en sentido contrario a las manecillas del reloj.

Ejemplo

2 3 4 5 Brazo

Engranajes enclavados 150 150 150 150 150


2
25 (100) =71.43
100 = 119.05 2
Brazo fijo 21 71.43 -100 0

Resultado 30.95 221.43 221.43 50 150

Ejemplo
Ing. Jorge Ma San Z. 15

51 = ? donde 21 = 60 rad/min

2 3 4 7 Brazo 6

Engranajes enclavados x x x x x
76 30 76
( )( ) 2.714
Brazo fijo 28 18 28 0

Resultado 5.523x 0 x

5.523 = 60

= = 10.86 /

2 3 4 5 Brazo 6

Engranajes enclavados 10.86 10.86 10.86 10.86 10.86


1 18 28
49.14 49.14
Brazo fijo 49.14 3 -29.48 30 20 0

Resultado 60 52.14 10.86

51 = 52.14

EL DIENTE SUPLEMENTARIO
Ing. Jorge Ma San Z. 16

Contribuye a que el desgaste de los dientes sea ms uniforme, cuando una pareja
de dientes de dos ruedas entran en contacto un menor nmero de veces stos se
desgastan con mayor uniformidad. Una forma de aclarar esto es, supongamos un
engranaje de 30 dientes acoplado con otro de igual nmero de dientes, en estas
condiciones un diente de uno de ellos entrar en contacto con un diente
determinado del otro en cada revolucin. Si aumentamos a 31 el nmero de dientes
de uno de los engranajes, una cierta pareja de dientes entrar en contacto cada 30
vueltas de una de las ruedas y 31 de la otra. El diente aadido es llamado
suplementario.

Este dispositivo es frecuente en los puentes traseros de los automviles, donde, por
ejemplo un pin de 13 dientes mueve a una corona de 53.

Ejemplo: el factor del tren de la figura ha de ser 1/20 y el nmero mnimo de dientes
es 12.

5 2 4 1
= =
2 3 5 20

Es conveniente que las dos razones Z2 / Z3 y Z4 / Z5 sean parecidas. La raz


cuadrada de 1/20 est comprendida entre y 1/5 por tanto se puede ensayar la
pareja y 1/5.

2 4 1 1 13 12 1
= = =
3 5 4 5 52 60 20

Pero la mejor disposicin es:


Ing. Jorge Ma San Z. 17

12 13 1
=
52 60 20

Ejemplo

Se desea elegir las ruedas para un tren cuya ltima rueda tiene su eje coincidente
con el de la primera. El factor del tren es 1/20 ninguna de las ruedas puede tener
menos de 12 dientes.

Como el ejemplo anterior podemos ensayar una pareja de y 1/5 ya que:

1 1 1 2 4
= =
4 5 20 3 5

2 + 3 = 4 + 5

Representamos por x a esta suma. Hay que encontrar pues, un valor tal que se
pueda descomponer en dos partes cuya razn se 1:4 y tambin otras dos partes
cuya razn sea 1:5. Si se hace x igual al mnimo comn mltiplo de (1+4) y (1+5).
Ambas condiciones quedarn satisfechas. El mnimo comn mltiplo es 30 y
entonces:

2 6
=
3 24

4 5
=
5 25

As pues, los requisitos quedan satisfechos con:

Z2 = 18 Z3 = 72 Z4 = 15 Z5 = 75

DIFERENCIALES
Ing. Jorge Ma San Z. 18

Una aplicacin bastante usual es la de utilizar engranajes planetarios para los


diferenciales de los automviles.

El pin de ataque y la corona, normalmente, son engranajes hipoidales (eje sque


se cruzan, sus sup. prim. conos y sus dientes son curvos).

La corona actan como brazo portasatlites y se puede calcular su velocidad como


un tren simple, se conoce la velocidad del eje conductor.

Las ruedas 4 y 5 estn conectadas a las ruedas del automvil y cuando marcha en
lnea recta, ambas giran con la misma velocidad.

Cuando el auto se mueve en traslacin rectilnea, no existe movimiento relativo


entre los planetas y las ruedas 4 y 5. Los satlites solo sirven como llaves de
enclavamiento, con el objeto de transmitir el movimiento de la corona portasatlites
a ambas ruedas.

Cuando el vehculo da una curva, la rueda que est en el interior de la curva gira
ms despacio que la rueda del lado exterior.

Si no se proporciona a las ruedas la diferencia de velocidad necesaria se presentar


un resbalamiento de uno o ambos neumticos sobre la carretera.
Ing. Jorge Ma San Z. 19

Durante un giro del vehculo, los satlites giran alrededor de sus eje permitiendo
que las ruedas 4 y 5 giren a diferente velocidad.

Se puede demostrar que si una de las ruedas se levanta y la otra permanece en


contacto con la superficie, el efecto es como si se hubiese inmovilizado una de ellas,
y que la rueda levantada gira el doble de velocidad que la corona.

ESTUDIO DE LAS RUEDAS DENTADAS

El estudio del funcionamiento de los engranajes, es bsicamente, un estudio del


movimiento transmitido por un par de elementos que tienen superficies curvas en
contacto.

Antes de empezar el estudio de los engranajes, consideremos el caso general de


un par de elementos curvas de transmisin por contacto.

Rodadura pura: Cuando ningn punto de uno de los elementos entre en contacto
con dos puntos sucesivos del otro. Ej. Dos cilindros que ruedan uno sobre el otro
sin resbalamiento.

Deslizamiento puro: Si un punto de uno de los elementos entra en contacto con


todos los puntos sucesivos del otro. Ej. Si uno de los dos cilindros del ejemplo
anterior se mantiene fijo.

Combinacin de rodadura y deslizamiento: Cuando en una pareja de crculo ruedan


entre s permitiendo algn resbalamiento.

Analicemos lo que ocurre cuando 2 elementos estn en contacto:


Ing. Jorge Ma San Z. 20

El rgano motriz 2 que gira a una cierta velocidad angular .

3 rgano conducido

NN: normal a la superficie de contacto

TT: tangente a la superficie de contacto

P2M2 = velocidad lineal de 2

t2 = velocidad tangencial de 2

P2n = velocidad normal de 2

Si los elementos estn en contacto

P2n = P3n caso contrario stos se separaran o se cortaran.

El grado de deslizamiento es la diferencia algebraica de las componentes


tangenciales.
Ing. Jorge Ma San Z. 21

Cuando las componentes tangenciales son iguales, el funcionamiento es rodadura


pura. Por tanto:

P2M2 = P3M3

Para que esto ocurra, el punto de contacto P debe estar sobre la recta que une los
centros de giro condicin para que exista rodadura pura.

Cuando la normal comn NN pasa por el centro de giro del rgano conductor la
velocidad P2M2 tiene la misma direccin de la tangente comn TT, por consiguiente
la componente normal es nula y P3 no se mueve. Este es el caso de deslizamiento
puro.
Ing. Jorge Ma San Z. 22

Relacin de velocidades angulares en una pareja de curvas en contacto directo

Veamos el caso general de una pareja de rganos con superficies curvas en


contacto (fig. 1), la relacin de velocidades angulares vara continuamente.

La velocidad angular del rgano 2 es conocida 2 (rad/s)

Se puede hallar la velocidad lineal:

2 2 = 2 (2 2 )

La direccin de la velocidad de P3 es conocida (perpendicular a O3P3) y adems se


sabe que la componente normal debe ser igual a la de P 2 , por lo tanto se puede
hallar la velocidad P3M3.

La velocidad angular 3 ser:

3 3
3 =
3 3

La relacin de velocidades es por consiguiente:

3 3 3 2 2
= .
2 3 3 2 2

Si trazamos las perpendiculares O2f y O3g a la normal comn NN

2 2 ~ 2 2

2 2 2
=
2 2 2

3 3 ~ 3 3

3 3 3
=
3 3 3

Por tanto:

3 2 2
= =
2 3 3
Ing. Jorge Ma San Z. 23

De esto se deduce que, para una pareja de rganos con superficies curvas en
contacto directo, los valores absolutos de las velocidades angulares son
inversamente proporcionales a los segmentos en que la recta que une sus centros
queda dividida por la normal comn que pasa por el punto de contacto.

De esto se deduce tambin que: Para una relacin de velocidades angulares


constante, la normal comn que pasa por el punto de contacto debe dividir a la recta
de centros en segmentos que guarden una relacin fija.

Existen muchas parejas de curvas que satisfacen la condicin de relacin de


velocidades constante o de rodadura pura. Pero solo hay una clase de curvas que
son capaces de cumplir ambas condiciones de relacin de velocidades angulares
constate y rodadura pura; arcos de crculos girando alrededor de sus centros.

1. Cilindros de rodadura: Si dos cilindros en contacto giran uno sobre el otro


alrededor de ejes paralelos fijos, sin resbalamiento, la relacin de sus
velocidades angulares ser constante.


2 =
2


3 =
3

2 3 3
= =
3 2 2
Ing. Jorge Ma San Z. 24

Esto quiere decir que las velocidades angulares de los cilindros son inversamente
proporcionales a sus radios.

2. Conos de rodadura: Los conos de rodadura pueden considerarse como


derivados de los cilindros de rodadura.

Combinamos 2 cilindros rectos con 2 conos rectos como se ve en la figura.

Las bases de los conos tienen una tangente comn en su plano que pasa por B.

Si el eje gira alrededor de esta tangente hasta que coincide con O2, las bases de
los conos conservarn la tangente comn en B y adems estarn en contacto a lo
largo de la generatriz O2B.

Cualquier seccin correspondiente equidistante, al vrtice comn girarn con la


misma relacin de velocidades angulares de sus bases.

2 3 3
= =
3 2 2

3. Hiperboloides de rodadura: Una hiperboloide es una superficie de revolucin


generada al girar alrededor de un eje una lnea recta que se cruza con l.
Ing. Jorge Ma San Z. 25

RUEDAS DE FRICCIN

Las ruedas de friccin son dos cilindros de rodadura que se mantienen en contacto
por medio de cojinetes aprovechan la fuerza de rozamiento entre sus superficies
para transmitir movimiento de uno a otro.

Generalmente existe resbalamiento entre las superficies de contacto y como


consecuencia no se puede mantener una relacin de velocidades angulares
constantes. Esto en algunos casos es conveniente ya que protege el mecanismo
motor.

Las ruedas generalmente son hechas de cuero, caucho, madera o papel prensado.
Su uso se limita a transmisin de potencias relativamente pequeas.
Ing. Jorge Ma San Z. 26

ENGRANAJES

Los engranajes cinemticamente son idnticos que las ruedas de friccin, mientras
stas ltimas son para transmitir pequeas potencias, con los engranajes se pueden
transmitir potencias considerables y mantener una relacin de velocidades
constante.

Los engranajes tienen una amplia fama de utilidad, en todo tipo de industria
automotriz, textil, alimentaria, naval, aeronutica, agrcola, etc.

Clasificacin de los engranajes

Nombre Disposicin de los ejes Superficies primitivas


Engranajes rectos Ejes paralelos cilindros
Engranajes cnicos:
de dientes rectos se cortan conos
espiral se cortan conos
oblicuo se cruzan hiperboloides
hipoidal se cruzan conos
Engranajes helicoidales:
paralelo paralelos cilindros
cruzado se cruzan cilindros
De tornillo sin fin se cruzan cilindros

Engranajes cilndricos de dientes rectos

Al tener en cuenta dos superficies curvas en contacto directo, se ha demostrado


que la relacin de las velocidades angulares es inversamente proporcional a los
segmentos en que se corta la lnea de centros por la lnea de accin o normal comn
a las dos superficies en contacto.

Si la lnea de accin siempre intersecta la lnea de los centros en un punto fijo,


entonces la relacin de la velocidad angular permanece constante.

Existen muchas formas posibles que satisfacen las exigencias fundamentales, pues
solamente se han estandarizado la cicloide y la involuta.

La cicloide se emple inicialmente, aunque ahora se ha reemplazado con la involuta


para todas las aplicaciones excepto en relojera.
Ing. Jorge Ma San Z. 27

Las ventajas son la facilidad de su fabricacin y el hecho de que la distancia de los


centros entre dos engranajes puede varias sin cambiar la relacin de velocidades.

Estudiaremos en adelante el sistema en engranajes de involuta.

Supongamos dos poleas conectadas por un alambre cruzado como se muestra en


la figura.

Las poleas giran en sentido opuesto y a una relacin de velocidad angular constante
si el alambre no resbala.

Tambin se puede ver que la relacin de velocidades no cambia cuando se cambia


la distancia de los centros.

Si quitamos un lado de la cuerda y colocamos un lpiz en Q, al girar la rueda 3 en


sentido antihorario manteniendo la cuerda tensa se describir una curva evolvente.
Ing. Jorge Ma San Z. 28

De igual modo si fijamos 3 y giramos la rueda 2 describiremos una involuta sobre el


papel fijo en 3.

Si recortamos estas dos curvas generadas y las ponemos en contacto de modo que
la curva de la rueda 2 mueva a la involuta de la rueda 3, la relacin de la velocidad
angular se mantiene constante debido a que la lnea de accin es normal a las
involutas en el punto de contacto Q debido al mtodo de construccin de las
involutas.
Ing. Jorge Ma San Z. 29

Como sucede en el caso de las poleas la relacin de velocidad es inversamente


proporcional a los dimetros de las ruedas.

Si se cambia la distancia de los centros, la involuta 2 seguir moviendo a la involuta


3 aunque en una posicin diferente comparada con la original. En tanto no cambian
los dimetros de las ruedas la relacin de velocidad sigue siendo la misma.

Los crculos empleados como base para generar las involutas se conocen como
crculos base.

El punto P de interseccin de la lnea de accin y la lnea de centros, divide a sta


en dos segmentos constantes, dando una relacin de velocidad angular constante
que es inversamente proporcional a dichos segmentos.

2 3
=
3 2

Es posible dibujar los crculos que pasan por P y tienen como centros O 2 y O3. El
punto P se e denomina punto de paso y los crculos que pasan por este se llaman
crculos primitivos o de paso.

Involutometra
Ing. Jorge Ma San Z. 30

Cuando se tiene la involuta para una forma de diente, es necesario poder calcular
determinadas propiedades de la involuta.

De la figura la involuta se gener a partir del crculo base Rb.

A y B son dos puntos de la involuta con radios correspondientes RA y RB y ngulos


de presin A y B.

En consecuencia:


cos =

Es posible determinar el ngulo de presin de la involuta a partir de cualquier punto


de radio conocido en la involuta.

Es posible desarrollar una ecuacin para encontrar el espesor del diente en


cualquier punto B, dado el espesor en el punto A.
Ing. Jorge Ma San Z. 31

Del principio de generacin de la involuta el arco DG es igual a BG. Por tanto:


< = =

< =

Tambin:

< =< =

De igual modo se puede demostrar que:

< =

La expresin (tg ) se llama funcin involuta y se escribe inv, donde est en


radianes.

Volviendo nuevamente a la figura:

1
< =< + = +
2 2

1
< =< + = +
2 2

De las ecuaciones anteriores


= 2 ( + )
2

Es posible calcular el espesor del diente en cualquier punto de la involuta a partir


del espesor en cualquier otro punto.

Definiciones de los engranajes


Ing. Jorge Ma San Z. 32

1. Superficie primitiva: Es la del cilindro de rodadura imaginario que suponemos


que reemplaza a la rueda dentada.
2. Circunferencia primitiva: Seccin recta de la superficie primitiva.
3. Circunferencia de cabeza: Es la que limita a los dientes por el exterior en una
seccin recta de la rueda.
4. Circunferencia base: Es aquella de donde se generan los dientes de involuta.
5. Circunferencia de raz: Es la que limita el fondo de los dientes.
6. Altura de cabeza: Distancia radial entre la circunferencia primitiva y la de cabeza.
7. Altura de base: Distancia radial entre la circunferencia primitiva y la de raz.
8. Huelgo: Diferencia entre la altura de base de una rueda y la altura de cabeza de
la otra rueda del engrane.
9. Flanco de cabeza: Es la parte de la superficie del diente que queda por el exterior
de la superficie primitiva.
10. Flanco de raz: Es la parte de la superficie del diente que queda por el interior de
la superficie primitiva.
11. Espesor del diente: Es el ancho del diente medido sobre la circunferencia
primitiva.
Ing. Jorge Ma San Z. 33

12. Ancho del hueco: Distancia medida entre dos dientes consecutivos medidos
sobre la circunferencia primitiva.
13. Paso p: Es el ancho de un diente ms un hecho, medida sobre la circunferencia
primitiva.

14. Diametral pitch P: es el nmero de dientes de una rueda por pulgada de su


dimetro primitivo.

=
()
=
15. Mdulo: Es la relacin entre el dimetro primitivo y el nmero de dientes.

()
=

Caractersticas de la accin de la involuta


Ing. Jorge Ma San Z. 34

Cuando estudiamos la generacin de la evolvente se vio que la normal comn a las


dos superficies involutas es tangente a las dos circunferencias bases, a esta normal
comn tambin se le llama lnea de accin.

El inicio de contacto ocurre en donde la lnea de accin intersecta el crculo exterior


del engranaje movido o conducido y el fin de contacto donde la lnea de accin
intersecta al crculo exterior del engranaje motor.

El punto A inicio del contacto

El punto B fin del contacto

La trayectoria del punto de contacto ser a lo largo de la lnea recta APB.


Ing. Jorge Ma San Z. 35

El punto C es donde el perfil del diente del engranaje 2 corta a la circunferencia


primitiva al inicio del contacto.

El punto C es donde el perfil corta a la circunferencia primitiva en el final de contacto


igual para los puntos D y D correspondientes al engranaje 3.

Los arcos CC y DD se denominan arcos de accin y deben ser iguales para que
exista en los crculos primitivos rodadura pura.

Para que ocurra el movimiento continuo, el arco de accin debe ser igual o mayor
que el paso circular.

Relacin de contacto

Es la relacin del arco de accin y el paso circular:


= =

En los dientes de involuta, la relacin de contacto tambin es la relacin de la


longitud de accin (APB) y el paso base. Generalmente se calcula de sta forma.

El valor mnimo de la relacin de contacto es 1.00 pero en la prctica esto vara de


1.2 a 1.5. Cabe sealar que a menor relacin de contacto, mayor grado exactitud
ser necesaria para maquinar los perfiles y asegurar un funcionamiento silencioso.

La figura tambin muestra un ngulo , formado por la lnea de accin y una lnea
perpendicular a la lnea de los centros en el puente P de paso. Este ngulo se le
conoce como el ngulo de presin de los dos engranajes encastrados y se debe
distinguir del ngulo de presin de la involuta de un punto en una involuta.

Pero cuando dos engranajes estn en contacto en el punto primitivo o de paso, el


ngulo de presin de los engranajes encastrados y los ngulos de presin de las
dos involutas en contacto en el punto P son iguales.

De la figura podemos obtener una ecuacin que de la longitud de accin.

E3, E2: puntos de tangencia de la lnea de accin y las circunferencias de base.


Ing. Jorge Ma San Z. 36

RE: radio exterior

Rb: radio base

: ngulo de presin

C= distancia entre centros

De la figura:


= 2 + 3 3 2


= (2 )2 (2 )2 + (3 )2 (3 )2

El paso base pb est dado por:

2
=

La relacin de contacto ser:

Problema

Un pin de 24 dientes mueve una corona de 60 dientes con un ngulo de presin


20. El radio de la circunferencia primitiva del pin es de 1.5 y el radio exterior de
1.625. El radio primitivo de la corona es de 3.75 y el radio externo de 3.875.
Calcular la longitud de accin, la relacin de contacto y los ngulos de aproximacin
y alejamiento tanto para el pin como para la corona.
Ing. Jorge Ma San Z. 37

Interferencia en los engranajes de evolvente

Anteriormente se ha dicho que la involuta comienza en la circunferencia base y se


genera hacia afuera. Por tanto es imposible tener una involuta dentro de la
circunferencia base (es conveniente considerar la porcin interna de la
circunferencia base como una lnea radial).

Los punto E2, E3 son los puntos tangentes a las circunferencias bases y se
denominan puntos de interferencia.

Cuando el inicio de contacto ocurre antes que se encuentre el punto de interferencia,


la porcin de involuta del engranaje conducido se acopla con una porcin no involuta
del engranaje conductor y cuando esto ocurre se dice que existe interferencia de
involuta.
Ing. Jorge Ma San Z. 38

En general puede establecerse: Existir interferencia siempre que el contacto entre


dos dientes se produzca exteriormente al punto de tangencia de la lnea de accin
con la circunferencia bsica.

Hay varias formas para eliminar la interferencia.

Limitar el adendum del engranaje conducido, lo que significa rebajar la


cabeza del diente.
Vaciar la parte interior del flanco de engranaje conductor (ste rebaje debilita
al diente).
Aumentando el ngulo de presin

Sistemas de engranajes de evolventes intercambiable

Un sistema de engranajes de dientes intercambiables es aquel en que cualquier


engranaje de un paso particular puede funcionar correctamente con cualquier otro
engranaje del mismo paso.

Para que exista intercambiabilidad se requiere que los engranajes a acoplar


cumplan determinadas condiciones:

1. Los engranajes deben tener el mismo paso.


2. Los ngulos de presin deben ser iguales.
3. Los engranajes deben tener los mismos adendum y dedendum.

Las dimensiones recomendadas por la AGMA (American Gear Manufacturers


Asociation) para los engranajes de 20 a 25 tanto para paso grueso (P=1 a
P=19.99) y para paso fino (P=20 a P=200).

Paso grueso (AGMA 201.02 agosto 1968) Paso fino (AGMA 207.06 noviembre 1974)
20 a 25 profundidad total 20 profundidad total
adendum (a) 1/P 1/P
dedundum (b) 1.25/P 1.2/P + 0.002 (min)
huelgo (h) 0.25/P 0.2/P + 0.002 (min)
Prof. de trabajo 2/P 2/P
Acuerdo 0.3/P no est determinado
Ing. Jorge Ma San Z. 39

Existe an engranajes de 14 y 20 que conforman al estndar ms antiguo ASA


B: 6-1932

14 1/2 profundidad total 20 profundidad total 20 diente corto


addendum (a) 1/P 1/P 0.8/P
dedundum (b) 1.157/P 1.157/P 1/P
huelgo (h) 0.157/P 0.157/P 0.2/P
Acuerdo 0.209/P 0.239/P 0.304/P

P: paso diametral (diametral Pitch)

Las recomendaciones en unidades mtricas:

Dientes de altura completa Dientes cortos (20)


addendum (a) M 0.75M
dedundum (b) 1.25M M
huelgo (h) 0.25M 0.25M
Acuerdo 2M 1.5M

M: mdulo

()
=

=
Ing. Jorge Ma San Z. 40

FUERZAS EN LOS ENGRANAJES

Ft: fuerza tangencial

FN: fuerza normal

En el proyecto generalmente se conoce ordinariamente la potencia transmitida y las


velocidades angulares de los engranajes. Por tanto la fuerza tangencial media en
los dientes se obtiene por:

Unidades mtricas

4500
= ()


= ( )
1000

Unidades inglesas

33000
= ()

: /
Ing. Jorge Ma San Z. 41

Potencia


=
63000

Resistencia de los dientes de engranaje

Consideremos que no existe rozamiento por tanto la fuerza resultante w est situado
sobre la lnea de presin de un engranaje de evolvente.

La lnea de aplicacin de dicha fuerza se desplaza desde la parte superior del diente
hasta la parte inferior del mismo.

Se supone que las fuerzas W, FS, N estn distribuidas uniformemente en toda la


longitud del diente.

Considerando el diente como una viga en voladizo, es claro que el esfuerzo mximo
que soporta el diente sea cuando toda la carga est en el extremo superior o punta
Ing. Jorge Ma San Z. 42

(fig. a). Sin embargo, si la relacin de contacto es mayor que la unidad y si los
dientes son geomtricamente exactos, la fuerza tambin la absorbe otro diente
cuando la parte superior del primero est en contacto.

La fuerza W se mueve dentro de la lnea de accin y su punto de aplicacin


desciende en el perfil; en alguna fase de este movimiento con una relacin de
contacto menor que 2, el diente soportar toda la carga (fig. b).

En el punto donde la lnea de accin de W corta a la circunferencia primitiva la fuerza


W se descompone en una normal N que produce un esfuerzo de compresin sobre
cualquier seccin del diente, y una fuerza FS que produce un esfuerzo flector:
traccin en E y compresin en V.

La compresin uniforme en E se resta de la traccin por flexin en E, produciendo


un esfuerzo neto menor.

La compresin uniforme en V se suma a la compresin debida a la flexin V


originando un esfuerzo ms elevado.

Como el esfuerzo uniforme de compresin es pequeo comparado con el esfuerzo


de flexin ste para efectos de clculo sobre la resistencia de los dientes se
desprecia.

FS acta sobre B con un brazo h, el momento flector en la seccin VE es M=FSh

Si el ancho de cara es b, el mdulo de flexin de la seccin rectangular en VE es:

2
=
6

Siendo tambin el momento igual:

Donde s es el esfuerzo y Z el mdulo de la seccin

Igualando estos momentos:


Ing. Jorge Ma San Z. 43

2
=
6

Si s y b son constantes, obtenemos:


= ( ) 2 = 2 .
6

Si dibujamos esta parbola en el diente que pase por B, ella delimita una viga de
resistencia uniforme siendo el diente el ms dbil en la seccin VE.

Las dimensiones h y t resultan incmodas y se pueden reemplazar utilizando la


proporcin:

/2
= ( )
/2

2
=
4

sustituyendo este valor en la ecuacin original resulta:

2 2
=
4 6

2
=
3

Multiplicando y dividiendo esta ltima ecuacin por el paso diametral tenemos:

2
= ( )
3

El parmetro 2xPd / 3 depende de la forma del diente (que es funcin del nmero
de dientes y del ngulo de presin) y del punto de aplicacin de la carga.

2
=
3


= =

Ing. Jorge Ma San Z. 44

Fs: lb

s: lb/pulg2

b: pulg

p: pulg

Existen tablas de los valores de Y con carga en la punta y carga cerca de la lnea
media del diente.

Para unidades mtricas la frmula de Lewis resulta:

= /10

Fs: kg

s: kg/cm2

b: cm

p: cm
Ing. Jorge Ma San Z. 45

Concentracin de esfuerzos

El otro factor importante que afecta al esfuerzo en el diente de un engranaje y que


no est indicado en la ecuacin simplificada de Lewis, y que tiene lugar en la raz
del diente. Es muy difcil determinar los valores tericos del factor de concentracin
de esfuerzos por la forma complicada del diente del engrane.

Las investigaciones de fotoelasticidad han dado como resultado ecuaciones


empricas que dan valores razonables de la concentracin del esfuerzo.

Dolan y Broghamer formularon las siguientes ecuaciones:

.2 .4
1
= 0.22 + ( ) ( ) 14
2

.15 .45

= 0.18 + ( ) ( ) 20

.11 .5

= 0.14 + ( ) ( ) 25

kt = factor de concentracin de esfuerzos

t = espesor del diente en la base del mismo (seccin ms dbil)

r = radio del filete en la raz

h = distancia de la base al punto de la fuerza tangencial

Nosotros podemos utilizar un valor de kt = 1.5 como aproximacin razonable.

La ecuacin de Lewis resulta:


=
10


=

Ing. Jorge Ma San Z. 46

ESFUERZOS DE CLCULO

Generalmente se utiliza el lmite de fatiga como esfuerzo de clculo, el cual


corresponde a la mxima carga previsible, o sea a la llamada carga dinmica.

Utilizaremos S=Su / 2 para los aceros, donde Su es la resistencia ltima a la traccin.

Si no se dispone de Sn lmite de fatiga, se recomienda que solo para aceros:

Unidades mtricas


17.5() 2
7000 2

Unidades inglesas

250 () ()/4 100

Para bronce y las aleaciones de fierro fundidas se puede usar:

0.4

Ancho de cara o ancho del diente

La anchura de la cara b no debe ser demasiado grande en comparacin con el paso


del diente, para que la carga se distribuya pareja a lo largo de sta.

Unas buenas proporciones se consideran las siguientes:

2.5 < < 4 8 < < 12.5

8 12.5
2.5 < < 4 <<

Existen lgicamente excepciones al aplicar estas relaciones.

Cargas dinmicas sobre los dientes de engranajes


Ing. Jorge Ma San Z. 47

Debido a las imperfecciones de tallado de la involuta, y adems que el eje y los


soportes se deforman bajo carga, y que la carga deforma a los dientes que
inicialmente eran perfectos, la ley de engrane no se cumple rigurosamente y es
inevitable que se produzcan aceleraciones locales producindose una carga
dinmica.

Esta carga dinmica depende de las masas de los engranajes y de la velocidad de


funcionamiento y de los materiales (debido al mdulo de elasticidad menor carga
dinmica).

Carga dinmica en funcin de la velocidad nicamente, dientes metlicos

Luego que Lewis enunci su ecuacin para el clculo de la resistencia de los


dientes, la experiencia demostr que es necesario aplicar un coeficiente de
velocidad para obtener un esfuerzo de clculo de acuerdo con los resultados de
ensayo.

Las cargas dinmicas Fd cuando el servicio es intermitente y no constituye un factor


importante el desgaste se pueden utilizar las siguientes ecuaciones:

183 +
= ( 610 )
183 min

600 +
= ( 2000 )
600 min

366 +
= ( 305 1220 )
366 min

1200 +
= ( 1000 4000 )
1200 min

43 + 1/2
= ( > 1220 )
43 min

78 + 1/2
= ( > 4000 )
78 min
Ing. Jorge Ma San Z. 48

Vm = velocidad en la circunferencia primitiva en m/min (pies/min).

Ft = carga transmitida

Cuando Fd se compara con la fuerza FS calculada por la resistencia a la fatiga y con


un Y (factor de forma) en la punta o parte superior de los dientes.

Si FS Fd se supone que los dientes son suficientemente fuertes en lo que respecta


al fallo por fatiga.

Ejemplo:

Se desea proyectar un par de engranajes de evolvente de 20 altura completa, para


transmitir 20 HP a 1150 rpm. El dimetro primitivo del pinn ser de 5 pulg y la
relacin de velocidad m ser aproximadamente 2.5; servicio intermitente.

Solucin:

Tenemos la carga dinmica solo en funcin de la velocidad

La velocidad en la circunferencia primitiva

5
= = 1150 = 1505 /
12

La fuerza transmitida

33000 33000 20
= = = 438
1505

La velocidad Vm queda dentro del intervalo superior aceptable para dientes tallados
comercialmente, pero supongamos que los dientes estn tallados esmeradamente.

La carga dinmico ser:

1200 + 1200 + 1505


= = 438 = 987.32
1200 1200

Si los engranajes a proyectar los consideramos del mismo material, el diente del
pin es el ms dbil.
Ing. Jorge Ma San Z. 49

Parte de responsabilidad del proyectista en decidir acerca del material a utilizar.

Probemos con fierro fundido que es un material econmico. Un fierro fundido ASTM
25 (American Society for Testing Materials) cuya resistencia ltima a la traccin es
25 000 psi.x

El lmite de fatiga ser aproximadamente Sn = 0.4x25 000 = 10 ksi

Tomemos un kt = 1.5, b= 10/P e Y=0.32 ( segn tabla)

La fuerza que soporta el diente ser:

10
(10000)( )(0.32)
= = 987.32 =
1.5

= 4.65

Tomemos un valor de P=5 (valor de herramienta de corte disponible)

Nmero de dientes

= = 5 5 = 25 = 0.34 ()

10000()(0.34)
= 987.32 =
(1.5)(5)

1
= 2.17 = 2
4

Comprobando la proporcin bP= 2 x 5 = 11.25 aceptable < 12.5

Para una relacin de transmisin m = 2.5

2 3 3
= = =
3 2 2

= = 2.5 25 = 62.5 62

La solucin calculada ser:

P=5 b=2 Zp = 25 Zg = 62
Ing. Jorge Ma San Z. 50

Carga dinmica media de Buckingham para dientes metlicos

Se considera que la carga dinmica est constituida por la carga transmitida Ft ms


un incremento dinmico de carga I.

= +

El incremento I es consecuencia de las inexactitudes del diente y cojinetes y de las


correspondientes aceleraciones que intervienen.

La carga dinmica a utilizar: (unidades mtricas)

0.164 ( + )
= +
0.164 + 1.484( + )1/2

Ft: carga transmitida (kg)

Vm: velocidad sobre la circunferencia primitiva (m/min)

b: ancho de la cara del diente (cm)

c: funcin que depende de la magnitud del error y de los mdulos de elasticidad de


los engranajes.


= ( )
+

Eg: mdulo de elasticidad del engranaje kg/cm2 o Psi

Ep: mdulo de elasticidad del pin kg/cm2 o Psi

En unidades inglesas:

0.05 ( + )
= +
0.05 + ( + )1/2

En la frmula de c:

1
= 0.107 14
2
Ing. Jorge Ma San Z. 51

= 0.111 20

= 0.115 20

e: error efectivo del diente en cm (o pulg), que debe su menor a velocidad ms altas.

Coeficientes de servicio

Los engranajes en servicio, estn sometidos a tal variedad de condiciones de


funcionamiento, cuyo anlisis de tallado es imposible plasmarlo en frmulas, una
alternativa prctica es introducir un coeficiente de seguridad o de servicio.

1<Ns<1.25 carga uniforme sin choque, mquinas centrfugas, mquinas


herramienta con transmisin de correa, maquinaria textil, transportadores de
funcionamiento uniforme.

1.25<Ns<1.5 choque medio, arranques frecuentes, compresores y bombas


alternativas, herramientas neumticas, mquinas de perforadoras de pozos,
mquinas para estirado de alambre, herramientas elctricas porttiles.

1.5<Ns<1.75 choque moderadamente fuerte, mquinas de carreteras,


machacadoras de mineral o piedras, punzonadoras, molinos a tambor.

1.75<Ns<2 choque fuerte, laminadoras, trituradoras de piedra.

Ejemplo:

Proyectar los dientes del problema anterior utilizando la ecuacin de Buckingham


para engranajes de tipo medio. (20 altura completa)

Solucin:

Vm = 1505 pies/min

Ft = 438 lb
Ing. Jorge Ma San Z. 52

El error admisible para la velocidad de la circunferencia primitiva segn tabla es:


0.0019 pulg.

Si tomamos un valor de Pd = 5 corresponder un engranaje tallado esmeradamente


y el error probable ser de e = 0.001 C=830. Si tomamos b=10/P = 2

La carga dinmica:

0.05 ( + )
= +
0.05 + ( + )1/2

0.05 1505(2 830 + 438)


= 438 + = 1742.17
0.05 1505 + (2 830 + 438)1/2

La fuerza

2 10000 0.580
= = = 1546.67
1.5 5

Por tanto el engranaje no satisface la condicin Fs < Fd

Para un P= 4 corresponde un engranaje tallado esmeradamente error probable:


0.00125

= 1.25 830 = 1037.5

= 1946.24

= 2266.67

> !

P = 4 Zp = 20 b=2 1/2 Zg = 50 dientes

Coeficiente de servicio:

Carga lmite respecto al desgaste


Ing. Jorge Ma San Z. 53

Debido al rozamiento entre los dientes de un engranaje y al esfuerzo de contacto,


se produce un fallo por fatiga del material en la superficie. Fenmeno que se conoce
como picado.

Esto se puede reducir utilizando una buena lubricacin.

La carga lmite de desgaste:

2 2
= =
+ +

Coeficiente de desgaste:

2 1 1
= ( )( + )
1.4

Dp: dimetro primitivo del pin (cm o pulg)

b: ancho de cara (cm o pulg)

Dg: dimetro primitivo del engranaje (cm o pulg)

Zg, Zp: nmeros de dientes

Ep, Eg, s: mdulo de elasticidad s=Sn sup (kg/cm2 o lb/pulg2)

Para el acero, la resistencia superficial o la fatiga puede ser calculada por:


= 28.12() 703 ( )
2

= 400() 10000 0.4() 10

Se cree que el falo por fatiga de superficie es consecuencia del esfuerzo cortante
(debido al esfuerzo de compresin de contacto HERTZ) que es grande
inmediatamente debajo de la superficie.
Ing. Jorge Ma San Z. 54

Por esta razn, el endurecimiento de la superficie, ya sea por cementacin,


flameado o temple por induccin debe ser hasta el doble de la profundidad es el
punto de esfuerzo cortante mximo.

Los dientes del pin deben ser ms duros que los de la rueda, ya que stos estn
sometidos a ms contactos que la del engranaje.

En general para un servicio indefinido mas o menos continuo, es necesario que

Ejemplo: Comprobar la carga lmite de desgaste para los dientes del engranaje del
ejemplo anterior.

Segn tabla kg =112 para hierro fundido clase 20.

2 50
= = 1.429
50 + 20

1
= = 5 2 1.429 112 = 2000
2

> = 1946 !

Ejemplo:

Se va a disear un par de engranes para transmitir 40 hp para una velocidad del


pin de 1000 rpm y una relacin de 1 a 5.

Solucin:

Ya que la velocidad angular del pin es menor a 3600 rpm, puede escogerse
engrane recto para este problema.

No se da condicin alguna con respecto a la distancia entre centros, as que


supondremos que esta distancia deber conservarse tan pequea como sea posible
a fin de conservar el espacio. Supngase que el pin tenga un nmero mnimo de
Ing. Jorge Ma San Z. 55

dientes Ntp = 15. Entonces el engrane tendr Ntg = 75 dientes. Supngase que el
diente es de profundidad completa y de 20. De la tabla 10-2 los factores de forma
Lewis son:

Yp = 0.289 Yg = 0.433

En seguida escogemos los materiales de los engranes de modo que sus


resistencias sean aproximadamente las mismas. Supngase que el material del
pin es de fundicin gris ASTM35, So = 12 000 BHN 212 (Tabla 10-3) y para el
engrane fundicin gris ASTM25, So = 8000 lb/pulg2 , BHN = 174.


= 12 000 0.289 = 3468
2


= 8 000 0.433 = 3464
2

Por tanto, ambos engranes son aproximadamente de la misma resistencia. De la


ecuacin de la potencia se obtiene T


=
63000

40 63000
= = 2520
1000

El paso diametral deber ser lo ms grande posible con el fin de obtener mayor
economa. Supngase P=5. Entonces:


= = 3
5

3 1000
= = = 785 /
12 12

2520
= = = 1800
2 3/2

600 + 600 + 785


= = 1800 = 4160
600 600
Ing. Jorge Ma San Z. 56

2 75 150
= = = 1.67
15 + 75 90

De la tabla 10-11, k=264

4160
= = = 3.15 3
3 1.67 264

Ahora

9 9 13 13
= = 1.8 = = 2.6
5 5

Ya que 3 > 2.6, P = 5 no es bueno. Suponer P = 4

15
= = = 3.75
4

3.75 1000
= = = 982 /
12 12

2520
= = 1345
3.75/2

600 + 982
= 1345 = 3550
600

3550
= = 2.15 2
3.75 1.67 264

Ahora 9/P = 9/4 = 2 1/4 , mientras 2< 2 es lo suficientemente prximo para ser
aceptado.

12000 2 0.289
= = = 1734
4

Por tanto, el diseo no se acepta por resistencia ya que 1734 < 3550. As que se
debe escoger otro material o aumentarse el ancho del engrane.
Ing. Jorge Ma San Z. 57

3550 4
= =
12000 0.289

Pero 13/P = 13/4 =3.25 es el valor mximo del ancho, por tanto, no es adecuado
aumentar el ancho. Se debe entonces escoger un nuevo material para el pin.
Supngase b = 3 pulg y que se use el material fundicin gris ASTM50, S o =15000
lb/pulg2. Ahora:

1
15000 3 4 0.289
= =
4

= 3522 3550

La dureza BHN del ASTM50 es mayor que la del hierro vaciado ASTM35 y 3 es
mayor que 3 pulg de ancho. Por tanto, ahora el pin si est seguro al desgaste.

Es necesario verificar el engrane:

= 15 000 0.289 = 4335

= 8 000 0.433 = 3464

1
8000 3 4 0.433
= =
4

= 2820 < 3550

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