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Los trenes pueden estar constituidos por una gran variedad de componentes como:
Mecanismos articulados, levas, engranajes, cadenas, correas, etc.
Se puede dividir en trenes simples: cada rbol lleva un solo engranaje, o en trenes
compuestos: cada rbol lleva dos ruedas solidarias.
= 2
=
Ing. Jorge Ma San Z. 2
1 = 1 1
2 = 2 2
1 = 2
1 1 = 2 2
Relacin de velocidad:
1 2
=
2 1
1 2 2
= =
2 1 1
1 2
=
2 1
El sentido de giro:
1 2
=
2 1
2 3
=
3 2
4 5
=
5 4
Ing. Jorge Ma San Z. 3
1 2 4 2 3 5
=
2 3 5 1 2 4
1 3 5
=
5 1 4
1 4
= =
3 5
Caja de cambios
Ing. Jorge Ma San Z. 4
18 12 32
= = 0.1143
36 30 56
Tren recurrente: el que tiene los ejes de la primera y ltima rueda en la prolongacin
uno del otro. Son trenes muy compactos utilizados como reductores de velocidad,
relojes y mquinas herramientas.
18 16
= = 0.2857
42 24
Ing. Jorge Ma San Z. 5
2: engranaje satlite
El mtodo de la frmula
El mtodo de la tabulacin
Debido a que 1 est fijo, la velocidad angular de 2 y del brazo 3 est con relacin a
tierra.
23 1
Se puede evaluar que: =
13 2
21 = 23 + 31
21 23
= +1
31 31
21 23
=1
31 13
23
21 = 31 (1 )
13
23 1
Tambin se sabe que: =
13 2
Reemplazando:
1
21 = 31 (1 + )
2
1
21 = 31 (1 )
2
Ahora consideremos el caso en que todos los engranajes giran lo mismo que el
brazo.
24 3
Para resolver este problema se tiene que: = velocidad con respecto al
34 2
brazo).
21 = 24 + 41
24 = 21 41 ()
31 = 34 + 41
34 = 31 41 ()
Ing. Jorge Ma San Z. 8
24 21 41
=
34 31 41
24
( 41 ) = 21 41
34 31
24 24
21 = ( ) 31 + 41 (1 )
34 34
3 3
21 = ( ) 31 + 41 (1 + )
2 2
Anteriormente vimos que cuando el planeta se mantiene fijo se obtiene una relacin
y luego cuando gira es otra relacin, esto hace suponer que debemos hallar una
nueva ecuacin para cada tren particular, pero con el propsito de evitar esta
repeticin, es posible obtener una ecuacin general que se puede aplicar a cualquier
tren de engranajes planetarios.
24 = 21 41
34 = 31 41
24 21 41
=
34 31 41
nu: nmero de revoluciones del ltimo engranaje con respecto al eslabn fijo.
nP: nmero de revoluciones del primer engranaje con respecto al eslabn fijo.
Empleemos esta ltima ecuacin para escribir la primera ecuacin que se obtuvo.
23 1
= =
13 2
= 21
= 31
= 0
1 21 31
=
2 0 31
1
( ) 31 = 21 31
2
1
21 = 31 (1 + )
2
Ejemplo
Ing. Jorge Ma San Z. 10
26 21 61
=
56 51 61
26 5 3 20 30 25
= = = =
56 4 2 28 18 21
25 21 150
=
21 50 150
2500
21 = + 150 = 30.95 / min 5
21
Solucin:
= 2, 3, 4,5 6
Ing. Jorge Ma San Z. 11
18 28 21
= =
30 20 25
Reemplazando en la frmula:
21
= (1)
25 60
18 28 21
= =
30 76 95
21 0
=
95 60
21 21
60 =
95 95
21 252
( + 1) =
95 19
= 10.86 / min
Reemplazando en (1)
21 10.86
=
25 60 10.86
= 21 = 52.14 /
Ejemplo
Ing. Jorge Ma San Z. 12
La velocidad angular del eje A es de 350 rad/min y del eje B= 2000 rad/min.
Determinar la velocidad angular de la flecha C.
Solucin
20
31 = 2000 = 1000
46
31 = 41 = = 1000 /
30 24 5
= =
64 18 8
5 350
=
8 1000 350
= 71 = 56.25 / min
Ruedas enclavadas 1 1 1
1
Brazo fijo -1 2 0
1
1+
Resultado 0 2 1
Ejemplo:
El brazo 4 gira en sentido contrario a las manecillas del reloj a 50 rad/s. determinar
la magnitud y direccin de 21.
Ing. Jorge Ma San Z. 14
Ruedas enclavadas -1 -1 -1 -1
80 80
= 2 =4
Brazo fijo 1 40 20 0
Resultado 0 -3 3 -1
La rueda 2 girar a 3x50= 150 rad/min en sentido contrario a las manecillas del reloj.
Ejemplo
2 3 4 5 Brazo
Ejemplo
Ing. Jorge Ma San Z. 15
51 = ? donde 21 = 60 rad/min
2 3 4 7 Brazo 6
Engranajes enclavados x x x x x
76 30 76
( )( ) 2.714
Brazo fijo 28 18 28 0
Resultado 5.523x 0 x
5.523 = 60
= = 10.86 /
2 3 4 5 Brazo 6
51 = 52.14
EL DIENTE SUPLEMENTARIO
Ing. Jorge Ma San Z. 16
Contribuye a que el desgaste de los dientes sea ms uniforme, cuando una pareja
de dientes de dos ruedas entran en contacto un menor nmero de veces stos se
desgastan con mayor uniformidad. Una forma de aclarar esto es, supongamos un
engranaje de 30 dientes acoplado con otro de igual nmero de dientes, en estas
condiciones un diente de uno de ellos entrar en contacto con un diente
determinado del otro en cada revolucin. Si aumentamos a 31 el nmero de dientes
de uno de los engranajes, una cierta pareja de dientes entrar en contacto cada 30
vueltas de una de las ruedas y 31 de la otra. El diente aadido es llamado
suplementario.
Este dispositivo es frecuente en los puentes traseros de los automviles, donde, por
ejemplo un pin de 13 dientes mueve a una corona de 53.
Ejemplo: el factor del tren de la figura ha de ser 1/20 y el nmero mnimo de dientes
es 12.
5 2 4 1
= =
2 3 5 20
2 4 1 1 13 12 1
= = =
3 5 4 5 52 60 20
12 13 1
=
52 60 20
Ejemplo
Se desea elegir las ruedas para un tren cuya ltima rueda tiene su eje coincidente
con el de la primera. El factor del tren es 1/20 ninguna de las ruedas puede tener
menos de 12 dientes.
1 1 1 2 4
= =
4 5 20 3 5
2 + 3 = 4 + 5
Representamos por x a esta suma. Hay que encontrar pues, un valor tal que se
pueda descomponer en dos partes cuya razn se 1:4 y tambin otras dos partes
cuya razn sea 1:5. Si se hace x igual al mnimo comn mltiplo de (1+4) y (1+5).
Ambas condiciones quedarn satisfechas. El mnimo comn mltiplo es 30 y
entonces:
2 6
=
3 24
4 5
=
5 25
Z2 = 18 Z3 = 72 Z4 = 15 Z5 = 75
DIFERENCIALES
Ing. Jorge Ma San Z. 18
Las ruedas 4 y 5 estn conectadas a las ruedas del automvil y cuando marcha en
lnea recta, ambas giran con la misma velocidad.
Cuando el vehculo da una curva, la rueda que est en el interior de la curva gira
ms despacio que la rueda del lado exterior.
Durante un giro del vehculo, los satlites giran alrededor de sus eje permitiendo
que las ruedas 4 y 5 giren a diferente velocidad.
Rodadura pura: Cuando ningn punto de uno de los elementos entre en contacto
con dos puntos sucesivos del otro. Ej. Dos cilindros que ruedan uno sobre el otro
sin resbalamiento.
3 rgano conducido
t2 = velocidad tangencial de 2
P2M2 = P3M3
Para que esto ocurra, el punto de contacto P debe estar sobre la recta que une los
centros de giro condicin para que exista rodadura pura.
Cuando la normal comn NN pasa por el centro de giro del rgano conductor la
velocidad P2M2 tiene la misma direccin de la tangente comn TT, por consiguiente
la componente normal es nula y P3 no se mueve. Este es el caso de deslizamiento
puro.
Ing. Jorge Ma San Z. 22
2 2 = 2 (2 2 )
3 3
3 =
3 3
3 3 3 2 2
= .
2 3 3 2 2
2 2 ~ 2 2
2 2 2
=
2 2 2
3 3 ~ 3 3
3 3 3
=
3 3 3
Por tanto:
3 2 2
= =
2 3 3
Ing. Jorge Ma San Z. 23
De esto se deduce que, para una pareja de rganos con superficies curvas en
contacto directo, los valores absolutos de las velocidades angulares son
inversamente proporcionales a los segmentos en que la recta que une sus centros
queda dividida por la normal comn que pasa por el punto de contacto.
2 =
2
3 =
3
2 3 3
= =
3 2 2
Ing. Jorge Ma San Z. 24
Esto quiere decir que las velocidades angulares de los cilindros son inversamente
proporcionales a sus radios.
Las bases de los conos tienen una tangente comn en su plano que pasa por B.
Si el eje gira alrededor de esta tangente hasta que coincide con O2, las bases de
los conos conservarn la tangente comn en B y adems estarn en contacto a lo
largo de la generatriz O2B.
2 3 3
= =
3 2 2
RUEDAS DE FRICCIN
Las ruedas de friccin son dos cilindros de rodadura que se mantienen en contacto
por medio de cojinetes aprovechan la fuerza de rozamiento entre sus superficies
para transmitir movimiento de uno a otro.
Las ruedas generalmente son hechas de cuero, caucho, madera o papel prensado.
Su uso se limita a transmisin de potencias relativamente pequeas.
Ing. Jorge Ma San Z. 26
ENGRANAJES
Los engranajes cinemticamente son idnticos que las ruedas de friccin, mientras
stas ltimas son para transmitir pequeas potencias, con los engranajes se pueden
transmitir potencias considerables y mantener una relacin de velocidades
constante.
Los engranajes tienen una amplia fama de utilidad, en todo tipo de industria
automotriz, textil, alimentaria, naval, aeronutica, agrcola, etc.
Existen muchas formas posibles que satisfacen las exigencias fundamentales, pues
solamente se han estandarizado la cicloide y la involuta.
Las poleas giran en sentido opuesto y a una relacin de velocidad angular constante
si el alambre no resbala.
Si recortamos estas dos curvas generadas y las ponemos en contacto de modo que
la curva de la rueda 2 mueva a la involuta de la rueda 3, la relacin de la velocidad
angular se mantiene constante debido a que la lnea de accin es normal a las
involutas en el punto de contacto Q debido al mtodo de construccin de las
involutas.
Ing. Jorge Ma San Z. 29
Los crculos empleados como base para generar las involutas se conocen como
crculos base.
2 3
=
3 2
Es posible dibujar los crculos que pasan por P y tienen como centros O 2 y O3. El
punto P se e denomina punto de paso y los crculos que pasan por este se llaman
crculos primitivos o de paso.
Involutometra
Ing. Jorge Ma San Z. 30
Cuando se tiene la involuta para una forma de diente, es necesario poder calcular
determinadas propiedades de la involuta.
En consecuencia:
cos =
< = =
< =
Tambin:
< =< =
< =
1
< =< + = +
2 2
1
< =< + = +
2 2
= 2 ( + )
2
12. Ancho del hueco: Distancia medida entre dos dientes consecutivos medidos
sobre la circunferencia primitiva.
13. Paso p: Es el ancho de un diente ms un hecho, medida sobre la circunferencia
primitiva.
()
=
Los arcos CC y DD se denominan arcos de accin y deben ser iguales para que
exista en los crculos primitivos rodadura pura.
Para que ocurra el movimiento continuo, el arco de accin debe ser igual o mayor
que el paso circular.
Relacin de contacto
= =
La figura tambin muestra un ngulo , formado por la lnea de accin y una lnea
perpendicular a la lnea de los centros en el puente P de paso. Este ngulo se le
conoce como el ngulo de presin de los dos engranajes encastrados y se debe
distinguir del ngulo de presin de la involuta de un punto en una involuta.
: ngulo de presin
De la figura:
= 2 + 3 3 2
= (2 )2 (2 )2 + (3 )2 (3 )2
2
=
Problema
Los punto E2, E3 son los puntos tangentes a las circunferencias bases y se
denominan puntos de interferencia.
Paso grueso (AGMA 201.02 agosto 1968) Paso fino (AGMA 207.06 noviembre 1974)
20 a 25 profundidad total 20 profundidad total
adendum (a) 1/P 1/P
dedundum (b) 1.25/P 1.2/P + 0.002 (min)
huelgo (h) 0.25/P 0.2/P + 0.002 (min)
Prof. de trabajo 2/P 2/P
Acuerdo 0.3/P no est determinado
Ing. Jorge Ma San Z. 39
M: mdulo
()
=
=
Ing. Jorge Ma San Z. 40
Unidades mtricas
4500
= ()
= ( )
1000
Unidades inglesas
33000
= ()
: /
Ing. Jorge Ma San Z. 41
Potencia
=
63000
Consideremos que no existe rozamiento por tanto la fuerza resultante w est situado
sobre la lnea de presin de un engranaje de evolvente.
La lnea de aplicacin de dicha fuerza se desplaza desde la parte superior del diente
hasta la parte inferior del mismo.
Considerando el diente como una viga en voladizo, es claro que el esfuerzo mximo
que soporta el diente sea cuando toda la carga est en el extremo superior o punta
Ing. Jorge Ma San Z. 42
(fig. a). Sin embargo, si la relacin de contacto es mayor que la unidad y si los
dientes son geomtricamente exactos, la fuerza tambin la absorbe otro diente
cuando la parte superior del primero est en contacto.
2
=
6
2
=
6
= ( ) 2 = 2 .
6
Si dibujamos esta parbola en el diente que pase por B, ella delimita una viga de
resistencia uniforme siendo el diente el ms dbil en la seccin VE.
/2
= ( )
/2
2
=
4
2 2
=
4 6
2
=
3
2
= ( )
3
El parmetro 2xPd / 3 depende de la forma del diente (que es funcin del nmero
de dientes y del ngulo de presin) y del punto de aplicacin de la carga.
2
=
3
= =
Ing. Jorge Ma San Z. 44
Fs: lb
s: lb/pulg2
b: pulg
p: pulg
Existen tablas de los valores de Y con carga en la punta y carga cerca de la lnea
media del diente.
= /10
Fs: kg
s: kg/cm2
b: cm
p: cm
Ing. Jorge Ma San Z. 45
Concentracin de esfuerzos
.2 .4
1
= 0.22 + ( ) ( ) 14
2
.15 .45
= 0.18 + ( ) ( ) 20
.11 .5
= 0.14 + ( ) ( ) 25
=
10
=
Ing. Jorge Ma San Z. 46
ESFUERZOS DE CLCULO
Unidades mtricas
17.5() 2
7000 2
Unidades inglesas
0.4
8 12.5
2.5 < < 4 <<
183 +
= ( 610 )
183 min
600 +
= ( 2000 )
600 min
366 +
= ( 305 1220 )
366 min
1200 +
= ( 1000 4000 )
1200 min
43 + 1/2
= ( > 1220 )
43 min
78 + 1/2
= ( > 4000 )
78 min
Ing. Jorge Ma San Z. 48
Ft = carga transmitida
Ejemplo:
Solucin:
5
= = 1150 = 1505 /
12
La fuerza transmitida
33000 33000 20
= = = 438
1505
La velocidad Vm queda dentro del intervalo superior aceptable para dientes tallados
comercialmente, pero supongamos que los dientes estn tallados esmeradamente.
Si los engranajes a proyectar los consideramos del mismo material, el diente del
pin es el ms dbil.
Ing. Jorge Ma San Z. 49
Probemos con fierro fundido que es un material econmico. Un fierro fundido ASTM
25 (American Society for Testing Materials) cuya resistencia ltima a la traccin es
25 000 psi.x
10
(10000)( )(0.32)
= = 987.32 =
1.5
= 4.65
Nmero de dientes
= = 5 5 = 25 = 0.34 ()
10000()(0.34)
= 987.32 =
(1.5)(5)
1
= 2.17 = 2
4
2 3 3
= = =
3 2 2
= = 2.5 25 = 62.5 62
P=5 b=2 Zp = 25 Zg = 62
Ing. Jorge Ma San Z. 50
= +
0.164 ( + )
= +
0.164 + 1.484( + )1/2
= ( )
+
En unidades inglesas:
0.05 ( + )
= +
0.05 + ( + )1/2
En la frmula de c:
1
= 0.107 14
2
Ing. Jorge Ma San Z. 51
= 0.111 20
= 0.115 20
e: error efectivo del diente en cm (o pulg), que debe su menor a velocidad ms altas.
Coeficientes de servicio
Ejemplo:
Solucin:
Vm = 1505 pies/min
Ft = 438 lb
Ing. Jorge Ma San Z. 52
La carga dinmica:
0.05 ( + )
= +
0.05 + ( + )1/2
La fuerza
2 10000 0.580
= = = 1546.67
1.5 5
= 1946.24
= 2266.67
> !
Coeficiente de servicio:
2 2
= =
+ +
Coeficiente de desgaste:
2 1 1
= ( )( + )
1.4
= 28.12() 703 ( )
2
Se cree que el falo por fatiga de superficie es consecuencia del esfuerzo cortante
(debido al esfuerzo de compresin de contacto HERTZ) que es grande
inmediatamente debajo de la superficie.
Ing. Jorge Ma San Z. 54
Los dientes del pin deben ser ms duros que los de la rueda, ya que stos estn
sometidos a ms contactos que la del engranaje.
Ejemplo: Comprobar la carga lmite de desgaste para los dientes del engranaje del
ejemplo anterior.
2 50
= = 1.429
50 + 20
1
= = 5 2 1.429 112 = 2000
2
> = 1946 !
Ejemplo:
Solucin:
Ya que la velocidad angular del pin es menor a 3600 rpm, puede escogerse
engrane recto para este problema.
dientes Ntp = 15. Entonces el engrane tendr Ntg = 75 dientes. Supngase que el
diente es de profundidad completa y de 20. De la tabla 10-2 los factores de forma
Lewis son:
Yp = 0.289 Yg = 0.433
= 12 000 0.289 = 3468
2
= 8 000 0.433 = 3464
2
=
63000
40 63000
= = 2520
1000
El paso diametral deber ser lo ms grande posible con el fin de obtener mayor
economa. Supngase P=5. Entonces:
= = 3
5
3 1000
= = = 785 /
12 12
2520
= = = 1800
2 3/2
2 75 150
= = = 1.67
15 + 75 90
4160
= = = 3.15 3
3 1.67 264
Ahora
9 9 13 13
= = 1.8 = = 2.6
5 5
15
= = = 3.75
4
3.75 1000
= = = 982 /
12 12
2520
= = 1345
3.75/2
600 + 982
= 1345 = 3550
600
3550
= = 2.15 2
3.75 1.67 264
Ahora 9/P = 9/4 = 2 1/4 , mientras 2< 2 es lo suficientemente prximo para ser
aceptado.
12000 2 0.289
= = = 1734
4
Por tanto, el diseo no se acepta por resistencia ya que 1734 < 3550. As que se
debe escoger otro material o aumentarse el ancho del engrane.
Ing. Jorge Ma San Z. 57
3550 4
= =
12000 0.289
Pero 13/P = 13/4 =3.25 es el valor mximo del ancho, por tanto, no es adecuado
aumentar el ancho. Se debe entonces escoger un nuevo material para el pin.
Supngase b = 3 pulg y que se use el material fundicin gris ASTM50, S o =15000
lb/pulg2. Ahora:
1
15000 3 4 0.289
= =
4
= 3522 3550
La dureza BHN del ASTM50 es mayor que la del hierro vaciado ASTM35 y 3 es
mayor que 3 pulg de ancho. Por tanto, ahora el pin si est seguro al desgaste.
1
8000 3 4 0.433
= =
4