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UNIVERSIDAD SIMON BOLIVAR


DECANATO DE ESTUDIOS PROFESIONALES
COORDINACION DE INGENIERIA DE MATERIALES

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA PARA REALIZAR


ENSAYOS DE TORSIN

Por:
Omar Martnez
Jorge Montero

Realizado con la Asesora de:


Prof: Vernica Di Graci
Prof: Juan C. Pereira

PROYECTO DE GRADO
Presentado ante la Ilustre Universidad Simn Bolvar
Como requisito parcial para optar al ttulo de
Ingeniero de Materiales

Sartenejas, Octubre de 2010



IJNIVERSIDAD SIMON BOLivAR
Decanato de Estudios Profesionales
Coordinaci6n de INC:,N 1~IA DE 1'-14 f'El2-.rALE'5

ACTA DE EVALUACION DEL PROYECTO DE GRADO

CODIGO DE LA ASIGNATURA: EP 32119 FECHA: 11/ lID; 2010


-.~-.--

ESTUDIANTE: JOQ~ MON fERo VAt2ELA CARNET: 01 34"1b'O


TiTULO DEL TRABAJO: D\~H::"fQ Y CO,JS'i12VCClQ,v DE U;JA. HA/QJItJA
PM-A IlEAl-1 T:Ar2.... CNSA'Y..OS DE. TORs tON
TUTOR: Prof. VEJ?.DI\J icA D\ G.R.A<:..\ CO-TUTOR: Prof. JVA/J (AQ..uJS Ptee.,RA
JURADO: Profs. I..-l1-I~;::T\-1 '~IOllA-Ll 0 I Ot1A~ 'bJ~\ ~ I 80\(..\$ BOSS j'O

APROBADO: CZl REPROBADO:

OBSERVACIOl'JES:

EI Jurado considera por unanimidad que el trabajo es EXCEPCIONALMENTE BUENO:


SI ~ NO En caso positivo, justificar razonadamente: PD~ HA P,>R e. El}LI M DO
UrJ ntA6AIO MVL.nD\SLtfUN'MM) otU EXCEQiO LAO A'?tAS
DE fV~4it2-~:t> L-O~ l'"a \'5 n\S YA &J Ikl vOU) ~ A()l1.Ad Da
D\ SEiJCi'y LA LDiJsnW c ,AN, LA c..ctJS lO oz,A- /t~f' DECJ,,6$~,tc. IDS g:o,;d
M \UJS.~ D~ jN<SE.'Ni~A 8...c...f1Z.dtJ I c.A '( fytGtA'NI <:.A eL ~6AJO - I
R.E1'2.tfSE"NiA .!J{'/'AiJocire A LA& AcT1VIOA~e.S t>~ t'.)uctyJc;i,bt, E; /.N';f>nbAt~
fuQ\it\BOSS\O~~c3,~. \'n;~~~ ~~~:t<-.. . "

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. Jurado
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G~CI

Co-Tutor
Nota: Colocar los seUos de los respectivos Departamentos. Para ju
seUo de la Coordinacion.

,.,

iv

UNIVERSIDAD SIMON BOLIVAR


DECANATO DE ESTUDIOS PROFESIONALES
COORDINACION DE INGENIERIA DE MATERIALES
Diseo y Construccin de una Mquina Para Realizar Ensayos de Torsin
PROYECTO DE GRADO presentado por:
Omar Martnez y Jorge Montero
REALIZADO CON LA ASESORA DE: Vernica Di Graci y Juan Pereira

RESUMEN

En este trabajo se presentan los detalles del diseo y construccin de una mquina de ensayos
de torsin para probetas de seccin transversal cilndrica de materiales metlicos, tomando el
Acero AISI 1020 como el material metlico de mayor resistencia a ensayar. De acuerdo a las
dimensiones de las probetas, se seleccionaron un motor y una caja reductora capaces de
proporcionar el momento torsor necesario para fracturar el material de mayor resistencia, y se
dise un eje para vincular la salida de la caja reductora y la pieza de ensayo. Posteriormente se
seleccionaron instrumentos de adquisicin de datos para registrar el esfuerzo realizado por la
mquina sobre la probeta, y el ngulo de deformacin de la misma durante el ensayo, y se utiliz
un programa de adquisicin de datos y estudio de seales para adquirir dichos datos, y con ellos
construir una grfica del esfuerzo aplicado con respecto a la deformacin angular de la probeta.
Para adquirir los datos de esfuerzo, se dise un eje con una barra empotrada al mismo, que
presiona una celda de carga y a su vez permite la torsin de la probeta al proporcionar una
reaccin al momento torsor del motor. Para adquirir los datos de deformacin angular, se
seleccion un Codificador Rotatorio Incremental acoplado al eje de la caja reductora, que registra
la rotacin del eje y, a su vez, de la probeta. Posteriormente se realiz la fabricacin de piezas
mediante procesos de mecanizado, se ensambl la mquina, y se elabor un manual de
instalacin de la misma. Adicionalmente se pudo comprobar su funcionalidad ante las exigencias
mecnicas del ensayo sobre una probeta de Acero AISI 1020, y se comprob individualmente el
funcionamiento satisfactorio de los elementos elctricos. Finalmente, se determin que el bajo
costo de construccin de la mquina en contraste con el costo de adquisicin de un sistema
comercial, comprueban la rentabilidad del proyecto, el cual aportar beneficios a las reas de
docencia e investigacin de la Universidad Simn Bolvar.
v

NDICE GENERAL
CAPTULO 1: INTRODUCCIN .................................................................................................. 1

1.1. Antecedentes ........................................................................................................................ 1

1.2. Presentacin del Problema ................................................................................................... 1

1.3. Anlisis del Problema .......................................................................................................... 2

1.4. Descripcin del Problema .................................................................................................... 2

1.5. Importancia del Proyecto ..................................................................................................... 2

1.6. Objetivo General .................................................................................................................. 3

1.7. Objetivos Especficos .......................................................................................................... 3

1.8. Alcance ................................................................................................................................ 3

1.9. Limitaciones ........................................................................................................................ 4

1.10. Delimitaciones ..................................................................................................................... 4

CAPTULO 2: MARCO TERICO ............................................................................................... 5

2.1. Deduccin de la frmula ...................................................................................................... 5

2.2. Comportamiento Esfuerzo-Deformacin ........................................................................... 10

2.3. Ensayo de torsin ............................................................................................................... 11

CAPTULO 3: PROPUESTA DE DISEO ................................................................................. 13

3.1. Diseo conceptual............................................................................................................... 13

3.2. Diseo de detalle................................................................................................................ 15

3.2.1. Diseo de la probeta a ensayar .......................................................................................... 15

3.2.2. Propiedades de los materiales a ensayar ............................................................................ 15

3.2.3. Clculo del momento torsor que debe aplicarse a la probeta de ensayo............................ 16

3.2.4. Seleccin del Motorreductor.............................................................................................. 17

3.2.5. Celda de Carga ................................................................................................................... 18

3.2.6. Mdulo de Adquisicin de Datos ...................................................................................... 19


vi

3.2.7. Codificador Rotatorio Incremental .................................................................................... 20

3.2.8. Seleccin del material utilizado en los ejes que constituyen la mquina .......................... 21

3.2.9. Comprobacin a torsin del eje que va acoplado a la caja reductora ................................ 22

3.2.10. Clculo de la desviacin mxima del ngulo de torsin en el eje de salida de la caja
reductora. ....................................................................................................................................... 24

3.2.11. Verificacin a torsin del orificio de agarre del eje principal ........................................... 25

3.2.12. Diseo y verificacin a torsin del eje de medicin de la maquina. ................................. 27

3.2.13. Diseo y verificacin a flexin del sistema para medir torsin. ........................................ 28

3.2.14. Mquina Para Realizar Ensayos de Torsin ...................................................................... 30

CAPTULO 4: MANUAL DEL USUARIO ................................................................................. 31

4.1. Preparacin de Probetas ..................................................................................................... 31

4.2. Normas de Seguridad ......................................................................................................... 31

4.3. Instalacin del Programa y los Controladores ................................................................... 31

4.4. Preparacin y Uso de la Mquina ...................................................................................... 35

4.5. Preparacin del Programa .................................................................................................. 37

4.5.1. Ejecucin del Programa ..................................................................................................... 37

4.5.2. Procedimiento de Adquisicin de Datos............................................................................ 37

CAPTULO 5: ESTUDIO DE RENTABILIDAD ECONMICA ............................................... 40

CAPTULO 6: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ................................................... 43

6.1. Conclusiones ...................................................................................................................... 43

6.2. Recomendaciones .............................................................................................................. 44

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................................................... 45

APNDICE A: ESPECIFICACIONES TCNCAS Y PLANOS DE LOS MATERIALES Y


PIEZAS UTILIZADAS ................................................................................................................. 47

APNDICE A-1: PROBETA DE ENSAYO ................................................................................ 48

APNDICE A-2: ACERO AISI 1020 ........................................................................................... 50


vii

APNDICE A-3: MOTORREDUCTOR ...................................................................................... 52

APNDICE A-4: CELDA DE CARGA ....................................................................................... 58

APNDICE A-5: MDULO DE ADQUISICIN DE DATOS .................................................. 60

APNDICE A-6: CODIFICADOR ROTATORIO INCREMENTAL ......................................... 66

APNDICE A-7: ACERO AISI 4140 ........................................................................................... 68

APNDICE A-8: EJE DE SALIDA DE LA CAJA REDUCTORA............................................. 70

APNDICE A-9: EJE DE MEDICIN ........................................................................................ 72

APNDICE A-10: BARRA EMPOTRADA AL EJE DE MEDICIN ....................................... 74

APNDICE A-11: PROPUESTA DE FILTRO AMPLIFICADOR DE SEAL......................... 76

APNDICE A-12: RODAMIENTOS ........................................................................................... 78


viii

NDICE DE FIGURAS

Figura 2.1. Elemento sometido a un par de torsin ........................................................................ 5

Figura 2.2. Equilibrio de un elemento diferencial .......................................................................... 6

Figura 2.3. Deformacin Angular de un elemento cilndrico de longitud dx. ................................ 7

Figura 2.4. Momentos polares de inercia ........................................................................................ 9

Figura 2.5. Curva esfuerzo-deformacin corte por torsin .......................................................... 11

Figura 3.1. Diagrama descriptivo conceptual de la mquina para realizar ensayos de torsin......15

Figura 3.2. Diseo de las probetas a ensayar................................................................................. 16

Figura 3.3. Diagrama de cuerpo libre del eje principal de la mquina en el agarre ...................... 26

Figura 3.4 Bosquejo transversal de la barra para el sistema de medicin ..................................... 29

Figura 3.5. Mquina para realizar ensayos de torsin ................................................................... 30

Figura 4.1. Ventana de men principal de instalacin .................................................................. 32

Figura 4.2. Ventana de Informacin del Usuario. ......................................................................... 33

Figura 4.3. Ventana de Caractersticas del Programa.................................................................... 33

Figura 4.4. Ventana de Inicio de Instalacin de Controladores..................................................... 35

Figura 4.5. Ventana de Opciones de Instalacin ........................................................................... 35

Figura 4.6. Ventana de Caractersticas de Instalacin. .................................................................. 36

Figura 4.7. Ventana Principal de LabVIEW SignalExpress ...................................................... 38

Figura 4.8. Ventana Emergente de Opcin Add Step ............................................................... 38

Figura 4.9. Opciones de Configuracin de Disparador ................................................................. 39


ix

NDICE DE TABLAS

Tabla 3.1. Propiedades mecnicas del Acero AISI 1020...............................................................15

Tabla 3.2. Caractersticas del Motorreductor ................................................................................ 18

Tabla 3.3. Caractersticas de la Celda de Carga ............................................................................ 18

Tabla 3.4. Caractersticas del Mdulo de Adquisicin de Datos................................................... 20

Tabla 3.5. Caractersticas del Codificador Rotatorio Incremental ................................................ 20

Tabla 3.6. Composicin del Acero AISI 4140 .............................................................................. 21

Tabla 3.7. Propiedades del Acero AISI 4140 en estado de entrega............................................... 22

Tabla 5.1. Precios de materiales y equipos utilizados en la construccin de la mquina.............. 40

Tabla 5.2. Materiales y equipos financiados por los tesistas............... ......................41


1

CAPTULO 1

INTRODUCCIN

1.1.Antecedentes

Debido a que anteriormente no s e haba construido una mquina de ensayos de torsin en la


Universidad Simn Bolvar, se tom como antecedente la construccin de una mquina de
torsin construida en la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Carabobo.

El trabajo al que se hace referencia se titula: Diseo y Construccin de una Mquina para
Realizar Ensayos de Torsin, realizado por: Palkovic Eric y Sanez Francisco, en diciembre de
2006 en la Universidad de Carabobo.

Dicho trabajo tuvo como objetivo principal el diseo y la construccin de una mquina de
ensayos de torsin. La conclusin obtenida en el trabajo en cuestin fue que la mquina es capaz
de realizar ensayos de torsin en materiales dctiles, generar una curva de momento torsor vs. la
deformacin angular de la muestra ensayada a torsin, y que los materiales a ensayar deben ser
barras de seccin transversal circular de materiales dctiles no ferrosos, tales como aluminio,
cobre y latn. El trabajo tambin permiti la elaboracin de un m anual del usuario final que
permite la operacin y el mantenimiento del dispositivo de una manera sencilla.

1.2.Presentacin del Problema

Actualmente la Universidad Simn Bolvar no cuenta con una mquina de ensayos de torsin y,
acadmicamente, este ensayo se estudia de forma terica mediante el uso de material
bibliogrfico y la asistencia de un docente. Sin embargo, para el estudio prctico, slo es posible
realizar una experiencia demostrativa en la que se somete un material a un estado de esfuerzos de
torsin mediante un t orno, y se observa su comportamiento sin ninguna asistencia visual. En
consecuencia, no es posible estudiar a fondo la resistencia del material mientras se deforma, pues
no se cuenta con ninguna informacin para una representacin grfica o numrica del esfuerzo
aplicado sobre el material o su deformacin.
2

Las consideraciones anteriores se suman al hecho de que la Universidad no cuenta con el


presupuesto necesario para adquirir una mquina de ensayos de torsin, pues el presupuesto est
limitado y existen otras prioridades para asegurar el funcionamiento de la institucin. Si se disea
y construye la mquina, su adquisicin sera considerablemente ms rentable.

Adems, si se proporciona una mquina de ensayos de torsin para el laboratorio de procesos


metalmecnicos de la Universidad Simn Bolvar, se puede estudiar con mayor detalle el
fenmeno de torsin en la materia Procesos de Fabricacin I, y se abre la posibilidad de
desarrollar otras investigaciones y proyectos de grado referentes al tema.

1.3.Anlisis del Problema

Las mquinas para realizar ensayos de torsin pueden ser adquiridas tanto en el mercado
nacional como en el internacional. Sin embargo, para obtenerla en el mercado internacional se
requiere una disponibilidad de divisas extranjeras con la que no se cuenta actualmente en
Venezuela debido a las polticas de cambio de moneda del gobierno actual. En e l mercado
nacional, aunque resulta posible adquirir la mquina de ensayos de torsin, es solo posible a un
costo elevado, y las condiciones en las que se encuentra la mquina no siempre resultan ptimas.

Al elaborar este trabajo, se busca la construccin de una mquina de ensayos con un di seo
sencillo, sin comprometer su funcionalidad; y con costos de construccin que resulten
considerablemente rentables ante la actual situacin econmica del pas y de la Universidad
Simn Bolvar.

1.4.Descripcin del Problema

Debido a que la mquina ser utilizada principalmente para realizar ensayos de torsin a nivel
acadmico, la mquina debe ser razonablemente sencilla de operar por un tcnico encargado,
debe estar en capacidad de ensayar materiales con diferentes propiedades mecnicas, debe ser
segura para el usuario y los observadores, y debe constar de un diseo sencillo y econmico para
hacerlo rentable.

1.5.Importancia del Proyecto

El ensayo de torsin se utiliza para determinar el comportamiento mecnico y la resistencia de


materiales metlicos sometidos a esfuerzos de torsin, para hacer posible su uso en aplicaciones
industriales y de investigacin. La construccin de la mquina de ensayos har posible realizar
las prcticas de laboratorio necesarias para el estudio del comportamiento mecnico y la
3

resistencia de materiales metlicos sometidos a esfuerzos de torsin pura; prcticas que son
fundamentales para materias dictadas en la Universidad Simn Bolvar, que forman parte de los
conocimientos necesarios para las carreras de Ingeniera Mecnica e Ingeniera de Materiales, y
que representan el propsito del ensayo de torsin en la industria. El diseo sencillo y los equipos
y materiales seleccionados podran hacer posible, mediante investigaciones adicionales, seguir
optimizando el funcionamiento de la mquina para ensayar materiales de mayor resistencia y para
generar herramientas de adquisicin de datos ms precisas. Adicionalmente, la construccin de la
mquina hace su adquisicin mucho ms rentable para la Universidad.

1.6.Objetivo General

Disear y construir una mquina para realizar ensayos de torsin.

1.7.Objetivos Especficos

- Investigar las normas y los fundamentos de un ensayo de torsin de materiales mecnicos.


- Disear y seleccionar los componentes del motor y la transmisin de acuerdo al torque de
salida necesario para ensayar probetas de Acero AISI 1020.
- Disear y seleccionar los componentes de un sistema de instrumentacin para adquisicin
de datos de acuerdo a las necesidades de la mquina de ensayos.
- Adaptar el diseo del sistema de instrumentacin para su uso con un programa de
adquisicin de datos.
- Disear los componentes estructurales y mecnicos de la mquina de ensayos.
- Evaluar las mejores opciones para la seleccin de equipos de acuerdo a consideraciones
econmicas, y comprobar que la construccin de la mquina es rentable.
- Realizar un ensayo para asegurar el correcto funcionamiento de la mquina.
- Disear un manual del usuario donde se especifique la instalacin y uso de la mquina de
ensayos.

1.8.Alcance

La mquina de ensayos de torsin ser utilizada para prcticas de laboratorio demostrativas y


para el desarrollo de proyectos e investigaciones posteriores. El trabajo comprender la seleccin
del conjunto de instrumentos de medicin que proporcionarn los datos del ensayo, un motor y
4

una caja reductora, y el diseo de ejes y acoplamientos que los vinculan a los instrumentos de
medicin. La capacidad de la mquina se disear para materiales metlicos dctiles con una
resistencia igual o menor a l a del Acero AISI 1020, y las probetas debern obedecer las
dimensiones y condiciones de ensayo de la norma COVENIN 907:1997.

1.9.Limitaciones

Al seleccionar los materiales para la fabricacin de piezas mecanizadas, la seleccin se vio


limitada a la disponibilidad de Aceros de alta resistencia en el mercado venezolano. La seleccin
de instrumentos y equipos de medicin se vio limitada por la escasa disponibilidad en el mercado
nacional, y por la escasez de divisas extranjeras para realizar compras a otros pases. Finalmente,
el trabajo en general se vio limitado por un pr esupuesto insuficiente para la culminacin del
proyecto.

1.10. Delimitaciones

El trabajo se desarrollar de acuerdo a un presupuesto rentable para la Universidad, y se


trabajar fuera de ese presupuesto de acuerdo a las posibilidades econmicas de los estudiantes
involucrados. De acuerdo a dicho presupuesto, los equipos y materiales para el diseo y la
construccin de la mquina sern econmicos, evitando comprometer la funcionalidad de la
mquina de acuerdo al alcance del proyecto. En el diseo se considerar el espacio disponible en
el laboratorio de ensayos de la Universidad.
5

CAPTULO 2

MARCO TERICO

La torsin se puede definir como el estado de esfuerzo que produce una deformacin helicoidal
que sufre un cuerpo, el cual es generado por un momento torsor. [1]

2.1.Deduccin de la frmula

En esta seccin se desarrollarn las tres ideas bsicas de la mecnica de slidos y la forma en
que se aplican a la torsin de elementos de seccin transversal circular. Las ecuaciones asociadas
con el equilibrio, la deformacin y el comportamiento del material se desarrollaran y combinaran
para formular la teora de la deformacin torsional. [1]

Equilibrio: Se considera un elemento sometido a torsin como se muestra en la figura 2.1,


tomando el eje x como el eje paralelo a la barra. Las fuerzas externas se muestran como una carga
distribuida t(x) a lo largo del eje de la barra y como un par de torsin aplicado mediante esfuerzos
cortantes equivalentes sobre su extremo. Se supone que las fuerzas externas son tales que la nica
resultante de fuerzas internas trasmitida es un par de torsin T(x) paralelo al eje x. [1]

Figura 2.1. Elemento sometido a un par de torsin [1]

Si suponemos que los esfuerzos cortantes sobre la cara expuesta son tangentes al crculo en
todo punto, el par de torsin interna y los esfuerzos cortantes estn relacionados por:
6
. .
= . = . . (Ec.2.1)

La ecuacin de equilibrio que relaciona el par de torsin interno T(x) con el par de torsin t(x)
aplicado externamente, se obtiene considerando un diagrama de cuerpo libre de un elemento
diferencial tpico de la barra, como el que se muestra en la figura 2.2. Se muestra el par interno
T(x) en la posicin x, la resultante de la carga externa t(x*) x, y el par interno T(x)+ T(x) en la
posicin x+x. La nica ecuacin de equilibrio para el elemento diferencial se obtiene sumando
momentos con respecto al eje x:

Figura 2.2. Equilibrio de un elemento diferencial [1]

= () + t(x)x + T(x) + T(x) = 0 (Ec.2.2)

Pasando al lmite cuando (x) tiende a cero se obtiene:




+ () = (Ec.2.3)

Deformacin: Por consideraciones de simetra, se puede decir que las secciones transversales
de la barra no cambian de forma al girar alrededor del eje longitudinal; en otras palabras, todas
las secciones permanecen planas y circulares y todos los radios rectos. [2]

Se considera un elemento de la barra entre dos secciones transversales a una distancia dx entre
ellas, y en su superficie se identifica un pequeo elemento abcd, con lados ab y cd que
inicialmente se encuentran paralelos al eje longitudinal, como se muestra en la figura 2.3.
Durante la torsin de la barra, la seccin transversal izquierda rota un pequeo ngulo de torsin
d, de manera que los puntos b y c se mueven a b y c respectivamente. Las longitudes de los
lados del elemento, que es ahora el elemento abcd, no cambian durante esta pequea rotacin. [2]
7

Figura 2.3. Deformacin Angular de un elemento cilndrico de longitud dx. [2]

Sin embargo, los ngulos en las esquinas ya no son 90. El elemento est sometido a corte puro,
y la magnitud de la deformacin unitaria cortante es igual al decremento del ngulo en el punto
a, es decir, el decremento en el ngulo bad. Si se coloca a una distancia del centro de la barra,
se puede expresar la distancia bb como d, donde d se mide en radianes, para obtener la
siguiente ecuacin
d
= dx
(Ec.2.4)

Si se quiere obtener la deformacin unitaria mxima en la barra, basta con igualar con el
radio de la barra, y la ecuacin queda de la siguiente manera.
rd
max = dx
(Ec.2.5)

La cantidad d/dx es la razn de cambio del ngulo de torsin con respecto a la distancia x
medida a lo largo del eje de la barra, es decir, el ngulo de torsin por unidad de longitud
denotado como . Con esta notacin, se puede escribir la ecuacin para la deformacin unitaria
cortante.

= r. (Ec.2.6)

Esta ecuacin relaciona la deformacin unitaria cortante en la superficie exterior de la barra con
el ngulo de torsin. [2]

Comportamiento del material: se observa que las ecuaciones anteriores de equilibrio y


deformacin unitaria cortante slo se basan en conceptos geomtricos; por lo tanto, las
ecuaciones son vlidas para cualquier material; sea elstico o inelstico, lineal o no lineal. [3]
8

Si el material de la barra es elstico lineal, se puede aplicar la ley de Hooke en un estado


cortante.

= . = (. ). (Ec.2.7)

La expresin anterior se suele llamar ecuacin de compatibilidad, ya que los esfuerzos


expresados por ella son compatibles con las deformaciones elsticas. Se puede observar que los
trminos dentro del parntesis son constantes y no dependen de la posicin de la fibra, y esto
hace que la distribucin de esfuerzo a lo largo de cualquier radio vare linealmente con la
distancia al centro de la barra. Seguidamente se puede observar este crecimiento a lo largo del
radio, evidenciando el esfuerzo cortante mximo en las fibras externas.

El siguiente paso en el anlisis es determinar la relacin entre los esfuerzos cortantes y el par de
torsin T.

Los esfuerzos cortantes actan en forma continua alrededor de la seccin transversal. Debido a
esto, poseen una resultante en forma de un momento igual al par de torsin T que acta sobre la
barra. Para hallar esta resultante, se considera un elemento de rea dA localizado a una distancia
del eje de la barra. La fuerza cortante que acta sobre este elemento es igual a , y el
momento de esta fuerza respecto al eje de la barra es igual a la fuerza multiplicada por su
distancia al centro, o dA. Al sustituir este valor en la ecuacin 2.7, se puede expresar este
momento elemental como:

= . . dA (Ec.2.8)

Sustituyendo el valor de queda:

= . . 2 . dA (Ec.2.9)

Tomando el momento resultante como la suma sobre todo el rea de la seccin transversal de
todos los momentos elementales, se tiene que:

= . . Area 2 . dA (Ec.2.10)

Sabiendo que.

J = Area 2 . dA (Ec.2.11)

Donde J es el momento polar de inercia de la seccin transversal, con lo que finalmente queda:

= . . (Ec.2.12)
9

Que tambin se puede escribir de la siguiente forma:


T
= J.G (Ec.2.13)

Con la finalidad de expresar en las unidades apropiadas (rad/m), T debe estar en Nm, J en m4
y G en N/m2. Si se quiere expresar en grados entre metros, se multiplica el segundo trmino de
la ecuacin 2.13 por la fraccin


180 = 57.3
.

Si se sustituyen los valores de la ecuacin 2.7 en la expresin anterior y el valor de por el


radio de la barra, se obtiene la formula de la torsin para calcular el mximo esfuerzo cortante.
.
=
(Ec.2.14)

El anlisis de la torsin de un tubo circular es casi idntico al de una barra slida, y pueden
usarse las expresiones bsicas para los esfuerzos cortantes. Naturalmente, la distancia radial
se limita al intervalo [r,R], donde r y R son el radio interno y el radio externo
respectivamente. Lo mismo se aplica para los lmites de integracin al calcular el momento polar
de inercia. En la figura 2.4 se muestran los momentos polares de inercia, tanto para barra slida
como para tubos circulares.

Figura 2.4. Momentos polares de inercia[3]

Sustituyendo estos valores en las ecuaciones de torsin, las mismas quedan de la siguiente
manera.
10

2
Eje macizo: = . 3 (Ec.2.15)

2.
Eje hueco = .(4 4 ) (Ec.2.16)

El uso ms importante de los ejes circulares es trasmitir potencia mecnica de un dispositivo o


maquina a otra. La potencia es trasmitida por el movimiento rotatorio del eje y, y la cantidad de
potencia trasmitida depende de la magnitud del par. [3]

El trabajo efectuado por un par torsor de magnitud constante es igual al producto del par por el
ngulo que gira, y siendo la potencia la velocidad con la que se realiza el trabajo, se tiene:

=
= (Ec.2.17)

Donde es el Angulo de rotacin, P es el smbolo de potencia y t el tiempo. La razn de


cambio d/dt del desplazamiento angular es la velocidad angular w, y la ecuacin queda de la
siguiente forma:

= . (Ec.2.18)

La velocidad angular se calcula con la frecuencia f de rotacin, que es el nmero de


revoluciones por unidad d tiempo. Como una revolucin es igual a 2 radianes, se tiene que:

= 2 (Ec.2.19)

As el momento torsor trasmitido puede expresarse como:



= 2 (Ec.2.20)

Como P viene dado en watts (1W = 1Nm/seg) el momento torsor se obtiene en Nm. Una vez
obtenido este valor de T, se pueden obtener el esfuerzo cortante mximo y posteriormente el
ngulo de giro. [3]

2.2.Comportamiento Esfuerzo-Deformacin

En la figura 2.5 se presenta una curva de esfuerzo-deformacin por cortante tpica, con dos
zonas bien definidas. La regin elstica se encuentra definida por la relacin:

= (Ec.2.21)

Donde G es el modulo de rigidez. El modulo de corte se define como:



= 2(1+) (Ec.2.22)
11

Donde es el modulo de Poisson, el cual representa la relacin entre la deformacin


longitudinal y lateral, y siempre es inferior a 0,5. Para los Aceros, el mdulo de Poisson tiene un
valor de 0,3. [4]

Figura 2.5. Curva esfuerzo-deformacin corte por torsin [4]

En la regin plstica de la curva esfuerzo-deformacin el material se endurece con la


deformacin, lo que provoca un aumento del momento torsor, hasta que finalmente ocurre la
fractura. Despus de la ruptura por corte y la separacin se obtienen formas caractersticas de
fractura. [4]

2.3.Ensayo de torsin

El mtodo consiste en torcer una probeta alrededor de su propio eje longitudinal hasta que la
probeta se rompa o alcance un nmero de vueltas especificado. Los equipos para realizar ensayos
de torsin son equipos especiales, los cuales deben garantizar las siguientes condiciones:

Centrado adecuado de la muestra y suavidad del progreso de carga.


La ausencia de fuerzas de flexin mediante la correcta nivelacin y ajuste de los
ejes y la probeta
La posibilidad de medir con suficiente precisin la magnitud del momento de
torsin.

El ensayo debe seguir las siguientes pautas segn la norma COVENIN 907-97[5]:

1) El ensayo se lleva a cabo a temperatura ambiente.


12

2) Puede aplicarse a la probeta un esfuerzo de traccin suficiente para mantenerla recta,


pero en ningn caso el mismo puede exceder el 2% de la resistencia nominal a la
traccin del material de la probeta.

La velocidad de giro de la mordaza mvil debe ser lo suficientemente lenta como para que no
se produzca una elevacin de la temperatura de la probeta que afecte el resultado del ensayo, y en
ningn caso debe exceder de 15 revoluciones por minuto. [5]
13

CAPTULO 3

PROPUESTA DE DISEO

Seleccin, diseo, clculos y anlisis de elementos mecnicos y elctricos que conforman la


mquina para realizar ensayos de torsin.

3.1. Diseo conceptual

Para llevar a cabo el diseo y la construccin de la mquina para realizar ensayos de torsin, se
consider el diseo conceptual representado por el diagrama descriptivo mostrado en la figura 3.1.

a) Motor
f b) Codificador
e Rotatorio
Incremental
g c) Caja Reductora
b c d
d) Eje de Salida
h e) Probeta de Ensayo
i j f) Rodamientos
g) Eje de Medicin
h) Barra empotrada
al Eje de Medicin
a
i) Celda de Carga
j) Orificio de
insercin de probetas

Figura 3.1. Diagrama descriptivo conceptual de la mquina para


realizar ensayos de torsin.

Una vez planteados los componentes que conforman la mquina, se puede describir cada uno
de ellos de acuerdo a la funcin que cumplirn en el sistema.

Motor: Suministrar la potencia al sistema. De acuerdo a la velocidad angular de salida del


motor, se acoplar a una caja reductora para obtener el momento torsor necesario para fracturar la
probeta de ensayo.
14

Codificador Rotatorio Incremental: Es un di spositivo cuya funcin es medir la rotacin de


un elemento acoplado a su eje. El codificador ir acoplado al extremo posterior del eje principal
de la caja reductora, y tendr como objetivo registrar la deformacin angular de la probeta de
ensayo, la cual esta acoplada al extremo opuesto del eje.

Caja Reductora: Es la transmisin del sistema. Se encargar de transformar la velocidad


angular y el torque proporcionado por el motor, mediante relaciones geomtricas entre los
engranajes que conforman la caja. Para la mquina de ensayos, su funcin ser reducir la
velocidad angular del motor y aumentar el torque, para as obtener el momento torsor necesario
en el ensayo.

Eje de Salida de la Caja Reductora: Su funcin ser servir de acoplamiento entre la probeta
de ensayo y la transmisin del sistema. Tambin se utilizar para medir la deformacin angular
de la probeta mediante el Codificador Rotatorio Incremental, que ir acoplado en el extremo del
eje opuesto a la probeta.

Probeta de Ensayo: Es una muestra de material metlico, ferroso o no f erroso, que debe
cumplir las condiciones especificadas en la norma COVENIN 907:1997[5]. La probeta de ensayo
ser sometida a condiciones de torsin pura, y se determinar su comportamiento y su resistencia
mecnica como objetivo principal del ensayo.

Rodamientos: Permitirn la rotacin del eje de medicin sobre el mismo eje de la probeta, y a
su vez restringirn la rotacin y el desplazamiento en otras direcciones.

Eje de Medicin: Ir acoplado al extremo de la probeta opuesto al eje de salida de la caja


reductora. Durante el ensayo, rotar en conjunto con la probeta, hasta que la barra empotrada
entre en contacto con la celda de carga, produciendo una reaccin opuesta al momento torsor
proporcionado por el motor y la caja reductora. Al producirse el contacto, el eje de medicin se
detendr, mientras que el eje de salida de la caja reductora seguir rotando, deformando as la
probeta de ensayo hasta fracturarla completamente. El eje de medicin constar de un orificio en
uno de sus extremos que permitir insertar la probeta de ensayo sin la necesidad de alterar la
instalacin de la mquina.

Celda de Carga: Al ser sometida a la carga transmitida mediante la barra empotrada al eje de
medicin, la celda de carga se deformar elsticamente, y producir una seal que permitir
registrar el esfuerzo de torsin al que estar sometida la probeta durante el ensayo. De acuerdo al
15

diseo de la mquina, tambin proporcionar la reaccin al momento torsor que detendr el eje
de medicin y permitir la fractura de la probeta.

3.2. Diseo de detalle

3.2.1. Diseo de la probeta a ensayar

El diseo de la probeta se realiz en funcin de las recomendaciones suministradas por la


norma COVENIN 907:1997 Alambres de Acero. Mtodo de ensayo de torsin simple, en el
cual se especifica la relacin dimetro-longitud que debe poseer la probeta. Es preciso destacar
que no existe una norma especfica para ensayo de torsin en general, y por esta razn se tom la
norma mencionada como referencia. Las probetas son una representacin de un material
adecuado a condiciones de estudio que puedan ser repetibles y produzcan resultados
reproducibles, los cuales pueden ser extrapolados a las condiciones reales de uso del material.

Es importante que la fractura siempre se produzca sobre el rea de estudio, y por esta razn se
disea la probeta con un cambio de seccin. En cuanto a las dimensiones de la probeta, la norma
COVENIN 907:1997 sugiere que la probeta a ensayar debe poseer un dimetro de fractura de 10
mm, y una relacin de 10:1 entre la longitud entre mordazas y el dimetro de fractura. Para evitar
el deslizamiento de la probeta dentro de los dados, se seleccion una profundidad de 30 mm con
una base de 20mm. En el apndice A-1 se muestra el plano de la probeta de ensayo; y en la figura
3.2 se muestra el diseo final de la probeta para el ensayo de torsin. [5]

3.2.2. Propiedades de los materiales a ensayar

El material cuya resistencia es crtica en trminos del diseo de la capacidad de la mquina de


ensayos es el Acero AISI 1020. La tabla de propiedades del fabricante se muestra en el apndice
A-2. En la tabla 3.1 se presentan las principales propiedades mecnicas de este Acero[6].

Tabla 3.1. Propiedades mecnicas del Acero AISI 1020[6]

Resistencia a la Fluencia 295 MPa

Resistencia Mxima de Fractura 440 MPa

Mdulo de Young 207 GPa


16

Coeficiente de Poisson 0,3

Densidad 7860 Kg/ m3

Figura 3.2. Diseo de las probetas a ensayar

3.2.3. Clculo del momento torsor que debe aplicarse a la probeta de ensayo

Utilizando la ecuacin 2.15 del captulo 2, se tiene que:

16
=
. 3

Donde

: Es el esfuerzo cortante del material a ensayar,

T: Es el momento torsor aplicado para obtener la fractura

d: Es el dimetro de la probeta, se seleccion un dimetro fijo de 10mm.

Para el clculo del momento torsor se seleccion la resistencia al esfuerzo cortante del Acero

1020 ( = 440106 2 ), debido a que es la mayor entre los materiales a ensayar, y de esta

manera se garantiz que en el resto de los materiales tambin se lleve a cabo la fractura.
17

Sustituyendo los valores en la ecuacin anterior, se tiene que:

16.
440106 =
2 . (0,01)3

De donde.


440106 . . (0,01)3
= 2
16

= 87 .

3.2.4. Seleccin del Motorreductor

Luego de realizar el clculo del el momento torsor necesario para vencer el esfuerzo mximo de
corte del material, se procedi a calcular el momento torsor requerido a la salida del
motorreductor para su seleccin. Con este propsito se utiliz la siguiente ecuacin.

Donde:

: Es el torque requerido a la salida de la caja reductora

: Es el factor de seguridad

T: es el torque requerido para vencer el esfuerzo mximo del material a ensayar.

Considerando que los riesgos humanos son mnimos, se puede considerar un factor de
seguridad conservador de =3. Sustituyendo los valores en la ecuacin anterior, se tiene que:

= 261 .

Las condiciones del ensayo limitan la velocidad giro a la cual se realiza el ensayo. La velocidad
mxima para ensayos de torsin segn la norma COVENIN 907-97 es de 15 RPM.

Al momento de seleccionar el motor y la caja reductora se deben satisfacer ambos requisitos,


razn por la cual se seleccion un Motorreductor TRANSTECNO modelo CM110, el cual posee
las caractersticas mostradas en la tabla 3.2.
18

Tabla 3.2. Caractersticas del Motorreductor[7]

Torque de Salida 460 Nm

Velocidad Angular de Entrada 860 RPM

Relacin de giro 100:1

Velocidad Angular de Salida 8,6 RPM

El agujero de la salida de la caja reductora es pasante, lo que le dar al diseo de la mquina la


ventaja de poder acoplar fcilmente el Codificador Rotatorio Incremental, el cual ser
directamente instalado en uno de los extremos del eje principal que se encuentra a la salida de la
caja reductora. Las caractersticas del motorreductor se muestran en el apndice A-3.

3.2.5. Celda de Carga

La seleccin de la celda de carga se realiz de acuerdo al torque de salida del motor, la fuerza
aplicada sobre la celda de carga por el eje de acuerdo a dicho torque, y la disponibilidad de celdas
de carga en el mercado nacional. Las caractersticas de la celda de carga seleccionada se
muestran en la tabla 3.3. En el apndice A-4 se pueden ver las especificaciones del fabricante.

Tabla 3.3. Caractersticas de la Celda de Carga[8]

Marca: BONGSHIN

Modelo DBBP-1t

Rango de trabajo 0 1000 Kgf

Excitacin Recomendada 10 Vdc

Excitacin Mxima 15 Vdc

Salida Nominal 3,003 mV/V

Linealidad 0,03%
19

Histresis 0,03%

Repetibilidad 0,03%

Balance Cero 1%

Temperatura de trabajo -10C a 70C

Sobrecarga Segura 150%

Sobrecarga Mxima 300%

3.2.6. Mdulo de Adquisicin de Datos

El mdulo de adquisicin de datos fue seleccionado del catlogo de instrumentos de National


Instruments, debido a la calidad de sus productos, a la simplicidad de instalacin de sus
dispositivos y controladores, y a su disponibilidad de dispositivos de puerto USB (Puerto Serial
Universal). La seleccin fue limitada por el presupuesto de divisas establecido por el gobierno
nacional actual, y existen modelos ms costosos que ofrecen otras caractersticas que hacen que
el ensayo reporte resultados ms precisos. Las caractersticas del dispositivo seleccionado se
muestran en la tabla 3.4. La hoja tcnica del dispositivo se muestra en el apndice A-5.

Sistemas operativos recomendados:

- Windows 2000/XP/Vista/7.
- Mac OS X o superior.
- Linux de ncleo 2.4 o superior.

Programas recomendados:

- LabView.
- LabWindows/CVI.
- LabVIEW Signal Express.
20

Tabla 3.4. Caractersticas del Mdulo de Adquisicin de Datos[9]

Marca NATIONAL INSTRUMENTS

Modelo NI USB 6009

Descripcin Sistema multifuncional para la


adquisicin de datos

Entradas/Salidas digitales 12

Entradas/Salidas analgicas 12

Compatibilidad TTL/LVTTL/CMOS

3.2.7. Codificador Rotatorio Incremental

El Codificador Rotatorio Incremental, al ser un elemento que no depende de consideraciones


mecnicas, fue seleccionado de acuerdo a su disponibilidad y precio en el mercado nacional, y se
tom en cuenta que el ngulo de giro para generar una medicin fuera lo suficientemente
pequeo para no afectar la precisin de las mediciones de esfuerzos por parte de la Celda de
Carga. Las caractersticas del codificador se muestran en la tabla 3.5., y la hoja tcnica se muestra
en el apndice A-6.

Tabla 3.5. Caractersticas del Codificador Rotatorio Incremental[10]

Marca AUTONICS

Modelo E-40S6 500 6 L 5

Descripcin Codificador Rotatorio Incremental

Dimetro del dispositivo 40 mm

Dimetro del eje de medicin 6 mm

Pulsos por revolucin 500 pulsos


21

Alimentacin: 12-24 Vdc

Apreciacin de giro 360


= 0,72/
500

3.2.8. Seleccin del material utilizado en los ejes que constituyen la mquina

El material seleccionado es el Acero AISI 4140, aleado con Cromo (Cr) y Molibdeno (Mo).
Algunas de las caractersticas que fueron tomadas en consideracin para realizar esta seleccin
fueron las siguientes:

- Buena ductilidad
- Resistencia al desgaste
- Resistencia a impactos
- Alta resistencia mecnica
- Alta templabilidad
- Moderada soldabilidad

Algunas de las aplicaciones del Acero AISI 4140 incluyen el diseo de elementos de mquina
altamente exigidos en campos como plantas de extraccin de petrleo y gas natural, y la industria
automotriz. En la tabla 3.6 se muestra la composicin del Acero AISI 4140. Las propiedades
proporcionadas por el fabricante de este Acero se muestran en el Apndice A-7.

Tabla 3.6. Composicin del Acero AISI 4140[11]

Carbono, C 0,380 0,430 %

Cromo (Cr), Cr 0,800 1,100%

Hierro, Fe 96,785 97,770%

Manganeso, Mn 0,750 1,000%


22

Molibdeno, Mo 0,150 0,250%

Fsforo, P 0,035%

Silicio, Si 0,150 0,300%

Azufre, S 0,040%

El estado de entrega del Acero AISI 4140 es en piezas cilndricas de 50mm de dimetro,
austenizado a 845C y templado hasta 540C en aceite. Sus propiedades se presentan en la tabla
3.7.

Tabla 3.7. Propiedades del Acero AISI 4140 en estado de entrega[11]

Densidad 7850 Kg/m3

Resistencia a la Fluencia 800 MPa

Resistencia ltima de Fractura 965 Mpa

Dureza 30 RC

Mdulo de Elasticidad 205Gpa

3.2.9. Comprobacin a torsin del eje que va acoplado a la caja reductora

Debido a que el eje va acoplado a una caja reductora que ya dispone de un cubo previamente
dimensionado, el dimetro del eje resulta nico, por lo que se debe comprobar que dicho
dimetro sea suficiente para que un eje fabricado con Acero AISI 4140 resista las solicitaciones
mecnicas al ensayar una probeta de Acero AISI 1020.

3.2.9.1.Consideraciones de torsin pura

Para comprobar que el eje resiste al momento de realizar un ensayo, se debe verificar que el
esfuerzo de fluencia a corte del Acero AISI 4140 sea mayor que el esfuerzo mximo que se ejerce
sobre el eje en la salida de la caja reductora.
23

De acuerdo a la ecuacin 2.15 del marco terico se tiene que:

16
=
. 3

en donde:

: Esfuerzo mximo al realizarse el ensayo

T : Momento aplicado para romper la probeta de ensayo

d: Dimetro del eje

El momento que se debe utilizar en esta consideracin es el que corresponde al ensayo de una
probeta de Acero AISI 1020. Tomando el dimetro de eje igual al dimetro de salida de la caja
reductora se tiene que:

d = 42mm

16 261.
=
0,0423

= 17,94MPa

El esfuerzo a corte necesario por el eje es 17,94 MPa, y el eje utilizado de Acero AISI 4140
presenta una resistencia a corte de 400 MPa, por lo que es adecuado para las condiciones del
ensayo.

3.2.9.2.Consideraciones de carga radial

Las cargas radiales sobre el eje dependen de su peso y de la forma en la que est apoyado.
Calculando el peso del eje se tiene:

Peso del eje: Densidad (AISI 4140) x Volumen del eje.

La densidad del Acero AISI 4140 es 7850 kg/m3.

El volumen del eje viene dado por la suma de sus dos secciones cilndricas de diferentes
dimetros.
24

. 2 . 2
= . + .
4 4

Donde:

d = 0,042m

D = 0,044m

= 0,15m

= 0.05m

. 0.0422 . 0.0442
= . 0.15 + . 0.05
4 4

= 0,000283 m3.

El peso del eje se obtiene de la siguiente forma:

Peso del eje = Densidad (AISI 4140) x Volumen

Peso del eje = 78.500 N/ m3 x 0,000283 m3 = 22,22 N

Un peso de 22,22N o 2,22 Kgf introduce un efecto de flexin. Sin embargo, resulta
insignificante para un eje fabricado con Acero AISI 4140, y no afecta el ensayo, pues no
contribuye al 2% del esfuerzo necesario para fracturar la probeta mediante esfuerzos de torsin
pura[5].

El plano del eje principal acoplado a la caja reductora se muestra en el apndice A-8.

3.2.10. Clculo de la desviacin mxima del ngulo de torsin en el eje de salida de la caja
reductora.

Al estar sometido a un momento torsor durante el ensayo, el eje de salida estar sometido a una
deformacin elstica angular que podra comprometer la integridad de los datos al existir la
posibilidad de comprometer la funcionalidad del Codificador Rotatorio Incremental como
dispositivo de control de las mediciones. Para asegurar que esta desviacin no altere los datos, se
comprobar que es menor que la apreciacin del Codificador Rotatorio.
25

De la ecuacin 2.13 del marco terico se tiene:

TL
=
JG

en donde:

: ngulo de torsin en radianes

T: Momento aplicado en N.m

L: Longitud del eje en m

J: Momento polar de inercia en m4.

G: Mdulo de rigidez en N/m2.

Para el eje de salida se tiene que:

T = 261 N.m

L = 0,20 m

G = 140 GPa = 140.000.000.000 N/m2

4 (0,040)4
= 32 = = 2,51 107 4
32

261 0,20
= = 0,0014 rad = 0,085
35185,84

Para el ensayo de una probeta de Acero AISI 1020, se tiene un ngulo mximo de 0,085,
mientras que el valor mnimo de apreciacin del codificador rotatorio es de 0,72 por pulso. Esto
demuestra que el valor de desviacin de ngulo de torsin en el eje de salida es insignificante a
efectos de la frecuencia en la que se adquieren los datos de esfuerzo por la celda de carga, los
cuales dependen de las seales enviadas por el Codificador Rotatorio.

3.2.11. Verificacin a torsin del orificio de agarre del eje principal

Se decidi utilizar una perforacin de seccin cuadrada cuya base tiene un lado de 20mm, y
cuya profundidad es de 30mm. La resistencia de esa parte del eje ser comprobada considerando
el eje como un eje hueco cuyo dimetro mnimo es la diagonal principal de la seccin cuadrada
de la perforacin, pues esta representa el dimetro interno mximo para efectos de torsin.
Utilizando el momento necesario para fracturar una probeta de Acero AISI 1020, se debe
26

comprobar que el esfuerzo cortante mximo es menor o igual a la resistencia a corte del Acero
AISI 4140. En la figura 3.3 se muestra un esquema del momento torsor externo del agarre en el
eje principal.

La diagonal principal del rea transversal de la perforacin es:

= (20)2 + (20)2

d = 28,28mm

16
=
(4 4 )

d
D

Figura 3.3. Esquema del momento torsor externo del agarre en el eje principal

En donde:

: Esfuerzo cortante mximo sobre el eje

T: Momento aplicado para romper la probeta de Acero AISI 1020

D: Dimetro externo

d: Dimetro interno mximo

El dimetro externo del eje en la parte perforada es D = 0,044m. Utilizando ese dimetro, se
comprobar que el esfuerzo de corte mximo aplicado sobre el eje es menor que la resistencia a
corte del Acero AISI 4140.

T = 261 N.m

d = 28.28mm = 0.028m

D = 0.044m
27

Sustituyendo en la ecuacin:

16 261 . 0.044
=
((0.044)4 (0.028)4


= 18.66 106
2


El esfuerzo mximo es 18.66 106 2
, que es considerablemente inferior a la resistencia a

corte del Acero AISI 4140.

3.2.12. Diseo y verificacin a torsin del eje de medicin de la maquina.

Para lograr la sujecin de la probeta en el eje de medicin, se dimension el eje con un agujero
de seccin cuadrada con dimensiones de 20mm de lado, y profundidad de 30mm, lo cual
garantiza que la probeta no sufra desplazamientos horizontales durante el ensayo. Por otro lado,
la probeta debe ser introducida por el extremo opuesto del eje, por lo cual se debe calcular el
dimetro de agujero que se debe perforar para que no exista interferencia en la probeta al ser
introducida. Para dicho dimetro se toma la diagonal principal del rea transversal del agujero
cuadrado, el cual fue calculado en la seccin 3.11.

d = 28,28mm
d 30mm

Debido a que el eje va a estar sometido principalmente a torsin pura, se debe calcular el
dimetro externo mnimo que puede poseer dicho eje. Para el clculo, se utiliz la ecuacin 2.16
del marco terico, para ejes huecos.
16.
=
. (4 4 )

En donde:
: Esfuerzo cortante mximo sobre el eje
T: Momento aplicado para romper la probeta de acero AISI 1020
D: Dimetro externo mnimo.
d: Dimetro interno.
28

Para obtener el valor del dimetro externo mnimo del eje, debemos colocar el igual al
esfuerzo de fluencia para el acero AISI 4140, y garantizar que cuando ocurra la fractura de la
probeta de acero AISI 1020 no ocurra deformacin plstica en el eje.
Segn el criterio de Von Mises para materiales metlicos en estado de deformacin plana[12]:
2K=1,155Y
En donde:
K= Resistencia a la fluencia por corte.
Y= Resistencia a la fluencia.

= K = 462 MPa
T = 261 N.m
d = 30mm = 0,030m
=462 MPa
Sustituyendo en la ecuacin:

16(261 . )
462106 =
2 (4 (0.003)4 )

Despejando el valor de D se tiene que:

D=33,14 mm

El dimetro del eje principal debe ser mayor a 33,14 mm, por lo que se utiliz un dimetro
exterior de 38 mm.
Los planos del eje de medicin se muestran en el apndice A-9.

3.2.13. Diseo y verificacin a flexin del sistema para medir torsin.

En el ensayo de torsin es necesario medir dos variables, una las cuales es el momento torsor.
Para medir el momento se implement un sistema de medicin de torsin utilizando una celda de
carga y una modificacin al eje de medicin, que consisti en empotrar perpendicularmente una
barra de seccin rectangular en dicho eje. La barra debe ejercer una fuerza que ser detectada por
la celda de carga, y junto a la distancia que existe entre el centro del eje y el punto de contacto de
29

la barra a la celda de carga, se puede aplicar un factor de conversin para obtener el momento
torsor aplicado en todo momento durante el ensayo.

Para la barra empotrada se propuso el diseo que se muestra en la figura 3.4. Un diseo
detallado de la barra se puede ver en el apndice A-10

Figura 3.4 Bosquejo transversal de la barra para el sistema de medicin

Para esfuerzos cortantes en vigas de seccin transversal rectangular, se tiene que:

3
=
2

Donde:
V=Fuerza cortante aplicado
A=rea transversal de la barra
La fuerza cortante mxima aplicada en la barra es la fuerza producida por el momento torsor
transmitido por la probeta al momento en que ocurre la fractura de la misma. De tal manera que
se tiene que la fuerza es igual al momento torsor para generar la fractura, dividido por la distancia
del centro de la pieza al punto de contacto entre la barra y la Celda de Carga.

261 .
=
0,067

= 3895,58
30

El rea transversal para la barra rectangular es igual a A=0,000375m 2, sustituyendo.

33895,58
=
20,0003752

= 15,52


El esfuerzo mximo es 15.52 106 2
, que es considerablemente inferior a la resistencia a

corte del acero AISI 4140.

3.2.14. Mquina Para Realizar Ensayos de Torsin

En la figura 3.5 se presentan todos los elementos mecnicos ensamblados, formando as la


mquina de ensayos de torsin.

a b Eje Principal del


Celda de Carga Eje de Medicin Reductor
Figura 3.4. Mquina para realizar ensayos de torsin

Motorreductor
Probeta de Ensayo

c d
Codificador Rotatorio Incremental

Figura 3.5. Mquina para realizar ensayos de torsin. a) Vista general de la mquina. b) Eje
principal, eje de medicin, celda de carga y probeta. c) Vista posterior de la mquina. d)
Codificador Rotatorio Incremental
31

CAPTULO 4

MANUAL DEL USUARIO

En esta seccin se describen la instalacin y uso de la mquina, tomando en consideracin al


tcnico operario y a los estudiantes presentes en las prcticas de laboratorio.

Para realizar un ensayo satisfactorio, se deben tomar en cuenta algunas consideraciones de


seguridad y procedimiento. A continuacin se describirn los pasos para preparar la mquina de
ensayos, las probetas, y el programa de adquisicin de datos.

4.1.Preparacin de Probetas

Las probetas de ensayo se realizaron tomando como referencia la norma COVENIN


907:1997, por lo que no deber exceder un dimetro de 10mm en el cuello donde se
producir la fractura.
El ensayo debe realizarse con probetas de materiales metlicos, cuya resistencia no debe
exceder la del Acero AISI 1020, especificada en el captulo 3.
El diseo general de la probeta debe obedecer el diseo especificado en la seccin 3.1 del
captulo 3.

4.2.Normas de Seguridad

Usar siempre bata de manga corta al estar en las proximidades de la mquina de ensayos.
Usar lentes de seguridad.
En caso de tener cabello largo, recogrselo en todo momento durante la estada en el
laboratorio.
Utilizar zapatos de suela aislante para evitar riesgos de choque elctrico.

4.3.Instalacin del Programa y los Controladores

Introducir el DVD etiquetado como LabVIEW SignalExpress LE en la unidad de DVD.


En el sistema operativo Windows XP, se ejecutar automticamente el men principal de
instalacin del programa. En sistemas operativos Windows Vista o superiores, se abrir
32

una ventana de ejecucin automtica, en donde se debe seleccionar la opcin Ejecutar


autorun.exe. La figura 4.1 muestra el men principal del programa de instalacin. Al
seleccionar la opcin que se muestra en la figura, se iniciar la instalacin.

Figura 4.1. Ventana de men principal de instalacin

Continuar la instalacin hasta llegar a la ventana de informacin del usuario, mostrada en


la figura 4.2. En esta ventana se debe introducir el nombre del usuario y la organizacin a
la que pertenece. En la parte inferior de la ventana, donde figura la opcin para introducir
un serial del producto, se debe seleccionar la opcin mostrada en la figura.
En la ventana siguiente, se debe especificar la ruta de instalacin, que es la ubicacin en
donde ser instalado el programa en el disco duro local. La ubicacin por defecto es
C:\Archivos de Programa\National Instruments para sistemas operativos en espaol, o
C:\Program Files\National Instruments para sistemas operativos en ingls. No es
necesario cambiar esta ubicacin. En caso de hacerlo, debe recordar la ubicacin
seleccionada.
Posteriormente, en la ventana de caractersticas mostrada en la figura 4.3, se debe
deshabilitar la opcin de instalacin de los controladores de dispositivos de adquisicin de
datos, mostrada en la figura. Los controladores sern instalados independientemente
terminar la instalacin de LabVIEW SignalExpress LE.
33

Figura 4.2. Ventana de Informacin del Usuario.

Figura 4.3. Ventana de Caractersticas del Programa

La instalacin ofrecer la opcin de conectarse a Internet para buscar noticias y


actualizaciones del programa y los controladores de dispositivos de adquisicin de datos.
Si hay una conexin a Internet disponible, se recomienda dejar la opcin habilitada. Sin
embargo, deshabilitarla no compromete la instalacin o la funcionalidad del programa ya
instalado.
Luego de un resumen de caractersticas que sern instaladas, el programa de instalacin
empezar a copiar y registrar los archivos necesarios. Al finalizar, el programa de
instalacin recomendar reiniciar el sistema. Se puede reiniciar en ese instante, o luego de
instalar los controladores del dispositivo de adquisicin de datos.
34

Una vez finalizada la instalacin del programa LabVIEW SignalExpress LE, se deben
instalar los controladores de la tarjeta de adquisicin de datos, mediante el proceso descrito a
continuacin.

Introducir el DVD etiquetado como NI DAQmx en la unidad lectora de DVD. En el


sistema operativo Windows XP, se debe abrir el archivo setup.exe ubicado en el
directorio raz de la unidad de DVD. Para acceder al directorio, se debe abrir el men de
inicio y seleccionar la opcin ejecutar, y en la ventana de ejecucin, especificar la ruta
D:\setup.exe (la letra D puede variar de acuerdo al nmero de unidades de
almacenamiento instaladas en el sistema). En sistemas operativos Windows Vista o
superiores, se abrir una ventana de ejecucin automtica, en donde se debe seleccionar la
opcin Ejecutar setup.exe. La figura 4.4 muestra la ventana de inicio del programa de
instalacin.
En la ventana siguiente, se debe especificar la ruta de instalacin de los controladores, que
es la ubicacin en donde se instalarn en el disco duro local. La ubicacin por defecto es
la misma en la que se instal el programa LabVIEW SignalExpress LE. En caso de
haber cambiado la ruta de instalacin de LabVIEW SignalExpress LE, se deber utilizar
la misma para instalar los controladores.
Posteriormente, en la ventana de opciones de instalacin, se debe seleccionar la opcin
mostrada en la figura 4.5.
En la ventana de caractersticas de instalacin, si la arquitectura del sistema operativo es
de 32 bits, se debe instalar la opcin LabVIEW 2010 (32 Bit) Support mostrada en la
figura 4.6. En caso de trabajar con un sistema operativo de 64 bits, se debe instalar la
opcin LabVIEW 2010 (64 Bit) Support.
La instalacin ofrecer la opcin de conectarse a Internet para buscar noticias y
actualizaciones del programa y los controladores de dispositivos de adquisicin de datos.
Si hay una conexin a Internet disponible, se recomienda dejar la opcin habilitada.
El programa de instalacin empezar a copiar y registrar los archivos necesarios. Al
finalizar, el programa de instalacin recomendar reiniciar el sistema. El sistema se debe
reiniciar para que el dispositivo funcione.
35

Figura 4.4. Ventana de Inicio de Instalacin de Controladores

Figura 4.5. Ventana de Opciones de Instalacin

Si la instalacin fue realizada correctamente, al conectar la tarjeta de adquisicin de datos


en cualquier puerto USB, el monitor de dispositivos reconocer la unidad
automticamente, y comunicar su funcionamiento satisfactorio mediante un mensaje.

4.4.Preparacin y Uso de la Mquina

La mquina se encuentra ensamblada sobre una mesa diseada para soportar el torque
durante el ensayo, y para la calibracin adecuada de todo el sistema. Para que el ensayo se
realice satisfactoriamente, se deben tomar las siguientes consideraciones:
36

Figura 4.6. Ventana de Caractersticas de Instalacin.

La superficie de la mesa debe estar completamente horizontal, de manera que el momento


angular en la salida de la caja reductora, los ejes y la probeta, se encuentren
adecuadamente alineados para asegurar que en el ensayo slo se produzcan esfuerzos de
torsin pura. Por la misma razn, se debe comprobar que la probeta se encuentre en
posicin completamente horizontal, y al mismo nivel que la salida del eje principal de la
caja reductora y el eje del sistema para medir torsin. Adicionalmente, la probeta debe
tener un ligero juego en el orificio del eje de la caja reductora.
Una vez instalada la probeta entre los dos dados, se debe asegurar que no quede apretada
para evitar que est sometida a una precarga axial al momento del ensayo, y para que se
puedan retirar ambas partes de la probeta una vez terminado el procedimiento, sin que
ninguna de ellas quede adherida a cualquiera de los ejes.
El motor debe permanecer apagado hasta el momento en que el programa LabVIEW
SignalExpress LE est configurado y listo para iniciar el proceso de adquisicin de datos.
Al finalizar el ensayo se debe apagar el motor, y esperar hasta que el mismo deje de girar
y los ejes se encuentren completamente detenidos antes de retirar las partes de la probeta
fracturada.
No se debe interrumpir el ensayo antes de su culminacin, para evitar datos inconsistentes
y saltos en la grfica debido a la recuperacin elstica del material. Esta consideracin
est sujeta a la decisin del profesor o investigador a cargo, en caso de que el objetivo de
estudio sea el comportamiento del material ante su recuperacin elstica.
37

4.5.Preparacin del Programa

4.5.1. Ejecucin del Programa

Seleccionando el botn de inicio del sistema operativo, se debe abrir el programa


mediante la siguiente ruta:

Inicio Todos los Programas National Instruments LabVIEW


SignalExpress 2010

Si se est ejecutando el programa por primera vez, se debe activar el producto, siguiendo
las instrucciones en pantalla para activar la versin LabVIEW SignalExpress LE. Se
proporcionar automticamente un serial del producto, y la opcin de recibir un reporte de
activacin a la direccin de correo electrnico del usuario.

4.5.2. Procedimiento de Adquisicin de Datos

Una vez ejecutado el programa, se deben seguir una serie de pasos para configurar los
dispositivos e iniciar el proceso de adquisicin de datos.

Se debe comprobar que el mdulo de adquisicin de datos est conectado al puerto USB
antes de iniciar el programa, para evitar problemas al detectar el dispositivo.
En la pantalla principal, mostrada en la figura 4.7, se debe seleccionar el botn add step
y en la ventana emergente, seleccionar la opcin que se muestra en la figura 4.8. La
opcin permite adquirir una seal de esfuerzo mediante el mdulo de adquisicin de datos.
Se debe seleccionar el canal del mdulo de adquisicin de datos en el que estar
conectada la entrada de la celda de carga por medio del amplificador de seal. Por defecto,
el canal utilizado es ai0.
En la pestaa Configuration (del ingls, configuracin), se deben introducir los datos
del rango de la seal en Voltios (V), el factor de conversin de voltaje a esfuerzo o Gain
Factor, el valor nominal de la resistencia del puente en la Celda de Carga o Gain
Resistance, y el voltaje registrado en condicin descargada o Initial Voltage. Estos
valores se obtienen de la documentacin de la Celda de Carga mostrada en el Apndice
A-3, y de medir el voltaje de salida antes de iniciar el ensayo.
38

Figura 4.7. Ventana Principal de LabVIEW SignalExpress

Figura 4.8. Ventana Emergente de Opcin Add Step

Seguidamente, en la pestaa Triggering (Disparador), se deben seleccionar las opciones


mostradas en la figura 4.9. Estas opciones permitirn la recoleccin de datos de la Celda
de Carga, utilizando las seales de mxima intensidad del Codificador Rotatorio
Incremental como estmulo para cada medicin de esfuerzo. Se registrarn 500 datos de
esfuerzo por revolucin de la probeta, a ngulos de rotacin iguales (0.72).
39

Figura 4.9. Opciones de Configuracin de Disparador

En la seccin de Channel View (Vista de Canales) en la parte inferior de la ventana del


programa, se pueden verificar los datos del ensayo y hacer cambios. En esta seccin se
puede introducir el Coeficiente de Poisson del material que ser deformado.
Una vez configurados los parmetros del ensayo, se puede ejecutar el proyecto
seleccionando el botn Run (Ejecutar) en la esquina superior izquierda de la ventana del
programa. Al fracturarse la probeta, se detiene el ensayo mediante el botn Stop
(Detener), en la misma ubicacin donde se encuentra el botn Run. Los datos del
ensayo se pueden exportar a cualquier programa de hoja de clculo como Microsoft
Excel, presionando el botn derecho del ratn y seleccionando las opciones Export
(Exportar) y Microsoft Excel. Tambin se puede exportar a un archivo de texto, o al
portapapeles del sistema operativo.
40

CAPTULO 5

ESTUDIO DE RENTABILIDAD ECONMICA

Con el fin de comprobar la rentabilidad econmica de la construccin de la mquina de torsin,


se tom nota de los costos de fabricacin de los materiales y equipos considerados en el diseo.
La tabla 5.1 muestra los precios antes mencionados.

Tabla 5.1. Precios de materiales y equipos utilizados en la construccin de la mquina

Descripcin Precio (Bs.)

Barra AISI 4140, 50mm x 500mm 350,00

Barra AISI 1020, 25mm x 500mm 230,00

Motorreductor 1HP, 860RPM, 100:1 9184,00

Celda de Carga, 1000kgf 1792.40

Mdulo de Adquisicin de Datos 852,00

Codificador Rotatorio Incremental 1181,60

Dos (2) Rodamientos 140,00

Materiales y Construccin de Mesa Base 4160,00

Diecisiete (17) Tornillos Allen 400,00

TOTAL 18290,00

La inversin realizada por la Universidad Simn Bolvar para la realizacin del proyecto
incluye la compra del motorreductor, la celda de carga y gastos consumibles varios. Tal inversin
representa un total de Bs. 11000,00.
41

La inversin realizada por los tesistas est representada en la tabla 5.2.

Tabla 5.2. Materiales y equipos financiados por los tesistas

Descripcin Precio (Bs.)

Barra AISI 4140, 50mm x 500mm 350,00

Barra AISI 1020, 25mm x 500mm 230,00

Mdulo de Adquisicin de Datos 852,00

Codificador Rotatorio Incremental 1181,60

Dos (2) Rodamientos 140,00

Materiales y Construccin de Mesa Base 4160,00

Diecisiete (17) Tornillos Allen 400,00

TOTAL 7313,60

Los precios fueron consultados en el momento de la adquisicin de cada material o equipo


independientemente, en un lapso de tiempo comprendido entre el mes de Octubre de 2009, y el
mes de Julio de 2010; e incluyen el IVA vigente de 12%.

Los gastos de mano de obra para la fabricacin de piezas por mecanizado no se tomaron en
consideracin, ya que se cont con la ayuda del Laboratorio de Procesos Metalmecnicos de la
Universidad.

La adquisicin de una mquina de ensayos de torsin comercial representa una inversin


aproximada de 133300,00 Bs de acuerdo a PLS de Venezuela, representantes en el mercado
nacional de la empresa GUNT Geratebau GMBH. Considerando los costos mostrados en las
tablas 5.1 y 5.2, se puede observar que el proyecto resulta econmicamente rentable.

Las condiciones de rentabilidad de la mquina se basan en el ahorro que se puede generar en su


construccin, en contraste con la posibilidad de adquirir una mquina ya construida. No se puede
considerar una relacin beneficio/costo debido a que el beneficio potencial del proyecto no es
42

mesurable en trminos de una ganancia econmica, pero se puede afirmar que el costo de
construccin de la mquina es menor al costo de adquisicin de un modelo comercial de
caractersticas similares, y que la mquina tiene la capacidad de cumplir con sus funciones y ser
utilizada como herramienta acadmica para docencia e investigacin.
43

CAPTULO 6

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

6.1.Conclusiones

Al completar la construccin de la mquina de ensayos de torsin, se pudo comprobar su


funcionamiento mecnico al ensayar probetas de Acero AISI 1020, y se puede afirmar que el
sistema cumple con el objetivo establecido y sin complicaciones.

El diseo fue desarrollado de manera conservadora para asegurar el funcionamiento de la


mquina de ensayos, y evitar fallas durante el desarrollo del proyecto. Sin embargo, si se
considera un factor de seguridad inferior a 3 en el diseo, se puede utilizar la mquina para
ensayar probetas de mayor resistencia, siempre que se respeten los clculos. No obstante, hay que
tomar en consideracin que a medida en que se incrementa la resistencia de los materiales en el
ensayo, aumenta la necesidad de mantenimiento de la mquina. Se determin que los equipos
adquiridos y empleados en el diseo del sistema de adquisicin de datos de la mquina de
ensayos funcionan correctamente y de acuerdo a las especificaciones del fabricante. Sin embargo,
la ausencia de un amplificador de seal para la celda de carga impide la aplicacin inmediata del
resto de los equipos para adquirir los datos de ensayo que se puedan realizar en la mquina, pues
aunque el codificador rotatorio incremental funciona correctamente, la salida de la celda de carga
se produce con un voltaje que es de un orden de magnitud muy pequeo para producir datos
razonablemente precisos. No obstante, el correcto funcionamiento de los dispositivos, junto con
la amplia versatilidad del programa, harn posible el funcionamiento de la mquina en su
totalidad una vez adquirido e instalado un filtro amplificador de seal, luego de una
configuracin sencilla en los parmetros del ensayo.

El costo total de construccin de la mquina en comparacin con el costo de una mquina


previamente construida, comprueba la rentabilidad del proyecto. Aunque el trabajo no producir
beneficios comerciales para la Universidad, brindar mejoras acadmicas para estudiantes,
profesores e investigadores por medio de prcticas de laboratorio y proyectos de investigacin
44

relacionados con el tema desarrollado en este trabajo. Dichas mejoras acadmicas contribuirn a
mejorar el conocimiento y la habilidad de futuros profesionales.

6.2.Recomendaciones

El programa LabVIEW SignalExpress es una herramienta que por ser relativamente nueva no
deja de ser ampliamente verstil. Sin embargo, no existe an una versin disponible en espaol.
Es recomendable buscar actualizaciones e informacin nueva del programa, as como versiones
en espaol en un futuro. El rendimiento del programa es satisfactorio para sistemas operativos
con arquitecturas de 32 y 64 bits. No obstante, el rendimiento del programa en entornos de 64 bits
es considerablemente mayor que en entornos de 32 bits, por lo que se recomienda actualizar
eventualmente la arquitectura de la computadora.

El mdulo de adquisicin de datos funciona correctamente, sin embargo, es recomendable


actualizar los controladores del dispositivo frecuentemente para mejorar su rendimiento, y
ampliar su compatibilidad con nuevas versiones de programa y nuevos sistemas operativos.

National Instruments, la compaa que desarroll el mdulo de adquisicin de datos utilizado


en la mquina de ensayos, ofrece informacin til y tutoriales interactivos acerca del uso de los
dispositivos, controladores, y programas. Se recomienda revisar dicha informacin en la
direccin electrnica de la compaa, mostrada en las referencias bibliogrficas.

La mquina necesita un componente adicional para funcionar en su totalidad. No fue posible


adquirir un filtro amplificador de seal para la celda de carga durante el tiempo de desarrollo del
proyecto. Se recomienda la adquisicin e instalacin de dicho dispositivo para asegurar el
funcionamiento adecuado de la mquina. En el Apndice A-11 se propone un dispositivo.

Los componentes que conforman la mquina fueron diseados con un factor de seguridad
conservador, lo que abre la posibilidad de realizar ensayos en materiales de mayor resistencia
mecnica considerando factores de seguridad menores. Se recomienda revisar sistemticamente
los clculos realizados durante el desarrollo del proyecto al realizar ensayos en materiales de
mayor resistencia, con el fin de asegurar la integridad de cada componente.

Los ejes que conforman la mquina estn construidos de Acero AISI 4140. Este acero es
susceptible a la corrosin electroqumica en condiciones de operacin. Se recomienda acoplar
una lmina de zinc como proteccin catdica para evitar la corrosin de los ejes.
45

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] Bickford, W., Mecnica de slidos concepto y aplicacin, McGraw-hill/irwin, Santaf de


bogota, pp. 278-286 (1997).

[2] Gere, J., Mecnica de materiales, Thomson learning, 5ta edicin, pp. 187-223 (1974).

[3] Pytel, A., Singer, F., Resistencia de Materiales: Introduccin a la Mecnica de Slidos,
Mexico: Oxford, pp 230 (1994).

[4] Aparicio, G., Gua de Laboratorio de Procesos de Fabricacin I, Publicaciones de la


Universidad de Carabobo (2003).

[5] Norma COVENIN 907:1997, Alambre de acero mtodo de ensayo de torsin simple, 2da
Revisin, Comit Venezolano de NormasIndustriales COVENIN, Caracas,(Venezuela), 1997.

[6] SUMINDU Aceros Especiales e Inoxidables. Especificacin Tcnica del Material AISI
1020. Disponible en Internet: http://www.sumindu.com/especificaciones/10-%201020.pdf .
Consultado el 10 de Julio de 2010.

[7] TRANSTECNO. Transtecno, The modular gearmotor. Stock Catalogue. Disponible en


Internet: http://www.transtecno.com/media/downloads/Gen_cat_apr09_R1.pdf. Consultado el 10
de Julio de 2010.

[8] BONGSHIN Loadcell CO., LTD. Model DBBP/DBBPU Series Datasheet. Disponible en
Internet: http://www.bongshin.com/pdf_e/dbbp-1004e.pdf . Consultado el 10 de Julio de 2010.

[9] National Instruments. NI USB-6009 14-Bit, 48 kS/s Low-Cost Multifunction DAQ


Datasheet. Disponible en Internet: http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/en/nid/201987#.
Consultado el 10 de Julio de 2010.

[10] Autonics. Rotary Encoder (Incremental Type) E40S, E40H, E40HB, E80H Series.
Disponible en Internet: http://www.autonics.com/upload/data/E40S,HB,E80H%28KE-09-
0060L%29.pdf. Consultado el 10 de Julio de 2010.

[11] SUMINDU Aceros Especiales e Inoxidables. Especificacin Tcnica del Material AISI
4140. Disponible en Internet: http://www.sumindu.com/especificaciones/14-%204140.pdf.
Consultado el 10 de Julio de 2010.
46

[12] Hosford, W., Caddell, R., Conformado de Metales: Mecnica y Metalrgica, Universidad
de Cambridge, 3ra edicin, pp. 20, 134. (2007)

[13] FBJ Bearings. FBJ Pillow blocks UCP 2 (Normal Duty). Disponible en Internet:
http://www.transtecno.com/media/downloads/Gen_cat_apr09_R1.pdf. Consultado el 10 de Julio
de 2010.

[14] Palkovik, E., Snez, F., Diseo y Construccin de una Mquina de Ensayos de Torsin,
Universidad de Carabobo (2006).
47

APNDICE A

ESPECIFICACIONES TCNICAS Y PLANOS DE LOS

MATERIALES Y PIEZAS UTILIZADAS


48

APNDICE A-1

PROBETA DE ENSAYO
50

APNDICE A-2

ACERO AISI 1020


AISI 1020
SUMINDU
ACEROS ESPECIALES E INOXIDABLES
ACERO
ESTRUCTURAL

ESPECIFICACIN TCNICA DEL MATERIAL Rojo

NORMAS EQUIVALENTES RANGOS DE COMPOSICIN QUMICA


AFNOR (Fr) CC 20 CARBONO AZUFRE FSFORO SILICIO MANGANESO

BS (Ingl) O40 A20 C S P Si Mn


0.18 - 0.23 0.04 (Mx) 0.04 (Max) 0.15 - 0.35 0.30 - 0.60
DIN (Alem) 10402
JIS (Jap) S20C CROMO NIQUEL MOLIBDENO VANADIO TUNGSTENO

UNI (Ital) C20 Cr Ni Mo V W


Grado Thyssen XC 18

CARACTERSTICAS GENERALES APLICACIONES

Acero Estructural de bajo carbono comunmente Se aplica tanto como acero Estructural como Acero
utilizado. para maquinarias cuando esta endurecido
superficialmente mediante cementacin o
Se utiliza tambin como Acero de Construccin carbonitruracin seguido de temple y revenido.
de maquinarias cuando est cementado y
bonificado (temple y revenido). Remaches, pernos, tubos, estructuras metlicas, etc.
Buena ductilidad.

Excelente Soldabilidad.

TRATAMIENTO TRMICO DEL MATERIAL


MEDIO DE DUREZA
TRATAMIENTO TEMPERATURA C ENFRIAMIENTO RC HBN
NORMALIZADO 910 -- 930 AIRE 180(Max)

RECOCIDO 860 -- 880 HORNO 170 (Max)

PERIFERIA 800-830 AGUA 64 (Max) 241 (Max)


TEMPLE NUCLEO 840-870

REVENIDO 150 -- 230 55-60

OBSERVACIONES
CEMENTACIN
890 -- 930 GASES, SALES Tambin se suele templar directamente
desde la temperatura de cementacin

CURVA DE REVENIDO

Dureza (HB) 550


500
450
400
350
300
250
200

200 300 400 500 600 700 TEMP (C)

ESTADO DE ENTREGA ww.sumindu.com

Natural, laminado o forjado, Calibrado o torneado segn medidas.


52

APNDICE A-3

MOTORREDUCTOR
Simbologia Symbols
n1 [min-1] Velocit in ingresso / Input speed sf Fattore di servizio / Service factor
n2 [min-1] Velocit in uscita / Output speed Rd % Rendimento dinamico / Dynamic efficiency
i Rapporto di riduzione / Ratio Rs % Rendimento statico / Static efficiency
P1 [kW] Potenza in entrata / Input power R2 [N] Carico radiale ammissibile in uscita / Permitted output radial load
Mn [Nm] Coppia nominale in uscita / Nominal output torque Z Numero di principi della vite / Worm starts
M2 [Nm] Coppia in uscita in funzione di P 1 / Output torque referred to P 1 b Angolo d'elica / Helix angle

Posizioni di montaggio Mounting positions

Posizioni di montaggio / Mounting positions

B3 B8 B6 B7 V5 V6
(standard)

Quantit di olio (litri) / Oil quantity (liters)


B3 B8 B6 B7 V5 V6
CM030 0.04
CM040 0.08

Lubrificati a vita
Life lubricated
CM050 0.15
CM063 0.30
CM075 0.55
CM090 1.0
CM110 3.0 2.2 2.5 2.5 3.0 2.2
CM130 4.5 3.3 3.5 3.5 4.5 3.3

E3
Carichi radiali Radial loads

n2 R2 [N]
[min-1] CM030 CM040 CM050 CM063 CM075 CM090 CM110 CM130
187 674 1264 1770 2445 2824 3161 5058 5732
140 743 1392 1949 2692 3110 3481 5570 6313
93 851 1596 2234 3085 3564 3990 6384 7235
70 936 1754 2456 3392 3918 4386 7018 7953
2 = R2 x 0.2 56 1008 1890 2646 3654 4221 4725 7560 8567
47 1069 2004 2805 3874 4475 5009 8014 9083
35 1179 2210 3095 4273 4937 5526 8842 10021
28 1270 2381 3334 4603 5318 5953 9524 10794
23 1356 2542 3559 4915 5678 6356 10170 11526
18 1471 2759 3862 5334 6162 6897 11036 12507
14 1600 3000 4200 5800 6700 7500 12000 13600

Quando il carico radiale risultante non applicato sulla When the resulting radial load is not applied on the centre line
mezzeria dell'albero occorre calcolare quello effettivo con la of the shaft it is necessary to calculate the effective load with
seguente formula: the following formula:

x
R2
Rc
R2 a
Rc = R 2MAX
(b + x)

R Rc

a, b = valori riportati nella tabella


a, b = values given in the table
L

CM
030 040 050 063 075 090 110 130
a 65 84 101 120 131 182 176 188
b 50 64 76 95 101 122 136 148
R2MAX 1600 3000 4200 5800 6700 7500 12000 13600

E4
Dati di dentatura Toothing data

Dati della Rapporto / Ratio


coppia
vite-corona
Worm wheel 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 80 100
data
Z 6 4 3 2 2 1 1 1 1 1 1
CM030
b 27 04' 1855' 1425' 944' 749' 533' 454' 355' 317' 243' 207'
Z 6 4 3 2 2 2 1 1 1 1 1 1
CM040
b 34 19' 2354' 1823' 1230' 1003' 845' 619' 504' 424' 342' 252' 229'
Z 4 3 2 2 2 1 1 1 1 1 1
CM050
b 2349' 1819' 1227' 1003' 833' 618' 504' 418' 338' 252' 217'
Z 4 3 2 2 2 1 1 1 1 1 1
CM063
b 2431' 1853' 1251' 1029' 845' 630' 517' 424' 349' 259' 226'
Z 4 3 2 2 2 1 1 1 1 1 1
CM075
b 2638' 2037' 1405' 1119' 929' 709' 543' 446' 401' 317' 244'
Z 4 3 2 2 2 1 1 1 1 1 1
CM090
b 2905' 2239' 1533' 1250' 1053' 755' 630' 529' 446' 345' 306'
CM110 Z 4 3 2 2 2 1 1 1 1 1 1
b 2815' 2157' 1502' 1442' 1233' 739' 729' 621' 533' 427' 339'
Z 4 3 2 2 2 1 1 1 1 1 1
CM130
b 2843' 2220' 1519' 1347' 1154' 748' 700' 601' 516' 408' 327'

Rendimento Efficiency

n1 Rendimento Rapporto / Ratio


[min-1] Efficiency 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 80 100
2800 94 86 85 80 78 74 70 65 62 56 50
1400 Rd 90 85 82 77 73 67 65 58 54 50 43
CM030
900 89 82 80 74 70 64 61 54 50 46 40
Rs 66 62 56 50 43 40 36 32 28 25
2800 95 87 86 83 80 76 73 70 68 63 58 53
1400 Rd 92 86 84 81 77 73 70 65 62 58 52 47
CM040
900 90 85 82 78 74 70 66 62 58 54 47 43
Rs 69 65 59 53 50 47 40 38 32 30 25
2800 89 87 84 82 79 76 73 68 65 59 53
1400 Rd 86 84 81 78 75 71 67 63 58 52 47
CM050
900 85 82 78 75 72 67 62 59 55 47 42
Rs 69 66 58 53 50 46 40 36 34 28 24
2800 88 87 84 83 80 77 73 71 66 61 56
1400 Rd 87 86 84 81 77 73 70 66 60 55 50
CM063
900 86 83 80 77 75 70 67 62 57 51 47
Rs 70 67 59 55 50 47 40 37 35 29 25
2800 89 88 86 83 81 78 76 72 70 64 60
1400 Rd 88 86 83 81 78 75 71 67 63 58 53
CM075
900 87 85 82 79 76 72 66 61 59 54 50
Rs 70 68 60 56 53 47 41 38 35 29 26
2800 90 89 87 86 84 80 79 76 74 69 64
1400 Rd 88 87 85 83 82 76 74 72 69 63 58
CM090
900 87 85 83 80 78 73 71 68 64 59 54
Rs 72 69 62 58 54 48 44 39 37 31 27
2800 90 89 88 87 86 81 80 78 76 71 68
1400 Rd 89 87 85 84 83 77 76 74 72 67 62
CM110
900 88 86 83 82 81 75 73 71 68 61 57
Rs 72 69 62 61 58 48 46 42 39 34 30
2800 90 89 88 87 86 82 80 79 77 72 70
1400 Rd 89 88 86 84 83 79 76 75 73 69 64
CM130
900 88 87 84 82 81 77 74 73 70 64 59
Rs 72 69 62 61 59 49 46 43 39 34 30

E5
Motori applicabili IEC Motor adapters

i
IEC N M P D
5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 80 100
63B5 95 115 140
11
63B14 60 75 90

M
N
D
P
CM030 56B5 80 100 120
9 B B B B B B B B B
56B14 50 65 80
71B5 110 130 160
14
71B14 70 85 105
CM040 63B5 95 115 140
11 B B B B B B B B
63B14 60 75 90
56B5 80 100 120 9 BS BS BS BS BS BS BS BS B B B B
80B5 130 165 200
19
80B14 80 100 120

CM050 71B5 110 130 160


14 B B B B B B
71B14 70 85 105
63B5 95 115 140 11 BS BS BS BS BS BS B B B B
90B5 130 165 200
24
90B14 95 115 140
80B5 130 165 200
CM063 19 B B B B B B
80B14 80 100 120
71B5 110 130 160
14 BS BS BS BS BS BS B B B
71B14 70 85 105
100/112B5 180 215 250
28 N.B.
100/112B14 110 130 160 Le aree evidenziate in grigio indicano l'applicabilit
della corrispondente grandezza motore.
90B5 130 165 200 N.B. Grey areas indicate motor inputs available on
24 B B B each size of unit.
CM075 90B14 95 115 140
80B5 130 165 200
19 BS BS BS B B B B
80B14 80 100 120
71B5 110 130 160 14 BS BS BS BS B B B B B/BS = Boccola di riduzione in
100/112B5 180 215 250 acciaio (vedi pag. S6)
28 B/BS = Metal shaft sleeve
100/112B14 110 130 160
(see page S6)
90B5 130 165 200
CM090 24 B B B B B B
90B14 95 115 140
80B5 130 165 200
19 BS BS BS BS BS BS B B B
80B14 80 100 120
132B5 230 265 300 38
132B14 130 165 200 38
CM110 100/112B5 180 215 250 28 B B B B B
90B5 130 165 200 24 BS BS BS BS B B B B B
80B5 130 165 200 19 BS BS BS BS B B
132B5 230 265 300 38
132B14 130 165 200 38
CM130 180 215 250
100/112B5 28 B B B B B B B
90B5 130 165 200 24 BS BS BS BS BS BS BS B B B B

E12
160 155
CM 110 U 252.5 X 74 74
127.5
170

167.5
45

125

110
295

130 h8
85

14
127.5
14

M10x18
165 115
200 144

CM 110 F 160 X 131


14 15
6
0
28

A richiesta
On request Standard

S D

45

170 H8
230
260

Kg
35

50 50 12
42 H8

45.3

155

Albero lento cavo / Hollow output shaft

E22
58

APNDICE A-4

CELDA DE CARGA
Model DBBP/DBBPU Series The DBBP S-beam load cell is designed for
industrial scale conversion and a variety of process
S- Beam Load Cell (20Kg ~5t) applications.

- Alloy tool steel construction for high accuracy.


- Electroless nickel plated for corrosion resistance.
- Fully sealded to IP67

SPECIFICATIONS
MODEL DBBP, DBBPU
20, 50, 100, 200, 500Kg
Rated capacity (R.C.)
1, 2, 3, 5t
50, 100, 200, 400, 1000 lbs
2, 4, 6, 10 Klbs
Rated output(R.O.) 3mV/V 0.5%
Non-linearity <
_ 0.03% R.O.
Hysteresis <
_ 0.03% R.O.
Non-repeatability <
_ 0.02% R.O.
Creep error <
_ 0.03% in 20min.
Zero balance <
_ 1% R.O.
o
Compensated temperature range -10 ~ 70 C
o
Operating temperature range -20 ~ 80 C
B D
Temp. effect on rated output <
_ 0.1% LOAD/10 C
o

o
Temp. effect on zero balance <
_ 0.05% R.O./10 C
Terminal input resistance 350 Ohms 3.5 Ohms
Terminal output resistance 350 Ohms 5 Ohms
Insulation resistance (Min.) 2000 MOhms at 50V DC
Excitation Voltage 10V(Recommended) /15V(Maximun)
Electrial connection 5mmx3m(22AWG x 4Core Shielded)

Protection class meets IP 67


Safe overload 150% R.C
Ultimate overload 300% R.C
A

ORDERING INFORMATION
DBBP - 5T
MODEL CAPACITY
DBBP 20, 50, 100, 200, 500Kg, 1, 2, 3, 5t
DBBPU 50, 100, 200, 400lbs, 1, 2, 4, 6, 10Klbs
C

WIRING INFORMATION
RED : EXC. (+) WHITE : EXC. (-)
E GREEN : SIG. (+) BLUE : SIG. (-)
BARE : GND

Dimension-mm(inch)
Model Rated Capacity A B C D E Rod End Ball Joints NO. Weight(kg)
20~100Kg (196.1 ~980.7N) 63.5 50.8 10.4 12.7 M6x1P SRDB-1 0.40
200~500Kg (1.96 ~4.90KN) 76.2 50.8 12.7 19.0 M12x1.75P SRDB-2 0.55

DBBP 1t (9.807KN) 76.2 50.8 16.0 25.4 M12x1.75P SRDB-2 0.73

2t(19.61KN) 108.0 76.2 20.0 32.0 M20x1.5P SRDB-3 1.70

3t~5t (29.42 ~49.03KN) 120.7 88.9 22.1 32.0 M24x2P SRDB-4 2.10

50~200 lbs (222.4 ~889.7N) (2.50) (2.00) (0.41) (0.50) 1/4-28UNF SRDBU-1 0.40

400~1000 lbs (1.779 ~4.448KN) (3.00) (2.00) (0.50) (0.75) 1/2-20UNF SRDBU-2 0.55

DBBPU 2 Klbs (8.897KN) (3.00) (2.00) (0.50) (1.00) 1/2-20UNF SRDBU-2 0.73

4 Klbs (19.61KN) (4.25) (3.00) (0.75) (1.00) 3/4-16UNF SRDBU-3 1.70


6~10 Klbs (26.69 ~44.48KN) (4.75) (3.50) (0.75) (1.00) 3/4-16UNF SRDBU-4 2.10

* Specifications are subject to change without notice MAR.2001

BONGSHIN LOADCELL CO., LTD. 148,SANGDAEWON-DONG,JUNGWON-KU, SEONGNAM-CITY, GYEONGGI-DO, KOREA


TEL : 82-31-742-6661 www.bongshin.com
FAX : 82-31-742-6664 E-mail : loadcell@bongshin.com
60

APNDICE A-5

MDULO DE ADQUISICIN DE DATOS


 


  

 
 

 
   
         
      
  
   
               


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   9 '  <#  U E5,
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66

APNDICE A-6

CODIFICADOR ROTATORIO INCREMENTAL


n MbWU[X[USf[a`e n ?a``WUf[a`e
562dd P_X]k kpg\ BeZi\d\ekXc 562dd Gfccfn j_X]k kpg\ BeZi\d\ekXc 562dd Al`ck/`e kpg\ BeZi\d\ekXc 5:2dd Gfccfn j_X]k kpg\ BeZi\d\ekXc mHad_S^ fjbW m?ST^W agfYa[`Y Ua``WUfad fjbW
Bk\d
OfkXip \eZf[\i OfkXip \eZf[\i OfkXip \eZf[\i OfkXip \eZf[\i 8Qfk\d gfc\ flkglk 1 LNL fg\e Zfcc\Zkfi 8J`e\ [i`m\i
8Qfk\d gfc\ flkglk1
Qfk\d gfc\ flkglk D62Pz/ /z/Q/z D62G / /z/Q/z D62GA / /z/Q/z D:2G / /z/Q/z flkglk 1 SfckX^\ flkglk LNL fg\e Zfcc\Zkfi flkglk
LIN=LR AH?I@AL,EH?LAGAHN=F NRJA- Kf[\c
LNL fg\e Zfcc\Zkfi flkglk
SfckX^\ flkglk
D62Pz/
D62Pz/
/z/L/z
/z/S/z
D62G
D62G
/
/
/z/L/z
/z/S/z D62GA
D62GA
/ /z/S/z
/ /z/L/z D:2G
D:2G
/
/
/z/L/z
/z/S/z
flkglk1SfckX^\ flkglk

urqypurqvpurqvtpusqv yuxwuy
J`e\ [i`m\i flkglk D62Pz/ /z/J/z D62G / /z/J/z D62GA / /z/J/z D:2G / /z/J/z 3 4
AcXZb<MRQ @ 4 3 5 6 7 8
,3. ,4. ,7. 32. ,34. 37. 42. 45. 47. 52. 57. 62. 67. 72. 82. 97. 322. 342. 347. 372. 3;4. 422. 462. 472. 478. 522. 582. 622. 722. 5 8
O\jfclk`fe*N1O+
734. 822. :22. 3222. 3246. 3422. 3722. 3:22. 4222. 426:. 4722. 5222. 5822. 7222 *Lfk `e[`ZXk\[ kpg\ `j XmX`cXYc\ kf Zljkfd`q\+
82. 322. 582. 722. 734. 3246. 5422 T_`k\<MRQ A 6 7
9 : ;

MiXe^\<MRQ W
G = H O = F Mlkglk g_Xj\ ,HafW3- @. A. W g_Xj\*J`e\ [i`m\i flkglk < @. @. A. A. W. W g_Xj\+
Q Q
Aifne<-S*7SCB.
34/46SCB A7}+ Qfk\d gfc\ flkglk 1
N_Xj\ [`]]\i\eZ\ f] flkglk Mlkglk Y\kn\\e @ Xe[ A g_Xj\ < u *Q>3ZpZc\ f] @ g_Xj\+ LNL fg\e Zfcc\Zkfi J`e\ [i`m\i flklk
6 : Acl\<FLC*2S+
P_`\c[<E0F flkglk 1 SfckX^\ flkglk
A62M A62D A62D> A:2D 7Jfn | JfX[ Zlii\ek<KXo0 52d@. O\j`[lXc mfckX^\<KXo0 206SCB
Qfk\d gfc\ flkglk 7G`^_ | JfX[ Zlii\ek<KXo0 32d@. Mlkglk mfckX^\*Nfn\i mfckX^\ 7SCB+<K`e0 *Nfn\i mfckX^\/402+SCB. 8J`e\ [i`m\i flkglk N`e BXYc\ N`e BXYc\
Mlkglk mfckX^\*Nfn\i mfckX^\ 34/46SCB+< K`e0 *Nfn\i mfckX^\/502+SCB EleZk`fe EleZk`fe
Bfekifc Lf Zfcfi Lf Zfcfi
flkglk LNL fg\e Zfcc\Zkfi flkglk JfX[ Zlii\ek < KXo0 52d@. O\j`[lXc mfckX^\ < KXo0 206SCB MRQ @
, AcXZb , AcXZb MRQ @

Dc\Zki`ZXc jg\Z`]`ZXk`fe
SfckX^\ flkglk JfX[ Zlii\ek < KXo0 32d@. O\j`[lXc mfckX^\ < KXo0 206SCB AcXZb<MRQ @
- T_`k\ MRQ A - O\[ MRQ @
J`e\ [i`m\i flkglk 7Jfn | JfX[ Zlii\ek < KXo0 42d@. O\j`[lXc mfckX^\ < KXo0 207SCB 7G`^_ | JfX[ Zlii\ek < KXo0 /42d@. Mlkglk mfckX^\ < K`e0 407SCB O\[<MRQ @
O\jgfej\ Qfk\d gfc\ flkglk T_`k\<MRQ A . MiXe^\ MRQ W . Aifne -S
k`d\ LNL fg\e Zfcc\Zkfi flkglk KXo0 3**BXYc\ c\e^k_<4d. B j`eb>KXo0 42d@+ FiXp<MRQ A / Aifne -S / Acl\ FLC
*O`j\1 SfckX^\ flkglk MiXe^\<MRQ W
0 Acl\ FLC 0 T_`k\ MRQ A
Q_Xeb pfl m\ip dlZ_ ]fi j\c\Zk`e^ @lkfe`Zj gif[lZkj0 EXcc+ J`e\ [i`m\i flkglk KXo0 207**BXYc\ c\e^k_<4d. B j`eb>KXo0 42d@+ V\ccfn<MRQ W
Aifne<-S*7SCB A7}+ 1 P_`\c[ E0F 1 FiXp MRQ A
Bad jagd eSXWfj. b^WSeW dWSV fZW Xa^^ai[`Y TWXadW ge[`Y0 KXo0 O\jgfej\ ]i\hl\eZp 522bGq 422bGq
Nfn\i jlggcp 77SCB u7} 734/46SCB u7} Acl\<FLC*2S+ 2 MiXe^\ MRQ W
P_`\c[<E0F
n ?Sgf[a` Xad jagd eSXWfj Blii\ek Zfejldgk`fe
BejlcXk`fe i\j`jkXeZ\
KXo0 :2d@*[`jZfee\Zk`fe f] k_\ cfX[+. J`e\ [i`m\i flkglk < KXo0 72d@*[`jZfee\Zk`fe f] k_\ cfX[+
K`e0 322K+*Xk 722SCB Y\kn\\e Xcc k\id`eXcj Xe[ ZXj\+ yRelj\[ n`i\j dljk Y\ `ejlcXk\[0
3 V\ccfn MRQ W

yQ_\ Yf[p f] \eZf[\i `j Zfee\Zk\[ kf X j_`\c[0 4 P_`\c[ E0F


yNc\Xj\ b\\g k_\j\ `ejkilZk`fej Xe[ i\m`\n k_\d Y\]fi\ lj`e^ k_`j le`k0 C`\c\Zki`Z jki\e^k_ 972S@B 72182Gq ]fi 3 d`elk\*A\kn\\e Xcc k\id`eXcj Xe[ ZXj\+
yNc\Xj\ fYj\im\ k_\ ZXlk`fej k_Xk ]fccfn= Bfee\Zk`fe BXYc\ flk^f`e^ kpg\. 472dd BXYc\ flk^f`e^ Zfee\Zkfi kpg\
PkXik`e^ kfihl\ KXo0 422^]7Zd*2024L7d+ n Igfbgf iShWXad_

jg\Z`]`ZXk`fe
P_X]k kpg\ < KXo0 62^]7Zd*20226L7d+. Gfccfn kpg\ < KXo0 72^]7Zd*20227L7d+
QSd`[`Y P\i`flj `ealip dXp i\jlck `] `ejkilZk`fej Xi\ efk ]fccfn\[0

K\Z_Xe`ZXc
+
Kfd\ek f] `e\ik`X KXo0 62^7Zd 4 *6v32 /8 b^7d 4 + KXo0 :22^7Zd4 *:v32 /7 b^7d4 + 8Qfk\d gfc\ flkglk1LNL fg\e Zfcc\Zkfi 8J`e\ [i`m\i flkglk
+ ?Sgf[a` Nif[lZk dXp Y\ [XdX^\[. fi `ealip dXp i\jlck `] `ejkilZk`fej Xi\ efk ]fccfn\[0 P_X]k cfX[`e^ OX[`Xc<4b^]. Q_iljk<3b^] OX[`Xc<7b^]. Q_iljk<407b^] flkglk1SfckX^\ flkglk Q
KXo0 XccfnXYc\ i\mfclk`fe ,HafW4- 7222igd 5822igd Q
yQ_\ ]fccfn`e^ `j Xe \ogcXeXk`fe f] k_\ jpdYfcj lj\[ `e k_\ fg\iXk`fe dXelXc0 S`YiXk`fe 307dd Xdgc`kl[\ Xk ]i\hl\eZp f] 32 r 77Gq `e \XZ_ f] U. V. W [`i\Zk`fej ]fi 4 _flij G
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P_fZb KXo0 72F KXo0 97F u J Q Q
4 6 u
@dY`\ek k\dg\iXkli\ /32 r 92x*Xk efe/]i\\q`e^ jkXklj+. PkfiX^\ < /47 r :7x 4 6
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@ g_Xj\ J
30 QZW` geW fZ[e g`[f Xad Ua`fda^^[`Y Z[YZ^j SXXWUf[hW Wcg[b_W`f fa Zg_S` ad Nifk\Zk`fe BN72*BDB jkXe[Xi[+ J Q Q
u Q Q
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u
:
SbbSdSfge. W`fWdfS[`_W`f WfU0-. [f dWcg[dWe [`efS^^[`Y S XS[^ eSXWfj VWh[UW0 58dd Zflgc`e^*PkXe[Xi[+.
Hk dXp ZXlj\ j\i`flj _ldXe `ealip fi X ]`i\. gifg\ikp0
@ZZ\jjfip AiXZb\k A g_Xj\ G
5:dd Zflgc`e^*Mgk`fe+ G J
@ggifo0 782^
A g_Xj\
T\`^_k @ggifo0 342^ J
+ ?Sgf[a` @ggifmXc *DoZ\gk J`e\ [i`m\i flkglk+ A g_Xj\
G
J
30 @a `af Vdab iSfWd ad a[^ a` fZ[e g`[f0 G
W g_Xj\
Hk dXp ZXlj\ [XdX^\ fi d`jZfekifc [l\ kf dXc]leZk`fe0 y,HafW 3-3. 4. 7 34 N1O Xi\ flkglk @ Xe[ A g_Xj\ fecp0 *Alk J`e\ [i`m\i flkglk < @. @. A. A g_Xj\+ J Qu
Q W g_Xj\ G
KXo0 i\jgfej\ ]i\hl\eZp 4 J Q
40 J^WSeW aTeWdhW ha^fSYW dSf[`Y0 y,HafW 4-KXo0 XccfnXYc\ i\mfclk`fe KXo0 i\jgfej\ i\mfclk`fe sKXo0 i\jgfej\ i\mfclk`fe*igd+ > v82 j\Zt Qu
O\jfclk`fe 4
Hk dXp j_fik\e k_\ c`]\ ZpZc\ fi [XdX^\ kf k_\ gif[lZk0 Nc\Xj\ j\c\Zk k_\ i\jfclk`fe kf dXb\ cfn\i dXo0 i\mfclk`fe k_Xe dXo0 XccfnXYc\ i\mfclk`fe0 BT G
W g_Xj\
50 J^WSeW UZWU] fZW ba^Sd[fj aX baiWd S`V ida`Y i[d[`Y0 J
yBT*BcfZbn`j\+ < He X m`\n f] j_X]k0 BT
lDa^^ai eZSXf fjbW,A:2D-
Hk dXp i\jlck `e [XdX^\ kf k_`j le`k0
60 @a `af eZadf U[dUg[f fZW ^aSV0 n @[_W`e[a`e 6607
Hk dXp i\jlck `e [XdX^\ kf k_`j le`k0 lMZSXf fjbW,A62M-
8P_X]k `ee\i [`Xd\k\i jkXe[Xi[
-2027
6 -2023
65 37w 34
*Re`k<dd+
n ?Sgf[a` Xad ge[`Y
57 8 30 HejkXccXk`fe
n Igf^[`W 53 42
,Q_`j le`k `j Zfej`jk\[ f] gi\Z`j`fe Zfdgfe\ekj0 Q_\i\]fi\ gc\Xj\ ki\Xk k_`j

-2027
37 5/K5v207 gif[lZk ZXi\]lccp0

530: -203
552
-2025
Q_`j le`k `j m\ip lj\]lc kf Zfekifc c\e^k_. Xe^c\ Xe[ gfj`k`fe Yp Zfem\ik`e^ -2023

32 CN7 -T_\e pfl `ejkXcc k_`j le`k. `] \ZZ\eki`Z`kp Xe[ [\]c\Zk`fe Xe^c\ Xi\ cXi^\i. `k
i\mfclk`fe mXcl\ f] j_X]k `ekf eldY\i f] glcj\ Xj Xe fgk`ZXc `eZi\d\ekXc DeZf[\i0
N0B0C52 dXp j_fik\e k_\ c`]\ ZpZc\ f] k_`j le`k0

u3
5/342w

5:2
40 Dem`ifed\ek
n IdVWd[`Y [`Xad_Sf[a`

::07
8P_X]k `ee\i [`Xd\k\i*Mgk`fe+ Nc\Xj\ [f efk lj\ k_`j le`k n`k_ Y\cfn \em`ifed\ek. `k i\jlckj `e dXc]leZk`fe0
/2024
542 /2

562

,NcXZ\ n_\i\ k_`j le`k fi Zfdgfe\ek dXp Y\ [XdX^\[ Yp jkife^ m`YiXk`fe


=

A62M 8 7222 5 H 46 32 -2027


-2023
fi `dgXZk0
P_X]k Mlkglk
P\i`\j
[`Xd\k\i
Nlcj\13O\mfclk`fe
g_Xj\
Mlkglk Nfn\i jlggcp BXYc\ -NcXZ\ n_\i\ k_\i\ Xi\ cfkj f] ]cXddXYc\ fi Zfiifj`m\ ^Xj\j0

550: -2027
.NcXZ\ n_\i\ jkife^ dX^e\k ]`\c[ fi \c\Zki`Z ef`j\ Xi\ fZZlii\[0

-203
-2025

,58dd 67w Qfc\iXeZ\ 554-2023


,3. ,4. ,7. 32. ,34. 37. 42. =
D62P
5:dd 45. 47. 52. 57. 62. 67. 72. Q<Qfk\d gfc\ 52w /NcXZ\ n_\i\ `j Y\pfe[ f] iXk`e^ k\dg\iXkli\ fi _ld`[`kp0
4<@. A /2023 BXYc\ ]fi efidXc kpg\
Hej`[\ 82. 97. 322. 342. 347. 372. flkglk Lf dXib< 58 /20237 0NcXZ\ n_\i\ jkife^ XZ`[j fi XcbXc` e\Xi Yp0
5<@. A. W BXYc\ ]fi efidXc kpg\ 57. 7N*J`e\ [i`m\i flkglk<:N+. 507
D62G [`Xd\k\i 3;4. 422. 462. 472. 478. L<LNL fg\e LfidXc kpg\ 1NcXZ\ n_\i\ k_\i\ `j k_\ [`i\Zk iXp f] k_\ jle0
6<@. @. A. A Zfcc\Zkfi flkglk /2023 J\e^k_<4222. P_`\c[ ZXYc\
*GA< 58dd 522. 582. 622. 722. 734. 5: /2024 57. 7N*J`e\ [i`m\i flkglk<:N+. 50 S`YiXk`fe Xe[ HdgXZk
Al`ck/`e ,5:dd 822. :22.3222. 3246. 3422. 8<@. @. A. A. S<SfckX^\ flkglk 7 <7SCB u7} yB<BXYc\ J\e^k_<4222. P_`\c[ ZXYc\ l>dSU]Wf
kpg\+ 532dd 3722. 3:22. 4222. 426:. W. W J<J`e\ [i`m\i 46<34/46SCB
8D62G. D62GA P\i`\j 8D:2G P\i`\j ,T_\e k_\ jkife^ `dgXZk cfX[j fe k_`j le`k. k_\ \iifi glcj\ dXp fZZli Xj `]
u7} flk^f`e^
534dd 4722. 5222. 5822. 7222 flkglk Zfee\Zkfi : 46
k_\ jc`k `j i\mfcm`e^0
*Q_\ gfn\i `j lDa^^ai eZSXf fjbW,A62D- O49 N0B0C 68
5<@. A. W kpg\ k>204 -Q_\i\]fi\ gc\Xj\ ]`o YiXZb\k ]`idcp n_\e dflek k_`j le`k. Y\ZXlj\ OfkXip
,552dd 82. 322. 582. 722. fecp ]fi 7SCB+ 34
D:2G 734. 3246. 5422
8<@. @. A. A. 54 :
8/5506 \eZf[\i n`k_ _`^_ i\jfclk`fe ZXe Y\ \Xj`cp X]]\Zk\[ Yp `dgXZk0
554dd W. W
507 4/O307 37w8 60 T`i\ Zfee\Zk`fe
52w
y|,| `e[`ZXk\j k_\ jkXe[Xi[ jg\Z`]`ZXk`fe f] [`Xd\k\ij0 yBXYc\ c\e^k_ N0B0C 52 ,Cf efk [iXn k_\ n`i\ n`k_ fm\i 52L jki\e^k_ X]k\i n`i`e^0
82w

y3. 4. 7. 34 N1O Xi\ flkglk @. A g_Xj\ fecp0 *Alk J`e\ Ci`m\i flkglk @. @. A. A g_Xj\+ < 472dd
-T_\e X _`^_ mfckX^\ fi gfn\i c`e\ gXjj e\Xi Yp k_\ \eZf[\i ZXYc\. Y\ jli\

46
5/K5v207 kf n`i\ k_\ \eZf[\i ZXYc\ `e j\gXiXk\[ Zfe[l`k kf gi\m\ek dXc]leZk`fe0
n ?a`fda^ agfbgf V[SYdS_ O3;
562

O3097
=

>

.T_\e \ok\e[ k_\ ZXYc\. gc\Xj\ lj\ `k X]k\i Z_\Zb`e^ k_\ ZXYc\ Xe[ i\jgfej\

38047
CN7

44
3:

Qfk\d gfc\ flkglk LNL fg\e Zfcc\Zkfi flkglk 5/342w i\hl\eZp [l\ kf `eZi\d\ek f] i\j`[lXc mfckX^\ fi [`jkfik`fe f] nXm\]fid
5

N0B0C52

9
OfkXip \eZf[\i Z`iZl`k JfX[ Zfee\Zk`fe OfkXip \eZf[\i Z`iZl`k JfX[ Zfee\Zk`fe :
ZXe Y\ \Xj`cp fZZlii\[0 *Ni\]\iXYc\ j_fik\jk [`jkXeZ\ ]fi fg\iXk`e^+

O5
-S -S 4/5506 /P_`\c[ n`i\ dljk Y\ Zfee\Zk\[ kf E0F k\id`eXc0
67w 3: *Re`k<dd+
P`eb Zlii\ek<KXo0 52d@
y3 JfX[ kEf _Sj USgeW _S^Xg`Uf[a` [X STahW [`efdgUf[a`e SdW `af Xa^^aiWV0
KX`e Z`iZl`k
KX`e Z`iZl`k

JfX[ - Mlkglk lDa^^ai eZSXf Tg[^f/[` fjbW,A62D>- l?agb^[`Y,A62M MWd[We-


Mlkglk -

PfliZ\ Zlii\ek<KXo0 32d@


y4 / P`eb Zlii\ek< / 54 : N0B0C 68
C
B
P
n GS\ad bdaVgUfe
JfX[ KXo0 52d@
2S 49 { NOMUHKHQV PDLPMO { NGMQMDJDBQOHB PDLPMO
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BXYc\ ]fi efidXc kpg\ { @OD@ PDLPMO { EHADO MNQHB PDLPMO
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{ CMMO1CMMO PHCD PDLPMO
58dd<6/K5v207 { NODPPROD PDLPMO
J\e^k_<4222. P_`\c[ ZXYc\ 5:dd<6/K6v209 Buj 9=?>=?:@;=<
OfkXip \eZf[\i Z`iZl`k JfX[ Zfee\Zk`fe OfkXip \eZf[\i Z`iZl`k JfX[ Zfee\Zk`fe { OMQ@OV DLBMCDO { BMRLQDO
j > 207dd KXo0
Zffb<11iii0Sgfa`[Ue0Ua_
562

-S -S*7SCB u7}+ }> 2047dd KXo0 { QHKDO { QDKNDO@QROD BMLQOMJJDO


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PfliZ\ Zlii\ek< ~> 7wKXo0 z { QDKNDO@QROD1GRKHCHQV QO@LPCRBDO C^ aTS ^ JS df`Wd X ad E =


KX`e Z`iZl`k
KX`e Z`iZl`k

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- @ g_Xj\ flkglk - { NMTDO BMLQOMJJDO { N@LDJ KDQDO {DA=@KO=LNALM <
Mlkglk
/
{ Q@BGM1JHLD PNDDC1NRJPD KDQDO 63/7. Vfe^[Xe^/i`. Re^jXe^/\lg. VXe^jXe/j`. Fp\fe^eXd.
@ g_Xj\ flkglk 848/:69. Ifi\X
/ { CHPNJ@V RLHQ { PDLPMO BMLQOMJJDO {IPALMA=M M=FAM <
JfX[ 2S Hk\d 8T_\e ZfdY`e\ k_\ Zflgc`e^ kf \eZf[\i j_X]k. `]
2S 67w Qpg\ @ A B C { PTHQBGHLF NMTDO PRNNJV
= 58 5: 532 534 k_\i\ `j Y`^ \ZZ\eki`Z`kp fi Y\e[ Y\kn\\e ifkXk`e^ Ac[^0 624 5i[ Ec0. AlZ_\fe Q\Z_ef NXib. 3;5. VXb[X\/[fe^.
\eZf[\i j_X]k Xe[ dXk\ j_X]k. `k n`cc dXb\ k_\ c`]\ { FO@NGHB N@LDJ Tfed`/^l. AlZ_\fe/j`. Fp\fe^^`/[f. 642/956. Ifi\X

y Q_\ flkglk Z`iZl`k f] @. A. W g_Xj\ Xi\ k_\ jXd\0*J`e\ [i`m\i flkglk `j @. @. A. A. W. W+ > 537 539 D62P8 58dd Zflgc`e^ 58 -203
2 537 3807 44 ZpZc\ f] \eZf[\i Xe[ Zflgc`e^ j_fik\e0 { 7/NG@PD PQDNNHLF KMQMO ~ COHSDO
QDJ<:4/54/832/4952 1 E@U<:4/54/54;/294:
{A/_S[^ < jXc\j?Xlkfe`Zj0Zfd
y Qfk\d gfc\ flkglk ZXe Y\ lj\[ ]fi LNL fg\e Zfcc\Zkfi kpg\*y3+ fi mfckX^\ flkglk kpg\*y4+0 -20237 8Hk dljk efk lj\ cXi^\i j_X]k cfX[`e^ k_Xe jg\Z`]`/ ~ BMLQOMJJDO
Qfc\iXeZ\ D62P: 5:dd Zflgc`e^ 5: -203 53; 3:04 47
kNZW STahW ebWU[X[USf[a` SdW UZS`YWST^W i[fZagf `af[UW S`jf[_W0
/2 *Re`k<dd+ 2 ZXk`fe0 { J@PDO K@OIHLF PVPQDK*BM4. L[<V@F+ DN/ID/2;/2282J
68

APNDICE A-7

ACERO AISI 4140


AISI 4140
SUMINDU
ACEROS ESPECIALES E INOXIDABLES
ACERO PARA
MAQUINARIAS

ESPECIFICACIN TCNICA DEL MATERIAL Azul / Negro

NORMAS EQUIVALENTES RANGOS DE COMPOSICIN QUMICA


AFNOR (Fr) 40CD4 , 42CD4 CARBONO AZUFRE FSFORO SILICIO MANGANESO

BS (Ingl) 708M40 C S P Si Mn
0.38 - 0.45 0.04 (Mx) 0.04 (Max) 0.10 - 0.40 0.60 - 1.00
DIN (Alem) 17225
JIS (Jap) SCM440 CROMO NIQUEL MOLIBDENO VANADIO TUNGSTENO

UNI (Ital) 40CrMo4 Cr Ni Mo V W


Grado Thyssen 42CrMoS4(42CD4) 0.80 - 1.20 0.15 - 0.30

CARACTERSTICAS GENERALES APLICACIONES

Es un acero de construccin de baja aleacin al Cromo- Elementos de maquinarias en general.


Molibdeno.
Relativamente alta templabilidad. Ejes, cigeales, barras de torsin, engranajes de baja
velocidad, pernos de alta resistencia, rboles de
Alta resistencia mecnica y tenacidad en estado transmisin.
bonificado.(temple y revenido).
Resistente a la fragilidada de revenido. Se recomienda en general para la fabricacin de piezas
de medianas dimensiones
Maquinabilidad aceptable
Se suele utilizar en estado bonificado (temple o
revenido) o nitrurado.

TRATAMIENTO TRMICO DEL MATERIAL


MEDIO DE DUREZA
TRATAMIENTO TEMPERATURA C ENFRIAMIENTO RC HBN
NORMALIZADO 860 -- 880 AIRE

RECOCIDO 830 -- 850 HORNO 207 (Max)

TEMPLE 840 -- 860 AGUA, ACEITE 59 (Max)

REVENIDO 550 -- 600 260 - 320

CEMENTACIN

CURVA DE REVENIDO

Dureza (HB) 550


500
450
400
350
300
250
200

200 300 400 500 600 700 TEMP (C)

ESTADO DE ENTREGA ww.sumindu.com


Bonificado, Durezas (Ver Certificado de Calidad)
Laminado, Calibrado, Torneado, Premaquinado o Forjados segn medidas.
70

APNDICE A-8

EJE DE SALIDA DE LA CAJA REDUCTORA


200
40
A 40

44

42
12x5
20
6
A Corte A-A
45 45
10
50

A MENOS QUE ESPECIFICADO NAME

DIBUJADO POR Jorge Montero


DIMENSIONES EN MILIMETROS REVISADO POR TITULO: EJE PRINCIPAL
TODOS LOS CHAFLANES DE
ENG APPR.
1 PIEZA
0.5mm A 45 GRADOS
MFG APPR.

Q.A.
COMENTARIOS:
MATERIAL
SIZE DWG. NO. REV
AISI 4140 NORMALIZADO
A Eje proyecto
ESCALA: 1:2 PESO: HOJA 1 DE 1
5 4 3 2 1
72

APNDICE A-9

EJE DE MEDICIN
74

APNDICE A-10

BARRA EMPOTRADA AL EJE DE MEDICIN


76

APNDICE A-11

PROPUESTA DE FILTRO AMPLIFICADOR DE SEAL


Model 6202 Fixed Gain Bridge Amplifier and Bridge Supply
Selection Chart
Model Gain
6202-0002 2
6202-0050 50
6202-0334 334
6202-0502 502
6202-1000 1000
6202-1500 1500
6202-2000 2000
6202-2459 2459
6202-2965 2965

Amplifier Total RMS Gain


0.007% / C
Fixed Gain see table 1.4% Temperature Coefficient
Temperature Coefficient 0.005% / C Pow er Requirements
Linearity: 0 to 10V Out 0.01% Voltage 18 to 26 Volts
Input Offset Voltage 70 V Current (1 - 350 Ohm Bridge) 35 mA
Temperature Coefficient 0.7 V / C Connections
Common Mode Voltage 0 to +5 Volts +24 V Blue
Common Mode Rejection - DC 100 dB COM Black (either)
Input Noise Signal Out Brown
0.1 Hz to 10 Hz 0.3 V pp Typ Bridge
+ Excitation Green
Output - Excitation Black (either)
Output Range -3 V to +15 V + Out Red
Load Current 5 mA Max - Out White
Frequency Response Siz e
2 Pole Filter DC to 10 Hz
Bridge Supply Board Size 1.00" x 2.00"
Fixed +10 V 1.5%
Temperature Coefficient 0.005% / C
Load Current 30 mA Max

2401 Stanwell Drive Concord, California 94520 Ph: 925/687-4411 or 800/542-3355 Fax: 925/687-3333 www.calex.com Email: sales@calex.com
02/07/05 1
78

APNDICE A-12

RODAMIENTOS