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Por:
Omar Martnez
Jorge Montero
PROYECTO DE GRADO
Presentado ante la Ilustre Universidad Simn Bolvar
Como requisito parcial para optar al ttulo de
Ingeniero de Materiales
OBSERVACIOl'JES:
~\
. Jurado
-;\
G~CI
Co-Tutor
Nota: Colocar los seUos de los respectivos Departamentos. Para ju
seUo de la Coordinacion.
,.,
iv
RESUMEN
En este trabajo se presentan los detalles del diseo y construccin de una mquina de ensayos
de torsin para probetas de seccin transversal cilndrica de materiales metlicos, tomando el
Acero AISI 1020 como el material metlico de mayor resistencia a ensayar. De acuerdo a las
dimensiones de las probetas, se seleccionaron un motor y una caja reductora capaces de
proporcionar el momento torsor necesario para fracturar el material de mayor resistencia, y se
dise un eje para vincular la salida de la caja reductora y la pieza de ensayo. Posteriormente se
seleccionaron instrumentos de adquisicin de datos para registrar el esfuerzo realizado por la
mquina sobre la probeta, y el ngulo de deformacin de la misma durante el ensayo, y se utiliz
un programa de adquisicin de datos y estudio de seales para adquirir dichos datos, y con ellos
construir una grfica del esfuerzo aplicado con respecto a la deformacin angular de la probeta.
Para adquirir los datos de esfuerzo, se dise un eje con una barra empotrada al mismo, que
presiona una celda de carga y a su vez permite la torsin de la probeta al proporcionar una
reaccin al momento torsor del motor. Para adquirir los datos de deformacin angular, se
seleccion un Codificador Rotatorio Incremental acoplado al eje de la caja reductora, que registra
la rotacin del eje y, a su vez, de la probeta. Posteriormente se realiz la fabricacin de piezas
mediante procesos de mecanizado, se ensambl la mquina, y se elabor un manual de
instalacin de la misma. Adicionalmente se pudo comprobar su funcionalidad ante las exigencias
mecnicas del ensayo sobre una probeta de Acero AISI 1020, y se comprob individualmente el
funcionamiento satisfactorio de los elementos elctricos. Finalmente, se determin que el bajo
costo de construccin de la mquina en contraste con el costo de adquisicin de un sistema
comercial, comprueban la rentabilidad del proyecto, el cual aportar beneficios a las reas de
docencia e investigacin de la Universidad Simn Bolvar.
v
NDICE GENERAL
CAPTULO 1: INTRODUCCIN .................................................................................................. 1
3.2.3. Clculo del momento torsor que debe aplicarse a la probeta de ensayo............................ 16
3.2.8. Seleccin del material utilizado en los ejes que constituyen la mquina .......................... 21
3.2.9. Comprobacin a torsin del eje que va acoplado a la caja reductora ................................ 22
3.2.10. Clculo de la desviacin mxima del ngulo de torsin en el eje de salida de la caja
reductora. ....................................................................................................................................... 24
3.2.11. Verificacin a torsin del orificio de agarre del eje principal ........................................... 25
3.2.13. Diseo y verificacin a flexin del sistema para medir torsin. ........................................ 28
NDICE DE FIGURAS
Figura 3.1. Diagrama descriptivo conceptual de la mquina para realizar ensayos de torsin......15
Figura 3.3. Diagrama de cuerpo libre del eje principal de la mquina en el agarre ...................... 26
NDICE DE TABLAS
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
1.1.Antecedentes
El trabajo al que se hace referencia se titula: Diseo y Construccin de una Mquina para
Realizar Ensayos de Torsin, realizado por: Palkovic Eric y Sanez Francisco, en diciembre de
2006 en la Universidad de Carabobo.
Dicho trabajo tuvo como objetivo principal el diseo y la construccin de una mquina de
ensayos de torsin. La conclusin obtenida en el trabajo en cuestin fue que la mquina es capaz
de realizar ensayos de torsin en materiales dctiles, generar una curva de momento torsor vs. la
deformacin angular de la muestra ensayada a torsin, y que los materiales a ensayar deben ser
barras de seccin transversal circular de materiales dctiles no ferrosos, tales como aluminio,
cobre y latn. El trabajo tambin permiti la elaboracin de un m anual del usuario final que
permite la operacin y el mantenimiento del dispositivo de una manera sencilla.
Actualmente la Universidad Simn Bolvar no cuenta con una mquina de ensayos de torsin y,
acadmicamente, este ensayo se estudia de forma terica mediante el uso de material
bibliogrfico y la asistencia de un docente. Sin embargo, para el estudio prctico, slo es posible
realizar una experiencia demostrativa en la que se somete un material a un estado de esfuerzos de
torsin mediante un t orno, y se observa su comportamiento sin ninguna asistencia visual. En
consecuencia, no es posible estudiar a fondo la resistencia del material mientras se deforma, pues
no se cuenta con ninguna informacin para una representacin grfica o numrica del esfuerzo
aplicado sobre el material o su deformacin.
2
Las mquinas para realizar ensayos de torsin pueden ser adquiridas tanto en el mercado
nacional como en el internacional. Sin embargo, para obtenerla en el mercado internacional se
requiere una disponibilidad de divisas extranjeras con la que no se cuenta actualmente en
Venezuela debido a las polticas de cambio de moneda del gobierno actual. En e l mercado
nacional, aunque resulta posible adquirir la mquina de ensayos de torsin, es solo posible a un
costo elevado, y las condiciones en las que se encuentra la mquina no siempre resultan ptimas.
Al elaborar este trabajo, se busca la construccin de una mquina de ensayos con un di seo
sencillo, sin comprometer su funcionalidad; y con costos de construccin que resulten
considerablemente rentables ante la actual situacin econmica del pas y de la Universidad
Simn Bolvar.
Debido a que la mquina ser utilizada principalmente para realizar ensayos de torsin a nivel
acadmico, la mquina debe ser razonablemente sencilla de operar por un tcnico encargado,
debe estar en capacidad de ensayar materiales con diferentes propiedades mecnicas, debe ser
segura para el usuario y los observadores, y debe constar de un diseo sencillo y econmico para
hacerlo rentable.
resistencia de materiales metlicos sometidos a esfuerzos de torsin pura; prcticas que son
fundamentales para materias dictadas en la Universidad Simn Bolvar, que forman parte de los
conocimientos necesarios para las carreras de Ingeniera Mecnica e Ingeniera de Materiales, y
que representan el propsito del ensayo de torsin en la industria. El diseo sencillo y los equipos
y materiales seleccionados podran hacer posible, mediante investigaciones adicionales, seguir
optimizando el funcionamiento de la mquina para ensayar materiales de mayor resistencia y para
generar herramientas de adquisicin de datos ms precisas. Adicionalmente, la construccin de la
mquina hace su adquisicin mucho ms rentable para la Universidad.
1.6.Objetivo General
1.7.Objetivos Especficos
1.8.Alcance
una caja reductora, y el diseo de ejes y acoplamientos que los vinculan a los instrumentos de
medicin. La capacidad de la mquina se disear para materiales metlicos dctiles con una
resistencia igual o menor a l a del Acero AISI 1020, y las probetas debern obedecer las
dimensiones y condiciones de ensayo de la norma COVENIN 907:1997.
1.9.Limitaciones
1.10. Delimitaciones
CAPTULO 2
MARCO TERICO
La torsin se puede definir como el estado de esfuerzo que produce una deformacin helicoidal
que sufre un cuerpo, el cual es generado por un momento torsor. [1]
2.1.Deduccin de la frmula
En esta seccin se desarrollarn las tres ideas bsicas de la mecnica de slidos y la forma en
que se aplican a la torsin de elementos de seccin transversal circular. Las ecuaciones asociadas
con el equilibrio, la deformacin y el comportamiento del material se desarrollaran y combinaran
para formular la teora de la deformacin torsional. [1]
Si suponemos que los esfuerzos cortantes sobre la cara expuesta son tangentes al crculo en
todo punto, el par de torsin interna y los esfuerzos cortantes estn relacionados por:
6
. .
= . = . . (Ec.2.1)
La ecuacin de equilibrio que relaciona el par de torsin interno T(x) con el par de torsin t(x)
aplicado externamente, se obtiene considerando un diagrama de cuerpo libre de un elemento
diferencial tpico de la barra, como el que se muestra en la figura 2.2. Se muestra el par interno
T(x) en la posicin x, la resultante de la carga externa t(x*) x, y el par interno T(x)+ T(x) en la
posicin x+x. La nica ecuacin de equilibrio para el elemento diferencial se obtiene sumando
momentos con respecto al eje x:
Deformacin: Por consideraciones de simetra, se puede decir que las secciones transversales
de la barra no cambian de forma al girar alrededor del eje longitudinal; en otras palabras, todas
las secciones permanecen planas y circulares y todos los radios rectos. [2]
Se considera un elemento de la barra entre dos secciones transversales a una distancia dx entre
ellas, y en su superficie se identifica un pequeo elemento abcd, con lados ab y cd que
inicialmente se encuentran paralelos al eje longitudinal, como se muestra en la figura 2.3.
Durante la torsin de la barra, la seccin transversal izquierda rota un pequeo ngulo de torsin
d, de manera que los puntos b y c se mueven a b y c respectivamente. Las longitudes de los
lados del elemento, que es ahora el elemento abcd, no cambian durante esta pequea rotacin. [2]
7
Sin embargo, los ngulos en las esquinas ya no son 90. El elemento est sometido a corte puro,
y la magnitud de la deformacin unitaria cortante es igual al decremento del ngulo en el punto
a, es decir, el decremento en el ngulo bad. Si se coloca a una distancia del centro de la barra,
se puede expresar la distancia bb como d, donde d se mide en radianes, para obtener la
siguiente ecuacin
d
= dx
(Ec.2.4)
Si se quiere obtener la deformacin unitaria mxima en la barra, basta con igualar con el
radio de la barra, y la ecuacin queda de la siguiente manera.
rd
max = dx
(Ec.2.5)
La cantidad d/dx es la razn de cambio del ngulo de torsin con respecto a la distancia x
medida a lo largo del eje de la barra, es decir, el ngulo de torsin por unidad de longitud
denotado como . Con esta notacin, se puede escribir la ecuacin para la deformacin unitaria
cortante.
= r. (Ec.2.6)
Esta ecuacin relaciona la deformacin unitaria cortante en la superficie exterior de la barra con
el ngulo de torsin. [2]
= . = (. ). (Ec.2.7)
El siguiente paso en el anlisis es determinar la relacin entre los esfuerzos cortantes y el par de
torsin T.
Los esfuerzos cortantes actan en forma continua alrededor de la seccin transversal. Debido a
esto, poseen una resultante en forma de un momento igual al par de torsin T que acta sobre la
barra. Para hallar esta resultante, se considera un elemento de rea dA localizado a una distancia
del eje de la barra. La fuerza cortante que acta sobre este elemento es igual a , y el
momento de esta fuerza respecto al eje de la barra es igual a la fuerza multiplicada por su
distancia al centro, o dA. Al sustituir este valor en la ecuacin 2.7, se puede expresar este
momento elemental como:
= . . dA (Ec.2.8)
= . . 2 . dA (Ec.2.9)
Tomando el momento resultante como la suma sobre todo el rea de la seccin transversal de
todos los momentos elementales, se tiene que:
= . . Area 2 . dA (Ec.2.10)
Sabiendo que.
J = Area 2 . dA (Ec.2.11)
Donde J es el momento polar de inercia de la seccin transversal, con lo que finalmente queda:
= . . (Ec.2.12)
9
Con la finalidad de expresar en las unidades apropiadas (rad/m), T debe estar en Nm, J en m4
y G en N/m2. Si se quiere expresar en grados entre metros, se multiplica el segundo trmino de
la ecuacin 2.13 por la fraccin
180 = 57.3
.
El anlisis de la torsin de un tubo circular es casi idntico al de una barra slida, y pueden
usarse las expresiones bsicas para los esfuerzos cortantes. Naturalmente, la distancia radial
se limita al intervalo [r,R], donde r y R son el radio interno y el radio externo
respectivamente. Lo mismo se aplica para los lmites de integracin al calcular el momento polar
de inercia. En la figura 2.4 se muestran los momentos polares de inercia, tanto para barra slida
como para tubos circulares.
Sustituyendo estos valores en las ecuaciones de torsin, las mismas quedan de la siguiente
manera.
10
2
Eje macizo: = . 3 (Ec.2.15)
2.
Eje hueco = .(4 4 ) (Ec.2.16)
El trabajo efectuado por un par torsor de magnitud constante es igual al producto del par por el
ngulo que gira, y siendo la potencia la velocidad con la que se realiza el trabajo, se tiene:
=
= (Ec.2.17)
= . (Ec.2.18)
= 2 (Ec.2.19)
Como P viene dado en watts (1W = 1Nm/seg) el momento torsor se obtiene en Nm. Una vez
obtenido este valor de T, se pueden obtener el esfuerzo cortante mximo y posteriormente el
ngulo de giro. [3]
2.2.Comportamiento Esfuerzo-Deformacin
En la figura 2.5 se presenta una curva de esfuerzo-deformacin por cortante tpica, con dos
zonas bien definidas. La regin elstica se encuentra definida por la relacin:
= (Ec.2.21)
2.3.Ensayo de torsin
El mtodo consiste en torcer una probeta alrededor de su propio eje longitudinal hasta que la
probeta se rompa o alcance un nmero de vueltas especificado. Los equipos para realizar ensayos
de torsin son equipos especiales, los cuales deben garantizar las siguientes condiciones:
El ensayo debe seguir las siguientes pautas segn la norma COVENIN 907-97[5]:
La velocidad de giro de la mordaza mvil debe ser lo suficientemente lenta como para que no
se produzca una elevacin de la temperatura de la probeta que afecte el resultado del ensayo, y en
ningn caso debe exceder de 15 revoluciones por minuto. [5]
13
CAPTULO 3
PROPUESTA DE DISEO
Para llevar a cabo el diseo y la construccin de la mquina para realizar ensayos de torsin, se
consider el diseo conceptual representado por el diagrama descriptivo mostrado en la figura 3.1.
a) Motor
f b) Codificador
e Rotatorio
Incremental
g c) Caja Reductora
b c d
d) Eje de Salida
h e) Probeta de Ensayo
i j f) Rodamientos
g) Eje de Medicin
h) Barra empotrada
al Eje de Medicin
a
i) Celda de Carga
j) Orificio de
insercin de probetas
Una vez planteados los componentes que conforman la mquina, se puede describir cada uno
de ellos de acuerdo a la funcin que cumplirn en el sistema.
Eje de Salida de la Caja Reductora: Su funcin ser servir de acoplamiento entre la probeta
de ensayo y la transmisin del sistema. Tambin se utilizar para medir la deformacin angular
de la probeta mediante el Codificador Rotatorio Incremental, que ir acoplado en el extremo del
eje opuesto a la probeta.
Probeta de Ensayo: Es una muestra de material metlico, ferroso o no f erroso, que debe
cumplir las condiciones especificadas en la norma COVENIN 907:1997[5]. La probeta de ensayo
ser sometida a condiciones de torsin pura, y se determinar su comportamiento y su resistencia
mecnica como objetivo principal del ensayo.
Rodamientos: Permitirn la rotacin del eje de medicin sobre el mismo eje de la probeta, y a
su vez restringirn la rotacin y el desplazamiento en otras direcciones.
Celda de Carga: Al ser sometida a la carga transmitida mediante la barra empotrada al eje de
medicin, la celda de carga se deformar elsticamente, y producir una seal que permitir
registrar el esfuerzo de torsin al que estar sometida la probeta durante el ensayo. De acuerdo al
15
diseo de la mquina, tambin proporcionar la reaccin al momento torsor que detendr el eje
de medicin y permitir la fractura de la probeta.
Es importante que la fractura siempre se produzca sobre el rea de estudio, y por esta razn se
disea la probeta con un cambio de seccin. En cuanto a las dimensiones de la probeta, la norma
COVENIN 907:1997 sugiere que la probeta a ensayar debe poseer un dimetro de fractura de 10
mm, y una relacin de 10:1 entre la longitud entre mordazas y el dimetro de fractura. Para evitar
el deslizamiento de la probeta dentro de los dados, se seleccion una profundidad de 30 mm con
una base de 20mm. En el apndice A-1 se muestra el plano de la probeta de ensayo; y en la figura
3.2 se muestra el diseo final de la probeta para el ensayo de torsin. [5]
3.2.3. Clculo del momento torsor que debe aplicarse a la probeta de ensayo
16
=
. 3
Donde
Para el clculo del momento torsor se seleccion la resistencia al esfuerzo cortante del Acero
1020 ( = 440106 2 ), debido a que es la mayor entre los materiales a ensayar, y de esta
manera se garantiz que en el resto de los materiales tambin se lleve a cabo la fractura.
17
16.
440106 =
2 . (0,01)3
De donde.
440106 . . (0,01)3
= 2
16
= 87 .
Luego de realizar el clculo del el momento torsor necesario para vencer el esfuerzo mximo de
corte del material, se procedi a calcular el momento torsor requerido a la salida del
motorreductor para su seleccin. Con este propsito se utiliz la siguiente ecuacin.
Donde:
: Es el factor de seguridad
Considerando que los riesgos humanos son mnimos, se puede considerar un factor de
seguridad conservador de =3. Sustituyendo los valores en la ecuacin anterior, se tiene que:
= 261 .
Las condiciones del ensayo limitan la velocidad giro a la cual se realiza el ensayo. La velocidad
mxima para ensayos de torsin segn la norma COVENIN 907-97 es de 15 RPM.
La seleccin de la celda de carga se realiz de acuerdo al torque de salida del motor, la fuerza
aplicada sobre la celda de carga por el eje de acuerdo a dicho torque, y la disponibilidad de celdas
de carga en el mercado nacional. Las caractersticas de la celda de carga seleccionada se
muestran en la tabla 3.3. En el apndice A-4 se pueden ver las especificaciones del fabricante.
Marca: BONGSHIN
Modelo DBBP-1t
Linealidad 0,03%
19
Histresis 0,03%
Repetibilidad 0,03%
Balance Cero 1%
- Windows 2000/XP/Vista/7.
- Mac OS X o superior.
- Linux de ncleo 2.4 o superior.
Programas recomendados:
- LabView.
- LabWindows/CVI.
- LabVIEW Signal Express.
20
Entradas/Salidas digitales 12
Entradas/Salidas analgicas 12
Compatibilidad TTL/LVTTL/CMOS
Marca AUTONICS
3.2.8. Seleccin del material utilizado en los ejes que constituyen la mquina
El material seleccionado es el Acero AISI 4140, aleado con Cromo (Cr) y Molibdeno (Mo).
Algunas de las caractersticas que fueron tomadas en consideracin para realizar esta seleccin
fueron las siguientes:
- Buena ductilidad
- Resistencia al desgaste
- Resistencia a impactos
- Alta resistencia mecnica
- Alta templabilidad
- Moderada soldabilidad
Algunas de las aplicaciones del Acero AISI 4140 incluyen el diseo de elementos de mquina
altamente exigidos en campos como plantas de extraccin de petrleo y gas natural, y la industria
automotriz. En la tabla 3.6 se muestra la composicin del Acero AISI 4140. Las propiedades
proporcionadas por el fabricante de este Acero se muestran en el Apndice A-7.
Fsforo, P 0,035%
Azufre, S 0,040%
El estado de entrega del Acero AISI 4140 es en piezas cilndricas de 50mm de dimetro,
austenizado a 845C y templado hasta 540C en aceite. Sus propiedades se presentan en la tabla
3.7.
Dureza 30 RC
Debido a que el eje va acoplado a una caja reductora que ya dispone de un cubo previamente
dimensionado, el dimetro del eje resulta nico, por lo que se debe comprobar que dicho
dimetro sea suficiente para que un eje fabricado con Acero AISI 4140 resista las solicitaciones
mecnicas al ensayar una probeta de Acero AISI 1020.
Para comprobar que el eje resiste al momento de realizar un ensayo, se debe verificar que el
esfuerzo de fluencia a corte del Acero AISI 4140 sea mayor que el esfuerzo mximo que se ejerce
sobre el eje en la salida de la caja reductora.
23
16
=
. 3
en donde:
El momento que se debe utilizar en esta consideracin es el que corresponde al ensayo de una
probeta de Acero AISI 1020. Tomando el dimetro de eje igual al dimetro de salida de la caja
reductora se tiene que:
d = 42mm
16 261.
=
0,0423
= 17,94MPa
El esfuerzo a corte necesario por el eje es 17,94 MPa, y el eje utilizado de Acero AISI 4140
presenta una resistencia a corte de 400 MPa, por lo que es adecuado para las condiciones del
ensayo.
Las cargas radiales sobre el eje dependen de su peso y de la forma en la que est apoyado.
Calculando el peso del eje se tiene:
El volumen del eje viene dado por la suma de sus dos secciones cilndricas de diferentes
dimetros.
24
. 2 . 2
= . + .
4 4
Donde:
d = 0,042m
D = 0,044m
= 0,15m
= 0.05m
. 0.0422 . 0.0442
= . 0.15 + . 0.05
4 4
= 0,000283 m3.
Un peso de 22,22N o 2,22 Kgf introduce un efecto de flexin. Sin embargo, resulta
insignificante para un eje fabricado con Acero AISI 4140, y no afecta el ensayo, pues no
contribuye al 2% del esfuerzo necesario para fracturar la probeta mediante esfuerzos de torsin
pura[5].
El plano del eje principal acoplado a la caja reductora se muestra en el apndice A-8.
3.2.10. Clculo de la desviacin mxima del ngulo de torsin en el eje de salida de la caja
reductora.
Al estar sometido a un momento torsor durante el ensayo, el eje de salida estar sometido a una
deformacin elstica angular que podra comprometer la integridad de los datos al existir la
posibilidad de comprometer la funcionalidad del Codificador Rotatorio Incremental como
dispositivo de control de las mediciones. Para asegurar que esta desviacin no altere los datos, se
comprobar que es menor que la apreciacin del Codificador Rotatorio.
25
TL
=
JG
en donde:
T = 261 N.m
L = 0,20 m
4 (0,040)4
= 32 = = 2,51 107 4
32
261 0,20
= = 0,0014 rad = 0,085
35185,84
Para el ensayo de una probeta de Acero AISI 1020, se tiene un ngulo mximo de 0,085,
mientras que el valor mnimo de apreciacin del codificador rotatorio es de 0,72 por pulso. Esto
demuestra que el valor de desviacin de ngulo de torsin en el eje de salida es insignificante a
efectos de la frecuencia en la que se adquieren los datos de esfuerzo por la celda de carga, los
cuales dependen de las seales enviadas por el Codificador Rotatorio.
Se decidi utilizar una perforacin de seccin cuadrada cuya base tiene un lado de 20mm, y
cuya profundidad es de 30mm. La resistencia de esa parte del eje ser comprobada considerando
el eje como un eje hueco cuyo dimetro mnimo es la diagonal principal de la seccin cuadrada
de la perforacin, pues esta representa el dimetro interno mximo para efectos de torsin.
Utilizando el momento necesario para fracturar una probeta de Acero AISI 1020, se debe
26
comprobar que el esfuerzo cortante mximo es menor o igual a la resistencia a corte del Acero
AISI 4140. En la figura 3.3 se muestra un esquema del momento torsor externo del agarre en el
eje principal.
= (20)2 + (20)2
d = 28,28mm
16
=
(4 4 )
d
D
Figura 3.3. Esquema del momento torsor externo del agarre en el eje principal
En donde:
D: Dimetro externo
El dimetro externo del eje en la parte perforada es D = 0,044m. Utilizando ese dimetro, se
comprobar que el esfuerzo de corte mximo aplicado sobre el eje es menor que la resistencia a
corte del Acero AISI 4140.
T = 261 N.m
d = 28.28mm = 0.028m
D = 0.044m
27
Sustituyendo en la ecuacin:
16 261 . 0.044
=
((0.044)4 (0.028)4
= 18.66 106
2
El esfuerzo mximo es 18.66 106 2
, que es considerablemente inferior a la resistencia a
Para lograr la sujecin de la probeta en el eje de medicin, se dimension el eje con un agujero
de seccin cuadrada con dimensiones de 20mm de lado, y profundidad de 30mm, lo cual
garantiza que la probeta no sufra desplazamientos horizontales durante el ensayo. Por otro lado,
la probeta debe ser introducida por el extremo opuesto del eje, por lo cual se debe calcular el
dimetro de agujero que se debe perforar para que no exista interferencia en la probeta al ser
introducida. Para dicho dimetro se toma la diagonal principal del rea transversal del agujero
cuadrado, el cual fue calculado en la seccin 3.11.
d = 28,28mm
d 30mm
Debido a que el eje va a estar sometido principalmente a torsin pura, se debe calcular el
dimetro externo mnimo que puede poseer dicho eje. Para el clculo, se utiliz la ecuacin 2.16
del marco terico, para ejes huecos.
16.
=
. (4 4 )
En donde:
: Esfuerzo cortante mximo sobre el eje
T: Momento aplicado para romper la probeta de acero AISI 1020
D: Dimetro externo mnimo.
d: Dimetro interno.
28
Para obtener el valor del dimetro externo mnimo del eje, debemos colocar el igual al
esfuerzo de fluencia para el acero AISI 4140, y garantizar que cuando ocurra la fractura de la
probeta de acero AISI 1020 no ocurra deformacin plstica en el eje.
Segn el criterio de Von Mises para materiales metlicos en estado de deformacin plana[12]:
2K=1,155Y
En donde:
K= Resistencia a la fluencia por corte.
Y= Resistencia a la fluencia.
= K = 462 MPa
T = 261 N.m
d = 30mm = 0,030m
=462 MPa
Sustituyendo en la ecuacin:
16(261 . )
462106 =
2 (4 (0.003)4 )
D=33,14 mm
El dimetro del eje principal debe ser mayor a 33,14 mm, por lo que se utiliz un dimetro
exterior de 38 mm.
Los planos del eje de medicin se muestran en el apndice A-9.
En el ensayo de torsin es necesario medir dos variables, una las cuales es el momento torsor.
Para medir el momento se implement un sistema de medicin de torsin utilizando una celda de
carga y una modificacin al eje de medicin, que consisti en empotrar perpendicularmente una
barra de seccin rectangular en dicho eje. La barra debe ejercer una fuerza que ser detectada por
la celda de carga, y junto a la distancia que existe entre el centro del eje y el punto de contacto de
29
la barra a la celda de carga, se puede aplicar un factor de conversin para obtener el momento
torsor aplicado en todo momento durante el ensayo.
Para la barra empotrada se propuso el diseo que se muestra en la figura 3.4. Un diseo
detallado de la barra se puede ver en el apndice A-10
3
=
2
Donde:
V=Fuerza cortante aplicado
A=rea transversal de la barra
La fuerza cortante mxima aplicada en la barra es la fuerza producida por el momento torsor
transmitido por la probeta al momento en que ocurre la fractura de la misma. De tal manera que
se tiene que la fuerza es igual al momento torsor para generar la fractura, dividido por la distancia
del centro de la pieza al punto de contacto entre la barra y la Celda de Carga.
261 .
=
0,067
= 3895,58
30
33895,58
=
20,0003752
= 15,52
El esfuerzo mximo es 15.52 106 2
, que es considerablemente inferior a la resistencia a
Motorreductor
Probeta de Ensayo
c d
Codificador Rotatorio Incremental
Figura 3.5. Mquina para realizar ensayos de torsin. a) Vista general de la mquina. b) Eje
principal, eje de medicin, celda de carga y probeta. c) Vista posterior de la mquina. d)
Codificador Rotatorio Incremental
31
CAPTULO 4
4.1.Preparacin de Probetas
4.2.Normas de Seguridad
Usar siempre bata de manga corta al estar en las proximidades de la mquina de ensayos.
Usar lentes de seguridad.
En caso de tener cabello largo, recogrselo en todo momento durante la estada en el
laboratorio.
Utilizar zapatos de suela aislante para evitar riesgos de choque elctrico.
Una vez finalizada la instalacin del programa LabVIEW SignalExpress LE, se deben
instalar los controladores de la tarjeta de adquisicin de datos, mediante el proceso descrito a
continuacin.
La mquina se encuentra ensamblada sobre una mesa diseada para soportar el torque
durante el ensayo, y para la calibracin adecuada de todo el sistema. Para que el ensayo se
realice satisfactoriamente, se deben tomar las siguientes consideraciones:
36
Si se est ejecutando el programa por primera vez, se debe activar el producto, siguiendo
las instrucciones en pantalla para activar la versin LabVIEW SignalExpress LE. Se
proporcionar automticamente un serial del producto, y la opcin de recibir un reporte de
activacin a la direccin de correo electrnico del usuario.
Una vez ejecutado el programa, se deben seguir una serie de pasos para configurar los
dispositivos e iniciar el proceso de adquisicin de datos.
Se debe comprobar que el mdulo de adquisicin de datos est conectado al puerto USB
antes de iniciar el programa, para evitar problemas al detectar el dispositivo.
En la pantalla principal, mostrada en la figura 4.7, se debe seleccionar el botn add step
y en la ventana emergente, seleccionar la opcin que se muestra en la figura 4.8. La
opcin permite adquirir una seal de esfuerzo mediante el mdulo de adquisicin de datos.
Se debe seleccionar el canal del mdulo de adquisicin de datos en el que estar
conectada la entrada de la celda de carga por medio del amplificador de seal. Por defecto,
el canal utilizado es ai0.
En la pestaa Configuration (del ingls, configuracin), se deben introducir los datos
del rango de la seal en Voltios (V), el factor de conversin de voltaje a esfuerzo o Gain
Factor, el valor nominal de la resistencia del puente en la Celda de Carga o Gain
Resistance, y el voltaje registrado en condicin descargada o Initial Voltage. Estos
valores se obtienen de la documentacin de la Celda de Carga mostrada en el Apndice
A-3, y de medir el voltaje de salida antes de iniciar el ensayo.
38
CAPTULO 5
TOTAL 18290,00
La inversin realizada por la Universidad Simn Bolvar para la realizacin del proyecto
incluye la compra del motorreductor, la celda de carga y gastos consumibles varios. Tal inversin
representa un total de Bs. 11000,00.
41
TOTAL 7313,60
Los gastos de mano de obra para la fabricacin de piezas por mecanizado no se tomaron en
consideracin, ya que se cont con la ayuda del Laboratorio de Procesos Metalmecnicos de la
Universidad.
mesurable en trminos de una ganancia econmica, pero se puede afirmar que el costo de
construccin de la mquina es menor al costo de adquisicin de un modelo comercial de
caractersticas similares, y que la mquina tiene la capacidad de cumplir con sus funciones y ser
utilizada como herramienta acadmica para docencia e investigacin.
43
CAPTULO 6
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1.Conclusiones
relacionados con el tema desarrollado en este trabajo. Dichas mejoras acadmicas contribuirn a
mejorar el conocimiento y la habilidad de futuros profesionales.
6.2.Recomendaciones
El programa LabVIEW SignalExpress es una herramienta que por ser relativamente nueva no
deja de ser ampliamente verstil. Sin embargo, no existe an una versin disponible en espaol.
Es recomendable buscar actualizaciones e informacin nueva del programa, as como versiones
en espaol en un futuro. El rendimiento del programa es satisfactorio para sistemas operativos
con arquitecturas de 32 y 64 bits. No obstante, el rendimiento del programa en entornos de 64 bits
es considerablemente mayor que en entornos de 32 bits, por lo que se recomienda actualizar
eventualmente la arquitectura de la computadora.
Los componentes que conforman la mquina fueron diseados con un factor de seguridad
conservador, lo que abre la posibilidad de realizar ensayos en materiales de mayor resistencia
mecnica considerando factores de seguridad menores. Se recomienda revisar sistemticamente
los clculos realizados durante el desarrollo del proyecto al realizar ensayos en materiales de
mayor resistencia, con el fin de asegurar la integridad de cada componente.
Los ejes que conforman la mquina estn construidos de Acero AISI 4140. Este acero es
susceptible a la corrosin electroqumica en condiciones de operacin. Se recomienda acoplar
una lmina de zinc como proteccin catdica para evitar la corrosin de los ejes.
45
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[2] Gere, J., Mecnica de materiales, Thomson learning, 5ta edicin, pp. 187-223 (1974).
[3] Pytel, A., Singer, F., Resistencia de Materiales: Introduccin a la Mecnica de Slidos,
Mexico: Oxford, pp 230 (1994).
[5] Norma COVENIN 907:1997, Alambre de acero mtodo de ensayo de torsin simple, 2da
Revisin, Comit Venezolano de NormasIndustriales COVENIN, Caracas,(Venezuela), 1997.
[6] SUMINDU Aceros Especiales e Inoxidables. Especificacin Tcnica del Material AISI
1020. Disponible en Internet: http://www.sumindu.com/especificaciones/10-%201020.pdf .
Consultado el 10 de Julio de 2010.
[8] BONGSHIN Loadcell CO., LTD. Model DBBP/DBBPU Series Datasheet. Disponible en
Internet: http://www.bongshin.com/pdf_e/dbbp-1004e.pdf . Consultado el 10 de Julio de 2010.
[10] Autonics. Rotary Encoder (Incremental Type) E40S, E40H, E40HB, E80H Series.
Disponible en Internet: http://www.autonics.com/upload/data/E40S,HB,E80H%28KE-09-
0060L%29.pdf. Consultado el 10 de Julio de 2010.
[11] SUMINDU Aceros Especiales e Inoxidables. Especificacin Tcnica del Material AISI
4140. Disponible en Internet: http://www.sumindu.com/especificaciones/14-%204140.pdf.
Consultado el 10 de Julio de 2010.
46
[12] Hosford, W., Caddell, R., Conformado de Metales: Mecnica y Metalrgica, Universidad
de Cambridge, 3ra edicin, pp. 20, 134. (2007)
[13] FBJ Bearings. FBJ Pillow blocks UCP 2 (Normal Duty). Disponible en Internet:
http://www.transtecno.com/media/downloads/Gen_cat_apr09_R1.pdf. Consultado el 10 de Julio
de 2010.
[14] Palkovik, E., Snez, F., Diseo y Construccin de una Mquina de Ensayos de Torsin,
Universidad de Carabobo (2006).
47
APNDICE A
APNDICE A-1
PROBETA DE ENSAYO
50
APNDICE A-2
Acero Estructural de bajo carbono comunmente Se aplica tanto como acero Estructural como Acero
utilizado. para maquinarias cuando esta endurecido
superficialmente mediante cementacin o
Se utiliza tambin como Acero de Construccin carbonitruracin seguido de temple y revenido.
de maquinarias cuando est cementado y
bonificado (temple y revenido). Remaches, pernos, tubos, estructuras metlicas, etc.
Buena ductilidad.
Excelente Soldabilidad.
OBSERVACIONES
CEMENTACIN
890 -- 930 GASES, SALES Tambin se suele templar directamente
desde la temperatura de cementacin
CURVA DE REVENIDO
APNDICE A-3
MOTORREDUCTOR
Simbologia Symbols
n1 [min-1] Velocit in ingresso / Input speed sf Fattore di servizio / Service factor
n2 [min-1] Velocit in uscita / Output speed Rd % Rendimento dinamico / Dynamic efficiency
i Rapporto di riduzione / Ratio Rs % Rendimento statico / Static efficiency
P1 [kW] Potenza in entrata / Input power R2 [N] Carico radiale ammissibile in uscita / Permitted output radial load
Mn [Nm] Coppia nominale in uscita / Nominal output torque Z Numero di principi della vite / Worm starts
M2 [Nm] Coppia in uscita in funzione di P 1 / Output torque referred to P 1 b Angolo d'elica / Helix angle
B3 B8 B6 B7 V5 V6
(standard)
Lubrificati a vita
Life lubricated
CM050 0.15
CM063 0.30
CM075 0.55
CM090 1.0
CM110 3.0 2.2 2.5 2.5 3.0 2.2
CM130 4.5 3.3 3.5 3.5 4.5 3.3
E3
Carichi radiali Radial loads
n2 R2 [N]
[min-1] CM030 CM040 CM050 CM063 CM075 CM090 CM110 CM130
187 674 1264 1770 2445 2824 3161 5058 5732
140 743 1392 1949 2692 3110 3481 5570 6313
93 851 1596 2234 3085 3564 3990 6384 7235
70 936 1754 2456 3392 3918 4386 7018 7953
2 = R2 x 0.2 56 1008 1890 2646 3654 4221 4725 7560 8567
47 1069 2004 2805 3874 4475 5009 8014 9083
35 1179 2210 3095 4273 4937 5526 8842 10021
28 1270 2381 3334 4603 5318 5953 9524 10794
23 1356 2542 3559 4915 5678 6356 10170 11526
18 1471 2759 3862 5334 6162 6897 11036 12507
14 1600 3000 4200 5800 6700 7500 12000 13600
Quando il carico radiale risultante non applicato sulla When the resulting radial load is not applied on the centre line
mezzeria dell'albero occorre calcolare quello effettivo con la of the shaft it is necessary to calculate the effective load with
seguente formula: the following formula:
x
R2
Rc
R2 a
Rc = R 2MAX
(b + x)
R Rc
CM
030 040 050 063 075 090 110 130
a 65 84 101 120 131 182 176 188
b 50 64 76 95 101 122 136 148
R2MAX 1600 3000 4200 5800 6700 7500 12000 13600
E4
Dati di dentatura Toothing data
Rendimento Efficiency
E5
Motori applicabili IEC Motor adapters
i
IEC N M P D
5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 80 100
63B5 95 115 140
11
63B14 60 75 90
M
N
D
P
CM030 56B5 80 100 120
9 B B B B B B B B B
56B14 50 65 80
71B5 110 130 160
14
71B14 70 85 105
CM040 63B5 95 115 140
11 B B B B B B B B
63B14 60 75 90
56B5 80 100 120 9 BS BS BS BS BS BS BS BS B B B B
80B5 130 165 200
19
80B14 80 100 120
E12
160 155
CM 110 U 252.5 X 74 74
127.5
170
167.5
45
125
110
295
130 h8
85
14
127.5
14
M10x18
165 115
200 144
A richiesta
On request Standard
S D
45
170 H8
230
260
Kg
35
50 50 12
42 H8
45.3
155
E22
58
APNDICE A-4
CELDA DE CARGA
Model DBBP/DBBPU Series The DBBP S-beam load cell is designed for
industrial scale conversion and a variety of process
S- Beam Load Cell (20Kg ~5t) applications.
SPECIFICATIONS
MODEL DBBP, DBBPU
20, 50, 100, 200, 500Kg
Rated capacity (R.C.)
1, 2, 3, 5t
50, 100, 200, 400, 1000 lbs
2, 4, 6, 10 Klbs
Rated output(R.O.) 3mV/V 0.5%
Non-linearity <
_ 0.03% R.O.
Hysteresis <
_ 0.03% R.O.
Non-repeatability <
_ 0.02% R.O.
Creep error <
_ 0.03% in 20min.
Zero balance <
_ 1% R.O.
o
Compensated temperature range -10 ~ 70 C
o
Operating temperature range -20 ~ 80 C
B D
Temp. effect on rated output <
_ 0.1% LOAD/10 C
o
o
Temp. effect on zero balance <
_ 0.05% R.O./10 C
Terminal input resistance 350 Ohms 3.5 Ohms
Terminal output resistance 350 Ohms 5 Ohms
Insulation resistance (Min.) 2000 MOhms at 50V DC
Excitation Voltage 10V(Recommended) /15V(Maximun)
Electrial connection 5mmx3m(22AWG x 4Core Shielded)
ORDERING INFORMATION
DBBP - 5T
MODEL CAPACITY
DBBP 20, 50, 100, 200, 500Kg, 1, 2, 3, 5t
DBBPU 50, 100, 200, 400lbs, 1, 2, 4, 6, 10Klbs
C
WIRING INFORMATION
RED : EXC. (+) WHITE : EXC. (-)
E GREEN : SIG. (+) BLUE : SIG. (-)
BARE : GND
Dimension-mm(inch)
Model Rated Capacity A B C D E Rod End Ball Joints NO. Weight(kg)
20~100Kg (196.1 ~980.7N) 63.5 50.8 10.4 12.7 M6x1P SRDB-1 0.40
200~500Kg (1.96 ~4.90KN) 76.2 50.8 12.7 19.0 M12x1.75P SRDB-2 0.55
3t~5t (29.42 ~49.03KN) 120.7 88.9 22.1 32.0 M24x2P SRDB-4 2.10
50~200 lbs (222.4 ~889.7N) (2.50) (2.00) (0.41) (0.50) 1/4-28UNF SRDBU-1 0.40
400~1000 lbs (1.779 ~4.448KN) (3.00) (2.00) (0.50) (0.75) 1/2-20UNF SRDBU-2 0.55
DBBPU 2 Klbs (8.897KN) (3.00) (2.00) (0.50) (1.00) 1/2-20UNF SRDBU-2 0.73
APNDICE A-5
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*
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$
66
APNDICE A-6
urqypurqvpurqvtpusqv yuxwuy
J`e\ [i`m\i flkglk D62Pz/ /z/J/z D62G / /z/J/z D62GA / /z/J/z D:2G / /z/J/z 3 4
AcXZb<MRQ @ 4 3 5 6 7 8
,3. ,4. ,7. 32. ,34. 37. 42. 45. 47. 52. 57. 62. 67. 72. 82. 97. 322. 342. 347. 372. 3;4. 422. 462. 472. 478. 522. 582. 622. 722. 5 8
O\jfclk`fe*N1O+
734. 822. :22. 3222. 3246. 3422. 3722. 3:22. 4222. 426:. 4722. 5222. 5822. 7222 *Lfk `e[`ZXk\[ kpg\ `j XmX`cXYc\ kf Zljkfd`q\+
82. 322. 582. 722. 734. 3246. 5422 T_`k\<MRQ A 6 7
9 : ;
MiXe^\<MRQ W
G = H O = F Mlkglk g_Xj\ ,HafW3- @. A. W g_Xj\*J`e\ [i`m\i flkglk < @. @. A. A. W. W g_Xj\+
Q Q
Aifne<-S*7SCB.
34/46SCB A7}+ Qfk\d gfc\ flkglk 1
N_Xj\ [`]]\i\eZ\ f] flkglk Mlkglk Y\kn\\e @ Xe[ A g_Xj\ < u *Q>3ZpZc\ f] @ g_Xj\+ LNL fg\e Zfcc\Zkfi J`e\ [i`m\i flklk
6 : Acl\<FLC*2S+
P_`\c[<E0F flkglk 1 SfckX^\ flkglk
A62M A62D A62D> A:2D 7Jfn | JfX[ Zlii\ek<KXo0 52d@. O\j`[lXc mfckX^\<KXo0 206SCB
Qfk\d gfc\ flkglk 7G`^_ | JfX[ Zlii\ek<KXo0 32d@. Mlkglk mfckX^\*Nfn\i mfckX^\ 7SCB+<K`e0 *Nfn\i mfckX^\/402+SCB. 8J`e\ [i`m\i flkglk N`e BXYc\ N`e BXYc\
Mlkglk mfckX^\*Nfn\i mfckX^\ 34/46SCB+< K`e0 *Nfn\i mfckX^\/502+SCB EleZk`fe EleZk`fe
Bfekifc Lf Zfcfi Lf Zfcfi
flkglk LNL fg\e Zfcc\Zkfi flkglk JfX[ Zlii\ek < KXo0 52d@. O\j`[lXc mfckX^\ < KXo0 206SCB MRQ @
, AcXZb , AcXZb MRQ @
Dc\Zki`ZXc jg\Z`]`ZXk`fe
SfckX^\ flkglk JfX[ Zlii\ek < KXo0 32d@. O\j`[lXc mfckX^\ < KXo0 206SCB AcXZb<MRQ @
- T_`k\ MRQ A - O\[ MRQ @
J`e\ [i`m\i flkglk 7Jfn | JfX[ Zlii\ek < KXo0 42d@. O\j`[lXc mfckX^\ < KXo0 207SCB 7G`^_ | JfX[ Zlii\ek < KXo0 /42d@. Mlkglk mfckX^\ < K`e0 407SCB O\[<MRQ @
O\jgfej\ Qfk\d gfc\ flkglk T_`k\<MRQ A . MiXe^\ MRQ W . Aifne -S
k`d\ LNL fg\e Zfcc\Zkfi flkglk KXo0 3**BXYc\ c\e^k_<4d. B j`eb>KXo0 42d@+ FiXp<MRQ A / Aifne -S / Acl\ FLC
*O`j\1 SfckX^\ flkglk MiXe^\<MRQ W
0 Acl\ FLC 0 T_`k\ MRQ A
Q_Xeb pfl m\ip dlZ_ ]fi j\c\Zk`e^ @lkfe`Zj gif[lZkj0 EXcc+ J`e\ [i`m\i flkglk KXo0 207**BXYc\ c\e^k_<4d. B j`eb>KXo0 42d@+ V\ccfn<MRQ W
Aifne<-S*7SCB A7}+ 1 P_`\c[ E0F 1 FiXp MRQ A
Bad jagd eSXWfj. b^WSeW dWSV fZW Xa^^ai[`Y TWXadW ge[`Y0 KXo0 O\jgfej\ ]i\hl\eZp 522bGq 422bGq
Nfn\i jlggcp 77SCB u7} 734/46SCB u7} Acl\<FLC*2S+ 2 MiXe^\ MRQ W
P_`\c[<E0F
n ?Sgf[a` Xad jagd eSXWfj Blii\ek Zfejldgk`fe
BejlcXk`fe i\j`jkXeZ\
KXo0 :2d@*[`jZfee\Zk`fe f] k_\ cfX[+. J`e\ [i`m\i flkglk < KXo0 72d@*[`jZfee\Zk`fe f] k_\ cfX[+
K`e0 322K+*Xk 722SCB Y\kn\\e Xcc k\id`eXcj Xe[ ZXj\+ yRelj\[ n`i\j dljk Y\ `ejlcXk\[0
3 V\ccfn MRQ W
jg\Z`]`ZXk`fe
P_X]k kpg\ < KXo0 62^]7Zd*20226L7d+. Gfccfn kpg\ < KXo0 72^]7Zd*20227L7d+
QSd`[`Y P\i`flj `ealip dXp i\jlck `] `ejkilZk`fej Xi\ efk ]fccfn\[0
K\Z_Xe`ZXc
+
Kfd\ek f] `e\ik`X KXo0 62^7Zd 4 *6v32 /8 b^7d 4 + KXo0 :22^7Zd4 *:v32 /7 b^7d4 + 8Qfk\d gfc\ flkglk1LNL fg\e Zfcc\Zkfi 8J`e\ [i`m\i flkglk
+ ?Sgf[a` Nif[lZk dXp Y\ [XdX^\[. fi `ealip dXp i\jlck `] `ejkilZk`fej Xi\ efk ]fccfn\[0 P_X]k cfX[`e^ OX[`Xc<4b^]. Q_iljk<3b^] OX[`Xc<7b^]. Q_iljk<407b^] flkglk1SfckX^\ flkglk Q
KXo0 XccfnXYc\ i\mfclk`fe ,HafW4- 7222igd 5822igd Q
yQ_\ ]fccfn`e^ `j Xe \ogcXeXk`fe f] k_\ jpdYfcj lj\[ `e k_\ fg\iXk`fe dXelXc0 S`YiXk`fe 307dd Xdgc`kl[\ Xk ]i\hl\eZp f] 32 r 77Gq `e \XZ_ f] U. V. W [`i\Zk`fej ]fi 4 _flij G
+ ZXlk`fe<Healip fi [Xe^\i dXp fZZli le[\i jg\Z`Xc Zfe[`k`fej0 Q Q @ g_Xj\
P_fZb KXo0 72F KXo0 97F u J Q Q
4 6 u
@dY`\ek k\dg\iXkli\ /32 r 92x*Xk efe/]i\\q`e^ jkXklj+. PkfiX^\ < /47 r :7x 4 6
+ QSd`[`Y @dY`\ek _ld`[`kp 57 r :7}OG. PkfiX^\ < 57r;2}OG G @ g_Xj\ G
@ g_Xj\ J
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Qfc\iXeZ\ D62P: 5:dd Zflgc`e^ 5: -203 53; 3:04 47
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68
APNDICE A-7
BS (Ingl) 708M40 C S P Si Mn
0.38 - 0.45 0.04 (Mx) 0.04 (Max) 0.10 - 0.40 0.60 - 1.00
DIN (Alem) 17225
JIS (Jap) SCM440 CROMO NIQUEL MOLIBDENO VANADIO TUNGSTENO
CEMENTACIN
CURVA DE REVENIDO
APNDICE A-8
44
42
12x5
20
6
A Corte A-A
45 45
10
50
Q.A.
COMENTARIOS:
MATERIAL
SIZE DWG. NO. REV
AISI 4140 NORMALIZADO
A Eje proyecto
ESCALA: 1:2 PESO: HOJA 1 DE 1
5 4 3 2 1
72
APNDICE A-9
EJE DE MEDICIN
74
APNDICE A-10
APNDICE A-11
2401 Stanwell Drive Concord, California 94520 Ph: 925/687-4411 or 800/542-3355 Fax: 925/687-3333 www.calex.com Email: sales@calex.com
02/07/05 1
78
APNDICE A-12
RODAMIENTOS