TEMA 2 ESTEREOSCOPIA

instrumento ptico a travs del cual pueden observarse fotografas de objetos,

pero no como representaciones planas, sino con apariencia slida y profundidad.
Es un instrumento donde se presentan al mismo tiempo dos fotografas del mismo
objeto, una a cada ojo. Las dos fotografas estn tomadas desde ngulos
ligeramente diferentes y se observan a travs de dos objetivos con lentes
separadas e inclinadas para que coincidan y se fundan las dos imgenes en una
tridimensional.

La fotografa estereoscpica area permite realizar representaciones en tres

dimensiones que pueden utilizarse en la preparacin de mapas de relieve.

2.1 VISIN ESTEREOSCPICA Y PSEUDOESTEREOSCPICA

Visin estereoscpica o estereoscopa, como tambin se le conoce, es un proceso que se

realiza de manera natural cuando un observador mira simultneamente dos imgenes de un
mismo objeto, que han sido captadas desde dos posiciones distintas. Cada ojo ve una imagen
y el resultado de ese proceso es la percepcin de la profundidad o tercera dimensin.

El ojo humano funciona de manera anloga a una cmara fotogrfica, as por ejemplo, la
crnea se comporta como un filtro, el iris es el regulador de la intensidad de la luz, el
cristalino acta como lente y la retina se asimila a la pelcula en la cual se forma la imagen.
El conjunto de actividades realizadas por cada parte del ojo es lo que permite la formacin de
la imagen y el proceso de estereovisin se produce cuando el cerebro fusiona en una sola, la
imagen recibida por cada ojo.

La percepcin de la tercera dimensin se puede lograr involucrando las sombras, el tamao

relativo de los objetos o mediante la perspectiva. No obstante lo anterior, solo la
convergencia relativa de los ejes pticos, cuando se miran objetos a distancias variables, es
lo que genera la apreciacin de la profundidad a la que se observan dichos objetos.
En el proceso de observacin de un objeto, el ojo humano realiza movimientos conocidos
como acomodacin y convergencia, los cuales se producen de manera simultnea para
garantizar la comodidad en la observacin.La interseccin de la convergencia de los ejes
pticos genera un ngulo denominado paralctico cuyo valor depende directamente de la
distancia entre el ob- servador y el objeto. En la figura 1 se indica la manera en la que se
interceptan los ejes pticos formando el ngulo paralctico , el valor del ngulo se hace
mayor entre menor sea la distancia entre el observador y el objeto (Bicas, 2004).

Figura 1. 1 Interseccin de ejes pticos y el ngulo

paralctico . Fuente: elaboracin propia a partir de Bicas
(2004).

El humano es capaz de percibir el relieve de los objetos debido a dos fenmenos, el

conocimiento a priori de una escena (tamao de objetos, texturas, sombras, lneas
arquitectnicas, etc.) y la diferencia entre las imgenes captadas por ambos ojos. Este es un
proceso psicofisiolgico en el que interviene el ojo y cerebro (Howard y Rogers, 2012). Los dos
ojos, al estar situados en posiciones diferentes, recogen cada uno en sus retinas una imagen
ligeramente distinta de la realidad que tienen delante, lo cual se conoce como disparidad
binocular. El cerebro toma informacin de cada ojo y las une en una imagen, interpretando las
pequeas diferencias entre cada vista para calcular la distancia a la que se encuentran los
objetos mediante la tcnica del paralaje, generando el efecto de profundidad. Esto produce
una visin tridimensional, con la cual se logra ver exactamente dnde est el entorno en
relacin al cuerpo.
La geometra epipolar establece las relaciones geomtricas que existen entre puntos espacia-
les en una escena y sus respectivas proyecciones en las retinas de los ojos, generando as
fronteras entre los puntos de la imagen. Un epipolo se define como la imagen en una
cmara de la pro- yeccin central de la otra cmara (Cyganek y Siebert, 2011). La
percepcin de relieve se realiza en planos de vista (planos epipolares), que tienen como eje
la distancia interpupilar, la cual se presenta entre 55 mm y 75 mm (Howard y Rogers,
1995).

La paralaje vertical, que es la diferencia de latitud entre las rectas paralelas al eje epipolar, se
debe anular para poder percibir con nitidez la imagen, de noser as se percibir una imagen
doble. En funcin de la distancia interpupilar, el hombre est en la capacidad de alcanzar
radios comprendidos entre 500 y 1500 metros (Lpez-Cuervo y Estvez, 1980).

El efecto tridimensional tambin se puede generar artificialmente. La visin estereoscpica

artificial se da cuando se observan dos fotografas de la misma escena, pero tomadas desde
puntos diferentes, siendo posible obtener una impresin tridimensional de lo que se observa.
Para esto se deben cumplir dos condiciones: que cada ojo observe la imagen que le
corresponde y que las imgenes estn sobre las paralelas a la base estereoscpica,
evitando la paralaje vertical.

2.2 EXAGERACIN VERTICAL DEL RELIEVE

Generalmente la escala vertical del modelo estereoscpico ser mayor que la

horizontal, llevando este efecto a una exageracin del relieve.

Si se observa el terreno desde el avin, podemos darnos cuenta que no se aprecia

el modelo espacial a partir de cierta altura. Esto se debe a que la distancia
interpupilar es muy pequea en relacin con la altura del avin, formndose por lo
tanto, en la retina, dos imgenes prcticamente iguales.

El principal factor que incide en este efecto, es la razn base altura en la

obtencin de las fotografas y la correspondiente relacin base altura en el
modelo estereoscpico.
En la figura se muestra lo siguiente: H: altura de vuelo sobre el terreno.

B: base area o distancia entre dos exposiciones consecutivas. b: base del

modelo estereoscpico.

d: distancia de visin, a la cual se percibe el modelo estereoscpico.

Fig.17- a.- geometra del vuelo. b.- Geometra del modelo estereoscpico

V = ( B/H) * (d/b)

Para que no exista exageracin del relieve se tiene que cumplir, que B/H = d/b y
en este caso, la visin se denomina ortoestereoscpica.
2.3 Transferencia de los puntos principales

Para la transferencia de puntos primero debemos marcar (transferir) en cada

fotografa el punto principal de la otra fotografa del par estereoscpico. Esa
transferencia debe realizarse bajo observacin estereoscpica excepto que la
riqueza de detalles lo haga innecesario.

Esta forma de transferencia de puntos, en adelante ser aplicativo para la

transferencia de coordenadas, que viene a ser transferencia de puntos (puntos
importantes, en este caso como las coordenadas geogrficas)

Transferencia de puntos en coordenadas

La transformacin de un sistema de referenciacin a otro, es ajustado segn el

modelo de transferencia siguiente:

T= mSumaj=0 m-jSuma K=0 ajk cj lk

T: coordenadas del nuevo ajuste;

c y l: coordenadas a ajustar;
m: el grado del polinomio de ajuste.

En el caso de un ajuste lineal el modelo genera dos ecuaciones intermediarias

para el ajuste:

X = a0 + a1ci + a2li ; Y = b0 + b1ci + b2li

A partir de estas ecuaciones se calculan dos ecuaciones finales de transferencia:

C = f0+f1X+f2Y; L = g0+g1X+g2Y

Sobre la base de estas dos ltimas ecuaciones, se hace al clculo de la nuevas

coordenadas de la imagen teniendo en cuenta los residuales generados en este
clculo. En efecto, la calidad de la transferencia es medida con los residuales y
cada vez que stos son mnimos o la transferencia es considerada exitosa. Como
indicador de los residuales, se puede utilizar el error medio cuadrtico (EMC),
estimado con la ecuacin siguiente:

EMC = [(Ci - ci) EXp2 + (Li - li) EXP2 ] EXP1/2

El EMC calculado por cada punto de apoyo indica el grado de ajuste del punto en
la imagen de salida. En caso que el usuario estime que el EMC del punto es alto,
tiene la eleccin entre borrarlo del clculo o volver a generarlo con ms
precauciones. El EMC promedio para todos los puntos nos indica que tanto la
imagen de salida ser ajustada a la imagen de referencia o al mapa de referencia.
Sabiendo que el tamao del pixel de Landsat-Tm es de 30 metros, un EMC
promedio de salida de 4 pixeles equivale a una desviacin de 120 metros, una
desviacin de esta magnitud en el medio urbano es intolerable.

En los estudios urbanos se aconseja tener un EMC promedio de menos de un

pixel, pero las condiciones que permiten tales resultados no son accesibles a
todos los usuarios y mucho menos a los principiantes. El proceso de
georreferenciacin es una operacin sumamente complicada y altamente
condicionada por la experiencia del usuario y la calidad cartogrfica del
documento de referencia. Comprar una imagen georreferenciada puede constituir
una alternativa a un esfuerzo a veces frustrante.

Figura 12.

Transferencia de valores digitales

La determinacin del modelo de transferencia de coordenadas cartogrficas no
significa el fin del proceso de la georreferenciacin. A este nivel del tratamiento es
necesario prevenir un nuevo modelo para la transferencia de los valores digitales
(VD) de la imagen original hacia los pixeles de la misma imagen corregida. En
efecto, la correccin de coordenadas cartogrficas no contempla una transferencia
de los VD a sus pixeles respectivos una vez que la transferencia de coordenadas
est procesada. Para la creacin de esta nueva matriz de pixeles, se usan segn
el caso, tres modelos de interpolacin y cada uno de ellos presenta beneficios e
inconvenientes:

1) Vecino ms prximo: El clculo asigna al VD del pixel ms prximo en la

imagen a corregir hacia el pixel de la imagen corregida. El mtodo es un algoritmo
liviano, pero presenta algunos problemas al transferir rasgos lineales, como son
las carreteras, los canales y otras infraestructuras longitudinales.

2) Interpolacin bilineal: Toma en cuenta durante la transferencia los cuatro

vecinos ms cercanos en la imagen a corregir, operando un promedio ponderado
por la distancia del pixel a corregir frente al pixel corregido. El inconveniente de
este mtodo es su tendencia a provocar una atenuacin de los contrastes a travs
de una homogeneizacin local.

3) Convulsin cbica: Parecida a la interpolacin bilineal, pero en este caso se

usan para el clculo los 16 pixeles (los vecinos ms cercanos y los vecinos ms
cercanos de estos ltimos). Con este clculo, los efectos visuales son altamente
mejores aunque el algoritmo de clculo es bastante pesado.
Figura 13.

Como acabamos de verlo, la georreferenciacin es un proceso arduo y genera

cambios que pueden ser significativos para la nueva imagen corregida. A pesar
del gasto en el tiempo y el grado de alteracin de la informacin, este proceso
sigue siendo presentado como un paso previo a todo tratamiento de imgenes,
idea que no compartimos en lo absoluto. Es verdad que las aplicaciones
orientadas hacia la cartografa, la realizacin de mosaicos y los estudios
diacrnicos obligan a los usuarios de imgenes a operar la georreferenciacin,
pero de ah a generalizar el tratamiento a todo, nos parece un poco injustificado.
En efecto, la mayor parte de los tratamientos en la teledeteccin no son
condicionados por una referenciacin cartogrfica y la integracin a un sistema de
informacin geogrfica no constituye un paso obligado en la estrategia de estudio
de cada usuario. En esta ptica, se aconseja trabajar con las imgenes burdas y
en caso que se presente una necesidad de georreferenciacin, operar el proceso
sobre los resultados del tratamiento como son las clasificaciones o extracciones
temticas.

5.- PROCEDIMIENTO

1ero: Concentrar las fotos en la mesa, y determinar el sentido de ambas

fotografas, y diferenciar las fotos (cual es la derecha y la izquierda).
2do: Realizar dos trazos diagonales con el lpiz, en cada fotografa (el trazo se
hace mediante la unin de cada marca fiducial opuesta) y el punto intersecado
ser el punto principal (P1 Y P2).

3ero:Ya ubicados los puntos principales de ambas fotos(P1 Y P2), con el lpiz
realizamos una cuadricula de 5x5cm (tendremos 36 puntos en cada vrtice), se
supone que la cuadricula ser graficada dentro de la zona de traslape.

4to: Ahora procedemos a fijar una de las fotos (en nuestro caso la izquierda) con
cinta adhesiva, y la otra al no estar fija nos ayudara a encontrar la superposicin
de las fotos con ayuda del estereoscopio de espejos.

5to: Una vez encontrado la superposicin de las fotos (visin tridimensional),

fijamos ahora con cinta adhesiva la otra foto

6xto: Ahora que ambas fotos estn correctamente fijadas, con el estereoscopio,
visualizamos los 36 puntos contenidos en la cuadricula de la foto izquierda, y
procedemos ahora a sealar sus puntos homlogos en la foto derecha.

7mo: Ahora realizado los 36 puntos, con un alfiler realizamos pequeos o finos
agujeros en los 36 puntos encontrados en la foto derecha por el estereoscopio de
espejos.

8vo: Ahora procedemos a ver los resultados obtenidos, dar una explicacin si los
puntos homlogos generaron una cuadricula.